RU2691633C1 - Optical device, a sieve network of threads into the optical device, and a reconnaissance method using an optical device - Google Patents

Optical device, a sieve network of threads into the optical device, and a reconnaissance method using an optical device Download PDF

Info

Publication number
RU2691633C1
RU2691633C1 RU2017123763A RU2017123763A RU2691633C1 RU 2691633 C1 RU2691633 C1 RU 2691633C1 RU 2017123763 A RU2017123763 A RU 2017123763A RU 2017123763 A RU2017123763 A RU 2017123763A RU 2691633 C1 RU2691633 C1 RU 2691633C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
optical axis
point
cylindrical structure
optical device
coordinates
Prior art date
Application number
RU2017123763A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Кадзухидэ НАКАНИВА
Original Assignee
Кумонос Корпорэйшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кумонос Корпорэйшн filed Critical Кумонос Корпорэйшн
Application granted granted Critical
Publication of RU2691633C1 publication Critical patent/RU2691633C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/002—Active optical surveying means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
    • G01C3/02—Details
    • G01C3/04—Adaptation of rangefinders for combination with telescopes or binoculars
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
    • G01C3/02—Details
    • G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
    • G01C3/02—Details
    • G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
    • G01C3/08—Use of electric radiation detectors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Telescopes (AREA)

Abstract

FIELD: optics.SUBSTANCE: invention relates to an optical device having a function of measuring distance, as well as to a network of threads built into the optical device and to a survey method using an optical device. Disclosed optical device having a function of measuring distance (L) from reference point (P) to observation point (P) visible on the optical axis of the telescope comprises: network of threads installed in telescope and having right and left reference marks made on both sides from optical axis in locations at specified distance from optical axis in horizontal direction, and a design part configured to calculate central coordinates of the cylindrical structure using coordinates (x, y) of the reference point Pof the optical device, coordinates (x, y) of the point (P) on the cylindrical structure visible on the optical axis in a state in which only one of right and left reference marks coincides with face of cylindrical structure, optical axis is located on surface of cylindrical structure, as well as using angle (θ) of the aperture between the optical axis and the reference mark and the radius (r) of the cylindrical structure.EFFECT: simplification of measurement of central coordinates of columnar body even when device can not keep sufficient distance from columnar body.13 cl, 1 tbl, 16 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИTECHNICAL FIELD

[0001] Настоящее изобретение относится к оптическому устройству, имеющему функцию измерения расстояния. Кроме того, настоящее изобретение относится к сетке нитей, встроенной в оптическое устройство. Кроме того, настоящее изобретение относится к способу разведки с использованием оптического устройства.[0001] The present invention relates to an optical device having a distance measurement function. In addition, the present invention relates to a grid of filaments embedded in an optical device. In addition, the present invention relates to an intelligence method using an optical device.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND

[0002] В патентном документе 1 (JP 2009-092419 А) раскрыто оптическое устройство, которое может определять центральные координаты столбчатого тела, такого как вспомогательная стойка, или столбчатой конструкции. Данное оптическое устройство содержит зрительную трубу. В зрительной трубе имеется сетка нитей. На сетке нитей вокруг оптической оси начерчена концентрическая масштабная сетка, имеющая множество кругов или дуг. Задача использования указанного оптического устройства не ограничена. Например, когда центральные координаты столбчатого тела измеряют с использованием данного оптического устройства, круг, имеющий диаметр, приближенный к диаметру столбчатого тела (изображения), спроецированного на сетку нитей, сначала вписывают или по существу вписывают в столбчатое тело (изображение). Далее измеряют расстояние от оптического устройства до столбчатого тела и направление столбчатого тела от оптического устройства. Далее определяют центральные координаты столбчатого тела с использованием измеренных расстояния и направления и известной информации (в особенности, заданных координат (опорных координат) оптического устройства и радиуса столбчатого тела).[0002] Patent Document 1 (JP 2009-092419 A) discloses an optical device that can determine the center coordinates of a columnar body, such as an auxiliary stand, or a columnar structure. This optical device contains a telescope. In the telescope there is a grid of threads. A concentric scale grid with many circles or arcs is drawn on the thread grid around the optical axis. The task of using the specified optical device is not limited. For example, when the central coordinates of a columnar body are measured using this optical device, a circle having a diameter close to the diameter of the columnar body (image) projected onto the mesh of threads is first entered or essentially entered into the columnar body (image). Next, measure the distance from the optical device to the columnar body and the direction of the columnar body from the optical device. Next, determine the central coordinates of the columnar body using the measured distance and direction and known information (in particular, given coordinates (reference coordinates) of the optical device and the radius of the columnar body).

[0003] Как описано выше, для определения центральных координат столбчатого тела с использованием оптического устройства, раскрытого в патентном документе 1, правую и левую грани столбчатого тела необходимо спроецировать на сетку нитей. Однако зрительная труба, используемая в обычном геодезическом приборе (тахеометре), имеет очень узкий угол обзора (например, приблизительно 1 градус). Таким образом, когда геодезический прибор находится рядом со столбчатым телом, часть этого столбчатого тела видна через линзу окуляра (т.е. часть столбчатого тела проецируется на сетку нитей в виде изображения), другими словами, сложно позволить включить правую и левую грани столбчатого тела в одно изображение в одно и то же время. По этой причине для того, чтобы геодезический прибор или т.п. удовлетворял вышеописанному требованию, столбчатое тело должно иметь достаточно небольшой размер или геодезический прибор должен сохранять достаточное расстояние от столбчатого тела. Однако, когда для определения состояния вбиваемой сваи (т.е. для определения, вбита ли свая надлежащим образом в подходящем месте или же нет) измеряют центральные координаты сваи, которая представляет собой цилиндрическую конструкцию, выполняющую функцию фундамента здания, геодезический прибор должен быть расположен на расстоянии приблизительно в 30 метров или более от сваи, поскольку свая в целом имеет внешний диаметр в приблизительно 30 сантиметров или более. Однако на строительной площадке, на которой сконцентрированы здания, имеются случаи, в которых геодезический прибор не может сохранять достаточное расстояние от сваи. В частности, в последние годы высотные здания часто изготавливают на участке, в котором сконцентрированы здания. В данном случае достаточно сложно определить центральные координаты сваи с большим диаметром, превышающим один метр.[0003] As described above, in order to determine the center coordinates of the columnar body using the optical device disclosed in Patent Document 1, the right and left sides of the columnar body must be projected onto a grid of threads. However, the telescope used in a typical geodetic instrument (tacheometer) has a very narrow viewing angle (for example, approximately 1 degree). Thus, when a geodetic instrument is located next to a columnar body, a part of this columnar body is visible through the eyepiece lens (i.e., a portion of the columnar body is projected onto the thread grid as an image), in other words, it is difficult to allow the right and left sides of the columnar body to be included in one image at the same time. For this reason, in order to geodetic instrument or the like satisfy the above requirement, the columnar body must be of a sufficiently small size, or the surveyor must maintain sufficient distance from the columnar body. However, when determining the state of a driven pile (i.e., to determine whether the pile is properly driven or not) measure the central coordinates of the pile, which is a cylindrical structure that serves as the foundation of the building, the survey instrument should be located on a distance of approximately 30 meters or more from the pile, since the pile as a whole has an external diameter of approximately 30 centimeters or more. However, on a construction site on which buildings are concentrated, there are cases in which a geodetic instrument cannot maintain sufficient distance from a pile. In particular, in recent years, high-rise buildings are often made on a site in which buildings are concentrated. In this case, it is rather difficult to determine the central coordinates of a pile with a larger diameter exceeding one meter.

ДОКУМЕНТ ПРЕДШЕСТВУЮЩЕГО УРОВНЯ ТЕХНИКИDOCUMENT OF THE PRIOR ART

ПАТЕНТНЫЙ ДОКУМЕНТPATENT DOCUMENT

[0004] Патентный документ 1: JP 2009-092419 А[0004] Patent Document 1: JP 2009-092419 A

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯDISCLOSURE OF THE INVENTION

ПРОБЛЕМЫ, КОТОРЫЕ НЕОБХОДИМО РЕШИТЬ В НАСТОЯЩЕМ ИЗОБРЕТЕНИИTHE PROBLEMS THAT MUST BE SOLVED IN THE PRESENT INVENTION

[0005] При вышеописанных обстоятельствах существует потребность в устройстве и способе, выполненных с возможностью обеспечения простого и несложного измерения центральных координат столбчатого тела даже того, когда устройство не может сохранять достаточное расстояние от столбчатого тела.[0005] Under the circumstances described above, there is a need for a device and method capable of providing a simple and simple measurement of the central coordinates of a columnar body even when the device cannot maintain a sufficient distance from the columnar body.

СРЕДСТВА ДЛЯ РЕШЕНИЯ ПРОБЛЕМMEANS FOR SOLVING THE PROBLEMS

[0006] Для решения данной задачи настоящее изобретение направлено на оптическое устройство (10), имеющее функцию измерения расстояния (L) от опорной точки (Р0) до точки (P1) наблюдения, видимой на оптической оси (18) зрительной трубы (16), и содержащее:[0006] To solve this problem, the present invention is directed to an optical device (10) having a function of measuring the distance (L) from the reference point (P 0 ) to the observation point (P 1 ) visible on the optical axis (18) of the telescope (16 ), and containing:

сетку нитей (44), зафиксированную в зрительной трубе (16) и имеющую правую и левую опорные метки (56), выполненные по обеим сторонам оптической оси (18) и в местоположениях на заданном расстоянии от оптической оси (18) в горизонтальном направлении, иa grid of threads (44) fixed in the telescope (16) and having right and left reference marks (56), made on both sides of the optical axis (18) and at locations at a given distance from the optical axis (18) in the horizontal direction, and

расчетную часть (32), выполненную с возможностью расчета центральных координат цилиндрической конструкции (90) с использованием координат (ха, уа) опорной точки Р0 оптического устройства (10), координат (xb, yb) точки (P1) на цилиндрической конструкции (90), видимой на оптической оси (18) в состоянии, в котором только одна из правой и левой опорных меток (56)совпадает с гранью (91) цилиндрической конструкции (90), а оптическая ось (18) расположена на поверхности цилиндрической конструкции (90), а также с использованием угла (θ) апертуры между оптической осью (18) и опорной меткой (56)и радиуса (r) цилиндрической конструкции (90).calculation part (32) adapted to calculating the central coordinate of the cylindrical structure (90) using the coordinate (x a, y a) the reference point P 0 of the optical device (10), the coordinates (x b, y b) point (P 1) on the cylindrical structure (90) visible on the optical axis (18) in a state in which only one of the right and left reference marks (56) coincides with the face (91) of the cylindrical structure (90), and the optical axis (18) is located on the surface of the cylindrical structure (90), as well as using the angle (θ) of the aperture between the optical axis (18) and the reference mark (56) and the radius (r) of the cylindrical structure (90).

[0007] Настоящее изобретение также направлено на обеспечение сетки нитей (44), зафиксированной в зрительной трубе (16) оптического устройства (10), имеющего функцию измерения расстояния (L) от опорной точки (Р0) до точки (P1) наблюдения, видимой на оптической оси (18) зрительной трубы (16), и включающей правую и левую опорные метки (56), выполненный по обеим сторонам от оптической оси (18) в местоположениях на заданном расстоянии от оптической оси (18) в горизонтальном направлении, причем[0007] The present invention is also directed to providing a grid of filaments (44) fixed in a telescope (16) of an optical device (10) having the function of measuring the distance (L) from the reference point (P 0 ) to the point (P 1 ) of observation, visible on the optical axis (18) of the telescope (16), and including the right and left reference marks (56), made on both sides of the optical axis (18) in locations at a given distance from the optical axis (18) in the horizontal direction, and

оптическое устройство (10) имеет функцию расчета центральных координат цилиндрической конструкции (90) с использованием координат (ха, уа) опорной точки Р0 оптического устройства (10), координат (xb, yb) точки (P1) на цилиндрической конструкции (90), видимой на оптической оси (18) в состоянии, в котором только одна из правой и левой опорных меток (56) совпадает с гранью (91) цилиндрической конструкции (90), а оптическая ось (18) расположена на поверхности цилиндрической конструкции (90), а также с использованием угла (θ) апертуры между оптической осью (18) и опорной меткой (56) и радиуса (r) цилиндрической конструкции (90).an optical device (10) has a function of calculating the central coordinate of the cylindrical structure (90) using the coordinate (x a, y a) the reference point P 0 of the optical device (10), the coordinates (x b, y b) point (P 1) on the cylindrical structure (90), visible on the optical axis (18) in a state in which only one of the right and left reference marks (56) coincides with the face (91) of the cylindrical structure (90), and the optical axis (18) is located on the surface of the cylindrical structures (90), as well as using the angle (θ) of the aperture between the optical axis (18) and about ornoy label (56) and the radius (r) of the cylindrical structure (90).

[0008] Настоящее изобретение направлено на обеспечение способа разведки, включающего:[0008] the Present invention is directed to providing a method of intelligence, including:

подготовку оптического устройства (10), которое имеет функцию измерения расстояния (L) от опорной точки (Р0) до точки (P1) наблюдения, видимой на оптической оси (18) зрительной трубы (16), и которое содержит сетку нитей (44), зафиксированную в зрительной трубе (16) и имеющую правую и левую опорные метки (56), выполненные на обеих сторонах оптической оси (18) и в местоположениях на заданном расстоянии от оптической оси (18) в горизонтальном направлении,preparing an optical device (10), which has the function of measuring the distance (L) from the reference point (P 0 ) to the observation point (P 1 ), visible on the optical axis (18) of the telescope (16), and which contains a grid of filaments (44 ), fixed in the telescope (16) and having right and left reference marks (56), made on both sides of the optical axis (18) and in locations at a given distance from the optical axis (18) in the horizontal direction,

обеспечения совпадения только одной из правой и левой опорных меток (56)с одной из граней (91) цилиндрической конструкции (90) и позиционирование оптической оси (18) на поверхности цилиндрической конструкции (90), иensuring that only one of the right and left reference marks (56) coincide with one of the faces (91) of the cylindrical structure (90) and the positioning of the optical axis (18) on the surface of the cylindrical structure (90), and

расчет центральных координат цилиндрической конструкции (90) с использованием координат (ха, уа) опорной точки Р0 оптического устройства (10), координат (xb, yb) точки (P1) наблюдения на цилиндрической конструкции (90), видимой на оптической оси (18), а также угла (θ) апертуры между оптической осью (18) и опорной меткой (56) и радиуса (r) цилиндрической конструкции (90).calculation of the central coordinates of a cylindrical structure (90) using the coordinate (x a, y a) the reference point P 0 of the optical device (10), the coordinates (x b, y b) point (P 1) of observation by a cylindrical structure (90), the visible on the optical axis (18), as well as the angle (θ) of the aperture between the optical axis (18) and the reference mark (56) and the radius (r) of the cylindrical structure (90).

[0009] Сетка нитей (44) предпочтительно имеет множество кругов (55), выполненных вокруг оптической оси (18), используемой в качестве центра.[0009] The yarn net (44) preferably has a plurality of circles (55) made around the optical axis (18) used as the center.

[0010] Заданное расстояние предпочтительно соответствует приблизительно 0,01 радиан.[0010] The predetermined distance preferably corresponds to approximately 0.01 rad.

[0011] Каждый из кругов (55) предпочтительно имеет радиус, превышающий заданную длину δ в n раз (n: целое число).[0011] Each of the circles (55) preferably has a radius exceeding a predetermined length δ n times (n: integer).

[0012] Заданная длина δ предпочтительно соответствует приблизительно 0,001 радиан.[0012] The predetermined length δ preferably corresponds to approximately 0.001 rad.

[0013] Круги 55 предпочтительно содержат опорный круг, имеющий радиус, превышающий заданную длину δ в 10 раз, при этом опорные метки (56) касаются опорного круга.[0013] The circles 55 preferably comprise a reference circle having a radius exceeding a predetermined length δ 10 times, while the reference marks (56) relate to the reference circle.

ТЕХНИЧЕСКИЕ РЕЗУЛЬТАТЫ, ДОСТИГАЕМЫЕ НАСТОЯЩИМ ИЗОБРЕТЕНИЕМTECHNICAL RESULTS ACHIEVED BY THE PRESENT INVENTION

[0014] Согласно настоящему изобретению, центральные координаты цилиндрической конструкции могут быть просто и легко измерены и быстро определены для исправления наклона цилиндрической конструкции при необходимости путем обеспечения совпадения только одной из правой и левой опорных меток с гранью цилиндрической конструкции и позиционирования оптической оси на поверхности цилиндрической конструкции даже на участке, в котором любые из кругов, выполненных на сетке нитей, не могут быть вписаны в обе грани цилиндрической конструкции.[0014] According to the present invention, the central coordinates of a cylindrical structure can be easily and easily measured and quickly determined to correct the inclination of the cylindrical structure if necessary by ensuring that only one of the right and left reference marks matches the face of the cylindrical structure and the optical axis is positioned on the surface of the cylindrical structure even on a section in which any of the circles made on the grid of threads cannot be inscribed on both sides of a cylindrical structure.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0015] На фиг. 1 показан перспективный вид одного из вариантов реализации оптического устройства согласно настоящему изобретению.[0015] FIG. 1 shows a perspective view of one of the embodiments of an optical device according to the present invention.

На фиг. 2 показана структурная схема, иллюстрирующая конструкцию и функции оптического устройства, показанного на фиг. 1.FIG. 2 is a block diagram illustrating the structure and functions of the optical device shown in FIG. one.

На фиг. 3 показан вид в разрезе, схематически иллюстрирующий конструкцию зрительной трубы оптического устройства, показанного на фиг. 1.FIG. 3 is a sectional view schematically illustrating the construction of the telescope of the optical device shown in FIG. one.

На фиг. 4 показан увеличенный вид сверху сетки нитей, показанной на фиг. 3.FIG. 4 is an enlarged top view of the yarn mesh shown in FIG. 3

На фиг. 5 показан увеличенный перспективный вид сетки нитей, показанной на фиг. 3.FIG. 5 is an enlarged perspective view of the thread pattern shown in FIG. 3

На фиг. 6 показана схема, иллюстрирующая конструкцию части для измерения расстояния.FIG. 6 is a diagram illustrating the construction of a part for measuring a distance.

На фиг. 7 показано изображение, иллюстрирующее особенности части ввода и отображающей части, показанных на фиг. 1.FIG. 7 is a view illustrating the features of the input part and the display part shown in FIG. one.

На фиг. 8 показано изображение, иллюстрирующее ситуацию, в которой цилиндрическая конструкция коллимирована с использованием оптического устройства.FIG. 8 is an image illustrating a situation in which a cylindrical structure is collimated using an optical device.

На фиг. 9 показано изображение для пояснения процесса определения центральных координат цилиндрической конструкции.FIG. 9 shows an image for explaining the process of determining the central coordinates of a cylindrical structure.

На фиг. 10 показано изображение для пояснения процесса определения центральных координат цилиндрической конструкции в дополнение к фиг. 9.FIG. 10 shows an image for explaining the process of determining the central coordinates of a cylindrical structure in addition to FIG. 9.

На фиг. 11 показано изображение для пояснения процесса определения центральных координат цилиндрической конструкции в дополнение к фиг. 9 и 10.FIG. 11 is a view to explain the process of determining the central coordinates of a cylindrical structure in addition to FIG. 9 and 10.

На фиг. 12 показано изображение для пояснения процесса определения центральных координат цилиндрической конструкции в дополнение к фиг. 9-11.FIG. 12 is a view for explaining the process of determining the central coordinates of a cylindrical structure in addition to FIG. 9-11.

На фиг. 13 показан увеличенный вид сверху сетки нитей согласно еще одному варианту реализации.FIG. 13 shows an enlarged top view of a mesh of threads according to another embodiment.

На фиг. 14 показан увеличенный перспективный вид сетки нитей согласно еще одному варианту реализации.FIG. 14 shows an enlarged perspective view of the reticle according to another embodiment.

На фиг. 15 показан увеличенный вид сверху сетки нитей согласно еще одному варианту реализации.FIG. 15 shows an enlarged top view of a mesh of threads according to another embodiment.

На фиг. 16 показано изображение для пояснения способа определения центральных координат конструкции в виде прямоугольного параллелепипеда.FIG. 16 shows an image for explaining a method for determining the central coordinates of a structure in the form of a rectangular parallelepiped.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯIMPLEMENTATION OF THE INVENTION

[0016] Далее со ссылкой на прилагаемые чертежи будет описано оптическое устройство согласно настоящему изобретению. Следует отметить, что в описании и формуле изобретения указанное «оптическое устройство» содержит зрительную трубу, коллимирующее устройство, содержащее зрительную трубу, и оптическое устройство, имеющее коллимирующую функцию и функцию по измерению расстояния. «Цилиндрическая конструкция» содержит конструкцию, имеющую цилиндрическую периферийную поверхность (которая может иметь или может не иметь внутреннюю полую часть), например архитектурное сооружение, техническое сооружение или сваю, которая должна быть вбита в грунт. Нет необходимости в том, чтобы цилиндрическая конструкция имела однородный внешний диаметр и имела цилиндрическую структуру, отличающуюся в части внешнего диаметра от одного места к другому месту (например, структуру, имеющую форму конуса, форму усеченного конуса или тыквообразную форму).[0016] Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an optical device according to the present invention will be described. It should be noted that, in the description and claims, said “optical device” comprises a telescope, a collimating device comprising a telescope, and an optical device having a collimating function and a distance measurement function. A “cylindrical structure” comprises a structure having a cylindrical peripheral surface (which may or may not have an internal hollow part), for example, an architectural structure, a technical structure, or a pile, which must be driven into the ground. It is not necessary for the cylindrical structure to have a uniform outer diameter and a cylindrical structure that differs in part of the outer diameter from one place to another place (for example, a structure that has a cone shape, a truncated cone shape, or a pumpkin shape).

[0017] «1-1: Оптическое устройство»[0017] "1-1: Optical device"

На фиг. 1 показано лазерное оптическое устройство 10 (тахеометра), представляющее собой один из вариантов реализации оптического устройства согласно настоящему изобретению. Как и в случае с обычным оптическим устройством, оптическое устройство 10 содержит основание 12, которое прикреплено с возможностью открепления и установлено на треногой подставке, которая не показана на фиг. 1, основную часть 14, прикрепленную к основанию 12 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси (Z оси), и зрительную трубу 16, прикрепленную к основной части 14 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси (X оси), являющейся ортогональной по отношению к вертикальной оси (Z оси). Оптическая ось (Y ось) 18 зрительной трубы 16 проходит через точку пересечения вертикальной оси (Z ось) и горизонтальной оси (X ось). Здесь и далее точка пересечения этих трех осей, а именно вертикальной оси (Z оси), горизонтальной оси (X оси) и оптической оси (Y оси), называется опорной точкой Р0, опорными координатами или заданными координатами. Оптическое устройство 10 дополнительно содержит измерительные средства или измерительный блок (обозначен ссылочным номером 20 на фиг. 2), который измеряет расстояние от объекта (не показан), коллимированного зрительной трубой 16, и угол подъема (т.е., угол между горизонтальной осью X и оптической осью 18 в вертикальной плоскости) зрительной трубы 16 в момент времени, в который измеряют расстояние. В данном варианте реализации оптическое устройство 10 содержит часть 22 ввода для ввода данных, необходимых для разведки, а также отображающую часть 24, которая отображает результаты разведки или т.п., и часть 26 вывода, которая выдает входные данные из части 22 ввода и данные с результатами разведки на другое устройство (например, компьютер 28).FIG. 1 shows a laser optical device 10 (tacheometer), which is one of the embodiments of an optical device according to the present invention. As in the case of a conventional optical device, the optical device 10 comprises a base 12, which is detachably attached and mounted on a tripod stand, which is not shown in FIG. 1, the main part 14 attached to the base 12 can be rotated around a vertical axis (Z axis), and the telescope 16 attached to the main part 14 can be rotated around a horizontal axis (X axis) that is orthogonal with respect to the vertical axis ( Z axis). The optical axis (Y axis) 18 of the telescope 16 passes through the intersection point of the vertical axis (Z axis) and the horizontal axis (X axis). Hereinafter, the intersection point of these three axes, namely, the vertical axis (Z axis), the horizontal axis (X axis) and the optical axis (Y axis), is called the P 0 reference point, the reference coordinates, or given coordinates. The optical device 10 further comprises measuring means or a measuring unit (indicated by the reference number 20 in FIG. 2), which measures the distance from an object (not shown) collimated by the telescope 16, and the elevation angle (i.e., the angle between the horizontal axis X and the optical axis 18 in the vertical plane) of the telescope 16 at the point in time at which the distance is measured. In this embodiment, the optical device 10 comprises an input data entry part 22 for data required for reconnaissance, as well as a display part 24 that displays intelligence results or the like, and an output part 26 that provides input data from the input part 22 and data with the results of intelligence to another device (for example, computer 28).

[0018] На фиг. 2 показана структурная схема, иллюстрирующая конструкцию оптического устройства 10 с функциональной точки зрения. Как показано на чертеже, оптическое устройство 10 содержит управляющий блок 30. Управляющий блок 30 электрически соединен с измерительным блоком 20, частью 22 ввода, отображающей частью 24 и частью 26 вывода. Как будет описано более подробно далее, управляющий блок 30 всесторонне управляет измерительным блоком 20, частью 22 ввода, отображающей частью 24 и частью 26 вывода. Управляющий блок 30 имеет расчетную часть 32, которая рассчитывает центральные координаты цилиндрической конструкции, и запоминающую часть 34, которая хранит программы и данные, необходимые для расчета. Несмотря на то, что это не показано, оптическое устройство 10 содержит иные компоненты, необходимые для разведки, например нивелир и часть для измерения угла.[0018] FIG. 2 is a block diagram illustrating the construction of the optical device 10 from a functional point of view. As shown in the drawing, the optical device 10 comprises a control unit 30. The control unit 30 is electrically connected to the measuring unit 20, the input part 22, the display part 24 and the output part 26. As will be described in more detail later, the control unit 30 comprehensively controls the measuring unit 20, the input portion 22, the imaging portion 24, and the output portion 26. The control unit 30 has a calculation part 32, which calculates the central coordinates of the cylindrical structure, and a memory part 34, which stores the programs and data necessary for the calculation. Despite the fact that this is not shown, the optical device 10 contains other components necessary for reconnaissance, such as a level and an angle measurement part.

[0019] «1-2: Зрительная труба»[0019] "1-2: Telescope"

На фиг. 3 схематически показана конструкция зрительной трубы 16. Как показано на чертеже, зрительная труба 16 имеет оправу 36, в которой размещены объектив 40, оборачивающая призма 42, сетка 44 нитей (пластина для проецирования) и окуляр 46 в данном порядке вдоль оптической оси 18 от стороны объекта к стороне оператора, осуществляющего разведку (на чертеже, от левой стороны к правой стороны), так что коллимированное изображение объекта формируется на сетке 44 нитей через объектив 40 и оборачивающую призму 42. Это позволяет оператору 48 наблюдать изображение объекта с увеличением через окуляр 46.FIG. 3 schematically shows the construction of the telescope 16. As shown in the drawing, the telescope 16 has a frame 36 in which the lens 40 is placed, wrapping a prism 42, a grid of filaments 44 (projection plate) and an eyepiece 46 in this order along the optical axis 18 from the side object to the side of the operator performing the exploration (in the drawing, from the left side to the right side), so that the collimated image of the object is formed on the 44 filament grid through the lens 40 and the wrapping prism 42. This allows the operator 48 to observe the image of ecta with magnification through the eyepiece 46.

[0020] «1-3: Сетка нитей и калибры»[0020] "1-3: Grid of threads and calibers"

На фиг. 4 и 5 показана сетка 44 нитей. В данном варианте реализации сетка 44 нитей сформирована путем наслаивания подложек 50 и 51 из оптического кварца. Верхняя поверхность нижней кварцевой подложки 50 или нижняя поверхность верхней кварцевой подложки 51 имеет масштабную сетку 52, образованную методом фотолитографии таким образом, что она имеет рисунок, который будет описан далее. В частности, способ черчения масштабной сетки 52 не накладывает ограничение.FIG. 4 and 5 shows a grid of 44 strands. In this embodiment, a network of 44 filaments is formed by laminating substrates 50 and 51 of optical quartz. The upper surface of the lower quartz substrate 50 or the lower surface of the upper quartz substrate 51 has a scale grid 52, which is formed by photolithography in such a way that it has a pattern that will be described later. In particular, the method of drawing the scale grid 52 does not impose a limitation.

[0021] В данном варианте реализации масштабная сетка 52 имеет горизонтальную ось (линию) 53 и вертикальную ось (линию) 54, которые пересекаются в правом углу на оптической оси 18, и множество концентрических кругов 55 (далее называются «калибрами»), выполненных вокруг оптической оси 18, используемой в качестве центра. В данном варианте реализации круги представляют собой идеальные круги, однако они могут представлять собой и неидеальные круги, выполненные в виде сегментов кругов или дуг. В данном варианте реализации калибры, выполненные сплошными линиями, и калибры, выполненные пунктирными линиями, являются взаимозаменяемыми, однако при этом все калибры могут быть выполнены сплошными линиями или пунктирными линиями. Радиус каждого из калибров 55 имеет целое значение, кратное заданной опорной длине δ. В данном варианте реализации, показанном на чертежах, масштабная сетка 52 имеет четырнадцать калибров 55, радиусы которых составляют от δ до 14δ. Однако для предотвращения усложнения чертежей калибр, имеющий наименьший радиус (δ), не показан на чертежах.[0021] In this embodiment, the scale grid 52 has a horizontal axis (line) 53 and a vertical axis (line) 54, which intersect in the right corner of the optical axis 18, and a plurality of concentric circles 55 (hereinafter referred to as “gauges”) made around optical axis 18 used as a center. In this embodiment, the circles are ideal circles, however, they can also be non-ideal circles made in the form of segments of circles or arcs. In this embodiment, gauges made with solid lines and gauges made with dashed lines are interchangeable, however, all gauges can be made with solid lines or dashed lines. The radius of each of the calibers 55 has an integer multiple of a given reference length δ. In this embodiment, shown in the drawings, the scale grid 52 has fourteen calibers 55, the radii of which are from δ to 14δ. However, to prevent complication of drawings, the caliber having the smallest radius (δ) is not shown in the drawings.

[0022] Масштабная сетка 52 дополнительно имеет опорные метки, нанесенные на правой и левой сторонах оптической оси 18 таким образом, что они параллельны вертикальной оси 54 и касаются калибра 55а (опорного круга), имеющего радиус в 10δ. В данном варианте реализации опорные метки представляют собой вертикальные линии 56, которые проходят в продольном направлении параллельно вертикальной оси 54.[0022] The scale grid 52 additionally has reference marks applied on the right and left sides of the optical axis 18 in such a way that they are parallel to the vertical axis 54 and touch the caliber 55a (reference circle) having a radius of 10δ. In this embodiment, the reference marks are vertical lines 56, which extend in the longitudinal direction parallel to the vertical axis 54.

[0023] Опорная длина δ составляет 0,226 мм на сетке 44 нитей. Это расстояние соответствует углу апертуры (т.е. углу между оптической осью и линией, которая пересекается с оптической осью), составляющему приблизительно 0,001 радиан. Например, когда наблюдается точка, которая находится на вертикальной плоскости в 10 м от опорной точки Р0 оптического устройства вдоль оптической оси 18 и которая находится в 10 мм от оптической оси 18, эта точка видна на концентрическом круге, имеющем наименьший радиус δ. Калибр, радиус каждого из концентрических кругов, а также угол апертуры (выражен в градусах и радианах) между линией (касательной), соединяющей опорную точку с каждым из концентрических кругов, и оптической осью, показаны в таблице 1.[0023] The reference length δ is 0.226 mm on a grid of 44 threads. This distance corresponds to the angle of the aperture (i.e. the angle between the optical axis and the line that intersects the optical axis), which is approximately 0.001 radians. For example, when there is a point that is on a vertical plane 10 m from the reference point P 0 of the optical device along the optical axis 18 and which is 10 mm from the optical axis 18, this point is visible on the concentric circle having the smallest radius δ. The caliber, the radius of each of the concentric circles, and the angle of aperture (expressed in degrees and radians) between the line (tangent) connecting the reference point with each of the concentric circles and the optical axis are shown in Table 1.

Figure 00000001
Figure 00000001

[0024] «1-4: Измерительный блок»[0024] "1-4: Measuring unit"

Как показано на фиг. 2, измерительный блок 20 содержит часть 62 для измерения расстояния, которая измеряет расстояние по наклону между объектом, колимированным зрительной трубой 16, и опорными координатами Р0, и содержит часть 64 для измерения угла, которая измеряет азимутальный угол зрительной трубы 16. При реальной разведке измеряют угол подъема зрительной трубы 16, а расстояние рассчитывают с учетом этого угла подъема. Однако для упрощения пояснения допускают, что следующую операцию выполняют в состоянии, в котором оптическая ось 18 зрительной трубы 16 ориентирована в горизонтальном направлении. Кроме того, следующая операция по определению центральных координат цилиндрической конструкции может быть осуществлена в состоянии, в котором зрительная труба находится в горизонтальном положении или почти горизонтальном положении. Таким образом, считается, что отсутствует какая-либо проблема, связанная с таким ограничением.As shown in FIG. 2, the measuring unit 20 contains a distance measuring part 62, which measures the tilt distance between an object coiled by the telescope 16 and the reference coordinates P 0 , and contains an angle measuring part 64 that measures the azimuth angle of the telescope 16. In actual reconnaissance measure the angle of elevation of the telescope 16, and the distance is calculated taking into account this angle of elevation. However, to simplify the explanation, it is assumed that the next operation is performed in a state in which the optical axis 18 of the telescope 16 is oriented in the horizontal direction. In addition, the next operation to determine the central coordinates of the cylindrical structure can be carried out in a state in which the telescope is in a horizontal position or a nearly horizontal position. Thus, it is believed that there is no problem with such a restriction.

[0025] Как показано на фиг. 6, часть 62 для измерения расстояния содержит излучатель 68 света (лазер), который излучает лазерный луч 57, например лазерный диод, расчетное устройство 72, которое рассчитывает расстояние L (см. фиг. 3) от точки P1 наблюдения (точки лазерного излучения) объекта 100 до опорной точки Р0 на основании времени от излучения лазерного луча 57 до приема лазерного луча, отраженного от объекта, а также содержит оптическую систему 74, которая направляет лазерный луч 57, излученный излучателем 68 света, на объект вдоль оптической оси 18 зрительной трубы 16, и которая направляет лазерный луч 57, отраженный от объекта, вдоль оптической оси 18 на приемник 70 света. Как показано на чертеже, призма 42, составляющая часть оптической системы 74, находится внутри зрительной трубы 16 таким образом, что траектория лазерного луча 57 совпадает с оптической осью 18 зрительной трубы 16. Следует отметить, что способ расчета расстояния частью 62 для измерения расстояния не ограничен способом, использующим время от излучения света до его приема. Например, расстояние может быть рассчитано с использованием разности фаз между ними.[0025] As shown in FIG. 6, the distance measuring part 62 comprises a light emitter 68 (laser) that emits a laser beam 57, for example a laser diode, a calculating device 72 that calculates the distance L (see FIG. 3) from the observation point P 1 (laser emission point) object 100 to the reference point P 0 based on the time from the radiation of the laser beam 57 to receive the laser beam reflected from the object, and also contains an optical system 74 that directs the laser beam 57 emitted by the light emitter 68 to the object along the optical axis 18 of the telescope 16, and which apravlyaet laser beam 57 reflected from the object along the optical axis 18 on the light receiver 70. As shown in the drawing, the prism 42, a component of the optical system 74, is located inside the telescope 16 so that the path of the laser beam 57 coincides with the optical axis 18 of the telescope 16. It should be noted that the method of calculating the distance is not limited to the distance measuring part 62 in a way that uses the time from the emission of light to its reception. For example, the distance can be calculated using the phase difference between them.

[0026] «1-5: Часть ввода»[0026] "1-5: Part of the input"

Как показано на фиг. 7, часть 22 ввода имеет множество клавиш, таких как функциональные клавиши 78, клавиши цифровой клавиатуры 80, клавиши 82 для управления курсором и клавишу 84 ввода. В данном случае функциональные клавиши 78 используют для задания инструкции о начале измерения, которое будет описано далее. Кроме того, клавиши цифровой клавиатуры 80 используют для ввода калибра, считанного с масштабной сетки 52 сетки 44 нитей.As shown in FIG. 7, the input portion 22 has a plurality of keys, such as function keys 78, numeric keypad keys 80, cursor keys 82, and an input key 84. In this case, the function keys 78 are used to set instructions for the start of measurement, which will be described later. In addition, the keys of the numeric keypad 80 are used to enter the caliber, read from the scale grid 52 of the grid of 44 threads.

[0027] «1-6: Отображающая часть»[0027] "1-6: Display part"

Согласно фиг. 1 отображающая часть 24 содержит жидкокристаллический дисплей. На жидкокристаллическом дисплее отображают информацию, такую как значения, измеренные измерительным блоком 20 (например, расстояние, угол подъема и азимутальный угол), калибр, введенный с помощью клавиш цифровой клавиатуры 80, и результаты расчета, полученные расчетной частью 32.According to FIG. 1, the display part 24 comprises a liquid crystal display. Information such as the values measured by measuring unit 20 (for example, distance, elevation angle and azimuth angle), caliber entered using the keys of the numeric keypad 80, and the calculation results obtained by the calculation part 32 are displayed on the liquid crystal display.

[0028] «1-7: Часть вывода»[0028] "1-7: Part of the output"

Часть 26 вывода выдает различную информацию (например, результаты измерений), отображаемую на отображающей части 24, или различную информацию, не отображаемую на отображающей части 24 (например, данные разведки, хранящиеся в оптическом устройстве) на компьютер 28, соединенный с частью 26 вывода.The output portion 26 provides various information (for example, measurement results) displayed on the display portion 24, or various information not displayed on the display portion 24 (eg, intelligence data stored in the optical device) to the computer 28 connected to the output portion 26.

[0029] «2-1: Расчет центральных координат»[0029] "2-1: Calculation of the central coordinates"

Ниже будет описан процесс определения центральных координат цилиндрической конструкции большого калибра (например, цилиндрической сваи большого калибра) с использованием оптического устройства 10. Данный процесс будет описан при условии, что, как показано на фиг. 8, цилиндрическая конструкция 90 имеет большой диаметр, в результате чего цилиндрическая конструкция 90 не проецируется на сетку 44 нитей всей своей шириной. В данном случае, как показано на чертеже, оператор позволяет одной из вертикальных линий 56 сетки 44 нитей (на чертеже правая вертикальная линия) совпадать с гранью 91 цилиндрической конструкции 90 в состоянии, в котором оптическая ось 18 расположена на периферийной поверхности цилиндрической конструкции 90. В дальнейшем в этом состоянии для измерения расстояния от опорной точки Р0 до точки P1 наблюдения (которая соответствует точке В, которая будет описана далее со ссылкой на фиг. 9-12) на оптической оси 18, расположенной на периферийной поверхности цилиндрической конструкции 90, оператор надлежащим образом нажимает клавишу части 22 ввода (клавишу начала замера расстояния). Измеренное расстояние подают в расчетную часть 32 в управляющем блоке 30. Расчетная часть 32 определяет координаты точки P1 наблюдения на основании измеренного расстояния L, координат опорной точки Р0, азимутального угла зрительной трубы 16 (оптической оси 18) и т.д. В дальнейшем оператор надлежащим образом нажимает клавишу (клавишу для расчета центральной координаты) части 22 ввода. Это позволяет расчетной части 32 рассчитать центральные координаты цилиндрической конструкции 90 на основании результата расчета, который будет описан далее, с использованием координат опорной точки Р0, координат точки P1 наблюдения, диаметра (известного) цилиндрической конструкции 90 и угла (10δ) апертуры между оптической осью 18 и вертикальной линией 56. При необходимости, рассчитанные центральные координаты отображают на отображающей части 24. Центральные координаты цилиндрической конструкции 90 могут быть просто рассчитаны путем нажатия на клавишу начала замера расстояния в состоянии, в котором вертикальная линия 56 сетки 44 нитей совпадает с гранью 91 цилиндрической конструкции 90 без нажатия на клавишу для расчета центральной координаты (т.е. просто путем нажатия одной клавиши).The process of determining the central coordinates of a large-caliber cylindrical structure (for example, a large-gauge cylindrical pile) using an optical device 10 will be described below. This process will be described under the condition that, as shown in FIG. 8, the cylindrical structure 90 has a large diameter, with the result that the cylindrical structure 90 is not projected onto the grid of 44 filaments across its width. In this case, as shown in the drawing, the operator allows one of the vertical lines 56 of the grid of 44 filaments (in the drawing, the right vertical line) to coincide with the face 91 of the cylindrical structure 90 in a state in which the optical axis 18 is located on the peripheral surface of the cylindrical structure 90. In further in this state to measure the distance from the reference point P 0 to point P 1 of observation (which corresponds to the point B, which will be described hereinafter with reference to FIGS. 9-12) on the optical axis 18 located on the peripheral poverhnos and a cylindrical structure 90, the operator presses the appropriate key input portion 22 (distance measuring start key). The measured distance is fed to the calculated part 32 in the control unit 30. The calculated part 32 determines the coordinates of the observation point P 1 based on the measured distance L, the coordinates of the reference point P 0 , the azimuth angle of the telescope 16 (optical axis 18), etc. Subsequently, the operator properly presses a key (key for calculating the center coordinate) of the input part 22. This allows the computational part 32 to calculate the central coordinates of the cylindrical structure 90 based on the calculation result, which will be described later, using the coordinates of the reference point P 0 , the coordinates of the observation point P 1 , the diameter of the (known) cylindrical structure 90 and the angle (10δ) of the aperture between the optical axis 18 and a vertical line 56. If necessary, the calculated central coordinates are displayed on the imaging part 24. The central coordinates of the cylindrical structure 90 can be simply calculated by pressing on the start key of measuring the distance in a state in which the vertical line 56 of the grid of 44 threads coincides with the face 91 of the cylindrical structure 90 without pressing a key to calculate the center coordinate (i.e., simply by pressing one key).

[0030] Ниже будет описан способ расчета центральных координат цилиндрической конструкции. Следует отметить, что для упрощения пояснения способ будет описан при допущении, что опорная точка Р0 и точка P1 наблюдения расположены на той же самой горизонтальной плоскости.[0030] A method for calculating the central coordinates of a cylindrical structure will be described below. It should be noted that to simplify the explanation, the method will be described under the assumption that the reference point P 0 and the observation point P 1 are located on the same horizontal plane.

Согласно фиг. 9 опорная точка задана как точка А (ха, уа), точка наблюдения задана как точка В (xb, yb), а определяемые центральные координаты заданы как точка О (xo, уо). Круг, имеющий точку О (xo, уо) в качестве своего центра и радиус r, задан как круг О. Круг О соответствует периферийной поверхности цилиндрической конструкции 90 и представлен следующей формулой 1.According to FIG. 9, the reference point is defined as a point A (x a, y a), the observation point is set as point B (x b, y b), defined as the central coordinate set as a point D (x o, y o). A circle having a point O (x o , y o ) as its center and a radius r is defined as a circle O. The circle O corresponds to the peripheral surface of the cylindrical structure 90 and is represented by the following formula 1.

[Формула 1][Formula 1]

Figure 00000002
Figure 00000002

[0031] Прямая линия, которая проходит через точку А и касается круга О, задана как прямая линия АС, а точка контакта между кругом О и прямой линией АС задана как точка С. Кроме того, угол пересечения между прямой линией АВ, соединяющей точку А с точкой В, и прямой линией АС задан как θ (который соответствует углу апертуры в 10δ).[0031] The straight line that passes through point A and touches circle O is set as a straight line AC, and the point of contact between circle O and a straight line AC is set as point C. In addition, the angle of intersection between the straight line AB connecting point A with point B, and a straight line AC, is given as θ (which corresponds to the angle of aperture of 10δ).

[0032] Как показано на фиг. 10, когда точка, полученная путем поворота точки В на угол θ вокруг точки А, задана как точка D (xd, yd), координаты точки D представлены следующими формулами 2 и 3.[0032] As shown in FIG. 10, when a point obtained by rotating a point B through an angle θ around point A is given as a point D (x d , y d ), the coordinates of point D are represented by the following formulas 2 and 3.

[Формула 2][Formula 2]

Figure 00000003
Figure 00000003

[Формула 3][Formula 3]

Figure 00000004
Figure 00000004

[0033] Точка D расположена на прямой линии АС, а прямая линия АС представлена следующей формулой 4 с использованием координат точек А и D.[0033] Point D is located on a straight line AC, and a straight line AC is represented by the following formula 4 using the coordinates of points A and D.

[Формула 4][Formula 4]

Figure 00000005
Figure 00000005

[0034] Наклон (m) прямой линии АС и единичный вектор (u) нормали к прямой линии АС представлены следующими формулами 5 и 6.[0034] The slope (m) of the straight line AC and the unit vector (u) of the normal to the straight line AC are represented by the following formulas 5 and 6.

[Формула 5][Formula 5]

Наклон

Figure 00000006
Incline
Figure 00000006

[Формула 6][Formula 6]

Единичный вектор

Figure 00000007
Single vector
Figure 00000007

[0035] Как показано на фиг. 11, точка Е (хе, уе), полученная путем сдвига точки D на расстояние r в направлении u, представлена следующими формулами 7, 8 и 9.[0035] As shown in FIG. 11, the point E (x e , y e ), obtained by shifting the point D by a distance r in the direction of u, is represented by the following formulas 7, 8, and 9.

[Формула 7][Formula 7]

Figure 00000008
Figure 00000008

[Формула 8][Formula 8]

Figure 00000009
Figure 00000009

[Формула 9][Formula 9]

Figure 00000010
Figure 00000010

[0036] Из формул 8 и 9 ясно, что две пары хе, уе получают посредством этих формул, однако используют одну из этих пар хе, уе, что дает большее значение при подстановке в следующую формулу 10.[0036] From formulas 8 and 9 it is clear that two pairs x e , y e are obtained by means of these formulas, however, one of these pairs x e , y e is used , which gives a greater value when substituted into the following formula 10.

[Формула 10][Formula 10]

Figure 00000011
Figure 00000011

[0037] Прямая линия ЕО, которая проходит через точку Е параллельно по отношению к прямой линии АС (прямая линия ЕО имеет наклон m), представлена следующей формулой 11.[0037] The straight line HU, which passes through point E in parallel with respect to the straight line AC (the straight line HU has a slope m), is represented by the following formula 11.

[Формула 11][Formula 11]

Figure 00000012
Figure 00000012

где α и β представлены следующими формулами:where α and β are represented by the following formulas:

[Формула 12][Formula 12]

Figure 00000013
Figure 00000013

[Формула 13][Formula 13]

Figure 00000014
Figure 00000014

Таким образом, формула 11 представлена следующей формулой 14:Thus, formula 11 is represented by the following formula 14:

[Формула 14][Formula 14]

Figure 00000015
Figure 00000015

[0038] Расстояние между точкой D и точкой Е равно радиусу r круга О, в результате чего линия, которая проходит через точку Е параллельно по отношению к прямой линии АС, проходит через точку О.[0038] The distance between point D and point E is equal to the radius r of circle O, with the result that the line that passes through point E in parallel with respect to the straight line AC, passes through point O.

[0039] Круг В, имеющий точку В в качестве своего центра и радиус r, представлен следующей формулой 15:[0039] Circle B, having point B as its center and radius r, is represented by the following formula 15:

[Формула 15][Formula 15]

Figure 00000016
Figure 00000016

[0040] Центр О (xo, yo) круга О задан следующими формулами 16 и 17, основанными на формулах 2, 3, 8, 9, 11, 14 и 15:[0040] The center O (x o , y o ) of the circle O is defined by the following formulas 16 and 17, based on the formulas 2, 3, 8, 9, 11, 14 and 15:

[Формула 16][Formula 16]

Figure 00000017
Figure 00000017

[Формула 17][Formula 17]

Figure 00000018
Figure 00000018

[0041] Из формулы 16 ясно, что х0, полученное посредством этих формул, имеет два значения. Однако одно из этих двух значений, которое задает большее расстояние АО (заданное следующей формулой 18), используют в качестве правильной точки О.[0041] From formula 16, it is clear that x 0 obtained by means of these formulas has two meanings. However, one of these two values, which specifies the greater distance of the AO (given by the following formula 18), is used as the correct point O.

[Формула 18][Formula 18]

Figure 00000019
Figure 00000019

[0042] Сетка 44 нитей, имеющая множество концентрических кругов в качестве калибров 55, была описана выше, однако, как показано на фиг. 13 и 14, сетка 144 нитей, которая не имеет каких-либо калибров, также находится в пределах объема настоящего изобретения. Центральные координаты цилиндрической конструкции также могут быть определены посредством такого варианта реализации таким же способом, который был описан выше.[0042] A mesh of 44 filaments having a plurality of concentric circles as gauges 55 has been described above, however, as shown in FIG. 13 and 14, a mesh of 144 filaments, which does not have any calibers, is also within the scope of the present invention. The central coordinates of the cylindrical structure can also be determined by such an embodiment in the same manner as described above.

[0043] Кроме того, вертикальные линии 56 были описаны выше в качестве опорных меток, однако в качестве опорной метки может быть использована любая метка, такая как прямоугольная метка, круговая метка или звездообразная метка. Например, на фиг. 15 показан еще один вариант реализации сетки нитей, которая имеет круговые метки 156 в качестве опорных меток.[0043] In addition, the vertical lines 56 have been described above as reference marks, however, any mark, such as a rectangular mark, a circular mark, or a star-shaped mark, can be used as a reference mark. For example, in FIG. 15 shows another embodiment of a reticle, which has circular marks 156 as reference marks.

[0044] «3. Способ определения центральных координат конструкции в виде прямоугольного параллелепипеда»[0044] “3. The method of determining the central coordinates of the structure in the form of a rectangular parallelepiped "

Вышеописанное оптическое устройство, содержащее сетку нитей, может рассчитывать центральные координаты прямоугольного параллелепипеда. Способ определения центральных координат прямоугольного параллелепипеда будет описан ниже со ссылкой на фиг. 16. Следует отметить, что в приведенном далее описании для упрощения расчета высота в вертикальном направлении оставлена без внимания.The above optical device containing a grid of threads can calculate the center coordinates of a rectangular parallelepiped. A method for determining the center coordinates of a rectangular parallelepiped will be described below with reference to FIG. 16. It should be noted that in the following description, for ease of calculation, the height in the vertical direction is ignored.

[0045] На фиг. 16 условный символ 190 обозначает сечение конструкции в виде прямоугольного параллелепипеда. Оптическое устройство 10 размещено в точке А (ха, уа), которая находится на расстоянии от конструкции 190 в виде прямоугольного параллелепипеда. Конструкция 190 в виде прямоугольного параллелепипеда имеет квадратное сечение со сторонами длины r и повернута на угол θ относительно оптической оси 18 оптического устройства 10. Точка В является точкой на конструкции 190 в виде прямоугольного параллелепипеда, которая расположена на оптической оси 18 оптического устройства 10. Координаты (xb, yb) точки В могут быть определены на основании заданных координат (т.е. координат точки А), расстояния между точкой А и точки В и азимутального угла точки В относительно точки А (эти расстояния и азимутальный угол могут быть считаны оптическим устройством 10).[0045] FIG. 16, the conventional symbol 190 denotes a section of a structure in the form of a rectangular parallelepiped. The optical device 10 taken at the point A (x a, y a) which is spaced from the structure 190 in the form of a rectangular parallelepiped. The structure 190 in the form of a rectangular parallelepiped has a square cross section with sides of length r and rotated by an angle θ relative to the optical axis 18 of the optical device 10. Point B is a point on the structure 190 in the form of a rectangular parallelepiped, which is located on the optical axis 18 of the optical device 10. Coordinates ( x b , y b ) points B can be determined on the basis of given coordinates (i.e. the coordinates of point A), the distance between point A and point B, and the azimuth angle of point B relative to point A (these distances and azimuth th angle can be read by optical device 10).

[0046] В отличие от вышеописанного варианта реализации полагают, что точки Р и R, находящиеся на правой и левой вертикальных гранях конструкции 190 в виде прямоугольного параллелепипеда, могут быть визуально выявлены на сетке нитей. Кроме того, допускают, что вертикальная грань, которая возникает на левой стороне оптической оси 18, и вертикальная грань, которая возникает на правой стороне оптической оси 18 на чертеже, касаются различных кругов 55 на сетке 44 нитей.[0046] In contrast to the above-described embodiment, it is believed that the points P and R located on the right and left vertical faces of the structure 190 in the form of a rectangular parallelepiped can be visually identified on the grid of threads. In addition, it is assumed that the vertical face, which appears on the left side of the optical axis 18, and the vertical face, which appears on the right side of the optical axis 18 in the drawing, touch different circles 55 on the grid 44 of the filaments.

[0047] В этом состоянии угол α между линией, соединяющей точку А с точкой В (оптической осью 18), и линией, соединяющей точку А с точкой Р, рассчитывают на основании калибра круга 55, который касается вертикальной грани, содержащий точку Р. Аналогичным образом, угол β между линией, соединяющей точку А с точкой В (оптической осью 18), и линией, соединяющей точку А с точкой R, рассчитывают на основании калибра круга 55, который касается вертикальной грани, содержащий точку R.[0047] In this state, the angle α between the line connecting point A with point B (optical axis 18) and the line connecting point A with point P is calculated based on the caliber of the circle 55, which touches the vertical face containing the point P. Similarly Thus, the angle β between the line connecting point A with point B (optical axis 18) and the line connecting point A with point R, is calculated based on the caliber of the circle 55, which touches the vertical face, containing point R.

[0048] Координаты (хс, ус) точки (точки С), которая расположена на линии, соединяющей точку А с точкой Р, и которую получают путем поворота точки В на угол α вокруг точки А, и координаты (xd, yd) точки (точки D), которая расположена на линии, соединяющей точку А с точкой R, и которую получают путем поворота точки В на угол β вокруг точки А, представлены следующими формулами (19)-(22) с использованием приведенной выше информации (т.е. координат точки А и точки В, а также углов α и β).[0048] The coordinates (x с , y с ) of a point (point C), which is located on the line connecting point A with point P, and which is obtained by turning point B by an angle α around point A, and coordinates (x d , y d ) a point (point D), which is located on the line connecting point A to point R, and which is obtained by rotating point B by angle β around point A, is represented by the following formulas (19) - (22) using the above information ( ie, the coordinates of point A and point B, as well as the angles α and β).

[Формула 19][Formula 19]

Figure 00000020
Figure 00000020

[Формула 20][Formula 20]

Figure 00000021
Figure 00000021

[Формула 21][Formula 21]

Figure 00000022
Figure 00000022

[Формула 22][Formula 22]

Figure 00000023
Figure 00000023

[0049] Когда центральные координаты конструкции в виде прямоугольного параллелепипеда заданы как (xo, уо), координаты (xp, уp) точки Р, координаты (xR, yR) точки R и координаты (xs, ys) точки S представлены следующими формулами (23)-(28). Точка S является углом конструкции в виде прямоугольного параллелепипеда и появляется между точкой Р и точкой R.[0049] When the center coordinates of a rectangular parallelepiped structure are given as (x o , y o ), the coordinates (x p , y p ) of point P, the coordinates (x R , y R ) of point R, and coordinates (x s , y s ) S points are represented by the following formulas (23) - (28). Point S is the angle of the structure in the form of a rectangular parallelepiped and appears between point P and point R.

[Формула 23][Formula 23]

Figure 00000024
Figure 00000024

[Формула 24][Formula 24]

Figure 00000025
Figure 00000025

[Формула 25][Formula 25]

Figure 00000026
Figure 00000026

[Формула 26][Formula 26]

Figure 00000027
Figure 00000027

[Формула 27][Formula 27]

Figure 00000028
Figure 00000028

[Формула 28][Formula 28]

Figure 00000029
Figure 00000029

[0050] Прямая линия АС, соединяющая точку А с точкой С, представлена следующей формулой 29.[0050] A straight line AC connecting point A to point C is represented by the following formula 29.

[Формула 29][Formula 29]

Figure 00000030
Figure 00000030

[0051] Точка Р расположена на продолжении прямой линии АС, в результате чего формула 29 представлена следующей формулой 30 с использованием координат (xp, yp) точки Р.[0051] Point P is located on the continuation of the straight line AU, with the result that formula 29 is represented by the following formula 30 using the coordinates (x p , y p ) of point P.

[Формула 30][Formula 30]

Figure 00000031
Figure 00000031

[0052] Прямая линия AD, соединяющая точку А с точкой D, представлена следующей формулой 31.[0052] The straight line AD connecting point A with point D is represented by the following formula 31.

[Формула 31][Formula 31]

Figure 00000032
Figure 00000032

[0053] Точка R расположена на продолжении прямой линии AD, в результате чего формула 31 представлена следующей формулой 32 с использованием координат (xR, yR) точки R.[0053] The point R is located on the extension of the straight line AD, with the result that formula 31 is represented by the following formula 32 using the coordinates (x R , y R ) of point R.

[Формула 32][Formula 32]

Figure 00000033
Figure 00000033

[0054] Прямая линия RS, соединяющая точку R с точкой S, представлена следующей формулой 33:[0054] The straight line RS connecting point R to point S is represented by the following formula 33:

[Формула 33][Formula 33]

Figure 00000034
Figure 00000034

[0055] Прямая линия PS, соединяющая точку Р с точкой S, представлена следующей формулой 34:[0055] The straight line PS connecting point P with point S is represented by the following formula 34:

[Формула 34][Formula 34]

Figure 00000035
Figure 00000035

[0056] Точка В расположена на прямой линии RS или прямой линии PS. Расположена ли точка В на прямой линии RS или прямой линии PS можно судить визуально или на основании величины калибра.[0056] Point B is located on a straight line RS or a straight line PS. Whether point B is located on a straight line RS or a straight line PS can be judged visually or based on the size of the caliber.

[0057] Когда точка В расположена на прямой линии RS, прямая линия RS представлена следующей формулой 35:[0057] When point B is located on a straight line RS, a straight line RS is represented by the following formula 35:

[Формула 35][Formula 35]

Figure 00000036
Figure 00000036

[0058] Когда точка В расположена на прямой линии PS, прямая линия PS представлена следующей формулой 36: [0058] When point B is located on a straight line PS, a straight line PS is represented by the following formula 36:

[Формула 36][Formula 36]

Figure 00000037
Figure 00000037

[0059] Значения координаты точек С, D, Р, R и S подставляют в формулы 30, 32 и 35 (или 36) для объединения указанных формул с получением следующих формул 37, 38 и 39 (или 40).[0059] The values of the coordinates of points C, D, P, R, and S are substituted into formulas 30, 32, and 35 (or 36) to combine these formulas with the following formulas 37, 38, and 39 (or 40).

[Формула 37][Formula 37]

Figure 00000038
Figure 00000038

[Формула 38][Formula 38]

Figure 00000039
Figure 00000039

[Формула 39][Formula 39]

Figure 00000040
Figure 00000040

[Формула 40][Formula 40]

Figure 00000041
Figure 00000041

[0060] Известные значения r, (ха, уа), (xb, yb) и (хс, ус) подставляют в формулы 37, 38 и 39 или формулы 37, 38 и 40 для определения значений хо, уо и θ. Кроме того, определенные значения xo, yo и θ подставляют в формулы 23-26, в результате чего определяют координаты точек Р и R и центральную координату (xo, уо) конструкции в виде прямоугольного параллелепипеда, расположенного посередине между точками Р и R.[0060] The known values of r, (x a , y a ), (x b , y b ) and (x c , y c ) are substituted into formulas 37, 38 and 39, or formulas 37, 38 and 40 to determine the values of x o , o and θ. In addition, certain values of x o , y o and θ are substituted into formulas 23–26, as a result of which they determine the coordinates of points P and R and the central coordinate (x o , y o ) of the structure in the form of a rectangular parallelepiped located in the middle between the points P and R.

ОПИСАНИЕ ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙDESCRIPTION OF REFERENCE DESIGNATIONS

[0061][0061]

10 ОПТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО10 OPTICAL DEVICE

16 ЗРИТЕЛЬНАЯ ТРУБА16 VISUAL PIPE

18 ОПТИЧЕСКАЯ ОСЬ18 OPTICAL AXIS

44 СЕТКА НИТЕЙ44 THREAD MESH

55 КРУГ55 CIRCLE

56 ВЕРТИКАЛЬНАЯ ЛИНИЯ (ОПОРНАЯ МЕТКА)56 VERTICAL LINE (SUPPORTING MARK)

90 ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ КОНСТРУКЦИЯ90 CYLINDRICAL CONSTRUCTION

91 ГРАНЬ.91 GRAN.

Claims (19)

1. Оптическое устройство (10), имеющее функцию измерения расстояния (L) от опорной точки (Р0) до точки (P1) наблюдения, видимой на оптической оси (18) зрительной трубы (16), и содержащее:1. An optical device (10) having the function of measuring the distance (L) from the reference point (P 0 ) to the point (P 1 ) of the observation visible on the optical axis (18) of the telescope (16), and containing: сетку нитей (44), установленную в зрительной трубе (16) и имеющую правую и левую опорные метки (56), выполненные по обеим сторонам от оптической оси (18) в местоположениях на заданном расстоянии от оптической оси (18) в горизонтальном направлении, иa grid of threads (44) installed in the telescope (16) and having right and left reference marks (56) made on both sides of the optical axis (18) at locations at a given distance from the optical axis (18) in the horizontal direction, and расчетную часть (32), выполненную с возможностью расчета центральных координат цилиндрической конструкции (90) с использованием координат (ха, уа) опорной точки Р0 оптического устройства (10), координат (xb, yb) точки (P1) на цилиндрической конструкции (90), видимой на оптической оси (18) в состоянии, в котором только одна из правой и левой опорных меток (56) совпадает с гранью (91) цилиндрической конструкции (90), а оптическая ось (18) расположена на поверхности цилиндрической конструкции (90), а также с использованием угла (θ) апертуры между оптической осью (18) и опорной меткой (56) и радиуса (r) цилиндрической конструкции (90).calculation part (32) adapted to calculating the central coordinate of the cylindrical structure (90) using the coordinate (x a, y a) the reference point P 0 of the optical device (10), the coordinates (x b, y b) point (P 1) on the cylindrical structure (90) visible on the optical axis (18) in a state in which only one of the right and left reference marks (56) coincides with the face (91) of the cylindrical structure (90), and the optical axis (18) is located on the surface of the cylindrical structure (90), as well as using the angle (θ) of the aperture between the optical axis w (18) and reference mark (56) and radius (r) of the cylindrical structure (90). 2. Оптическое устройство по п. 1, в котором сетка нитей (44) имеет множество кругов (55), выполненных вокруг оптической оси (18), используемой в качестве центра.2. The optical device according to claim 1, in which the grid of filaments (44) has a plurality of circles (55) made around the optical axis (18) used as a center. 3. Оптическое устройство по п. 1, в котором заданное расстояние соответствует приблизительно 0,01 радиан.3. The optical device according to claim 1, wherein the predetermined distance corresponds to approximately 0.01 rad. 4. Оптическое устройство по п. 2, в котором каждый из указанных кругов (55) имеет радиус, превышающий заданную длину δ в n раз (n: целое число).4. The optical device of claim 2, wherein each of said circles (55) has a radius exceeding a predetermined length δ n times (n: integer). 5. Оптическое устройство по п. 4, в котором заданная длина δ соответствует приблизительно 0,001 радиан.5. The optical device of claim 4, wherein the predetermined length δ corresponds to approximately 0.001 rad. 6. Оптическое устройство по п. 4, в котором указанные круги (55) содержат опорный круг, имеющий радиус, превышающий заданную длину δ в 10 раз, при этом опорные метки (56) касаются опорного круга.6. The optical device according to claim 4, wherein said circles (55) contain a reference circle having a radius exceeding a predetermined length δ 10 times, while the reference marks (56) relate to the reference circle. 7. Сетка нитей, используемая вместе с оптическим устройством по любому из пп. 1-6.7. Grid threads used in conjunction with an optical device according to any one of paragraphs. 1-6. 8. Сетка нитей, зафиксированная в зрительной трубе (16) оптического устройства (10), имеющего функцию измерения расстояния (L) от опорной точки (Р0) до точки (P1) наблюдения, видимой на оптической оси (18) зрительной трубы (16), причем сетка (44) нитей содержит правую и левую опорные метки (56), находящиеся по обеим сторонам от оптической оси (18) в местоположениях на заданном расстоянии от оптической оси (18) в горизонтальном направлении, причем8. Grid of threads fixed in the optic tube (16) of the optical device (10), having the function of measuring the distance (L) from the reference point (P 0 ) to the observation point (P 1 ) visible on the optical axis (18) of the telescope ( 16), and the grid (44) of the threads contains right and left reference marks (56) located on both sides of the optical axis (18) in locations at a given distance from the optical axis (18) in the horizontal direction, and оптическое устройство (10) имеет функцию расчета центральных координат цилиндрической конструкции (90) с использованием координат (ха, уа) опорной точки Р0 оптического устройства (10), координат (xb, yb) точки (P1) на цилиндрической конструкции (90), видимой на оптической оси (18) в состоянии, в котором только одна из правой и левой опорных меток (56) совпадает с гранью (91) цилиндрической конструкции (90), а оптическая ось (18) расположена на поверхности цилиндрической конструкции (90), а также с использованием угла (θ) апертуры между оптической осью (18) и опорной меткой (56) и радиуса (r) цилиндрической конструкции (90).an optical device (10) has a function of calculating the central coordinate of the cylindrical structure (90) using the coordinate (x a, y a) the reference point P 0 of the optical device (10), the coordinates (x b, y b) point (P 1) on the cylindrical structure (90), visible on the optical axis (18) in a state in which only one of the right and left reference marks (56) coincides with the face (91) of the cylindrical structure (90), and the optical axis (18) is located on the surface of the cylindrical structures (90), as well as using the angle (θ) of the aperture between the optical axis (18) and about ornoy label (56) and the radius (r) of the cylindrical structure (90). 9. Сетка нитей по п. 8, имеющая множество кругов (55), выполненных вокруг оптической оси, используемой в качестве центра (18).9. The filament mesh according to claim 8, having a plurality of circles (55), made around the optical axis used as the center (18). 10. Сетка нитей по п. 9, в которой каждый из указанных кругов (55) имеет радиус, превышающий заданную длину δ в n раз (n: целое число).10. The thread grid according to claim 9, in which each of said circles (55) has a radius exceeding a predetermined length δ n times (n: integer). 11. Сетка нитей по п. 10, в которой заданная длина δ соответствует приблизительно 0,001 радиан.11. The thread grid according to claim 10, in which the predetermined length δ corresponds to approximately 0.001 radians. 12. Сетка нитей по п. 10 или 11, в которой указанные круги (55) содержат опорный круг, имеющий радиус, превышающий заданную длину δ в 10 раз, причем опорные метки (56) касаются опорного круга.12. The thread grid according to claim 10 or 11, in which said circles (55) contain a supporting circle having a radius exceeding a predetermined length δ 10 times, with the reference marks (56) touching the supporting circle. 13. Способ разведки, включающий:13. A reconnaissance method comprising: подготовку оптического устройства (10), которое имеет функцию измерения расстояния (L) от опорной точки (Р0) до точки (P1) наблюдения, видимой на оптической оси (18) зрительной трубы (16), и которое содержит сетку нитей (44), зафиксированную в зрительной трубе (16) и имеющую правую и левую опорные метки (56), выполненные по обеим сторонам от оптической оси (18) в местоположениях на заданном расстоянии от оптической оси (18) в горизонтальном направлении,preparing an optical device (10), which has the function of measuring the distance (L) from the reference point (P 0 ) to the observation point (P 1 ), visible on the optical axis (18) of the telescope (16), and which contains a grid of filaments (44 ), fixed in the telescope (16) and having right and left reference marks (56), made on both sides of the optical axis (18) in locations at a given distance from the optical axis (18) in the horizontal direction, обеспечение совпадения только одной из правой и левой опорных меток (56) с гранью (91) цилиндрической конструкции (90) и позиционирование оптической оси (18) на поверхности цилиндрической конструкции (90), иensuring that only one of the right and left reference marks (56) coincide with the face (91) of the cylindrical structure (90) and the positioning of the optical axis (18) on the surface of the cylindrical structure (90), and расчет центральных координат цилиндрической конструкции (90) с использованием координат (ха, уа) опорной точки Р0 оптического устройства (10), координат (xb, yb) точки (P1) наблюдения на цилиндрической конструкции (90), видимой на оптической оси (18), а также угла (θ) апертуры между оптической осью (18) и опорной меткой (56) и радиуса (r) цилиндрической конструкции (90).calculation of the central coordinates of a cylindrical structure (90) using the coordinate (x a, y a) the reference point P 0 of the optical device (10), the coordinates (x b, y b) point (P 1) of observation by a cylindrical structure (90), the visible on the optical axis (18), as well as the angle (θ) of the aperture between the optical axis (18) and the reference mark (56) and the radius (r) of the cylindrical structure (90).
RU2017123763A 2015-11-25 2016-11-25 Optical device, a sieve network of threads into the optical device, and a reconnaissance method using an optical device RU2691633C1 (en)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-229485 2015-11-25
JP2015229485 2015-11-25
JP2016112969A JP6089245B1 (en) 2015-11-25 2016-06-06 Optical device, focusing plate incorporated in optical device, and surveying method using optical device
JP2016-112969 2016-06-06
PCT/JP2016/084914 WO2017090707A1 (en) 2015-11-25 2016-11-25 Optical device, focal plate incorporated in optical device, and measuring method using optical device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2691633C1 true RU2691633C1 (en) 2019-06-17

Family

ID=58261774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017123763A RU2691633C1 (en) 2015-11-25 2016-11-25 Optical device, a sieve network of threads into the optical device, and a reconnaissance method using an optical device

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10107623B2 (en)
EP (1) EP3249352B1 (en)
JP (1) JP6089245B1 (en)
KR (1) KR101884638B1 (en)
CN (1) CN107250726B (en)
RU (1) RU2691633C1 (en)
WO (1) WO2017090707A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7039388B2 (en) * 2018-05-24 2022-03-22 株式会社トプコン Surveying device

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3015956B1 (en) * 1999-05-12 2000-03-06 株式会社ジェック Method for measuring cylindrical features in surveying
JP2003106838A (en) * 2001-09-28 2003-04-09 Nikon Geotecs Co Ltd Surveying instrument, method for surveying and surveying program
JP2009092419A (en) * 2007-10-04 2009-04-30 Kansai Koji Sokuryo Kk Optical device and survey method
US7667823B2 (en) * 2005-09-15 2010-02-23 Kansai Kouji Sokuryou Co., Ltd. Optical device, and method of measuring the dimension of object using optical device
CN103149014A (en) * 2013-02-07 2013-06-12 中国科学院光电技术研究所 Detection device and detection method for visual axis shake and focal length value of optical system
JP2013217807A (en) * 2012-04-10 2013-10-24 Keisoku Net Service Kk Optical device and measurement method using the same

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0754255B2 (en) * 1986-04-10 1995-06-07 石川島播磨重工業株式会社 Position measurement method for cylindrical structures
JPH08285598A (en) * 1995-04-14 1996-11-01 Nikon Corp Collimation focal plate for surveying instrument
JP2000097703A (en) * 1998-09-21 2000-04-07 Topcon Corp Three-dimensional measuring method and surveying equipment using the same

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3015956B1 (en) * 1999-05-12 2000-03-06 株式会社ジェック Method for measuring cylindrical features in surveying
JP2003106838A (en) * 2001-09-28 2003-04-09 Nikon Geotecs Co Ltd Surveying instrument, method for surveying and surveying program
US7667823B2 (en) * 2005-09-15 2010-02-23 Kansai Kouji Sokuryou Co., Ltd. Optical device, and method of measuring the dimension of object using optical device
JP2009092419A (en) * 2007-10-04 2009-04-30 Kansai Koji Sokuryo Kk Optical device and survey method
JP2013217807A (en) * 2012-04-10 2013-10-24 Keisoku Net Service Kk Optical device and measurement method using the same
CN103149014A (en) * 2013-02-07 2013-06-12 中国科学院光电技术研究所 Detection device and detection method for visual axis shake and focal length value of optical system

Also Published As

Publication number Publication date
JP6089245B1 (en) 2017-03-08
US20180073872A1 (en) 2018-03-15
US10107623B2 (en) 2018-10-23
JP2017102099A (en) 2017-06-08
EP3249352B1 (en) 2020-09-09
CN107250726A (en) 2017-10-13
KR101884638B1 (en) 2018-08-02
KR20170105626A (en) 2017-09-19
WO2017090707A1 (en) 2017-06-01
CN107250726B (en) 2019-09-24
EP3249352A1 (en) 2017-11-29
EP3249352A4 (en) 2018-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3996946B2 (en) OPTICAL DEVICE AND METHOD FOR MEASURING OBJECT DIMENSION USING OPTICAL DEVICE
US9869549B2 (en) Robotic laser pointer apparatus and methods
KR101502880B1 (en) Device for measuring and marking space points along horizontally running contour lines
CN100580374C (en) Laser measuring method and laser measuring system
JP4441561B2 (en) Optical device
US6731329B1 (en) Method and an arrangement for determining the spatial coordinates of at least one object point
JP2009092419A5 (en)
RU2691633C1 (en) Optical device, a sieve network of threads into the optical device, and a reconnaissance method using an optical device
CN108061527A (en) A kind of two-dimensional laser autocollimator of anti-air agitation
CN106291903A (en) A kind of laser rangefinder telescope
JP7289252B2 (en) Scanner system and scanning method
JP3718312B2 (en) Machine height measuring device
RU2481556C1 (en) Vertical projection instrument
RU2452920C1 (en) Electro-optical plumb
Harrison Alignment Techniques
JPH08285597A (en) Collimating apparatus