RU2686639C1 - Способ персональной мобильной охраны и предупреждения о скрытых угрозах - Google Patents

Способ персональной мобильной охраны и предупреждения о скрытых угрозах Download PDF

Info

Publication number
RU2686639C1
RU2686639C1 RU2018116497A RU2018116497A RU2686639C1 RU 2686639 C1 RU2686639 C1 RU 2686639C1 RU 2018116497 A RU2018116497 A RU 2018116497A RU 2018116497 A RU2018116497 A RU 2018116497A RU 2686639 C1 RU2686639 C1 RU 2686639C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
protection
threat
sensors
security
threats
Prior art date
Application number
RU2018116497A
Other languages
English (en)
Inventor
Вадим Александрович Первунинских
Сергей Борисович Андреев
Владимир Эристович Иванов
Original Assignee
Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (АО "ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (АО "ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") filed Critical Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (АО "ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко")
Priority to RU2018116497A priority Critical patent/RU2686639C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2686639C1 publication Critical patent/RU2686639C1/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B23/00Alarms responsive to unspecified undesired or abnormal conditions

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области охранной сигнализации, в частности к средствам персональной мобильной охраны. Технический результат изобретения заключается в слежении за сторонними объектами внешнего воздействия, находящимися на удаленном расстоянии от объекта охраны. Способ персональной мобильной охраны и предупреждения о скрытых угрозах, заключающийся в размещении на объекте охраны отдельных датчиков, которые формируют вокруг объекта охраны сопровождающую его невидимую, локальную, контролируемую зону охраны, размещены датчики так, что обеспечивают круговой обзор на местности по азимуту, равномерно разделяя его по секторам с образованием контролируемой зоны охраны в системе координат, фиксируют угрозу и включают поиск азимутального направления на угрозу, осуществляют селекцию угроз с определением уровня максимальной угрозы, локализуют сторонний объект внешнего воздействия с максимальным уровнем угрозы в созданной системе координат, и информируют объект охраны о направлении на сторонний объект внешнего воздействия с максимальным уровнем угрозы.

Description

Изобретение относится к области охранной сигнализации, в частности к средствам персональной мобильной охраны, предназначенным для обнаружения с помощью технических средств сторонних объектов внешнего воздействия, проникающих в контролируемую зону охраны и создающих для объекта охраны скрытые угрозы.
Общеизвестны стационарные и мобильные технические средства обнаружения для охраны периметров и территорий, работающие на разных физических принципах. Однако эти технические средства обнаружения не предназначены для персональной мобильной охраны человека.
Известны способы тревожного оповещения об угрозах личной безопасности и способы для противодействия этим угрозам. Все эти способы можно условно разделить на две группы.
К первой группе можно отнести способ оповещения центральных постов или служб охраны самим объектом охраны (человеком), при обнаружении им установленной или возможной угрозы. В этом случае человек нажимает на кнопку, скрытую от посторонних глаз, с помощью которой инициируется передача закодированного радиосигнала с координатами нахождения человека на местности на центральный пост охраны. Передача сообщения об угрозе может сопровождаться на местности громким (отпугивающим) звуком. «Тревожная радиокнопка» размещается скрытым образом в одежде (амуниции) человека и крепится, например, с помощью ремня на груди или в виде браслета на запястье руки. Способы и устройства, отнесенные к первой группе подробно описаны, например, в патентах RU №№ - 2288508, 2384885, 2422906, 2438735,2604858; US №№4587516, 5838237, 6239700, 6310539, 6362778, 7038590 и других.
Ко второй группе можно отнести способ дистанционного мониторинга объекта охраны (человека) с помощью датчиков физиологических параметров человека, размещенных на его теле. В качестве датчиков могут быть: датчик кровяного давления, датчик сердечного ритма, датчик скорости дыхания, датчик температуры, детекторы движения/дрожания/положения человека и другие. Эти датчики также располагаются на теле человека в необходимых местах. Способ предназначен для оповещения об угрозах личной безопасности, в том числе уже приведенных к исполнению. Данные датчиков передаются в центральный пост охраны или обрабатываются в персональном компьютере, расположенным на объекте охраны (в одежде или амуниции человека). По показанию датчиков определяется физиологическое состояние человека и дается заключение о необходимости противодействия угрозе и/или оказании медицинской помощи. В отличии от способа первой группы сообщение об угрозе может передаваться в автоматическом режиме без участия объекта охраны. Способы и устройства, отнесенные ко второй группе подробно описаны, например, в патентах RU №№2235365, 2271577; US №№5771001, 6189394, 6239704 и других.
В качестве недостатков способов, приведенных выше, следует отметить отсутствие возможности обеспечения персональной мобильной охраны и предупреждения о скрытых внешних угрозах на удаленных расстояниях от объекта охраны.
В качестве прототипа к заявленному изобретению выбран способ из второй группы, реализованный в известной «Системе дистанционного мониторинга персонала (System for remote monitoring of personnel)», описанной в патенте US №6189394, МПК G08B 25/10, опубл. 2001 г. В этой системе описана реализация способа дистанционного мониторинга персонала для оповещения и противодействия угрозам. Система включает в себя множество датчиков, расположенных на солдате или другом человеке, для обработки сигналов, которые могут использоваться для определения физиологического состояния человека. В качестве датчиков используются датчики кровяного давления, сердечного ритма, скорости дыхания, температуры тела, датчики положения и другие. Указанные датчики совместно с соответствующими электронными модулями расположены на частях тела человека. Каждый из датчиков через соответствующий электронный модуль подключен к персональному блоку обработки (компьютеру), расположенному в одежде (амуниции) человека. Показания датчиков обрабатываются в компьютере и передаются по радиоканалу связи в центральный пост контроля, где оценивается физиологическое состояние человека и принимается решение о необходимости противодействия угрозе и/или оказании медицинской помощи.
Общими признаками способа, описанного в патенте, и предлагаемого способа является использование множества датчиков, расположенных на объекте охраны (человеке), а также обработка показаний датчиков в компьютере для оповещения и противодействия угрозам.
Недостатком способа, описанного в патенте, является отсутствие возможности обеспечения персональной мобильной охраны и предупреждения о скрытых внешних угрозах, находящихся на удаленном расстоянии от объекта охраны.
Скрытая внешняя угроза может быть опасна для объекта охраны тем, что на определенном расстоянии от него на местности (например, с радиусом 20…50 м) сторонний объект внешнего воздействия может быть закамуфлирован и не заметен для объекта охраны. Поэтому раннее выявление наличия угрозы объектом охраны позволяет выиграть время для противодействия этой угрозе.
Целью настоящего изобретения является обеспечение персональной мобильной охраны и предупреждения о скрытых внешних угрозах.
Поставленная цель достигается за счет того, что способ персональной мобильной охраны и предупреждения о скрытых угрозах, заключающийся в размещении на объекте охраны отдельных датчиков, показания которых обрабатываются с помощью компьютера, отличается тем, что с помощью датчиков охранной сигнализации, скрытно интегрированных в находящуюся на объекте охраны оболочку (одежду, снаряжение, амуницию), формируют вокруг объекта охраны сопровождающую его невидимую, локальную, контролируемую зону охраны, создают систему координат, ориентированную относительно объекта охраны на основе датчиков охранной сигнализации, синхронизированных со средствами информирования объекта охраны о направлении на сторонний объект внешнего воздействия, регистрируют с помощью датчиков охранной сигнализации изменения сигналов в контролируемой зоне охраны при проникновении в нее сторонних объектов внешнего воздействия, и по характеристикам сигналов с помощью соответствующей зависимости, заранее введенной в память компьютера, осуществляют селекцию угроз с определением уровня максимальной угрозы, локализуют сторонний объект внешнего воздействия с максимальным уровнем угрозы в созданной системе координат, и с помощью средств информирования информируют объект охраны о направлении на сторонний объект внешнего воздействия с максимальным уровнем угрозы.
Предложенный способ персональной мобильной охраны и предупреждения о скрытых угрозах позволяет реализовать систему автоматического слежения за сторонними объектами внешнего воздействия, находящимися на удаленном расстоянии от объекта охраны.
На первом этапе реализации предложенного способа формируют вокруг объекта охраны сопровождающую его невидимую, локальную, контролируемую зону охраны с помощью датчиков охранной сигнализации, скрытно интегрированных в находящуюся на объекте охраны оболочку (одежду, снаряжение, амуницию). Контролируемая зона охраны образуется за счет совокупного (комбинированного) формирования зон обнаружения датчиков охранной сигнализации, использующих разные физические принципы действия. В качестве датчиков охранной сигнализации могут использоваться: радиоволновой доплеровский датчик, датчики электрического поля, пассивные инфракрасные датчики, магнитометрические датчики и сейсмические датчики, применяемые как отдельно, так и в различной комбинации. Каждый из указанных датчиков охранной сигнализации формирует сигнал срабатывания (или предупреждения) при проникновении стороннего объекта внешнего воздействия в зону обнаружения этого датчика. Принцип действия указанных датчиков охранной сигнализации общеизвестен и описан в технической литературе и патентных источниках. Принцип работы и технические характеристики радиоволновых доплеровских датчиков изложены, например, в патентах RU №№2584496, 2594383. В качестве датчика электрического поля можно использовать, например, серийно выпускаемый датчик PS25451 серии EPIC в корпусе QFN для дистанционных измерений фирмы Plessey Semiconductors, принцип работы которого описан в материале www.radiant.su/rus/news. Функционирование пассивного инфракрасного датчика подробно описано, например, в патенте RU №2629146. Работа магнитометрического датчика раскрыта, например, в патенте RU №2643233. Использование магнитометрических датчиков предназначено для выявления сторонних объектов внешнего воздействия, имеющих металлическое оружие (автомат, штык-нож и т.п.). Работа сейсмических датчиков с возможностью сейсмопеленгации (указания направления на сторонний объект внешнего воздействия) рассмотрена, например, в патентах RU №№2410751,2568142, 2570230.
Все указанные датчики могут быть реализованы в малогабаритном исполнении для возможности их размещения на объекте охраны (человеке).
Отличительной особенностью контролируемой зоны охраны является то, что она в отличие от стационарных систем сопровождает передвигающийся на местности объект охраны (по аналогии человека с зонтом). Этот своеобразный «защитный зонт» не нуждается в каком-то управлении со стороны объекта охраны и не отвлекает его от выполнения поставленных задач.
Датчики охранной сигнализации крепятся на одежде или амуниции человека скрытым образом, например, в складках или карманах одежды, на поясе, на запястье рук, в головном уборе, каске или шлеме, сейсмические датчики - в каблуках обуви.
На втором этапе реализации предложенного способа создают систему координат, ориентированную относительно объекта охраны на основе датчиков охранной сигнализации, синхронизированных со средствами информирования объекта охраны о направлении на сторонний объект внешнего воздействия. Система координат должна быть привязана к объекту охраны и должна обеспечивать круговой обзор на местности по азимуту, равномерно разделяя его по секторам в соответствии с числом используемых датчиков охранной сигнализации, образующих отдельные зоны обнаружения в пространстве.
На третьем (рабочем) этапе реализации предложенного способа регистрируют с помощью датчиков охранной сигнализации изменения сигналов в контролируемой зоне охраны при проникновении в нее сторонних объектов внешнего воздействия, и по характеристикам сигналов с помощью соответствующей зависимости, заранее введенной в память компьютера, осуществляют селекцию угроз с определением уровня максимальной угрозы, локализуют сторонний объект внешнего воздействия с максимальным уровнем угрозы в созданной системе координат и информируют объект охраны о направлении на сторонний объект внешнего воздействия.
Предлагаемый способ персональный мобильный охраны и предупреждения о скрытых угрозах может быть применим для охраны отдельных личностей, ВИП-персон, работников силовых структур (МО, МВД, ФСБ, МЧС), представителей СВР, спецподразделений, пограничных нарядов, часовых и других важных и особо важных объектов охраны.
Следует отметить, что предлагаемый способ обеспечивает работоспособность в двух режимах - при передвижении (ходьбе) и при неподвижном положении объекта охраны. Естественно, что в движении за счет дополнительных помех от движения рук и ног, функционирование системы будет снижено. Однако, при неподвижном положении объекта охраны функционирование системы будет реализовано в полной мере. Поэтому для более детального выявления уровня максимальной угрозы рекомендуется в процессе движения при необходимости делать периодические остановки. Заявляемый способ может быть реализован с помощью многих вариантов систем или устройств. В качестве примера можно привести систему, иллюстрирующую одну из возможных реализаций предлагаемого способа.
В одежду, находящуюся на объекте охраны (на теле человека), скрытно (незаметно для постороннего взгляда) интегрируют (размещают) несколько датчиков охранной сигнализации. Например, на головном уборе человека (шлеме, каске) размещают радиоволновой доплеровский датчик, имеющий круговую куполообразную зону обнаружения. Вокруг тела человека (например, на поясе или ремне) равномерно размещают несколько датчиков охранной сигнализации, обеспечивающих круговой обзор на местности по азимуту, равномерно разделяя его по секторам в соответствии с числом используемых датчиков охранной сигнализации, образуя при этом отдельные, направленные в пространстве зоны обнаружения. В качестве датчиков охранной сигнализации, например, могут быть использованы датчики электрического поля с зонами обнаружения в виде секторов, ориентируемых на местности по азимуту. Зона обнаружения радиоволнового доплеровского датчика совместно с зонами обнаружения нескольких датчиков электрического поля образуют для объекта охраны контролируемую зону охраны. Также скрытно, в одежде, находящейся на теле человека, размещают компьютер со специальным программным обеспечением и средства информирования о направлении на сторонний объект внешнего воздействия. В качестве компьютера используют один из возможных серийных носимых вариантов карманного персонального компьютера (планшетный компьютер, нетбук, коммуникатор, смартфон) или специально разработанный малогабаритный персональный компьютер. В качестве средств информирования могут быть использованы средства светового, звукового и тактильного оповещения. В качестве тактильных средств в данном примере используют равномерно распределенные вибрационные датчики, закрепленные на теле человека с помощью эластичной повязки, причем каждый из этих датчиков, с помощью соответствующей зависимости, заранее введенной в память компьютера, синхронизирован в созданной системе координат по азимуту с соответствующим датчиком охранной сигнализации (датчиком электрического поля). Показания датчиков охранной сигнализации (радиоволнового доплеровского датчика и датчиков электрического поля) передаются по проводным линиям связи, скрытым в складках одежды или амуниции, в компьютер, где они обрабатываются с помощью соответствующей зависимости, заранее введенной в память компьютера. В рабочем режиме при движении человека на местности происходит непрерывный контроль по характеристикам сигналов, принимаемых с датчиков охранной сигнализации, за скрытыми угрозами для человека. При изменении сигналов в контролируемой зоне охраны регистрируют наличие сигнала срабатывания соответствующего датчика охранной сигнализации. Например, при срабатывании радиоволнового доплеровского датчика с круговой куполообразной зоной обнаружения, фиксируется одна из возможных угроз и включается поиск азимутального направления на эту угрозу с использованием датчиков электрического поля. При срабатывании одного из датчиков электрического поля формируется окончательный сигнал о наличии угрозы и принимается решение об информировании объекта охраны о направлении на сторонний объект внешнего воздействия. В данном примере по сигналу с компьютера происходит срабатывание соответствующего вибрационного датчика на эластичной повязке человека, по которому он оповещается о направлении на сторонний объект внешнего воздействия для противодействия этой угрозе. В реальной обстановке возможных угроз для человека одновременно может быть несколько, поэтому в компьютере предусмотрена возможность осуществления селекции угроз с определением уровня максимальной угрозы. В этом случае компьютер локализует сторонний объект внешнего воздействия с максимальным уровнем угрозы в созданной системе координат и информирует человека о направлении на сторонний объект внешнего воздействия.
Таким образом, при реализации заявленного способа с использованием перечисленных признаков, будет обеспечиваться персональная мобильная охрана с предупреждением о скрытых угрозах. Заявленный способ промышленно применим.

Claims (1)

  1. Способ персональной мобильной охраны и предупреждения о скрытых угрозах, заключающийся в размещении на объекте охраны отдельных датчиков, показания которых обрабатывают с помощью компьютера, отличающийся тем, что с помощью датчиков охранной сигнализации, скрытно интегрированных в находящуюся на объекте охраны оболочку, одежду, снаряжение, амуницию, формируют вокруг объекта охраны сопровождающую его невидимую, локальную, контролируемую зону охраны при помощи датчиков охранной сигнализации, размещенных таким образом, что обеспечивают круговой обзор на местности по азимуту, равномерно разделяя его по секторам с образованием контролируемой зоны охраны в системе координат, соответствующей датчикам охранной сигнализации, связанными со средствами информирования объекта охраны о направлении на сторонний объект внешнего воздействия, причем за счет срабатывания датчиков, синхронизированных с системой координат по азимуту с помощью заданной зависимости, заранее введенной в память компьютера, фиксируют угрозу и включают поиск азимутального направления на угрозу, осуществляют селекцию угроз с определением уровня максимальной угрозы, локализуют сторонний объект внешнего воздействия с максимальным уровнем угрозы в созданной системе координат, и с помощью средств информирования информируют объект охраны о направлении на сторонний объект внешнего воздействия с максимальным уровнем угрозы.
RU2018116497A 2018-05-03 2018-05-03 Способ персональной мобильной охраны и предупреждения о скрытых угрозах RU2686639C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018116497A RU2686639C1 (ru) 2018-05-03 2018-05-03 Способ персональной мобильной охраны и предупреждения о скрытых угрозах

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018116497A RU2686639C1 (ru) 2018-05-03 2018-05-03 Способ персональной мобильной охраны и предупреждения о скрытых угрозах

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2686639C1 true RU2686639C1 (ru) 2019-04-29

Family

ID=66430293

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018116497A RU2686639C1 (ru) 2018-05-03 2018-05-03 Способ персональной мобильной охраны и предупреждения о скрытых угрозах

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2686639C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2719706C1 (ru) * 2019-06-11 2020-04-22 Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (АО "ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") Комбинированная боевая индивидуальная экипировка с системой персональной мобильной охраны
RU200327U1 (ru) * 2020-03-17 2020-10-16 Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" имени М.В. Проценко" (АО "ФНПЦ "ПО "СТАРТ" им. М.В. Проценко") Мобильное средство предупреждения о скрытых угрозах, интегрированное в индивидуальную экипировку

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5202661A (en) * 1991-04-18 1993-04-13 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Method and system for fusing data from fixed and mobile security sensors
RU2219576C2 (ru) * 2002-03-05 2003-12-20 Закрытое акционерное общество Производственно-внедренческое предприятие "Амулет" Способ проектирования системы комплексной безопасности объекта
RU36315U1 (ru) * 2003-08-07 2004-03-10 Закрытое акционерное общество "Электронно-вычислительные информационные и инструментальные системы" Система обеспечения безопасности и мониторинга мобильных объектов
RU2268175C1 (ru) * 2004-04-19 2006-01-20 Общество с ограниченной ответственностью "ДжиПиЭс-Питер" Система контроля, навигации и мониторинга подвижных объектов
RU2585991C2 (ru) * 2014-03-03 2016-06-10 Лебедев Владимир Владимирович Система сопровождения и обеспечения безопасности объектов

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5202661A (en) * 1991-04-18 1993-04-13 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Method and system for fusing data from fixed and mobile security sensors
RU2219576C2 (ru) * 2002-03-05 2003-12-20 Закрытое акционерное общество Производственно-внедренческое предприятие "Амулет" Способ проектирования системы комплексной безопасности объекта
RU36315U1 (ru) * 2003-08-07 2004-03-10 Закрытое акционерное общество "Электронно-вычислительные информационные и инструментальные системы" Система обеспечения безопасности и мониторинга мобильных объектов
RU2268175C1 (ru) * 2004-04-19 2006-01-20 Общество с ограниченной ответственностью "ДжиПиЭс-Питер" Система контроля, навигации и мониторинга подвижных объектов
RU2585991C2 (ru) * 2014-03-03 2016-06-10 Лебедев Владимир Владимирович Система сопровождения и обеспечения безопасности объектов

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2719706C1 (ru) * 2019-06-11 2020-04-22 Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (АО "ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") Комбинированная боевая индивидуальная экипировка с системой персональной мобильной охраны
RU200327U1 (ru) * 2020-03-17 2020-10-16 Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" имени М.В. Проценко" (АО "ФНПЦ "ПО "СТАРТ" им. М.В. Проценко") Мобильное средство предупреждения о скрытых угрозах, интегрированное в индивидуальную экипировку

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11714197B2 (en) Wireless devices and systems for tracking patients and methods for using the like
US7188767B2 (en) Physical condition or environmental threat detection appliance system
US6822568B2 (en) Space area network
US6753782B2 (en) System for monitoring patients with Alzheimer's disease or related dementia
US5218344A (en) Method and system for monitoring personnel
RU2686639C1 (ru) Способ персональной мобильной охраны и предупреждения о скрытых угрозах
US20060103538A1 (en) Footwear covert alarm and locator apparatus
EP3005331B1 (en) Method and apparatus for determining the risk of a patient leaving a safe area
CN101505710A (zh) 用于视觉缺陷人员的辅助系统
WO2008085511A1 (en) Helmet and system for monitoring persons engaged in hazardous activity
US11566863B2 (en) Wearable self defense apparatus and method of self defense
JP2009225428A (ja) 人間の能力を増強するためのシステムおよび方法
US20170162013A1 (en) Object security system
US20030214411A1 (en) Apparatus and method for use of a radio locator, tracker and proximity alarm
ES2686086B1 (es) Sistema autónomo de seguridad privada, capaz de prestar servicios pasivos y activos y en la lucha contra la violencia de género.
RU2711342C1 (ru) Способ повышения эффективности персональной мобильной охраны и предупреждения о скрытых угрозах
Humaira et al. Design and development of an advanced affordable wearable safety device for women: freedom against fearsome
KR101364638B1 (ko) 화생방 상황에 대응하기 위한 환경 검출 시스템, 장치 및 방법
RU2719706C1 (ru) Комбинированная боевая индивидуальная экипировка с системой персональной мобильной охраны
EP1107204A2 (en) Infra-red monitoring system
TW202234353A (zh) 危險預知應對裝置及系統
KR20220147703A (ko) 손상 검출
US8111152B2 (en) Relative positioning system and method
WO2008036402A2 (en) Relative positioning system and method
CN105608835B (zh) 一种无线安全预警设备