RU2683966C1 - Aiming method and device improving its realization - Google Patents
Aiming method and device improving its realization Download PDFInfo
- Publication number
- RU2683966C1 RU2683966C1 RU2017136572A RU2017136572A RU2683966C1 RU 2683966 C1 RU2683966 C1 RU 2683966C1 RU 2017136572 A RU2017136572 A RU 2017136572A RU 2017136572 A RU2017136572 A RU 2017136572A RU 2683966 C1 RU2683966 C1 RU 2683966C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- weapon
- rotation
- speed
- trigger
- bodies
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
Abstract
Description
Изобретения относятся к точному наведению оружия на цель. Представляемый способ может быть использован также для точного наведения наблюдательных и проч. приборов и устройств, предполагающих ориентацию на цель (например, направленных антенн).The invention relates to the precise pointing of a weapon at a target. The presented method can also be used for precise guidance of observational and so on. instruments and devices involving target orientation (e.g. directional antennas).
Изобретения могут быть успешно использованы для наведения в том числе и с движущихся объектов (машин, катеров и т.п.).The invention can be successfully used for guidance including moving objects (cars, boats, etc.).
Основные назначения изобретений - наведение короткоствольного оружия неподготовленным пользователем, либо наведение стрелкового оружия в экстремальных условиях опытным стрелком.The main purposes of the inventions are the guidance of a short-barreled weapon by an untrained user, or the guidance of small arms in extreme conditions by an experienced shooter.
Определенные модификации изобретений могут быть реализованы и в ручном снайперском оружии, предназначенном для работы на дистанциях в пару тысяч метров.Certain modifications of the inventions can also be implemented in hand-held sniper weapons designed to work at distances of a couple of thousand meters.
Известны способ и устройство для быстрого и точного наведения оружия на цель (RU 2316707), предполагающие использование опорного узла для установки, удержания и фиксации оружия.A known method and device for quick and accurate pointing of a weapon at a target (RU 2316707), involving the use of a support unit for installing, holding and fixing a weapon.
К недостатку таких способа и устройства следует отнести высокий отклик наводимого объекта на внешние механические воздействия.The disadvantage of such a method and device is the high response of the induced object to external mechanical influences.
Так, например, тремор пользователя неизбежно приведет к периодическому смещению в пространстве положения оси канала ствола.So, for example, the tremor of the user will inevitably lead to a periodic displacement in space of the position of the axis of the barrel channel.
Цель изобретений - снижение влияния на точность наведения случайных и систематических внешних механических воздействий на наводимый объект в том числе и со стороны пользователя.The purpose of the invention is to reduce the impact on the accuracy of pointing random and systematic external mechanical influences on the induced object, including by the user.
Технический результат от реализации заявленных изобретений заключается в снижении при точном наведении отклика со стороны наводимого объекта на внешние механические воздействия без существенного увеличения массы последнего.The technical result from the implementation of the claimed invention is to reduce, with accurate guidance, the response from the induced object to external mechanical influences without a significant increase in the mass of the latter.
При этом под откликом понимается вызванное внешним механическим воздействием изменение в пространстве положения наводимого объекта, в частности, оси канала ствола или оптической оси.In this case, a response is understood to mean a change in the spatial position of the induced object, in particular, the axis of the bore or the optical axis, caused by external mechanical action.
При одном и том же воздействии отклик тем меньше, чем меньше соответствующее такому воздействию изменение положения в пространстве наводимого объекта.With the same effect, the response is less, the smaller the corresponding change in position in the space of the induced object.
Следует подчеркнуть, что изобретения не исключают необходимость использования опорных узлов для установки, удержания и фиксации наводимого объекта.It should be emphasized that the invention does not exclude the need for the use of support nodes for installing, holding and fixing the induced object.
Заявленный технический результат достигается благодаря тому, что в процессе ориентации наводимого объекта на цель (например, в процессе прицеливания) увеличивают или уменьшают сопротивляемость последнего связанному с внешним по отношению к нему механическим воздействием изменению положения такого объекта в пространстве за счет соответственно увеличения или уменьшения скорости вращения как минимум одного (для наибольшего числа применений не более шести - см. ниже) установленного на наводимом объекте тела (являющегося, таким образом, элементом, частью наводимого объекта), опора или держатель (носитель) которого (ось, втулка, корпус или неподвижная часть подшипника - то, вокруг чего или относительно чего вращается тело) жестко связаны с таким объектом (при весе тела в несколько десятков граммов, если речь идет, например, о пистолете или в несколько кг, если речь идет, например, о телескопе).The claimed technical result is achieved due to the fact that in the process of orientation of the induced object to the target (for example, during the aiming process) they increase or decrease the resistance of the latter to a change in the position of such an object in space due to external mechanical influence due to an increase or decrease in rotation speed at least one (for the largest number of applications no more than six - see below) body installed on an induced object (which is, therefore, element, part of the induced object), the support or holder (carrier) of which (the axis, the sleeve, the housing or the stationary part of the bearing - something around which or relative to which the body rotates) is rigidly connected with such an object (with a body weight of several tens of grams, if it is, for example, a pistol or a few kg, if it is, for example, a telescope).
Увеличение или уменьшение скорости вращения тела могут осуществлять плавно или дискретно.The increase or decrease in the speed of rotation of the body can be carried out smoothly or discretely.
Например, при предварительной ориентации наводимого объекта такая скорость может быть равна нулю, тогда как при точном наведении она может быть постоянной максимально возможной (отличной от нуля). В переходный же период она может принимать некоторое промежуточное значение.For example, with a preliminary orientation of the induced object, such a speed can be equal to zero, while with precise guidance it can be the maximum constant (non-zero). In the transition period, however, it can take on some intermediate value.
Вообще, в основном это зависит от конструкции электромеханической системы, включающей вращающее тело. Так, если она допускает проскальзывания, то, естественно, предпочтительно плавное изменение скорости вращения, а если в ней используется зубчатый редуктор, то возможно и дискретное изменение скорости (без учета переходного периода).In general, it mainly depends on the design of the electromechanical system, including the rotating body. So, if it allows slippage, then, of course, a smooth change in the speed of rotation is preferable, and if a gear reducer is used in it, then a discrete change in speed is also possible (without taking into account the transition period).
В частном варианте реализации способа (для уменьшения вреда явлений, связанных с прецессией и нутацией - с последней также борются и повышая максимально возможную скорость вращения) используют установленные на наводимом объекте как минимум два тела, которые одновременно приводят во вращение относительно параллельных (с допуском в 5-10 угловых градусов или с конструкционно-технологическим допуском в несколько угловых минут) осей в противоположные стороны.In a particular embodiment of the method (to reduce the harm of phenomena associated with precession and nutation - they also fight the latter and increase the maximum possible rotation speed), at least two bodies mounted on the induced object are used, which simultaneously rotate relatively parallel (with a tolerance of 5 -10 angular degrees or with structural and technological tolerance of several angular minutes) of axes in opposite directions.
По мере завершения процесса наведения увеличивают (например, с нуля до десятков тысяч оборотов в минуту и более) скорость вращения установленного(х) на наводимом объекте тела(л).As the guidance process is completed, increase (for example, from zero to tens of thousands of revolutions per minute or more) the rotation speed of the installed (x) on the induced body object (l).
Высокая скорость вращения тела может быть сохранена и после наведения, например, до момента выстрела и даже после такового, либо на все время наблюдения (при использовании наблюдательного прибора).A high speed of rotation of the body can be maintained even after pointing, for example, until the moment of the shot and even after that, or for the entire time of observation (when using an observational device).
Уменьшение скорости вращения тела вплоть до нуля целесообразно с точки зрения обеспечения сравнительно легкой переориентации наводимого объекта на новую цель.Reducing the speed of rotation of the body down to zero is advisable from the point of view of providing a relatively easy reorientation of the induced object to a new target.
Для изменения упомянутой скорости используют орган управления (предпочтительно, чтобы орган управления располагался на наводимом объекте) -элемент конструкции или узел, на который воздействует (предпочтительно механически, хотя возможны варианты, связанные, например, с определением объекта зрительного внимания пользователя и проч.) лицо, осуществляющее наведение, при том что такой орган связан с упомянутым телом через блок управления и электронную часть привода (электромеханической системы).To change the mentioned speed, a control element is used (it is preferable that the control element is located on the induced object) - a structural element or a node that acts on it (preferably mechanically, although options related, for example, to determining the object of the user's visual attention, etc.) are used guiding, despite the fact that such an organ is connected with the said body through the control unit and the electronic part of the drive (electromechanical system).
Так, в роли органа управления могут использовать кнопку или спусковой крючок.So, in the role of the control can use the button or the trigger.
Например, если в качестве наводимого объекта используют ручное оружие, то увеличивают скорость вращения тел(а), установленных(о) на оружии, по мере увеличения силы нажатия на хвост спускового крючка (по мере поворота последнего или по мере его отклонения от нейтрального положения, при котором пользователь не касается крючка, например, относительно спусковой скобы).For example, if a hand weapon is used as an induced object, then the speed of rotation of the bodies (a) mounted on the weapon is increased as the force pressed on the tail of the trigger (as the latter rotates or as it deviates from the neutral position, at which the user does not touch the hook, for example, relative to the trigger guard).
Если в качестве наводимого объекта используют наблюдательный прибор, то увеличивают скорость вращения тел(а), установленных(о) на таком приборе, по мере уменьшения степени воздействия на орган управления (по мере уменьшения силы нажатия на кнопку, глубины «утопленности» кнопки и проч.).If an observational device is used as an induced object, then the rotation speed of the bodies (a) installed on this device is increased, as the degree of impact on the control decreases (as the button pressing force decreases, the button’s depth is “recessed”, etc.) .).
Для реализации представленного способа может быть использовано ручное огнестрельное оружие, включающее ствол с каналом.To implement the presented method can be used handguns, including a barrel with a channel.
Примечание. Изобретения могут быть успешно использованы и в роботизированных системах ведения огня.Note. The invention can be successfully used in robotic fire systems.
В состав конструкции оружия должно входить как минимум одно тело, устанавливаемое на оружии с возможностью связанного с преобразованием электрической энергии в механическую вращения вокруг заданной оси, положение которой (в процессе эксплуатации оружия) неизменно по отношению к положению оси канала ствола, при этом оружие должно включать орган управления, обеспечивающий возможность изменения скорости вращения упомянутого тела, причем такой орган должен быть электрически соединен со связанным с источником питания (расположенном на оружии) блоком управления (также расположенным на оружии) электромеханической системой, включающей упомянутое тело.The structure of the weapon should include at least one body mounted on the weapon with the possibility of converting electrical energy into mechanical rotation around a given axis, the position of which (during the operation of the weapon) is constant with respect to the position of the axis of the barrel channel, while the weapon must include a control element that provides the ability to change the speed of rotation of the said body, and such a body should be electrically connected to a power source (located on uzhii) by the control unit (also located on the weapon) by an electromechanical system including the said body.
Примечание. В качестве органа управления может быть использован оптический датчик, определяющий ориентацию относительно оружия цели.Note. As a control element, an optical sensor can be used that determines the orientation relative to the target’s weapon.
Электромеханическая система может быть жестко присоединена к оружию (в случае перемещения последнего осуществляется связаное перемещение и самой системы).The electromechanical system can be rigidly attached to the weapon (in the case of movement of the latter, the associated movement of the system itself is carried out).
В состав конструкции оружия могут входить как минимум два тела, установленные на оружии с возможностью вращения вокруг заданных (в частном варианте исполнения совпадающих) осей, положение которых неизменно по отношению к положению оси канала ствола (например, совпадает с ним).The structure of the weapon structure may include at least two bodies mounted on the weapon with the possibility of rotation around predetermined (in a particular embodiment, matching) axes whose position is unchanged with respect to the position of the axis of the barrel channel (for example, coincides with it).
Дополнительно оружие может включать орган управления, блокирующий вращение тела(л) - «предохранитель», отключающий электромеханическую систему от питания.Additionally, the weapon may include a control blocking the rotation of the body (l) - “fuse”, disconnecting the electromechanical system from power.
В качестве органа управления, обеспечивающего возможность изменения скорости вращения тела, может быть использован спусковой крючок.As a control element, providing the ability to change the speed of rotation of the body, a trigger can be used.
При этом оружие может включать датчик положения спускового крючка, соединенный с блоком управления.In this case, the weapon may include a trigger position sensor connected to the control unit.
В частном варианте исполнения оружие может включать датчик углового положения спускового крючка относительно оси, на которой он установлен.In a particular embodiment, the weapon may include a trigger angle sensor relative to the axis on which it is mounted.
В качестве упомянутого тела или упомянутых тел могут быть использованы пустотелые (полые толсто- или тонкостенные) цилиндры, которые могут быть установлены на стволе посредством подшипников.As the said body or the said bodies, hollow (hollow thick or thin-walled) cylinders can be used, which can be mounted on the barrel by means of bearings.
Могут использоваться самые разнообразные подшипники - игольчатые, гидродинамические, пневматические и проч.A wide variety of bearings can be used - needle, hydrodynamic, pneumatic and so on.
Цилиндры могут иметь одинаковый момент инерции относительно оси их вращения.Cylinders can have the same moment of inertia about their axis of rotation.
Блок управления может быть связан с фазовыми катушками указанной электромеханической системы, установленными вокруг цилиндров-роторов, при этом цилиндры могут содержать постоянные магниты, предназначенные для взаимодействия с катушками с целью преобразования электрической энергии в механическую.The control unit may be connected with phase coils of the indicated electromechanical system installed around the rotor cylinders, while the cylinders may contain permanent magnets designed to interact with the coils in order to convert electrical energy into mechanical energy.
Возможно построение электромеханической системы с внешним по отношению к фазовым катушкам (обмоткам) ротором.It is possible to build an electromechanical system with an external rotor in relation to phase coils (windings).
Вообще, электромеханическая система может быть построена на базе любого электропривода с учетом основных требований к ней - малые вес, вибрация и шум, высокое число оборотов (последнее - самое важное).In general, an electromechanical system can be built on the basis of any electric drive, taking into account the basic requirements for it - low weight, vibration and noise, a high number of revolutions (the latter is the most important).
Электромеханическая система может представлять собой пару электродвигателей (например, асинхронных) с постоянными магнитами на роторе, тогда как полезной нагрузкой таких двигателей будут являться сами их роторы.An electromechanical system can be a pair of electric motors (for example, asynchronous) with permanent magnets on the rotor, while the rotors themselves will be the payload of such motors.
Работающие двигатели при этом будут выполнять функцию гироскопов.In this case, working engines will perform the function of gyroscopes.
Представленное устройство иллюстрируется одной схематичной фиг. The presented device is illustrated by one schematic of FIG.
Фиг. предназначена для указания связей между основными элементами одного из возможных вариантов реализации представляемого устройства.FIG. designed to indicate the relationships between the main elements of one of the possible implementations of the device.
На фиг. приняты следующие обозначения.In FIG. The following notation is accepted.
1 - ствол оружия с каналом, ось которого соответствует отрезку ОО;1 - the barrel of the weapon with a channel, the axis of which corresponds to a segment of OO;
2 - жестко прикрепленная к стволу левая часть электромеханической системы оружия, представляющая собой герметичный корпус, в котором расположены фазовые катушки, окружающие неподвижный гидростатический подшипник, внутри которого заключен пустотелый цилиндр - ротор (цилиндр с отверстием), включающий постоянные неодимовые магниты, предназначенные для взаимодействия с изменяющимся магнитным полем катушек с целью преобразования электрической энергии источника электропитания в механическую энергию вращения по часовой стрелке ротора относительно оси, совпадающей с осью канала ствола;2 - the left part of the electromechanical weapon system rigidly attached to the barrel, which is a sealed housing in which phase coils are located surrounding a stationary hydrostatic bearing, inside which a hollow cylinder is enclosed - a rotor (cylinder with a hole), including permanent neodymium magnets designed to interact with the changing magnetic field of the coils in order to convert the electrical energy of the power source into mechanical energy of rotation of the rotor clockwise relative to the axis coinciding with the axis of the bore;
3 - аналогичная левой жестко прикрепленная к стволу правая часть электромеханической системы оружия, ротор которой (полностью идентичный ротору левой части) вращается против часовой стрелки относительно оси, совпадающей с осью канала ствола;3 - the right-hand side of the electromechanical weapon system, rigidly attached to the barrel, the rotor of which (completely identical to the left-hand rotor) rotates counterclockwise relative to the axis coinciding with the axis of the barrel channel;
4 - соединенный с источником электропитания блок управления электромеханической системой оружия, преобразующий основной параметр датчика углового положения спускового крючка в частоту переменного напряжения питания фазовых катушек (примечание: с целью организации обратной связи на блок управления может подаваться сигнал датчиков, расположенных в самой электромеханической системе, например, датчиков Холла);4 - a control unit for the electromechanical weapon system connected to the power source, converting the main parameter of the trigger angle sensor to the frequency of the alternating voltage of the phase coils (note: in order to organize feedback, the control unit may receive a signal from sensors located in the electromechanical system itself, for example Hall sensors);
5 - источник электропитания, например, аккумулятор (5В, 2А, 20Ач);5 - power supply, for example, a battery (5V, 2A, 20Ah);
6 - соединенный посредством шлангов с электромеханической системой блок обеспечения нормального режима работы ее гидростатических подшипников, включающий резервуар с маслом и насос;6 - a unit for ensuring the normal operation of its hydrostatic bearings, connected by means of hoses with an electromechanical system, including a reservoir with oil and a pump;
7 - спусковой крючок оружия;7 - weapon trigger;
8 - ось, на которой жестко установлено внутреннее кольцо датчика углового положения спускового крючка (традиционно внутреннее кольцо датчика называют валом датчика угла поворота, здесь же речь идет о вале с отверстием, т.е. о кольце);8 - the axis on which the inner ring of the trigger angle sensor is rigidly mounted (traditionally, the inner ring of the sensor is called the rotation angle sensor shaft, here we are talking about a shaft with a hole, i.e. a ring);
9 - резистивный (а может быть оптический, магнитный, индуктивный) датчик углового положения (так называемый абсолютный ДУП с ограниченным диапазоном) спускового крючка с наружным кольцом, жестко установленным в отверстии крючка, основным параметром такого датчика является электрическое сопротивление, которое изменяется при повороте наружного кольца датчика относительно внутреннего (или наоборот), т.е. в зависимости от степени нажатия на крючок, установленный в оружии с использованием датчика.9 - resistive (or may be optical, magnetic, inductive) angular position sensor (the so-called absolute DUP with a limited range) of the trigger with the outer ring rigidly installed in the hole of the hook, the main parameter of such a sensor is the electrical resistance, which changes when the outer sensor rings relative to the inside (or vice versa), i.e. depending on the degree of pressure on the hook installed in the weapon using a sensor.
Представленный способ может быть реализован следующим образом.The presented method can be implemented as follows.
В процессе ориентации наводимого объекта на цель увеличивают или уменьшают сопротивляемость последнего изменению его положения в пространстве.In the process of orientation of the induced object to the target, they increase or decrease the resistance of the latter to a change in its position in space.
Перед окончанием наведения увеличивают (и, например, на время выстрела или наведения сохраняют высокой), при переориентации (при изменении точки прицеливания или объекта наведения) - уменьшают.Before the end of the guidance increase (and, for example, at the time of the shot or guidance keep high), when reorienting (when changing the aiming point or target), they decrease.
Для этого соответственно увеличивают или уменьшают скорость вращения как минимум одного установленного на наводимом объекте тела, опора или держатель которого жестко связаны с наводимым объектом, с тем, чтобы инерционность такого тела препятствовала изменению положения в пространстве наводимого объекта.To do this, respectively, increase or decrease the rotation speed of at least one body mounted on the induced object, the support or holder of which is rigidly connected with the induced object, so that the inertia of such a body prevents a change in position in the space of the induced object.
Так например, вращающееся тело может быть размещено в подшипнике, который будет жестко закреплен на наводимом объекте.For example, a rotating body can be placed in a bearing, which will be rigidly fixed to the induced object.
Кинетическая энергия вращающегося тела (которая может достигать несколько десятков или даже сотен Дж) будет препятствовать изменению положения наводимого объекта, причем, чем выше число оборотов тела и момент его инерции относительно оси вращения, тем больше будет такое воспрепятствование.The kinetic energy of a rotating body (which can reach several tens or even hundreds of J) will prevent a change in the position of the induced object, and the higher the number of revolutions of the body and the moment of its inertia relative to the axis of rotation, the greater will be such an obstacle.
Могут использовать установленные на наводимом объекте два тела, выполненные с возможностью вращения относительно параллельных осей в противоположные стороны.Two bodies mounted on a guided object can be used, made with the possibility of rotation relative to parallel axes in opposite directions.
Могут использовать две пары тел, при том, что оси вращения тел пар могут быть ортогональны. Также могут использовать и три пары тел (всего 6 тел - тогда ортогональны могут быть оси вращения тел всех трех пар).Two pairs of bodies can be used, while the axes of rotation of the bodies of the pairs can be orthogonal. Three pairs of bodies can also be used (a total of 6 bodies - then the axis of rotation of the bodies of all three pairs can be orthogonal).
По мере завершения процесса наведения увеличивают скорость вращения тела или тел.As the guidance process is completed, the speed of rotation of the body or bodies is increased.
Для изменения упомянутой скорости используют орган управления, в качестве которого могут применять кнопку (в частности, рычажок) или спусковой крючок.To change the mentioned speed, a control is used, which can be used as a button (in particular, a lever) or a trigger.
В качестве наводимого объекта могут использовать ручное оружие, включающее спусковой крючок.As an induced object can use a hand weapon, including a trigger.
При этом скорость вращения тел(а), установленных(го) на оружии, увеличивают по мере увеличения силы нажатия на хвост спускового крючка.In this case, the rotation speed of the bodies (a) mounted on the weapon is increased as the force of pressing the tail of the trigger increases.
Так например, до нажатия на спусковой крючок скорость вращения тела может быть равна нулю, тогда как по мере нажатия она может плавно увеличиваться от 0 до, например, 10000 или 50000 оборотов в минуту.So, for example, before the trigger is pulled, the rotation speed of the body can be zero, while as it is pressed it can gradually increase from 0 to, for example, 10,000 or 50,000 rpm.
Для этого может использоваться частотно-регулируемый или иной электропривод.For this, a frequency-controlled or other electric drive can be used.
Повысить обозначенным образом сопротивляемость оружия могут и до начала наведения, приведя упомянутое тело во вращение, но это не целесообразно, поскольку это а) затруднит предварительную ориентацию оружия и б) повысит мышечный тонус пользователя, что приведет к увеличению силы возможных вредных внешних механических воздействий на оружие со стороны пользователя.They can increase the resistance of a weapon in the indicated way even before starting guidance by bringing the body into rotation, but this is not advisable, since a) it will complicate the preliminary orientation of the weapon and b) increase the user's muscle tone, which will increase the strength of possible harmful external mechanical effects on the weapon by the user.
В качестве наводимого объекта могут использовать наблюдательный прибор и проч.As an induced object, an observation device and so on can be used.
При этом скорость вращения тел(а), установленных(го) на таком приборе, увеличивают по мере уменьшения степени воздействия на орган управления (по мере уменьшения, например, силы нажатия на кнопку).In this case, the rotation speed of the bodies (a) installed (th) on such a device is increased as the degree of impact on the control decreases (as, for example, the force of pressing a button decreases).
Так, в начале наведения, нажав на кнопку, могут задать скорость вращения тела равную нулю.So, at the beginning of guidance, by clicking on the button, they can set the rotation speed of the body equal to zero.
По мере отпускания кнопки (чувствительной к степени нажатия - изменяющей один из своих основных параметров, например, электрическое сопротивление при изменении степени нажатия - при перемещении контактной площадки кнопки) могут плавно увеличивать скорость вращения тела от 0 до 10000 оборотов в минуту (последняя скорость может соответствовать ненажатой кнопке).As you release the button (sensitive to the degree of pressing - changing one of its main parameters, for example, electrical resistance when changing the degree of pressing - when moving the contact pad of the button) they can gradually increase the speed of rotation of the body from 0 to 10,000 rpm (the last speed may correspond unpressed button).
Скорость вращения тела могут сохранять постоянной на все время наблюдения.The speed of rotation of the body can be kept constant for the entire time of observation.
Оружие, предназначенное для реализации представленного способа может быть выполнено следующим образом.A weapon designed to implement the presented method can be performed as follows.
Оно должно включать ствол 1 с каналом, имеющим ось ОО.It should include a barrel 1 with a channel having an axis of OO.
В состав оружия должно входить как минимум одно тело, устанавливаемое на оружии с возможностью связанного с преобразованием электрической энергии в механическую вращения вокруг заданной оси, положение которой неизменно по отношению к положению оси ОО (на время использования оружия по прямому назначению для точного наведения и поражения цели - при переноске оружия электромеханическая система может быть с него удалена).The composition of the weapon should include at least one body mounted on the weapon with the possibility of converting electrical energy into mechanical rotation around a given axis, the position of which is unchanged relative to the position of the OO axis (for the time the weapon is used for its intended purpose for precise targeting and hitting the target - when carrying a weapon, the electromechanical system can be removed from it).
При этом оружие должно включать орган управления (например, 7), обеспечивающий возможность изменения (дискретного или плавного) скорости вращения упомянутого тела, причем такой орган должен быть электрически соединен со связанным с источником питания 5 блоком управления 4 электромеханической системой (например, составленной из части 3), включающей упомянутое тело.In this case, the weapon should include a control body (for example, 7), providing the possibility of changing (discrete or smooth) the rotation speed of the said body, and such a body should be electrically connected to the
Электромеханическая система может быть жестко присоединена к оружию.The electromechanical system can be rigidly attached to the weapon.
При этом она может располагаться в прикладе, в ствольной коробке или даже на самом стволе. Последний для этого может иметь специальные посадочные площадки, например, выполненные с диаметром, превышающим диаметр основной части ствола или превышающим максимальный расчетный диаметр ствола, не учитывающий диаметр посадочных площадок.Moreover, it can be located in the butt, in the receiver or even on the barrel itself. The latter for this may have special landing sites, for example, made with a diameter exceeding the diameter of the main part of the barrel or exceeding the maximum design diameter of the barrel, not taking into account the diameter of the landing sites.
В частном варианте исполнения в состав конструкции оружия могут входить как минимум два тела (одно из которых может располагаться в части 2), установленных на оружии с возможностью вращения вокруг заданных осей, положение которых неизменно по отношению к положению оси канала ствола (например, совпадающих с последней).In a particular embodiment, the structure of the weapon may include at least two bodies (one of which can be located in part 2) mounted on the weapon with the possibility of rotation around predetermined axes, the position of which is constant with respect to the position of the axis of the bore (for example, coinciding with last).
Дополнительно оружие может включать орган управления, блокирующий вращение тела(л).Additionally, the weapon may include a control blocking the rotation of the body (l).
В качестве органа управления, обеспечивающего возможность изменения скорости вращения тела, может быть использован спусковой крючок 7.As a control element, providing the ability to change the speed of rotation of the body, the
При этом оружие может включать датчик 9 положения спускового крючка, соединенный с блоком управления.In this case, the weapon may include a
В частном варианте исполнения оружие может включать датчик угла поворота спускового крючка относительно оси 8, на которой он установлен с помощью датчика (вокруг которой и поворачивается спусковой крючок).In a particular embodiment, the weapon may include a trigger angle sensor relative to
Примечание. Спусковой крючок может перемещаться поступательно. В этом случае должен использоваться датчик, «отслеживающий» поступательное перемещение крючка.Note. The trigger can move forward. In this case, a sensor should be used that “monitors” the translational movement of the hook.
В качестве упомянутых тел могут быть использованы два пустотелых цилиндра массой по 50 г каждый, которые могут быть установлены на стволе посредством подшипников.As the mentioned bodies two hollow cylinders weighing 50 g each can be used, which can be mounted on the barrel by means of bearings.
Желательно максимальное разнесение цилиндров друг от друга, насколько это позволяет конструкция оружия - так, один может быть расположен у одного конца ствола, тогда как другой - у другого.It is desirable to maximize the separation of the cylinders from each other, as far as the design of the weapon allows - so, one can be located at one end of the barrel, while the other - at the other.
Цилиндры могут иметь одинаковый момент инерции (порядка 10-5 кг⋅м2) относительно оси их вращения и предполагать вращение с одинаковой скоростью в противоположных направлениях.Cylinders can have the same moment of inertia (of the order of 10 -5 kg⋅m 2 ) relative to the axis of their rotation and assume rotation at the same speed in opposite directions.
Блок управления может быть связан с фазовыми катушками (он может питать их, создавая вращающееся магнитное поле) указанной электромеханической системы, установленными вокруг цилиндров-роторов, при этом цилиндры могут содержать постоянные магниты, предназначенные для взаимодействия с катушками с целью преобразования электрической энергии в механическую.The control unit can be connected to phase coils (it can power them, creating a rotating magnetic field) of the indicated electromechanical system, installed around the rotor cylinders, while the cylinders can contain permanent magnets designed to interact with the coils to convert electrical energy into mechanical energy.
Электромеханическая система может представлять собой по сути электродвигатель.The electromechanical system can be essentially an electric motor.
Использование представленного оружия может заключаться, например, в следующем.The use of the presented weapons may consist, for example, in the following.
Выбирают цель.Choose a target.
Осуществляют предварительную ориентацию на цель оружия.Carry out a preliminary orientation to the target of the weapon.
Слегка нажимают на спусковой крючок. Приводят расположенное на оружии тело или расположенные на оружии тела во вращение с малой скоростью.Lightly pull the trigger. The body located on the weapon or the bodies located on the weapon is brought into rotation at low speed.
В результате увеличивают сопротивляемость оружия изменению его положения в пространстве.As a result, the resistance of the weapon to a change in its position in space is increased.
Осуществляют точное наведение.Provide precise guidance.
При этом по мере увеличения точности наведения (например, по мере совмещения изображения прицельной марки с изображением цели) увеличивают степень нажатия на спусковой крючок.In this case, as the accuracy of pointing increases (for example, as the image of the aiming mark is combined with the image of the target), the degree of pressing the trigger increases.
В результате изменяют угловое положения спускового крючка, которое «отслеживается» датчиком углового положения крючка.As a result, the angular position of the trigger is changed, which is “monitored” by the sensor of the angular position of the hook.
Изменение основного параметра такого датчика, связанное с изменением положения крючка, приведет, например, к увеличению частоты выходных напряжений блока управления, питающих фазовые катушки электромеханической системы, что, в свою очередь, вызовет повышение скорости вращения тела или тел за счет изменения скорости вращения магнитного поля, созданного фазными катушками.A change in the main parameter of such a sensor, associated with a change in the position of the hook, will lead, for example, to an increase in the frequency of the output voltages of the control unit supplying the phase coils of the electromechanical system, which, in turn, will increase the speed of rotation of the body or bodies by changing the speed of rotation of the magnetic field created by phase coils.
Блок управления для этого может включать контроллер или микропроцессор, энергонезависимую память, мощные операционные усилители и проч.The control unit for this may include a controller or microprocessor, non-volatile memory, powerful operational amplifiers and so on.
Вследствие увеличения скорости вращения тела сопротивляемость оружия изменению его положения возрастет еще больше и достигнет максимума на момент выстрела.Due to the increase in the speed of rotation of the body, the resistance of the weapon to a change in its position will increase even more and will reach a maximum at the time of the shot.
Использование в процессе точного наведения жестко связанной с оружием электромеханической системы, включающей вращающееся относительно массивное тело, обеспечивает снижение при точном наведении отклика со стороны оружия на внешние механические воздействия.The use in the process of precise guidance of an electromechanical system rigidly connected with a weapon, including a rotating relatively massive body, provides a reduction in the precise guidance of the response from the weapon to external mechanical influences.
Дело в том, что для изменения положения в пространстве такой системы (а также и всего с ней жестко связанного) мало преодолеть только ее инерционность, потребуется еще и изменить момент импульса вращающегося тела, на что нужно будет затратить дополнительную энергию, что очевидно.The fact is that in order to change the position in space of such a system (as well as everything rigidly connected with it) it is not enough to overcome only its inertia, it will also be necessary to change the angular momentum of a rotating body, which will require additional energy, which is obvious.
Возможность остановки такого тела (прекращения вращения) позволяет не затрачивать дополнительных усилий на предварительное наведение оружия.The possibility of stopping such a body (stopping rotation) allows you not to spend additional effort on the preliminary guidance of the weapon.
Важным является то, что на момент выстрела из снайперской винтовки на дистанции 2000 м, например, желательно, чтобы оружие было максимально неподвижно, чтобы ни дыхание стрелка, ни его сердцебиение и проч. значимым образом не влияли на положение оси канала ствола.It is important that at the time of a shot from a sniper rifle at a distance of 2000 m, for example, it is desirable that the weapon be as stationary as possible, so that neither the shooter's breath, nor his heartbeat, etc. did not significantly affect the position of the axis of the bore.
Это и обеспечивается за счет использования установленного на оружии вращающегося тела, инерция которого препятствует изменению положения оружия.This is achieved through the use of a rotating body mounted on the weapon, the inertia of which prevents the weapon from changing its position.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017136572A RU2683966C1 (en) | 2017-10-17 | 2017-10-17 | Aiming method and device improving its realization |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017136572A RU2683966C1 (en) | 2017-10-17 | 2017-10-17 | Aiming method and device improving its realization |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2683966C1 true RU2683966C1 (en) | 2019-04-03 |
Family
ID=66089847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017136572A RU2683966C1 (en) | 2017-10-17 | 2017-10-17 | Aiming method and device improving its realization |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2683966C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2707430C1 (en) * | 2019-06-06 | 2019-11-26 | Николай Андреевич Гаврилов | Gun barrel angular position stabilizer |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5834677A (en) * | 1995-07-20 | 1998-11-10 | Giat Industries | Stabilizing device for a small fire arm |
| RU104688U1 (en) * | 2010-11-08 | 2011-05-20 | Юрий Владимирович Леонов | ELECTRONIC STABILITY sighting spatial point of hitting the target shoots charges from the recognition prohibited purposes, with satellite navigation, with the setting the center of gravity weapon for any weapon on movable supports, perceived IMPULSE reaction force from the force impulse ACCELERATION shoots CHARGE IN ITS overclocking module and to convert , STORAGE, STORAGE AND USE OF ENERGY OF THIS PULSE |
| RU2524492C2 (en) * | 2008-11-04 | 2014-07-27 | Томми АНДЕРССОН | Method and device for stabilisation of line of sight for rifles, shortguns and small arms |
| US20150377579A1 (en) * | 2012-01-11 | 2015-12-31 | Dale Albert Hodgson | Motorized weapon gyroscopic stabilizer |
-
2017
- 2017-10-17 RU RU2017136572A patent/RU2683966C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5834677A (en) * | 1995-07-20 | 1998-11-10 | Giat Industries | Stabilizing device for a small fire arm |
| RU2524492C2 (en) * | 2008-11-04 | 2014-07-27 | Томми АНДЕРССОН | Method and device for stabilisation of line of sight for rifles, shortguns and small arms |
| RU104688U1 (en) * | 2010-11-08 | 2011-05-20 | Юрий Владимирович Леонов | ELECTRONIC STABILITY sighting spatial point of hitting the target shoots charges from the recognition prohibited purposes, with satellite navigation, with the setting the center of gravity weapon for any weapon on movable supports, perceived IMPULSE reaction force from the force impulse ACCELERATION shoots CHARGE IN ITS overclocking module and to convert , STORAGE, STORAGE AND USE OF ENERGY OF THIS PULSE |
| US20150377579A1 (en) * | 2012-01-11 | 2015-12-31 | Dale Albert Hodgson | Motorized weapon gyroscopic stabilizer |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2707430C1 (en) * | 2019-06-06 | 2019-11-26 | Николай Андреевич Гаврилов | Gun barrel angular position stabilizer |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9146068B2 (en) | Motorized weapon gyroscopic stabilizer | |
| US8552349B1 (en) | Projectile guidance kit | |
| US9612088B2 (en) | Shooting system with aim assist | |
| US8604628B2 (en) | Rotation device | |
| RU2683966C1 (en) | Aiming method and device improving its realization | |
| US9354013B2 (en) | Motorized weapon gyroscopic stabilizer | |
| EP2356398B1 (en) | Steerable spin-stabalized projectile and method | |
| RU2018119277A (en) | Turbomachine rotor balancing device | |
| CN105115358A (en) | Rotational centrifugal launcher | |
| US10203179B2 (en) | Motorized weapon gyroscopic stabilizer | |
| Kim et al. | A pushing force mechanism of magnetic spiral-type machine for wireless medical-robots in therapy and diagnosis | |
| US11346636B2 (en) | Long-range optical device, in particular telescopic sight | |
| US9097243B2 (en) | Apparatus and method for gyroscopic propulsion | |
| RU2707430C1 (en) | Gun barrel angular position stabilizer | |
| EP4331084A1 (en) | An electric machine with two-phase planar lorentz coils and a ring-shaped halbach array for high torque density and high-precision applications | |
| US11754363B1 (en) | Gimballed Precession Stabilization System | |
| CN204854474U (en) | Rotatory centrifugal transmitter | |
| RU206969U1 (en) | DEVICE FOR OBTAINING ELECTRIC ENERGY IN A ROTATING ARTILLERY PRODUCT | |
| RU2564688C1 (en) | Missile-artillery mount | |
| RU2678514C1 (en) | Gyro-coordinator of the target seeking device | |
| RU2435129C1 (en) | Device for angular stabilisation of rotary missile | |
| RU2344375C2 (en) | Method of ajusting dynamically adjusted gyroscope | |
| EP4321833A1 (en) | Fuze system, munition, and method | |
| RU2591297C1 (en) | Method for damping rotor nutation vibrations in gyroscope | |
| RU147267U1 (en) | POWER TORQUE GYROSCOPE |