RU2684120C1 - Sheet material amount determining and its authenticity verification system - Google Patents
Sheet material amount determining and its authenticity verification system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2684120C1 RU2684120C1 RU2018112162A RU2018112162A RU2684120C1 RU 2684120 C1 RU2684120 C1 RU 2684120C1 RU 2018112162 A RU2018112162 A RU 2018112162A RU 2018112162 A RU2018112162 A RU 2018112162A RU 2684120 C1 RU2684120 C1 RU 2684120C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sheet material
- sheet
- transaction
- separator cards
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D13/00—Handling of coins or of valuable papers, characterised by a combination of mechanisms not covered by a single one of groups G07D1/00 - G07D11/00
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к специальным средствам для определения количества листового материала, а также проверки его подлинности на основании соответствующих качественных показателей. В частности, данное изобретение характеризует роботизированную систему пересчета, сортировки и проверки подлинности банкнот для использования в кассово-инкассаторских центрах.The invention relates to special means for determining the amount of sheet material, as well as verifying its authenticity based on relevant quality indicators. In particular, this invention characterizes a robotic system for counting, sorting and authenticating banknotes for use in cash collection centers.
Известна система определения количества листового материала и проверки его подлинности (RU 2016140554/28 от 17.10.2016), характеризующаяся применением робототехнического комплекса с по меньшей мере одним роботом-манипулятором, счетно-сортировальными машинами, блоком управления. Недостатком известной системы является низкая производительность из-за последовательного использования счетно-сортировальных машин, кроме того система не предполагает создание непрерывного или почти непрерывного потока сортировки, использование и считывание карт-разделителей и повторную проверку отбракованных бумажных листов не нарушая поток.A known system for determining the amount of sheet material and verifying its authenticity (RU 2016140554/28 of 10.17.2016), characterized by the use of a robotic complex with at least one robotic arm, counting and sorting machines, control unit. A disadvantage of the known system is low productivity due to the sequential use of counting and sorting machines, in addition, the system does not imply the creation of a continuous or almost continuous sorting stream, the use and reading of separator cards, and re-checking rejected paper sheets without disturbing the flow.
Определение количества листового материала (банкнот) и проверка его подлинности посредством использования устройства обработки банкнот выполняется в банковском центре для сбора банкнот от множества банковских отделений, в центре сбора банкнот для сбора банкнот от множества клиентов с помощью компании, предоставляющей бронеавтомобили, или в банке (банковском отделении), где множество клиентов отдают банкноты. Автоматизированное определение количества листового материала (банкнот) и проверка его подлинности выполняется посредством сортировки банкнот от множества транзакций последовательно посредством использования устройства обработки банкнот. В качестве примера конкретной системы автоматизированного определения количества листового материала (банкнот) и проверки его подлинности, например, банкноты сортируются по номиналам, и банкноты каждого номинала разделяются на банкноты для возврата в оборот и ветхие банкноты не для возврата в оборот.The determination of the number of sheet material (banknotes) and verification of its authenticity by using a banknote processing device is carried out in a banking center for collecting banknotes from a variety of bank branches, in a banknote collection center for collecting banknotes from many clients using an armored car company, or in a bank (banking branch), where many customers give out banknotes. Automated determination of the number of sheet material (banknotes) and verification of its authenticity is performed by sorting banknotes from a variety of transactions sequentially by using a banknote processing device. As an example of a specific system for automated determination of the amount of sheet material (banknotes) and verification of its authenticity, for example, banknotes are sorted by denomination, and banknotes of each denomination are divided into banknotes for return to circulation and dilapidated banknotes not for return to circulation.
Чтобы выполнять автоматизированное определение количества листового материала (банкнот) и проверку его подлинности эффективно, необходимо формировать непрерывный поток сортировки, обеспечивающий постоянную загрузку счетно-сортировальной машины или нескольких машин. Кроме этого для ускорения процесса обработки возможно применить шаблон сортировки, состоящий из соответствующей комбинации: номинала, негодности, ориентации и подобного, для банкноты, подлежащей складыванию в стопы в множестве блоков складывания в стопы. Однако требуются пробные попытки подбора оператором, и/или опыт оператора, чтобы формировать такой соответствующий шаблон сортировки. Также, это занимает длительное время, чтобы сформировать его. Кроме того, в общем, компонентная доля соответствующих типов банкнот для каждой транзакции зависит от характеристик транзакции и клиента откуда поступили банкноты. Например, компонентные доли в отношении номинала и/или негодности могут быть разными для соответствующих клиентов, которые отдают банкноты. В качестве примера, в отношении банкнот, которые отдаются в магазине, оперирующем с многими дорогостоящими продуктами, как, например, универсальном магазине, магазине бытовой техники или мебельном магазине, доля банкнот большего номинала является высокой, в то время как доля банкнот меньшего номинала является высокой в отношении банкнот, которые отдаются в магазине, оперирующем с множеством недорогих продуктов, как, например, магазине розничной торговли, киоске оплаты штрафов за нарушение правил дорожного движения, или продовольственном магазине. В дополнение, доля негодных банкнот скорей всего будет высокой в отношении банкнот, которые обрабатываются в продовольственном рынке или подобном.In order to perform automated determination of the amount of sheet material (banknotes) and verify its authenticity efficiently, it is necessary to form a continuous sorting stream, ensuring constant loading of a counting and sorting machine or several machines. In addition, to speed up the processing process, it is possible to apply a sorting template consisting of the appropriate combination: face value, unsuitability, orientation, and the like, for a banknote to be folded in feet in a variety of stacking blocks. However, it requires trial attempts by the operator to select, and / or operator experience, to form such an appropriate sorting pattern. Also, it takes a long time to form it. In addition, in general, the component fraction of the respective banknote types for each transaction depends on the characteristics of the transaction and the client where the banknotes came from. For example, component shares in relation to face value and / or unsuitability may be different for the respective customers who give out banknotes. As an example, with respect to banknotes given in a store operating with many expensive products, such as a general store, a household appliance store or a furniture store, the share of banknotes of a higher denomination is high, while the share of banknotes of a lower denomination is high in respect of banknotes given in a store operating with many inexpensive products, such as a retail store, a traffic fines kiosk, or food shop. In addition, the proportion of unusable banknotes is likely to be high for banknotes that are processed in the food market or the like.
Ввиду вышеописанных обстоятельств, целью настоящего изобретения является система автоматизированного определения количества листового материала и проверки его подлинности, обеспечивающий возможность формирования непрерывного потока сортировки, а также обеспечение возможности повторной проверки отбракованных листовых материалов.In view of the above circumstances, the purpose of the present invention is a system for automatically determining the amount of sheet material and verifying its authenticity, providing the possibility of forming a continuous sorting stream, as well as providing the possibility of re-checking the rejected sheet materials.
Технический результат заключается в повышении автоматизации и производительности системы определения количества листового материала (банкнот) и проверки его подлинности, тем самым достигается ускорение процесса и значительное снижение общего объема отбракованных листовых материалов.The technical result consists in increasing the automation and performance of the system for determining the amount of sheet material (banknotes) and verifying its authenticity, thereby accelerating the process and significantly reducing the total volume of rejected sheet materials.
Технический результат достигается за счет того, что данная система определения количества листового материала и проверки его подлинности, включающая автоматизированное средство для перемещения листового материала с картами-разделителями в загрузочный карман устройства обработки листовых материалов, включающего блок транспортировки, с помощью которого листовой материал с картами-разделителями перемещают в блок распознавания и подсчета для распознавания и подсчета листового материала и считывания карт-разделителей, блок управления, выполненный с возможностью формирования управляющего сигнала сортировки для направления листового материала в соответствующие рабочие карманы, система также включает средство видеонаблюдения и робот-манипулятор, выполненный с возможностью извлечения сформированных стоп из рабочих карманов и карт-разделителей с отбракованными листовыми материалами из кармана возврата, причем робот-манипулятор дополнительно выполнен с возможностью перемещения карт-разделителей и отбракованного листового материала в загрузочный карман устройства обработки листовых материалов для повторной обработки.The technical result is achieved due to the fact that this system for determining the amount of sheet material and verifying its authenticity, including an automated tool for moving sheet material with separator cards into the loading pocket of a sheet processing device, including a transport unit, with which sheet material with cards separators are moved to a recognition and counting unit for recognizing and counting sheet material and reading separator cards, a control unit configured to generate a sorting control signal for guiding sheet material into respective working pockets, the system also includes video surveillance means and a robotic arm configured to extract formed stops from working pockets and splitter cards with rejected sheet materials from the return pocket, the robot -manipulator is additionally configured to move separator cards and rejected sheet material into the loading pocket of the device and the processing sheet materials for re-processing.
В системе определения количества листового материала и проверки его подлинности согласно настоящему изобретению, листовой материал является банкнотами, из которых формируют непрерывный поток для обработки на устройстве обработки листовых материалов или несколько параллельных потоков при двух и более параллельно работающих устройств обработки листовых материалов.In the system for determining the amount of sheet material and verifying its authenticity according to the present invention, the sheet material is banknotes from which a continuous stream is formed for processing on a sheet processing device or several parallel streams with two or more parallel sheet processing devices.
В способе определения количества листового материала и проверки его подлинности согласно настоящему изобретению, автоматизированное средство для перемещения листового материала с картами-разделителями в загрузочный карман устройства обработки листовых материалов выполненного в виде робота-манипулятора или накопителя.In the method for determining the amount of sheet material and verifying its authenticity according to the present invention, an automated means for moving sheet material with separator cards into a loading pocket of a sheet material processing device made in the form of a robot manipulator or storage device.
В способе определения количества листового материала и проверки его подлинности согласно настоящему изобретению, карта-разделитель хранит транзакционную информацию, либо информацию, с помощью которой можно идентифицировать клиента в качестве стороны в транзакции, либо информацию категории клиента, которая идентифицирует категорию клиента в качестве стороны в транзакции, либо информацию сотрудника-клиента, которая идентифицирует сотрудника для клиента в качестве стороны в транзакции, либо информацию времени/периода транзакции, которая относится к времени транзакции или периоду транзакции.In the method of determining the quantity of sheet material and verifying its authenticity according to the present invention, the separator card stores transaction information, or information by which you can identify the client as a party to the transaction, or information of the client category that identifies the client category as a party to the transaction or information of an employee-client that identifies an employee for a client as a party to a transaction, or information about the time / period of a transaction that Paradise refers to transaction time or transaction period.
В способе определения количества листового материала и проверки его подлинности согласно настоящему изобретению, робот-манипулятор выполнен с возможностью перемещения сформированных в рабочем кармане устройства обработки листовых материалов стоп банкнот определенного номинала в упаковщик корешков для обвязывания корешка бумажной лентой.In the method for determining the amount of sheet material and verifying its authenticity according to the present invention, the robot manipulator is arranged to move the stop banknotes of a certain denomination formed in the working pocket of the sheet to a spine packer to bind the spine with paper tape.
В способе определения количества листового материала и проверки его подлинности согласно настоящему изобретению, робот-манипулятор выполнен с возможностью извлечения и перемещения упакованного корешка в накопитель корешков соответствующего номинала, где происходит формирование и обвязывание пачки.In the method for determining the amount of sheet material and verifying its authenticity according to the present invention, the robotic arm is capable of extracting and moving the packed spine into a spine storage unit of the corresponding nominal value, where the bundle is formed and bundled.
В способе определения количества листового материала и проверки его подлинности согласно настоящему изобретению, для определения расположения рабочих карманов, кармана возврата, упаковщика корешков и накопителя корешков, робот-манипулятор выполнен с заранее заданными фиксированными положениями или содержит систему технического зрения.In the method for determining the amount of sheet material and verifying its authenticity according to the present invention, for determining the location of working pockets, return pocket, root packer and root spore, the robot arm is configured with predetermined fixed positions or comprises a vision system.
В способе определения количества листового материала и проверки его подлинности согласно настоящему изобретению, количество рабочих карманов в устройстве обработки листовых материалов соответствует или больше количества обрабатываемых номиналов банкнот.In the method for determining the amount of sheet material and verifying its authenticity according to the present invention, the number of working pockets in the sheet processing device corresponds to or more than the number of banknote values being processed.
В способе определения количества листового материала и проверки его подлинности согласно настоящему изобретению, робот-манипулятор и устройство обработки листовых материалов установлены в защитном ограждающем корпусе со шлюзами для приема и передачи листового материала, находящимися в рабочей зоне робота-манипулятора.In the method for determining the amount of sheet material and verifying its authenticity according to the present invention, the robot manipulator and the sheet processing device are installed in a protective enclosure with gateways for receiving and transmitting sheet material located in the working area of the robot manipulator.
В способе определения количества листового материала и проверки его подлинности согласно настоящему изобретению, робот-манипулятор и устройство обработки листовых материалов снабжены лазерными сканерами безопасности.In the method for determining the quantity of sheet material and verifying its authenticity according to the present invention, the robot arm and the sheet material processing apparatus are provided with laser safety scanners.
В способе определения количества листового материала и проверки его подлинности согласно настоящему изобретению, в качестве робота-манипулятора применяют безопасный коллаборативный робот.In the method for determining the amount of sheet material and verifying its authenticity according to the present invention, a secure collaborative robot is used as a manipulator robot.
В способе определения количества листового материала и проверки его подлинности согласно настоящему изобретению, система технического зрения робота-манипулятора выполнена с возможностью определения и фиксации утерянных при перемещениях листовых материалов, и содержит дополнительные камеры технического зрения, с помощью которых контролируют наличие оставшегося листового материала после операций загрузки и выгрузки в загрузочном кармане, карманах сортировки, кармане отбраковки, упаковщике корешков и накопителе корешков.In the method for determining the amount of sheet material and verifying its authenticity according to the present invention, the robot vision system of the robot manipulator is configured to detect and fix sheet materials lost during the movement, and contains additional technical vision cameras that monitor the presence of the remaining sheet material after loading operations and unloading in the loading pocket, sorting pockets, reject pocket, spine packer and spine accumulator.
Система определения количества листового материала и проверки его подлинности используется для автоматизированной обработки бумажных листов, например, в банковском центре для сбора банкнот от множества банковских отделений, в центре сбора банкнот для сбора банкнот от множества клиентов с помощью компании, предоставляющей бронеавтомобили, или в банке (банковском отделении), где множество клиентов отдают банкноты. Например, бумажные листы, такие как банкноты, приносятся в банковский центр и/или центр сбора банкнот так, что бумажные листы содержатся в мешке сбора, к которому прикреплена форма передачи (карта-разделитель).The system for determining the amount of sheet material and verifying its authenticity is used for automated processing of paper sheets, for example, in a bank center for collecting banknotes from a number of bank branches, in a banknote collection center for collecting banknotes from many clients using an armored car company, or in a bank ( bank branch), where many customers give out banknotes. For example, paper sheets, such as banknotes, are brought to a banking center and / or banknote collection center so that the paper sheets are contained in a collection bag to which a transfer form is attached (a separator card).
Листовой материал (банкноты) с картами-разделителями размещают в приемник или накопитель, затем с помощью автоматизированного средства, выполненного в виде робота-манипулятора или накопителя, листовой материал с картами-разделителями перемещают в загрузочный карман устройства обработки листовых материалов (например, счетно-сортировальная машина), включающего блок транспортировки, с помощью которого листовой материал с картами-разделителями перемещают в блок распознавания и подсчета для распознавания и подсчета листового материала и считывания карт-разделителей. После чего блок управления формирует управляющий сигнал сортировки для направления листового материала в соответствующие рабочие карманы, количество которых в устройстве обработки листовых материалов соответствует или больше количества обрабатываемых номиналов банкнот, а карты-разделители и отбракованный листовой материал направляют в карман возврата, откуда с помощью робота-манипулятора карты-разделители и отбракованный листовой материал перемещают в загрузочный карман устройства обработки листовых материалов для повторной обработки. Стопку листовых материалов (банкнот), сформированную в рабочем кармане определенного номинала, робот-манипулятор перемещает в упаковщик корешков. После упаковывания, корешок извлекают роботом-манипулятором и перемещают в накопитель корешков соответствующего номинала, где происходит формирование и обвязывание пачки. Причем расположение рабочих карманов, кармана возврата, упаковщика корешков и накопителя корешков определяется заранее заданными фиксированными положениями, либо определяется роботом-манипулятором с использованием системы технического зрения, а связь с ними осуществляется по протоколу цифровой связи. При этом с помощью системы технического зрения робота-манипулятора определяют и фиксируют утерянный при перемещениях листовой материал (банкноты), а с помощью дополнительных камер технического зрения контролируют наличие оставшегося листового материала после операций загрузки и выгрузки в загрузочном кармане, карманах сортировки, кармане отбраковки, упаковщике корешков и накопителе корешков. Кроме того, система снабжена средством видеонаблюдения для отслеживания несанкционированных действий в процессе обработки листового материала. Для обеспечения безопасности робот-манипулятор и устройство обработки листовых материалов устанавливают в защитный ограждающий корпус со шлюзами для приема и передачи листового материала, находящимися в рабочей зоне робота-манипулятора, либо робот-манипулятор и устройство обработки листовых материалов снабжают лазерными сканерами безопасности, либо в качестве робота-манипулятора применяют безопасный коллаборативный робот. Дополнительно, блок управления формирует шаблон сортировки листового материала на основании считанной с карты-разделителя информации, включающей в себя транзакционную информацию, либо информацию, с помощью которой можно идентифицировать клиента в качестве стороны в транзакции, либо информацию категории клиента, которая идентифицирует категорию клиента в качестве стороны в транзакции, либо информацию сотрудника-клиента, которая идентифицирует сотрудника для клиента в качестве стороны в транзакции, либо информацию времени/периода транзакции, которая относится к времени транзакции или периоду транзакции. Для ускорения процесса определения количества листового материала (банкнот) и проверки его подлинности формируют непрерывный поток из банкнот для обработки на устройстве обработки листовых материалов или несколько параллельных потоков в случае применения двух и более параллельно работающих устройств обработки листовых материалов.Sheet material (banknotes) with separator cards is placed in a receiver or drive, then using an automated tool made in the form of a robot manipulator or drive, sheet material with separator cards is moved into the loading pocket of a sheet material processing device (for example, counting and sorting machine), including a transportation unit, with which sheet material with separator cards is moved to a recognition and counting unit for recognizing and counting sheet material reading separator cards. After that, the control unit generates a sorting control signal for guiding the sheet material into the corresponding working pockets, the number of which in the sheet processing device corresponds to or more than the number of banknote values being processed, and the separator cards and the rejected sheet material are sent to the return pocket, from where using the manipulator, the separator cards and the rejected sheet material are moved to the loading pocket of the sheet processing device for re-processing abotki. A stack of sheet materials (banknotes) formed in the working pocket of a certain denomination is moved by the robotic arm to the root packer. After packing, the spine is removed by the robotic arm and moved to the root spindle of the corresponding denomination, where the bundle is formed and bundled. Moreover, the location of working pockets, a return pocket, a root packer and a root drive is determined by predetermined fixed positions, or is determined by a robotic arm using a vision system, and they are connected via a digital communication protocol. At the same time, using the technical system of the robot manipulator, sheet material (banknotes) lost during the movements is determined and recorded, and with the help of additional cameras, the presence of the remaining sheet material after loading and unloading operations in the loading pocket, sorting pockets, reject pocket, packer is controlled roots and roots store. In addition, the system is equipped with video surveillance to track unauthorized actions in the processing of sheet material. To ensure safety, the robot manipulator and the sheet material processing device are installed in a protective enclosure with gateways for receiving and transmitting sheet material located in the working area of the robot manipulator, or the robot manipulator and the sheet material processing device are equipped with laser safety scanners, or as the robotic arm use a safe collaborative robot. Additionally, the control unit generates a sheet sorting template based on information read from the separator card, including transactional information, or information that can be used to identify a client as a party to a transaction, or information of a client category that identifies a client category as parties to the transaction, either customer employee information that identifies the employee for the client as a party to the transaction, or time / period information nzaktsii which refers to the time period of transaction or transactions. To speed up the process of determining the amount of sheet material (banknotes) and verify its authenticity, a continuous stream of banknotes is formed for processing on a sheet processing device or several parallel streams in the case of using two or more parallel sheet processing devices.
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018112162A RU2684120C1 (en) | 2018-04-04 | 2018-04-04 | Sheet material amount determining and its authenticity verification system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018112162A RU2684120C1 (en) | 2018-04-04 | 2018-04-04 | Sheet material amount determining and its authenticity verification system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2684120C1 true RU2684120C1 (en) | 2019-04-04 |
Family
ID=66089908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018112162A RU2684120C1 (en) | 2018-04-04 | 2018-04-04 | Sheet material amount determining and its authenticity verification system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2684120C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2745482C1 (en) * | 2020-09-18 | 2021-03-25 | Общество с ограниченной ответственностью "СМАРТ-ГРУПП (ООО "СМАРТ-ГРУПП") | Method of counting and sorting cash operations at a robotic counting area |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04128994A (en) * | 1990-09-20 | 1992-04-30 | Nec Corp | Cash circulator |
| US7392937B1 (en) * | 1999-12-03 | 2008-07-01 | Diebold, Incorporated | Card reading arrangement involving robotic card handling responsive to card sensing at a drive-up automated banking machine |
| JP4128994B2 (en) * | 2004-10-20 | 2008-07-30 | 古河電気工業株式会社 | Tube terminal and manufacturing method thereof |
| RU2636534C1 (en) * | 2014-03-14 | 2017-11-23 | Оки Электрик Индастри Ко., Лтд. | Cash processing unit and cash processing method |
-
2018
- 2018-04-04 RU RU2018112162A patent/RU2684120C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04128994A (en) * | 1990-09-20 | 1992-04-30 | Nec Corp | Cash circulator |
| US7392937B1 (en) * | 1999-12-03 | 2008-07-01 | Diebold, Incorporated | Card reading arrangement involving robotic card handling responsive to card sensing at a drive-up automated banking machine |
| JP4128994B2 (en) * | 2004-10-20 | 2008-07-30 | 古河電気工業株式会社 | Tube terminal and manufacturing method thereof |
| RU2636534C1 (en) * | 2014-03-14 | 2017-11-23 | Оки Электрик Индастри Ко., Лтд. | Cash processing unit and cash processing method |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2745482C1 (en) * | 2020-09-18 | 2021-03-25 | Общество с ограниченной ответственностью "СМАРТ-ГРУПП (ООО "СМАРТ-ГРУПП") | Method of counting and sorting cash operations at a robotic counting area |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10593143B2 (en) | Money management system and money management method | |
| US20230039025A1 (en) | Money handling system and money handling method | |
| CN103996140B (en) | Banknote serial number tracking method and system | |
| JP2001067522A (en) | Method for money processing using separator card | |
| CN102968843B (en) | Paper processing device | |
| CN207148954U (en) | Paper treatment system | |
| CN104778781A (en) | Paper currency sorting and binding device | |
| JPH01254528A (en) | Apparatus for treating article | |
| CN105224975B (en) | A kind of paper currency sorting assembly line and paper currency management method | |
| CN104658102B (en) | Bank note treatment device | |
| CN105528828B (en) | The method and apparatus for handling valuable document | |
| US8811710B2 (en) | Bank-note processing apparatus including a debanding station and bank-note processing method | |
| KR101870054B1 (en) | Method and system for handling value documents | |
| RU2684120C1 (en) | Sheet material amount determining and its authenticity verification system | |
| RU2678904C1 (en) | Sheet material amount determining and its authenticity verification method | |
| CN104331979B (en) | Medium storage device and medium trade device | |
| CN204537304U (en) | Paper money coin sorting binding device | |
| JP6121736B2 (en) | Money review system and money review method | |
| RU2636017C1 (en) | Method of recounting and sorting banknotes | |
| US11108926B2 (en) | Sheet processing apparatus, sheet processing system, sheet processing method, and sheet processing program | |
| JP7490076B2 (en) | Automatic processing of counting and sorting machine output | |
| RU2620940C2 (en) | Paper sheet processing device and paper sheet processing system | |
| CN206282398U (en) | Banknote integrated treatment unit | |
| CN107055183A (en) | Paper processing device | |
| CN104285245B (en) | Paper processing apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200405 |