RU2685439C1 - Бортовая распределённая система контроля и диагностики утечек на основе технологий фотоники - Google Patents
Бортовая распределённая система контроля и диагностики утечек на основе технологий фотоники Download PDFInfo
- Publication number
- RU2685439C1 RU2685439C1 RU2018120228A RU2018120228A RU2685439C1 RU 2685439 C1 RU2685439 C1 RU 2685439C1 RU 2018120228 A RU2018120228 A RU 2018120228A RU 2018120228 A RU2018120228 A RU 2018120228A RU 2685439 C1 RU2685439 C1 RU 2685439C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- unit
- amplifier
- fiber
- input
- Prior art date
Links
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 title claims description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 23
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims abstract description 16
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims abstract description 6
- 229910052691 Erbium Inorganic materials 0.000 claims abstract description 5
- UYAHIZSMUZPPFV-UHFFFAOYSA-N erbium Chemical compound [Er] UYAHIZSMUZPPFV-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 5
- 238000009998 heat setting Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 238000001069 Raman spectroscopy Methods 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 235000019800 disodium phosphate Nutrition 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000009659 non-destructive testing Methods 0.000 description 1
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000002277 temperature effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/16—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge
- G01B11/165—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge by means of a grating deformed by the object
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M9/00—Aerodynamic testing; Arrangements in or on wind tunnels
- G01M9/02—Wind tunnels
- G01M9/04—Details
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Measuring Temperature Or Quantity Of Heat (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области авиации, в частности к системам контроля и диагностики общесамолетных систем воздушных судов. Бортовая распределенная система контроля и диагностики утечек содержит по меньшей мере один волоконно-оптический датчик, блок-преобразователь, который содержит перестраиваемый эрбиевый волоконный лазер, блок коммуникации, блок термостабилизации, блок питания и плату обработки, которая состоит из по меньшей мере одного оптического разветвителя, фотоприемника, усилителя, аналого-цифрового преобразователя, программируемой логической интегральной схемы, центрального сигнального процессора. При этом вход каждого оптического разветвителя платы обработки оптически связан с источником излучения и каждым волоконно-оптическим датчиком, а каждый выход оптического разветвителя последовательно соединен с фотоприемником, на выходе которого формируется аналоговый сигнал, поступающий на вход усилителя, при этом выход усилителя связан с входом аналого-цифрового преобразователя, на выходе которого сигнал, преобразованный в цифровой, последовательно поступает на программируемую логическую интегральную схему и центральный сигнальный процессор, который соединен с блоком коммуникации, при этом блок коммуникации связан с перестраиваемым источником излучения и блоком термостабилизации. Технический результат - повышение безопасности полетов за счет расширения функциональных возможностей бортовых систем контроля и диагностирования. 7 ил.
Description
Изобретение относится к области авиации, в частности к системам контроля и диагностики общесамолетных систем воздушных судов, а именно к системам мониторинга технического состояния авиационных трубопроводов в процессе эксплуатации. Хорошо известны устройства, в которых оптические волокна используются в качестве датчиков для обнаружения изменения и измерения различных физических параметров, таких как, температура, деформация и механическая вибрация. Это достигается путем передачи света по оптоволокну и последующего анализа обратного рассеяния в оптоволокне, а именно определения характеристик прошедшего света таких как, частота, амплитуда (например, стоксовых и антистоксовых сдвигов комбинационного рассеяния и рассеяния Рэлея) и фазовых сдвигов позволяющих в дальнейшем определять причины, приведшие к изменению характеристик световых пучков.
К настоящему времени неизвестны системы, использующие технологии фотоники при выполнении функций мониторинга технического состояния различных пневматических систем. Однако, данная область исследований является достаточно разработанной и потенциально востребованной.
Из известных системы наиболее близкой по технической сути к предполагаемой системе, является система контроля технического состояния конструкции летательного аппарата (аналог), содержащая датчики технического состояния лопастей винта вертолета или консолей крыла самолета и блок-регистратор, размещенный на их борту. (Патент на изобретение №2544028, Львов Н.Л., Хабаров С.С, Носов А.А., Сиваков Д.В.). Система содержит датчики технического состояния лопастей винта вертолета или консолей крыла самолета и блок-регистратор, размещенный на их борту воздушного судна. На каждой лопасти винта вертолета и каждой консоли крыла самолета установлены не менее двух волоконно-оптических тензодатчиков на основе брэгговской решетки и не менее двух виброакустических датчиков. Система включает волоконно-оптические магистральные кабели, оптические разъемы, электрические шины управления, оптические свитчи, волоконно-оптические измерительные линии.
Общим признаком аналога является использования технологий фотоники при диагностировании технического состояния элементов (систем) воздушных судов.
Предлагаемая бортовая распределенная система контроля и диагностирования утечек обеспечивает основной технический результат: повышение безопасности полетов за счет расширения функциональных возможностей бортовых систем контроля и диагностирования. Кроме того, можно отметить дополнительные технические результаты: возможность перевода эксплуатации таких систем на эксплуатацию по состоянию, сведению к минимуму количество периодических проверок технического состояния воздушных судов, и как следствие, снижение времени технического обслуживания воздушного судна.
Технический результат достигается за счет того, что бортовая распределенная система контроля и диагностики утечек содержит по меньшей мере один волоконно-оптический датчик, блок преобразователь, который содержит перестраиваемый эрбиевый волоконный лазер, блок коммуникации, блок термостабилизации, блок питания и плату обработки, которая состоит из по меньшей мере одного оптического разветвителя, фотоприемника, усилителя, аналого-цифрового преобразователя, программируемой логической интегральной схемы, центрального сигнального процессора, при этом вход каждого оптического разветвителя платы обработки оптически связан с источником излучения и каждым волоконно-оптическим датчиком, а каждый выход оптического разветвителя последовательно соединен с фотоприемником, на выходе которого формируется аналоговый сигнал, поступающий на вход усилителя, при этом выход усилителя связан с входом аналого-цифрового преобразователя, на выходе которого сигнал, преобразованный в цифровой, последовательно поступает на программируемую логическую интегральную схему и центральный сигнальный процессор, который соединен с блоком коммуникации, при этом блок коммуникации связан с перестраиваемым источником излучения и блоком термостабилизации.
Система обеспечивает сигнализацию, контроль и диагностирование утечек из горячих трубопроводов общесамолетных системы, в частности -системы кондиционирования воздуха и пневматической противообледенительной системы, путем неразрушающего контроля их технического состояния.
Экспериментальные исследования бортовой распределенной системы контроля и диагностики утечек (БРСКДУ), подтвердили работоспособность предлагаемой системы и целесообразность ее широкого промышленного использования.
Информационные потоки БРСКДУ можно условно разделить на три части: первая - оптические сигналы, которые содержат полезную информацию в виде спектральных зависимостей; вторая часть - электрические сигналы внутри блоков обработки и третья часть -цифровые внешние интерфейсы.
Первый уровень определяется физическими принципами, на основе которых функционирует система.
Изобретение поясняется следующими чертежами:
На фиг. 1 представлена структурная схема БРСКДУ, где:
1 - волоконно-оптический датчик;
2 - блок преобразователь;
3 - внешние интерфейсы.
На фиг. 2 представлен принцип работы волоконно-оптических датчиков.
На фиг. 3 представлена установка волоконно-оптических датчиков на поверхность, где:
4 - волоконная брэгговская решетка;
5 - клеевое соединение;
6 - основание.
На фиг. 4 представлена структурная схема бока преобразователя, где изображены:
7 - перестраиваемый эрбиевый волоконный лазер;
8 - плата обработки;
9 - блок коммуникации;
10 - блок питания;
11 - блок термостабилизации.
На фиг. 5 представлена структурная схема платы обработки (ПО), где изображены:
12 - оптический разветвитель;
13 - фотоприемник;
14 - усилитель;
15 - аналогово-цифровой преобразователь;
16 - программируемая логическая интегральная схема;
17 - цифровой сигнальный процессор;
На фиг. 6 приведена структурная схема блока коммуникации, где изображен:
18 - блок памяти.
На фиг. 7 приведена обобщенная структурная схема подачи, преобразования и приема сигнала.
Чувствительным элементом всех волоконно-оптических датчиков (ВОД) (1) системы являются волоконные брэгговские решетки (ВБР). ВБР - это структура с периодическим по длине изменением показателя преломления, сформированная в сердцевине оптического волокна. ВБР обладает узким спектром отражения, резонансная длина волны (λ0) которой зависит от показателя преломления материала (n) и периода его изменения (d). Принцип работы ВБР изображен на фиг. 2. При внешнем температурном воздействии на ВБР происходит изменение показателя преломления (Δn) и его периода (Δd), что приводит к изменению резонансной длины волны ВБР (Δλ). Однако, для увеличения чувствительности датчиков можно устанавливать ВБР на поверхность с коэффициентом линейного теплового расширения большим, чем у кварцевого волокна фиг. 3.
Основной задачей блоков преобразователей является измерение сдвига резонансной длины волны ВБР каждого датчика и расчет температуры по этим данным.
Блок преобразователь состоит из источника излучения - перестраиваемого эрбиевого волоконного лазера (ПЭВЛ) (7), платы обработки (ПО) (8), блока коммуникации (БК) (9), блока питания (БП) (10) и блока термостабилизации (БТС) (11) фиг. 4. БП обеспечивает электрическое питание основных модулей блока (БК, ПО, ПЭВЛ) напряжением в 5 В. БТС поддерживает заданный температурный режим основных модулей блока за счет управления нагревателями и элементами Пельтье, расположенными на этих модулях, а также управляет блоком питания, включая основные модули после установления на этих модулях необходимого температурного режима. ПЭВЛ является источником оптического излучения и осуществляет сканирование линий ВОД. ПО обеспечивает прием отраженных от ВБР оптических сигналов, БК обеспечивает взаимодействие и синхронизацию модуля ПЭВЛ с ПО, а также обеспечивает передачу данных во внешние интерфейсы.
Общая структурная схема ПО представлена на фиг. 5. ПО имеет в своем составе:
- оптические разветвители (12), которые обеспечивают разделение входного оптического излучения ПЭВЛ по каналам и обеспечивают вывод из линии на фотоприемник (13) отраженного от волоконных датчиков сигнала. Оптический сигнал из каждого канала попадает на фотоприемник, где преобразовывается в электрический сигнал, после чего проходит усилитель (14) и поступает на аналогово-цифровой преобразователь (АЦП) (15).
- двухканальные АЦП. Каждый канал АЦП поступает в параллельном виде в программируемую логическую интегральную схему (ПЛИС) (16) с тактированием с заданной частотой. Данные с этих каналов передаются для обработки в цифровой сигнальный процессор (ЦСП) (17). В ПЛИС реализованы следующие функции:
1. Порт управления АЦП с интерфейсом типа SPI.
2. Порты приема данных от АЦП.
3. Преобразование входной тактовой частоты в тактовую частоту необходимую АЦП.
5. Управление преобразователями питания, сигналами начальной загрузки и сброса ЦСП.
6. Прочие функции (зажигание светодиодов, сброс и трансляция прерывания и т.д.).
Структурная схема БК (9) приведена на фиг. 6.
Блок коммуникации включает: блок памяти (18), ЦСП (17) и ПЛИС (16).
БК обеспечивает:
- синхронизацию модуля ПЭВЛ с модулями ПО;
- обмен данными с ПО (по технологии Ethernet);
- хранение калибровочных и конфигурационных данных;
- расчет положения пиков центральных длин волн и значений температуры;
- определение наличия утечки по рассчитанным значениям температуры;
- обмен данными с внешними интерфейсами (3);
- передачу данных о температуре внутри блока и работе всех модулей блоку термостабилизации (БТС) (11);
- формирование управляющих сигналов для ПО. Обобщенная структурная схема подачи, преобразования и приема сигнала представлена на фиг. 7.
БРСКДУ работает следующим образом. ПЭВЛ (7) посылает оптический сигнал по оптической линии волоконно-оптических датчиков (1) через оптические разветвители (12). Сигнал, отраженный от брэгговской решетки волоконно-оптических датчиков попадает в блок преобразователь (2).
В блоке преобразователе (2) отраженный оптический сигнал поступает в плату обработки (8) на вход фотоприемника (13), где преобразуется в электрический аналоговый сигнал малой амплитуды, далее этот сигнал усиливается в усилителе (14) и подается на АЦП (15). В АЦП (15) электрический аналоговый сигнал преобразуется в цифровой сигнал. Цифровой сигнал с каждого канала АЦП (15) поступает в параллельном виде в программируемую логическую интегральную схему (ПЛИС) (16) с тактированием с заданной частотой. Данные с этих каналов передаются для обработки в ЦСП (17).
В ЦСП (17) производится определение центральной длины волны каждого датчика и вычисление температуры. С выхода ЦСП (17) сигнал поступает на вход БК (9).
Если резонансная длина волны ВБР в определенный момент времени совпадает с длиной волны, излучаемой ПЭВЛ (7), то основная часть излучения отражается от ВБР обратно в блок преобразователь (2), где фиксируется скачок оптической мощности фотоприемниками (13) на ПО (8). Зная текущую излучаемую модулем ПЭВЛ (7) длину волны, за счет синхронизации ПО (8) и ПЭВЛ (7) с помощью БК (9), система может точно определить текущую резонансную длину волны ВБР.
Если же резонансная длина волны ВБР не совпадает с длиной волны излучаемой лазером в текущий момент времени, то излучение проходит сквозь ВБР с минимальными потерями, обеспечивая возможность засвечивания следующего датчика в линии. Отраженный сигнал от этого датчика также возвращается в ПО, где происходит расчет температуры аналогичным образом.
Claims (1)
- Бортовая распределенная система контроля и диагностики утечек на основе технологий фотоники, характеризующаяся тем, что содержит по меньшей мере один волоконно-оптический датчик, блок-преобразователь, который содержит перестраиваемый эрбиевый волоконный лазер, блок коммуникации, блок термостабилизации, блок питания и плату обработки, которая состоит из по меньшей мере одного оптического разветвителя, фотоприемника, усилителя, аналого-цифрового преобразователя, программируемой логической интегральной схемы, центрального сигнального процессора, при этом вход каждого оптического разветвителя платы обработки оптически связан с источником излучения и каждым волоконно-оптическим датчиком, а каждый выход оптического разветвителя последовательно соединен с фотоприемником, на выходе которого формируется аналоговый сигнал, поступающий на вход усилителя, при этом выход усилителя связан с входом аналого-цифрового преобразователя, на выходе которого сигнал, преобразованный в цифровой, последовательно поступает на программируемую логическую интегральную схему и центральный сигнальный процессор, выход которого соединен с блоком коммуникации, при этом блок коммуникации связан с перестраиваемым источником излучения и блоком термостабилизации.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018120228A RU2685439C1 (ru) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | Бортовая распределённая система контроля и диагностики утечек на основе технологий фотоники |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018120228A RU2685439C1 (ru) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | Бортовая распределённая система контроля и диагностики утечек на основе технологий фотоники |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2685439C1 true RU2685439C1 (ru) | 2019-04-18 |
Family
ID=66168524
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018120228A RU2685439C1 (ru) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | Бортовая распределённая система контроля и диагностики утечек на основе технологий фотоники |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2685439C1 (ru) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090303460A1 (en) * | 2006-05-17 | 2009-12-10 | Bundesanstalt Fur Materialforschung Und-Prufung (Bam) | Reinforcement Element With Sensor Fiber, Monitoring System, And Monitoring Method |
RU2413188C2 (ru) * | 2009-04-09 | 2011-02-27 | Общество с ограниченной ответственностью "СибСенсор" | Волоконно-оптическое устройство для измерения температурного распределения (варианты) |
RU140707U1 (ru) * | 2012-02-02 | 2014-05-20 | Общество с ограниченной ответственностью "ПетроФайбер" | Волоконно-оптический бриллюэновский анализатор |
RU2516346C1 (ru) * | 2012-12-11 | 2014-05-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Т8" (ООО "Т8") | Устройство для мониторинга виброакустической характеристики протяженного объекта |
RU161231U1 (ru) * | 2015-11-11 | 2016-04-10 | Публичное акционерное общество "Федеральная гидрогенерирующая компания - РусГидро" | Устройство для контроля повреждения трубопровода гидроэлектростанции |
RU170835U1 (ru) * | 2016-06-21 | 2017-05-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) | Устройство для измерения величины износа и температуры изделия при трении |
-
2018
- 2018-05-31 RU RU2018120228A patent/RU2685439C1/ru active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090303460A1 (en) * | 2006-05-17 | 2009-12-10 | Bundesanstalt Fur Materialforschung Und-Prufung (Bam) | Reinforcement Element With Sensor Fiber, Monitoring System, And Monitoring Method |
RU2413188C2 (ru) * | 2009-04-09 | 2011-02-27 | Общество с ограниченной ответственностью "СибСенсор" | Волоконно-оптическое устройство для измерения температурного распределения (варианты) |
RU140707U1 (ru) * | 2012-02-02 | 2014-05-20 | Общество с ограниченной ответственностью "ПетроФайбер" | Волоконно-оптический бриллюэновский анализатор |
RU2516346C1 (ru) * | 2012-12-11 | 2014-05-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Т8" (ООО "Т8") | Устройство для мониторинга виброакустической характеристики протяженного объекта |
RU161231U1 (ru) * | 2015-11-11 | 2016-04-10 | Публичное акционерное общество "Федеральная гидрогенерирующая компания - РусГидро" | Устройство для контроля повреждения трубопровода гидроэлектростанции |
RU170835U1 (ru) * | 2016-06-21 | 2017-05-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) | Устройство для измерения величины износа и температуры изделия при трении |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9599460B2 (en) | Hybrid Raman and Brillouin scattering in few-mode fibers | |
US7157693B2 (en) | Optical wavelength interrogator | |
US8734011B2 (en) | Distributed optical fiber temperature sensor based on optical fiber delay | |
US20080285916A1 (en) | All-Fiber Architecture for an Embedded Flight Sensor for Aeropropulsion Applications | |
RU2413188C2 (ru) | Волоконно-оптическое устройство для измерения температурного распределения (варианты) | |
CN210089716U (zh) | 一种基于多芯光纤传感的多参量同步传感采集仪 | |
CN100507455C (zh) | 一种强度调制型光纤传感器的复用方法 | |
NL2010940C2 (en) | Fiber bragg grating interrogator assembly and method for the same. | |
RU2510609C2 (ru) | Устройство оптической идентификации измерительных каналов системы встроенного неразрушающего контроля на основе волоконно-оптических брэгговских датчиков | |
Valente et al. | Combined time and wavelength multiplexing technique of optical fiber grating sensor arrays using commercial OTDR equipment | |
RU2685439C1 (ru) | Бортовая распределённая система контроля и диагностики утечек на основе технологий фотоники | |
CN110440837B (zh) | 一种多参量光纤同步传感采集仪和传感采集方法 | |
RU2478247C1 (ru) | Система дистанционного контроля воздушной линии электропередачи, снабженной оптоволоконным кабелем | |
RU191082U1 (ru) | Самокалибрующийся анализатор сигналов волоконно-оптических датчиков на основе волоконных брэгговских решеток | |
CN115003988A (zh) | 使用多模光纤在测量点测量多个物理参数的系统 | |
JP2007205783A (ja) | 反射スペクトラム測定システム | |
RU192705U1 (ru) | Многоканальный анализатор сигналов волоконно-оптических датчиков на основе волоконных брэгговских решеток | |
CN220982299U (zh) | 环境状态监测系统 | |
CN113639892B (zh) | 一种光纤光栅温度传感器及准分布式测温系统 | |
Beheim et al. | Modulated-splitting-ratio fiber-optic temperature sensor | |
CN211425533U (zh) | 一种城市管廊多参数光纤分布式测量装置 | |
Heredero et al. | Fiber Bragg gratings for optical sensing (FIBOS) for an aerospace application | |
Chan et al. | Continuously Swept Laser Fiber Bragg Grating Data Acquisition System (DAS) Capable of Operating in Extreme Environment | |
Chan et al. | Continuously Swept Laser-based Fiber Bragg Grating Data Acquisition System Capable of Operating in Extreme Environments | |
RU2621931C1 (ru) | Устройство контроля напряженно-деформируемого состояния конструкции летательного аппарата |