RU2691131C1

RU2691131C1 - Способ прицеливания крылатых ракет в вертикальных пусковых установках

Info

Publication number: RU2691131C1
Application number: RU2018128343A
Authority: RU
Inventors: Олег Николаевич Смирнов; Надежда Алексеевна Разина; Дмитрий Анатольевич Рябов
Original assignee: Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения"
Priority date: 2018-08-03
Filing date: 2018-08-03
Publication date: 2019-06-11

Abstract

Изобретение относится к военной технике и может найти применение при изготовлении крылатых ракет. Способ основан на использовании результатов измерений угловых рассогласований между инерциальным блоком и внешним узлом транспортно-пускового стакана, стыкуемого с пусковой установкой. Суть предлагаемого способа заключается в измерении углового рассогласования по крену между инерциальным блоком крылатой ракеты и внешним узлом транспортно-пускового стакана и последующим использовании результатов измерений для автоматического расчета поправки к азимутальному углу, измеренному навигационным комплексом носителя, во время предстартовой подготовки. Угловая поправка, измеряемая на заводе-изготовителе крылатой ракеты, записывается в постоянное запоминающее устройство бортовой цифровой вычислительной машины ракеты и используется во время предстартовой подготовки для расчета начального азимута инерциального блока крылатой ракеты. Расчет начального азимутального угла крылатой ракеты проводится во время предстартовой подготовки в автоматическом режиме без участия оператора и не требует дополнительных измерительных операций. Техническим результатом изобретения является повышение точности определения начального азимута инерциального блока крылатой ракеты. 2 ил.

Description

Изобретение относится к военной технике и может найти применение для прицеливания крылатых ракет (далее - КР), размещаемых на носителях с вертикальными пусковыми установками.

Необходимым условием выведения изделия в заданный район (расчетную точку) для последующего самонаведения КР на цель является прицеливание КР, т.е. определение начального азимутального положения осей инерциального блока (далее - ИБ) изделия относительно направления истинного меридиана, до начала проведения режима предстартовой подготовки КР.

Погрешность прицеливания КР складывается из целого ряда погрешностей, с которыми изготовлены КР, пусковая установка (далее - ПУ) и др. Например, при установке КР на морских носителях погрешность прицеливания зависит от погрешности положения ИБ относительно внешних узлов КР, стыкуемых с ПУ, погрешности установки ПУ на носителе и погрешности установки навигационного комплекса носителя.

Фактические величины угловых рассогласований измеряются и проводится расчет азимутального положения ИБ КР относительно навигационного комплекса носителя.

В настоящее время широко применяется установка КР в транспортно-пусковом стакане (далее - ТПС). ТПС, с установленной КР, загружается в ПУ, при этом азимутальное положение ТПС относительно ПУ фиксируется стыковочным узлом - например, пазом или шпонкой.

В настоящее время известны способы последовательного измерения угловых рассогласований между элементами конструкции КР, ПУ и навигационным комплексом носителя в процессе их изготовления, сборки и монтажа.

Наиболее близким способом прицеливания, взятым за ближайший аналог, является способ прицеливания крылатых ракет, базирующихся на самоходной пусковой установке (патент на изобретение №2549215, заявка №2014103975 от 06.02.2014).

В существующем способе по результатам измерения взаимного положения промежуточных элементов рассчитывается величина углового рассогласования между ИБ КР и маршутно-навигационной системой топопривязки и ориентирования самоходной пусковой установки.

Технической задачей изобретения является повышение точности прицеливания КР в вертикальных пусковых установках путем уменьшения количества промежуточных измерений на заводе-изготовителе КР при проведении измерения углового рассогласования по крену вокруг продольной оси ОХ между ИБ КР и внешним узлом ТПС, стыкуемым с ПУ.

Техническая задача решается способом прицеливания КР в вертикальных пусковых установках, включающим определение азимутального угла инерциальной навигационной системы КР по известному азимутальному углу навигационного комплекса носителя. При этом, предварительно (на заводе-изготовителе КР) в горизонтальном положении КР проводят измерение углового рассогласования по крену между инерциальным блоком КР и внешним узлом транспортно-пускового стакана, стыкуемого с пусковой установкой, с последующим использованием результатов измерений для автоматического расчета поправки к азимутальному углу, измеренному навигационным комплексом носителя, во время предстартовой подготовки

После окончательной сборки ТПС с КР устанавливают на специальном стенде, позволяющем регулировать положение ТПС вокруг продольной оси (фиг. 1). На ТПС 5 с пазом фиксируют специальное приспособление 6 с шипом 4, имитирующее ответную часть на ПУ, стыкуемую с ТПС. С помощью квадранта 2, установленного на площадку 3, положение которой относительно шипа измерено с высокой степенью точности, выставляют КР в горизонт. После чего, в режиме электрических проверок определяют отклонение осей ИБ 7 от плоскости горизонта 1. Измеренное значение P₁=α_XP заносят в формуляр на КР и в постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) бортовой цифровой вычислительной машины (БЦВМ) КР.

Погрешность определения угла отклонения осей ИБ от плоскости горизонта определяется точностными характеристиками ИБ, а именно, смещением нуля, акселерометров, применяемых в данном приборе. На сегодняшний день смещение нуля акселерометров составляет порядка 1⋅10^-4 g, что, в свою очередь, приводит к погрешности измерения отклонения от плоскости горизонта в ±20 угл. сек.

Погрешность привязки шипа к контрольной площадке составляет ±30 угл. сек..

Погрешность измерения отклонений от плоскости горизонта средствами квадранта КО-10 составляет ±10 угл. сек.

Таким образом, суммарная погрешность измерения параметра P₁=α_XP не превысит ±40 угл. сек.

После установки ТПС с КР 1 в вертикальную ПУ 2 угловое рассогласование по крену α_XP, измеренное в горизонтальном положении, является угловым рассогласованием по азимуту Δψ (фиг. 2).

Перед началом предстартовой подготовки параметр P₁ передается из ПЗУ БЦВМ в систему управления оружием (СУО) корабля, где используется для расчета истинного азимутального угла ИБ КР:

где А_ПУ - значение азимута фиксационного узла ПУ, стыкуемого с ТПС.

Значение А_ПУ является суммой текущего значения азимута навигационного комплекса носителя и угла рассогласования между фиксационным узлом ПУ и навигационным комплексом, измеренным после монтажа ПУ.

Рассчитанный по формуле (1) азимутальный угол А_КР из СУО передается в БЦВМ КР. После этого выполняется предстартовая подготовка и пуск КР.

Таким образом, можно констатировать, что данное изобретение позволит:

- повысить точность за счет исключения промежуточных измерений.

- исключить проведение трудоемких операций поэтапного контроля систем и блоков изделия, сократить время сборки;

- используя ИБ в качестве измерительного средства, проводить

последовательный контроль блоков, отсеков, модулей для выявления погрешности изготовления отдельных узлов на всех этапах сборки.

Представляется, что данный способ найдет применение как во вновь разрабатываемых изделиях, так и при модернизации существующих изделий.

Claims

Способ прицеливания крылатых ракет в вертикальных пусковых установках, включающий определение азимутального угла инерциальной навигационной системы крылатой ракеты по известному азимутальному углу навигационного комплекса носителя, отличающийся тем, что в горизонтальном положении крылатой ракеты проводят измерение углового рассогласования по крену между инерциальным блоком крылатой ракеты и внешним узлом транспортно-пускового стакана, стыкуемого с пусковой установкой, с последующим использованием результатов измерений для автоматического расчета поправки к азимутальному углу, измеренному навигационным комплексом носителя, во время предстартовой подготовки.