RU2684597C1 - Method for detecting quickly and slowly milked cows in a herd during milking on a robotic installation - Google Patents
Method for detecting quickly and slowly milked cows in a herd during milking on a robotic installation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2684597C1 RU2684597C1 RU2018115030A RU2018115030A RU2684597C1 RU 2684597 C1 RU2684597 C1 RU 2684597C1 RU 2018115030 A RU2018115030 A RU 2018115030A RU 2018115030 A RU2018115030 A RU 2018115030A RU 2684597 C1 RU2684597 C1 RU 2684597C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- milk
- cows
- slowly
- quickly
- excretion
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
Abstract
Description
Изобретение относится к области сельского хозяйства, преимущественно к животноводству и может быть применено для оценки индивидуальной интенсивности молоковыведения коров, выдаиваемых на роботизированной установке.The invention relates to the field of agriculture, mainly to livestock and can be used to assess the individual intensity of milk production of cows issued on a robotic installation.
Известен способ определения индивидуальной интенсивности молоковыведения у первотелок по комплексу показателей, в который входят также продолжительность периода доения и максимальная интенсивность молоковыведения (Roets Е., Vandeputte-Van Messom G., Peeters G. Relationship between Milkability and Adrenoceptor Concentration in Teat Tissue in Primiparous Cows // J. of Dairy Sci. - 1986. - Vol.69. - №12. - P. 3120-3130). Авторы выделили 5 типов первотелок в зависимости от индивидуальной интенсивности молоковыведения. У коров 1 типа продолжительность доения колебалась от 1,8 до 3,5 мин., а максимальная интенсивность молоковыведения - от 3,3 до 3,6 кг/мин. У коров последующих типов увеличивалась продолжительность доения и снижалась величина максимальной интенсивности молоковыведения. У коров 5 типа продолжительность доения колебалась от 7 до 10 мин., а максимальная интенсивность молоковыведения - от 0,9 до 1,6 кг/мин. Для более точной дифференцировки животных авторы, кроме продолжительности доения и максимальной интенсивности молоковыведения, использовали следующие дополнительные параметры молоковыведения: среднюю интенсивность молоковыведения, продолжительность периода достижения максимальной интенсивности молоковыведения.A known method for determining the individual intensity of milk excretion in heifers on a set of indicators, which also includes the duration of the milking period and the maximum intensity of milk excretion (Roets E., Vandeputte-Van Messom G., Peeters G. Relationship between Milkability and Adrenoceptor Concentration in Teat Tissue in Primiparous Cows // J. of Dairy Sci. - 1986. - Vol.69. - No. 12. - P. 3120-3130). The authors identified 5 types of heifers depending on the individual intensity of milk production. In type 1 cows, the duration of milking ranged from 1.8 to 3.5 minutes, and the maximum intensity of lactation was from 3.3 to 3.6 kg / min. In cows of the following types, the duration of milking increased and the value of the maximum intensity of milk elimination decreased. In type 5 cows, the milking duration ranged from 7 to 10 minutes, and the maximum intensity of lactation was from 0.9 to 1.6 kg / min. For a more accurate differentiation of animals, the authors, in addition to the duration of milking and the maximum intensity of milk production, used the following additional parameters of milk production: the average intensity of milk production, the duration of the period to reach the maximum intensity of milk production.
Недостатки известного способа:The disadvantages of this method:
- для оценки индивидуальной интенсивности молоковыведения используется комплекс параметров молоковыведения, что значительно усложняет процесс.- to assess the individual intensity of milk removal, a complex of parameters of milk removal is used, which greatly complicates the process.
- величина исследуемых параметров молоковыведения фиксируется только по окончании процесса доения.- the value of the studied parameters of milk excretion is fixed only at the end of the milking process.
- кроме того на величину продолжительности доения оказывает влияние качество и длительность предварительной подготовки вымени.- in addition, the quality and duration of the preliminary preparation of the udder affects the duration of milking.
Наиболее близким к изобретению по совокупности существенных признаков является способ определения индивидуальной интенсивности молоковыведения у коров по величине максимальной интенсивности молоковыведения (Tancin, V. Sources of Variation in Milk Flow Characteristics at Udder and Quarter Levels / V. Tancin, B. Ipema, P. Hogewerf, I. Macuhova // J. of Dairy Sci. - 2006. - Vol.89. - №3. - P. 978-988.). Авторы выделили три группы коров в зависимости от индивидуальной интенсивности молоковыведения. У коров первой группы (с высокой способностью к молокоотдаче) максимальная интенсивность молоковыведения превышала 4,2 кг/мин. У коров второй группы (со средней способностью к молокоотдаче) величина макимальной интенсивности молоковыведения колебалась от 3,2 до 4,2 кг/мин. У коров третьей группы (с низкой способностью к молокоотдаче) максимальная интенсивность молоковыведения составляла менее 3,2 кг/мин.Closest to the invention in terms of essential features is a method for determining the individual intensity of milk excretion in cows by the value of the maximum intensity of milk excretion (Tancin, V. Sources of Variation in Milk Flow Characteristics at Udder and Quarter Levels / V. Tancin, B. Ipema, P. Hogewerf , I. Macuhova // J. of Dairy Sci. - 2006. - Vol. 89. - No. 3. - P. 978-988.). The authors identified three groups of cows, depending on the individual intensity of milk production. In cows of the first group (with a high ability to give milk), the maximum intensity of milk excretion exceeded 4.2 kg / min. In cows of the second group (with an average ability to give milk), the maximum intensity of milk excretion ranged from 3.2 to 4.2 kg / min. In cows of the third group (with low ability to give milk), the maximum intensity of milk excretion was less than 3.2 kg / min.
Основной недостаток указанного решения - длительность процесса определения индивидуальной интенсивности молоковыведения у коров.The main disadvantage of this solution is the length of the process of determining the individual intensity of milk excretion in cows.
Из анализа существующего уровня техники выявлено, что технической проблемой в данной области, не решенной в представленных аналогах, является длительность процесса определения индивидуальной интенсивности молоковыведения у коров, что отражается на точности оценки.From the analysis of the existing level of technology it was revealed that the technical problem in this area, not solved in the presented analogues, is the duration of the process of determining the individual intensity of milk excretion in cows, which affects the accuracy of the assessment.
Техническим результатом, обеспечиваемым предложенным техническим решением является сокращение времени на выявление в стаде быстро- и медленно выдаиваемых животных, а также упрощение способа.The technical result provided by the proposed technical solution is to reduce the time to identify in the herd of quickly and slowly issued animals, as well as simplifying the method.
Для достижения указанного технического результата в способе выявления в стаде быстро- и медленно выдаиваемых коров при доении на роботизированной установке, включающем определение интенсивности молоковыведения, при этом быстро- и медленно выдаиваемых коров определяют по величине латентного периода выведения первой порции молока и к быстро выдаиваемым относят тех животных, у которых величина латентного периода выведения первой порции молока составляет 12,4±0,3 секунды, регистрируемой в процессе доения на роботизированной установке.To achieve the technical result indicated in the method for detecting quickly and slowly issued cows in a herd during milking in a robotic installation that includes determining the intensity of milk excretion, while quickly and slowly issued cows are determined by the latency of the first portion of milk being excreted, and those animals in which the latent period of the excretion of the first portion of milk is 12.4 ± 0.3 seconds, recorded during milking on a robotic installation.
Примеры конкретного выполнения способа.Examples of specific performance of the method.
Опыт проведен в СПК «Русь» Хвастовичского района, Калужской области на коровах первого отела в первую половину лактации. Животные содержались на ферме беспривязно и выдаивались на роботизированной установке Astronaut А4 фирмы Lely (Нидерланды). В процессе доения осуществлялась регистрация следующих параметров: величина разового удоя (кг), латентный период выведения первой порции молока из каждой четверти вымени (с), продолжительность молоковыведения из каждой четверти (мин и с), максимальная интенсивность молоковыведения (кг/мин). По каждой корове учитывались данные доений, при которых величина разового удоя составляла 7-7,5 кг. На основании параметров каждой четверти определяли средние величины латентного периода выведения первой порции молока и продолжительности молоковыведения из всего вымени. В зависимости от средней продолжительности выведения молока из вымени были выделены две группы коров. Группа I состояла из быстровыдаиваемых коров. Продолжительность молоковыведения у них колебалась от 105 до 213 секунд. В группу II вошли медленновыдаиваемые коровы. Продолжительность молоковыведения у них колебалась от 228 до 405 секунд. По каждой группе рассчитывали: продолжительность латентного периода выведения первой порции молока, максимальную интенсивность молоковыведения, продолжительность молоковыведения. Достоверность различий между группами оценивали, используя t-критерий Стьюдента. Результаты эксперимента. У быстро выдаиваемых коров исследуемые параметры составили в среднем: продолжительность молоковыведения 164±6 секунд, максимальная интенсивность молоковыведения 3,2±0,1 кг/мин, латентный период выведения первой порции молока 12,4±0,3 секунды.The experiment was conducted in the SEC “Rus” of the Khvastovichsky district, Kaluga region on the cows of the first calving in the first half of lactation. The animals were kept on the farm loose and stood out on the Astronaut A4 robotic installation by Lely (Netherlands). During milking, the following parameters were recorded: the value of a single milk yield (kg), the latent period of elimination of the first portion of milk from each quarter of the udder (s), the duration of milk excretion from each quarter (min and s), and the maximum intensity of milk excretion (kg / min). For each cow, milking data was taken into account, at which the value of a single milk yield was 7-7.5 kg. Based on the parameters of each quarter, the average latent period of the excretion of the first portion of milk and the duration of milk excretion from the entire udder were determined. Two groups of cows were allocated depending on the average duration of milk removal from the udder. Group I consisted of fast-feeding cows. The duration of milk excretion in them ranged from 105 to 213 seconds. Group II included slow-feeding cows. The duration of milk excretion in them ranged from 228 to 405 seconds. For each group, the following was calculated: the duration of the latent period of excretion of the first portion of milk, the maximum intensity of milk excretion, the duration of milk excretion. The significance of differences between groups was evaluated using Student's t-test. The results of the experiment. In quickly issued cows, the studied parameters averaged: the duration of milk excretion was 164 ± 6 seconds, the maximum intensity of milk excretion was 3.2 ± 0.1 kg / min, the latent period of the first milk portion was 12.4 ± 0.3 seconds.
У медленно выдаиваемых коров исследуемые параметры составили в среднем: продолжительность молоковыведения 296±11 секунды, максимальная интенсивность молоковыведения 1,9±0,1 кг/мин, латентный период выведения первой порции молока 22,6±1,2 секунды. Исследуемые показатели быстро- и медленно выдаиваемых коров достоверно различались (Р<0,001). Результаты свидетельствуют о том, что быстро выдаиваемые коровы, в отличие от медленно выдаиваемых, характеризуются не только короткой продолжительностью доения и высокой величиной максимальной интенсивности молоковыведения, но и более коротким латентным периодом выведения первой порции молока. Установлен высокий уровень взаимосвязи между величиной латентного периода выведения первой порции молока и указанными двумя показателями. Коэффициент корреляции между продолжительностью молоковыведения и латентным периодом выведения первой порции молока составил +0,92 (Р<0,001). Коэффициент корреляции между максимальной интенсивностью молоковыведения и латентным периодом выведения первой порции молока составил -0,75 (Р<0,01). Представленные данные свидетельствуют о том, что индивидуальную интенсивность молоковыведения коров, выдаиваемых на роботизированной установке, можно оценивать по величине латентного периода выведения первой порции молока.In slowly issued cows, the studied parameters averaged: the duration of milk excretion was 296 ± 11 seconds, the maximum intensity of milk excretion was 1.9 ± 0.1 kg / min, the latent period of excretion of the first portion of milk was 22.6 ± 1.2 seconds. The studied parameters of quickly and slowly issued cows significantly differed (P <0.001). The results indicate that quickly dispensed cows, in contrast to slowly dispensed cows, are characterized not only by a short milking time and a high maximum intensity of milk removal, but also by a shorter latent period of breeding the first portion of milk. A high level of correlation between the value of the latent period of excretion of the first portion of milk and these two indicators was established. The correlation coefficient between the duration of lactation and the latent period of excretion of the first portion of milk was +0.92 (P <0.001). The correlation coefficient between the maximum intensity of milk excretion and the latent period of excretion of the first portion of milk was -0.75 (P <0.01). The data presented indicate that the individual intensity of milk excretion of cows dispensed in a robotic installation can be estimated by the latent period of excretion of the first portion of milk.
Использование предложенного способа позволит упростить и ускорить процесс выявления в стаде быстро- и медленно выдаиваемых коров, так как регистрируется лишь один параметр молоковыведения - величина латентного периода молоковыведения, которая становится известной уже в начале доения, причем предложенное изобретение позволит проводить оценку животных вне зависимости от способа проведения предварительной подготовки вымени.Using the proposed method will simplify and speed up the process of identifying quickly and slowly issued cows in a herd, since only one milk production parameter is recorded - the value of the latent period of milk production, which becomes known already at the beginning of milking, and the proposed invention will allow assessment of animals regardless of the method conducting preliminary preparation of the udder.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018115030A RU2684597C1 (en) | 2018-04-24 | 2018-04-24 | Method for detecting quickly and slowly milked cows in a herd during milking on a robotic installation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018115030A RU2684597C1 (en) | 2018-04-24 | 2018-04-24 | Method for detecting quickly and slowly milked cows in a herd during milking on a robotic installation |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2684597C1 true RU2684597C1 (en) | 2019-04-09 |
Family
ID=66090215
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018115030A RU2684597C1 (en) | 2018-04-24 | 2018-04-24 | Method for detecting quickly and slowly milked cows in a herd during milking on a robotic installation |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2684597C1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2226342C2 (en) * | 2001-11-28 | 2004-04-10 | Оренбургский государственный аграрный университет | Method for stimulating of lactation reflex |
EP1264537B1 (en) * | 2001-06-08 | 2005-08-17 | WestfaliaSurge GmbH | Method and apparatus for milk selection |
RU2262840C2 (en) * | 2000-11-24 | 2005-10-27 | Оренбургский государственный аграрный университет | Method for physiological evaluation of various methods of milk withdrawal |
RU2605333C2 (en) * | 2014-05-22 | 2016-12-20 | Государственное научное учреждение "Северо-западный научно-исследовательский институт молочного и лугопастбищного хозяйства" | Method of cows selection for machine milking |
UA113769U (en) * | 2016-08-22 | 2017-02-10 | Андрій Павлович Палій | METHOD OF PHYSIOLOGICAL ASSESSMENT OF MILKING TECHNOLOGIES |
-
2018
- 2018-04-24 RU RU2018115030A patent/RU2684597C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2262840C2 (en) * | 2000-11-24 | 2005-10-27 | Оренбургский государственный аграрный университет | Method for physiological evaluation of various methods of milk withdrawal |
EP1264537B1 (en) * | 2001-06-08 | 2005-08-17 | WestfaliaSurge GmbH | Method and apparatus for milk selection |
RU2226342C2 (en) * | 2001-11-28 | 2004-04-10 | Оренбургский государственный аграрный университет | Method for stimulating of lactation reflex |
RU2605333C2 (en) * | 2014-05-22 | 2016-12-20 | Государственное научное учреждение "Северо-западный научно-исследовательский институт молочного и лугопастбищного хозяйства" | Method of cows selection for machine milking |
UA113769U (en) * | 2016-08-22 | 2017-02-10 | Андрій Павлович Палій | METHOD OF PHYSIOLOGICAL ASSESSMENT OF MILKING TECHNOLOGIES |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Grindal et al. | Influence of milk flow rate and streak canal length on new intramammary infection in dairy cows | |
Ferneborg et al. | The effect of pulsation ratio on teat condition, milk somatic cell count and productivity in dairy cows in automatic milking | |
Caria et al. | Effects of the working vacuum level on mechanical milking of buffalo | |
Tančin | Somatic cell counts in milk of dairy cows under practical conditions | |
Pařilová et al. | Effect of milking vacuum level and overmilking on cows’ teat characteristics | |
Szencziová et al. | Relationship of Udder and Teat Morphology to Milking Characteristics and Udder Health Determined by Ultrasonographic Examinations in Dairy Cows/Związek Między Morfologią Wymienia I Strzyków A Cechami Doju I Zdrowotnością Wymienia W Badaniach Usg Krów Mlecznych | |
Martin et al. | Automated gradual reduction of milk yield before dry-off: Effects on udder health, involution and inner teat morphology | |
RU2684597C1 (en) | Method for detecting quickly and slowly milked cows in a herd during milking on a robotic installation | |
Schmidt et al. | Heritability estimates of udder disease as measured by various tests and their relationship to each other and to milk yield, age, and milking times | |
Dodd et al. | 506. The importance of machine milking rate in dairy cow management and breeding | |
Wójcik et al. | Use of pedometers to analyse 24-hour activity and fertility of limousin cows | |
Guccione et al. | Clinical evaluation of poor milking procedures effects on dairy Mediterranean buffaloes udder health. | |
Rathore et al. | Teat orifice stretchability associated with teat diameter gradient and milk yield in lactating cows | |
Mačuhová et al. | Effect of somatic cell count on milkability and milk composition of ewes. | |
Gašparík et al. | Differences between Jersey and Holstein cows in milking-induced teat prolongation during lactation. | |
Yusuf et al. | Investigation into udder characteristics, mastitis and milk production in crossbred sheep | |
Pařilová et al. | Effect of milking vacuum and overmilking on selected milking characteristics | |
Lindström | Effects of some herd factors and traits of the cow on bacterial scores and cell counts in quarter milk samples | |
Atigui et al. | Machine Milkability of Dromedary Camels: Correlation between Udder Morphology and Milk Flow Traits. Animals 2021, 11, 2014 | |
Gu et al. | Relationship between Peak milk yield and udder parameters of Dehong crossbred dairy buffaloes | |
Lorenzini et al. | Advancements in the analysis of behavioural and performance data for early lameness detection in dairy cows | |
Chandra et al. | Epidemiological studies on somatic cell count and subclinical mastitis in buffaloes of Puducherry, India | |
Poudel et al. | Relationship between udder and teat conformations and morphometrics with milk yield in Murrah buffaloes | |
Mohamed et al. | Effect of vacuum level on udder aspect and milking in the Sicilo-Sarde ewes | |
Gleeson et al. | The effects of genotype, milking time and teat-end vacuum pattern on the severity of teat-end hyperkeratosis |