RU2693009C2 - Видеопроцессор гидростатического нивелира - Google Patents

Видеопроцессор гидростатического нивелира Download PDF

Info

Publication number
RU2693009C2
RU2693009C2 RU2017146711A RU2017146711A RU2693009C2 RU 2693009 C2 RU2693009 C2 RU 2693009C2 RU 2017146711 A RU2017146711 A RU 2017146711A RU 2017146711 A RU2017146711 A RU 2017146711A RU 2693009 C2 RU2693009 C2 RU 2693009C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
horizontal
input
microcontroller
counter
pulses
Prior art date
Application number
RU2017146711A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017146711A3 (ru
RU2017146711A (ru
Inventor
Сурен Петросович Буюкян
Вячеслав Вадимович Галушков
Николай Алексеевич Кузянов
Original Assignee
ОАО "Государственный специализированный проектный институт"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ОАО "Государственный специализированный проектный институт" filed Critical ОАО "Государственный специализированный проектный институт"
Priority to RU2017146711A priority Critical patent/RU2693009C2/ru
Publication of RU2017146711A publication Critical patent/RU2017146711A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2693009C2 publication Critical patent/RU2693009C2/ru
Publication of RU2017146711A3 publication Critical patent/RU2017146711A3/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C5/00Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
    • G01C5/04Hydrostatic levelling, i.e. by flexibly interconnected liquid containers at separated points

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Details Of Television Systems (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области измерительной техники. Видеопроцессор гидростатического нивелира содержит формирователь строчных и кадровых импульсов, на вход которого подается телевизионный видеосигнал, содержащий изображения источников света, расположенные на отрезках линий, параллельных телевизионным строкам видеокадра, амплитудный компаратор, счетчик строчных импульсов и микроконтроллер. При этом в качестве амплитудного компаратора служит компаратор микроконтроллера, вход которого соединен с входом формирователя строчных и кадровых импульсов, в качестве счетчика строчных импульсов служит один счетчик-таймер микроконтроллера, вход которого соединен с выходом строчных импульсов формирователя строчных и кадровых импульсов, а выход кадровых импульсов формирователя строчных и кадровых импульсов соединен с входом другого счетчика-таймера микроконтроллера. Технический результат – упрощение схемы видеопроцессора гидростатического нивелира. 1 ил.

Description

Изобретение относится к области измерительной техники, связанной с контролем высотных положений узлов сооружения.
Известны гидростатические нивелиры, содержащие сообщающиеся сосуды, установленные на контролируемых узлах сооружения, заполненные жидкостью, уровень которой устанавливается горизонтально (перпендикулярно направлению силы тяжести), что служит основой для измерений [1].
Известны устройства для измерения жидкости в сосудах гидростатического нивелира, основанные на видеоизмерении - компьютерной обработке изображений источников света в телевизионном видеосигнале [2].
Известны устройства для преобразования телевизионного видеосигнала из аналогового в цифровой вид с определением Х, Y-координат точек видеокадра [3].
Аналогом изобретения служит видеопроцессор, в котором телевизионный видеосигнал преобразуется из аналогового в цифровой вид с определением Х, Y-координат контурных точек изображений источников света в видеокадре, содержащий один регистром для записи Х-координат [4].
Аналогу присущ недостаток, заключающийся в наличии функциональных узлов для определения Х, Y-координат точек изображений источников света в телевизионном видеокадре, что усложняет схему видеопроцессора.
Наиболее близким к заявленному изобретению по совокупности признаков (прототипом) является видеопроцессор, в котором телевизионный видеосигнал преобразуется из аналогового в цифровой вид с определением Х, Y-координат контурных точек изображений источников света в видеокадре, содержащий два регистра для записи Х-координат [5].
Прототипу присущ тот же недостаток, что и аналогу.
Если изображения источников света в телевизионном видеосигнале расположить на отрезках линий, параллельных телевизионным строкам видеокадра, то вычисление уровня жидкости в сосудах гидростатического нивелира может осуществляться на основе только Y-координат точек изображений источников света в видеокадре, что позволит существенно упростить схему видеопроцессора, исключив из нее функциональные узлы для определения Х-координат точек изображений источников света в видеокадре.
Цель изобретения состоит в упрощении схемы видеопроцессора гидростатического нивелира, содержащего формирователь строчных и кадровых импульсов, на вход которого подается телевизионный видеосигнал с изображениями источников света, расположенными на отрезках линий, параллельных телевизионным строкам видеокадра, амплитудный компаратор, счетчик строчных импульсов и микроконтроллер, в соответствии с изобретением и в отличие от прототипа, в качестве амплитудного компаратора служит компаратор микроконтроллера, вход которого соединен с входом формирователя строчных и кадровых импульсов, в качестве счетчика строчных импульсов служит один счетчик-таймер микроконтроллера, вход которого соединен с выходом строчных импульсов формирователя строчных и кадровых импульсов, а выход кадровых импульсов формирователя строчных и кадровых импульсов соединен с входом другого счетчика-таймера микроконтроллера.
Изобретение поясняется фиг. 1, на которой изображены формирователь 1 строчных СИ и кадровых КИ импульсов, на вход которого подается телевизионный видеосигнал ВС, и микроконтроллер 2, вход СОМР амплитудного компаратора которого соединен с входом формирователя 1, выход строчных импульсов формирователя 1 соединен с входом Т0 одного счетчика-таймера микроконтроллера, а выход кадровых импульсов формирователя 1 соединен с входом Т1 другого счетчика-таймера микроконтроллера.
Работа видеопроцессора состоит в следующем.
Когда амплитуда видеосигнала ВС превышает установленное пороговое значение, срабатывает амплитудный компаратор микроконтроллера 2, прерывается микроконтроллерная программа и в памяти микроконтроллера 2 записывается содержимое счетчика-таймера Т0 - Y-координата контурной точки изображения источника света в видеокадре. Запись повторяется до тех пор, пока в счетчике-таймере Т1 не будет сосчитано заданное число кадровых импульсов КИ, после чего запрещается прерывание микроконтроллерной программы и полученный массив цифровых данных из памяти микроконтроллера 2 передается в компьютер, не показанный на фиг. 1. Затем вновь разрешается прерывание микроконтроллерной программы и работа видеопроцессора продолжается.
Таким образом, существенно упрощается схема видеопроцессора, чем и достигается цель изобретения.

Claims (1)

  1. Видеопроцессор гидростатического нивелира, содержащий формирователь строчных и кадровых импульсов, на вход которого подается телевизионный видеосигнал, содержащий изображения источников света, расположенные на отрезках линий, параллельных телевизионным строкам видеокадра, амплитудный компаратор, счетчик строчных импульсов и микроконтроллер, отличающийся тем, что в качестве амплитудного компаратора служит компаратор микроконтроллера, вход которого соединен с входом формирователя строчных и кадровых импульсов, в качестве счетчика строчных импульсов служит один счетчик-таймер микроконтроллера, вход которого соединен с выходом строчных импульсов формирователя строчных и кадровых импульсов, а выход кадровых импульсов формирователя строчных и кадровых импульсов соединен с входом другого счетчика-таймера микроконтроллера.
RU2017146711A 2017-12-28 2017-12-28 Видеопроцессор гидростатического нивелира RU2693009C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017146711A RU2693009C2 (ru) 2017-12-28 2017-12-28 Видеопроцессор гидростатического нивелира

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017146711A RU2693009C2 (ru) 2017-12-28 2017-12-28 Видеопроцессор гидростатического нивелира

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017146711A RU2017146711A (ru) 2019-06-28
RU2693009C2 true RU2693009C2 (ru) 2019-07-01
RU2017146711A3 RU2017146711A3 (ru) 2019-07-17

Family

ID=67209813

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017146711A RU2693009C2 (ru) 2017-12-28 2017-12-28 Видеопроцессор гидростатического нивелира

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2693009C2 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2691160C1 (ru) * 2018-05-04 2019-06-11 АО "Государственный специализированный проектный институт" Видеодатчик видеоизмерительной системы

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU731287A1 (ru) * 1978-06-08 1980-04-30 Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им. А.Ф.Можайского Система гидродинамического нивелира
US4912662A (en) * 1987-06-22 1990-03-27 Wedge Innovations, Inc. Inclinometer
RU2160430C1 (ru) * 1999-06-16 2000-12-10 Государственный специализированный проектный институт Уровнемер
RU2395929C1 (ru) * 2009-06-23 2010-07-27 Открытое акционерное общество "Государственный специализированный проектный институт" (ОАО "ГСПИ") Видеопроцессор для обработки видеосигнала в видеоизмерительных системах
RU2621177C1 (ru) * 2016-04-05 2017-05-31 АО "Государственный специализированный проектный институт" Видеоизмеритель уровня жидкости в сосудах гидростатического нивелира

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU731287A1 (ru) * 1978-06-08 1980-04-30 Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им. А.Ф.Можайского Система гидродинамического нивелира
US4912662A (en) * 1987-06-22 1990-03-27 Wedge Innovations, Inc. Inclinometer
RU2160430C1 (ru) * 1999-06-16 2000-12-10 Государственный специализированный проектный институт Уровнемер
RU2395929C1 (ru) * 2009-06-23 2010-07-27 Открытое акционерное общество "Государственный специализированный проектный институт" (ОАО "ГСПИ") Видеопроцессор для обработки видеосигнала в видеоизмерительных системах
RU2621177C1 (ru) * 2016-04-05 2017-05-31 АО "Государственный специализированный проектный институт" Видеоизмеритель уровня жидкости в сосудах гидростатического нивелира

Also Published As

Publication number Publication date
RU2017146711A3 (ru) 2019-07-17
RU2017146711A (ru) 2019-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200049803A1 (en) Time-of-flight distance measuring system and calibration method
US20160327638A1 (en) Systems and methods for time of flight measurement using a single exposure
SG10201709833XA (en) Pixel acquisition circuit, optical flow sensor, and image acquisition system
DE102016107959A1 (de) Auf strukturiertem Licht basierende Multipfadlöschung bei Top-Bilderzeugung
KR102240817B1 (ko) 티오에프 카메라에서 깊이 지도 생성 방법
US20150377964A1 (en) Programmable test pattern for a pixel array
Edgar et al. Real-time 3D video utilizing a compressed sensing time-of-flight single-pixel camera
JP7207319B2 (ja) 二次元フリッカ測定装置、二次元フリッカ測定システム、二次元フリッカ測定方法、及び、二次元フリッカ測定プログラム
RU2693009C2 (ru) Видеопроцессор гидростатического нивелира
US10089719B2 (en) Signal observation device and signal observation method
JP2015201849A5 (ja) 波形モニタ、表示生成方法及び映像評価システム
US10325377B2 (en) Image depth sensing method and image depth sensing apparatus
US10379619B2 (en) Method and device for controlling an apparatus using several distance sensors
RU2643623C1 (ru) Устройство для моделирования комбинаций разнотипных подвижных объектов
RU104699U1 (ru) Стенд тестирования лазерных измерителей дальности и скорости
RU2689282C1 (ru) Видеодатчик гидростатического нивелира
RU2014137873A (ru) Стереоскопическое устройство выделения динамических объектов
JP2017198733A5 (ru)
RU2598790C2 (ru) Видеопроцессор для видеоизмерений
CN103968944B (zh) 一种硅阵列探测器分段积分的方法
RU156047U1 (ru) Устройство для измерения несоконусности лопастей несущего винта вертолета
RU2690088C1 (ru) Способ измерения уровня жидкости в сосудах гидростатического нивелира
SU140894A1 (ru) Осциллограф-эпюрограф
RU2022103232A (ru) Цифровой прибор ночного видения с регулируемой скоростью съемки изображения
SU388735A1 (ru) УСТРОЙСТВО дл ИССЛЕДОВАНИЯ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ НАГРУЗКИ НА НИЖНЮЮ КОНЕЧНОСТЬ

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191229