RU2692691C2 - Способ ранжирования воздушных целей - Google Patents
Способ ранжирования воздушных целей Download PDFInfo
- Publication number
- RU2692691C2 RU2692691C2 RU2017136787A RU2017136787A RU2692691C2 RU 2692691 C2 RU2692691 C2 RU 2692691C2 RU 2017136787 A RU2017136787 A RU 2017136787A RU 2017136787 A RU2017136787 A RU 2017136787A RU 2692691 C2 RU2692691 C2 RU 2692691C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- objects
- defense
- air
- type
- fuel
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 230000007123 defense Effects 0.000 claims abstract description 25
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 15
- 230000006378 damage Effects 0.000 claims abstract description 10
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000000342 Monte Carlo simulation Methods 0.000 description 2
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000001846 repelling effect Effects 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
- G01S13/581—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of interrupted pulse modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets
- G01S13/582—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of interrupted pulse modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets adapted for simultaneous range and velocity measurements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
- G01S13/72—Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
- G01S13/72—Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar
- G01S13/723—Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar by using numerical data
- G01S13/726—Multiple target tracking
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Способ ранжирования воздушных целей (ВЦ) с учетом их рубежей достижимости и радиусов поражения их авиационных средств поражения (АСП). Достигаемый технический результат - повышение достоверности ранжирования ВЦ. Сущность изобретения заключается в том, что дополнительно определяют тип ВЦ, тип ее АСП, рассчитывают зону применения АСП по прикрываемым объектам обороны и зону достижимости ВЦ, вычисляют площадь пересечения зоны применения АСП и зоны достижимости ВЦ по топливу, определяют вероятность возможной атаки прикрываемых объектов обороны и ранжируют ВЦ. Способ заключается в том, что при известных типах (классах) ВЦ и их типовой боевой нагрузке позволяет оценить степень опасности каждой ВЦ для обороняемых объектов на основе анализа площадей пересечения зон достижимости ВЦ по топливу и круговых зон обороняемых объектов. 2 ил.
Description
Способ ранжирования воздушных целей
Изобретение относится к системам автоматизации процессов сопровождения воздушных целей (ВЦ) различного назначения и может быть применено на пунктах управления авиационных частей и подразделений.
где Дj, Vсбj - соответственно дальность до j-й ( - номер цели) сопровождаемой цели и скорость сближения с ней.
Недостатком данного способа ранжирования является низкая достоверность определения опасной цели, обусловленная отсутствием возможности определения вероятной атаки прикрываемых объектов и оценки возможного причиненного ущерба.
Технический результат предлагаемого способа заключается в повышении достоверности ранжирования ВЦ за счет определения вероятностей возможной атаки прикрываемых объектов обороны и степени их важности.
Указанный технический результат достигается тем, что в известном способе ранжирования воздушных целей после измерения координат ВЦ дополнительно определяют тип (класс) ВЦ и тип ее авиационных средств поражения (АСП), рассчитывают зону применения АСП по прикрываемым объектам обороны и зону достижимости ВЦ, вычисляют площадь пересечения зоны применения АСП и зоны достижимости ВЦ по топливу, определяют вероятность возможной атаки прикрываемых объектов.
Сущность изобретения заключается в том, что дополнительно определяют тип (класс) ВЦ, тип ее АСП, рассчитывают зону применения
АСП по прикрываемым объектам обороны и зону достижимости ВЦ, вычисляют площадь пересечения зоны применения АСП и зоны достижимости ВЦ по топливу, определяют вероятность возможной атаки прикрываемых объектов и ранжируют ВЦ.
Определение типа (класса) ВЦ может осуществляется за счет средств радиотехнической разведки (РТР) (см., например, Мельников Ю.П. Воздушная радиотехническая разведка (методы оценки эффективности). - М.: Радиотехника, 2005. - 304 с., С 124-136) и радиолокационных станций (РЛС) (см., например, Справочник по радиолокации, под редакцией М.И. Скольника. - М.: Техносфера, 2014. - 672 с. С 247-268). Обладая информацией о типе (классе) ВЦ и координатах аэродромов противника, можно оценить рубежи достижимости таких целей по топливу. Дополнительно по типу цели оценивается состав АСП, потенциально возможный наносимый ущерб обнаруженным ВЦ и рубежи применения оружия по ним. При этом, чем больше у обнаруженных ВЦ практический радиус действия и дальность применения АСП, тем они опаснее.
Известно, что рубеж достижимости воздушного судна (ВС) определяются запасом топлива на его борту и имеет форму эллипса (см., например, Андреевский В.В., Горощенко Л.Б. Управление полетом и эффективность авиационного комплекса. М.: Машиностроение, 1974. - С 24-37). Также известна номенклатура АСП противника пригодная для каждого класса ВС, что в свою очередь позволяет найти зону возможного применения АСП вокруг важных объектов обороны (см., например, Халимов Н.Р. Определение наиболее вероятных объектов атаки в АСУ при отражении воздушного налета. Сборник материалов международной военно-научной конференции «Основные направления адаптации объединенной системы ПВО государств - участников СНГ к решению задач воздушно-космической обороны». Секция №5 «Проблемы создания и перспективы развития АСУ войсками (силами) и подсистемами связи Объединенной системы ПВО государств - участников СНГ». - Тверь: ВА ВКО. - 2016. 231 с. С 216-220).
На основе анализа площадей пересечения рубежей достижимости ВЦ по топливу и зон возможного применения АСП вокруг прикрываемых объектов можно выявить наиболее вероятные объекты для атаки и объекты, находящиеся вне зон поражения.
Сущность изобретения поясняется фиг. 1, где представлено взаимное расположение зон достижимости ВЦ по топливу (Э1, Э2) и круговых зон обороняемых объектов (ОО1…ОО4), при пересечении которых образуются площади их взаимного пересечения ().
На фиг. 1 обозначены: ВЦ1 - позиция первой ВЦ; ВЦ2 - позиция второй ВЦ; A1 - аэродром взлета первой ВЦ; А2 - аэродром взлета второй ВЦ; Э1 - зона достижимости первой ВЦ; Э2 - зона достижимости второй ВЦ; ОО1…ОО4 - круговые зоны поражения прикрываемых объектов; площади пересечения зон достижимости по топливу и круговых зон прикрываемых объектов; X,Z - оси прямоугольной системы координат.
С помощью средств РТР и (или) с помощью сигнальной обработки в РЛС определяются текущие координаты ВЦ и их тип (класс). Позиция первой ВЦ (ВЦ1) и аэродром ее взлета А1, являются фокусами эллипса ее достижимости Э1. Позиция второй ВЦ (ВЦ2) и аэродром ее взлета А2, являются фокусами эллипса ее достижимости Э2. Размеры эллипсов Э1 и Э2 определяются боевым радиусом по классу (типу) ВЦ1 и ВЦ2. Вокруг четырех прикрываемых объектов обороны ОО1…ОО4 строятся круговые зоны поражения с радиусом определяемым АСП по классу ВЦ1 и ВЦ2. Далее анализируются площади пересечения эллипсов Э1 и Э2 с зонами поражения ОО1…ОО4 вычисляемыми, например, с помощью метода Монте-Карло (см., например, Каханер Д., Моулер К., Нэш С. Численные методы и программное обеспечение: перевод с англ. - изд. второе, стереотип. - М.: Мир, 2001. 575 с. С 371-392). Из фиг. 1 следует, что ВЦ1 и ВЦ2 не представляют угрозы для OO1 и OO2, так как остаток топлива не позволяет долететь до рубежа применения АСП. Для ВЦ1 рубеж достижимости (Э1) пересекается только с зоной
поражения второго ОО2 следовательно делается вывод о высокой вероятности полета ВЦ1 для атаки второго OO2. Для ВЦ2 рубеж достижимости (Э2) пересекается с зонами поражения второго OO2 и третьего ОО3, при этом площади этих пересечений различны следовательно делается вывод о возможной атаке ВЦ2 двух объектов обороны ОО2 и ОО3 однако более вероятна атака третьего объекта обороны OO3.
Заявленный способ осуществляется в следующем порядке:
1. Определяются координаты обнаруженной ВЦ в прямоугольной системе координат ХВЦ, ZВЦ;
2. С помощью средств РТР и (или) РЛС выполняется распознавание класса (типа) обнаруженной ВЦ, по которому определяется практическая дальность полета ВЦ Lmax и типовой вариант загрузки АСП ВЦ.
3. Из типового варианта боевой нагрузки ВЦ определяем АСП с максимальной дальностью применения Wmax.
4. Определяем возможную границу зоны поражения r-го объекта обороны ВЦ с АСП максимальной дальности применения:
где Xor, Yor - координаты местоположения r-то объекта обороны.
5. Находим уравнение эллипса достижимости ВЦ по топливу по двум фокусным точкам - координатам аэродрома и текущим координатам ВЦ.
6. Определяем область пересечения Sr эллипса достижимости по топливу ВЦ и окружностью - зоной применения АСП по r-му объекту обороны методом Монте-Карло. Указанная задача решается для всех объектов обороны в рассматриваемой зоне. После проведения расчетов площади пересечения эллипса достижимости ВЦ и области применения АСП для всех объектов обороны получаем множество пересечений A{S1, S2, …, Sr …, SR}, где R - общее количество прикрываемых объектов обороны в рассматриваемой зоне. Некоторые Sr в множестве А будут нулевые и из
дальнейшего анализа могут быть исключены. Поэтому из множества А составим множество A*{Sr} с ненулевыми Sr.
7. Находится сумма всех ненулевых площадей Sr:
где R* - число объектов обороны, для которых площади пересечения эллипса достижимости ВЦ и области применения АСП отличны от нуля.
8. Тогда вероятность возможной атаки ВЦ r-го объекта обороны:
9. Ранжирование осуществляется путем упорядочивания функционалов с учетом важности объектов обороны, вычисленных для каждой ВЦ:
где kr - коэффициент важности r-го объекта обороны.
Устройство реализующее предлагаемый способ ранжирования воздушных целей приведено на фиг. 2, где обозначено: 1 - База данных о средствах воздушного нападения (СВН) и аэродромах противника; 2 - Блок вычисления зоны достижимости ВЦ; 3 - Блок вычисления зоны применения АСП; 4 - База данных о прикрываемых объектах обороны; 5 - Блок вычисления площадей пересечения; 6 - Блок вычисления вероятностей возможной атаки обороняемых объектов; 7 - Блок вычисления и ранжирования ВЦ.
Устройство работает следующим образом. На блок 1, блок 2 поступают данные о типе (классе) ВЦ от РТР, РЛС. Информация о СВН и аэродромах противника поступает с блока 1 на блок 2. С блока 2, блока 3 поступают данные о зонах достижимости ВЦ по топливу и зонах применения АСП на блок 5, где осуществляется вычисление площадей пересечения (Sj) зон достижимости ВЦ по топливу и круговых зон обороняемых объектов.
Данная информация поступает в блок 6. Далее в блоке 6 происходит вычисление вероятностей возможной атаки обороняемых объектов (Pi). Затем в блок 7 поступает информация с блока 6, а также информация с блока 4, на основе чего осуществляется ранжирование по степени опасности ВЦ.
Предлагаемое техническое решение промышленно применимо, так как для его реализации могут быть использованы микропроцессоры, широко распространенные в области электроники и электротехники.
Claims (1)
- Способ ранжирования воздушных целей, основанный на определении координат воздушных целей и их ранжировании, отличающийся тем, что после измерения координат воздушных целей дополнительно определяют тип - класс воздушных целей и тип их авиационных средств поражения за счет средств радиотехнической разведки и радиолокационных станций, обладая информацией о типе - классе воздушных целей и координатах аэродромов противника, определяют рубежи достижимости воздушных целей по топливу, из типового варианта боевой нагрузки воздушных целей определяют авиационные средства поражения с максимальной дальностью применения, определяют возможную границу зоны поражения объектов обороны воздушными целями с помощью авиационных средств поражения максимальной дальности применения, рассчитывают зону применения авиационных средств поражения по прикрываемым объектам обороны и зону достижимости каждой воздушной цели, вычисляют площадь пересечения зоны применения авиационных средств поражения и зоны достижимости каждой воздушной цели по топливу, определяют вероятность возможной атаки прикрываемых объектов, ранжируют воздушные цели путем упорядочивания функционалов с учетом важности объектов обороны, вычисленных для каждой воздушной цели.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017136787A RU2692691C2 (ru) | 2017-10-18 | 2017-10-18 | Способ ранжирования воздушных целей |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017136787A RU2692691C2 (ru) | 2017-10-18 | 2017-10-18 | Способ ранжирования воздушных целей |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2017136787A3 RU2017136787A3 (ru) | 2019-04-18 |
RU2017136787A RU2017136787A (ru) | 2019-04-18 |
RU2692691C2 true RU2692691C2 (ru) | 2019-06-26 |
Family
ID=66167994
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017136787A RU2692691C2 (ru) | 2017-10-18 | 2017-10-18 | Способ ранжирования воздушных целей |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2692691C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2743479C1 (ru) * | 2020-03-25 | 2021-02-18 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" | Способ и система определения наиболее благоприятных для атаки воздушных целей в режиме многоцелевого сопровождения |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5191337A (en) * | 1992-02-25 | 1993-03-02 | Hughes Aircraft Company | Ranging, detection and resolving in a multislope frequency modulated waveform radar system |
US5325098A (en) * | 1993-06-01 | 1994-06-28 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Interacting multiple bias model filter system for tracking maneuvering targets |
RU2190863C2 (ru) * | 2000-04-13 | 2002-10-10 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения" | Способ ранжирования целей |
RU2219560C1 (ru) * | 2002-04-19 | 2003-12-20 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения" | Последовательно-параллельный способ ранжирования сопровождаемых целей |
RU80030U1 (ru) * | 2008-10-20 | 2009-01-20 | Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова | Система целераспределения и целеуказания для управления огнем зенитных ракетных подразделений в ходе отражения ударов баллистических и аэродинамических целей |
US20090079617A1 (en) * | 2007-09-26 | 2009-03-26 | Fujitsu Limited | Detection and ranging appartus and detection and ranging method |
RU2557784C1 (ru) * | 2014-01-29 | 2015-07-27 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" (АО "Концерн "Вега") | Способ стробового отождествления сигналов с источниками радиоизлучения в многоцелевой обстановке |
-
2017
- 2017-10-18 RU RU2017136787A patent/RU2692691C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5191337A (en) * | 1992-02-25 | 1993-03-02 | Hughes Aircraft Company | Ranging, detection and resolving in a multislope frequency modulated waveform radar system |
US5325098A (en) * | 1993-06-01 | 1994-06-28 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Interacting multiple bias model filter system for tracking maneuvering targets |
RU2190863C2 (ru) * | 2000-04-13 | 2002-10-10 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения" | Способ ранжирования целей |
RU2219560C1 (ru) * | 2002-04-19 | 2003-12-20 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения" | Последовательно-параллельный способ ранжирования сопровождаемых целей |
US20090079617A1 (en) * | 2007-09-26 | 2009-03-26 | Fujitsu Limited | Detection and ranging appartus and detection and ranging method |
RU80030U1 (ru) * | 2008-10-20 | 2009-01-20 | Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова | Система целераспределения и целеуказания для управления огнем зенитных ракетных подразделений в ходе отражения ударов баллистических и аэродинамических целей |
RU2557784C1 (ru) * | 2014-01-29 | 2015-07-27 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" (АО "Концерн "Вега") | Способ стробового отождествления сигналов с источниками радиоизлучения в многоцелевой обстановке |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2743479C1 (ru) * | 2020-03-25 | 2021-02-18 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" | Способ и система определения наиболее благоприятных для атаки воздушных целей в режиме многоцелевого сопровождения |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2017136787A3 (ru) | 2019-04-18 |
RU2017136787A (ru) | 2019-04-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101378887B1 (ko) | 피아 식별 장치 및 시스템 | |
RU2557784C1 (ru) | Способ стробового отождествления сигналов с источниками радиоизлучения в многоцелевой обстановке | |
RU2458358C1 (ru) | Угломерно-корреляционный способ определения местоположения наземных источников радиоизлучения | |
Skowron et al. | Sense and avoid for small unmanned aircraft systems: Research on methods and best practices | |
CN109145474A (zh) | 一种适用于作战仿真的红外成像设备侦察效果模拟方法 | |
Khudov et al. | Improving the efficiency of radar control of airspace with the multilateration system use | |
RU2692691C2 (ru) | Способ ранжирования воздушных целей | |
RU161982U1 (ru) | Научно-исследовательская модель прогнозирования вариантов построения ударов крылатыми ракетами | |
Grabbe et al. | Geo-location using direction finding angles | |
RU2728197C1 (ru) | Способ управления группой беспилотных летательных аппаратов с учетом степени опасности окружающих объектов | |
US20180003800A1 (en) | Multi-platform location deception detection system | |
Aievola et al. | Conflict Detection Performance of Ground-based Radar Networks for Urban Air Mobility | |
RU2705669C2 (ru) | Способ наведения летательного аппарата на источник излучения | |
RU2645006C1 (ru) | Способ испытаний систем защиты объектов от поражения высокоточным оружием | |
Lingxiao et al. | Effective path planning method for low detectable aircraft | |
Feng et al. | Eliminating false localization from passive TDOA measurements | |
Azimirad et al. | A Modified Model for Threat Assessment by Fuzzy Logic Approach | |
Ghose et al. | Missile battery placement for air defense: A dynamic programming approach | |
Andreev et al. | Flight path optimization for an electronic intelligence unmanned aerial vehicle | |
US20230099233A1 (en) | Method and apparatus for localizing a signal source | |
Žák et al. | Target position determining in aeronautical issues | |
Norsell | Aircraft Trajectory Optimization with Tactical Constraints | |
Wilson | A Mobile Aircraft Tracking System That Supports Unmanned Aircraft Operations | |
KR20150055248A (ko) | 불편추정량 데이터 융합 기법을 이용한 전술객체 위치 추적 방법 | |
RU137882U1 (ru) | Радиолокационная система |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20191019 |