RU2689095C2 - System for sunk submarine salvaging - Google Patents

System for sunk submarine salvaging Download PDF

Info

Publication number
RU2689095C2
RU2689095C2 RU2017131806A RU2017131806A RU2689095C2 RU 2689095 C2 RU2689095 C2 RU 2689095C2 RU 2017131806 A RU2017131806 A RU 2017131806A RU 2017131806 A RU2017131806 A RU 2017131806A RU 2689095 C2 RU2689095 C2 RU 2689095C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lifting
hook
submarine
axis
magnet
Prior art date
Application number
RU2017131806A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2017131806A3 (en
RU2017131806A (en
Inventor
Виталий Викторович Асминин
Антон Сергеевич Агеев
Сергей Валентинович Башмаков
Алексей Геннадьевич Ерохин
Андрей Вячеславович Краморенко
Рудольф Иванович Чумаров
Андрей Николаевич Фёдоров
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority to RU2017131806A priority Critical patent/RU2689095C2/en
Publication of RU2017131806A3 publication Critical patent/RU2017131806A3/ru
Publication of RU2017131806A publication Critical patent/RU2017131806A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2689095C2 publication Critical patent/RU2689095C2/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C7/00Salvaging of disabled, stranded, or sunken vessels; Salvaging of vessel parts or furnishings, e.g. of safes; Salvaging of other underwater objects
    • B63C7/16Apparatus engaging vessels or objects
    • B63C7/20Apparatus engaging vessels or objects using grabs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C7/00Salvaging of disabled, stranded, or sunken vessels; Salvaging of vessel parts or furnishings, e.g. of safes; Salvaging of other underwater objects
    • B63C7/16Apparatus engaging vessels or objects
    • B63C7/22Apparatus engaging vessels or objects using electromagnets or suction devices

Abstract

FIELD: shipbuilding.
SUBSTANCE: system includes lifting lugs installed on the submarine, docking units in the form of pads for guide conductors installed at an equal distance from the longitudinal axial line of lifting lugs, lifting devices, each of which contains lugs interconnected by an axis, can hook with a latch spring, connected by an axis to the lower lug, ship-lifting clamps attached to the upper lug, a device for cocking the can hook and locking it in the cocked position, made in the form of a magnet with a control knob mounted on the lower lug, and interacting with it a lock with reinforcement mounted on the can hook.
EFFECT: simplifies the technology of ostropky.
1 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к судоподъемной технике, в частности, к системам для подъема затонувших подводных лодок.The invention relates to lifting equipment, in particular, to systems for lifting sunken submarines.

Известна система для подъема затонувших подводных лодок, включающая подъемные обухи и обушки для направляющих стропов, установленные на подводной лодке, и подъемное устройство, содержащее скобу, штырь, кожух, в котором размещен подпружиненный винт, взаимодействующий со штырем и гайкой, ползун, обух, установленный на скобе для направляющего троса [1].A known system for lifting sunken submarines, including lifting butts and axles for guide slings mounted on a submarine, and a lifting device containing a bracket, pin, casing, which houses a spring-loaded screw that interacts with the pin and nut, slider, butt, mounted on the bracket for the guide cable [1].

Недостатком подъемного устройства являются большие габариты, которые не позволяют разместить его между шпангоутами вокруг обуха.The disadvantage of the lifting device are large dimensions, which do not allow to place it between the frames around the butt.

Известна система для подъема затонувших подводных лодок, включающая подъемные обухи, установленные на подводной лодке, и подъемное устройство, содержащее проушины, соединенные между собой осью, гак с подпружиненной защелкой, соединенный осью с нижней проушиной, судоподъемные скобы, присоединенные к верхней проушине, приспособление для взведения гака и стопорения его во взведенном положении, состоящее из откидной планки, прикрепленной с помощью оси к гаку и перекрывающей отверстие в оконечности гака, подпружиненного рычага, упирающегося в нижний конец планки, и прикрепленногок концу защелкиуправляющего троса, пропущенного через проушины на корпусе гака, и приспособление для закрепления гака в подъемном обухе, выполненное в виде троса-проводника, прикрепленного к оконечности гака и заведенного в отверстие подъемного обуха на затонувшей подводной лодке (авторское свидетельство №1654125) [2].A known system for lifting sunken submarines, including lifting heads, mounted on a submarine, and a lifting device containing eyelets interconnected by an axis, a hook with a spring-loaded latch, connected by an axis to the lower eye, lifting brackets attached to the upper eyelet, a device for cocking the hook and locking it in the cocked position, consisting of a folding bar attached with an axis to the hook and blocking the hole in the tip of the hook, spring-loaded lever abutting I am at the lower end of the rail, and attached to the end of the latch of the control cable passed through the lugs on the body of the hook, and a device for securing the hook in the lifting butt made in the form of a wire guide attached to the end of the hook and inserted in the hole of the lifting butt on the sunken submarine ( copyright certificate number 1654125) [2].

Подъемное устройство рассмотренной выше системы более компактно и позволяет поместить его между шпангоутами. Однако кинематика движения подъемного устройства во время стыковки, в которой отсутствует четкое положение подъемного устройства относительно обуха, делает процесс стыковки достаточно сложным и трудоемким, особенно при волнении моря.The lifting device of the above system is more compact and allows it to be placed between the frames. However, the kinematics of the movement of the lifting device during the docking, in which there is no clear position of the lifting device relative to the butt, makes the docking process rather complicated and time consuming, especially when the sea is rough.

Задачей изобретения является улучшение условий стыковки подъемного устройства с обухом на подводной лодке.The objective of the invention is to improve the conditions of the docking of the lifting device with the butt on the submarine.

Задача решается тем, что в известной системе, включающей подъемные обухи, установленные на подводной лодке, и подъемное устройство, содержащее проушины, соединенные между собой осью, гак с подпружиненной защелкой, соединенный осью с нижней проушиной, судоподъемные скобы, присоединенные к верхней проушине, на равном расстоянии от продольной осевой лини подъемных обухов на подводной лодке установлены стыковочные узлы (обушки) для направляющих проводников, а приспособление для взведения гака и стопорения его во взведенном положении выполнено в виде однополюсного магнита с ручкой управления, установленного на нижней проушине и взаимодействующей с ним фиксатором с подкреплением, установленным на гаке.The task is solved by the fact that in a known system, including lifting butts installed on a submarine, and a lifting device containing eyelets interconnected by an axis, a hook with a spring-loaded latch connected by an axis to the lower eye, lifting the brackets attached to the upper eyelet on equal distance from the longitudinal axial line of the lifting butts on the submarine are installed docking nodes (axles) for guide conductors, and the device for cocking the hook and locking it in the cocked position is performed In the form of a single-pole magnet with a control knob mounted on the bottom eyelet and a latch interacting with it with reinforcement mounted on the hook.

Новыми отличительными признаками заявляемой системы для подъема затонувших подводных лодок является наличие на корпусе лодки в районе подъемных обухов стыковочных узлов (обушков), установленных на равном расстоянии от продольной осевой лини подъемных обухов, а также выполнение приспособления для взведения гака и стопорения его во взведенном положении в виде однополюсного магнита с ручкой управления, установленного на нижней проушине и взаимодействующей с ним фиксатора с подкреплением, установленным на гаке.New distinctive features of the inventive system for lifting sunken submarines are the presence on the hull of the boat in the area of the lifting butts of docking nodes (sidebars) installed at an equal distance from the longitudinal axial line of the lifting butts, as well as the implementation of the device for raising the hook and locking it in the cocked position as a single pole magnet with a control knob mounted on the bottom eyelet and a latch interacting with it with reinforcement mounted on the hook.

Данные отличительные признаки обеспечивают точное наведение подъемного устройства на обух подводной лодки и его стыковку с обухом, тем самым обеспечивая достижения поставленной цели изобретения.These distinctive features provide accurate guidance of the lifting device to the butt of the submarine and its docking with the butt, thereby ensuring the achievement of the stated goal of the invention.

На фиг. 1 показан общий вид системы для подъема затонувших подводных лодок.FIG. 1 shows a general view of a system for lifting sunken submarines.

На фиг. 2 показано устройство системы для подъема затонувших подводных лодок на виде с боку.FIG. 2 shows a device for lifting sunken submarines in a side view.

На фиг. 3 показано одевание гака на обух судоподъемный под собственной тяжестью.FIG. 3 shows dressing the butt on the butt of the ship's lifting under its own weight.

На фиг. 4 показан процесс смещения, фиксации и освобождения гака отключением магнита после снятия натяжения в направляющих проводниках.FIG. 4 shows the process of shifting, fixing and releasing the hook by disconnecting the magnet after removing the tension in the guide conductors.

На фиг. 5 показан перевод гака в рабочее положение приложением вертикальной нагрузки.FIG. 5 shows the transfer of the hook into the working position by applying a vertical load.

Система для подъема затонувших подводных лодок включает установленные на корпусе 1 подводной лодки подъемные обухи 2 и стыковочные узлы (обушки) 3, к которым с помощью вертлюга 4 присоединен направляющий проводник 5, и подъемные устройства. Каждое подъемное устройство системы состоит из гака 6 с защелкой 7. Гак 6 с помощью оси 8 состыкован с нижней проушиной 9, которая в свою очередь связана осью 10 с верхней проушиной 11. На проушине 11 установлены судоподъемные скобы 12 с подъемными стропами 13. На нижней проушине 9 установлены магнит 14 с рукояткой управления 15 и клюзы 16, через которые пропущены направляющие проводники 5. На теле гака 6 установлен фиксатор 17, который при наведении подъемного устройства на подъемный обух 2 взаимодействует с магнитом 14.The system for lifting sunken submarines includes lifting buttles 2 mounted on the hull 1 of the submarine and docking nodes (pickaxes) 3, to which the guide conductor 5 is attached by means of a swivel 4, and lifting devices. Each lifting device of the system consists of a hook 6 with a latch 7. The hook 6 with an axis 8 is docked with the lower eye 9, which in turn is connected by axis 10 with the upper eye 11. On the eye 11 there are installed lifting brackets 12 with lifting lines 13. On the lower The lug 9 is fitted with a magnet 14 with a control handle 15 and a gateway 16, through which the guide conductors 5 are passed. A lock 17 is installed on the body of the latch 6, which, when the lifting device is aimed at the lifting butt 2, interacts with the magnet 14.

Система для подъема затонувших подводных лодок работает следующим образом.The system for lifting sunken submarines is as follows.

На затонувшей подводной лодке выполняются работы по обеспечению доступа к подъемным обухам 2 и стыковочным узлам (обушкам) 3, после чего к последним доставляются оборудованные вертлюгами 4 направляющие проводники 5, которые водолазы или необитаемые телеуправляемые подводные аппараты соединяют со стыковочными узлами (обушками) 3. Одновременно на обеспечивающем судне производят сборку подъемных устройств. После сборки устройств гак 6 в каждом из них поворачивают на 90 градусов до стыковки фиксатора 17 с магнитом 14 и рукояткой управления 15 приводят магнит 14 в действие, в результате чего фиксатор 17 прочно удерживает гак в требуемом положении. Затем направляющие проводники 5 заводят в клюзы 16 и закрепляют их на прочные конструкции вблизи места работ по спуску подъемного устройства к затонувшей подводной лодке. Концы подъемных стропов передают на грузоподъемное устройство обеспечивающего судна и в таком положении начинают спуск подъемного устройства по направляющим проводникам 5 (фиг. 3). Спуск продолжают до тех пор, пока гак не зайдет в подъемный обух 2 (фиг. 4). Затем водолаз или необитаемый телеуправляемый подводный аппарат своим манипулятором поворотом рукоятки 15 освобождают фиксатор 17 от магнита 14, после чего гак 6 под своей тяжестью при одновременном приподнимании подъемного устройства полностью заходит в подъемный обух и закрепляется в нем с помощью защелки 7. Аналогично выполняются работы по установке других подъемных устройств на всех подъемных обухах, имеющихся на затонувшей подводной лодке. После ее остропки грузоподъемными устройствами обеспечивающего судна затонувшую подводную лодку поднимают на поверхность.On the sunken submarine, work is carried out to provide access to the lifting heads 2 and docking nodes (axes) 3, after which guides 5 equipped with swivels 4 are delivered to the latter, guides 5 which are diverted or uninhabited remote-controlled underwater vehicles connected with docking nodes (axles) 3. Simultaneously on the support vessel, the lifting devices are assembled. After assembling the devices, the hook 6 in each of them is rotated 90 degrees until the latch 17 with the magnet 14 and the control knob 15 is attached to the magnet 14, as a result of which the latch 17 firmly holds the hook in the required position. Then the guide conductors 5 are slid into the clutches 16 and secured them to sturdy structures near the site of the descent of the lifting device to the sunken submarine. The ends of the lifting straps are transmitted to the lifting device of the supporting vessel, and in this position the lifting device starts to descend along the guide conductors 5 (Fig. 3). The descent is continued until the hook enters the lifting butt 2 (Fig. 4). Then the diver or the uninhabited remote-controlled underwater vehicle, with its manipulator, rotates the handle 15 to release the retainer 17 from the magnet 14, after which the hook 6 under its weight while lifting the lifting device completely enters the lifting butt and is fixed in it by means of the latch 7. Similarly, the installation works other lifting devices on all lifting heads on the sunken submarine. After its lifting with lifting devices of the supporting vessel, the sunken submarine is lifted to the surface.

Технико-экономическое преимущество предложенной системы для подъема затонувшей подводной лодки по сравнению с известной системой по авторскому свидетельству №1654125, принятой за прототип, заключается в упрощении технологии остропки и сокращении времени на ее выполнение.Technical and economic advantage of the proposed system for lifting a sunken submarine compared with the known system according to the author's certificate No. 1654125, adopted for the prototype, is to simplify the technology and reduce the time for its implementation.

В настоящее время выполняется трехмерное параметрическое моделирование конструкции подъемного устройства системы и технологического процесса его наведения на подъемные обухи подводной лодки.At present, a three-dimensional parametric modeling of the structure of the lifting device of the system and the technological process of its guidance on the lifting heads of the submarine are being carried out.

Источники информации:Information sources:

1. Грузозахватное устройство типа «Скоба», чертеж АО «ЦКБ МТ «Рубин» №04740-067-84.3011. Lifting device type "Bracket" drawing JSC "CDB MT" Rubin "№04740-067-84.301

2. Устройство для остропки затонувших судов, авторское свидетельство №16541252. Device for stalking of sunken ships, author's certificate No. 1654125

Claims (1)

Система для подъема затонувших подводных лодок, включающая подъемные обухи, установленные на подводной лодке, и подъемные устройства, каждое из которых содержит проушины, соединенные между собой осью, гак с подпружиненной защелкой, соединенный осью с нижней проушиной, судоподъемные скобы, присоединенные к верхней проушине, приспособление для взведения гака и стопорения его во взведенном положении, отличающаяся тем, что на подводной лодке на равном расстоянии от продольной осевой линии подъемных обухов установлены стыковочные узлы в виде обушков для направляющих стропов, а приспособление для взведения гака и стопорения его во взведенном положении выполнено в виде магнита с ручкой управления, установленного на нижней проушине, и взаимодействующего с ним фиксатора с подкреплением, установленным на гаке. System for lifting sunken submarines, including lifting heads, mounted on a submarine, and lifting devices, each of which contains eyes, interconnected by an axis, hook with a spring-loaded latch, connected by an axis to the lower eye, lifting the brackets attached to the upper eye, device for cocking the hook and locking it in the cocked position, characterized in that the submarine at an equal distance from the longitudinal center line of the lifting butts installed docking stations in the e obushka guides for slings, and means for cocking the hook and locking it in the cocked position is made in the form of a magnet with a control handle mounted on the underside of the lug, and interacting with them latch reinforcement mounted on gake.
RU2017131806A 2017-09-11 2017-09-11 System for sunk submarine salvaging RU2689095C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017131806A RU2689095C2 (en) 2017-09-11 2017-09-11 System for sunk submarine salvaging

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017131806A RU2689095C2 (en) 2017-09-11 2017-09-11 System for sunk submarine salvaging

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017131806A3 RU2017131806A3 (en) 2019-03-11
RU2017131806A RU2017131806A (en) 2019-03-11
RU2689095C2 true RU2689095C2 (en) 2019-05-23

Family

ID=65759356

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017131806A RU2689095C2 (en) 2017-09-11 2017-09-11 System for sunk submarine salvaging

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2689095C2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2232564A (en) * 1939-07-28 1941-02-18 Schwarz George Apparatus for raising sunken submarines
SU1390128A1 (en) * 1986-11-10 1988-04-23 Предприятие П/Я А-1277 Arrangement for slinging a sunken ship
SU1654125A2 (en) * 1989-06-06 1991-06-07 Предприятие П/Я А-1277 Device for slinging sunken ships

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2232564A (en) * 1939-07-28 1941-02-18 Schwarz George Apparatus for raising sunken submarines
SU1390128A1 (en) * 1986-11-10 1988-04-23 Предприятие П/Я А-1277 Arrangement for slinging a sunken ship
SU1654125A2 (en) * 1989-06-06 1991-06-07 Предприятие П/Я А-1277 Device for slinging sunken ships

Also Published As

Publication number Publication date
RU2017131806A3 (en) 2019-03-11
RU2017131806A (en) 2019-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8096254B1 (en) Unmanned vehicle launch and recovery system
US8109223B2 (en) Apparatus and method for operating autonomous underwater vehicles
EP3365224B1 (en) System and method for launch and recovery of a marine vessel
US20160339277A1 (en) Method for inspecting an inside room of a ship and/or performing works therein
CN106232470A (en) The interim apparatus and method connected are set up between two loose impediments
CA2658981A1 (en) An installation and a method for recovering a surface marine vehicle or an underwater vehicle
CN103781698A (en) Anchor line tensioning method
CN109436240A (en) A kind of underwater robot recycling cone rod-type docking traction mechanism
EP2962975B1 (en) An installation apparatus
US9067648B2 (en) Unmanned underwater vehicle launcher
EP3437978A1 (en) Methods and systems for line transfer
KR20130080285A (en) A auto release hook device for ship
AU2012206995A1 (en) Marine or underwater vehicle and associated securing method
CN107848610A (en) For launching and withdrawing the lifting device of Underwater Ships or torpedo
EP1535831B1 (en) Automatic system for taking up and handling a connecting towrope between a tugboat and a towed vessel
RU2689095C2 (en) System for sunk submarine salvaging
US11198488B2 (en) Mooring apparatus
CN110667803B (en) Recovery device and recovery method for releaser failure submerged buoy
KR101785080B1 (en) Mooring anapparatus for floating offshore structures
KR102184639B1 (en) Underwater vehicle provided with a towing system
RU2707472C1 (en) System for lifting of sunken submarines
RU2517387C2 (en) System for sunk submarine salvaging
KR102234334B1 (en) Hook and messenger deployment device for launching and recovery of unmanned surface vehicle
DE102013022107A1 (en) Automatic articulated robot for loading and unloading objects from a ship
CN113212669A (en) Overwater operation platform for ROV

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190912