RU2689048C1 - Method for detecting damages in outer hull plating - Google Patents
Method for detecting damages in outer hull plating Download PDFInfo
- Publication number
- RU2689048C1 RU2689048C1 RU2018109313A RU2018109313A RU2689048C1 RU 2689048 C1 RU2689048 C1 RU 2689048C1 RU 2018109313 A RU2018109313 A RU 2018109313A RU 2018109313 A RU2018109313 A RU 2018109313A RU 2689048 C1 RU2689048 C1 RU 2689048C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hull
- frames
- film
- alarm system
- ship
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000006378 damage Effects 0.000 title claims abstract description 18
- 238000007747 plating Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 4
- 230000008439 repair process Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000005253 cladding Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 239000003643 water by type Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B43/00—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B71/00—Designing vessels; Predicting their performance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G13/00—Other offensive or defensive arrangements on vessels; Vessels characterised thereby
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
- F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
- F41J5/04—Electric hit-indicating systems; Detecting hits by actuation of electric contacts or switches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
- F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
- F41J5/04—Electric hit-indicating systems; Detecting hits by actuation of electric contacts or switches
- F41J5/044—Targets having two or more electrically-conductive layers for short- circuiting by penetrating projectiles
- F41J5/048—Targets having two or more electrically-conductive layers for short- circuiting by penetrating projectiles one of the layers being in the form of discrete target sections
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Prevention Of Electric Corrosion (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области судостроения и судоремонта и может быть использовано при контроле технического состояния корпусов судов.The invention relates to the field of shipbuilding and ship repair and can be used to monitor the technical condition of ship hulls.
Известен способ контроля технического состояния корпуса судна, заключающийся в выполнении замеров параметров эксплуатационных дефектов в виде остаточных деформаций (вмятин, бухтин, гофрировки) и сопоставлении их с нормативными значениями (Правила классификационных освидетельствований судов в эксплуатации / Российский Морской Регистр Судоходства. - СПб.: РМРС, 2017. - С. 358-384).There is a method of controlling the technical condition of the ship's hull, which consists in measuring the parameters of operational defects in the form of residual deformations (dents, bukhtin, corrugation) and comparing them with standard values (Rules of Classification Surveys of Ships in Operation / Russian Maritime Register of Shipping. - St. Petersburg: RMRS , 2017. - p. 358-384).
Данный способ обладает тем недостатком, что его реализация возможна только в условиях судоремонтного предприятия, так как для осуществления замеров параметров эксплуатационных дефектов требуется постановка судна в док, поэтому данный способ непригоден для оперативного контроля технического состояния корпуса судна в процессе эксплуатации.This method has the disadvantage that its implementation is possible only in the conditions of the ship-repair enterprise, since for measuring the parameters of operational defects, the ship requires docking, therefore this method is unsuitable for operational control of the technical condition of the ship's hull during operation.
Известен способ ведения измерений в ходе контроля местных остаточных деформаций корпуса судна (Патент РФ на изобретение №2380273, МПК В63В 9/00, опубл. 27.01.2010 г.), осуществляемый с использованием инструментов, шаблонов и макетов, с предварительной оценкой величин остаточных деформаций и их погрешности для данного вида дефекта по значительному объему статистического материала, с учетом предельной погрешности определения вышеуказанной статистической оценки погрешности в отношении стрелки прогиба гофрировки, бухтин и вмятин.There is a method of measuring in the course of monitoring local residual deformations of the hull of the vessel (RF Patent for invention No. 2380273, IPC H63B 9/00, published on January 27, 2010), carried out using tools, templates and layouts, with a preliminary estimate of the values of residual deformations and their errors for this type of defect in a significant amount of statistical material, taking into account the marginal error in determining the above statistical assessment of the error in relation to the deflection of the corrugation, buhtin and dents.
К недостаткам данного способа относится то, что ему свойственна большая трудоемкость выполнения замеров с использованием инструментов, а также невозможность исключения влияния человеческого фактора на этапе экспертного оценивания, в результате чего не все недопустимые дефекты корпуса судна могут быть обнаружены, что негативно сказывается на безопасности эксплуатации судов. Кроме того, данный способ не позволяет оценивать техническое состояние корпуса судна и его изменение в процессе эксплуатации без постановки судна в док.The disadvantages of this method include the fact that it is very laborious to measure using tools, as well as the impossibility of eliminating the human factor at the expert assessment stage, as a result of which not all unacceptable hull defects can be detected, which adversely affects the safety of operation of ships . In addition, this method does not allow to assess the technical condition of the hull and its change during operation without putting the vessel in the dock.
В качестве ближайшего аналога принят способ выявления повреждений в наружной обшивке судна и расположения пленок для выявления повреждений в наружной обшивке судна (Заявка DE 102014104358, МПК В63G 13/00, В63В 43/00, опубл. 01.10.2015 г.), при котором две установленные на корпусе судна проводящие пленки разделяются изолирующей пленкой, к проводящим пленкам прикладывается напряжение такой полярности, что в режиме выявления повреждений подключенный параллельно проводящим пленкам контрольный диод закрыт, а в режиме контроля работоспособности обшивки корпуса контрольный диод пропускает ток. Описанная система сигнализации расположена на внутренней стороне обшивки корпуса и выполнена в виде отдельных изолированных секций. А проводящие пленки в каждой секции связаны с блоком управления.As the closest analogue adopted method of detecting damage in the outer lining of the vessel and the location of the films to detect damage in the outer lining of the vessel (Application DE 102014104358, IPC W63G 13/00, WV 43/00, publ. 10.10.2015), in which two conductive films installed on the ship hull are separated by an insulating film, a voltage of such polarity is applied to the conductive films that, in the fault detection mode, the control diode connected in parallel to the conductive films is closed, and in the hull plating health mode control diode transmits current. The described alarm system is located on the inside of the casing and is made in the form of separate isolated sections. And the conductive films in each section are connected to the control unit.
Существенным недостатком данного способа является то, что он позволяет лишь выявлять пробоины в наружной обшивке корпуса судна, возникшие, например, вследствие попадания снарядов, и не позволяет выявлять опасные состояния наружной обшивки корпуса судна, связанные с ростом ее прогибов под действием интенсивных локально распределенных эксплуатационных нагрузок (таких, как ледовые), до образования пробоины. Это существенно снижает безопасность судна, так как не дает возможности экипажу принять меры по недопущению возникновения пробоины, а приводит к необходимости бороться с поступлением воды внутрь корпуса судна.A significant disadvantage of this method is that it only allows to detect holes in the outer hull of the ship hull, caused, for example, due to hitting projectiles, and does not allow to detect dangerous conditions of the hull of the ship hull associated with the growth of its deflections under the action of intense locally distributed operating loads (such as ice), before the formation of holes. This significantly reduces the safety of the vessel, as it does not allow the crew to take measures to prevent the occurrence of holes, and leads to the need to deal with the flow of water into the vessel.
Изобретение решает задачу повышения безопасности эксплуатации судна за счет своевременного выявления опасных состояний наружной обшивки корпуса судна в виде недопустимых прогибов до появления вод отечности.The invention solves the problem of improving the safety of operation of the vessel due to the timely detection of dangerous conditions of the outer hull of the ship hull in the form of unacceptable deflections before the appearance of puffy waters.
Для получения необходимого технического результата в способе выявления повреждений в наружной обшивке корпуса судна, включающем оснащение внутренней стороны обшивки корпуса системой сигнализации, выполненной в виде отдельных изолированных секций, каждая из которых содержит изолирующую пленку, связанные с блоком управления два проводящих электрический ток элемента, один из которых выполнен в виде пленки, контрольный диод, подключенный параллельно проводящим элементам, и подведение напряжения к системе сигнализации такой полярности, чтобы в режиме контроля работоспособности системы контрольный диод пропускал ток, а в режиме выявления повреждений наружной обшивки корпуса контрольный диод был закрыт, предлагается при монтаже системы сигнализации изолированной секции использовать изолирующую и проводящую пленки в виде полос, которые совмещать, ориентировать проводящей пленкой вверх и вдоль шпангоутов, и закреплять на внутренней стороне обшивки корпуса в середине пролетов в пределах одной секции. Второй проводящий элемент, в качестве которого предлагается использовать струну, предлагается ориентировать перпендикулярно шпангоутам и закреплять с использованием изолирующих втулок на стенках шпангоутов рядами над закрепленными полосами пленки параллельно наружной обшивке корпуса на расстоянии ƒдоп (мм), определяемом из условия:To obtain the necessary technical result in the method of detecting damage in the outer hull of the ship hull, including equipping the inner side of the hull shell with an alarm system, made in the form of separate insulated sections, each of which contains an insulating film connected to the control unit, two electrically conducting elements, one of which is made in the form of a film, a control diode connected in parallel to the conducting elements, and a voltage applied to the alarm system of such polarity, so that in the mode of control of the system, the control diode passed current, and in the mode of detecting damage to the casing of the case, the control diode was closed, it is suggested when installing the alarm system of the insulated section to use insulating and conductive films in the form of strips that align, guide the conductive film upwards and along the frames , and fasten on the inside of the hull trim in the middle of the spans within one section. The second conductive element, for which it is proposed to use the string, is proposed to be oriented perpendicular to the frames and fastened using insulating sleeves on the walls of the frames in rows above the fixed film strips parallel to the outer shell of the case at a distance of ƒ extra (mm), determined from the condition:
гдеWhere
а - расстояние между шпангоутами, мм; a - the distance between the frames, mm;
KЗ - коэффициент запаса.K C - the safety factor.
В предлагаемом способе при деформировании наружной обшивки, когда прогиб достигает предварительно установленного значения, происходит соприкосновение проводящей пленки и проводящей струны, что приводит к замыканию электрической цепи и распознается блоком управления как возникновение опасности разрушения наружной обшивки вследствие недопустимого роста прогибов.In the proposed method, when the deformation of the outer skin, when the deflection reaches a predetermined value, the conductive film and the conducting string come into contact, which leads to the short circuit of the electric circuit and is recognized by the control unit as the occurrence of the danger of destruction of the outer skin due to unacceptable growth of the deflection.
На прилагаемых чертежах изображено:The attached drawings show:
на фиг. 1 - общий вид бортового перекрытия при реализации предлагаемого способа выявления повреждений в наружной обшивке корпуса судна;in fig. 1 is a general view of the side of the ceiling when implementing the proposed method for detecting damage in the outer hull of the ship hull;
на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1;in fig. 2 shows section A-A in FIG. one;
на фиг. 3 - принципиальная электрическая схема при реализации предлагаемого способа выявления повреждений в наружной обшивке корпуса судна.in fig. 3 is a circuit diagram for implementing the proposed method for detecting damage in the outer hull of a ship hull.
На чертежах приняты следующие обозначения:In the drawings, the following notation:
1 - обшивка корпуса наружная;1 - outer shell;
2 - шпангоут;2 - frame;
3 - струна проводящая;3 - conductive string;
4 - пленка проводящая;4 - conductive film;
5 - пленка изолирующая;5 - insulating film;
6 - втулка изолирующая;6 - insulating sleeve;
7 - диод контрольный;7 - control diode;
8 - выключатель, образованный проводящей струной и проводящей пленкой;8 - a switch formed by a conductive string and a conductive film;
9 - блок управления;9 - control unit;
10 - провод.10 - wire.
При реализации предлагаемого способа на наружной обшивке 1 корпуса, подкрепленной балками главного направления - шпангоутами 2, с внутренней стороны обшивки 1 в середине пролета между шпангоутами располагают и закрепляют совмещенные полосы изолирующей пленки 5 и проводящей пленки 4. Полосы совмещенных пленок ориентируют проводящей пленкой 5 вверх и вдоль шпангоутов 2. Параллельно наружной обшивке 1 и на заданном предварительно рассчитанном расстоянии от обшивки 1 перпендикулярно шпангоутам 2 с использованием изолирующих втулок 6 устанавливают проводящую струну 3. Напряжение от блока управления 9 с использованием проводов 10 подается на проводящую струну 3 и проводящую пленку 4, которые формируют выключатель 8. Параллельно выключателю 8, образованному проводящей струной 3 и проводящей пленкой 4, подключают контрольный диод 7.When implementing the proposed method on the
Способ выявления повреждений в наружной обшивке корпуса судна осуществляется следующим образом. В процессе эксплуатации судна при воздействии на корпус интенсивных локально распределенных нагрузок нередко наблюдается рост прогибов в наружной обшивке 1 корпуса при отсутствии остаточных деформаций в шпангоутах 2. Для обеспечения безопасной эксплуатации судна необходимо ограничивать стрелки прогибов в наружной обшивке 1 заранее установленными нормативными значениями, так как пластины наружной обшивки 1 разрушаются при достижении их стрелками прогиба определенных значений. Согласно источнику (Беленький Л.М. Большие деформации судовых конструкций - Л.: Судостроение, 1973 - С. 169-170.) разрушение пластин, одна сторона опорного контура которых значительно меньше другой, что характерно для судового корпуса, наступает при стрелках прогиба, составляющих 0,2-0,22 от длины меньшей стороны опорного контура. Данные результаты получены для пластин с жестким распором, т.е. при значениях коэффициента распора равных 1, при этом в реальных судовых конструкциях коэффициент распора меньше, что ведет к некоторому увеличению разрушающих стрелок прогиба пластин наружной обшивки. Поэтому в качестве разрушающей стрелки прогиба для пластин наружной обшивки корпусов судов можно принять величину 0,2⋅а, где а - расстояние между шпангоутами. В предлагаемом способе выявления повреждений при достижении стрелками прогиба в наружной обшивке 1 некоторого заданного допускаемого значения ƒдоп происходит соприкосновение проводящей струны 3 и проводящей пленки 4, в результате чего электрическая цепь замыкается и в ней возникает электрический ток, что распознается блоком управления 9 как возникновение опасного состояния наружной обшивки 1. С учетом вышеизложенного, значение ƒдоп (мм) можно определить из условия:The method of detecting damage in the outer hull of the hull is as follows. During vessel operation, when intense locally distributed loads are applied to the hull, there is often an increase in deflections in the
гдеWhere
а - расстояние между балками главного направления (шпангоутами), мм; a - the distance between the beams of the main direction (frames), mm;
KЗ - коэффициент запаса.K C - the safety factor.
При осуществлении предлагаемого способа выявления повреждений наружную обшивку корпуса судна с внутренней стороны оснащают системой сигнализации, которую делят на отдельные изолированные секции, связанные с блоком управления.In the implementation of the proposed method of detecting damage, the outer hull of the ship hull on the inner side is equipped with an alarm system, which is divided into separate insulated sections associated with the control unit.
Для контроля работоспособности системы в отдельной изолированной секции проводящую струну 3 и проводящую пленку 4 соединяются при помощи проводов 10 через контрольный диод 7, при этом в режиме контроля работоспособности изолированной системы напряжение к проводящей струне 3 и проводящей пленке 4 прикладывают с такой полярностью, чтобы контрольный диод 7 был открыт. При этом в электрической цепи, содержащей проводящую струну 3 и проводящую пленку 4, проходит электрический ток, что свидетельствует об отсутствии обрывов электрических проводов в системе. В режиме выявления повреждений наружной обшивки 1 напряжение прикладывают такой полярности, чтобы контрольный диод 7 был закрыт.В этом случае, появление электрического тока в цепи возможно только при включении выключателя 8, образованного проводящей струной 3 и проводящей пленкой 4. Это происходит при соприкосновении проводящей струны 3 и проводящей пленки 4, что возможно лишь при достижении стрелками прогиба пластин наружной обшивки 1 заданных допускаемых значений ƒдоп.To control the system's performance in a separate insulated section, the
Возможны разные варианты монтажа системы сигнализации отдельной изолированной секции, т.е. может быть использована либо одна струна, либо несколько отрезков струн, в последнем случае каждый отрезок струны соединяют с блоком управления. Аналогичным образом можно монтировать ленты проводящей пленки. В пределах одной секции полосы проводящей пленки в соседних пролетах могут быть соединены друг с другом проводами.There are various options for mounting the alarm system of a separate isolated section, i.e. either one string or several segments of strings can be used; in the latter case, each segment of the string is connected to the control unit. Similarly, you can mount the tape conductive film. Within one section of a strip of conductive film in adjacent spans can be connected to each other by wires.
Таким образом, предлагаемый способ выявления повреждений в наружной обшивке корпуса судна, в отличие от ближайшего аналога, позволяет в режиме реального времени контролировать техническое состояние наружной обшивки корпусов судов и своевременно выявлять опасные состояния до появления водотечности, что дает возможность экипажу принять меры по недопущению возникновения пробоины, а, следовательно, способствует повышению безопасности мореплавания.Thus, the proposed method for detecting damage in the outer hull of a ship hull, in contrast to the closest analogue, allows real-time monitoring of the technical condition of the hull of a ship's hull and timely detection of hazardous conditions before water flow, which allows the crew to take measures to prevent the occurrence of a breach And, consequently, contributes to the improvement of safety of navigation.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018109313A RU2689048C1 (en) | 2018-03-15 | 2018-03-15 | Method for detecting damages in outer hull plating |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018109313A RU2689048C1 (en) | 2018-03-15 | 2018-03-15 | Method for detecting damages in outer hull plating |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2689048C1 true RU2689048C1 (en) | 2019-05-23 |
Family
ID=66636682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018109313A RU2689048C1 (en) | 2018-03-15 | 2018-03-15 | Method for detecting damages in outer hull plating |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2689048C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2741671C1 (en) * | 2019-11-18 | 2021-01-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский государственный технический университет" | Ship hull outer panel condition monitoring method |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5425275A (en) * | 1990-06-01 | 1995-06-20 | Lockshaw; James | Hull monitoring apparatus and method |
| US5862274A (en) * | 1994-09-15 | 1999-01-19 | Hollandse Signaalapparaten B.V. | Apparatus for the assessment of damage to a ship |
| RU2363935C1 (en) * | 2007-10-31 | 2009-08-10 | Владимир Леонидович Александров | Method to control ship strength and vibration and device to this end |
| DE102010054754A1 (en) * | 2010-12-13 | 2012-06-14 | Blohm + Voss Naval Gmbh | Naval ship has sensor element that is connected with data processing unit and CPU of short circuit detector |
| DE102013008966A1 (en) * | 2013-05-22 | 2014-11-27 | Thyssenkrupp Marine Systems Gmbh | Navy ship with arrangements for the central detection of fire damage |
| DE102014104358A1 (en) * | 2014-03-28 | 2015-10-01 | Thyssenkrupp Ag | A method of detecting damage to an outer skin of a ship and foil assembly for detecting damage to an outer skin of a ship |
| DE102014114789A1 (en) * | 2014-10-13 | 2016-04-14 | Thyssenkrupp Ag | Measuring device and method for detecting damage in the outer skin of a vehicle and watercraft |
-
2018
- 2018-03-15 RU RU2018109313A patent/RU2689048C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5425275A (en) * | 1990-06-01 | 1995-06-20 | Lockshaw; James | Hull monitoring apparatus and method |
| US5862274A (en) * | 1994-09-15 | 1999-01-19 | Hollandse Signaalapparaten B.V. | Apparatus for the assessment of damage to a ship |
| RU2363935C1 (en) * | 2007-10-31 | 2009-08-10 | Владимир Леонидович Александров | Method to control ship strength and vibration and device to this end |
| DE102010054754A1 (en) * | 2010-12-13 | 2012-06-14 | Blohm + Voss Naval Gmbh | Naval ship has sensor element that is connected with data processing unit and CPU of short circuit detector |
| DE102013008966A1 (en) * | 2013-05-22 | 2014-11-27 | Thyssenkrupp Marine Systems Gmbh | Navy ship with arrangements for the central detection of fire damage |
| DE102014104358A1 (en) * | 2014-03-28 | 2015-10-01 | Thyssenkrupp Ag | A method of detecting damage to an outer skin of a ship and foil assembly for detecting damage to an outer skin of a ship |
| DE102014114789A1 (en) * | 2014-10-13 | 2016-04-14 | Thyssenkrupp Ag | Measuring device and method for detecting damage in the outer skin of a vehicle and watercraft |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2741671C1 (en) * | 2019-11-18 | 2021-01-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский государственный технический университет" | Ship hull outer panel condition monitoring method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101021759B1 (en) | Methods and systems for detecting icing conditions | |
| US4338097A (en) | Corrosion monitoring process and apparatus for use therein | |
| CA2291939C (en) | Method for diagnosing degradation in aircraft wiring | |
| KR101945441B1 (en) | Real-time wave detecting device and dynamic load monitoring system including the same | |
| RU2689048C1 (en) | Method for detecting damages in outer hull plating | |
| Soares et al. | Fatigue reliability of the ship hull girder | |
| US9470523B2 (en) | Apparatus and methods for the launch and recovery of craft from and to a host ship | |
| Pennanen et al. | Integrated decision support system for increased passenger ship safety | |
| Kahl et al. | Whipping investigations based on large-scale measurements and experimental fatigue testing | |
| WO2019051914A1 (en) | Automatic tcs detection method for ship | |
| RU2741671C1 (en) | Ship hull outer panel condition monitoring method | |
| Kowalczyk et al. | Auv integrated cathodic protection icp inspection system–results from a north sea survey | |
| CN104590504B (en) | The method for removing of impurity inside a kind of type depth measurement instrument probe that opens ice | |
| Yu et al. | Hull Structural Performance Monitoring System for Ships Operating | |
| Hedayati et al. | Intelligent ship hull inspection and NDT using ROV based flux leakage expert system | |
| RU208301U1 (en) | Current meter for protective protection of offshore structures | |
| RU2589246C1 (en) | Method of controlling operating mode of tread protection of steel hulls of ships and vessels | |
| JPH0954055A (en) | Measuring method for distribution of underwater potential difference at submerged portion of ship | |
| RU2816821C1 (en) | System for monitoring technical condition of underwater marine structures with tread protection in real time | |
| GB2278446A (en) | Hull monitoring apparatus and method | |
| JP2020071148A (en) | Coating degradation detection system, method and program for detecting coating degradation | |
| Wang et al. | Control of ship radiated underwater noise | |
| Blagojevic et al. | Productional, operational, and theoretical sensitivities of fatigue damage assessment in shipbuilding | |
| KR102671000B1 (en) | Device and method for waterproofing performance verification of underwater vehicle | |
| US11131233B2 (en) | Marine vessel propulsion device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200316 |