RU2692691C2 - Способ ранжирования воздушных целей - Google Patents

Способ ранжирования воздушных целей Download PDF

Info

Publication number
RU2692691C2
RU2692691C2 RU2017136787A RU2017136787A RU2692691C2 RU 2692691 C2 RU2692691 C2 RU 2692691C2 RU 2017136787 A RU2017136787 A RU 2017136787A RU 2017136787 A RU2017136787 A RU 2017136787A RU 2692691 C2 RU2692691 C2 RU 2692691C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
objects
defense
air
type
fuel
Prior art date
Application number
RU2017136787A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017136787A3 (ru
RU2017136787A (ru
Inventor
Наиль Ринатович Халимов
Александр Викторович Мефедов
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2017136787A priority Critical patent/RU2692691C2/ru
Publication of RU2017136787A3 publication Critical patent/RU2017136787A3/ru
Publication of RU2017136787A publication Critical patent/RU2017136787A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2692691C2 publication Critical patent/RU2692691C2/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66Radar-tracking systems; Analogous systems
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G01S13/581Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of interrupted pulse modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets
    • G01S13/582Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of interrupted pulse modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets adapted for simultaneous range and velocity measurements
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G01S13/72Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G01S13/72Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar
    • G01S13/723Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar by using numerical data
    • G01S13/726Multiple target tracking
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

Способ ранжирования воздушных целей (ВЦ) с учетом их рубежей достижимости и радиусов поражения их авиационных средств поражения (АСП). Достигаемый технический результат - повышение достоверности ранжирования ВЦ. Сущность изобретения заключается в том, что дополнительно определяют тип ВЦ, тип ее АСП, рассчитывают зону применения АСП по прикрываемым объектам обороны и зону достижимости ВЦ, вычисляют площадь пересечения зоны применения АСП и зоны достижимости ВЦ по топливу, определяют вероятность возможной атаки прикрываемых объектов обороны и ранжируют ВЦ. Способ заключается в том, что при известных типах (классах) ВЦ и их типовой боевой нагрузке позволяет оценить степень опасности каждой ВЦ для обороняемых объектов на основе анализа площадей пересечения зон достижимости ВЦ по топливу и круговых зон обороняемых объектов. 2 ил.

Description

Способ ранжирования воздушных целей
Изобретение относится к системам автоматизации процессов сопровождения воздушных целей (ВЦ) различного назначения и может быть применено на пунктах управления авиационных частей и подразделений.
Известен способ ранжирования целей на основе определения координат и ранжировании по минимуму
Figure 00000001
где Дj, Vсбj - соответственно дальность до j-й (
Figure 00000002
- номер цели) сопровождаемой цели и скорость сближения с ней.
Недостатком данного способа ранжирования является низкая достоверность определения опасной цели, обусловленная отсутствием возможности определения вероятной атаки прикрываемых объектов и оценки возможного причиненного ущерба.
Технический результат предлагаемого способа заключается в повышении достоверности ранжирования ВЦ за счет определения вероятностей возможной атаки прикрываемых объектов обороны и степени их важности.
Указанный технический результат достигается тем, что в известном способе ранжирования воздушных целей после измерения координат ВЦ дополнительно определяют тип (класс) ВЦ и тип ее авиационных средств поражения (АСП), рассчитывают зону применения АСП по прикрываемым объектам обороны и зону достижимости ВЦ, вычисляют площадь пересечения зоны применения АСП и зоны достижимости ВЦ по топливу, определяют вероятность возможной атаки прикрываемых объектов.
Сущность изобретения заключается в том, что дополнительно определяют тип (класс) ВЦ, тип ее АСП, рассчитывают зону применения
АСП по прикрываемым объектам обороны и зону достижимости ВЦ, вычисляют площадь пересечения зоны применения АСП и зоны достижимости ВЦ по топливу, определяют вероятность возможной атаки прикрываемых объектов и ранжируют ВЦ.
Определение типа (класса) ВЦ может осуществляется за счет средств радиотехнической разведки (РТР) (см., например, Мельников Ю.П. Воздушная радиотехническая разведка (методы оценки эффективности). - М.: Радиотехника, 2005. - 304 с., С 124-136) и радиолокационных станций (РЛС) (см., например, Справочник по радиолокации, под редакцией М.И. Скольника. - М.: Техносфера, 2014. - 672 с. С 247-268). Обладая информацией о типе (классе) ВЦ и координатах аэродромов противника, можно оценить рубежи достижимости таких целей по топливу. Дополнительно по типу цели оценивается состав АСП, потенциально возможный наносимый ущерб обнаруженным ВЦ и рубежи применения оружия по ним. При этом, чем больше у обнаруженных ВЦ практический радиус действия и дальность применения АСП, тем они опаснее.
Известно, что рубеж достижимости воздушного судна (ВС) определяются запасом топлива на его борту и имеет форму эллипса (см., например, Андреевский В.В., Горощенко Л.Б. Управление полетом и эффективность авиационного комплекса. М.: Машиностроение, 1974. - С 24-37). Также известна номенклатура АСП противника пригодная для каждого класса ВС, что в свою очередь позволяет найти зону возможного применения АСП вокруг важных объектов обороны (см., например, Халимов Н.Р. Определение наиболее вероятных объектов атаки в АСУ при отражении воздушного налета. Сборник материалов международной военно-научной конференции «Основные направления адаптации объединенной системы ПВО государств - участников СНГ к решению задач воздушно-космической обороны». Секция №5 «Проблемы создания и перспективы развития АСУ войсками (силами) и подсистемами связи Объединенной системы ПВО государств - участников СНГ». - Тверь: ВА ВКО. - 2016. 231 с. С 216-220).
На основе анализа площадей пересечения рубежей достижимости ВЦ по топливу и зон возможного применения АСП вокруг прикрываемых объектов можно выявить наиболее вероятные объекты для атаки и объекты, находящиеся вне зон поражения.
Сущность изобретения поясняется фиг. 1, где представлено взаимное расположение зон достижимости ВЦ по топливу (Э1, Э2) и круговых зон обороняемых объектов (ОО1…ОО4), при пересечении которых образуются площади их взаимного пересечения (
Figure 00000003
).
На фиг. 1 обозначены: ВЦ1 - позиция первой ВЦ; ВЦ2 - позиция второй ВЦ; A1 - аэродром взлета первой ВЦ; А2 - аэродром взлета второй ВЦ; Э1 - зона достижимости первой ВЦ; Э2 - зона достижимости второй ВЦ; ОО1…ОО4 - круговые зоны поражения прикрываемых объектов;
Figure 00000004
площади пересечения зон достижимости по топливу и круговых зон прикрываемых объектов; X,Z - оси прямоугольной системы координат.
С помощью средств РТР и (или) с помощью сигнальной обработки в РЛС определяются текущие координаты ВЦ и их тип (класс). Позиция первой ВЦ (ВЦ1) и аэродром ее взлета А1, являются фокусами эллипса ее достижимости Э1. Позиция второй ВЦ (ВЦ2) и аэродром ее взлета А2, являются фокусами эллипса ее достижимости Э2. Размеры эллипсов Э1 и Э2 определяются боевым радиусом по классу (типу) ВЦ1 и ВЦ2. Вокруг четырех прикрываемых объектов обороны ОО1…ОО4 строятся круговые зоны поражения с радиусом определяемым АСП по классу ВЦ1 и ВЦ2. Далее анализируются площади пересечения эллипсов Э1 и Э2 с зонами поражения ОО1…ОО4 вычисляемыми, например, с помощью метода Монте-Карло (см., например, Каханер Д., Моулер К., Нэш С. Численные методы и программное обеспечение: перевод с англ. - изд. второе, стереотип. - М.: Мир, 2001. 575 с. С 371-392). Из фиг. 1 следует, что ВЦ1 и ВЦ2 не представляют угрозы для OO1 и OO2, так как остаток топлива не позволяет долететь до рубежа применения АСП. Для ВЦ1 рубеж достижимости (Э1) пересекается только с зоной
поражения второго ОО2 следовательно делается вывод о высокой вероятности полета ВЦ1 для атаки второго OO2. Для ВЦ2 рубеж достижимости (Э2) пересекается с зонами поражения второго OO2 и третьего ОО3, при этом площади этих пересечений различны
Figure 00000005
следовательно делается вывод о возможной атаке ВЦ2 двух объектов обороны ОО2 и ОО3 однако более вероятна атака третьего объекта обороны OO3.
Заявленный способ осуществляется в следующем порядке:
1. Определяются координаты обнаруженной ВЦ в прямоугольной системе координат ХВЦ, ZВЦ;
2. С помощью средств РТР и (или) РЛС выполняется распознавание класса (типа) обнаруженной ВЦ, по которому определяется практическая дальность полета ВЦ Lmax и типовой вариант загрузки АСП ВЦ.
3. Из типового варианта боевой нагрузки ВЦ определяем АСП с максимальной дальностью применения Wmax.
4. Определяем возможную границу зоны поражения r-го объекта обороны ВЦ с АСП максимальной дальности применения:
Figure 00000006
где Xor, Yor - координаты местоположения r-то объекта обороны.
5. Находим уравнение эллипса достижимости ВЦ по топливу по двум фокусным точкам - координатам аэродрома и текущим координатам ВЦ.
6. Определяем область пересечения Sr эллипса достижимости по топливу ВЦ и окружностью - зоной применения АСП по r-му объекту обороны методом Монте-Карло. Указанная задача решается для всех объектов обороны в рассматриваемой зоне. После проведения расчетов площади пересечения эллипса достижимости ВЦ и области применения АСП для всех объектов обороны получаем множество пересечений A{S1, S2, …, Sr …, SR}, где R - общее количество прикрываемых объектов обороны в рассматриваемой зоне. Некоторые Sr в множестве А будут нулевые и из
дальнейшего анализа могут быть исключены. Поэтому из множества А составим множество A*{Sr} с ненулевыми Sr.
7. Находится сумма всех ненулевых площадей Sr:
Figure 00000007
где R* - число объектов обороны, для которых площади пересечения эллипса достижимости ВЦ и области применения АСП отличны от нуля.
8. Тогда вероятность возможной атаки ВЦ r-го объекта обороны:
Figure 00000008
9. Ранжирование осуществляется путем упорядочивания функционалов с учетом важности объектов обороны, вычисленных для каждой ВЦ:
Figure 00000009
где kr - коэффициент важности r-го объекта обороны.
Устройство реализующее предлагаемый способ ранжирования воздушных целей приведено на фиг. 2, где обозначено: 1 - База данных о средствах воздушного нападения (СВН) и аэродромах противника; 2 - Блок вычисления зоны достижимости ВЦ; 3 - Блок вычисления зоны применения АСП; 4 - База данных о прикрываемых объектах обороны; 5 - Блок вычисления площадей пересечения; 6 - Блок вычисления вероятностей возможной атаки обороняемых объектов; 7 - Блок вычисления и ранжирования ВЦ.
Устройство работает следующим образом. На блок 1, блок 2 поступают данные о типе (классе) ВЦ от РТР, РЛС. Информация о СВН и аэродромах противника поступает с блока 1 на блок 2. С блока 2, блока 3 поступают данные о зонах достижимости ВЦ по топливу и зонах применения АСП на блок 5, где осуществляется вычисление площадей пересечения (Sj) зон достижимости ВЦ по топливу и круговых зон обороняемых объектов.
Данная информация поступает в блок 6. Далее в блоке 6 происходит вычисление вероятностей возможной атаки обороняемых объектов (Pi). Затем в блок 7 поступает информация с блока 6, а также информация с блока 4, на основе чего осуществляется ранжирование по степени опасности ВЦ.
Предлагаемое техническое решение промышленно применимо, так как для его реализации могут быть использованы микропроцессоры, широко распространенные в области электроники и электротехники.

Claims (1)

  1. Способ ранжирования воздушных целей, основанный на определении координат воздушных целей и их ранжировании, отличающийся тем, что после измерения координат воздушных целей дополнительно определяют тип - класс воздушных целей и тип их авиационных средств поражения за счет средств радиотехнической разведки и радиолокационных станций, обладая информацией о типе - классе воздушных целей и координатах аэродромов противника, определяют рубежи достижимости воздушных целей по топливу, из типового варианта боевой нагрузки воздушных целей определяют авиационные средства поражения с максимальной дальностью применения, определяют возможную границу зоны поражения объектов обороны воздушными целями с помощью авиационных средств поражения максимальной дальности применения, рассчитывают зону применения авиационных средств поражения по прикрываемым объектам обороны и зону достижимости каждой воздушной цели, вычисляют площадь пересечения зоны применения авиационных средств поражения и зоны достижимости каждой воздушной цели по топливу, определяют вероятность возможной атаки прикрываемых объектов, ранжируют воздушные цели путем упорядочивания функционалов с учетом важности объектов обороны, вычисленных для каждой воздушной цели.
RU2017136787A 2017-10-18 2017-10-18 Способ ранжирования воздушных целей RU2692691C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017136787A RU2692691C2 (ru) 2017-10-18 2017-10-18 Способ ранжирования воздушных целей

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017136787A RU2692691C2 (ru) 2017-10-18 2017-10-18 Способ ранжирования воздушных целей

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017136787A3 RU2017136787A3 (ru) 2019-04-18
RU2017136787A RU2017136787A (ru) 2019-04-18
RU2692691C2 true RU2692691C2 (ru) 2019-06-26

Family

ID=66167994

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017136787A RU2692691C2 (ru) 2017-10-18 2017-10-18 Способ ранжирования воздушных целей

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2692691C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2743479C1 (ru) * 2020-03-25 2021-02-18 Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" Способ и система определения наиболее благоприятных для атаки воздушных целей в режиме многоцелевого сопровождения

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5191337A (en) * 1992-02-25 1993-03-02 Hughes Aircraft Company Ranging, detection and resolving in a multislope frequency modulated waveform radar system
US5325098A (en) * 1993-06-01 1994-06-28 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Interacting multiple bias model filter system for tracking maneuvering targets
RU2190863C2 (ru) * 2000-04-13 2002-10-10 Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения" Способ ранжирования целей
RU2219560C1 (ru) * 2002-04-19 2003-12-20 Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения" Последовательно-параллельный способ ранжирования сопровождаемых целей
RU80030U1 (ru) * 2008-10-20 2009-01-20 Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова Система целераспределения и целеуказания для управления огнем зенитных ракетных подразделений в ходе отражения ударов баллистических и аэродинамических целей
US20090079617A1 (en) * 2007-09-26 2009-03-26 Fujitsu Limited Detection and ranging appartus and detection and ranging method
RU2557784C1 (ru) * 2014-01-29 2015-07-27 Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" (АО "Концерн "Вега") Способ стробового отождествления сигналов с источниками радиоизлучения в многоцелевой обстановке

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5191337A (en) * 1992-02-25 1993-03-02 Hughes Aircraft Company Ranging, detection and resolving in a multislope frequency modulated waveform radar system
US5325098A (en) * 1993-06-01 1994-06-28 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Interacting multiple bias model filter system for tracking maneuvering targets
RU2190863C2 (ru) * 2000-04-13 2002-10-10 Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения" Способ ранжирования целей
RU2219560C1 (ru) * 2002-04-19 2003-12-20 Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения" Последовательно-параллельный способ ранжирования сопровождаемых целей
US20090079617A1 (en) * 2007-09-26 2009-03-26 Fujitsu Limited Detection and ranging appartus and detection and ranging method
RU80030U1 (ru) * 2008-10-20 2009-01-20 Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова Система целераспределения и целеуказания для управления огнем зенитных ракетных подразделений в ходе отражения ударов баллистических и аэродинамических целей
RU2557784C1 (ru) * 2014-01-29 2015-07-27 Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" (АО "Концерн "Вега") Способ стробового отождествления сигналов с источниками радиоизлучения в многоцелевой обстановке

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2743479C1 (ru) * 2020-03-25 2021-02-18 Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" Способ и система определения наиболее благоприятных для атаки воздушных целей в режиме многоцелевого сопровождения

Also Published As

Publication number Publication date
RU2017136787A3 (ru) 2019-04-18
RU2017136787A (ru) 2019-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101378887B1 (ko) 피아 식별 장치 및 시스템
RU2557784C1 (ru) Способ стробового отождествления сигналов с источниками радиоизлучения в многоцелевой обстановке
RU2458358C1 (ru) Угломерно-корреляционный способ определения местоположения наземных источников радиоизлучения
Skowron et al. Sense and avoid for small unmanned aircraft systems: Research on methods and best practices
CN109145474A (zh) 一种适用于作战仿真的红外成像设备侦察效果模拟方法
Khudov et al. Improving the efficiency of radar control of airspace with the multilateration system use
RU2692691C2 (ru) Способ ранжирования воздушных целей
RU161982U1 (ru) Научно-исследовательская модель прогнозирования вариантов построения ударов крылатыми ракетами
Grabbe et al. Geo-location using direction finding angles
RU2728197C1 (ru) Способ управления группой беспилотных летательных аппаратов с учетом степени опасности окружающих объектов
US20180003800A1 (en) Multi-platform location deception detection system
Aievola et al. Conflict Detection Performance of Ground-based Radar Networks for Urban Air Mobility
RU2705669C2 (ru) Способ наведения летательного аппарата на источник излучения
RU2645006C1 (ru) Способ испытаний систем защиты объектов от поражения высокоточным оружием
Lingxiao et al. Effective path planning method for low detectable aircraft
Feng et al. Eliminating false localization from passive TDOA measurements
Azimirad et al. A Modified Model for Threat Assessment by Fuzzy Logic Approach
Ghose et al. Missile battery placement for air defense: A dynamic programming approach
Andreev et al. Flight path optimization for an electronic intelligence unmanned aerial vehicle
US20230099233A1 (en) Method and apparatus for localizing a signal source
Žák et al. Target position determining in aeronautical issues
Norsell Aircraft Trajectory Optimization with Tactical Constraints
Wilson A Mobile Aircraft Tracking System That Supports Unmanned Aircraft Operations
KR20150055248A (ko) 불편추정량 데이터 융합 기법을 이용한 전술객체 위치 추적 방법
RU137882U1 (ru) Радиолокационная система

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191019