RU2698335C1 - Constructor from cubes - Google Patents
Constructor from cubes Download PDFInfo
- Publication number
- RU2698335C1 RU2698335C1 RU2019108163A RU2019108163A RU2698335C1 RU 2698335 C1 RU2698335 C1 RU 2698335C1 RU 2019108163 A RU2019108163 A RU 2019108163A RU 2019108163 A RU2019108163 A RU 2019108163A RU 2698335 C1 RU2698335 C1 RU 2698335C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cubes
- faces
- grooves
- cross
- section
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H33/00—Other toys
- A63H33/04—Building blocks, strips, or similar building parts
- A63H33/10—Building blocks, strips, or similar building parts to be assembled by means of additional non-adhesive elements
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Устройство относится к области детских игровых строительных наборов, в частности к игровым конструкторам, собираемым из кубиков с применением съемных соединительных элементов. Предлагаемая схема разборных соединений позволяет надежное крепление сопрягаемых кубиков по нескольким, отдельно выбранным, либо одновременно по всем их шести граням. Собранные конструкции не требуют никаких внешних удерживающих, соединяющих или ограничивающих каркасов и способны воспринимать значительные нагрузки во всех направлениях. Базовыми сборочными деталями служат однотипные кубики и съемные фиксирующие элементы для их крепления. Преимуществом является возможность синтеза обширного круга, как статичных конструкций, так и подвижных механизмов.The device relates to the field of children's game building kits, in particular to game designers assembled from cubes using removable connecting elements. The proposed scheme of collapsible joints allows reliable fastening of mating cubes on several, individually selected, or simultaneously on all six of their faces. The assembled structures do not require any external holding, connecting or limiting frames and are able to absorb significant loads in all directions. The basic assembly parts are cubes of the same type and removable locking elements for their fastening. The advantage is the ability to synthesize a wide range of both static structures and moving mechanisms.
Известен конструктор, обеспечивающий разборное соединение многогранных элементов с помощью круглых фиксаторов, устанавливаемых в отверстия по центрам всех граней. При этом, соосно с отверстиями на гранях выполняются кольцевые цилиндрические расточки. Фиксатор представляет собой симметричный стержень с цилиндрическим буртиком посередине и двумя концами, снабженными упруго-защелкивающимися замками. При монтаже фиксатор вставляется в отверстия двух стыкуемых элементов, например, кубиков. Его замки на обоих концах защелкиваются с опорой на конструктивные элементы внутренних полостей кубиков, а центральный буртик упирается в цилиндрические расточки на сопрягаемых гранях. (Патент США №2885822 от 12.05.1959 г.). Эта конструкция позволяет скрепление кубиков парами по любым избранным граням, но не обладает достаточной прочностью на разрыв из-за применения упругих фиксаторов. Соединение нежесткое. Кроме того, принцип скрепления двух кубиков не обеспечивает их угловую фиксацию: кубики могут самопроизвольно развернуться относительно друг-друга вокруг оси фиксатора. Есть излишние степени свободы. Боковые грани при этом не станут совпадать, что может быть важно для конструкции либо условий дальнейшей сборки. Неосуществимо создание непрерывного массива кубиков с креплением по всем шести граням из-за невозможности сближения их одновременно по двум-трем координатам с вводом фиксаторов в отверстия граней.A well-known designer that provides a collapsible connection of multifaceted elements with the help of round clamps installed in holes in the centers of all faces. At the same time, annular cylindrical bores are made coaxially with the holes on the faces. The latch is a symmetrical rod with a cylindrical bead in the middle and two ends equipped with resiliently latched locks. During installation, the latch is inserted into the holes of two joined elements, for example, cubes. Its locks at both ends are latched against the structural elements of the internal cavity of the cubes, and the central flange abuts against cylindrical bores on the mating faces. (US Patent No. 2885822 dated 05/12/1959). This design allows the bonding of cubes in pairs along any selected faces, but does not have sufficient tensile strength due to the use of elastic retainers. The connection is not rigid. In addition, the principle of fastening two cubes does not provide their angular fixation: the cubes can spontaneously rotate relative to each other around the axis of the latch. There are excessive degrees of freedom. The side faces will not coincide, which may be important for the design or conditions for further assembly. It is not feasible to create a continuous array of cubes with fastening along all six faces due to the impossibility of converging them simultaneously in two or three coordinates with the introduction of retainers into the holes of the faces.
Известен, также конструктор, содержащий модули в виде полых кубиков с открытыми квадратными окнами на всех гранях; вставные соединительные элементы в виде четырех попарно соединенных брусков и приемный контейнер типа увеличенного кубика с боковыми стенками и дном. Верхняя сторона контейнера закрывается съемной крышкой с блокировочными устройствами. Сборка кубиков производится сдвиганием кубиков друг с другом при размещении в окнах их сопрягаемых граней вставного соединительного элемента. При этом конструкция соединительного элемента позволяет расположение кубиков со смещением по двум координатам грани на половину длины их ребра. (Патент RU №2261750 С2, МПК7 А63Н 33/10, от 31.01.2001 г.). Технические недостатки данного конструктора (принимаемого за прототип):Also known is a constructor containing modules in the form of hollow cubes with open square windows on all faces; plug-in connecting elements in the form of four pairs of connected bars and a receiving container such as an enlarged cube with side walls and a bottom. The upper side of the container is closed with a removable lid with locking devices. The cubes are assembled by shifting the cubes with each other when placing the mating faces of the plug-in connecting element in the windows. Moreover, the design of the connecting element allows the location of the cubes with a displacement along the two coordinates of the face by half the length of their edges. (Patent RU No. 2261750 C2, IPC7 A63H 33/10, dated January 31, 2001). Technical disadvantages of this constructor (taken as a prototype):
- Трудность использования собранной конструкции без приемного контейнера. Он выполняет функции объединения и замыкания модулей, препятствуя их самопроизвольному распаду. Габариты конструкции должны согласовываться с размерами контейнера и не могут выходить за его пределы. Нужно упирать кубики в стенки контейнера, причем упоры по каждой координате необходимы одновременно с двух противоположных направлений. Это исключит сдвиг всей конструкции и отдельных ее кубиков относительно контейнера. Последний ограничивает зоны размещения и условия применения дополнительных модулей (типа колес, различных кронштейнов и др.)- The difficulty of using the assembled structure without a receiving container. It performs the functions of combining and closing modules, preventing their spontaneous decay. Dimensions of the structure must be consistent with the size of the container and can not go beyond it. It is necessary to rest the cubes on the walls of the container, and the stops on each coordinate are necessary simultaneously from two opposite directions. This will eliminate the shift of the entire structure and its individual cubes relative to the container. The latter limits the areas of placement and conditions for the use of additional modules (such as wheels, various brackets, etc.)
- Ненадежность сборки промежуточных блоков из нескольких кубиков. При попытке взять блок за любой кубик и наклонить его в разных плоскостях он может разрушиться под действием своего веса. Это происходит из-за того, что крепежные элементы выдвигаются из окон перпендикулярно их сопрягаемым граням и фиксируются слабо. Не изменит ситуацию и частичный упор по соседним боковым кубикам. Невысокие защелкивающиеся буртики не гарантируют жесткое и прочное крепление из-за непредсказуемой упругой деформации конструкции, кубиков и самих фиксаторов.- Unreliability of assembly of intermediate blocks from several cubes. When you try to take a block by any cube and tilt it in different planes, it can collapse under the influence of its weight. This is due to the fact that the fasteners extend from the windows perpendicular to their mating faces and are weakly fixed. Partial emphasis on adjacent side cubes will not change the situation. The low snap-in collars do not guarantee a rigid and durable fastening due to unpredictable elastic deformation of the structure, cubes, and retainers themselves.
- Трудность создания непрерывного массива кубиков с креплением по всем граням. Иногда это невыполнимо геометрически. Смежные кубики сближаются сразу по двум-трем координатам, в том числе перпендикулярно направлениям вставки соединительных элементов. Часть элементов между смежными гранями задвигается в положенные места с трудом, поскольку невозможно сначала установить кубики, а потом зафиксировать их. При этом, элементы придется еще разворачивать и сцеплять между собой. Может потребоваться упругая деформация окон кубиков и фиксаторов.- The difficulty of creating a continuous array of cubes with fastening along all faces. Sometimes this is impossible geometrically. Adjacent cubes come together immediately in two or three coordinates, including perpendicular to the insertion directions of the connecting elements. Some of the elements between adjacent faces are difficult to slide into the intended places, since it is impossible to first install the cubes, and then fix them. At the same time, the elements will still have to be deployed and interlocked. Elastic deformation of the cubed windows and retainers may be required.
- Сложна конструкция фиксирующих элементов. Они состоят из четырех объемных деталей типа параллелепипедов, соединенных особым образом в пространстве. На их серединах необходимы выступающие огибающие периферийные края (треугольные буртики), взаимодействующие с кромками окон кубиков. Это односторонние упоры, препятствующие «проваливанию» элементов в полости кубиков. Такое крепление элементов в окнах кубиков ненадежно и недостаточно, т.к. усилия воспринимаются лишь в одном направлении. Элемент, в целом, лишь центрирует кубики по окнам. Невыполним силовой поджим двух кубиков путем двустороннего замыкания усилий через тело фиксатора, расположенного между ними. Существуют ограничения на условия взаимной ориентации фиксаторов по разным граням и расположение параллелепипедов в них. Например, при сдвиге кубика по двум координатам на половину грани. Поэтому, сами фиксирующие элементы не универсальны и не однотипны по геометрии. В некоторых случаях требуются их различные исполнения по размерам и размещению составляющих четырех частей.- The design of the locking elements is complicated. They consist of four volumetric parts such as parallelepipeds, connected in a special way in space. At their midpoints, protruding envelopes of the peripheral edges (triangular beads) are needed, interacting with the edges of the cubic windows. These are one-way stops that prevent the "failure" of elements in the cavity of the cubes. Such fastening of elements in cubic windows is unreliable and insufficient, since efforts are perceived in only one direction. The element, in general, only centers the cubes in the windows. Impossible force clamping of two cubes by bilateral closure of forces through the body of the retainer located between them. There are restrictions on the conditions for the mutual orientation of the latches along different faces and the location of the parallelepipeds in them. For example, when moving a cube in two coordinates by half the face. Therefore, the fixing elements themselves are not universal and are not the same in geometry. In some cases, their various designs are required in terms of size and placement of the constituent four parts.
- Не решена задача скрепления кубиков и дополнительных модулей на едином принципе. Вводится ряд крепежных элементов других типов. Это квадратные, угловые и ребристые боковые упоры, уступы, посадочные гнезда, шипы, рамки, ступеньки, ножки, защелки и прочее.- The problem of fastening cubes and additional modules on a single principle has not been solved. A number of other types of fasteners are introduced. These are square, angular and ribbed side stops, ledges, landing nests, spikes, frames, steps, legs, latches and more.
- Есть ограничение на уменьшение размеров кубиков. Если кубики достаточно малы, то манипулирование внутри их окон фиксирующими элементами для установки / снятия с помощью пальцев рук значительно затрудняется.- There is a restriction on reducing the size of the cubes. If the cubes are small enough, then manipulating the inside of their windows with locking elements for installing / removing with your fingers is much more difficult.
- Нежесткая и не совсем технологичная конструкция кубиков из-за полого исполнения. Сомнительно восприятие внешних нагрузок (помимо веса самой конструкции), в частности, при попытках установки дополнительных элементов без жесткого упора в стенки контейнера. Кроме того, для беззазорного прилегания граней кубиков друг к другу необходимо выполнение внешних скосов (фасок) на стенках всех окон с целью размещения между ними треугольных буртиков фиксирующих элементов.- Rigid and not very technological design of the cubes due to the hollow design. It is doubtful the perception of external loads (in addition to the weight of the structure itself), in particular, when trying to install additional elements without a hard stop in the container walls. In addition, for the gapless fit of the faces of the cubes to each other, it is necessary to perform external bevels (chamfers) on the walls of all windows in order to place triangular beads between the fixing elements between them.
- Не видно путей улучшения конструкции для придания ей большей прочности, жесткости, упрощения условий сборки / разборки и снятия ограничений на габариты. В том числе с целью снижения стоимости, простоты и технологичности изготовления при массовом производстве. Трудно получить дополнительные полезные свойства, отмеченные далее и реализуемые в предлагаемой схеме фиксации кубиков.- There are no ways to improve the design to give it greater strength, stiffness, simplify assembly / disassembly conditions and remove restrictions on dimensions. Including in order to reduce the cost, simplicity and manufacturability of production in mass production. It is difficult to obtain additional useful properties, noted below and implemented in the proposed block fixation scheme.
Техническая задача, решаемая в изобретении: принципиальная переработка конструкции кубических модулей прототипа, а также способа установки и конструкции соединительных элементов, обеспечивающая выполнение и улучшение всех прежних функций. С одновременным добавлением новых и недостижимых ранее эксплуатационных свойств. В частности, это реализация возможности сборки сплошного массива кубиков. Предлагается применить монолитные кубики в комплекте с фиксирующими элементами более простой, стержневой конструкции. С одновременным изменением направления взаимных движений кубиков и фиксаторов в процессе совмещения граней кубиков при монтаже, определяемых новым принципом крепления. Это дает резкое упрочнение зон соединения кубиков за счет внутреннего замыкания основных крепежных усилий через тела фиксаторов. Попутной целью является адаптация геометрической формы и конструкции двух этих базовых деталей для массового производства, в частности при автоматизированном литье из пластмасс.The technical problem solved in the invention: the fundamental processing of the design of the cubic modules of the prototype, as well as the installation method and design of the connecting elements, ensuring the implementation and improvement of all previous functions. With the addition of new and previously unattainable operational properties. In particular, this is the realization of the possibility of assembling a continuous array of cubes. It is proposed to use monolithic cubes complete with fixing elements of a simpler, rod structure. With a simultaneous change in the direction of mutual movements of the cubes and retainers in the process of combining the faces of the cubes during installation, determined by the new principle of fastening. This gives a sharp hardening of the connection zones of the cubes due to the internal closure of the main fixing forces through the bodies of the retainers. The associated goal is to adapt the geometric shape and design of these two basic parts for mass production, in particular with automated plastic molding.
Изобретение поясняется следующими графическими материалами:The invention is illustrated by the following graphic materials:
Фиг. 1 Чертеж варианта исполнения основных элементов;FIG. 1 Drawing of an embodiment of the basic elements;
Фиг. 2 Варианты поперечных сечений пазов и фиксатора;FIG. 2 Options for cross-sections of grooves and retainer;
Фиг. 3 Пример сборки монолитного блока в форме куба;FIG. 3 An example of assembly of a monolithic block in the form of a cube;
Фиг. 4 Вид и примеры применения облицовочных панелей;FIG. 4 Type and application examples of facing panels;
Фиг. 5 Примеры модулей-кубиков с изменением одной грани;FIG. 5 Examples of modules-cubes with a change in one face;
Фиг. 6 Примеры деталей с присоединительным шипом \ пазом;FIG. 6 Examples of parts with connecting stud / groove;
Фиг. 7 Исполнение кубика со сквозными отверстиями-пазами;FIG. 7 Execution of a cube with through openings grooves;
Фиг. 8 Пример установки в конструкцию армирующего стержня;FIG. 8 Example of installation in a reinforcing bar structure;
Фиг. 9 Пример исполнения универсального кубикаFIG. 9 Example of execution of a universal cube
Вариант конструктивной реализации модуля кубика и фиксатора показан на Фиг. 1. Базовый сборочный модуль «А» является полнотелым кубиком с высотой ребра «h». На каждой его грани есть минимум один паз, параллельный двум ребрам куба, лежащим в плоскости той же грани. Пазов на грани может быть более одного. Они могут быть как параллельны, так и перпендикулярны друг другу с крестообразным пересечением. Пазы могут располагаться на разных расстояниях от ребер, в том числе и по центру. На взаимно перпендикулярных гранях куба они могут пересекаться или скрещиваться. Все пазы однотипны, с идентичными размерами и профилем сечения. Ширина паза в плоскости грани меньше ширины одного из аналогичных его сечений, отодвинутых от грани в тело кубика. С точки зрения простоты изготовления и достаточности выполнения необходимых функций удобно использовать кубики только с 6 непересекающимися пазами, расположенными по центрам граней, как показано на Фиг. 1. По одному пазу на каждой грани куба. Причем, пазы попарно параллельны. Каждая пара пазов ориентирована вдоль одной из осей трехмерной системы координат, и пазы лежат в противоположных параллельных гранях. Пазы на взаимно перпендикулярных гранях куба, скрещиваются не пересекаясь. Эта схема удобна для унификации длин фиксаторов с исключением ситуаций наложения и утыкания их друг в друга при сборке. А при монтаже все кубики однообразно разворачиваются всеми однотипными гранями. Пазы по одной из координат последовательно вытягиваются в одну линию. Это преимущество для сборки групп кубиков длинными фиксаторами. Сам фиксатор (крепежный элемент), обозначенный «В», является прямым стержнем постоянного по всей длине сечения. В общем случае с перпендикулярно срезанными торцами. Базовая длина фиксатора равна размеру «h», длине ребра куба «А». Применение такого исполнения вполне достаточно для компоновки любого типа конструкций. Для ускорения сборки и повышения жесткости блоков можно использовать фиксаторы увеличенной длины, кратной длине ребра куба. Условно обозначим их «2В», «3В», «nB»; где цифры или индес «n» - целое число, задающее длину фиксатора кратную размеру «h». Для пояснения геометрии фиксатора обратимся к чертежу на Фиг. 2. Показано несколько вариантов поперечных сечений стержня. Все они симметричны относительно двух координат «х» и «у» с целью произвольного разворота фиксатора при монтаже в пазы всех кубиков. В сечении фиксатор содержит две широкие зоны и одну узкую, расположенную между широкими. Площадь поперечного сечения фиксатора вписывается в площадь фигуры, образованной пограничными линиями внешних контуров двух зеркально совмещенных пазов, принадлежащих двум сопрягаемым кубикам. Пазы при совмещении граней совпадают по ширине в плоскости стыковки «S», так как они однотипны, параллельны и находятся на одинаковых расстояниях от ребер. Ширина пазов измеряется в направлении, перпендикулярном их длине,. Граничные линии контуров двух пазов в поперечном сечении объединяются в непрерывный замкнутый периметр. Цель соединения - обеспечить удержание двух кубиков, прижатых гранями по плоскости «S», т.е. невозможность их отдаления друг от друга по оси «у» (нормали к «S»). Для этого поперечный размер «I» ширины пазов по оси «х», в плоскости стыковки должен быть заведомо меньше хотя бы одного из других аналогичных размеров в параллельных сечениях фиксатора, отодвинутых от плоскости «S» в тело кубика на некоторое расстояние. Например, меньше размера «т», в максимально-отдаленном сечении. Это условие скрепления кубиков по пазам посредством тела фиксатора. Широкая часть тела фиксатора, упираясь в более узкую щель на стыке пазов, препятствует отрыву кубиков друг от друга. Чтобы соединять оба кубика требование большего размера по ширине должно выполняться одновременно для обоих широких частей установленного фиксатора по обе стороны от плоскости стыковки. Т.е., какие-то два независимых друг от друга размера «m» фиксатора в двух параллельных плоскостях, по обе стороны от плоскости стыка «S» должны быть заведомо больше ширины «I» пазов в зоне стыка. Как в сторону тела одного кубика, так и в сторону другого. Тогда фиксатор невозможно сместить вдоль оси «у» ни вверх, ни вниз от плоскости стыка, что и требуется от соединения. Без деформации или разрушения деталей разделение кубиков невозможно. Даже симметрия сечений с этой точки зрения не важна. Она играет другую, не менее ценную роль, связанную с унификацией присоединительных размеров всех модулей при любых их разворотах. Профили сечений пазов и фиксатора должны исключать излишние зазоры в сопряжениях фиксатора с пазами вдоль осей «х» и «у» и при любых поворотах. Допускается сдвиг фиксатора относительно кубиков лишь в одном направлении: перпендикулярно чертежу, вдоль стержня. Перемещение в этом направлении и является сборочным. Таким условиям могут отвечать множество профилей пазов и согласованных с ними сечений фиксаторов. Контуры пазов могут образовываться из элементов любой геометрии: плоскостей, нескольких цилиндрических поверхностей разной кривизны и др. Обратим внимание на то, что площадь и форма поперечного сечения фиксатора не обязательно должна строго совпадать с формой и площадью фигуры, образованной совмещением контуров двух пазов. В некоторых сечениях фиксатора по осям «х» \ «у» его ширина \ высота может быть и меньше ширины \ высоты паза в данном месте. И, общая площадь сечения фиксатора, соответственно, будет меньше суммарной площади пазов. Он вписывается в площадь пазов с контактом по заданным точкам. Например, при согласовании взаимных размеров вполне допустимо применение фиксатора «гантелеобразного» сечения в паре с призматическими пазами. Т.е. сечение фиксатора выполнить по форме аналогично среднему изображению на Фиг. 2., а сечение пазов - аналогично виду, показанному на чертеже слева. Предпочтительно соединение с применением фиксатора вида «двойной ласточкин хвост» (показано слева), в силу простоты, прочности и технологичности изготовления. В данном случае сечение фиксатора практически полностью соответствует по форме и заполняет всю площадь поперечного сечения, создаваемого контурами двух трапециедальных пазов. Известный паз типа «ласточкин хвост» образуется из трех плоскостей, причем контакт на удержание деталей допустим только по двум из них, наклонным. Это снижает требования к точности геометрии стержня и пазов: не нужно соприкосновение кубиков 9 фиксатором по третьей плоскости. Фиксатор в кубики вставляется с минимальными зазорами, гарантирующими сборку / разборку сдвигом его, либо кубика усилием от руки. Зазоры лучше минимальных натягов, позволительных для пластмасс. Это обусловлено тем, что легче вставлять фиксатор, а при сборке конструкций неизбежно возникнут малые перекосы и некоторые натяги. В целом они полезны и появляются из-за прогиба от веса частей конструкции, температурных деформаций, рабочих нагрузок и неустранимых погрешностей в геометрии изготовленных деталей. Увеличивается трение, и как следствие, силы сопротивления сдвигу, препятствующие самопроизвольному выдвижению фиксаторов. Материал кубиков и фиксаторов - любой, преимущественно твердый прочный пластик. Для более нагруженных конструкций могут использоваться композитные материалы. Возможны разные сочетания пластика, с деревом, металлами и другими плотными материалами. Если прочности и жесткости конструкции не требуется, применимы менее плотные, легкие, гибкие или хрупкие материалы: пенополистирол, капрон, резина, полиуретан, текстолит, органическое или обычное стекло и прочие.An embodiment of the cube and retainer module is shown in FIG. 1. The basic assembly module “A” is a solid cube with the height of the rib “h”. On each of its faces there is at least one groove parallel to two edges of the cube lying in the plane of the same face. There can be more than one groove on the edge. They can be both parallel and perpendicular to each other with a cross-shaped intersection. The grooves can be located at different distances from the ribs, including in the center. On mutually perpendicular faces of the cube, they can intersect or cross. All grooves are of the same type, with identical dimensions and section profile. The width of the groove in the plane of the face is less than the width of one of its similar sections, moved away from the face into the body of the cube. From the point of view of simplicity of manufacture and sufficiency of the necessary functions, it is convenient to use cubes with only 6 disjoint grooves located at the center of the faces, as shown in FIG. 1. One groove on each face of the cube. Moreover, the grooves are pairwise parallel. Each pair of grooves is oriented along one of the axes of the three-dimensional coordinate system, and the grooves lie in opposite parallel faces. The grooves on the mutually perpendicular faces of the cube are crossed without intersecting. This scheme is convenient for unifying the lengths of the clamps with the exception of situations of overlapping and sticking them into each other during assembly. And during installation, all the cubes are uniformly deployed with all the same faces. The grooves along one of the coordinates are sequentially extended in one line. This is an advantage for assembling groups of blocks with long clips. The latch itself (fastener), designated "B", is a straight rod of constant cross-section along the entire length. In the general case, with perpendicularly cut ends. The base length of the retainer is equal to the size "h", the length of the edge of the cube "A". The use of this design is quite enough for the layout of any type of structure. To speed up the assembly and increase the rigidity of the blocks, you can use clamps of increased length, a multiple of the length of the edge of the cube. We will arbitrarily denote them as “2B”, “3B”, “nB”; where the digits or indes “n” is an integer specifying the length of the latch multiple of the size “h”. To explain the geometry of the latch, we turn to the drawing in FIG. 2. Several options for the cross-section of the rod are shown. All of them are symmetrical with respect to the two coordinates “x” and “y” with the aim of arbitrary rotation of the latch when mounting all the cubes in the grooves. In cross section, the latch contains two wide zones and one narrow, located between the wide. The cross-sectional area of the retainer fits into the area of the figure formed by the boundary lines of the external contours of two mirror-aligned grooves belonging to two mating cubes. The grooves when aligning the faces coincide in width in the plane of the joint “S”, since they are of the same type, parallel and at equal distances from the ribs. The width of the grooves is measured in the direction perpendicular to their length. The boundary lines of the contours of two grooves in a cross section are combined into a continuous closed perimeter. The purpose of the connection is to ensure the retention of two cubes pressed by the faces along the “S” plane, i.e. the impossibility of their distance from each other along the axis "y" (normal to "S"). To do this, the transverse dimension “I” of the width of the grooves along the “x” axis, in the docking plane, must be deliberately smaller than at least one of the other similar dimensions in parallel sections of the retainer, which are separated from the plane “S” by a certain distance. For example, smaller than the size "t", in a maximally distant section. This is the condition for fastening the cubes along the grooves by means of the fixer body. The wide part of the retainer body, abutting against a narrower slot at the junction of the grooves, prevents the separation of the cubes from each other. In order to connect both cubes, a larger width requirement must be fulfilled simultaneously for both wide parts of the installed retainer on both sides of the docking plane. That is, some two, independent from each other, sizes “m” of the retainer in two parallel planes, on both sides of the joint plane “S” must be deliberately greater than the width “I” of the grooves in the joint zone. Both in the direction of the body of one cube, and in the direction of another. Then the latch cannot be displaced along the y axis either up or down from the joint plane, which is what is required from the joint. Without deformation or fracture of parts, separation of cubes is impossible. Even the symmetry of the cross sections is not important from this point of view. It plays another, no less valuable role, associated with the unification of the mounting dimensions of all modules at any of their turns. The profiles of the cross sections of the grooves and the latch should exclude excessive gaps in the mates of the latch with the grooves along the x and y axes and at any turns. It is allowed to shift the retainer relative to the cubes in only one direction: perpendicular to the drawing, along the rod. Moving in this direction is assembly. Such conditions can meet many groove profiles and matching sections of the clamps. The contours of the grooves can be formed from elements of any geometry: planes, several cylindrical surfaces of different curvatures, etc. We draw attention to the fact that the area and shape of the cross section of the retainer need not strictly coincide with the shape and area of the figure formed by combining the contours of two grooves. In some sections of the clamp along the axes "x" \ "y" its width \ height may be less than the width \ height of the groove in this place. And, the total cross-sectional area of the retainer, respectively, will be less than the total groove area. It fits into the area of the grooves with the contact at given points. For example, when coordinating the mutual dimensions, it is quite acceptable to use a “dumbbell-shaped” section clamp paired with prismatic grooves. Those. the cross section of the clamp is shaped like the middle image in FIG. 2., and the cross-section of the grooves is similar to the view shown in the drawing on the left. It is preferable to use a double dovetail lock (shown on the left), due to its simplicity, strength and manufacturability. In this case, the section of the retainer is almost completely consistent in shape and fills the entire cross-sectional area created by the contours of two trapezoidal grooves. A well-known dovetail groove is formed of three planes, and contact to hold parts is permissible only in two of them, inclined. This reduces the requirements for the accuracy of the geometry of the rod and grooves: you do not need the contact of the
Принцип и порядок сборки деталей подробных пояснений не требует. Отметим, что возможно несколько способов стыковки кубиков по условию направления смещения деталей. Кубики можно просто приставлять друг к другу и вдвигать в пазы между ними фиксаторы с нужной стороны. Либо предварительно установить фиксатор в один из кубиков и смещать последние относительно друг друга вдоль пазов. При разборке чаще придется сначала извлекать фиксаторы, а потом снимать кубики. Монтаж производится как присоединением отдельных кубиков, так и крупными, предварительно собранными блоками. Например, слоями, стержнями, угловыми элементами. Любые ранее собранные блоки не распадутся, т.к. собираются креплением с нескольких сторон и замыканием соседних кубиков друг на друга. Например, уже два кубика, соединенных с применением всего лишь двух фиксаторов образуют чрезвычайно прочную и жесткую конструкцию с внутренним силовым замыканием. Она не склонна к саморазборке. Один фиксатор типа «В» вставляется по стыкуемым граням, а второй, типа «2В» - в боковые, последовательно-совмещенные пазы обоих кубиков. Фиксаторы скрещиваются перпендикулярно. При этом кубики невозможно сдвинуть относительно друг друга ни по одной из трех координат или развернуть вокруг любой оси. Это абсолютно жесткое и геометрически замкнутое соединение. Без извлечения хотя бы одного фиксатора распад конструкции невыполним. С ростом числа соединяемых кубиков, использованием большего числа их граней и фиксаторов, жесткость и прочность системы многократно увеличивается. Несложно создать и сплошной объемный массив, где каждый кубик стыкуется с другими и фиксируется по трем координатам тремя парами фиксаторов по всем 6 граням и пазам. В прототипе это принципиально не реализуемо. А здесь возникает предельно жесткая и прочная конструкция, сопоставимая с монолитом той же формы. Например, 8 кубиков «А» легко объединить в большой сплошной куб с длиной ребра «2h» (см. Фиг. 3). Для этого потребуется 12 фиксаторов типа «В» либо 6 фиксаторов типа «2В» (или комбинация из них). Фиксаторы закладываются внутрь создаваемого куба. Очевидно, что большой куб можно собрать из двух симметричных слоев. По окончании сборки снаружи останутся еще 24 открытых паза на исходных модулях «А». По ним возможно наращивание куба любыми блоками и в любых направлениях. Если же нужен «гладкий» куб без внешних пазов, последние можно закрыть изображенными на чертеже призмами типа «С» или «2С». Они представляют собой половинки фиксаторов типа «В» разрезанных симметрично вдоль, по самому узкому сечению. Это сечение соответствует прямоугольнику (щели) в зоне стыка пазов кубиков. Призма сечения «С» теряет часть функций фиксатора, не позволяя скреплять кубики в плоскости совмещаемых граней. Но, сохраняет некоторые другие возможности, связанные с увеличением длины призмы. Если применить 12 призм типа «2С», они помимо закрытия пазов, значительно укрепят собранный куб снаружи. Сам фиксатор типа «2 В» тоже воспримет часть изгибающих нагрузок поперечным сечением, а не только боковыми гранями. Призмы типа «С» можно заменить другими облицовочными деталями, дающими преимущества в оформлении внешнего вида. На Фиг. 4. показан в разрезе тот же собранный куб. Но на нем наружные пазы закрыты не просто призмами типа «С», а плоскими деталями, «приклеенными» к этим призмам. Обозначим эти облицовочные детали индексом «D». Все они представляют собой плоский лист толщиной «k» с жестко прикрепленной к одной стороне призмой «С», повернутой расширяющимся наружу «ласточкиным хвостом» (шипом). Ширина и длина листа может быть кратна размеру «h» (ребру кубика «А»), либо несколько отличаться. Обычно, больше или меньше на величину толщины «k». На таком элементе могут быть один или несколько параллельных шипов, ориентированных вдоль одной из сторон листа. Исполнения листа с различиями по размерам и геометрии кромок очень удобны. При установке на свободные внешние пазы они могут стыковаться торцами, либо перпендикулярно надвигаться друг на друга, образуя внутренние и наружные фаски, закругления, прямые и ступенчатые углы. Можно созданный куб облицевать панелями «D» с ребрами любого вида: прямоугольными, закругленными радиусом «R», с фасками. Каждая из панелей может быть произвольного цвета, а также содержать различные символы, рисунки или узоры. В том числе и рельефные. Кроме того, надвигание панелей друг на друга по углам кубиков создает упоры, блокирующие самопроизвольное выдвижение фиксаторов и кубиков. Такими панелями может быть облицована конструкция любой пространственной сложности. Это несколько увеличивает габариты, зато дает простор для творчества в оформлении дизайна и укреплении пространственной структуры собираемых блоков. Например, легко собрать практичную черно-белую шахматную доску нужного размера с красивым оформлением всех ее сторон, ребер и углов. Панели «D» увеличенной длины с одним или несколькими шипами, попутно усиливают скрепление смежных боковых кубиков. Следует отметить, что не обязательно всегда задействовать при сборке все 6 пазов на кубиках. Это хорошо для усиления конструкции, но избыточно с точки зрения ее собираемости. Можно вполне обойтись меньшим количеством фиксаторов, ускоряя и упрощая монтаж. В большинстве случаев стабилизация формы конструкции осуществляется множественными замыканиями скрепляющих усилий через тела разных кубиков и фиксаторов по всем координатам. Часть внутренних пазов можно безболезненно оставлять пустыми. Снаружи подобные зоны закрываются панелями «D», улучшающими внешний вид. В частности, скрываются торцы пустых пазов под фиксаторы. Собранный куб с ребром «2h» обладает еще одним интересным свойством. Это куб, полностью подобный маленькому кубу «А», с той же ориентацией всех пазов. Но пазов на каждой грани уже по два. Расположенных параллельно. Его, как моноблок, можно применять для укрупненной сборки абсолютно на тех же принципах, что и единичный кубик «А». Этот эффект сохранится и при дальнейшем увеличении длины ребра куба, кратно «h». Количество пазов на гранях растет кратно росту длины ребра.The principle and order of assembly of parts does not require detailed explanations. Note that there are several ways to connect the cubes according to the condition of the direction of the displacement of the parts. The cubes can simply be pushed to each other and pushed into the grooves between them the latches on the desired side. Or pre-install the latch in one of the cubes and shift the latter relative to each other along the grooves. When disassembling, you will often have to first remove the clips, and then remove the cubes. Installation is carried out both by connecting individual cubes, and large, pre-assembled blocks. For example, layers, rods, corner elements. Any previously assembled blocks will not fall apart, as assembled by attaching from several sides and closing adjacent cubes on each other. For example, already two cubes connected with the use of only two clamps form an extremely strong and rigid structure with an internal power circuit. She is not inclined to self-disassemble. One type “B” latch is inserted along the mating faces, and the second, type “2B”, is inserted into the side, sequentially aligned grooves of both cubes. The latches are crossed perpendicularly. Moreover, the cubes cannot be shifted relative to each other in any of the three coordinates or deployed around any axis. This is an absolutely rigid and geometrically closed connection. Without removing at least one retainer, structural decay is not feasible. With the increase in the number of connected cubes, the use of a larger number of their faces and retainers, the rigidity and strength of the system increases many times. It is easy to create a continuous volume array, where each cube is joined with the others and fixed in three coordinates by three pairs of retainers in all 6 faces and grooves. In the prototype, this is fundamentally not feasible. And here an extremely rigid and durable construction arises, comparable to a monolith of the same shape. For example, 8 cubes “A” can be easily combined into a large continuous cube with the length of the rib “2h” (see Fig. 3). For this, 12 “B” type clamps or 6 “2B” type clamps (or a combination of them) will be required. The latches are laid inside the created cube. Obviously, a large cube can be assembled from two symmetrical layers. At the end of the assembly, another 24 open slots on the original “A” modules will remain outside. According to them, it is possible to build a cube by any blocks and in any directions. If you need a "smooth" cube without external grooves, the latter can be closed with prisms of the type "C" or "2C" shown in the drawing. They are halves of type “B” clamps cut symmetrically along the narrowest section. This section corresponds to a rectangle (gap) in the junction of the grooves of the cubes. The prism of the “C” section loses some of the functions of the retainer, not allowing the cubes to be fastened in the plane of the aligned faces. But, retains some other features associated with increasing the length of the prism. If you apply 12 prisms of the “2C” type, they, in addition to closing the grooves, will significantly strengthen the assembled cube from the outside. The “2 V” type lock itself will also perceive a part of bending loads with a cross section, and not just with side faces. Prisms of type “C” can be replaced with other facing parts that give advantages in the design of the appearance. In FIG. 4. shown in the context of the same assembled cube. But on it, the external grooves are closed not just by type “C” prisms, but by flat parts “glued” to these prisms. We designate these facing details by an index "D". All of them are a flat sheet with a thickness of "k" with a prism "C" rigidly attached to one side, turned by a swallow tail expanding outward (spike). The width and length of the sheet can be a multiple of the size "h" (the edge of the cube "A"), or slightly different. Usually, more or less by the value of the thickness "k". Such an element may have one or more parallel spikes oriented along one of the sides of the sheet. Sheet designs with differences in size and edge geometry are very convenient. When installed on free external grooves, they can be joined by ends, or perpendicular to one another, forming internal and external chamfers, roundings, right and step angles. It is possible to venerate the created cube with “D” panels with ribs of any kind: rectangular, rounded with a radius of “R”, with bevels. Each of the panels can be of any color, and also contain various symbols, patterns or patterns. Including embossed. In addition, pushing the panels onto each other at the corners of the cubes creates stops that block the spontaneous extension of the clips and cubes. Such panels can be lined with a design of any spatial complexity. This slightly increases the size, but gives room for creativity in the design and strengthening the spatial structure of the assembled blocks. For example, it is easy to assemble a practical black and white chessboard of the right size with a beautiful design of all its sides, edges and corners. Panels “D” of increased length with one or more spikes, along the way, strengthen the bonding of adjacent side cubes. It should be noted that it is not necessary to always use all 6 grooves on cubes when assembling. This is good for reinforcing the structure, but redundant in terms of its assembly. You can completely do with fewer clamps, speeding up and simplifying installation. In most cases, stabilization of the shape of the structure is carried out by multiple closures of the fastening forces through the bodies of different cubes and retainers in all coordinates. Some of the internal grooves can be left painlessly empty. Outside, these areas are covered with “D” panels, which improve the appearance. In particular, the ends of the empty grooves under the latches are hidden. The assembled cube with the “2h” edge has another interesting property. This is a cube, completely similar to the small cube "A", with the same orientation of all the grooves. But there are already two grooves on each face. Located parallel. It, as a monoblock, can be used for enlarged assembly absolutely on the same principles as a single "A" cube. This effect will be preserved even with a further increase in the length of the edge of the cube, a multiple of "h". The number of grooves on the faces increases by a multiple of the increase in the length of the rib.
Набор конструктора из деталей только трех типов «А»,«В» и «D» образует функционально-завершенный комплект. Помимо тренировки мелкой моторики он развивает фантазию и творческие способности детей, гарантирует получение первых навыков проектирования и изготовления пространственных конструкций с их художественным оформлением. Дает интуитивные понятия о прочности и жесткости конструкций, а также исходные представления об алгоритмах компоновки их модульными блоками. Отдельной творческой задачей может быть оптимизация структуры размещения фиксаторов с целью уменьшения их количества и ускорения процессов сборки / разборки. Для детей это интересный и захватывающий обучающий процесс в виде игры.A set of constructor from parts of only three types “A”, “B” and “D” forms a functionally complete set. In addition to training fine motor skills, he develops the imagination and creative abilities of children, guarantees the first skills in the design and manufacture of spatial structures with their artistic design. It gives intuitive concepts about the strength and rigidity of structures, as well as initial ideas about the algorithms for composing them with modular blocks. A separate creative task may be to optimize the placement structure of the clamps in order to reduce their number and accelerate the assembly / disassembly processes. For children, this is an interesting and exciting learning process in the form of a game.
В сравнении с конструктором-прототипом предлагаемая идея сборно-разборного соединения и формы выполнения деталей имеет ряд преимуществ, а именно:Compared with the prototype constructor, the proposed idea of a collapsible connection and the form of parts has several advantages, namely:
- Монолитные кубики-модули. Они жестче и прочнее полых, технологичнее и дешевле в изготовлении. Упрощение конструкции позволяет их массовое производство способом автоматизированного литья. Так же, как и стержней однотипных фиксаторов.- Monolithic module cubes. They are harder and stronger than hollow, more technologically advanced and cheaper to manufacture. Simplification of the design allows their mass production by automated casting. As well as the rods of the same type of retainers.
- Упрощается процедура сборки, т.к. зона монтажа не внутри, а снаружи кубиков. Она хорошо видна, доступна для операций сдвига и контроля расположения фиксаторов. Кубики можно окончательно установить, а потом зафиксировать их, не сдвигая с места. Это последовательные операции, независимые друг от друга. В прототипе раздельная установка \ снятие фиксирующих элементов невозможна. Там элементы вставляются между кубиками и не извлекаются без разделения последних.- The assembly procedure is simplified, because the installation area is not inside but outside the cubes. It is clearly visible, available for shear operations and control of the location of the clamps. The cubes can be permanently installed, and then fix them without moving. These are sequential operations that are independent of each other. In the prototype, separate installation / removal of the locking elements is not possible. There, elements are inserted between the cubes and are not removed without splitting the latter.
- В сравнении с прототипом кубики могут быть меньшего размера. Нет необходимости манипулировать руками или инструментом внутри окон полого кубика, размещая и извлекая фиксирующие элементы. В предлагаемом решении изменение размеров кубиков никак не ухудшает условия доступа в зоны установки / снятия фиксаторов.- Compared to the prototype, the cubes may be smaller. There is no need to manipulate hands or a tool inside the windows of a hollow cube, placing and removing the fixing elements. In the proposed solution, changing the size of the cubes does not in any way worsen the conditions of access to the installation / removal zones of the clips.
- Существенно проще геометрия фиксирующих элементов и они значительно меньше. Вместо сложной пространственной рамки прототипа, составленной из четырех параллелепипедов - одна деталь в виде прямого стержня постоянного сечения. В отличие от прототипа, он контактирует с кубиками практически всеми своими поверхностями, обеспечивая плотное сопряжение модулей. В том числе и по торцам фиксаторов. Кроме того, кубики плотно и беззазорно стыкуются друг с другом, поскольку фиксаторы «утоплены» в пазы тел кубиков за пределы плоскости стыка. А в прототипе нужен внешний треугольный буртик на крепежных элементах в плоскости стыка и неизбежно выполнение фасок на окнах кубиков. Чтобы буртики не мешали стыковке.- The geometry of the fixing elements is much simpler and they are much smaller. Instead of a complex spatial frame of the prototype, made up of four parallelepipeds - one part in the form of a straight rod of constant cross section. Unlike the prototype, it is in contact with the cubes on almost all of its surfaces, ensuring tight coupling of the modules. Including the ends of the clamps. In addition, the cubes are tightly and gaplessly joined with each other, since the clamps are “recessed” into the grooves of the cubic bodies beyond the junction plane. And in the prototype you need an external triangular bead on the fasteners in the junction plane and inevitably chamfers on the cubes windows. So that the collars do not interfere with the docking.
В предлагаемом решении стержень фиксатора удачно вписывается в компактный объем, созданный пазами. Поэтому дополнительных полостей и зон не требуется.In the proposed solution, the retainer rod fits well into the compact volume created by the grooves. Therefore, additional cavities and zones are not required.
- Предложенный способ клиновой фиксации надежно удерживает кубики в главном направлении нагрузок: перпендикулярно сопрягаемым граням. Это жесткое соединение, не требующее упругих деформаций частей фиксатора или кубиков. Внешние усилия поджима кубиков к фиксатору не нужны, так как образуется внутренний замкнутый силовой контур. В прототипе невозможно жесткое двустороннее соединение двух кубиков одним фиксатором с образованием моноблока. Там обязательны внешние усилия с двух противоположных сторон стыка, нормальные к граням. Иначе не удержать кубики вблизи друг друга. Фиксатор в этом процессе там совершенно не участвует, предотвращая лишь взаимное скольжение граней в боковые стороны.- The proposed method of wedge fixation reliably holds the cubes in the main direction of the loads: perpendicular to the mating faces. This is a rigid connection that does not require elastic deformations of the parts of the retainer or cubes. External forces of pressing the cubes to the retainer are not needed, since an internal closed power circuit is formed. In the prototype, it is impossible to rigidly double-sided connection of two cubes with one retainer with the formation of a monoblock. External forces from two opposite sides of the joint are normal there, normal to the faces. Otherwise, do not keep the cubes close to each other. The latch does not participate in this process at all, preventing only mutual sliding of the sides to the sides.
- В предлагаемом решении направление сборки фиксаторов иное, отличное от прототипа. Там это направление совпадает с вектором главных усилий нагрузки в соединении. Здесь же оно перпендикулярно раздвигающим кубики нормальным усилиям и направлено вдоль плоскости грани. Причем из этих двух возможных перпендикулярных направлений используется лишь одно, отнимая у кубиков еще больше степеней свободы перемещений и поворотов за счет принятой геометрии фиксатора.- In the proposed solution, the assembly direction of the clamps is different from the prototype. There, this direction coincides with the vector of the main load forces in the joint. Here it is perpendicular to the normal forces pushing the cubes apart and is directed along the face plane. Moreover, of these two possible perpendicular directions, only one is used, taking away from the cubes even more degrees of freedom of movement and rotation due to the adopted clamp geometry.
- Конструкция и способ установки фиксаторов позволяет надежную блокировку их от самовыдвижения. Во первых, из-за контакта фиксатора с кубиками по всем поверхностям возникает трение, затрудняющее его выдвижение. Во вторых, в собранной конструкции всегда можно обеспечить жесткий упор торцов каждого фиксатора в прилегающие детали. По окончании монтажа фиксаторы по всем направлениям локальной сборки замыкаются конечными деталями, исключая самопроизвольный распад конструкции. В том числе и снаружи, на внешних кубиках. В прототипе эта проблема решается ненадежно, с использованием упругих защелкивающихся элементов или упором в стенки контейнера. Либо применением новых, дополнительных к основным типов фиксаторов, работающих на других принципах. Неизбежно расширение минимально-необходимого ассортимента базовых деталей из-за нескольких видов креплений. В предлагаемом решении принцип крепления деталей всегда один и вполне достаточен для любых узлов и блоков конструкции.- The design and installation method of the latches allows their reliable blocking from self-extension. Firstly, due to the contact of the retainer with cubes on all surfaces, friction arises, which makes it difficult to extend it. Secondly, in the assembled design, it is always possible to provide a hard stop for the ends of each latch in adjacent parts. At the end of the installation, the latches in all directions of the local assembly are closed with the final parts, excluding spontaneous decay of the structure. Including outside, on the outer cubes. In the prototype, this problem is solved unreliably, using elastic snap elements or focusing on the walls of the container. Or the use of new, additional to the main types of clamps, working on other principles. Inevitably, the expansion of the minimum necessary range of basic parts due to several types of fasteners. In the proposed solution, the principle of fastening parts is always one and quite sufficient for any nodes and blocks of construction.
- Фиксаторы в этом конструкторе могут устанавливаться по схемам, исключающим их взаимное касание или наложение. В прототипе это не всегда возможно. Часто фиксирующие элементы там опираются друг на друга, создавая сложности с взаимной ориентацией. Кроме того, здесь один предложенный фиксатор может заменить несколько других, совмещая их крепежные функции. Не оказывая влияния на условия сборки по другим граням и попутно упрочняя конструкцию. В прототипе объединение группы фиксирующих элементов в один проблематично. Особенно если кубики устанавливаются со смещением на половину грани, когда их ребра и окна не совпадают.- The latches in this constructor can be installed according to schemes that exclude their mutual touching or overlapping. In the prototype, this is not always possible. Often the locking elements there lean on each other, creating difficulties with mutual orientation. In addition, here one proposed latch can replace several others, combining their mounting functions. Without affecting the assembly conditions along other faces and simultaneously strengthening the design. In the prototype, combining a group of fixing elements into one is problematic. Especially if the cubes are installed with an offset of half the face when their edges and windows do not match.
- В данном конструкторе легко создавать произвольные промежуточные блоки и автономные узлы. Они не распадаются на части и не требуют никаких внешних креплений или контейнеров, как в прототипе. В подавляющем большинстве случаев блоки можно брать за любой из элементов и свободно разворачивать в пространстве. Без проблем создаются сплошные и разветвленные массивы любого вида. Кубики легко крепятся между собой и разбираются по тем же, либо другим, произвольно выбранным зонам. Поскольку не требуется внешних поддерживающих устройств, вся конструкция способна неограниченно наращиваться в пространстве по любым направлениям. В прототипе (и известных автору аналогах) создание сплошного массива кубиков неограниченного объема и жестким креплением одновременно по всем их 6 граням нереализуемо. В частности, с обеспечением внутреннего силового замыкания крепежных усилий в каждом соединении через фиксатор, извлекаемый без сдвига кубиков.- In this constructor, it is easy to create arbitrary intermediate blocks and autonomous nodes. They do not fall apart and do not require any external fasteners or containers, as in the prototype. In the vast majority of cases, blocks can be taken for any of the elements and freely deployed in space. Solid and branched arrays of any kind are created without problems. Cubes are easily attached to each other and sorted into the same or different, arbitrarily selected zones. Since no external supporting devices are required, the entire structure is capable of unlimited growth in space in any direction. In the prototype (and analogues known to the author), the creation of a continuous array of cubes of unlimited volume and rigid fastening at the same time along all 6 of their faces is not feasible. In particular, with the provision of internal power closure of the fastening forces in each connection through the latch, removed without a shift of the cubes.
- На грани кубика может быть одновременно два и более параллельных и пересекающихся пазов, позволяющим смещать кубики относительно друг друга на величину, в общем случае кратную шагу между пазами. Но с модификацией длин фиксаторов кубики можно сдвигать и на любую другую величину в пределах грани. По одной из координат- дискретно шагам пазов, по другой - совершенно произвольно. При этом фиксирующие стержни не изменяются, достаточно лишь варьировать их по длине. Пазы выполняются единого сечения для присоединения всех модулей, в том числе увеличенного размера. Например, несложно стыковать монолитные кубики с размерами ребер «h» и «2h» на однотипных фиксаторах. Со сдвигом маленького куба по грани большого в обширную зону, определяемую пазами на двух кубиках. В прототипе допустим сдвиг только дискретно, на половину длины ребра. А стыковка двух подобных кубиков там проблематична, т.к. очень резко различаются площади присоединительных окон. Универсальные фиксаторы в этом случае конструктивно невозможны. Либо они будут неоправданно сложны с применением внутренних крепежных операций сборки-разборки и подгонки под конкретные окна блоков. Изготовление же в прототипе неразборного модуля (скажем, увеличенного куба) с несколькими рядами малых окон на всех шести гранях непрактично, сложно и дорого.- On the edge of a cube there can be two or more parallel and intersecting grooves at the same time, which allows you to move the cubes relative to each other by an amount, in general, a multiple of the step between the grooves. But with the modification of the lengths of the retainers, the cubes can be shifted by any other value within the face. In one of the coordinates, it is discrete in the groove steps, in the other, it is completely arbitrary. In this case, the fixing rods do not change, it is enough just to vary them in length. Grooves are made of a single section for attaching all modules, including oversized ones. For example, it is easy to join monolithic cubes with the dimensions of the edges "h" and "2h" on the same type of clamps. With the shift of a small cube along the verge of a large cube into a vast zone defined by grooves on two cubes. In the prototype, a shift is allowed only discretely, by half the length of the rib. And the docking of two similar cubes there is problematic, because the areas of the connecting windows vary very sharply. Universal latches in this case are structurally impossible. Or they will be unreasonably complicated with the use of internal fastening operations of assembly-disassembly and fitting to specific windows of blocks. Making a prototype non-separable module (say, an enlarged cube) with several rows of small windows on all six faces is impractical, difficult and expensive.
- Конструкция базовых модулей- кубиков позволяет выполнение в них облегчающих или специальных сквозных отверстий по всем граням, никак не мешающим установке фиксаторов в пазы и креплению элементов между собой. В том числе и некруглого сечения. Они удобны для центрирования деталей при монтаже. А также могут использоваться для установки протяженных армирующих стержней, пропущенных сквозь несколько кубиков с целью повышения прочности конструкций. Реальна установка от 1 до 6 армирующих стержней во всех направлениях, сопрягаемых в теле одного кубика. Отверстия могут применяться в качестве кабель-каналов, либо опорных посадочных мест под дополнительные элементы. Кроме того, центральные отверстия создают возможности альтернативного крепления кубиков без фиксаторов. Например, вполне реально внутренние кубики массива устанавливать только на квадратных стержнях, без применения фиксаторов. При этом, штатные фиксаторы «В» скрепят только наружные слои, что не менее надежно и достаточно просто. Отверстия создают дополнительные возможности применения кубиков по усмотрению монтажника, позволяют «задаром» расширить арсенал путей и методов улучшения конструкции.- The design of the basic modules-cubes allows the implementation of lightening or special through holes in them on all sides, which does not interfere with the installation of latches in the grooves and the fastening of the elements between them. Including non-circular section. They are convenient for centering parts during installation. They can also be used to install extended reinforcing rods, passed through several cubes in order to increase the strength of structures. The installation of 1 to 6 reinforcing rods in all directions, mated in the body of one cube, is real. Holes can be used as cable channels, or supporting seats for additional elements. In addition, the central holes create the possibility of alternative fastening of the cubes without retainers. For example, it is quite realistic to install the internal cubes of an array only on square rods, without the use of clamps. At the same time, regular “B” clamps will fasten only the outer layers, which is no less reliable and quite simple. The holes create additional possibilities for the use of cubes at the discretion of the installer, allow "for nothing" to expand the arsenal of ways and methods of improving the design.
- Применение кубиков с кратно увеличенной длиной ребра «nh» аналогично применению кубика «А» с единичной длиной ребра «h». Они полностью подобны по ориентации пазов на всех гранях и могут использоваться, как укрупненные блочные «кирпичики». При этом число пазов «n» на гранях увеличивается кратно размерам куба при сохранении единого шага «h» между пазами. Большее число пазов идет на пользу, разделяя усилия на все зоны крепежа при более габаритных и тяжелых кубиках.- The use of cubes with a multiple of the increased length of the edge "nh" is similar to the use of the cube "A" with a unit length of the edge "h". They are completely similar in the orientation of the grooves on all faces and can be used as enlarged block “bricks”. Moreover, the number of grooves “n” on the faces increases by a multiple of the size of the cube while maintaining a single step “h” between the grooves. A larger number of grooves is beneficial, dividing the effort into all fastener zones with larger and heavier cubes.
Имея достаточное количество лишь вышеописанных деталей можно монтировать самые разнообразные пространственные конструкции. Любой сложности и неограниченных размеров. Они прочны, жестки и, как правило, статически неизменны. За исключением скольжения несвязанных блоков друг по другу. Конструкции не разрушатся от случайного прикосновения или удара. Например, от попадания детского мяча, либо опрокидывания. Но, так как, сборка всегда идет по трем прямоугольным координатам, несколько ограничивается применение узлов, собранных по другим структурным схемам или подвижных. Скажем, блоков, располагаемых под разными углами, либо содержащих вращающиеся и отклоняемые части. Однако, в схеме конструктора заложена и может реализоваться масса скрытых возможностей, легко решающих эту и обширный круг прочих задач. Тогда данный набор, несомненно, заинтересует детей и более старших возрастов.Having a sufficient number of only the above details, you can mount a wide variety of spatial structures. Any complexity and unlimited sizes. They are durable, tough and, as a rule, statically unchanged. Except for gliding unbound blocks on each other. Constructions will not collapse from accidental contact or impact. For example, from hitting a child’s ball, or overturning. But, since the assembly always goes along three rectangular coordinates, the use of nodes assembled according to other structural schemes or movable is somewhat limited. Say, blocks located at different angles, or containing rotating and deflected parts. However, the designer’s scheme contains and can realize a lot of hidden features that easily solve this and an extensive range of other tasks. Then this set will undoubtedly interest children and older ages.
Рассмотрим некоторые направления модернизации геометрии и способы расширения функций базовых модулей. Например, можно взять исходный кубик «А» и одну его грань преобразовать. Она уже не будет квадратом с пазом, а замещается гаммой других конструктивных элементов. Образуется обширный класс специальных кубиков с измененной гранью. Некоторые примеры см. на Фиг. 5. Можно также создать дополнительные детали, где изменены сразу две, три, четыре либо пять граней кубика. По формам исполнения и назначению это могут быть самые разнообразные элементы, удобные для расширенного конструирования. Допустим, кронштейны, проушины, держатели, сцепные устройства, оси, зоны резьбового крепления, магниты, места под подшипники и колеса, валы для зубчатых передач, выдвижные штоки и направляющие, блоки под гибкие элементы, желоба, платформы под установку электродвигателей, аккумуляторных отсеков и т.д. С переходниками несложно использовать любые, уже серийно выпускаемые приводные узлы трансмиссий, исполнительные механизмы и т.д. В том числе блоки систем с электро и радиоуправлением, а также робототехнические комплекты. Появляется возможность синтеза массы игрушек в виде подвижных механизмов и машин, где модули из кубиков будут корпусами, станинами или кинематически- связанными подвижными звеньями. На базе таких модифицированных кубиков предлагаемый конструктор легко интегрируется с неограниченным кругом специальных деталей и типовых профильных изделий. Вроде трубок, штырей, уголков и т.д. Сами кубики крепятся в теле конструкции по оставшимся пазам и могут нагружаться по измененным граням. Если же нагрузки небольшие, элементы должны легко сниматься или выполняемая функция более проста, можно расширить «облицовочный» класс деталей «D», использующий только плоские панели. Образуется гамма конечных деталей с шипом типа «ласточкин хвост», но очень разного назначения и формы. Крепиться на одном шипе они будут менее надежно, выполняя в основном, декоративные функции или воспринимая перпендикулярные нагрузки. Направленные, преимущественно, в тела кубиков: опорные ножки, буферные упоры и т.д. Некоторые из таких деталей показаны на Фиг. 6. Как вариант исполнения - введение вместо шипа типового паза для крепления обычным фиксатором «В». С помощью наклонных плоскостей можно отступать от принципа ортогональной сборки, ориентируя монтаж части элементов под произвольными углами. Например, с целью образования многоскатных крыш игрушечных домиков или каких-то наклонных желобов. Отдельные детали могут иметь посадочные отверстия либо штыри для установки объемных фигурок и геометрических украшений: шарики, фасадные камни, елочки, солдатики, фонарные столбики, перила и ограждения. На базе других легко организовать шарниры для откидных либо распашных крышек, люков, окон и дверей. Можно самостоятельно придумывать и использовать массу других специальных элементов с требуемыми свойствами. А также, изготавливать их на основе предложенных заготовок. Например, приклеиванием чего-то на плоскости панелей «D». Или разработать чертежи и изготовить нетиповые модули на 3Д-принтерах. Допустимы и переходники, позволяющие комбинирование с любыми другими существующими наборами. Скажем, с изделиями, серийно выпускаемыми по стандартам LEGO.Let's consider some directions of geometry modernization and ways of expanding the functions of basic modules. For example, you can take the original cube “A” and transform one face of it. It will no longer be a square with a groove, but will be replaced by a gamut of other structural elements. An extensive class of special cubes with a changed face is formed. For some examples, see FIG. 5. You can also create additional details where two, three, four or five faces of the cube are changed at once. According to the forms of execution and purpose, these can be the most diverse elements, convenient for advanced design. For example, brackets, eyes, holders, couplers, axles, threaded areas, magnets, places for bearings and wheels, shafts for gears, retractable rods and guides, blocks for flexible elements, grooves, platforms for installing electric motors, battery compartments and etc. With adapters, it is easy to use any already commercially available drive transmission assemblies, actuators, etc. Including blocks of systems with electric and radio control, as well as robotic kits. It becomes possible to synthesize a mass of toys in the form of movable mechanisms and machines, where modules from cubes will be bodies, beds, or kinematically connected movable links. On the basis of such modified cubes, the proposed designer easily integrates with an unlimited range of special parts and typical profile products. Like tubes, pins, corners, etc. The cubes themselves are mounted in the body of the structure along the remaining grooves and can be loaded along the changed faces. If the loads are small, the elements must be easily removed or the function performed is simpler, you can expand the “facing” class of parts “D” using only flat panels. A gamut of final parts is formed with a dovetail spike, but with very different purposes and shapes. They will be mounted on a single spike less reliably, performing mainly decorative functions or perceiving perpendicular loads. Directed mainly into the bodies of the cubes: support legs, buffer stops, etc. Some of such details are shown in FIG. 6. As an option, an introduction instead of a spike of a standard groove for fastening with the usual clamp “B”. With the help of inclined planes, you can depart from the principle of orthogonal assembly, orienting the installation of part of the elements at arbitrary angles. For example, with the aim of forming multi-pitched roofs of toy houses or some kind of inclined gutters. Individual parts may have landing holes or pins for installing volumetric figures and geometric decorations: balls, facade stones, Christmas trees, soldiers, lampposts, railings and fences. On the basis of others, it is easy to organize hinges for hinged or hinged covers, hatches, windows and doors. You can independently invent and use a ton of other special elements with the required properties. And also, to make them based on the proposed blanks. For example, by gluing something on the plane of the “D” panels. Or develop drawings and make non-standard modules on 3D printers. Adapters are also acceptable, allowing combination with any other existing sets. Say, with products that are mass-produced according to LEGO standards.
Сам исходный кубик «А» позволяет дальнейшие улучшения. Например, уменьшение веса и объема пластика, требующегося на его литье. Для этого достаточно выполнить в его монолитном теле три сквозных отверстия прямоугольного сечения между параллельными гранями с противолежащими пазами (см. Фиг. 7). Размеры сторон отверстий «I» и «t». Меньший размер «I» равен ширине паза по грани, больший размер «t» ориентирован вдоль пазов. Такое исполнение почти не ослабит кубик, никак не повлияет на размещение основных крепежных пазов и установку фиксаторов. Но, при монтаже появляется возможность его центрирования с соседним кубиком, особенно на весу. Это достигается введением в их соосные отверстия вспомогательных штырей идентичного прямоугольного сечения. Подобные штыри могут использоваться и как укрепляющая арматура в ажурных конструкциях. Например, металлический стержень «W» прямоугольного сечения значительно усилит консоль из единичных кубиков, скрепленных противоположными гранями и облицовкой (см. Фиг. 8). А по внешнему виду конструкции это не будет заметно. Отверстия могут быть круглыми, квадратными и любого другого сечения. В том числе, например, с внутренней резьбой. Можно базовый кубик «А» облегчить и далее, попутно расширив возможности его разворота при соединении с другими. Для этого, как описывалось ранее, на каждой грани выполняется не один, а пара крепежных пазов, перпендикулярно пересекающихся по ее центру. При типовой сборке достаточно использовать лишь один паз грани с креплением одним фиксатором «В». Однако, можно задействовать и второй паз, перпендикулярный первому. При этом часть фиксаторов «В» выполняется длиной, не кратной ребру «h» кубика, а несколько больше. Удлиненная часть предназначена для ввода в паз на грани соседнего кубика. До соприкосновения торца с боковыми сторонами другого, перпендикулярного фиксатора. Двойные фиксаторы на одной грани, примененные в разных видах - это еще один способ укрепления конструкций. Без добавления иных принципов и деталей крепления. Возникают дополнительные ресурсы сборки. Например, абсолютно жесткая и неподвижная схема крепления двух кубиков только лишь по двум, прилегающим друг к другу граням. А, если выполнить 3 сквозных квадратных отверстия между противолежащими гранями (по их центру) допустим еще один необычный способ армирования. Например, можно установить в один кубик сразу два или три взаимно перпендикулярных стержня круглого сечения. При этом сторона квадратного отверстия «р» вдвое больше диаметров стержней «d». Последние соприкасаются по бокам в центре куба со смещением в разные стороны от его центральных осей. Данные штыри могут быть квадратного сечения или комбинироваться, с круглыми. Такой кубик с установкой 3 круглых штырей «d» изображен на Фиг. 9. Схема не исключает применение одного квадратного штыря со стороной «р», проходящего сквозь весь кубик, либо стыковку в его центре до 6 таких штырей. На базе основных и специальных модулей несложно организовать кабель-каналы для электрических и цифровых коммуникаций, установить разъемы, выключатели, лампы, индикаторы, кнопки, и т.д. А также разместить в создаваемых нишах электронные платы и всю требуемую аппаратуру. С подсветкой на основе прозрачных элементов.The original “A” cube itself allows further improvements. For example, reducing the weight and volume of plastic required to cast it. To do this, it is enough to make three through holes of rectangular cross section between parallel faces with opposite grooves in its monolithic body (see Fig. 7). The dimensions of the sides of the holes "I" and "t". The smaller size “I” is equal to the width of the groove along the edge, the larger size “t” is oriented along the grooves. This design will hardly weaken the cube, will not affect the placement of the main mounting grooves and the installation of clips. But, during installation, it becomes possible to center it with an adjacent cube, especially on weight. This is achieved by introducing into their coaxial holes auxiliary pins of identical rectangular cross section. Similar pins can also be used as reinforcing fittings in openwork designs. For example, a metal rod “W” of rectangular cross section will significantly strengthen the console from single cubes fastened by opposite faces and facing (see Fig. 8). And in appearance of the structure it will not be noticeable. The holes can be round, square or any other section. Including, for example, with a female thread. It is possible to lighten the base cube “A” further by simultaneously expanding the possibilities of its rotation when connecting with others. For this, as described earlier, not one, but a pair of fixing grooves are perpendicular to each other along its center, but not one is executed on each face. In a typical assembly, it is sufficient to use only one groove of the face with fastening with one “B” lock. However, you can use the second groove perpendicular to the first. At the same time, part of the “B” clamps is performed with a length that is not a multiple of the "h" edge of the cube, but somewhat larger. The elongated part is intended for insertion into a groove on the edge of an adjacent cube. Until the end touches the sides of the other, perpendicular retainer. Double latches on one face, used in different types - this is another way to strengthen structures. Without adding other principles and mounting details. Additional build resources arise. For example, an absolutely rigid and fixed mounting scheme for two cubes only in two faces adjacent to each other. And, if you make 3 through square holes between opposite faces (in their center), another unusual reinforcement method is permissible. For example, you can install in one cube two or three mutually perpendicular rods of circular cross section. The side of the square hole "p" is twice as large as the diameters of the rods "d". The latter touch on the sides in the center of the cube with an offset in different directions from its central axes. These pins can be square or combined with round. Such a cube with the installation of 3 round pins “d” is shown in FIG. 9. The scheme does not exclude the use of one square pin with side “p” passing through the entire cube, or a dock in its center up to 6 such pins. On the basis of basic and special modules, it is easy to organize cable channels for electrical and digital communications, install connectors, switches, lamps, indicators, buttons, etc. And also to place electronic boards and all the required equipment in the niches being created. Backlit based on transparent elements.
Каналы могут быть как внутренними, в телах монолитных блоков, так и внешними, присоединяемыми. Легко прикрепить готовые коробочки, откидные крышки, табло, щиты и прочее. В квадратные или круглые отверстия кубиков можно вставлять на значительную глубину и концевики любых внешних элементов. Например, с целью упрочнения заделки консольно-нагруженных примыкающих частей. В том числе с резьбовым креплением прямо в теле кубика. Не исключена прокладка в отверстиях герметичных трубок для перемещения воздуха либо каких-то жидкостей. Скажем, с целью создания в игрушечном доме водопровода или модели пожарной машины. Для этого можно установить внутри кубиков разного типа уплотнения и заглушки, обеспечивающие создание сети разветвленных герметичных каналов (в том числе, без применения трубок). Стержень фиксатора можно тоже конструктивно улучшить. Допустим, две установочные наклонные плоскости заменить выпуклыми цилиндрическими, большого радиуса. Контакт по линиям вместо плоскостей облегчит установку \ снятие элемента в кубики.Channels can be both internal, in the bodies of monolithic blocks, and external, joinable. It’s easy to attach ready-made boxes, hinged lids, displays, shields and more. The square or round holes of the cubes can be inserted to a considerable depth and the ends of any external elements. For example, in order to strengthen the sealing of cantilever-loaded adjacent parts. Including with threaded fastening directly in the cube body. It is not ruled out that airtight tubes or some liquids can be laid in the holes of the tubes. Say, for the purpose of creating a water pipe or model of a fire truck in a toy house. To do this, it is possible to install various types of seals and plugs inside the cubes, which ensure the creation of a network of branched sealed channels (including without the use of tubes). The retainer rod can also be structurally improved. Suppose that two installation inclined planes are replaced by convex cylindrical planes of a large radius. Contact along lines instead of planes will facilitate the installation / removal of the element into cubes.
Предложенный принцип соединений универсален. Игровой конструктор позволяет неограниченное расширение номенклатуры его деталей на основе однотипного крепления. С включением в предлагаемый ассортимент любых специальных деталей, стандартных профилей либо целых блоков разных габаритов. Вероятно, потребуется их унификация по присоединительным размерам, классификация по типам, выпуск каталогов с изображениями и кодами идентификации. Например, с целью изготовления деталей под заказ разными заводами или удобства описания структуры проектов.The proposed connection principle is universal. The game constructor allows unlimited expansion of the range of its parts based on the same type of mount. With the inclusion in the proposed range of any special parts, standard profiles or whole blocks of different sizes. Probably, their unification by connecting dimensions, classification by types, release of catalogs with images and identification codes will be required. For example, for the purpose of manufacturing parts to order by different plants or the convenience of describing the structure of projects.
На взгляд автора, предпочтителен минимальный размер ребра «h» кубика «А» примерно в один дюйм. Тогда торец фиксатора будет достаточно большим для удобства его установки и снятия пальцами рук. Либо с применением самого простого инструмента, вроде плоской отвертки. Она же будет удобна и для предварительного раздвигания совмещенных граней кубиков в процессе их демонтажа.In the author’s opinion, the minimum edge size “h” of the “A” cube is approximately one inch. Then the end face of the latch will be large enough for ease of installation and removal with the fingers. Or using the simplest tool, like a flat screwdriver. It will also be convenient for preliminary spreading of the combined faces of the cubes in the process of their dismantling.
Предлагается авторское название кубиков этого конструктора в виде:The author's name of the cubes of this constructor is proposed in the form:
«КОМБИК» (в русской транскрипции) и «COMBIC» (в латинице).“COMBIC” (in Russian transcription) and “COMBIC” (in Latin).
В основе названия - части слов «комбинирование» и «кубик».The name is based on the parts of the words “combination” and “cube”.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019108163A RU2698335C1 (en) | 2019-03-21 | 2019-03-21 | Constructor from cubes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019108163A RU2698335C1 (en) | 2019-03-21 | 2019-03-21 | Constructor from cubes |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2698335C1 true RU2698335C1 (en) | 2019-08-26 |
Family
ID=67733815
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019108163A RU2698335C1 (en) | 2019-03-21 | 2019-03-21 | Constructor from cubes |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2698335C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2803672C1 (en) * | 2023-04-11 | 2023-09-19 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Airborne multi-barrel launcher |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2885822A (en) * | 1956-06-29 | 1959-05-12 | Richard A Onanian | Construction set |
FR2568669A1 (en) * | 1984-08-06 | 1986-02-07 | Tartar Yves | Modular construction system |
SU1741838A1 (en) * | 1989-12-12 | 1992-06-23 | С.В.Зайченко | Meccano |
DE9319136U1 (en) * | 1993-12-08 | 1994-07-07 | Minar, Eduard, 92708 Mantel | Components for kits and structures |
RU2261750C2 (en) * | 2000-02-02 | 2005-10-10 | ЦВЕРЕНЦ, Сандра | Construction set composed of modules formed as hollow cubes, insertion connecting members for assembling of these modules and apparatus for accommodation of these construction set modules |
-
2019
- 2019-03-21 RU RU2019108163A patent/RU2698335C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2885822A (en) * | 1956-06-29 | 1959-05-12 | Richard A Onanian | Construction set |
FR2568669A1 (en) * | 1984-08-06 | 1986-02-07 | Tartar Yves | Modular construction system |
SU1741838A1 (en) * | 1989-12-12 | 1992-06-23 | С.В.Зайченко | Meccano |
DE9319136U1 (en) * | 1993-12-08 | 1994-07-07 | Minar, Eduard, 92708 Mantel | Components for kits and structures |
RU2261750C2 (en) * | 2000-02-02 | 2005-10-10 | ЦВЕРЕНЦ, Сандра | Construction set composed of modules formed as hollow cubes, insertion connecting members for assembling of these modules and apparatus for accommodation of these construction set modules |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2803672C1 (en) * | 2023-04-11 | 2023-09-19 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Airborne multi-barrel launcher |
RU2823365C1 (en) * | 2023-10-05 | 2024-07-22 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Саг Механическое Бюро" | Foregrip and gas tube fixation unit with integrated bar of long-barreled weapon |
RU223797U1 (en) * | 2024-02-13 | 2024-03-05 | Андрей Михайлович Зорин | CONSTRUCTION ELEMENT |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2861388A (en) | Structural toy and model building set | |
US7347028B1 (en) | Modular construction system utilizing versatile construction elements with multi-directional connective surfaces and releasable interconnect elements | |
EP3319700B1 (en) | Toy construction set | |
US9345981B1 (en) | Multidimensional alignment spacing for toy building elements | |
EP3870328B1 (en) | Building system for creating three-dimensional structures | |
US20050106989A1 (en) | Interlocking blocks | |
WO2018001018A1 (en) | Building blocks kit | |
KR20170065212A (en) | Diorama assembling blcok comprising connecting structure using elastic wall | |
RU2698335C1 (en) | Constructor from cubes | |
CN109173288B (en) | Intelligent mortise and tenon toy splicing module system | |
KR101611788B1 (en) | Rail block toy | |
GB2530540A (en) | Modular toy-construction system | |
KR101324698B1 (en) | Apparatus for connecting lego blocks capable of changing assembled angle, and lego block and lego block set employing the same | |
KR101250530B1 (en) | Block teaching aid | |
KR102519938B1 (en) | Three-stage detachable six-sided assembly blick | |
JP5433853B2 (en) | Assembly toy | |
KR20160015024A (en) | a block toy used child | |
KR200440386Y1 (en) | Fabricatable block | |
CN209092718U (en) | Wisdom Tenon toy | |
KR20130003194U (en) | Assembly Type Block Toy | |
RU190588U1 (en) | PANEL WITH A UNIVERSAL CONNECTION | |
KR101898337B1 (en) | Assembling block | |
CN205434988U (en) | Building blocks that can present different images | |
CN106422367A (en) | Splicing type building block component | |
CN217794516U (en) | Multi-modeling combined building block |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QA4A | Patent open for licensing |
Effective date: 20200630 |