RU2687319C2 - Unmanned strike system with variable wing geometry - Google Patents

Unmanned strike system with variable wing geometry Download PDF

Info

Publication number
RU2687319C2
RU2687319C2 RU2016149598A RU2016149598A RU2687319C2 RU 2687319 C2 RU2687319 C2 RU 2687319C2 RU 2016149598 A RU2016149598 A RU 2016149598A RU 2016149598 A RU2016149598 A RU 2016149598A RU 2687319 C2 RU2687319 C2 RU 2687319C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fixed
control unit
wing
pins
uav
Prior art date
Application number
RU2016149598A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016149598A3 (en
RU2016149598A (en
Inventor
Андрей Викторович Андронов
Виктор Владимирович Панов
Олег Игоревич Петрашко
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники" Министерства обороны Российской Федерации (ФГБУ "ГНИИЦ РТ" МО РФ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение "Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники" Министерства обороны Российской Федерации (ФГБУ "ГНИИЦ РТ" МО РФ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение "Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники" Министерства обороны Российской Федерации (ФГБУ "ГНИИЦ РТ" МО РФ)
Priority to RU2016149598A priority Critical patent/RU2687319C2/en
Publication of RU2016149598A publication Critical patent/RU2016149598A/en
Publication of RU2016149598A3 publication Critical patent/RU2016149598A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2687319C2 publication Critical patent/RU2687319C2/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00Wings
    • B64C3/38Adjustment of complete wings or parts thereof
    • B64C3/56Folding or collapsing to reduce overall dimensions of aircraft
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H13/00Means of attack or defence not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

FIELD: aviation equipment.
SUBSTANCE: invention relates to automatic aircraft strike systems. Unmanned strike system contains an aircraft with a combat element and is equipped with a control unit, satellite navigation system, video camera, range finder, electrically connected with the control unit. Control unit provides the operation of the combat element at a given distance to the target. Wing of the apparatus consists of fixed and detachable parts. Fixed part of the wing is rigidly fixed to the body of the UAV, the detachable part is mechanically connected with the fixed destructible connection and spring-loaded pins entering the bushings inside the fixed part. Clip with a built-in pyroelement with pyrotechnic fastener is used as a destructible joint, when activated, the mechanical connection is eliminated and the springs push the pins out of the sleeves. With the full extension of the pins from the sleeves, the detachable part is separated from the fixed part.
EFFECT: provided possibility of long-haul and high-speed dive when attacking a target.
1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в автоматических комплексах поражения противника.The invention relates to military technology and can be used in automatic complexes of defeat of the enemy.

Известен беспилотный ударный летательный аппарат T-RAM (А.В. Карпенко, Миниатюрный беспилотный летательный аппарат TEXTRON Т-RAM MAVERICK (США) MINIATURE UNMANNED AERIAL VEHICLE TEXTRON T-RAM MAVERICK (USA) /Военно-технический сборник «Бастион»/ [Электронный ресурс], - Режим доступа: http://bastion-karpenko.ru/maverick/ (дата обращения: 1.12.2016 г.)Known T-RAM unmanned attack aircraft (A.V. Karpenko, TEXTRON T-RAM T-RAM miniature unmanned aircraft (USA) MINIATURE UNMANNED AERIAL VEHICLE TEXTRON T-RAM MAVERICK (USA) / Military-technical collection "Bastion" / [Electronic resource], - Access Mode: http://bastion-karpenko.ru/maverick/ (access date: 12/1/2016)

Данный беспилотный ударный летательный аппарат имеет недостаток - недостаточное удлинение крыла ухудшает способность аппарата к длительному дежурству в воздухе - барражированию.This unmanned strike aircraft has a drawback - insufficient extension of the wing impairs the ability of the device for long-term duty in the air - loitering.

Известен также беспилотный ударный комплекс (патент РФ 2558528) (прототип).Also known unmanned shock complex (RF patent 2558528) (prototype).

Беспилотный ударный комплекс содержит летательный аппарат с боевым элементом и снабжен блоком управления, спутниковой навигационной системой, видеокамерой, дальномером-целеуказателем.The unmanned strike complex contains an aircraft with a combat element and is equipped with a control unit, satellite navigation system, video camera, and range finder.

Данный комплекс также имеет недостаток - для поражения цели необходимо пикировать на нее, для чего предпочтительнее крыло малого удлинения, а для длительного дежурства в воздухе - барражирования - предпочтительнее крыло большого удлинения.This complex also has a disadvantage - for hitting a target, it is necessary to dive on it, for which a wing of small elongation is preferable, and for long-term duty in the air - loitering is preferable to a wing of great elongation.

Целью данного изобретения является устранение указанного противоречия в аэродинамических характеристиках аппарата.The purpose of this invention is to eliminate this contradiction in the aerodynamic characteristics of the apparatus.

Для достижения поставленной цели заявляется новая конструкция ударного комплекса, крыло аппарата состоит из неподвижной и отделяемой частей. Неподвижная часть крыла жестко закреплена на корпусе БЛА, отделяемая часть механически связана с неподвижной разрушаемым соединением и подпружиненными штифтами, входящими во втулки внутри неподвижной части.To achieve this goal, a new design of the shock complex is announced; the wing of the apparatus consists of fixed and detachable parts. The fixed part of the wing is rigidly fixed on the body of the UAV, the detachable part is mechanically connected with the fixed destructible connection and the spring-loaded pins entering the bushings inside the fixed part.

В качестве разрушаемого соединения применена скоба с встроенным пироэлементом с пиротолкателем, при срабатывании которого ликвидируется механическая связь и пружины выталкивают штифты из трубок. При полном выдвижении штифтов из втулок отделяемая часть отделяется от неподвижной.As a destructible joint, a bracket with a built-in pyroelement pyroelement was used, when activated, the mechanical connection is eliminated and the springs push the pins out of the tubes. With the full extension of the pins from the sleeves, the detachable part is separated from the fixed part.

В состав комплекса входит дальномер, определяющий расстояние от БЛА до цели и электрически связанный с блоком управления, а блок управления обеспечивает срабатывание боевого элемента при заданном расстоянии до цели.The complex includes a rangefinder, which determines the distance from the UAV to the target and is electrically connected with the control unit, and the control unit ensures the operation of the combat element at a given distance to the target.

На фигуре 1 показан общий вид беспилотного ударного комплекса в транспортном положении с указанием размещенного оборудования.The figure 1 shows a General view of the unmanned shock complex in the transport position, indicating the equipment placed.

На фигуре 2 показан узел соединения неподвижной части крыла с отделяемой частью крыла.The figure 2 shows the connection node of the fixed part of the wing with the detachable part of the wing.

На фигуре 3 показана функциональная схема размещенного оборудования и связи между элементами оборудования.The figure 3 shows the functional diagram of the deployed equipment and communication between the elements of the equipment.

На фигуре 4 приведена схема боевого применения беспилотного ударного комплекса.The figure 4 shows the scheme of combat use of an unmanned shock complex.

Беспилотный ударный комплекс включает корпус БЛА (1), в котором размещен боевой элемент (2). Комплекс также содержит размещенные в фюзеляже блок управления (3), видеокамеру (4), спутниковую навигационную систему (5) и дальномер (6).The unmanned strike complex includes the UAV case (1), which houses the combat element (2). The complex also contains a control unit (3) located in the fuselage, a video camera (4), a satellite navigation system (5) and a range finder (6).

Неподвижная часть крыла (7) жестко закреплена на корпусе БЛА (1), отделяемая часть (8) механически связана с неподвижной частью (7) разрывным пироэлементом с пиротолкателем (9) и подпружиненными штифтами (10), входящими во втулки (11) внутри неподвижной части. Разрывной пироэлемент (9) имеет электрическую связь с блоком управления (3).The fixed part of the wing (7) is rigidly fixed to the body of the UAV (1), the detachable part (8) is mechanically connected to the fixed part (7) by a ruptured pyroelement with a pyrolusherla (9) and spring-loaded pins (10) entering the bushings (11) inside the fixed parts. Bursting pyroelectric element (9) is in electrical communication with the control unit (3).

Установленный в носовой части корпуса БЛА (1) дальномер (6) электрически связан с блоком управления (3).The range finder (6) installed in the forward part of the UAV case (1) is electrically connected to the control unit (3).

Блок управления (3) предусматривает выдачу команды на срабатывание разрывного пироэлемента (12) с последующим переводом боевого элемента (2) в боевое положение.The control unit (3) provides for issuing a command to trigger the bursting pyroelement (12) with the subsequent transfer of the combat element (2) to the operational position.

Применение боевого ударного комплекса происходит следующим образом.The use of combat shock complex is as follows.

После запуска БЛА оператор станции управления, используя информацию, поступающую по линии электрической связи (14, 15) от спутниковой навигационной системы (5) и видеокамеры (4) выводит комплекс в зону боевого применения для поиска цели. При обнаружении цели оператор включает на пульте управления режим атаки. После этого блок управления (3) по линии электрической связи (16) дает импульс на разрывной пироэлемент (12). При срабатывании разрывного пироэлемента с пиротолкателем (12) ликвидируется механическая связь отделяемой части крыла (8) от неподвижной части (7) и пружины (13) выталкивают штифты (10) из втулок (11). При полном выдвижении штифтов (10) из втулок (11) отделяемая часть крыла (8) отделяется от неподвижной части (7).After the launch of the UAV, the operator of the control station, using the information received via the electric communication line (14, 15) from the satellite navigation system (5) and the video camera (4), takes the complex to the combat zone to search for a target. When a target is detected, the operator switches on the attack mode on the control panel. After that, the control unit (3) via the electrical connection line (16) gives a pulse to the bursting pyroelement (12). When triggered pyrotechnic pyrotechnic element (12) triggers, the mechanical connection of the wing detachable part (8) from the fixed part (7) and the springs (13) push the pins (10) out of the sleeves (11). When the pins (10) are fully extended from the bushings (11), the detachable part of the wing (8) is separated from the fixed part (7).

Дальнейшее пикирование на цель осуществляется с нарастанием скорости, при достижении заданной дистанции до цели блок управления (3) по линии электрической связи (17) дает команду на подрыв боевого элемента (2) и действие его по цели.Further diving to the target is carried out with an increase in speed, when the predetermined distance to the target is reached, the control unit (3) on the electric communication line (17) commands to undermine the combat element (2) and act on the target.

Claims (1)

Беспилотный ударный комплекс, содержащий беспилотный летательный аппарат (БЛА) со спутниковой навигационной системой (СНС), видеокамерой, блоком управления, дальномером, например лазерным, и электрически связанным с блоком управления, управляемый оператором с наземной станции, и установленный в БЛА боевой элемент, отличающийся тем, что крыло аппарата состоит из неподвижной и отделяемой частей, неподвижная часть крыла жестко закреплена на корпусе БЛА, отделяемая часть механически связана с неподвижной разрушаемым соединением и подпружиненными штифтами, входящими во втулки внутри неподвижной части, в качестве разрушаемого соединения применена скоба с встроенным пироэлементом с пиротолкателем, при срабатывании которого ликвидируется механическая связь и пружины выталкивают штифты из втулок, при полном выдвижении штифтов из втулок отделяемая часть крыла отделяется от неподвижной части крыла.An unmanned attack complex containing an unmanned aerial vehicle (UAV) with satellite navigation system (SNS), a video camera, a control unit, a range finder, such as a laser, and electrically connected to the control unit, controlled by an operator from a ground station, and a combat element installed in the UAV, which is different the fact that the wing of the apparatus consists of fixed and detachable parts, the fixed part of the wing is rigidly fixed on the body of the UAV, the detachable part is mechanically connected to the fixed destructible connection and the sub-spring The pins inside the sleeves inside the stationary part used a clip with a built-in pyroelement pyroelement as a breakable joint. When activated, the mechanical connection is eliminated and the springs push the pins out of the sleeves.
RU2016149598A 2016-12-16 2016-12-16 Unmanned strike system with variable wing geometry RU2687319C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016149598A RU2687319C2 (en) 2016-12-16 2016-12-16 Unmanned strike system with variable wing geometry

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016149598A RU2687319C2 (en) 2016-12-16 2016-12-16 Unmanned strike system with variable wing geometry

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016149598A RU2016149598A (en) 2018-06-18
RU2016149598A3 RU2016149598A3 (en) 2018-11-30
RU2687319C2 true RU2687319C2 (en) 2019-05-13

Family

ID=62619468

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016149598A RU2687319C2 (en) 2016-12-16 2016-12-16 Unmanned strike system with variable wing geometry

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2687319C2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2323850C2 (en) * 2005-06-15 2008-05-10 ООО "Центральный научно-исследовательский институт авиационных ракетных комплексов и систем" Multivariant unpiloted flying object
US20110001016A1 (en) * 2007-12-18 2011-01-06 Robert Stewart Skillen Telescoping and sweeping wing that is reconfigurable during flight
UA73714U (en) * 2012-02-14 2012-10-10 Національний Авіаційний Університет Pilotless aircraft for protection of military convoys on march
RU2558528C1 (en) * 2014-04-14 2015-08-10 Акционерное общество "Научно-исследовательский инженерный институт" (АО "НИИИ") Drone strike complex
US9371130B1 (en) * 2011-05-03 2016-06-21 Cawtu Llc Collapsible wing and unmanned aircraft systems including collapsible wing

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2323850C2 (en) * 2005-06-15 2008-05-10 ООО "Центральный научно-исследовательский институт авиационных ракетных комплексов и систем" Multivariant unpiloted flying object
US20110001016A1 (en) * 2007-12-18 2011-01-06 Robert Stewart Skillen Telescoping and sweeping wing that is reconfigurable during flight
US9371130B1 (en) * 2011-05-03 2016-06-21 Cawtu Llc Collapsible wing and unmanned aircraft systems including collapsible wing
UA73714U (en) * 2012-02-14 2012-10-10 Національний Авіаційний Університет Pilotless aircraft for protection of military convoys on march
RU2558528C1 (en) * 2014-04-14 2015-08-10 Акционерное общество "Научно-исследовательский инженерный институт" (АО "НИИИ") Drone strike complex

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016149598A3 (en) 2018-11-30
RU2016149598A (en) 2018-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6921147B2 (en) Multimode unmanned aerial vehicle
JP7185033B2 (en) Close Proximity Countermeasures for Neutralization of Target Aircraft
JP7195415B2 (en) A counter-deployment system that facilitates the neutralization of the target aircraft
JP7237070B2 (en) remotely operated weapon in the form of an aircraft device
EP2979979B1 (en) Systems and methods for countering an unmanned air vehicle
KR102043175B1 (en) Military drone equipped with a net for shooting shotgun bullets and drone air defense network system using a cluster flight of the military drones
WO2018112281A1 (en) Devices and methods for facilitating capture of unmanned aerial vehicles
KR101806305B1 (en) Air-to-ground weaponry system including drone collecting and furnishing image data for bomb damage assessment
US9410783B1 (en) Universal smart fuze for unmanned aerial vehicle or other remote armament systems
KR101188294B1 (en) Unmanned aerial vehicle for electronic warfare which uses jet engine
US20180283828A1 (en) Projectile system with capture net
WO2018069920A2 (en) Method and system for capturing an intruder in-flight
RU2558528C1 (en) Drone strike complex
DE102015015938A1 (en) Autonomous, unmanned aerial vehicles to escort, escort and secure lulled vehicles such as fixed wing and rotorcraft
RU2687319C2 (en) Unmanned strike system with variable wing geometry
KR20150088642A (en) Firing system
RU2681826C2 (en) Unmanned missile strike system
RU145279U1 (en) DEVICE - CLEANER OF SMALL-SIZED UNMANNED AIRCRAFT
RU2679757C2 (en) Unmanned strike system with a variable wing sweeping
RU2534157C1 (en) Practice guided missile
RU2688498C2 (en) Unmanned explosive magnetic complex
CN117516278A (en) Low-altitude anti-unmanned aerial vehicle guiding device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190429