RU2693009C2 - Видеопроцессор гидростатического нивелира - Google Patents
Видеопроцессор гидростатического нивелира Download PDFInfo
- Publication number
- RU2693009C2 RU2693009C2 RU2017146711A RU2017146711A RU2693009C2 RU 2693009 C2 RU2693009 C2 RU 2693009C2 RU 2017146711 A RU2017146711 A RU 2017146711A RU 2017146711 A RU2017146711 A RU 2017146711A RU 2693009 C2 RU2693009 C2 RU 2693009C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- horizontal
- input
- microcontroller
- counter
- pulses
- Prior art date
Links
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 title claims abstract description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C5/00—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
- G01C5/04—Hydrostatic levelling, i.e. by flexibly interconnected liquid containers at separated points
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Details Of Television Systems (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области измерительной техники. Видеопроцессор гидростатического нивелира содержит формирователь строчных и кадровых импульсов, на вход которого подается телевизионный видеосигнал, содержащий изображения источников света, расположенные на отрезках линий, параллельных телевизионным строкам видеокадра, амплитудный компаратор, счетчик строчных импульсов и микроконтроллер. При этом в качестве амплитудного компаратора служит компаратор микроконтроллера, вход которого соединен с входом формирователя строчных и кадровых импульсов, в качестве счетчика строчных импульсов служит один счетчик-таймер микроконтроллера, вход которого соединен с выходом строчных импульсов формирователя строчных и кадровых импульсов, а выход кадровых импульсов формирователя строчных и кадровых импульсов соединен с входом другого счетчика-таймера микроконтроллера. Технический результат – упрощение схемы видеопроцессора гидростатического нивелира. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области измерительной техники, связанной с контролем высотных положений узлов сооружения.
Известны гидростатические нивелиры, содержащие сообщающиеся сосуды, установленные на контролируемых узлах сооружения, заполненные жидкостью, уровень которой устанавливается горизонтально (перпендикулярно направлению силы тяжести), что служит основой для измерений [1].
Известны устройства для измерения жидкости в сосудах гидростатического нивелира, основанные на видеоизмерении - компьютерной обработке изображений источников света в телевизионном видеосигнале [2].
Известны устройства для преобразования телевизионного видеосигнала из аналогового в цифровой вид с определением Х, Y-координат точек видеокадра [3].
Аналогом изобретения служит видеопроцессор, в котором телевизионный видеосигнал преобразуется из аналогового в цифровой вид с определением Х, Y-координат контурных точек изображений источников света в видеокадре, содержащий один регистром для записи Х-координат [4].
Аналогу присущ недостаток, заключающийся в наличии функциональных узлов для определения Х, Y-координат точек изображений источников света в телевизионном видеокадре, что усложняет схему видеопроцессора.
Наиболее близким к заявленному изобретению по совокупности признаков (прототипом) является видеопроцессор, в котором телевизионный видеосигнал преобразуется из аналогового в цифровой вид с определением Х, Y-координат контурных точек изображений источников света в видеокадре, содержащий два регистра для записи Х-координат [5].
Прототипу присущ тот же недостаток, что и аналогу.
Если изображения источников света в телевизионном видеосигнале расположить на отрезках линий, параллельных телевизионным строкам видеокадра, то вычисление уровня жидкости в сосудах гидростатического нивелира может осуществляться на основе только Y-координат точек изображений источников света в видеокадре, что позволит существенно упростить схему видеопроцессора, исключив из нее функциональные узлы для определения Х-координат точек изображений источников света в видеокадре.
Цель изобретения состоит в упрощении схемы видеопроцессора гидростатического нивелира, содержащего формирователь строчных и кадровых импульсов, на вход которого подается телевизионный видеосигнал с изображениями источников света, расположенными на отрезках линий, параллельных телевизионным строкам видеокадра, амплитудный компаратор, счетчик строчных импульсов и микроконтроллер, в соответствии с изобретением и в отличие от прототипа, в качестве амплитудного компаратора служит компаратор микроконтроллера, вход которого соединен с входом формирователя строчных и кадровых импульсов, в качестве счетчика строчных импульсов служит один счетчик-таймер микроконтроллера, вход которого соединен с выходом строчных импульсов формирователя строчных и кадровых импульсов, а выход кадровых импульсов формирователя строчных и кадровых импульсов соединен с входом другого счетчика-таймера микроконтроллера.
Изобретение поясняется фиг. 1, на которой изображены формирователь 1 строчных СИ и кадровых КИ импульсов, на вход которого подается телевизионный видеосигнал ВС, и микроконтроллер 2, вход СОМР амплитудного компаратора которого соединен с входом формирователя 1, выход строчных импульсов формирователя 1 соединен с входом Т0 одного счетчика-таймера микроконтроллера, а выход кадровых импульсов формирователя 1 соединен с входом Т1 другого счетчика-таймера микроконтроллера.
Работа видеопроцессора состоит в следующем.
Когда амплитуда видеосигнала ВС превышает установленное пороговое значение, срабатывает амплитудный компаратор микроконтроллера 2, прерывается микроконтроллерная программа и в памяти микроконтроллера 2 записывается содержимое счетчика-таймера Т0 - Y-координата контурной точки изображения источника света в видеокадре. Запись повторяется до тех пор, пока в счетчике-таймере Т1 не будет сосчитано заданное число кадровых импульсов КИ, после чего запрещается прерывание микроконтроллерной программы и полученный массив цифровых данных из памяти микроконтроллера 2 передается в компьютер, не показанный на фиг. 1. Затем вновь разрешается прерывание микроконтроллерной программы и работа видеопроцессора продолжается.
Таким образом, существенно упрощается схема видеопроцессора, чем и достигается цель изобретения.
Claims (1)
- Видеопроцессор гидростатического нивелира, содержащий формирователь строчных и кадровых импульсов, на вход которого подается телевизионный видеосигнал, содержащий изображения источников света, расположенные на отрезках линий, параллельных телевизионным строкам видеокадра, амплитудный компаратор, счетчик строчных импульсов и микроконтроллер, отличающийся тем, что в качестве амплитудного компаратора служит компаратор микроконтроллера, вход которого соединен с входом формирователя строчных и кадровых импульсов, в качестве счетчика строчных импульсов служит один счетчик-таймер микроконтроллера, вход которого соединен с выходом строчных импульсов формирователя строчных и кадровых импульсов, а выход кадровых импульсов формирователя строчных и кадровых импульсов соединен с входом другого счетчика-таймера микроконтроллера.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017146711A RU2693009C2 (ru) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | Видеопроцессор гидростатического нивелира |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017146711A RU2693009C2 (ru) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | Видеопроцессор гидростатического нивелира |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2017146711A RU2017146711A (ru) | 2019-06-28 |
RU2693009C2 true RU2693009C2 (ru) | 2019-07-01 |
RU2017146711A3 RU2017146711A3 (ru) | 2019-07-17 |
Family
ID=67209813
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017146711A RU2693009C2 (ru) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | Видеопроцессор гидростатического нивелира |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2693009C2 (ru) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2691160C1 (ru) * | 2018-05-04 | 2019-06-11 | АО "Государственный специализированный проектный институт" | Видеодатчик видеоизмерительной системы |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU731287A1 (ru) * | 1978-06-08 | 1980-04-30 | Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им. А.Ф.Можайского | Система гидродинамического нивелира |
US4912662A (en) * | 1987-06-22 | 1990-03-27 | Wedge Innovations, Inc. | Inclinometer |
RU2160430C1 (ru) * | 1999-06-16 | 2000-12-10 | Государственный специализированный проектный институт | Уровнемер |
RU2395929C1 (ru) * | 2009-06-23 | 2010-07-27 | Открытое акционерное общество "Государственный специализированный проектный институт" (ОАО "ГСПИ") | Видеопроцессор для обработки видеосигнала в видеоизмерительных системах |
RU2621177C1 (ru) * | 2016-04-05 | 2017-05-31 | АО "Государственный специализированный проектный институт" | Видеоизмеритель уровня жидкости в сосудах гидростатического нивелира |
-
2017
- 2017-12-28 RU RU2017146711A patent/RU2693009C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU731287A1 (ru) * | 1978-06-08 | 1980-04-30 | Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им. А.Ф.Можайского | Система гидродинамического нивелира |
US4912662A (en) * | 1987-06-22 | 1990-03-27 | Wedge Innovations, Inc. | Inclinometer |
RU2160430C1 (ru) * | 1999-06-16 | 2000-12-10 | Государственный специализированный проектный институт | Уровнемер |
RU2395929C1 (ru) * | 2009-06-23 | 2010-07-27 | Открытое акционерное общество "Государственный специализированный проектный институт" (ОАО "ГСПИ") | Видеопроцессор для обработки видеосигнала в видеоизмерительных системах |
RU2621177C1 (ru) * | 2016-04-05 | 2017-05-31 | АО "Государственный специализированный проектный институт" | Видеоизмеритель уровня жидкости в сосудах гидростатического нивелира |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2017146711A3 (ru) | 2019-07-17 |
RU2017146711A (ru) | 2019-06-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20200049803A1 (en) | Time-of-flight distance measuring system and calibration method | |
US20160327638A1 (en) | Systems and methods for time of flight measurement using a single exposure | |
SG10201709833XA (en) | Pixel acquisition circuit, optical flow sensor, and image acquisition system | |
DE102016107959A1 (de) | Auf strukturiertem Licht basierende Multipfadlöschung bei Top-Bilderzeugung | |
KR102240817B1 (ko) | 티오에프 카메라에서 깊이 지도 생성 방법 | |
US20150377964A1 (en) | Programmable test pattern for a pixel array | |
Edgar et al. | Real-time 3D video utilizing a compressed sensing time-of-flight single-pixel camera | |
JP7207319B2 (ja) | 二次元フリッカ測定装置、二次元フリッカ測定システム、二次元フリッカ測定方法、及び、二次元フリッカ測定プログラム | |
RU2693009C2 (ru) | Видеопроцессор гидростатического нивелира | |
US10089719B2 (en) | Signal observation device and signal observation method | |
JP2015201849A5 (ja) | 波形モニタ、表示生成方法及び映像評価システム | |
US10325377B2 (en) | Image depth sensing method and image depth sensing apparatus | |
US10379619B2 (en) | Method and device for controlling an apparatus using several distance sensors | |
RU2643623C1 (ru) | Устройство для моделирования комбинаций разнотипных подвижных объектов | |
RU104699U1 (ru) | Стенд тестирования лазерных измерителей дальности и скорости | |
RU2689282C1 (ru) | Видеодатчик гидростатического нивелира | |
RU2014137873A (ru) | Стереоскопическое устройство выделения динамических объектов | |
JP2017198733A5 (ru) | ||
RU2598790C2 (ru) | Видеопроцессор для видеоизмерений | |
CN103968944B (zh) | 一种硅阵列探测器分段积分的方法 | |
RU156047U1 (ru) | Устройство для измерения несоконусности лопастей несущего винта вертолета | |
RU2690088C1 (ru) | Способ измерения уровня жидкости в сосудах гидростатического нивелира | |
SU140894A1 (ru) | Осциллограф-эпюрограф | |
RU2022103232A (ru) | Цифровой прибор ночного видения с регулируемой скоростью съемки изображения | |
SU388735A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл ИССЛЕДОВАНИЯ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ НАГРУЗКИ НА НИЖНЮЮ КОНЕЧНОСТЬ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20191229 |