RU2682998C1 - Вертолёт - Google Patents
Вертолёт Download PDFInfo
- Publication number
- RU2682998C1 RU2682998C1 RU2018119405A RU2018119405A RU2682998C1 RU 2682998 C1 RU2682998 C1 RU 2682998C1 RU 2018119405 A RU2018119405 A RU 2018119405A RU 2018119405 A RU2018119405 A RU 2018119405A RU 2682998 C1 RU2682998 C1 RU 2682998C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- helicopter
- fuselage
- worm wheel
- power units
- tail
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/82—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области авиации, в частности к конструкциям одновинтовых вертолетов. Вертолет содержит фюзеляж, вал с приводом лопастей, установленную на нем солнечную шестерню, приводящую в движение сателлиты, водило с червячным колесом. Червячное колесо сопряжено с двумя противоположно расположенными червяками, присоединенными жестко к силовым агрегатам их привода. Силовые агрегаты установлены и закреплены на фюзеляже вертолета. Обеспечивается стабилизация реактивного момента вертолета, не имеющего хвостового винта, повышается надежность управления полетом вертолета. 2 ил.
Description
Изобретение относится к вертолетостроению, а более конкретно к способу управление вертолетом без хвоста.
Известен способ управления вертолетом и стабилизации реактивного момент без хвостового винта, по патенту №2527602 достижения эффекта используют выхлопную струю газотурбинных двигателей, проходящую через хвостовую балку вертолета, струя усиливается благодаря отверстиям, расположенным у основания хвостовой балки (эффект Бернулли), и направляется на цельно поворотный киль, установленный в конце балки.
Известно устройство противовращения вертолета по патенту №2390467, включающее расположенный соосно под несущим винтом и заполненный тяжелой жидкостью кольцевой цилиндр, в который встроен гидравлический движитель для прокачки жидкости по кольцевому цилиндру и создания реактивного момента противовращения.
Основными недостатками вертолетов и выше указанных вертолетов для стабилизации полетом вертолета является большая металлоемкость и дополнительные устройства, хвост, снижающие полезную массу его, в выше предложенных вертолетах без хвоста является громоздкость конструкций, и не надежное управление полетом вертолета, особенно при порывах ветра, может не работать система стабилизации.
Целью изобретения является устранение выше перечисленных недостатков, и получение простой и надежной конструкции стабилизации полета вертолета без хвоста.
Для достижения этой цели предлагается устройство, позволяющее надежно и эффективно управлять вертолетом достигаемое за счет установления на валу привода лопастей солнечную шестерню, с передачей вращение на сателлиты, водило с червячным колесо, а чтобы стабилизировать реактивный монет полета вертолета без хвоста, червячное колесо сопряжено с парой червяков, расположенных с двух сторон, и присоединенных жестко к силовым агрегатам для привода их, а сами силовые агрегаты установлены и жестко закреплены на фюзеляже вертолета..
Фиг. 1. Изображена установка привода управлением поворотом вертолета.
Фиг. 2. Изображена установка и крепление силовых агрегатов и червяков.
Поворотное устройство вертолета состоит из фюзеляжа 1, на котором устанавливаются вал привода лопастей 2 с солнечной шестерней 3, которая соединяется сателлитами 4, установленные, на водиле 5. Кроме того, на водиле 5 устанавливается и закрепляется червячное колесо 6, установленное на подшипнике 7. На фюзеляже 1 устанавливаются и жестко закрепляются силовые агрегаты 8 и 9, которые жестко соедини с червяками 10 для их привода, и расположенные на противоположных сторонах червячного колеса 6. Силовые агрегаты 8 и 9 могут быть, как с приводом электрическим, там и гидравлическим.
Поворотное устройство вертолета работает следующим образом. При вращении вала привода лопастей 2, начинают вращаться солнечная шестерня 3, сателлиты 4, водило 5, червячное колесо 6 на подшипниках 7. Силовые агрегаты 8 и 9 работают в холостую с вращающими червяками 10. Как только вертолет набирает частоту вращения вала привода лопастей 2, необходимую для взлета вертолета, включаем в работу силовые агрегаты 8 и 9, которые вращаются вместе с червяками 10, согласно, передаточного отношения передачи, и не дают производить самопроизвольные повороты фюзеляжа 1 вокруг вала привода лопастей 2. Короче говоря, червяки 10 удерживают фюзеляж 1 на червячном колесе 6 в направлении полета. Чтобы развернуть фюзеляж 1 вокруг вала лопастей 2, например, против часовой стрелки, мы увеличиваем частоту вращения силового агрегата 8 вместе с червяком 10, который начинает двигаться по червячному колесу 6, увлекая за собою и фюзеляж 1, вторая пара червячная, просто перемещается по червячному колесу 6. Меняя скорость вращения червяка 10, мы меняем и скорость поворота фюзеляжа 1. Чтобы возвратить фюзеляж 1 на прежнее место, мы увеличиваем скорость вращения силового теперь агрегата 9 вместе с червяком 10 и возвращаем фюзеляж 1 на прежнее место. Подбирая соответствующие шестерни 3 и 4, мы может и регулировать усилие при поворотах фюзеляжа 1 вокруг вала привода лопастей 2.
Применение предложенной конструкции удержания фюзеляжа вертолета в нужном направлении позволить снизить металлоемкость, трудоемкость вертолета при изготовлении, а полученную массу вертолета от экономии направить на полезное использование его.
Claims (1)
- Вертолет, содержащий фюзеляж, вал с приводом лопастей, установленную на нем солнечную шестерню, приводящую в движение сателлиты, водило с червячным колесом, отличающийся тем, что чтобы стабилизировать реактивный момент полета вертолета без хвоста, червячное колесо сопряжено с двумя противоположно расположенными червяками, присоединенными жестко к силовым агрегатам для привода их, а сами силовые агрегаты установлены и закреплены на фюзеляже вертолета.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018119405A RU2682998C1 (ru) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | Вертолёт |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018119405A RU2682998C1 (ru) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | Вертолёт |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2682998C1 true RU2682998C1 (ru) | 2019-03-25 |
Family
ID=65858819
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018119405A RU2682998C1 (ru) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | Вертолёт |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2682998C1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1127804A2 (ru) * | 1983-07-11 | 1984-12-07 | Предприятие П/Я В-2598 | Устройство дл подводной очистки корпуса судна |
RU2390467C1 (ru) * | 2009-04-10 | 2010-05-27 | Эдуард Дмитриевич Житников | Устройство противовращения вертолета |
JP2011006041A (ja) * | 2009-06-23 | 2011-01-13 | Sakayuki Morita | 回転翼航空機用の電動機内臓ハブ、並びにそれを用いた回転翼航空機、並びにその回転翼航空機用アンチ・トルク装置 |
RU2588277C1 (ru) * | 2015-03-31 | 2016-06-27 | Акционерное общество "Московский вертолетный завод им. М.Л. Миля" | Одновинтовой вертолет |
-
2018
- 2018-05-25 RU RU2018119405A patent/RU2682998C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1127804A2 (ru) * | 1983-07-11 | 1984-12-07 | Предприятие П/Я В-2598 | Устройство дл подводной очистки корпуса судна |
RU2390467C1 (ru) * | 2009-04-10 | 2010-05-27 | Эдуард Дмитриевич Житников | Устройство противовращения вертолета |
JP2011006041A (ja) * | 2009-06-23 | 2011-01-13 | Sakayuki Morita | 回転翼航空機用の電動機内臓ハブ、並びにそれを用いた回転翼航空機、並びにその回転翼航空機用アンチ・トルク装置 |
RU2588277C1 (ru) * | 2015-03-31 | 2016-06-27 | Акционерное общество "Московский вертолетный завод им. М.Л. Миля" | Одновинтовой вертолет |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2808253B1 (en) | Helicopter with cross flow fan | |
RU2342282C2 (ru) | Способ и устройство для управления судном | |
US3426982A (en) | Vertiplane vtol aircraft | |
RU2020118899A (ru) | Вертолет с системой противовращения | |
EP0095908A2 (en) | Speed control apparatus | |
US10934866B2 (en) | Variable pitch change control method | |
US20170137114A1 (en) | Aircraft control system and method | |
US10759527B2 (en) | Torque path coupling assemblies for tiltrotor aircraft | |
WO2007080617A1 (en) | Variable speed helicopter tail rotor hydrostatically driven | |
EP2907747A1 (en) | Cyclic pitch actuation system for counter-rotating propellers | |
US9139298B2 (en) | Rotorcraft control system for rotorcraft with two or more rotor systems | |
US10619510B2 (en) | Device for controlling angular position of turbine blades of a propeller device | |
WO2010066156A1 (zh) | 一种回转扑翼变径装置 | |
EP3536610B1 (en) | Torque path coupling assemblies for tiltrotor aircraft | |
US2750131A (en) | Steering control for helicopter | |
RU2682998C1 (ru) | Вертолёт | |
WO2006119190A3 (en) | Rotary wing aircraft | |
US20120099983A1 (en) | Torque Balanced, Lift Rotor Module, Providing Increased Lift, With Few or No Moving Parts | |
RU2525353C1 (ru) | Регулируемая трансмиссия винтокрылого летательного аппарата | |
US5954479A (en) | Twin engine, coaxial, dual-propeller propulsion system | |
RU2603707C1 (ru) | Лопасть несущего винта вертолёта с отклоняемой задней кромкой | |
RU2569233C1 (ru) | Способ управления реактивным приводом несущего винта вертолета и устройство для его осуществления | |
RU2539679C1 (ru) | Скоростной винтокрыл | |
US10745118B2 (en) | Variable ratio gearbox for a rotary wing aircraft tail rotor | |
US2420764A (en) | Directional propeller control |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200526 |