RU2695498C1 - Устройство приема сигналов от датчиков - Google Patents
Устройство приема сигналов от датчиков Download PDFInfo
- Publication number
- RU2695498C1 RU2695498C1 RU2018112055A RU2018112055A RU2695498C1 RU 2695498 C1 RU2695498 C1 RU 2695498C1 RU 2018112055 A RU2018112055 A RU 2018112055A RU 2018112055 A RU2018112055 A RU 2018112055A RU 2695498 C1 RU2695498 C1 RU 2695498C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- inputs
- outputs
- control
- Prior art date
Links
- 238000010606 normalization Methods 0.000 claims abstract description 16
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims abstract description 14
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 6
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
- G06F17/40—Data acquisition and logging
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D31/00—Power plant control systems; Arrangement of power plant control systems in aircraft
- B64D31/02—Initiating means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
- G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области информационно-измерительной техники. Технический результат заключается в обеспечении приема сигналов от датчиков. Раскрыто устройство приема сигналов от датчиков, содержащее n входных цепей, аналого-цифровой преобразователь, выход которого является первым выходом устройства, при этом в него введены генератор тока, коммутатор, демультиплексор, блок нормализации сигнала, контрольный датчик, m выходных цепей, при этом входы n входных цепей являются входами устройства и служат для подключения к датчикам сигналов, причем каждая из n входных цепей имеет два входа, два выхода и состоит из проводника тока и токоограничителя, при этом два входа каждой входной цепи соединены с двумя входами токоограничителя, а два выхода токоограничителя являются выходами входной цепи, при этом проводник тока соединен между двумя входами входной цепи, а выходы n входных цепей соединены со входом коммутатора, имеющим вход контрольного напряжения и вход управления, выход коммутатора соединен с входом блока нормализации сигнала, выход которого соединен с входом аналогово-цифрового преобразователя, вход управления коммутатора, являющийся управляющим входом устройства, соединен также с входом управления демультиплексора, подключенного к генератору тока, а выходы демультиплексора соединены с входами m выходных цепей, выходы которых являются выходами для питания датчиков сигналов, причем демультиплексор имеет дополнительный выход, соединенный с контрольным датчиком, выход которого является вторым выходом устройства. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к информационно-измерительной технике и может найти применение в составе бортовых систем управления общесамолетным (общевертолетным) оборудованием и бортовых автоматизированных систем контроля.
Устройства приема сигналов от датчиков для систем управления общесамолетным (общевертолетным) оборудованием и автоматизированных систем контроля должны обеспечивать преобразование аналоговых сигналов от различных типов датчиков, учитывающих множество параметров, например датчиков для измерения температуры жидкостей и газов, датчиков приближения контролирующих положение шасси, дверей и люков, датчиков тока контролирующих давление в жидкостях и газах.
Известно устройство, описанное в книге В.Г. Чернова «Устройства ввода-вывода аналоговой информации для цифровых систем сбора и обработки данных» М., Машиностроение, 1988, стр. 121, содержащее токоограничивающие резисторы, аналоговый мультиплексор, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) на основе регистра последовательных приближений, компаратора и цифро-аналогового преобразователя, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), буферный регистр, регистр адреса и логическую схему управления (ЛСУ). Аналоговый мультиплексор с адресным выбором каналов обеспечивает подключение одного из измерительных каналов к входу АЦП. Загрузка адреса аналогового канала осуществляется через регистр адреса и ЛСУ. Сигнал с выбранного внешнего датчика поступает на вход АЦП, который по сигналу, поступающему от ЛСУ, производит преобразование аналогового сигнала в цифровой код. Затем под управлением ЛСУ производится запись этого кода в соответствующую ячейку памяти ОЗУ. Накопленные в ОЗУ данные передаются во внешнее вычислительное устройство через буферный регистр. Токоограничивающие резисторы защищают каналы аналогового мультиплексора от перегрузки. Недостатком описанного устройства являются ограниченные функциональные возможности в части приема аналоговых сигналов от различных типов датчиков.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является устройство, описанное в патенте №2218597 «Устройство для сбора и обработки данных» 20.02.2002, РФ, G06F 17/40, содержащее n входных цепей, m мультиплексоров, блок предварительной обработки данных, содержащий АЦП, блок гальванической развязки, блок обработки и обмена с вычислительным комплексом. Входные цепи данного устройства подключены к датчикам сигналов с установленными в непосредственной близости к ним средствами, обеспечивающими протекание тока по линиям, соединяющим входные цепи с этими датчиками. Данные средства необходимы для контроля состояния линий до датчиков сигналов и подключены параллельно к ним. Эти средства реализованы на резисторах.
Данное устройство позволяет осуществлять сбор и обработку быстроизменяющейся информации о состоянии контролируемых объектов с множества каналов и контроль целостности линий, идущих от датчиков сигналов. Анализ состояния линий осуществляется по всем каналам приема сигналов.
Недостатком описанного устройства является использование для контроля входных линий внешних по отношению к нему средств, обеспечивающих протекание тока по измерительным цепям. Для бортовых систем установка дополнительных элементов на объекте нежелательна, так как требует конструктивного оформления, усложняет и утяжеляет фидер. Кроме того, устройство может принимать сигналы только от однотипных датчиков, так как в устройстве отсутствуют средства нормализации сигналов.
Задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является обеспечение приема сигналов от датчиков.
Технический результат заключается в обеспечении приема сигналов от датчиков.
Указанный технический результат достигается тем, что устройство приема сигналов от датчиков содержит n входных цепей, каждая из которых, имеет два входа, два выхода и состоит из проводника тока и токоограничителя, при этом два входа каждой входной цепи соединены с двумя входами токоограничителя, а два выхода токоограничителя являются выходами входной цепи, при этом проводник тока соединен между двумя входами входной цепи, коммутатор, блок нормализации сигнала, состоящий из буферного усилителя и фильтра, при этом вход блока нормализации сигнала является входом буферного усилителя, выход буферного усилителя соединен с входом фильтра и выход фильтра является выходом блока нормализации сигнала, аналогово-цифровой преобразователь АЦП, генератор тока, демультиплексор, m выходных цепей, контрольный датчик, причем входы n входных цепей являются входами устройства и служат для подключения к датчикам сигналов, а выходы n входных цепей соединены с входом коммутатора, имеющим вход контрольного напряжения и вход управления, выход коммутатора соединен с входом блока нормализации сигнала, выход которого соединен с входом аналогово-цифрового преобразователя, выход которого является первым выходом устройства, вход управления коммутатора, являющийся управляющим входом устройства, соединен также с входом управления демультиплексора, подключенного к генератору тока, а выходы демультиплексора соединены с входами m выходных цепей, выходы которых являются выходами для питания датчиков сигналов, причем демультиплексор имеет дополнительный выход, соединенный с контрольным датчиком, выход которого является вторым выходом устройства.
Особенностью заявляемого технического решения является то, что за счет введения генератора тока, коммутатора, демультиплексора, блока нормализации сигнала и новых связей между узлами, предложенное устройство обеспечивает прием сигналов от различных датчиков.
На фиг. 1 представлена структурная схема устройства сбора данных, где
1 – n входных цепей, каждая содержит
2 - проводник тока,
3 - токоограничитель;
4 - генератор тока ГТ;
5 - коммутатор;
6 - демультиплексор;
7 - блок нормализации сигнала БН, содержащий;
8 - буферный усилитель БУ,
9 - фильтр;
10 - аналого-цифровой преобразователь АЦП;
11 - m выходных цепей;
12 - контрольный датчик КД.
Предлагаемое устройство приема сигналов от датчиков содержит n входных цепей 1, каждая из которых имеет два входа, два выхода и состоит из проводника тока 2 и токоограничителя 3, при этом два входа каждой входной цепи 1 соединены с двумя входами токоограничителя 3, а два выхода токоограничителя 3 являются выходами входной цепи 1, при этом проводник тока 2 соединен между двумя входами входной цепи 1, генератор тока ГТ 4, коммутатор 5, демультиплексор 6, блок нормализации сигнала БН 7, состоящий из буферного усилителя 8 и фильтра 9, при этом вход блока нормализации сигнала 7 является входом буферного усилителя 8, выход буферного усилителя 8 соединен с входом фильтра 9 и выход фильтра 9 является выходом блока нормализации сигнала 7, аналогово-цифровой преобразователь 10 АЦП,, m выходных цепей 11, контрольный датчик КД 12, причем входы n входных цепей 1 являются входами устройства и служат для подключения к датчикам сигналов, а выходы n входных цепей 1 соединены с входами коммутатора 5, выход которого подключен к входу блока нормализации сигнала БН 7, выход БН 7 соединен с входом АЦП 10, выход которого является первым выходом устройства, коммутатор 5 имеет вход контрольного напряжения и вход управления (адресации) устройства, вход управления коммутатора 5 является управляющим входом устройства и соединен с входом управления демультиплексора 6 подключенного к ГТ 4, выходы демультиплексора 6 соединены с входами m выходных цепей 11, через выходы которых осуществляется питание датчиков сигналов, причем демультиплексор 6 имеет дополнительный выход, соединенный с КД 12, выход которого является вторым выходом устройства.
Дифференциальные входы n входных цепей 1 являются входами устройства и служат для подключения к датчикам сигналов, которые в состав предлагаемого устройства не входят, а являются по отношению к нему внешними устройствами. В качестве этих внешних устройств могут служить датчики приближения, датчики температуры (активное сопротивление), датчики с токовым выходом. Каждая из n входных цепей 1 содержит проводник тока 2 и токоограничитель 3. Токоограничитель 3 обеспечивает защиту входов коммутатора 5 от перегрузки. В качестве токоограничителя 3 могут быть использованы резисторы. Проводник тока 2 обеспечивает протекание тока во входной цепи. В качестве проводника тока 2 может быть использован также резистор.
Дифференциальные выходы n входных цепей 1 соединены с входами коммутатора 5. Коммутатор 5 предназначен для опроса датчиков сигналов в соответствии с кодом адреса, поступающего на вход управления от внешнего устройства. В качестве устройства адресации может быть использован счетчик или регистр. Коммутатор 5 имеет контрольный вход для приема контрольного напряжения от внешнего источника напряжения. Дифференциальный выход коммутатора 5 соединен с входом БН 7, который служит для приведения уровня сигнала к диапазону преобразования АЦП 10, а также фильтрации сигнала от помех. БН 7 состоит из БУ 8 и фильтра 9, причем дифференциальный вход БН 7 является входом БУ 8, а выход фильтра 9 - выходом БН 7. Выход БУ 8 подключен к входу фильтра 9. Фильтр 9 может быть выполнен в виде пассивной RC цепи, постоянная времени которой рассчитывается исходя из необходимости установления сигнала с заданной точностью в течение времени включения каждого канала коммутатора 5. В качестве БУ 8 может быть использована микросхема инструментального усилителя. АЦП 10 предназначен для преобразования сигнала в цифровой код, либо для преобразования контрольного сигнала в цифровой код в зависимости от режима работы устройства. ГТ 4 предназначен для питания активных сопротивлений, например датчиков температуры. В этом случае демультиплексор 6 как распределитель тока питания поочередно питает датчики температуры. Управление демультиплексором 6 осуществляется от внешнего устройства, причем его вход управления соединен с входом управления коммутатора 5. Выходы демультиплексора 6 подключаются к внешним датчикам температуры через m выходных цепей 11, которые предназначены для защиты каналов демультиплексора 6 от перегрузки. В качестве m выходных цепей 11 могут быть использованы проходные (сериесные) резисторы. Дополнительный выход демультиплексора 6 предназначен для подключения к КД 12, в качестве которого также используется резистор. Выход КД 12 может быть соединен с дополнительным входом коммутатора 5 (на фиг. 1 не показан), либо с входом внешнего АЦП, для обеспечения встроенного контроля тока ГТ 4.
Устройство работает следующим образом. Аналоговый сигнал с выхода внешнего датчика через токоограничитель 3 каждой из n входных цепей 1 поступает на вход коммутатора 5. Коммутатор 5, в соответствии с кодом адреса канала, поступающего от внешнего управляющего устройства, подключает выход соответствующего токоограничителя 3, входящего в n входную цепь 1 к входу БН 7. Усиленный БУ 8 и отфильтрованный фильтром 9 сигнал с выхода БН 7 поступает на вход АЦП 10, который по команде из внешнего управляющего устройства, осуществляет его преобразование в цифровой код. Кроме этого, коммутатор 5 в соответствующее время подключает к входу БН 7 контрольное напряжение, которое поступает на контрольный вход коммутатора 5. АЦП 10 преобразует это напряжение в цифровой код. Код контрольного напряжения с выхода АЦП 10 используется в дальнейшем для контроля работоспособности БН 7 и АЦП 10. Для этого во внешнем устройстве обработки информации программно организуется допусковый контроль этого кода. В случае выхода этого кода за установленный допуск, БН 7 и АЦП 10 забраковываются. Допуск устанавливается на этапе разработки программного обеспечения, для устройства обработки информации исходя из технических характеристик элементов, входящих в указанные выше устройства.
При подключении внешнего датчика к первому входу одной из n входных цепей 1 и с общей шиной устройства, а второй вход одной из n входных цепей 1 - с соответствующей из m выходных цепей 11. Импульс стабильного тока от ГТ 4 проходит через данный внешний датчик, создавая на нем импульс напряжения. Этот импульс напряжения через соответствующую n входную цепь 1 и канал коммутатора 5 поступает на вход БН 7 и затем на вход АЦП 10 для преобразования в цифровой код. Контроль ГТ 4 осуществляется следующим образом. Импульс стабильного тока от ГТ 4 проходит через КД 12, создавая на нем импульс напряжения. Этот импульс напряжения через дополнительный канал коммутатора 5 поступает на вход БН 7 и затем на вход АЦП 10 для преобразования в цифровой код. Этот код с выхода АЦП 10 используется в дальнейшем для диагностики работоспособности ГТ 4. Для этого во внешнем устройстве обработки информации программно организуется допусковый контроль этого кода. В случае выхода кода за установленный допуск ГТ 4 забраковываются. Допуск устанавливается на этапе разработки программного обеспечения для устройства обработки информации исходя из технических характеристик элементов, входящих в указанное выше устройство.
При подключении одного вывода внешнего датчика приближения ко второму входу одной из n входных цепей 1, а другого вывода этого датчика с общей шиной устройства (корпусом), первый вход одной из n входных цепей 1 подключается к внешнему источнику напряжения. При изменении сопротивления указанного внешнего датчика изменяется ток, протекающий через проводник тока 2, создавая на нем падение напряжения, пропорциональное току. Это напряжение через одну их n входных цепей 1 и канал коммутатора 5 поступает на вход БН 7 и затем на вход АЦП 10 для преобразования в цифровой код. Датчик приближения работает в определенном интервале токов. С одной стороны режим нормальной работы ограничен минимальным рабочим током, с другой - максимальным рабочим током. Используя это свойство датчика можно осуществлять контроль входных цепей на обрыв и на замыкание. Так в случае фиксации устройством тока, равного нулю, можно диагностировать обрыв входной цепи. В случае фиксации устройством тока, превышающего максимальную величину рабочего тока датчика, - замыкание входной цепи на общую шину устройства (корпус).
При подключении внешнего генератора тока между первым и вторым входами одной из n входных цепей 1, ток этого внешнего генератора, протекающий через проводник тока 2, создает на нем падение напряжения, пропорциональное измеряемому току. Это напряжение через одну их n входных цепей 1 и канал коммутатора 5 поступает на вход БН 7 и затем на вход АЦП 10 для преобразования в цифровой код.
Предлагаемое техническое решение за счет введения ГТ 4, коммутатора 5, демультиплексора 6, блока БН 7 и новых связей между узлами устройства позволило создать простое, надежное устройство, в котором осуществляется прием сигналов от различных типов датчиков.
Claims (2)
1. Устройство приема сигналов от датчиков, содержащее n входных цепей, аналого-цифровой преобразователь, выход которого является первым выходом устройства, отличающееся тем, что в него введены генератор тока, коммутатор, демультиплексор, блок нормализации сигнала, контрольный датчик, m выходных цепей, при этом входы n входных цепей являются входами устройства и служат для подключения к датчикам сигналов, причем каждая из n входных цепей имеет два входа, два выхода и состоит из проводника тока и токоограничителя, при этом два входа каждой входной цепи соединены с двумя входами токоограничителя, а два выхода токоограничителя являются выходами входной цепи, при этом проводник тока соединен между двумя входами входной цепи, а выходы n входных цепей соединены со входом коммутатора, имеющим вход контрольного напряжения и вход управления, выход коммутатора соединен с входом блока нормализации сигнала, выход которого соединен с входом аналогово-цифрового преобразователя, вход управления коммутатора, являющийся управляющим входом устройства, соединен также с входом управления демультиплексора, подключенного к генератору тока, а выходы демультиплексора соединены с входами m выходных цепей, выходы которых являются выходами для питания датчиков сигналов, причем демультиплексор имеет дополнительный выход, соединенный с контрольным датчиком, выход которого является вторым выходом устройства.
2. Устройство приема сигналов от датчиков по п. 1, отличающееся тем, что блок нормализации сигнала состоит из буферного усилителя и фильтра, при этом вход блока нормализации сигнала является входом буферного усилителя, выход буферного усилителя соединен с входом фильтра и выход фильтра является выходом блока нормализации сигнала.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018112055A RU2695498C1 (ru) | 2018-04-03 | 2018-04-03 | Устройство приема сигналов от датчиков |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018112055A RU2695498C1 (ru) | 2018-04-03 | 2018-04-03 | Устройство приема сигналов от датчиков |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2695498C1 true RU2695498C1 (ru) | 2019-07-23 |
Family
ID=67512391
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018112055A RU2695498C1 (ru) | 2018-04-03 | 2018-04-03 | Устройство приема сигналов от датчиков |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2695498C1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2218597C2 (ru) * | 2002-02-20 | 2003-12-10 | ООО "Компания "Мир" | Устройство для сбора и обработки данных |
US20140160943A1 (en) * | 2012-12-12 | 2014-06-12 | Harris Corporation | Data acquisition |
US20150070042A1 (en) * | 2013-09-09 | 2015-03-12 | Infineon Technologies Ag | Systems and methods for internal and external error detection in sensor output interfaces |
RU2646379C1 (ru) * | 2016-12-22 | 2018-03-02 | Акционерное общество "Ульяновское конструкторское бюро приборостроения" (АО "УКБП") | Устройство сбора данных |
-
2018
- 2018-04-03 RU RU2018112055A patent/RU2695498C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2218597C2 (ru) * | 2002-02-20 | 2003-12-10 | ООО "Компания "Мир" | Устройство для сбора и обработки данных |
US20140160943A1 (en) * | 2012-12-12 | 2014-06-12 | Harris Corporation | Data acquisition |
US20150070042A1 (en) * | 2013-09-09 | 2015-03-12 | Infineon Technologies Ag | Systems and methods for internal and external error detection in sensor output interfaces |
RU2646379C1 (ru) * | 2016-12-22 | 2018-03-02 | Акционерное общество "Ульяновское конструкторское бюро приборостроения" (АО "УКБП") | Устройство сбора данных |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8924600B2 (en) | Programmable universal IO interface | |
US9509325B1 (en) | Diagnostic monitoring for analog-to-digital converters | |
US5143452A (en) | System for interfacing a single sensor unit with multiple data processing modules | |
US7367712B2 (en) | RTD measurement unit including detection mechanism for automatic selection of 3-wire or 4-wire RTD measurement mode | |
US5576980A (en) | Serializer circuit for loading and shifting out digitized analog signals | |
US6448914B1 (en) | Integrated circuit for conditioning and conversion of bi-directional discrete and analog signals | |
EP0144180B1 (en) | Adjustable system for skew comparison of digital signals | |
US6777946B2 (en) | Cell buffer with built-in test | |
KR20070121720A (ko) | 센서 장치 | |
JP6088642B2 (ja) | 複数のアナログ信号検出チャネルを有するアナログ信号入力回路 | |
CN103063954A (zh) | 一种多传感器阵列的电力设备状态监测系统 | |
RU2695498C1 (ru) | Устройство приема сигналов от датчиков | |
RU2313773C1 (ru) | Система калибровки устройства измерения и контроля вибрации, управляемого микропроцессором | |
RU2646379C1 (ru) | Устройство сбора данных | |
EP2966519B1 (en) | Programmable universal io interface | |
US11581898B2 (en) | Circuit for analog/digital conversion | |
CN115453609A (zh) | 一种基于Pt100的高纯锗探测器保护系统 | |
CN111190047B (zh) | 一种电流采集诊断电路及其失效诊断方法 | |
US20040163017A1 (en) | Failure detection method of mircocomputer | |
EP3130894B1 (en) | Abnormality detection device for sensor and sensor device | |
CN106597248A (zh) | 一种拼板检测装置 | |
RU2150756C1 (ru) | Способ сбора и обработки сигналов в системе контроля активной зоны ядерного реактора и система для его осуществления | |
CN113126554A (zh) | 光学设备监控系统 | |
Pinto et al. | Development, implementation and characterization of a DSP based data acquisition system with on-board processing | |
CN217521321U (zh) | 一种发动机寿命管理模块的自检电路 |