RU2686924C1

RU2686924C1 - Barrier for practical firing with movable port

Info

Publication number: RU2686924C1
Application number: RU2018135613A
Authority: RU
Inventors: Владимир Валентинович Колтунов; Николай Михайлович Ватутин; Михаил Сергеевич Матюшкин; Илья Александрович Теплов
Original assignee: Федеральное казенное предприятие "Научно-исследовательский институт "Геодезия" (ФКП "НИИ "Геодезия")
Priority date: 2018-10-09
Filing date: 2018-10-09
Publication date: 2019-05-06

Abstract

FIELD: weapons.SUBSTANCE: invention relates to automated equipment for shooting ranges, training areas and shooting galleries intended for training and training athletes and personnel of paramilitary units, as well as practical firing competitions. A barrier for practical firing with movable port (6) is made in the form of a vertically installed frame (1), the aperture of which is covered with sheet material, and has window-port (6) for firing, located in a given position relative to opening of frame (1). At that, frame (1) is made in the form of round ring. Closing sheet material is shaped as two coaxially located disks (2) and (3) mounted with possibility of rotation and equipped with separate reversible drives. One of disks is made with through slot of linear (4) profile, and second one with through slot of spiral (5) profile.EFFECT: higher quality of shooting of sportsmen and personnel of paramilitary units due to improved review of target environment located in restricted area and imparting dynamic characteristics to the ports located on obstacles.4 cl, 5 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к автоматизированному оборудованию для стрельбищ, полигонов и тиров, предназначенному для обучения и тренировок спортсменов и личного состава военизированных подразделений, а также проведения соревнований по практической стрельбе.The present invention relates to automated equipment for shooting ranges, training grounds and shooting galleries, intended for the training and training of athletes and military personnel, as well as holding competitions in practical shooting.

В настоящее время широкое распространение получает вид стрелкового спорта практическая стрельба, имеющий целью усвоение и выработку приемов, наиболее полно отвечающих различным случаям применения огнестрельного оружия.At present, shooting practice is becoming widespread, with the aim of mastering and developing techniques that best suit the various cases of the use of firearms.

Отдельные упражнения, предусмотренные Правилами вида' спорта «Практическая стрельба» /1/, заключаются в стрельбе по мишеням через так называемые «порты», преимущественно представляющие собой окна (проемы) в соответствующих щитах-преградах, устанавливаемых на соответствующих огневых рубежах. Единственное требование, устанавливаемое данными Правилами к портам, это то, что они «…должны быть расположены на высоте, доступной для большинства спортсменов». Что касается размеров портов, частично они приведены в иллюстративных приложениях Правил /2/.Separate exercises stipulated by the Practical Shooting Rules of the Sport / 1 / are shooting at targets through the so-called “ports”, mainly representing windows (openings) in the respective barrier boards installed on the respective firing lines. The only requirement set by these Rules for ports is that they "... must be located at a height that is accessible to most athletes." Regarding the size of the ports, they are partially given in the illustrative annexes of the Rules / 2 /.

Недостаток преград с портами, предусмотренных правилами, их стационарность. Для каждого отдельного тренировочного или соревновательного упражнения порт имеет конкретную величину и расположение в пределах проема рамной конструкции преграды.The lack of barriers with the ports stipulated by the rules, their stationarity. For each individual training or competitive exercise, the port has a specific size and location within the opening of the barrier frame structure.

Подлежащие поражению объекты-мишени могут иметь некоторую непредсказуемость «поведения», - появляющиеся мишени, качающиеся мишени; опорная площадка для стрельбы тоже может иметь некую динамическую составляющую, например, качаться, а условия стрельбы через порт, соответствующие стрелковые позиции для каждого упражнения практически постоянны.Target targets to be hit may have some unpredictability of "behavior" - appearing targets, swinging targets; the reference area for shooting can also have a certain dynamic component, for example, swing, and the shooting conditions through the port, the corresponding shooting positions for each exercise are almost constant.

Поэтому при тренировках стрелок нарабатывает навыки стрельбы через порт из относительно малого количества стрелковых позиций, что сказывается на качестве общей стрелковой подготовки, особенно необходимой личному составу военизированных подразделений.Therefore, during training, the shooter develops shooting skills through the port from a relatively small number of rifle positions, which affects the quality of general rifle training, especially necessary for the personnel of the paramilitary units.

Наиболее близкими к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату являются рамные конструкции преград с портами, представленные на многочисленных иллюстрациях в работе /3/. Преграды с портами, в соответствии с данным источником информации, представляют собой деревянные рамы с натянутой частой пластиковой сеткой, содержащей окна-порты, расположенные на разных расстояниях от поверхности земли.The closest to the proposed invention to the technical essence and the achieved result are frame structures of barriers with ports, presented in numerous illustrations in the work / 3 /. Barriers to ports, in accordance with this source of information, are wooden frames with a stretched frequent plastic mesh containing port windows located at different distances from the surface of the earth.

Эти конструкции имеют тот же вышеописанный недостаток, -стационарность расположения и размеров порта для каждой конкретной преграды.These structures have the same disadvantage described above, the stationarity of the location and size of the port for each specific barrier.

Технической задачей предлагаемого изобретения является повышение качества стрелковой подготовки спортсменов и личного состава военизированных подразделений, а также увеличение зрелищного эффекта при соревнованиях по практической стрельбе за счет улучшения обзора мишенной обстановки размещенной в запреградном пространстве, и придания портам, расположенным на преградах, динамических характеристик, - подвижности.The technical task of the present invention is to improve the quality of the rifle training of athletes and personnel of paramilitary units, as well as increase the spectacular effect at competitions in practical shooting by improving the overview of the target situation located in the area behind the obstacles, and giving the dynamic characteristics of the ports located on the barriers .

Решение задачи достигается тем, что в известной преграде с портом для практической стрельбы, выполненной в виде вертикально установленной рамы, проем которой закрыт листовым материалом, и имеет окно - порт для стрельбы, расположенный в заданной позиции относительно проема рамы, в соответствии с изобретением, рама выполнена в форме круглого кольца, а закрывающий ее листовой материал - в форме двух соосно расположенных дисков, смонтированных с возможностью вращения и снабженных отдельными реверсируемыми приводами, при этом один из дисков выполнен со сквозным пазом линейного профиля, а второй со сквозным пазом спирального профиля.The solution of the problem is achieved by the fact that in a known obstacle with a port for practical shooting, made in the form of a vertically installed frame, the opening of which is closed by sheet material, and has a window - a port for shooting, located in a given position relative to the frame opening, in accordance with the invention made in the form of a round ring, and the sheet material closing it - in the form of two coaxially arranged disks mounted for rotation and provided with separate reversible drives, one of the disks in It is made with a through groove of a linear profile, and the second with a through groove of a spiral profile.

Необходимость и достаточность вышеуказанных отличительных признаков предложенного технического решения может быть пояснена следующим образом.The necessity and sufficiency of the above distinctive features of the proposed technical solution can be explained as follows.

Благодаря выполнению рамы в форме круглого кольца поверхность преграды становится меньше, чем в случае ее традиционного прямоугольного исполнения, вследствие чего со стороны зрителей и судей улучшается обзор мишенной обстановки, размещенной в запреградном пространстве, и таким образом зрелищный эффект при соревнованиях по практической стрельбе увеличивается.Due to the implementation of the frame in the form of a round ring, the barrier surface becomes smaller than in the case of its traditional rectangular design, as a result of which the viewer and judges improve the view of the target situation placed in the rear of the obstacle space, and thus the spectacular effect during practical shooting competitions increases.

Выполнение закрывающего раму листового материала в форме соосно расположенных дисков, смонтированных с возможностью вращения, снабжение их отдельными реверсируемыми приводами, и выполнение на дисках сквозных пазов линейного и спирального профилей, позволяет при управляемом вращении дисков с разными скоростями получать при наложении выполненных на них сквозных пазов перемещающийся (в пределах проема рамы) порт.Performing the frame covering the frame in the form of coaxially arranged disks mounted for rotation, supplying them with separate reversible drives, and performing through slots of the linear and spiral profiles on the disks, allows for controlled rotation of the disks with different speeds to produce moving overlapping grooves (within frame opening) port.

Паз линейного профиля предпочтительно располагать на фронтальном по отношению к стрелку диске в радиальном направлении, а спирального -на тыльном, причем спираль должна иметь не более одного оборота. Характер математического описания образующей спирального паза особого значения для решения поставленной задачи существенного значения не имеет. Хотя в случае необходимости математического описания характеристик формируемого порта - площади, расстояния от центра вращения в зависимости от угла поворота дисков и т.п.целесообразно использовать паз, образующая которого представляет собой спираль Архимеда, математически описываемую наиболее простой зависимостью по сравнению с множеством иных известных спиралей.The groove of the linear profile is preferably located on the frontal with respect to the arrow disk in the radial direction, and the spiral - on the rear, and the spiral should have no more than one turn. The nature of the mathematical description of the generatrix of the spiral groove does not have a special meaning for solving the problem posed. Although, if necessary, a mathematical description of the characteristics of the port being formed is the area, the distance from the center of rotation depending on the angle of rotation of the disks, etc., it is advisable to use a groove that forms an Archimedes spiral mathematically described by the simplest dependency compared to many other known spirals .

В том случае, когда ширина пазов на дисках постоянна, при вращении дисков и сопутствующем ему наложении пазов будет формироваться порт практически одинаковой формы и одинаковой площади, вне зависимости от местоположения в пределах проема рамы.In the case when the width of the grooves on the disks is constant, when the disks rotate and the grooves accompanying it, a port of almost the same shape and the same area will be formed, regardless of the location within the frame opening.

В случае же, когда по крайней мере один из пазов на дисках будет выполнен с переменной шириной, при вращении дисков и сопутствующем наложении пазов в пределах проема рамы будет формироваться порт различной формы и площади, что дополнительно усложнит выполнение стрелкового упражнения.In the case when at least one of the slots on the disks will be made with a variable width, when the disks are rotated and the accompanying overlapping of the grooves within the frame opening, a port of different shape and area will be formed, which will further complicate the exercise.

Для более четкого выделения порта границы пазов на дисках могут быть закрашены полосой, или окантованы, например, тонкой пластиковой лентой. Цвет окраски границ пазов или окантовки должен отличаться от цвета материала дисков.For a clearer selection of the port, the borders of the slots on the disks can be painted over with a strip, or edged with, for example, thin plastic tape. The color of the borders of the grooves or edging should be different from the color of the disc material.

Рама может быть выполнена из древесины, жесткого ПВХ, АБС цластика или иного материала, исключающего возможность рикошета. А в качестве материала для дисков может быть применен, например, прозрачный тонколистовой метилметакрилат или поликарбонат различной окраски.The frame can be made of wood, rigid PVC, ABS plastic or other material, excluding the possibility of rebound. And as a material for discs, for example, transparent thin-sheet methyl methacrylate or polycarbonate of various colors can be used.

Отдельные реверсируемые приводы для каждого диска позволяют осуществлять управление их вращением с различной скоростью (или остановом) по заданной программе, что дает возможность осуществлять формирование порта с одновременным его перемещением в пределах проема рамы. Причем возможно несколько режимов вращения дисков:Separate reversible drives for each disk allow controlling their rotation at different speeds (or stops) according to a given program, which makes it possible to form a port with its simultaneous movement within the frame opening. And there are several possible rotation modes for the disks:

1) Фронтальный диск вращается, тыльный неподвижен, - в зависимости от направления вращения порт формируется с перемещением по сходящейся или расходящейся спирали, с предсказуемой траекторией (см. например далее фиг. 3б);1) The frontal disk rotates, the rear one is stationary — depending on the direction of rotation, the port is formed with movement along a converging or diverging helix, with a predictable trajectory (see, for example, Fig. 3b);

2) Фронтальный диск неподвижен, тыльный диск вращается, - в зависимости от направления вращения порт формируется с перемещением по радиальному направлению, соответствующему исходному направлению паза на фронтальном диске, или от центра вращения к периферии диска, или к центру. Траектория тоже предсказуема;2) The front disc is stationary, the rear disc rotates — depending on the direction of rotation, the port is formed with movement in the radial direction corresponding to the initial direction of the groove on the front disk, or from the center of rotation to the periphery of the disk, or towards the center. The trajectory is also predictable;

3) Вращаются оба диска с разной скоростью. В этом случае осуществляется сложно прогнозируемое формирование порта в границах проема рамы с перемещением как по радиусу, так и по спирали.3) Both disks rotate at different speeds. In this case, it is difficult to predict the formation of a port within the frame opening with movement both along the radius and in a spiral.

Реверсируемый привод дисков может осуществляться с использованием пьезоэлектрических двигателей, имеющих при значительно меньших габаритах мощность, соразмерную с традиционными электродвигателями, и управляемых посредством программируемого контроллера, или непосредственно компьютером по заданной программе.The reversible drive of disks can be carried out using piezoelectric motors, having at much smaller dimensions the power, commensurate with traditional electric motors, and controlled by means of a programmable controller, or directly by a computer according to a given program.

Изобретение поясняется следующей графической информацией:The invention is illustrated in the following graphic information:

На фиг. 1 дан возможный внешний вид преграды для практической стрельбы с подвижным портом.FIG. 1 given the possible appearance of obstacles for practical shooting with a movable port.

На фиг. 2 приведен пример конструкции фронтального и тыльного дисков с соответствующими пазами.FIG. 2 shows an example of the design of the front and rear discs with corresponding slots.

На фиг. 3 показан пример формирования порта в проеме рамы при вращении фронтального диска, и неподвижном тыльном.FIG. 3 shows an example of the formation of a port in the frame opening when the front disc is rotated and the fixed rear one.

Для упрощения изображений конструкция монтажа дисков в раме, конструктивное осуществление их привода, проводные линии электропитания и управления двигателей регулируемого реверсируемого привода, монтаж и размещение преграды с портом на стрельбище (полигоне) условно не показаны.To simplify the images, the construction of mounting discs in the frame, constructive implementation of their drive, wired power supply lines and motor control of an adjustable reversible drive, mounting and placing an obstacle with a port on the shooting range (polygon) are not shown conventionally.

Преграда для практической стрельбы с подвижным портом (фиг. 1) содержит раму в форме круглого кольца 1, проем которой закрыт соосно расположенными и смонтированными с возможностью вращения дисками 2 и 3, имеющими сквозные пазы, - линейного профиля 4 на фронтальном диске 2 (фиг. 2а), и спирального профиля 5 на тыльном диске 3 (фиг. 2б). Наложением пазов сформирован порт 6. Вращение дисков осуществляется отдельными реверсируемыми приводами 7. Рама установлена на опоре 8.The obstacle for practical shooting with a movable port (Fig. 1) contains a frame in the form of a circular ring 1, the opening of which is closed by coaxially arranged and mounted for rotation disks 2 and 3 with through slots - linear profile 4 on the front disc 2 (Fig. 2a), and the spiral profile 5 on the rear disk 3 (Fig. 2b). The imposition of grooves formed port 6. The rotation of the discs is carried out by individual reversible drives 7. The frame is mounted on the support 8.

Работа преграды осуществляется следующим образом. Преграда устанавливается в необходимом по сценарию тренировки/соревнования месте стрельбища (полигона) на опоре 8. При подаче управляющих сигналов на приводы 7 от них приводятся во вращение в заданном направлении расположенные внутри проема рамы 1 диски 2 и 3.The work of the barrier is as follows. The obstacle is set in the required shooting / competition site at the shooting range (support ground) on support 8. When control signals are supplied to the actuators 7, the disks 2 and 3 located inside the frame 1 opening are rotated in a given direction.

При вращении дисков 2, 3 и сопутствующем наложении принадлежащих им пазов 4, 5 в пределах проема рамы формируется порт 6, местоположения которого постоянно меняется в зависимости от формы пазов и скоростей вращения дисков. В условно исходном состоянии преграды (фиг. 3а) диски 2, 3 неподвижны, пазы 4, 5 не перекрываются, преграда -сплошная, порт отсутствует. В процессе вращения, при повороте на некоторый угол осуществляется формирование порта 6 (фиг. 3б).During the rotation of the discs 2, 3 and the accompanying imposition of the grooves 4, 5 belonging to them within the frame opening, port 6 is formed, whose locations constantly vary depending on the shape of the grooves and the speeds of rotation of the discs. In the conditional initial state of the barrier (Fig. 3a), the disks 2, 3 are fixed, the grooves 4, 5 do not overlap, the barrier is solid, the port is missing. During rotation, when turning at a certain angle, port 6 is formed (Fig. 3b).

В случае использования преграды для выполнения упражнений или соревнований традиционного характера, когда размеры и расположение порта 6 относительно проема рамы задаются исходно, по завершению его формообразования и позиционирования, приводы 7 отключаются, преграда может применяться для «стандартных» упражнений.In the case of using barriers to perform exercises or competitions of traditional nature, when the size and location of port 6 relative to the frame opening are set initially, upon completion of its shaping and positioning, the drives 7 are disabled, the barrier can be used for “standard” exercises.

В ином случае, как уже описано выше, отдельные реверсируемые приводы 7 для каждого диска 2, 3 позволяют осуществлять управление их вращением (или остановом) по заданной программе, что обеспечивает «динамическое» поведение формируемого наложением пазов 4, 5 порта 6, - в процессе выполнения упражнения при соревнованиях или тренировки порт 6 будет перемещаться в границах проема рамы.Otherwise, as already described above, the individual reversible drives 7 for each disk 2, 3 allow controlling their rotation (or stopping) according to a given program, which ensures the “dynamic” behavior of the port 6 formed by superposition of the slots 4, 5, in progress performing an exercise in a competition or training session, port 6 will move within the frame opening.

' Для попадания в мишень стрелок будет вынужден отслеживать положение порта на преграде, принимать соответствующую нетрадиционную стойку-позицию, вследствие чего повысится зрелищный эффект от стрельбы при проведении соревнований. Кроме того, т.к. местоположение подвижного порта в пределах проема рамы к моменту выстрела практически равновероятно, при использовании преграды с портом предложенной конструкции для тренировок стрелок будет нарабатывать навыки стрельбы через порт из большого количества стрелковых позиций, и таким образом будет повышаться качество стрелковой подготовки, являющееся существенным фактором боеспособности личного состава военизированных подразделений.“In order to hit the target, the shooter will be forced to monitor the position of the port on the barrier, to take the corresponding unconventional stand-position, as a result of which the spectacular effect of shooting during the competition will increase. In addition, because the location of the mobile port within the frame opening by the time of the shot is almost equally probable, when using the barrier with the port of the proposed design for training, the shooters will develop shooting skills through the port from a large number of rifle positions, and thus the quality of the rifle training will be improved, which is a significant factor in the combat capability of personnel paramilitary units.

Источники информации, принятые во внимание при оформлении заявки:Sources of information taken into account when making the application:

1) Правила вида спорта «Практическая стрельба». Утверждены приказом Министерства спорта Российской Федерации от «02» октября 2017 г. №843, Москва, 2017, 137 с. 1) The rules of the sport "Practical shooting." Approved by order of the Ministry of Sports of the Russian Federation on October 02, 2017, No. 843, Moscow, 2017, 137 p.

2) Правила вида спорта «Практическая стрельба». Пистолет, Общероссийская спортивная общественная организация «Федерация практической стрельбы России» (ОСОО «ФПСР»), Москва, 2015, 95 с. 2) The rules of the sport "Practical shooting." Pistol, All-Russian sports public organization "Federation of Practical Shooting of Russia" (OSOOFPSF), Moscow, 2015, 95 p.

3) Крючин В.А. Практическая стрельба. - Челябинск: ООО «Издательство Василия Курбацких», ООО «Издательство «Аркаим», 2006, 265 с. 3) Kryuchin V.A. Practical shooting. - Chelyabinsk: LLC "Publishing Vasily Kurbatskih", LLC "Publishing" Arkaim ", 2006, 265 p.

Claims

1. Barrier for practical shooting with a movable port, made in the form of a vertically installed frame, the opening of which is closed by sheet material, and has a window - a port for shooting, located in a given position relative to the frame opening, characterized in that the frame is made in the shape of a round ring, and the covering sheet material in the form of two coaxially arranged disks mounted for rotation and provided with separate reversible drives, wherein one of the disks is made with a through groove of a linear profile, and the second with a through groove spiral profile.

2. Barrier under item 1, characterized in that the groove of the linear profile on the disk is made with a variable width.

3. Barrier under item 1, characterized in that the groove of the spiral profile on the disk is made with a variable width.

4. Barrier under item 1, characterized in that piezoelectric motors are used as a disk drive.