RU2689095C2 - System for sunk submarine salvaging - Google Patents
System for sunk submarine salvaging Download PDFInfo
- Publication number
- RU2689095C2 RU2689095C2 RU2017131806A RU2017131806A RU2689095C2 RU 2689095 C2 RU2689095 C2 RU 2689095C2 RU 2017131806 A RU2017131806 A RU 2017131806A RU 2017131806 A RU2017131806 A RU 2017131806A RU 2689095 C2 RU2689095 C2 RU 2689095C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lifting
- hook
- submarine
- axis
- magnet
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C7/00—Salvaging of disabled, stranded, or sunken vessels; Salvaging of vessel parts or furnishings, e.g. of safes; Salvaging of other underwater objects
- B63C7/16—Apparatus engaging vessels or objects
- B63C7/20—Apparatus engaging vessels or objects using grabs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C7/00—Salvaging of disabled, stranded, or sunken vessels; Salvaging of vessel parts or furnishings, e.g. of safes; Salvaging of other underwater objects
- B63C7/16—Apparatus engaging vessels or objects
- B63C7/22—Apparatus engaging vessels or objects using electromagnets or suction devices
Abstract
Description
Изобретение относится к судоподъемной технике, в частности, к системам для подъема затонувших подводных лодок.The invention relates to lifting equipment, in particular, to systems for lifting sunken submarines.
Известна система для подъема затонувших подводных лодок, включающая подъемные обухи и обушки для направляющих стропов, установленные на подводной лодке, и подъемное устройство, содержащее скобу, штырь, кожух, в котором размещен подпружиненный винт, взаимодействующий со штырем и гайкой, ползун, обух, установленный на скобе для направляющего троса [1].A known system for lifting sunken submarines, including lifting butts and axles for guide slings mounted on a submarine, and a lifting device containing a bracket, pin, casing, which houses a spring-loaded screw that interacts with the pin and nut, slider, butt, mounted on the bracket for the guide cable [1].
Недостатком подъемного устройства являются большие габариты, которые не позволяют разместить его между шпангоутами вокруг обуха.The disadvantage of the lifting device are large dimensions, which do not allow to place it between the frames around the butt.
Известна система для подъема затонувших подводных лодок, включающая подъемные обухи, установленные на подводной лодке, и подъемное устройство, содержащее проушины, соединенные между собой осью, гак с подпружиненной защелкой, соединенный осью с нижней проушиной, судоподъемные скобы, присоединенные к верхней проушине, приспособление для взведения гака и стопорения его во взведенном положении, состоящее из откидной планки, прикрепленной с помощью оси к гаку и перекрывающей отверстие в оконечности гака, подпружиненного рычага, упирающегося в нижний конец планки, и прикрепленногок концу защелкиуправляющего троса, пропущенного через проушины на корпусе гака, и приспособление для закрепления гака в подъемном обухе, выполненное в виде троса-проводника, прикрепленного к оконечности гака и заведенного в отверстие подъемного обуха на затонувшей подводной лодке (авторское свидетельство №1654125) [2].A known system for lifting sunken submarines, including lifting heads, mounted on a submarine, and a lifting device containing eyelets interconnected by an axis, a hook with a spring-loaded latch, connected by an axis to the lower eye, lifting brackets attached to the upper eyelet, a device for cocking the hook and locking it in the cocked position, consisting of a folding bar attached with an axis to the hook and blocking the hole in the tip of the hook, spring-loaded lever abutting I am at the lower end of the rail, and attached to the end of the latch of the control cable passed through the lugs on the body of the hook, and a device for securing the hook in the lifting butt made in the form of a wire guide attached to the end of the hook and inserted in the hole of the lifting butt on the sunken submarine ( copyright certificate number 1654125) [2].
Подъемное устройство рассмотренной выше системы более компактно и позволяет поместить его между шпангоутами. Однако кинематика движения подъемного устройства во время стыковки, в которой отсутствует четкое положение подъемного устройства относительно обуха, делает процесс стыковки достаточно сложным и трудоемким, особенно при волнении моря.The lifting device of the above system is more compact and allows it to be placed between the frames. However, the kinematics of the movement of the lifting device during the docking, in which there is no clear position of the lifting device relative to the butt, makes the docking process rather complicated and time consuming, especially when the sea is rough.
Задачей изобретения является улучшение условий стыковки подъемного устройства с обухом на подводной лодке.The objective of the invention is to improve the conditions of the docking of the lifting device with the butt on the submarine.
Задача решается тем, что в известной системе, включающей подъемные обухи, установленные на подводной лодке, и подъемное устройство, содержащее проушины, соединенные между собой осью, гак с подпружиненной защелкой, соединенный осью с нижней проушиной, судоподъемные скобы, присоединенные к верхней проушине, на равном расстоянии от продольной осевой лини подъемных обухов на подводной лодке установлены стыковочные узлы (обушки) для направляющих проводников, а приспособление для взведения гака и стопорения его во взведенном положении выполнено в виде однополюсного магнита с ручкой управления, установленного на нижней проушине и взаимодействующей с ним фиксатором с подкреплением, установленным на гаке.The task is solved by the fact that in a known system, including lifting butts installed on a submarine, and a lifting device containing eyelets interconnected by an axis, a hook with a spring-loaded latch connected by an axis to the lower eye, lifting the brackets attached to the upper eyelet on equal distance from the longitudinal axial line of the lifting butts on the submarine are installed docking nodes (axles) for guide conductors, and the device for cocking the hook and locking it in the cocked position is performed In the form of a single-pole magnet with a control knob mounted on the bottom eyelet and a latch interacting with it with reinforcement mounted on the hook.
Новыми отличительными признаками заявляемой системы для подъема затонувших подводных лодок является наличие на корпусе лодки в районе подъемных обухов стыковочных узлов (обушков), установленных на равном расстоянии от продольной осевой лини подъемных обухов, а также выполнение приспособления для взведения гака и стопорения его во взведенном положении в виде однополюсного магнита с ручкой управления, установленного на нижней проушине и взаимодействующей с ним фиксатора с подкреплением, установленным на гаке.New distinctive features of the inventive system for lifting sunken submarines are the presence on the hull of the boat in the area of the lifting butts of docking nodes (sidebars) installed at an equal distance from the longitudinal axial line of the lifting butts, as well as the implementation of the device for raising the hook and locking it in the cocked position as a single pole magnet with a control knob mounted on the bottom eyelet and a latch interacting with it with reinforcement mounted on the hook.
Данные отличительные признаки обеспечивают точное наведение подъемного устройства на обух подводной лодки и его стыковку с обухом, тем самым обеспечивая достижения поставленной цели изобретения.These distinctive features provide accurate guidance of the lifting device to the butt of the submarine and its docking with the butt, thereby ensuring the achievement of the stated goal of the invention.
На фиг. 1 показан общий вид системы для подъема затонувших подводных лодок.FIG. 1 shows a general view of a system for lifting sunken submarines.
На фиг. 2 показано устройство системы для подъема затонувших подводных лодок на виде с боку.FIG. 2 shows a device for lifting sunken submarines in a side view.
На фиг. 3 показано одевание гака на обух судоподъемный под собственной тяжестью.FIG. 3 shows dressing the butt on the butt of the ship's lifting under its own weight.
На фиг. 4 показан процесс смещения, фиксации и освобождения гака отключением магнита после снятия натяжения в направляющих проводниках.FIG. 4 shows the process of shifting, fixing and releasing the hook by disconnecting the magnet after removing the tension in the guide conductors.
На фиг. 5 показан перевод гака в рабочее положение приложением вертикальной нагрузки.FIG. 5 shows the transfer of the hook into the working position by applying a vertical load.
Система для подъема затонувших подводных лодок включает установленные на корпусе 1 подводной лодки подъемные обухи 2 и стыковочные узлы (обушки) 3, к которым с помощью вертлюга 4 присоединен направляющий проводник 5, и подъемные устройства. Каждое подъемное устройство системы состоит из гака 6 с защелкой 7. Гак 6 с помощью оси 8 состыкован с нижней проушиной 9, которая в свою очередь связана осью 10 с верхней проушиной 11. На проушине 11 установлены судоподъемные скобы 12 с подъемными стропами 13. На нижней проушине 9 установлены магнит 14 с рукояткой управления 15 и клюзы 16, через которые пропущены направляющие проводники 5. На теле гака 6 установлен фиксатор 17, который при наведении подъемного устройства на подъемный обух 2 взаимодействует с магнитом 14.The system for lifting sunken submarines includes
Система для подъема затонувших подводных лодок работает следующим образом.The system for lifting sunken submarines is as follows.
На затонувшей подводной лодке выполняются работы по обеспечению доступа к подъемным обухам 2 и стыковочным узлам (обушкам) 3, после чего к последним доставляются оборудованные вертлюгами 4 направляющие проводники 5, которые водолазы или необитаемые телеуправляемые подводные аппараты соединяют со стыковочными узлами (обушками) 3. Одновременно на обеспечивающем судне производят сборку подъемных устройств. После сборки устройств гак 6 в каждом из них поворачивают на 90 градусов до стыковки фиксатора 17 с магнитом 14 и рукояткой управления 15 приводят магнит 14 в действие, в результате чего фиксатор 17 прочно удерживает гак в требуемом положении. Затем направляющие проводники 5 заводят в клюзы 16 и закрепляют их на прочные конструкции вблизи места работ по спуску подъемного устройства к затонувшей подводной лодке. Концы подъемных стропов передают на грузоподъемное устройство обеспечивающего судна и в таком положении начинают спуск подъемного устройства по направляющим проводникам 5 (фиг. 3). Спуск продолжают до тех пор, пока гак не зайдет в подъемный обух 2 (фиг. 4). Затем водолаз или необитаемый телеуправляемый подводный аппарат своим манипулятором поворотом рукоятки 15 освобождают фиксатор 17 от магнита 14, после чего гак 6 под своей тяжестью при одновременном приподнимании подъемного устройства полностью заходит в подъемный обух и закрепляется в нем с помощью защелки 7. Аналогично выполняются работы по установке других подъемных устройств на всех подъемных обухах, имеющихся на затонувшей подводной лодке. После ее остропки грузоподъемными устройствами обеспечивающего судна затонувшую подводную лодку поднимают на поверхность.On the sunken submarine, work is carried out to provide access to the
Технико-экономическое преимущество предложенной системы для подъема затонувшей подводной лодки по сравнению с известной системой по авторскому свидетельству №1654125, принятой за прототип, заключается в упрощении технологии остропки и сокращении времени на ее выполнение.Technical and economic advantage of the proposed system for lifting a sunken submarine compared with the known system according to the author's certificate No. 1654125, adopted for the prototype, is to simplify the technology and reduce the time for its implementation.
В настоящее время выполняется трехмерное параметрическое моделирование конструкции подъемного устройства системы и технологического процесса его наведения на подъемные обухи подводной лодки.At present, a three-dimensional parametric modeling of the structure of the lifting device of the system and the technological process of its guidance on the lifting heads of the submarine are being carried out.
Источники информации:Information sources:
1. Грузозахватное устройство типа «Скоба», чертеж АО «ЦКБ МТ «Рубин» №04740-067-84.3011. Lifting device type "Bracket" drawing JSC "CDB MT" Rubin "№04740-067-84.301
2. Устройство для остропки затонувших судов, авторское свидетельство №16541252. Device for stalking of sunken ships, author's certificate No. 1654125
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017131806A RU2689095C2 (en) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | System for sunk submarine salvaging |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017131806A RU2689095C2 (en) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | System for sunk submarine salvaging |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2017131806A3 RU2017131806A3 (en) | 2019-03-11 |
RU2017131806A RU2017131806A (en) | 2019-03-11 |
RU2689095C2 true RU2689095C2 (en) | 2019-05-23 |
Family
ID=65759356
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017131806A RU2689095C2 (en) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | System for sunk submarine salvaging |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2689095C2 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2232564A (en) * | 1939-07-28 | 1941-02-18 | Schwarz George | Apparatus for raising sunken submarines |
SU1390128A1 (en) * | 1986-11-10 | 1988-04-23 | Предприятие П/Я А-1277 | Arrangement for slinging a sunken ship |
SU1654125A2 (en) * | 1989-06-06 | 1991-06-07 | Предприятие П/Я А-1277 | Device for slinging sunken ships |
-
2017
- 2017-09-11 RU RU2017131806A patent/RU2689095C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2232564A (en) * | 1939-07-28 | 1941-02-18 | Schwarz George | Apparatus for raising sunken submarines |
SU1390128A1 (en) * | 1986-11-10 | 1988-04-23 | Предприятие П/Я А-1277 | Arrangement for slinging a sunken ship |
SU1654125A2 (en) * | 1989-06-06 | 1991-06-07 | Предприятие П/Я А-1277 | Device for slinging sunken ships |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2017131806A3 (en) | 2019-03-11 |
RU2017131806A (en) | 2019-03-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8096254B1 (en) | Unmanned vehicle launch and recovery system | |
US8109223B2 (en) | Apparatus and method for operating autonomous underwater vehicles | |
EP3365224B1 (en) | System and method for launch and recovery of a marine vessel | |
US20160339277A1 (en) | Method for inspecting an inside room of a ship and/or performing works therein | |
CN106232470A (en) | The interim apparatus and method connected are set up between two loose impediments | |
CA2658981A1 (en) | An installation and a method for recovering a surface marine vehicle or an underwater vehicle | |
CN103781698A (en) | Anchor line tensioning method | |
CN109436240A (en) | A kind of underwater robot recycling cone rod-type docking traction mechanism | |
EP2962975B1 (en) | An installation apparatus | |
US9067648B2 (en) | Unmanned underwater vehicle launcher | |
EP3437978A1 (en) | Methods and systems for line transfer | |
KR20130080285A (en) | A auto release hook device for ship | |
AU2012206995A1 (en) | Marine or underwater vehicle and associated securing method | |
CN107848610A (en) | For launching and withdrawing the lifting device of Underwater Ships or torpedo | |
EP1535831B1 (en) | Automatic system for taking up and handling a connecting towrope between a tugboat and a towed vessel | |
RU2689095C2 (en) | System for sunk submarine salvaging | |
US11198488B2 (en) | Mooring apparatus | |
CN110667803B (en) | Recovery device and recovery method for releaser failure submerged buoy | |
KR101785080B1 (en) | Mooring anapparatus for floating offshore structures | |
KR102184639B1 (en) | Underwater vehicle provided with a towing system | |
RU2707472C1 (en) | System for lifting of sunken submarines | |
RU2517387C2 (en) | System for sunk submarine salvaging | |
KR102234334B1 (en) | Hook and messenger deployment device for launching and recovery of unmanned surface vehicle | |
DE102013022107A1 (en) | Automatic articulated robot for loading and unloading objects from a ship | |
CN113212669A (en) | Overwater operation platform for ROV |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190912 |