RU2688927C1 - Способ определения углового положения источника OFDM сигналов - Google Patents

Способ определения углового положения источника OFDM сигналов Download PDF

Info

Publication number
RU2688927C1
RU2688927C1 RU2018129372A RU2018129372A RU2688927C1 RU 2688927 C1 RU2688927 C1 RU 2688927C1 RU 2018129372 A RU2018129372 A RU 2018129372A RU 2018129372 A RU2018129372 A RU 2018129372A RU 2688927 C1 RU2688927 C1 RU 2688927C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ofdm signal
ofdm
angular position
received
signal
Prior art date
Application number
RU2018129372A
Other languages
English (en)
Inventor
Андрей Викторович Аверьянов
Пётр Петрович Гончаров
Роман Валентинович Емельянов
Андрей Анатольевич Строцев
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority to RU2018129372A priority Critical patent/RU2688927C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2688927C1 publication Critical patent/RU2688927C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано, например, для пассивного определения мобильным измерительным пунктом углового положения источников сигналов, использующих мультиплексирование с ортогональным частотным разделением (OFDM). Техническим результатом является определение углового положения источников OFDM сигналов, которое расширяет функциональные возможности способа приема OFDM сигналов, не требует знания действительной частоты излучения ИРИ и применения сложных многоканальных устройств. Для этого в способе измеряют и запоминают направления и модуль вектора скорости мобильного приемного пункта, используют в качестве критерия правильности оценки величин частот поднесущих принимаемого OFDM сигнала, успешно извлекают информационные сообщения, определяют угловое положение источника OFDM сигнала на основе разностей оценок частот поднесущих принимаемого OFDM сигнала и модуля вектора скорости мобильного приемного пункта. 1 ил., 1 табл.

Description

Изобретение относится к области радиотехнических систем и может быть использовано, например, для пассивного определения мобильным измерительным пунктом углового положения источников сигналов, использующих мультиплексирование с ортогональным частотным разделением (OFDM, orthogonal frequency division multiplexing).
Известен разностно-дальномерный способ определения углового положения источника радиоизлучения (ИРИ) (1 - Клименко Н.Н., Клименко С.В. Современное состояние теории и практики радиоинтерферометрии // Зарубежная радиоэлектроника, 1990. - №1. - С. 3-14), (2 - Патент РФ №2204145, МПК: (2000.01) G01S 3/46. Разностно-дальномерный способ пеленгования источника радиоизлучения и реализующее его устройство, Военный инженерно космический университет. Сайбель А.Г. Публ. - 10.05.2003 г.); (3 - Патент РФ №2521084, МПК: (2006.01) G01S 3/46. Разностно-дальномерный способ определения координат источника радиоизлучения, ООО НПП «Новые Технологии Телекоммуникаций». Овчаренко Л.А., Панков А.В., Погорелов В.А., Потапов С.Г., Тимофеев С.С., Шуст М.П. Публ. - 27.06.2014 г.). Он заключается в приеме сигналов ИРИ двумя взаимосвязанными измерительными пунктами с известными координатами, вычислении задержки времени прихода сигналов для этой пары измерительных пунктов, формировании гиперболоида, на основе которого определяют угловое положение ИРИ.
Недостатком способа является необходимость использования двух измерительных пунктов и системы связи между ними. При этом все измерения должны производиться синхронно, что влечет необходимость применения сложной системы единого времени и, следовательно, усложняет техническую реализацию.
Известен доплеровский способ определения углового положения ИРИ (4 - с. 267-269, Рембовский A.M., Ашихмин А.В., Козьмин В.А. Радиомониторинг: задачи, методы, средства// М: Горячая линия - Телеком, 2006. - 492 с). Он заключается в приеме сигнала ИРИ мобильным измерительным пунктом с известными координатами, измерении частоты ƒизм. излучения ИРИ и вектора скорости
Figure 00000001
мобильного измерительного пункта, на основе которых при известной действительной частоте ƒизл излучения ИРИ осуществляется определение углового положения ИРИ, относительно вектора скорости мобильного измерительного пункта:
Figure 00000002
где с - скорость распространения радиоволны;
β - угол между вектором скорости мобильного измерительного пункта и направлением на ИРИ.
Недостатком способа является необходимость знания действительной частоты излучения ИРИ ƒизл.
Известен корреляционно-интерферометрический способ определения углового положения ИРИ на основе разностей фаз сигналов на элементах антенной системы (5 - с. 269-274, Рембовский A.M., Ашихмин А.В., Козьмин В.А. Радиомониторинг: задачи, методы, средства// М: Горячая линия - Телекомб 2006. - 492 с).
Недостатком способов является необходимость применения сложного многоканального устройства для их реализации.
Известен способ приема OFDM сигналов (6 - с. 125-128, Балашов В.А., Воробиенко П.П., Ляховецкий Л.М. Системы передачи ортогональными гармоническими сигналами. - М.: Эко-Трендз, 2012. - 228 с), принятый за прототип. Он реализуется в виде следующей последовательности операций: принимают и преобразуют в цифровую форму одноканальным цифровым приемником аналоговый сигнал s(t) от источника OFDM сигналов, затем оценивают количество используемых в принятой реализации OFDM сигнала подканалов R и величины частот поднесущих принимаемого OFDM сигнала
Figure 00000003
Figure 00000004
после чего, выполняют синхронизацию частот поднесущих принимаемого OFDM сигнала
Figure 00000005
Figure 00000006
и частот поднесущих, используемых при демультиплексировании OFDM сигнала с помощью быстрого преобразования Фурье (БПФ), затем, выполняют тактовую синхронизацию для цифровых отсчетов OFDM сигнала, демультиплексируют подканалы с помощью БПФ и, затем, демодулируют сигналы для каждого подканала, в соответствии с используемой манипуляцией, после чего, декодируют и извлекают информационные сообщения каждого подканала.
Способ обеспечивает декодирование и извлечение информационных сообщений каждого подканала OFDM сигнала с помощью антенны расположенной на мобильном измерительном пункте, без использования информации о действительной частоте излучения источника OFDM сигнала, без применения сложного многоканального устройства, и не требует наличия нескольких измерительных пунктов.
Недостатком способа-прототипа является невозможность определения углового положения источника OFDM сигнала.
Технической проблемой является отсутствие технических средств определения углового положения источника OFDM сигналов, отличающихся простотой реализации и не использующих значение действительной частоты излучения.
Для решения технической проблемы предлагается способ определения углового положения источника OFDM сигналов, для реализации которого принимают и преобразуют в цифровую форму одноканальным цифровым приемником аналоговый сигнал s(t) от источника OFDM сигналов, оценивают количество используемых в принятой реализации OFDM сигнала подканалов R и величины частот поднесущих принимаемого OFDM сигнала
Figure 00000007
Figure 00000008
выполняют синхронизацию частот поднесущих принимаемого OFDM сигнала
Figure 00000009
Figure 00000010
и частот поднесущих, используемых при демультиплексировании OFDM сигнала с помощью БПФ, выполняют тактовую синхронизацию для цифровых отсчетов OFDM сигнала, демультиплексируют подканалы с помощью БПФ и демодулируют сигналы для каждого подканала, в соответствии с используемой манипуляцией, после чего, декодируют и извлекают информационные сообщения каждого подканала.
Согласно изобретению, дополнительно, во время приема и преобразования OFDM аналогового сигнала s(t) одноканальным цифровым приемником измеряют и запоминают направление и модуль вектора скорости
Figure 00000011
мобильного приемного пункта, используют в качестве критерия правильности оценки величин частот поднесущих принимаемого OFDM сигнала
Figure 00000012
успешное извлечение информационных сообщений, что выполняют после декодирования и извлечения информационных сообщений подканалов OFDM сигнала, и затем определяют угловое положение источника OFDM сигнала
Figure 00000013
на основе разностей оценок частот поднесущих принимаемого OFDM сигнала
Figure 00000014
и модуля вектора скорости мобильного приемного пункта
Figure 00000015
Техническим результатом является определение углового положения источника OFDM сигналов, которое не требует знания действительной частоты излучения ИРИ и применения сложных многоканальных устройств.
Указанный технический результат достигают за счет введения новых операций: измерения и запоминания направления и модуля вектора скорости
Figure 00000016
мобильного приемного пункта, использование в качестве критерия правильности оценки величин частот поднесущих принимаемого OFDM сигнала успешное извлечение информационных сообщений, определения углового положения источника OFDM сигнала
Figure 00000017
на основе разностей оценок частот поднесущих принимаемого OFDM сигнала
Figure 00000018
и модуля вектора скорости мобильного приемного пункта
Figure 00000019
На фиг. приведена структурная схема устройства, реализующего предлагаемый способ определения углового положения источника OFDM сигналов.
Сочетание отличительных признаков и свойств предлагаемого способа из литературы не известны, поэтому он соответствует критериям новизны и изобретательского уровня.
Способ определения углового положения источника OFDM сигналов реализуется следующим образом:
1 Аналоговый сигнал s(t) от источника OFDM сигналов принимают и преобразуют в цифровую форму одноканальным цифровым приемником.
2 Во время приема и преобразования аналогового OFDM сигнала s(t) измеряют и запоминают значения направления и модуля вектора скорости
Figure 00000020
мобильного приемного пункта.
3 Оценивают количество используемых в принятой реализации OFDM сигнала подканалов R, и величины частот поднесущих принимаемого OFDM сигнала
Figure 00000021
Figure 00000022
4 Выполняют синхронизацию частот поднесущих принимаемого OFDM сигнала
Figure 00000023
Figure 00000024
и частот поднесущих, используемых при демультиплексировании OFDM сигнала с помощью БПФ.
5 Выполняют тактовую синхронизацию для цифровых отсчетов OFDM сигнала.
6 Демультиплексируют подканалы с помощью БПФ.
7 Демодулируют сигналы для каждого подканала, в соответствии с используемой манипуляцией.
8 Декодируют и извлекают информационные сообщения подканалов OFDM сигнала.
9 Используют успешное извлечение информационных сообщений в качестве критерия правильности оценки величин частот поднесущих принимаемого OFDM сигнала
Figure 00000025
10 Определяют угловое положение источника OFDM сигнала
Figure 00000026
на основе разностей оценок частот поднесущих принимаемого OFDM сигнала
Figure 00000027
и модуля вектора скорости мобильного приемного пункта
Figure 00000028
Для реализации пункта 1 аналоговый сигнал s(t) от источника OFDM сигналов, как и в способе-прототипе, принимают и преобразуют в цифровую форму в виде комплексных отсчетов s(tn),
Figure 00000029
с помощью одноканального цифрового приемника OFDM сигналов, расположенного на мобильном приемном пункте. Приемник определяет протокол передачи и помехоустойчивого кодирования обрабатываемых информационных сообщений OFDM сигнала, например (7 - IEEE 802.11: Wireless LAN Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY) Specifications), (8 - IEEE 802.16 Working Group, IEEE Standard for Local and Metropolitan Area Networks), и передает в блок синхронизации необходимое для последующей обработки количество отсчетов N, что соответствует одному кадру. Каждому из стандартов соответствует интервал Δƒ, на который разнесены по частоте соседние мультиплексированные каналы.
Для реализации пункта 2 измеряют и запоминают направление и модуль вектора скорости
Figure 00000030
используя данные навигационной системы мобильного приемного пункта (9 - Ковалев К.Б., Колесников С.С., Строцев А.А., Методика оценки истинного курса подвижного объекта при пеленгации источников радиоизлучения, Сборник докладов 21-й международной научно-технической конференции «Радиолокация. Навигация. Связь» (RLNC 2015), 14-16 апреля 2015, г. Воронеж, т. 3, с. 1540-1549). Направление вектора скорости
Figure 00000031
используется в качестве оси, от которой отсчитывается искомая угловая координата β источника OFDM сигнала.
Для реализации пункта 3 оценивают количество используемых в принятой реализации OFDM сигнала подканалов R и величины частот поднесущих принимаемого OFDM сигнала
Figure 00000032
Figure 00000033
с помощью алгоритма частотной синхронизации OFDM сигналов (10 - Schmidl Т.М., Сох D.С. Robust frequency and timing synchronization for OFDM. IEEE Trans, on Comm., Vol. 45. 1997.).
Для реализации пункта 4 выполняют синхронизацию частот поднесущих принимаемого OFDM сигнала
Figure 00000034
Figure 00000035
и частот поднесущих, используемых при демультиплексировании OFDM сигнала с помощью БПФ. При выполнении частотной синхронизации, как и в способе-прототипе, используется интерполяционный базис Котельникова, в котором учитывается ограниченное количество слагаемых 2Р+1 (например Р=16):
Figure 00000036
где tp - моменты времени, выбранные аналого-цифровым преобразователем (АЦП) для оцифровки сигнала tn=n/ƒS;
Figure 00000037
- моменты времени, которые соответствуют режиму, синхронизированному по частотам поднесущих принимаемого OFDM сигнала и частотам используемых при демультиплексировании OFDM сигнала с помощью БПФ,
Figure 00000038
причем r вычисляется как остаток от деления номера цифрового отсчета k на количество подканалов R, увеличенное на единицу, K - число комплексных отсчетов сигнала, соответствующих одному кадру. Величина M=K/R - соответствует количеству OFDM символов в одном кадре обрабатываемого OFDM сигнала.
Для реализации пункта 5 выполняют тактовую синхронизацию для цифровых отсчетов OFDM сигнала, как и в способе-прототипе, используя специальный канал синхронизации при его наличии в OFDM сигнале или с помощью алгоритма тактовой синхронизации, который основан на минимизации интерференционных помех [6], [10].
Для реализации пункта 6 демультиплексируют подканалы с помощью БПФ:
Figure 00000039
где j - мнимая единица;
tm+r - момент времени взятия m комплексного отсчета обрабатываемого фрагмента OFDM сигнала для r подканала.
Для реализации пункта 7 демодулируют сигналы для каждого подканала, в соответствии с используемой манипуляцией с помощью программных или аппаратных демодуляторов, так как после реализации пункта 6 сигнал S(tm+r) представляет собой R независимых подканалов с фазовой, амплитудной или амплитудно-фазовой манипуляцией.
Для реализации пункта 8 декодируют и извлекают информационные сообщения подканалов в соответствии с протоколом передачи и помехоустойчивого кодирования информационных сообщений OFDM сигналов. При реализации пункта 8 оценивают и запоминают значение вероятности битовой ошибки.
Для реализации пункта 9 используют успешное извлечение информационных сообщений в качестве критерия правильности оценки величин частот поднесущих принимаемого OFDM сигнала
Figure 00000040
Оценка величин частот поднесущих принимаемого OFDM сигнала
Figure 00000041
считается верной, если вероятность битовой ошибки в информационных сообщениях не превышает заданную величину, например, 10-3.
Для реализации пункта 10 определяют угловое положение источника OFDM сигнала
Figure 00000042
на основе разностей оценок частот поднесущих принимаемого OFDM сигнала
Figure 00000043
и модуля вектора скорости мобильного приемного пункта
Figure 00000044
Угол
Figure 00000045
отсчитывается от направления вектора скорости
Figure 00000046
Таким образом, совокупность разностей оценок частот поднесущих
Figure 00000047
образуют вектор первичных пространственно информационных параметров (ППИП) и представляет собой решетку в пространстве частот. Для определения углового положения источника OFDM сигнала
Figure 00000048
можно воспользоваться существующим математическим аппаратом линейных антенных решеток для определения угловых положений источников сигналов, за счет его обобщения на случай решетчатых структур в пространстве частот поднесущих OFDM сигнала. Рассмотрим, например, метод корреляционного интерферометра [4], в случае обобщенных решеток в пространстве значений частот поднесущих принятого OFDM сигнала.
В этом случае оценка углового положения источника OFDM сигнала ИРИ
Figure 00000049
формируется, в общем случае, на основе определения максимума пеленгационного рельефа D(β):
Figure 00000050
При этом пеленгационный рельеф рассчитывается по формуле:
Figure 00000051
где Т - обозначение операции транспонирования;
Figure 00000052
- обозначение нормы;
Figure 00000053
- вектор ППИП;
B(β)-(b1(β), …bR-1(β))T - транспонированный вектор опорного пространственного сигнала, который рассчитывается по формуле:
Figure 00000054
где с - скорость распространение электромагнитных волн.
Практическая реализация процедуры определения максимума пеленгационного рельефа описана в статье (11 - Аверьянов А.В., Ломанцова Ю.А., Сторцев А.А., Сухенький И.А., Двухэтапный алгоритм работы многоканального корреляционно-интерферометрического пеленгатора, Общие вопросы радиоэлектроники. Ростов-на-Дону: ФГУП «РНИИРС», 2016, Вып. 1, с. 35-49).
Предлагаемый способ имеет следующие отличительные признаки в последовательности его реализации от способа-прототипа, которые представлены в таблице 1.
Figure 00000055
Figure 00000056
Из представленной таблицы 1 сравнения последовательностей реализации способа-прототипа и предлагаемого способа видно, что в предлагаемом способе, относительно способа-прототипа, дополнительно оценивают величины частот поднесущих принимаемого OFDM сигнала и частот поднесущих, используемых при передаче OFDM сигнала, и используют их после успешного извлечения информационных сообщений, что является критерием правильной оценки частот, в качестве первичных пространственно-информационных параметров, выполняют определение углового положения источника OFDM сигнала.
Структурная схема устройства, реализующего предлагаемый способ, изображена на фигуре. В состав устройства входят:
01 - радиоприемное устройство (РПУ);
02 -навигационная система (НС);
03 - блок системы синхронизации (БСС);
04 - блок демультиплексирования OFDM сигналов (БДОС);
05 - блок демодуляции (БД);
06 - декодер (Д);
07 - блок определения углового положения (БОУП);
08 - блок обработки информационных сообщений (БОИС).
Устройство представляет собой последовательно соединенные блоки обработки OFDM сигналов: РПУ 01, БСС 03, БДОС 04, БД 05, Д 06, БОИС 08. Дополнительно второй выход РПУ 01 соединен с НС 02, выход которой связан с первым входом БОУП 07, на второй вход которого поступают измеренные разности частот поднесущих принимаемого OFDM сигнала со второго выхода БСС 03, на третий вход БОУП 07 поступает сигнал успешного извлечения информационных сообщений с выхода БОИС 08. На выходе БОУП 07 формируются искомые угловые координаты источника OFDM сигналов.
Устройство работает следующим образом: РПУ 01 представляет собой одноканальный цифровой приемник, который преобразует в цифровую форму аналоговый сигнал от источника OFDM сигналов, и передает цифровые комплексные отсчеты сигнала в БСС 03, а также команду для регистрации направления и модуля вектора скорости
Figure 00000057
мобильного приемного пункта в НС 02. В БСС 03 оценивается количество используемых в принятой реализации OFDM сигнала подканалов R и величины частот поднесущих принимаемого OFDM сигнала и выполняется синхронизация по частотам подканалов, а также осуществляется тактовая синхронизация. Преобразованные цифровые отсчеты далее поступают в БДОС 04, где демультиплексируются подканалы с помощью БПФ и затем поступают в БД 05, где осуществляется демодуляция, далее демодулированные подканалы OFDM сигнала поступают в Д 06, где выполняется декодирование, полученные битовые потоки декодированных подканалов OFDM сигнала далее поступают в БОИС 08, где происходит извлечение информационных сообщений. В БОИС 08 дополнительно оценивается вероятность битовой ошибки, и если она не превышает заданную величину, например 10-3, то на третий вход БОУП 07 поступает команда выполнения оценки углового положения источника OFDM, отсчитываемого от направления вектора скорости мобильного приемного пункта сигнала на основе модуля этого вектора, который получен от НС 02 и значений разностей частот, которые поступают от БСС 03 на второй вход БОУП 07, на выходе которого сформирована оценка углового положения источника OFDM сигналов.
Таким образом, предлагаемый способ, относительно способа-прототипа, позволяет определить угловое положение источника OFDM сигналов.

Claims (1)

  1. Способ определения углового положения источника OFDM сигналов, при котором принимают и преобразуют в цифровую форму одноканальным цифровым приемником аналоговый сигнал s(t) от источника OFDM сигналов, оценивают количество используемых в принятой реализации OFDM сигнала подканалов R и величины частот поднесущих принимаемого OFDM сигнала
    Figure 00000058
    выполняют синхронизацию частот поднесущих принимаемого OFDM сигнала
    Figure 00000059
    и частот поднесущих, используемых при демультиплексировании OFDM сигнала с помощью быстрого преобразования Фурье, выполняют тактовую синхронизацию для цифровых отсчетов OFDM сигнала, демультиплексируют подканалы с помощью быстрого преобразования Фурье и демодулируют сигналы для каждого подканала, в соответствии с используемой манипуляцией, декодируют и извлекают информационные сообщения подканалов OFDM сигнала, отличающийся тем, что дополнительно, во время приема и преобразования OFDM аналогового сигнала s(t), измеряют и запоминают значения направления и модуля вектора скорости
    Figure 00000060
    мобильного приемного пункта, используют в качестве критерия правильности оценки величин частот поднесущих принимаемого OFDM сигнала
    Figure 00000061
    успешное извлечение информационных сообщений, определяют угловое положение источника OFDM сигнала
    Figure 00000062
    на основе разностей оценок частот поднесущих, принимаемого OFDM сигнала и модуля вектора скорости мобильного приемного пункта
    Figure 00000064
RU2018129372A 2018-08-10 2018-08-10 Способ определения углового положения источника OFDM сигналов RU2688927C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018129372A RU2688927C1 (ru) 2018-08-10 2018-08-10 Способ определения углового положения источника OFDM сигналов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018129372A RU2688927C1 (ru) 2018-08-10 2018-08-10 Способ определения углового положения источника OFDM сигналов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2688927C1 true RU2688927C1 (ru) 2019-05-23

Family

ID=66637093

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018129372A RU2688927C1 (ru) 2018-08-10 2018-08-10 Способ определения углового положения источника OFDM сигналов

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2688927C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2738961C1 (ru) * 2020-06-08 2020-12-21 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") Способ определения пространственных параметров элементов телекоммуникационных систем, использующих широкополосные сигналы

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2272365C2 (ru) * 2001-05-28 2006-03-20 Нокиа Корпорейшн Оптимальная маршрутизация, когда два или более сетевых элемента объединены в один элемент
WO2008086491A1 (en) * 2007-01-10 2008-07-17 Qualcomm Incorporated Fast cell search
WO2012061325A1 (en) * 2010-11-01 2012-05-10 Rearden, Llc Systems and methods to coordinate transmissions in distributed wireless systems via user clustering
WO2013040089A2 (en) * 2011-09-14 2013-03-21 Rearden, Llc Systems and methods to exploit areas of coherence in wireless systems

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2272365C2 (ru) * 2001-05-28 2006-03-20 Нокиа Корпорейшн Оптимальная маршрутизация, когда два или более сетевых элемента объединены в один элемент
WO2008086491A1 (en) * 2007-01-10 2008-07-17 Qualcomm Incorporated Fast cell search
WO2012061325A1 (en) * 2010-11-01 2012-05-10 Rearden, Llc Systems and methods to coordinate transmissions in distributed wireless systems via user clustering
WO2013040089A2 (en) * 2011-09-14 2013-03-21 Rearden, Llc Systems and methods to exploit areas of coherence in wireless systems

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2738961C1 (ru) * 2020-06-08 2020-12-21 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") Способ определения пространственных параметров элементов телекоммуникационных систем, использующих широкополосные сигналы

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11474188B2 (en) Partially synchronized multilateration or trilateration method and system for positional finding using RF
KR102496431B1 (ko) 다중 안테나 송신기의 출발각 파악
US11125850B2 (en) Systems and methods for determining a timing offset of emitter antennas in a wireless network
Driusso et al. Vehicular position tracking using LTE signals
KR102145095B1 (ko) Rf를 사용하여 위치 파악하기 위한 부분적으로 동기화된 다변측량 또는 삼변측량 방법 및 시스템
CN110351655B (zh) 一种基于信号多径传播测量的室内定位方法及系统
EP3316534A1 (en) Channel estimation of frequency sub bands
EP2549812B1 (en) RF Fingerprinting for Location Estimate
US10182315B2 (en) Identifying angle of departure of multi-antenna transmitters
CN106411436B (zh) 使用匹配追踪确定到达时间的通信系统
WO2015116322A2 (en) Multi-path mitigation in rangefinding and tracking objects using reduced attenuation rf technology
WO2008130816A1 (en) Techniques to enhance location estimation in an ofdma based system
CN102045838B (zh) 一种观察到达时间差测量定位方法及设备
WO2013166546A1 (en) Wireless positioning
Yang et al. An experimental analysis of cyclic and reference signals of 4G LTE for TOA estimation and positioning in mobile fading environments
JP7487417B2 (ja) 到達時間ベースの測距のハイブリッド方法
EP4005170B1 (en) User localization in a wireless cellular network
CN112505622A (zh) 一种高精度单基站室内定位方法
CN114585081A (zh) 一种基于从定位基站的5gnr室内定位方法
US20240334372A1 (en) Terminal device locating method, apparatus and storage medium
RU2688927C1 (ru) Способ определения углового положения источника OFDM сигналов
Cyganski et al. A multi-carrier technique for precision geolocation for indoor/multipath environments
Mohaghegh et al. Bluetooth low energy direction finding principle
US11215688B2 (en) Identifying angle of departure of multi-antenna transmitters
RU2738961C1 (ru) Способ определения пространственных параметров элементов телекоммуникационных систем, использующих широкополосные сигналы