RU2693140C1 - Vehicle stability test method - Google Patents
Vehicle stability test method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2693140C1 RU2693140C1 RU2018122015A RU2018122015A RU2693140C1 RU 2693140 C1 RU2693140 C1 RU 2693140C1 RU 2018122015 A RU2018122015 A RU 2018122015A RU 2018122015 A RU2018122015 A RU 2018122015A RU 2693140 C1 RU2693140 C1 RU 2693140C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- test vehicle
- car
- platform
- test
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 44
- 238000013112 stability test Methods 0.000 title abstract description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 146
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 9
- 238000010998 test method Methods 0.000 claims description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/04—Suspension or damping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/26—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts for selective lifting of parts of vehicles
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области испытаний автотранспортных средств (АТС), а именно - к испытаниям автомобилей на статическую поперечную устойчивость.The invention relates to the field of testing vehicles (ATS), namely to the testing of cars for static lateral stability.
Известен способ определения угла статической поперечной устойчивости и угла крена подрессоренных массы АТС на стенде с опрокидывающей платформой, описанный в [ГОСТ 31507-2012 «Автотранспортные средства. Управляемость и устойчивость. Технические требования и методы испытаний». М.: Стандартинформ, 2012 г.], включающий в себя размещение испытуемого АТС при включенном тормозе на опорную поверхность опрокидывающей платформы таким образом, чтобы его продольная ось была параллельно оси поворота опрокидывающейся платформы, а управляемые колеса АТС должны находиться в положении, соответствующему прямолинейному движению, наклон опрокидывающейся платформы до момента отрыва колес одной стороны испытуемого АТС от ее опорной поверхности, определение угла крена ϕ подрессоренных масс и угла статической устойчивости αс.у. испытуемого АТС в момент отрыва колес одной стороны испытуемого АТС от опорной поверхности опрокидывающей платформы, при этом для предотвращения скольжения шин испытуемого АТС в поперечном направлении используют страховочные приспособления в виде тросов и упоров.There is a method of determining the angle of static lateral stability and the roll angle of the sprung mass of the PBX on the stand with a tilting platform, described in [GOST 31507-2012 “Motor vehicles. Manageability and stability. Technical requirements and test methods. M .: Standardinform, 2012], which includes placing the test PBX with the brake on the supporting surface of the tilting platform so that its longitudinal axis is parallel to the axis of rotation of the tilting platform, and the steering wheels of the PBX must be in a position corresponding to straight-line movement , the inclination of the tilting platform until the wheels of one side of the test vehicle break off from its supporting surface, determination of roll angle ϕ of sprung masses and angle of static stability α с.у. the test ATC at the time of separation of the wheels of one side of the test ATC from the supporting surface of the tilting platform, while to prevent slipping of the tires of the test ATC in the transverse direction using safety devices in the form of cables and stops.
Упомянутый ГОСТ 31507-2012 регламентирует допустимое значение погрешности измерения угла крена ϕ подрессоренных масс испытуемого АТС не более ± 0,25.The aforementioned GOST 31507-2012 regulates the permissible value of the measurement error of the angle of heel ϕ of the sprung masses of the test vehicle, no more than ± 0.25.
При этом необходимо отметить, что для вновь создаваемых лабораторий по испытаниям автомобилей применение данного метода представляет собой сложную техническую задачу, так как стенд с опрокидывающей платформой - дорогостоящее сооружение, довольно сложное в изготовлении. Кроме того, необходимы значительные площади для его стационарного размещения и, наконец, требуются средства на его эксплуатацию, техническое обслуживание ремонт и пр.It should be noted that for newly created testing laboratories car application of this method is a difficult technical problem, since the stand with tilting platform is an expensive structure, rather difficult to manufacture. In addition, significant areas are required for its stationary placement and, finally, funds are needed for its operation, maintenance, repair, etc.
Наиболее близким техническим решением к заявляемому изобретению является способ испытания автомобиля, описанного в [Патент RU №2573028 C1, МПК G01M 17/04, B66F 7/22, опубл. 20.01.2016, 11 с.], включающего в себя размещение испытуемого автомобиля на опорной горизонтальной поверхности, создание опрокидывающего момента относительно продольной оси испытуемого автомобиля до момента отрыва колес одной его стороны от опорной горизонтальной поверхности посредством приложения усилия к подрессорной части испытуемого автомобиля перпендикулярно его продольной оси, измерение угла ϕ крена подрессоренных масс испытуемого автомобиля в положении отрыва колес одной его стороны от опорной горизонтальной поверхности и определение угла αсу его статической поперечной с учетом измеренного угла ϕ крена подрессоренных масс испытуемого автомобиля.The closest technical solution to the claimed invention is a method for testing a vehicle described in [Patent RU No. 2573028 C1, IPC G01M 17/04, B66F 7/22, publ. 01.20.2016, 11 pp.], Which includes placing the test vehicle on a supporting horizontal surface, creating a tilting moment relative to the longitudinal axis of the test vehicle until the wheels of one side of it are separated from the supporting horizontal surface by applying force to the spring section of the test vehicle perpendicular to its longitudinal axle measurement of the angle ϕ of the heel of the sprung mass of the test vehicle in the position of the wheels of one side of it from the supporting horizontal surface and Leniye angle α sous its static shear of the measurement of the angle φ roll sprung mass of the test vehicle.
При этом необходимо отметить, что при реализации вышеописанного способа в момент отрыва колес одной стороны испытуемого автомобиля на опрокидываемую сторону приходится только часть массы испытуемого автомобиля, а другая часть его подрессоренной массы приходится на нагрузочное устройство в виде домкрата, создающего опрокидывающий момент, тогда как при испытании АТС на стенде с опрокидывающей платформой по методике ГОСТа 31507-2012 в момент отрыва колес АТС на опрокидываемую сторону приходится вся масса АТС. Как следствие, при реализации вышеописанного способа получают заниженные значения угла ϕ крена подрессорных масс испытуемого автомобиля.It should be noted that when implementing the above described method at the moment when the wheels of one side of the test vehicle break off, the tilting side accounts for only part of the mass of the test vehicle, and the other part of its sprung mass falls on the load device in the form of a jack creating the tilting moment, while ATS at the stand with a tilting platform according to the method of GOST 31507-2012 at the time of separation of the wheels of the ATS on the overturned side accounts for the entire mass of ATS. As a result, when implementing the method described above, the values of ϕ of the roll of the sprung masses of the test vehicle are underestimated.
Вследствие этого недостатком вышеописанного способа является высокая погрешность измерения угла крена ϕ подрессоренной массы испытуемого автомобиля по сравнению с погрешностью измерения упомянутого угла, регламентированной ГОСТом 31507-2012, и, как следствие, низкая точность определения угла αсу статической поперечной устойчивости испытуемого автомобиля.Because of this shortcoming of the above method is a high measurement error φ roll angle of the sprung mass of the subject vehicle in comparison with the measurement error of said angle regulated GOST 31507-2012, and as a result, a low accuracy of determining the angle α sous static transverse stability of the test vehicle.
Задачей изобретения является разработка способа испытания автомобиля на статическую поперечную устойчивость без применения стенда с опрокидывающей платформой при обеспечении погрешности измерения угла ϕ крена подрессоренных масс испытуемого автомобиля не хуже погрешности измерения упомянутого угла, регламентированной ГОСТом 31507-2012.The objective of the invention is to develop a method of testing a vehicle for static lateral stability without using a stand with a tilting platform while ensuring the measurement error of the angle ϕ of the roll of the sprung masses of the test vehicle is not worse than the measurement error of the aforementioned angle regulated by GOST 31507-2012.
Техническим результатом, получаемым при осуществлении заявленного способа, является повышение точности определения угла αсу статической поперечной устойчивости испытуемого автомобиля за счет снижения погрешности измерения угла крена ϕ подрессоренной массы испытуемого автомобиля.The technical result obtained when implementing the inventive process is to increase the accuracy of determining the angle α sous static lateral stability test vehicle by reducing the roll angle measurement error φ test sprung vehicle mass.
Поставленная задача решается тем, что в способе испытания автомобиля на устойчивость, включающем размещение испытуемого автомобиля на опорной горизонтальной поверхности, создание опрокидывающего момента относительно продольной оси испытуемого автомобиля до момента отрыва колес одной его стороны от опорной горизонтальной поверхности посредством приложения усилия к подрессоренной части испытуемого автомобиля перпендикулярно его продольной оси, измерение угла ϕ крена подрессоренных масс испытуемого автомобиля в положении отрыва колес одной его стороны от опорной горизонтальной поверхности и определение угла αсу его статической поперечной с учетом измеренного угла ϕ крена подрессоренных масс испытуемого автомобиля, согласно изобретению колеса одной из сторон испытуемого автомобиля устанавливают на неподвижную площадку автомобильного подъемника, а колеса его противоположной стороны - на соответствующие платформенные весы, установленные на подкатной площадке, которой оснащен автомобильный подъемник, для создания опрокидывающего момента относительно продольной оси испытуемого автомобиля используют автомобильный подъемник, кинематически связанный посредством по крайней мере двух грузоподъемных строп с подрессоренной частью испытуемого автомобиля, для предотвращения неконтролируемого опрокидывания испытуемого автомобиля и самопроизвольного прокатывания по инерции подкатной площадки используют страховочную систему, состоящую по крайней мере из четырех страховочных канатов, проброшенных через соответствующие страховочные блоки, осуществляют подъем одной стороны испытуемого автомобиля до его положения, близкого к неустойчивому равновесию, в котором посредством соответствующих платформенных весов подкатной площадки фиксируют массу испытуемого автомобиля, близкую к его полной массе, в таком положении испытуемого автомобиля, близком к неустойчивому равновесию, измеряют угол ϕ крена его подрессоренных масс, с учетом измеренной величины угла ϕ крена подрессоренных масс испытуемого автомобиля определяют угол αсу его статической поперечной устойчивости.The task is solved by the fact that in the method of testing for stability of a car, including placing the test vehicle on a horizontal support surface, creating a tilting moment relative to the longitudinal axis of the test vehicle until the wheels of one side of the horizontal support surface detach by applying force to the sprung part of the test vehicle perpendicularly its longitudinal axis, measuring the angle ϕ of the heel of the sprung mass of the test vehicle in the breakaway position to forest one side from the reference horizontal surface and determining the angle α sous its static shear of the measurement of the angle φ roll sprung mass of the test vehicle according to the invention the wheels of one side of the test vehicle is mounted on a fixed platform car lift, and the wheels of its opposite sides - to the corresponding platform scales installed on the sliding platform, which is equipped with a car lift, to create a tipping moment relatively longitudinal The car's axle, kinematically connected by means of at least two lifting sling with the sprung part of the test car, is used to prevent the uncontrolled tilting of the test car and spontaneously rolling on the inertia of the sliding platform using a safety system consisting of at least four safety ropes thrown through the appropriate safety blocks, lift one side of the test vehicles To its position close to unstable equilibrium, in which, by means of appropriate platform weights of the sliding platform, we fix the mass of the test car, close to its total mass, in this position of the test car, close to unstable equilibrium, measure the angle ϕ of the bank of its sprung masses, taking into account the measured value of the angle φ roll sprung mass of the test vehicle is determined angle α sous its static lateral stability.
В одном частном случае осуществления заявленного способа используют двухстоечный автомобильный подъемник.In one particular case, the implementation of the claimed method using a two-post car lift.
Также в этом частном случае осуществления заявленного способа соответствующие концы по крайней мере двух грузоподъемных строп, проброшенных под днищем испытуемого автомобиля и соответственно обхватывающих элементы подвески соответствующих колес противоположной стороны испытуемого автомобиля на соответствующих платформенных весах подкатной площадки, с натягом крепят к концам соответствующих лап одной из стоек двухстоечного автомобильного подъемника со стороны неподвижной площадки.Also in this particular case of the implementation of the claimed method, the corresponding ends of at least two lifting sling, thrown under the bottom of the test vehicle and, accordingly, grasping the suspension elements of the respective wheels of the opposite side of the test vehicle on the corresponding platform scales of the roll-off platform, are attached to the ends of the corresponding legs of one of the racks two-post car lift from the fixed platform.
Кроме того, в этом частном случае осуществления заявленного способа для предотвращения неконтролируемого опрокидывания испытуемого автомобиля по крайней мере два страховочных каната, проброшенных от соответствующих лап одной из стоек двухстоечного автомобильного подъемника через соответствующие страховочные блоки, крепят за соответствующие колеса одной стороны испытуемого автомобиля, а для предотвращения самопроизвольного прокатывания по инерции подкатной площадки по крайней мере два страховочных каната, проброшенных от соответствующих лап другой стойки двухстоечного автомобильного подъемника через соответствующие страховочные блоки, крепят на боковой стороне подкатной площадки.In addition, in this particular case of carrying out the claimed method for preventing uncontrolled tipping of a test vehicle, at least two safety ropes, thrown from the corresponding paws of one of the uprights of a two-post car lift through appropriate safety blocks, are attached to the corresponding wheels of one side of the test vehicle, and to prevent spontaneous rolling by inertia of the movable platform at least two safety ropes thrown from stvuyuschih clutches other strut of the two-car elevator harnesses via respective blocks are fixed on the side podkatnye site.
В другом частном случае осуществления заявленного способа монтируют подкатную и неподвижную площадки снаружи одной из стоек двухстоечного автомобильного подъемника.In another particular case, the implementation of the claimed method is mounted podkatny and fixed platforms outside one of the racks of a two-post car lift.
Также в этом частном случае осуществления заявленного способа соответствующие концы по крайней мере двух грузоподъемных строп, проброшенных под днищем испытуемого автомобиля и соответственно обхватывающих элементы подвески соответствующих колес противоположной стороны испытуемого автомобиля, с натягом крепят к концам соответствующим лап используемой стойки двухстоечного автомобильного подъемника со стороны неподвижной площадки соответственно.Also in this particular case of the implementation of the claimed method, the corresponding ends of at least two lifting sling, thrown under the bottom of the test vehicle and, accordingly, grasping the suspension elements of the respective wheels of the opposite side of the test vehicle, are attached to the ends of the corresponding legs of the used stand of the two-post car lift from the fixed platform respectively.
Кроме того, в этом частном случае осуществления заявленного способа для предотвращения неконтролируемого опрокидывания испытуемого автомобиля по крайней мере два страховочных каната, проброшенных от соответствующих лап используемой стойки двухстоечного автомобильного подъемника через соответствующие страховочные блоки, крепят за соответствующие колеса одной стороны испытуемого автомобиля, а для предотвращения самопроизвольного прокатывания по инерции подкатной площадки по крайней мере два страховочных каната, проброшенных через соответствующие страховочные блоки, расположенные на полу с противоположной стороны испытуемого автомобиля, крепят на боковой стороне подкатной площадки.In addition, in this particular case of carrying out the claimed method for preventing uncontrolled tilting of the test car, at least two safety ropes, thrown from the corresponding legs of the used stand of a two-post car lift through the appropriate safety blocks, are attached to the corresponding wheels of one side of the test car, and to prevent spontaneous rolling on the inertia of the rolling platform at least two safety ropes thrown over harnesses of respective blocks located on the floor on the opposite side of the test vehicle, is fixed on the side podkatnye site.
В заявленном способе использование автомобильного подъемника, кинематически связанного посредством по крайней мере двух грузоподъемных строп с подрессоренной частью испытуемого автомобиля, для подъема колес одной его стороны от неподвижной площадки и создания опрокидывающего момента относительно продольной оси испытуемого автомобиля, а также использование страховочной системы для предотвращения неконтролируемого опрокидывания испытуемого автомобиля и самопроизвольного прокатывания по инерции подкатной площадки обеспечивает положение испытуемого автомобиля, близкое к неустойчивому равновесию, в котором на соответствующие платформенные весы приходится масса испытуемого автомобиля, близкая к его полной массе. При измерении угол ϕ крена подрессоренных масс испытуемого автомобиля в таком положении испытуемого автомобиля, близком к неустойчивому равновесию, обеспечивается погрешность измерения угла ϕ крена подрессоренных масс испытуемого автомобиля не хуже погрешности измерения упомянутого угла, регламентированной ГОСТом 31507-2012.In the proposed method, using a car lift, kinematically connected by means of at least two lifting sling with the sprung part of the test car, for lifting the wheels of one side of the fixed platform and creating a tipping moment relative to the longitudinal axis of the test car, and using a safety system to prevent uncontrolled tipping tested vehicle and spontaneous rolling by inertia of the sliding platform provides p The position of the test car, close to unstable equilibrium, in which the corresponding platform scales have the mass of the test car, close to its total mass. When measuring the angle ϕ of the roll of the sprung masses of the test vehicle in such a position of the test vehicle close to unstable equilibrium, an error in measuring the angle ϕ of the roll of the sprung mass of the test vehicle is ensured not worse than the measurement error of the aforementioned angle specified by GOST 31507-2012.
Вследствие этого при осуществлении заявленного способа снижается погрешность измерения угла крена ϕ подрессоренной массы испытуемого автомобиля и, как следствие, повышается точность определения угла αсу статической поперечной устойчивости испытуемого автомобиля.Consequently, when implementing the claimed method decreases the measurement error of the roll angle φ of the test vehicle sprung mass and, consequently, increases the accuracy of determination of the angle α sous static transverse stability of the test vehicle.
Сущность заявленного способа иллюстрируется графическими материалами, на которых:The essence of the claimed method is illustrated graphic materials on which:
на фиг. 1 представлен стенд для осуществления заявленного способа в одном частном случае, вид спереди; на фиг. 2 - стенд для осуществления заявленного способа в одном частном случае, вид сверху; на фиг. 3 - стенд для осуществления заявленного способа в одном частном случае в момент опрокидывания испытуемого автомобиля, вид спереди; на фиг. 4 - стенд для осуществления заявленного способа в другом частном случае в момент опрокидывания испытуемого автомобиля, вид спереди; на фиг. 5 - стенд для осуществления заявленного способа в другом частном случае, вид сверху.in fig. 1 shows the stand for the implementation of the claimed method in one particular case, front view; in fig. 2 - stand for the implementation of the claimed method in one particular case, top view; in fig. 3 - stand for the implementation of the claimed method in one particular case at the time of tipping the test vehicle, front view; in fig. 4 - stand for the implementation of the claimed method in another particular case at the time of tipping the test vehicle, front view; in fig. 5 - stand for the implementation of the claimed method in another particular case, top view.
На вышеперечисленных графических материалах, иллюстрирующих заявленный способ, приняты следующие обозначения: 1, 2 - стойки двухстоечного автомобильного подъемника; 31, 32 - лапы стойки 1 двухстоечного автомобильного подъемника; 41, 42 - лапы стойки 2 двухстоечного автомобильного подъемника; 51, 52 - страховочные блоки, симметрично смонтированные на стойке 1 двухстоечного автомобильного подъемника; 53, 54 - страховочные блоки, расположенные на полу с одной стороны испытуемого автомобиля; 121, 122 - страховочные блоки, симметрично смонтированные на стойке 2 двухстоечного автомобильного подъемника; 123, 124 - страховочные блоки, расположенные на полу с противоположной стороны испытуемого автомобиля; 6 - неподвижная площадка; 7 - подкатная площадка; 8 - испытуемый автомобиль; 91, 92, 101, 102 - страховочные канаты; 111, 112 - грузоподъемные стропы; 131, 132 - направляющие рельсы; 141, 142 - первый и второй платформенные весы соответственно.On the above graphic materials illustrating the claimed method, the following notation is used: 1, 2 - stands of a two-post car lift; 3 1 , 3 2 - legs of
Стенд для осуществления заявленного способа содержит двухстоечный автомобильный подъемник, содержащий стойки 1 и 2, оснащенный неподвижной 6 и подкатной 7 площадками, первый 141 и второй 142 платформенные весы, установленные в соответствующих местах на подкатной 7 площадке, грузоподъемные стропы 111 и 112, страховочную систему и средство для измерения угла ϕ крена подрессоренных масс испытуемого автомобиля (на фиг. 1-5 не показан).The stand for the implementation of the claimed method contains a two-post car
Подкатная 7 площадка с первым 141 и вторым 142 платформенными весами, установленная от неподвижной площадки 6 на расстоянии, равном ширине колеи испытуемого автомобиля 8, выполнена с возможностью перемещения по направляющим рельсам 131 и 132 в плоскости, параллельной полу и перпендикулярной продольной оси испытуемого автомобиля 8.Rolling
Стойки 1 и 2 двухстоечного автомобильного подъемника расположены друг напротив друга, при этом стойка 1 оснащена лапами 31 и 32, а стойка 2 -лапами 41 и 42.
Места установки первого 141 и второго 142 платформенных весов на подкатной 7 площадке и места размещения соответствующих колес одной из сторон испытуемого автомобиля 8 на неподвижной 6 площадке расположены друг напротив друга симметрично относительно продольной оси испытуемого автомобиля 8.The installation location of the first 14 1 and second 14 2 platform scales on the
Страховочная система состоит из по крайней мере четырех страховочных канатов 91, 92, 101, 102, двух страховочных блоков 51 и 52, симметрично смонтированных на стойке 1 двухстоечного автомобильного подъемника, страховочных блоков 121 и 122, симметрично смонтированных на стойке 2 двухстоечного автомобильного подъемника, страховочных блоков 53 и 54, расположенных на полу с одной стороны испытуемого автомобиля 8, и страховочных блоков 123 и 124, расположенных на полу с противоположной стороны испытуемого автомобиля.The safety system consists of at least four safety ropes 9 1 , 9 2 , 10 1 , 10 2 , two safety blocks 5 1 and 5 2 , symmetrically mounted on the
Как видно на фиг. 1-3, в одном частном случае осуществления заявленного способа используют двухстоечный автомобильный подъемник, при этом подкатная 7 и неподвижная 6 площадки соответственно смонтированы между стойками 2 и 1 двухстоечного автомобильного подъемника.As seen in FIG. 1-3, in one particular implementation of the inventive method, a two-post car lift is used, while the slide-7 and the fixed 6 platform, respectively, are mounted between the
Как видно на фигуре 2, в этом частном случае осуществления заявленного способа оба конца грузоподъемной стропы 111, проброшенной под днищем испытуемого автомобиля 8 и обхватывающей элементы подвески переднего колеса противоположной стороны испытуемого автомобиля 8, установленного на первых 141 платформенных весах подкатной 7 площадки, с натягом закреплены на конце лапы 31 стойки 1 двухстоечного автомобильного подъемника со стороны неподвижной 6 площадки, а оба конца грузоподъемной стропы 112, проброшенной под днищем испытуемого автомобиля 8 и обхватывающей элементы подвески заднего колеса противоположной стороны испытуемого автомобиля 8, установленного на вторых 142 платформенных весах подкатной 7 площадки, с натягом закреплены на конце лапы 32 стойки 1 двухстоечного автомобильного подъемника со стороны неподвижной 6 площадки.As can be seen in figure 2, in this particular case of the implementation of the claimed method, both ends of the lifting sling 11 1 , thrown under the bottom of the
Как видно на фиг. 2, в этом частном случае осуществления заявленного способа страховочные блоки 53 и 54, расположенные на полу с одной стороны испытуемого автомобиля 8, соответственно смонтированы напротив страховочных блоков 51 и 52 стойки 1 двухстоечного автомобильного подъемника, а страховочные блоки 123 и 124, расположенные на полу с противоположной стороны испытуемого автомобиля 8, соответственно смонтированы напротив страховочных блоков 121 и 122 стойки 2 двухстоечного автомобильного подъемника.As seen in FIG. 2, in this particular case of carrying out the claimed method, safety blocks 5 3 and 5 4 , located on the floor on one side of the
В этом частном случае осуществления заявленного способа для предотвращения самопроизвольного прокатывания по инерции подкатной 7 площадки один конец страховочного каната 101, проброшенного через страховочные блоки 121 и 123, закреплен на лапе 41 стойки 2 двухстоечного автомобильного подъемника, а другой его конец - в соответствующей проушине (на фиг. 2 не показана) на боковой стороне подкатной 7 площадки напротив первых 141 платформенных весов, при этом один конец страховочного каната 102, проброшенного через страховочные блоки 122 и 124, закреплен на лапе 42 стойки 2 двухстоечного автомобильного подъемника, а другой его конец - в соответствующей проушине (на фиг. 2 не показана) на боковой стороне подкатной 7 площадки напротив вторых 142 платформенных весов.In this particular case, the implementation of the claimed method to prevent spontaneous rolling by inertia of the
В этом частном случае осуществления заявленного способа для предотвращения неконтролируемого опрокидывания испытуемого автомобиля 8 один конец страховочного каната 91, проброшенного через страховочные блоки 51 и 53, закреплен на лапе 31 стойки 1 двухстоечного автомобильного подъемника, а другой его конец - на переднем колесе одной стороны испытуемого автомобиля 8, при этом один конец страховочного каната 92, проброшенного через страховочные блоки 52 и 54, закрепляют на лапе 32 стойки 1 двухстоечного автомобильного подъемника, а другой его конец - на заднем колесе одной стороны испытуемого автомобиля 8.In this particular case, the implementation of the claimed method to prevent uncontrolled tipping of the
Как видно на фиг. 4 и 5, в другом частном случае осуществления заявленного способа при использовании двухстоечного автомобильного подъемника подкатная 7 и неподвижная 6 площадки смонтированы снаружи стойки 2 двухстоечного автомобильного подъемника, используемой для подъема испытуемого автомобиля 8.As seen in FIG. 4 and 5, in another particular case of the implementation of the claimed method when using a two-post car lift, the movable 7 and fixed 6 platform are mounted outside the
Как видно на фиг. 5, в этом частном случае осуществления заявленного способа оба конца грузоподъемной стропы 111, проброшенной под днищем испытуемого автомобиля 8 и обхватывающей элементы подвески переднего колеса противоположной стороны испытуемого автомобиля 8, установленного на первых 141 платформенных весах подкатной 7 площадки, с натягом закреплены на конце лапы 41 используемой стойки 2 двухстоечного автомобильного подъемника со стороны неподвижной 6 площадки, а оба конца грузоподъемной стропы 112, проброшенной под днищем испытуемого автомобиля 8 и обхватывающей элементы подвески заднего колеса противоположной стороны испытуемого автомобиля 8, установленного на вторых 142 платформенных весах подкатной 7 площадки, с натягом закреплены на конце лапы 42 используемой стойки 2 двухстоечного автомобильного подъемника со стороны неподвижной 6 площадки.As seen in FIG. 5, in this particular case of carrying out the claimed method, both ends of a lifting sling 11 1 , thrown under the bottom of the
Как видно на фиг. 5, в этом частном случае осуществления заявленного способа страховочные блоки 53 и 54, расположенные на полу с одной стороны испытуемого автомобиля 8, соответственно смонтированы напротив страховочных блоков 121 и 122 используемой стойки 2 двухстоечного автомобильного подъемника, а страховочные блоки 123 и 124, расположенные на полу с противоположной стороны испытуемого автомобиля 8, смонтированы друг напротив друга.As seen in FIG. 5, in this particular case of carrying out the claimed method, safety blocks 5 3 and 5 4 , located on the floor on one side of the
В этом частном случае осуществления заявленного способа для предотвращения самопроизвольного прокатывания по инерции подкатной 7 площадки оба конца страховочного каната 101, проброшенного через расположенный на полу страховочный блок 123, закреплены в соответствующей проушине (на фиг. 5 не показана) на боковой стороне подкатной 7 площадки напротив первых 141 платформенных весов, а оба конца страховочного каната 102, проброшенного через расположенный на полу страховочный блок 124, закреплены в соответствующей проушине (на фиг. 5 не показана) на боковой стороне подкатной 7 площадки напротив вторых 142 платформенных весов.In this particular case, the implementation of the claimed method to prevent spontaneous rolling by inertia of the
В этом частном случае осуществления заявленного способа для предотвращения неконтролируемого опрокидывания испытуемого автомобиля 8 один конец страховочного каната 91, проброшенного через страховочные блоки 51 и 53, закреплен на лапе 41 используемой стойки 2 двухстоечного автомобильного подъемника, а другой его конец - на переднем колесе одной стороны испытуемого автомобиля 8, при этом один конец страховочного каната 92, проброшенного через страховочные блоки 52 и 54, закреплен на лапе 42 используемой стойки 2 двухстоечного автомобильного подъемника, а другой его конец - на заднем колесе одной стороны испытуемого автомобиля 8.In this particular case, the implementation of the claimed method to prevent uncontrolled tipping of the
Заявленный способ в одном частном случае осуществляют следующим образом.The claimed method in one particular case is as follows.
Размещают испытуемый автомобиль 8 на опорную горизонтальную поверхность, образованную неподвижной 6 и подкатной 7 площадками, соответственно смонтированными между стойками 1 и 2 двухстоечного автомобильного подъемника, таким образом, чтобы: переднее и заднее колеса одной из сторон испытуемого автомобиля 8 соответственно устанавливают в соответствующие места на неподвижной 6 площадке двухстоечного автомобильного подъемника, а переднее и заднее колеса противоположной стороны испытуемого автомобиля 8 - на первый 141 и второй 142 платформенные весы, установленные в соответствующих местах на подкатной 7 площадки, которой оснащен двухстоечный автомобильный подъемник (см. фиг. 1 и 2).The
Осуществляют подъем одной стороны испытуемого автомобиля 8 посредством двухстоечного автомобильного подъемника, кинематически связанного посредством грузоподъемных строп 111 и 112 с элементами подвески переднего и заднего колес противоположной стороны испытуемого автомобиля 8 соответственно, соответственно установленных на первом 141 и втором 142 платформенных весах подкатной 7 площадки (см. фиг. 3).One side of the
При подъеме одной стороны испытуемого автомобиля 8 по мере поднятия лап 31 и 32 стойки 1 двухстоечного автомобильного подъемника на грузоподъемных стропах 111 и 112 создается усилие подъема одной стороны испытуемого автомобиля 8 при одновременным подкатывании его противоположной стороны. В результате усилие подъема приложено к подрессоренной части испытуемого автомобиля 8 перпендикулярно его продольной оси. Таким образом, создают опрокидывающий момент относительно продольной оси испытуемого автомобиля 8.When one side of the
Подъем одной стороны испытуемого автомобиля 8 осуществляют от момента отрыва переднего и заднего колес одной его стороны от неподвижной 6 площадки до положения испытуемого автомобиля 8, близкого к неустойчивому равновесию, в котором посредством первого 141 и второго 142 платформенных весов подкатной 7 площадки фиксируют массу испытуемого автомобиля 8, близкую к его полной массе. Причем первый 141 и второй 142 платформенные весы подкатной 7 площадки фиксируют массу испытуемого автомобиля 8, например, равную 95% от его полной массы.Lifting one side of the
Положение испытуемого автомобиля 8, близкое к неустойчивому равновесию, обеспечивают посредством описанной выше страховочной системы (см. фиг. 1-3).The position of the
При положении испытуемого автомобиля 8, близком к неустойчивому равновесию, его геометрический центр масс может смещаться и, как следствие, испытуемый автомобиль может полностью лечь на одну его сторону, однако этому препятствует описанная выше страховочная система (см. фиг. 1-3).When the position of the
В таком положении испытуемого автомобиля 8, близком к неустойчивому равновесию, измеряют угол ϕ крена его подрессоренных масс посредством прибора для измерения упомянутого угла ϕ (на фиг. 1-3 не показан).In this position, the
С учетом измеренной величины угла ϕ крена подрессоренных масс испытуемого автомобиля определяют угол αсу его статической поперечной устойчивости по формуле:Taking into account the measured value of the angle ϕ of the heel of the sprung masses of the test vehicle, determine the angle α su of its static lateral stability using the formula:
где b - колея колес, приведенная к поперечному сечению испытуемого автомобиля 8 в плоскости, проходящей через его центр масс, мм;where b is the wheel track, reduced to the cross section of the
h - высота центра масс испытуемого автомобиля 8 над опорной поверхностью, мм;h is the height of the center of mass of the
ϕ - измеренный угол крена подрессоренных масс испытуемого автомобиля 8, градус.ϕ - measured roll angle of the sprung masses of the
Заявленный способ в другом частном случае осуществляют следующим образом.The claimed method in another particular case is as follows.
Размещают испытуемый автомобиль 8 на опорную горизонтальную поверхность, образованную подкатной 7 и неподвижной 6 площадками, смонтированными снаружи используемой стойки 2 двухстоечного автомобильного подъемника, таким образом, что: переднее и заднее колеса одной из сторон испытуемого автомобиля 8 соответственно устанавливают в соответствующие места на неподвижной 6 площадке двухстоечного автомобильного подъемника, а переднее и заднее колеса противоположной стороны испытуемого автомобиля 8 - на первый 141 и второй 142 платформенные весы, установленные в соответствующих местах на подкатной 7 площадке, которой оснащен двухстоечный автомобильный подъемник (см. фиг. 4 и 5).The
Осуществляют подъем одной стороны испытуемого автомобиля 8 посредством двухстоечного автомобильного подъемника, кинематически связанного посредством грузоподъемных строп 111 и 112 с элементами подвески переднего и заднего колес противоположной стороны испытуемого автомобиля 8 соответственно, соответственно установленных на первом 141 и втором 142 платформенных весах подкатной 7 площадки (см. фиг. 4 и 5).One side of the
При подъеме одной стороны испытуемого автомобиля 8 по мере поднятия лап 41 и 42 используемой стойки 2 двухстоечного автомобильного подъемника на грузоподъемных стропах 111 и 112 создается усилие подъема одной стороны испытуемого автомобиля 8 при одновременным подкатывании его противоположной стороны. В результате усилие подъема приложено к подрессоренной части испытуемого автомобиля 8 перпендикулярно его продольной оси. Таким образом, создают опрокидывающий момент относительно продольной оси испытуемого автомобиля 8.When one side of the
Подъем одной стороны испытуемого автомобиля 8 осуществляют от момента отрыва переднего и заднего колес одной его стороны от неподвижной 6 площадки до положения испытуемого автомобиля 8, близкого к неустойчивому равновесию, в котором посредством первого 141 и второго 142 платформенных весов подкатной 7 площадки фиксируют массу испытуемого автомобиля 8, близкую к его полной массе. Причем первый 141 и второй 142 платформенные весы подкатной 7 площадки фиксируют массу испытуемого автомобиля 8, например, равную 95% от его полной массы.Lifting one side of the
Положение испытуемого автомобиля 8, близкое к неустойчивому равновесию, обеспечивают посредством описанной выше страховочной системы (см. фиг. 4 и 5).The position of the
При положении испытуемого автомобиля 8, близком к неустойчивому равновесию, его геометрический центр масс может смещаться и, как следствие, испытуемый автомобиль может полностью лечь на одну его сторону, однако этому препятствует описанная выше страховочная система (см. фиг. 4 и 5).When the position of the
В таком положении испытуемого автомобиля 8, близком к неустойчивому равновесию, измеряют угол ϕ крена его подрессоренных масс посредством прибора для измерения упомянутого угла ϕ (на фиг. 4 и 5 не показан).In this position, the
С учетом измеренной величины угла ϕ крена подрессоренных масс испытуемого автомобиля определяют угол αсу его статической поперечной устойчивости по формуле (1).Given the measured values of the angle φ roll sprung mass of the test vehicle is determined angle α sous its static transverse stability by the formula (1).
Стенд для осуществления заявленного способа может быть оснащен средством для вычисления угла αсу статической поперечной устойчивости испытуемого автомобиля, выполненного в виде, например, ЭВМ или программируемого контроллера, снабженного необходимыми связями, например, со средством для измерения угла ϕ крена подрессоренных масс испытуемого автомобиля ϕ (на фиг. не показаны).Stand for implementing the claimed method may be equipped with means for calculating the angle α sous static lateral stability test car made in the form, for example, a computer or a programmable controller equipped with the necessary connections, e.g., with a means for measuring the angle φ roll sprung vehicle test mass φ ( Fig. not shown).
При осуществлении заявленного способа зафиксированы следующие результаты.When implementing the inventive method recorded the following results.
Значение угла крена подрессоренных масс ϕ, измеренное способом, основанным на приложении опрокидывающего момента к автомобилю, стоящему на ровной горизонтальной площадке до момента отрыва колес одной стороны от опорной поверхности составило 5,5 градуса А значение угла крена подрессоренных масс ϕ, измеренное заявленным способом, предусматривающим опрокидывание автомобиля до положения, близкого к неустойчивому равновесию, составило 6,75 градуса, что означает повышение относительной точности измерения на 22,7%.The value of the angle of roll of the sprung mass ϕ, measured by the method based on the application of the tilting moment to the car, standing on a flat horizontal platform until the wheels break off one side of the supporting surface was 5.5 degrees And the value of the angle of roll of the sprung masses ϕ measured by the claimed method providing tipping the car to a position close to unstable equilibrium, was 6.75 degrees, which means an increase in the relative accuracy of measurement by 22.7%.
Таким образом, преимуществом заявленного способа в сравнении с прототипом является повышение точности измерения угла ϕ крена подрессоренных масс и, как следствие, повышение точности определения угла статической поперечной устойчивости αс.у.Thus, the advantage of the claimed method in comparison with the prototype is to improve the accuracy of measuring the angle ϕ of the heel of the sprung masses and, as a consequence, to improve the accuracy of determining the angle of static lateral stability α s .
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018122015A RU2693140C1 (en) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | Vehicle stability test method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018122015A RU2693140C1 (en) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | Vehicle stability test method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2693140C1 true RU2693140C1 (en) | 2019-07-01 |
Family
ID=67251959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018122015A RU2693140C1 (en) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | Vehicle stability test method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2693140C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2783482C2 (en) * | 2021-04-07 | 2022-11-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления | Method for assessment of stability of movement of motor vehicle |
| CN117848739A (en) * | 2024-03-07 | 2024-04-09 | 滨州市检验检测中心(滨州市纺织纤维检验所、滨州市厨具产品质量检验中心) | Vehicle rollover test detection platform |
| CN118090244A (en) * | 2024-04-17 | 2024-05-28 | 洛阳珠峰华鹰三轮摩托车有限公司 | Dynamic adjustment testing device and method for load center of gravity of motor tricycle carriage |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6327526B1 (en) * | 2000-08-02 | 2001-12-04 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and apparatus for measuring the rollover resistance and compliance characteristics of a vehicle |
| US20030230137A1 (en) * | 2002-05-03 | 2003-12-18 | Kevin Kemp | Method of measuring a propensity of a vehicle to roll over |
| RU2573028C1 (en) * | 2014-08-12 | 2016-01-20 | Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" (Сфу) | Transport facility test procedure (versions) |
-
2018
- 2018-06-14 RU RU2018122015A patent/RU2693140C1/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6327526B1 (en) * | 2000-08-02 | 2001-12-04 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and apparatus for measuring the rollover resistance and compliance characteristics of a vehicle |
| US20030230137A1 (en) * | 2002-05-03 | 2003-12-18 | Kevin Kemp | Method of measuring a propensity of a vehicle to roll over |
| RU2573028C1 (en) * | 2014-08-12 | 2016-01-20 | Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" (Сфу) | Transport facility test procedure (versions) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2783482C2 (en) * | 2021-04-07 | 2022-11-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления | Method for assessment of stability of movement of motor vehicle |
| CN117848739A (en) * | 2024-03-07 | 2024-04-09 | 滨州市检验检测中心(滨州市纺织纤维检验所、滨州市厨具产品质量检验中心) | Vehicle rollover test detection platform |
| CN117848739B (en) * | 2024-03-07 | 2024-05-28 | 滨州市检验检测中心(滨州市纺织纤维检验所、滨州市厨具产品质量检验中心) | Vehicle rollover test detection platform |
| CN118090244A (en) * | 2024-04-17 | 2024-05-28 | 洛阳珠峰华鹰三轮摩托车有限公司 | Dynamic adjustment testing device and method for load center of gravity of motor tricycle carriage |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2693140C1 (en) | Vehicle stability test method | |
| CN103883129B (en) | A kind of steel structural roof beam installation method | |
| CN202057495U (en) | Comprehensive detection apparatus of carriage heeling and side-tumbling performance | |
| CN107445006B (en) | Oblique elevator safety gear testing device and method | |
| CN105092395B (en) | A kind of device for increasing the load of horizontal impact testing stand | |
| CN109138007A (en) | A kind of foundation pile high stress detection vehicle | |
| CN112098022A (en) | Device for static and dynamic load test of bridge model, control method and application | |
| US4238959A (en) | Automobile suspension dynamic simulator | |
| RU91424U1 (en) | SCALES FOR WEIGHING CARS AND TRAINS | |
| CN106813764B (en) | Weight measuring device and vehicle detection system with same | |
| CN105417304B (en) | The weight measurement method and Weight measurement device of the lifting body of elevator | |
| CN205691343U (en) | Sedan lifted type hydraulic jack lifting brake platform | |
| Blyankinshtein et al. | Alternative method for evaluation of vehicle static transverse stability | |
| SU1076802A1 (en) | Stand for static testing of vehicle cabin | |
| CN108680376B (en) | Multifunctional electric hoist test bed | |
| CN207351810U (en) | A kind of lifting lug load testing machine | |
| RU2573028C1 (en) | Transport facility test procedure (versions) | |
| Curzon et al. | Light truck inertial properties | |
| CN208688814U (en) | A kind of load lifting device for Vehicles Brake Test Bench | |
| RU77437U1 (en) | UNIVERSAL MOBILE DEVICE FOR STRENGTH TESTING OF OBJECTS FOR COMPRESSION AND TENSION | |
| CN111257018A (en) | Device for testing lateral stability and traction force of railway and highway vehicle | |
| CN215115124U (en) | Aerial working platform test bench | |
| CN214372894U (en) | Platform type container overload and unbalanced load detection system | |
| CN201746205U (en) | Hoisting test tray | |
| CN113340633B (en) | Elastic supporting device for small aircraft modal test |