RU2682948C1 - Folded aerodynamic surface of aircraft - Google Patents

Folded aerodynamic surface of aircraft Download PDF

Info

Publication number
RU2682948C1
RU2682948C1 RU2018107935A RU2018107935A RU2682948C1 RU 2682948 C1 RU2682948 C1 RU 2682948C1 RU 2018107935 A RU2018107935 A RU 2018107935A RU 2018107935 A RU2018107935 A RU 2018107935A RU 2682948 C1 RU2682948 C1 RU 2682948C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
panel
aerodynamic surface
eyes
shaft
folding
Prior art date
Application number
RU2018107935A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Николаевич Горяев
Виктор Александрович Каверин
Вадим Вадимович Назаренко
Андрей Петрович Сидоренко
Анатолий Иванович Шаповалов
Ольга Ивановна Шутенко
Original Assignee
Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" filed Critical Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения"
Priority to RU2018107935A priority Critical patent/RU2682948C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2682948C1 publication Critical patent/RU2682948C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/02—Stabilising arrangements
    • F42B10/14—Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Connection Of Plates (AREA)

Abstract

FIELD: aviation; astronautics.SUBSTANCE: invention relates to aviation and rocket technology, starting from the transport and launch container. Foldable aerodynamic surface of the aircraft comprises a panel and a suspension assembly to the body of the aircraft, which form a hinged connection with the help of a folding axis, a panel opening mechanism and the mechanism of fixing the panel in the open position in the form of spring-loaded fingers with a conical part at the end. Suspension assembly is made in the form of a flange with two eyes and a central protrusion with a groove located in the response cutouts in the panel. In the shelves of the central protrusion are made coaxial cylindrical holes, the axis of which is perpendicular to the plane of the chords of the panel in the open position. In the groove placed liner with two pushers pivotally connected to the liner and its ends are located in the holes of the lugs of the suspension assembly to interact with spring-loaded fingers of the fixation mechanism, which are installed in the panel on the outer sides of the lugs of the suspension assembly with entering the response holes of the lugs in the open position of the panel. Shaft is installed in the hole of the central protrusion, the middle part of which is located in the through hole made in the liner, ensuring its rotation when the shaft is rotated.EFFECT: invention is directed to improving the reliability of fixing the aerodynamic surface after deployment.7 cl, 8 dwg

Description

Заявляемое техническое решение относится к авиационной и ракетной технике, и может быть использовано для установки складываемых аэродинамических поверхностей (а.п.) на летательных аппаратах (ЛА), стартующих из транспортно-пускового контейнера ограниченного объема.The claimed technical solution relates to aviation and rocket technology, and can be used to install folding aerodynamic surfaces (a.p.) on aircraft (LA), starting from a transport and launch container of a limited volume.

Известен складываемый аэродинамический орган управляемого снаряда (патент RU 2280230, МПК F42B 10/14), содержащий руль, цапфу с осью, ось складывания, механизм раскрытия в виде пружины кручения, расположенной по оси складывания и связанной одним концом с рулем, а другим с цапфой, механизм фиксации в виде пружины сжатия с двумя фиксаторами, входящими в раскрытом положении в отверстия цапфы.Known folding aerodynamic body of a guided projectile (patent RU 2280230, IPC F42B 10/14) containing a steering wheel, a pin with an axis, a folding axis, an opening mechanism in the form of a torsion spring located along the folding axis and connected at one end with the steering wheel and the other with a pin , the locking mechanism in the form of a compression spring with two latches included in the open position in the holes of the axle.

Раскрытие а.п. происходит под действием пружины кручения сразу после выхода ЛА из транспортно-пускового контейнера.Disclosure a.p. occurs under the action of a torsion spring immediately after the aircraft leaves the transport-launch container.

Недостатки данного устройства:The disadvantages of this device:

для обеспечения установки оси складывания и отжатия подпружиненных пальцев, соответствующие им отверстия, выполненные в корневой части руля, выходят за теоретический контур руля, что ухудшает его аэродинамические характеристики;to ensure the installation of the axis of folding and squeezing spring-loaded fingers, the corresponding holes made in the root of the steering wheel extend beyond the theoretical contour of the steering wheel, which impairs its aerodynamic characteristics;

- для расфиксации руля и его перевода из раскрытого положения в сложенное необходимо одновременно отжимать два пальца и поворачивать руль, т.е. силами одного человека эту работу выполнить затруднительно;- to unlock the steering wheel and translate it from the open position to the folded position, you must simultaneously press two fingers and turn the steering wheel, i.e. it is difficult to do this work by one person;

- отсутствует стопорение оси складывания от выпадания со стороны ее ввода в отверстие;- there is no locking of the folding axis from falling out from the side of its entry into the hole;

- выходящая на поверхность руля пружина кручения ухудшает его аэродинамические характеристики.- The torsion spring emerging on the surface of the steering wheel worsens its aerodynamic characteristics.

Описанное выше устройство принято авторами за ближайший аналог.The device described above is taken by the authors as the closest analogue.

Техническая задача, которая решается в предлагаемом устройстве: улучшение аэродинамических характеристик а.п., значительное упрощение операций расфиксации и складывания а.п. при эксплуатации ЛА и сокращение времени заряжания транспортно-пускового контейнера.The technical problem that is solved in the proposed device: improving the aerodynamic characteristics of a.p., greatly simplifying the operations of unlocking and folding a.p. during operation of the aircraft and reducing the loading time of the transport launch container.

Техническая задача достигается тем, что в складываемой а.п. ЛА, содержащей панель и узел подвески к корпусу ЛА, которые образуют шарнирное соединение с помощью оси складывания, механизм раскрытия панели и механизм фиксации панели в раскрытом положении в виде подпружиненных пальцев с конической частью на конце, узел подвески выполнен в виде фланца с двумя проушинами и центральным выступом с пазом, расположенными в ответных вырезах в панели, при этом в полках центрального выступа выполнены соосные цилиндрические отверстия, ось которых перпендикулярна плоскости хорд панели в раскрытом положении, а в пазу размещен вкладыш с двумя толкателями, шарнирно соединенными с вкладышем и своими концами расположенными в отверстиях проушин узла подвески для взаимодействия с подпружиненными пальцами механизма фиксации, которые установлены в панели с внешних сторон от проушин узла подвески с заходом в ответные отверстия проушин в раскрытом положении панели, при этом в отверстие центрального выступа установлен вал, средняя часть которого расположена в сквозном отверстии, выполненном во вкладыше, обеспечивая его поворот при повороте вала.The technical problem is achieved by the fact that in the folding a.p. An aircraft comprising a panel and a suspension assembly to the aircraft housing, which form a swivel using the folding axis, a mechanism for opening the panel and a mechanism for fixing the panel in the open position in the form of spring-loaded fingers with a conical part at the end, the suspension assembly is made in the form of a flange with two eyes and a central protrusion with a groove located in the reciprocal cutouts in the panel, with coaxial cylindrical holes made in the shelves of the central protrusion, the axis of which is perpendicular to the plane of the chords of the panel in the open position, and in the groove there is an insert with two pushers pivotally connected to the insert and its ends located in the holes of the eyes of the suspension unit for interacting with the spring-loaded fingers of the locking mechanism, which are installed in the panel on the outside from the eyes of the suspension unit with the eyelets entering the mating holes in the open position of the panel while a shaft is installed in the hole of the central protrusion, the middle part of which is located in the through hole made in the liner, ensuring its rotation when the shaft is rotated.

Панель выполнена из двух жестко соединенных частей, а ось складывания установлена в отверстиях проушин узла подвески и в соосных им глухих отверстиях обеих частей панели.The panel is made of two rigidly connected parts, and the folding axis is installed in the holes of the eyes of the suspension unit and in the blind holes coaxial with it of both parts of the panel.

На одном из толкателей установлена возвратная пружина.A return spring is installed on one of the pushers.

Проушина со стороны толкателя без пружины снабжена накладкой с отверстием для размещения этого толкателя с возможностью контакта с подпружиненным пальцем.The eye on the side of the pusher without a spring is equipped with an overlay with a hole for accommodating this pusher with the possibility of contact with a spring-loaded finger.

В средней части вала выполнен паз, а в одном из толкателей выступ, заходящий в паз и обеспечивающий невыпадание вала.In the middle part of the shaft, a groove is made, and in one of the pushers, a protrusion extending into the groove and ensuring the shaft does not fall out.

На проушинах узла подвески закреплен кожух с выходом на поверхность теоретического контура и с перекрытием полости между проушинами узла подвески.On the eyes of the suspension unit, a casing is fixed with access to the surface of the theoretical contour and with a cavity overlapping between the eyes of the suspension unit.

На торце вала выполнен шлиц.A slot is made at the end of the shaft.

Предложенное техническое решение поясняется чертежами.The proposed technical solution is illustrated by drawings.

На фиг. 1 дан вид в плане на складываемую а.п. ЛА. Панель 1 шарнирно соединена с узлом подвески 2.In FIG. 1 is given a plan view of a folding ap. LA Panel 1 is pivotally connected to the suspension unit 2.

На фиг. 2 изображена а.п. в сложенном положении по сеч. А-А. Фланец 3 узла подвески 2 соединен с корпусом 4 ЛА.In FIG. 2 shows a.p. in the folded position on the cross section. Aa. The flange 3 of the suspension unit 2 is connected to the aircraft body 4.

На фиг. 3 дано сечение по выноске Б перед началом складывания а.п. На оси складывания 5 установлена пружина кручения 6, обеспечивающая поворот панели из сложенного положения в раскрытое. В проушинах 9 и 10 узла подвески 2 расположены отверстия 11 и 12. Пальцы 7, находящиеся под действием пружин 8, отжаты толкателями 18 и 19 из отверстий 11 и 12 за счет поворота вкладыша 17, с которым толкатели 18 и 19 шарнирно соединены. Поворот вкладыша 17 осуществлен за счет поворота вала 20, который своей средней частью 21 размещен в сквозном отверстии вкладыша 17. Для поворота вала 20 с помощью инструмента на его торце выполнен шлиц 32. Толкатель 18 находится под действием пружины 26, поэтому после освобождения вала 20 от инструмента, вкладыш 17 поворачивается и возвращается в положение, представленное на фиг. 4. Вал 20, вкладыш 17, шарнирно соединенные с ним толкатели 18 и 19, пружина 26 - вместе образуют механизм расфиксации а.п.In FIG. Figure 3 shows a section along leader B before the start of folding a.p. On the axis of folding 5, a torsion spring 6 is installed, which provides rotation of the panel from the folded position to the open. Holes 11 and 12 are located in the eyes 9 and 10 of the suspension unit 2. The fingers 7, which are under the action of the springs 8, are pushed by the pushers 18 and 19 from the holes 11 and 12 by rotating the liner 17, to which the pushers 18 and 19 are pivotally connected. The rotation of the liner 17 is carried out by rotating the shaft 20, which is located in the through hole of the liner 17 with its middle part 21. To rotate the shaft 20 with a tool, a slot 32 is made on its end. The pusher 18 is under the action of the spring 26, therefore, after releasing the shaft 20 from tool, the insert 17 is rotated and returns to the position shown in FIG. 4. Shaft 20, liner 17, pushers 18 and 19 pivotally connected to it, spring 26 - together form an unlocking mechanism a.p.

На фиг. 4 дано сечение по выноске Б при раскрытом и зафиксированном положении а.п. С внутренней стороны проушины 10 узла подвески закреплена накладка 27 с отверстием 28.In FIG. Figure 4 shows a cross-section along leader B with the open and fixed position a.p. On the inner side of the eyelet 10 of the suspension unit, an overlay 27 is fixed with an opening 28.

На фиг. 5 показан разрез В-В по оси складывания 5 а.п. Ось складывания 5 установлена в отверстиях проушин узла подвески и в соосных им глухих отверстиях обеих частей панели 22 и 23. Таким образом, обеспечивается невыпадание оси складывания 5 и облегчается сборка а.п. в целом. На проушинах узла подвески закреплен кожух 31, перекрывающий полость между проушинами узла подвески и закрывающий пружину кручения 6, установленную на оси складывания 5. Таким образом, пружина кручения 6 находится вне прямого воздействия аэродинамического потока.In FIG. 5 shows a section BB in the folding axis of 5 a.p. The folding axis 5 is installed in the holes of the eyes of the suspension unit and in the blind holes coaxial with it of both parts of the panel 22 and 23. This ensures that the folding axis 5 does not fall out and the assembly of a.p. is facilitated. generally. A casing 31 is fixed on the eyes of the suspension assembly, overlapping the cavity between the eyes of the suspension assembly and closing the torsion spring 6 mounted on the folding axis 5. Thus, the torsion spring 6 is outside the direct influence of the aerodynamic flow.

На фиг. 6 показано сечение Е-Е по узлу подвески а.п. На фланце узла подвески между проушинами выполнен центральный выступ с верхней полкой 13 и отверстием 15 и нижней полкой 14 и отверстием 16, соосным отверстию 15.In FIG. 6 shows a cross-section EE on the suspension unit a.p. On the flange of the suspension unit between the eyes, a central protrusion is made with the upper shelf 13 and the hole 15 and the lower shelf 14 and the hole 16, coaxial hole 15.

На фиг. 7 дан разрез по панели а.п. Обе части панели 22 и 23 соединены крепежом 24 и 25.In FIG. 7 a section is given along the panel a.p. Both parts of the panel 22 and 23 are connected by fasteners 24 and 25.

На фиг. 8 показан разрез Д-Д по валу 20 механизма расфиксации а.п.. В средней части 21 вала 20 выполнен паз 29, в который входит выступ 30 толкателя 18. На торце вала 20 выполнен шлиц 32.In FIG. 8 shows a section DD on the shaft 20 of the release mechanism of the ap. In the middle part 21 of the shaft 20, a groove 29 is made, which includes the protrusion 30 of the pusher 18. A slot 32 is made on the end of the shaft 20.

Устройство работает следующим образом. Панель 1, шарнирно соединенная осью складывания 5 с узлом подвески 2, который своим фланцем 3 соединен с корпусом 4 ЛА, находится в сложенном положении. При выходе ЛА из транспортно-пускового контейнера каждая из панелей 1 под действием пружины кручения 6 переходит из сложенного положения в раскрытое, при этом пальцы 7 под действием пружин 8 своими торцами перемещаются по проушинам 9 и 10 узла подвески 2 и при совмещении с отверстиями 11 и 12 проваливаются в эти отверстия, обеспечивая фиксацию панели 1 относительно узла подвески 2. При этом вкладыш 17 под действием пружины 26, размещенной на толкателе 18, поворачивается, а толкатели 18 и 19 перемещаются в исходное положение, представленное на фиг. 4.The device operates as follows. The panel 1, pivotally connected by the folding axis 5 with the suspension unit 2, which is connected by its flange 3 to the aircraft body 4, is in the folded position. When the aircraft leaves the transport and launch container, each of the panels 1 under the action of the torsion spring 6 moves from the folded position to the open one, while the fingers 7, under the action of the springs 8, move their ends along the eyes 9 and 10 of the suspension unit 2 and when combined with the holes 11 and 12 fall into these holes, fixing the panel 1 relative to the suspension unit 2. In this case, the insert 17 rotates under the action of a spring 26 located on the pusher 18, and the pushers 18 and 19 are moved to the initial position shown in FIG. four.

При наземной отработке и в ходе сборочных и снаряжательных работ расфиксация и складывание панелей 1 происходит следующим образом. В шлиц 32 вала 20 входит инструмент (например, отвертка) и поворачивает вал 20. При этом поворачивается вкладыш 17 и, за счет этого, перемещаются толкатели 18 и 19. Толкатели отжимают пальцы 7, которые сжимают пружины 8. После этого а.п. переводится в сложенное положение. В этом положении, удерживая а.п. от поворота, инструмент можно убрать и вкладыш 17 вместе с толкателями 18 и 19 под действием пружины 26 вернется в исходное положение, представленное на фиг. 4. Таким образом, расфиксацию и складывание панелей 1 можно произвести силами одного человека.When ground testing and during assembly and equipment operations, the unlocking and folding of the panels 1 is as follows. A tool (for example, a screwdriver) enters the slot 32 of the shaft 20 and rotates the shaft 20. In this case, the insert 17 is rotated and, as a result, the pushers 18 and 19 are moved. The pushers squeeze the fingers 7, which compress the springs 8. After this, the a.p. translates into a folded position. In this position, holding ap from rotation, the tool can be removed and the liner 17 together with the pushers 18 and 19 under the action of the spring 26 will return to its original position, shown in FIG. 4. Thus, the unlocking and folding of the panels 1 can be done by one person.

Предложенная конструкция успешно прошла лабораторно-стендовые и летно-конструкторские испытания в составе летательного аппарата в диапазоне температур ±50°С.The proposed design has successfully passed laboratory-bench and flight design tests in the composition of the aircraft in the temperature range of ± 50 ° C.

Использование предлагаемого технического решения позволит улучшить аэродинамические характеристики а.п., значительно упростить расфиксацию и складывание а.п. ЛА при его эксплуатации и сократить время заряжания транспортно-пускового контейнера.Using the proposed technical solution will improve the aerodynamic characteristics of the AP, greatly simplify the unlocking and folding of the AP LA during its operation and reduce the loading time of the transport and launch container.

Claims (7)

1. Складываемая аэродинамическая поверхность летательного аппарата, содержащая панель и узел подвески к корпусу летательного аппарата, которые образуют шарнирное соединение с помощью оси складывания, механизм раскрытия панели и механизм фиксации панели в раскрытом положении в виде подпружиненных пальцев с конической частью на конце, отличающаяся тем, что узел подвески выполнен в виде фланца с двумя проушинами и центральным выступом с пазом, расположенными в ответных вырезах в панели, при этом в полках центрального выступа выполнены соосные цилиндрические отверстия, ось которых перпендикулярна плоскости хорд панели в раскрытом положении, а в пазу размещен вкладыш с двумя толкателями, шарнирно соединенными с вкладышем и своими концами расположенными в отверстиях проушин узла подвески для взаимодействия с подпружиненными пальцами механизма фиксации, которые установлены в панели с внешних сторон от проушин узла подвески с заходом в ответные отверстия проушин в раскрытом положении панели, при этом в отверстие центрального выступа установлен вал, средняя часть которого расположена в сквозном отверстии, выполненном во вкладыше, обеспечивая его поворот при повороте вала.1. A folding aerodynamic surface of an aircraft, comprising a panel and a suspension assembly to the aircraft body, which form a swivel using the folding axis, a mechanism for opening the panel and a mechanism for securing the panel in the open position in the form of spring-loaded fingers with a conical part at the end, characterized in that the suspension unit is made in the form of a flange with two eyes and a central protrusion with a groove located in the reciprocal cutouts in the panel, while in the shelves of the central protrusion made with distinct cylindrical holes, the axis of which is perpendicular to the plane of the chords of the panel in the open position, and in the groove there is an insert with two pushers pivotally connected to the insert and its ends located in the holes of the eyes of the suspension unit to interact with the spring-loaded fingers of the locking mechanism, which are installed in the panel from the outside sides from the eyes of the suspension unit with the eye entering the mating holes in the open position of the panel, while a shaft is installed in the hole of the central protrusion, the middle part of which located in the through hole made in the liner, providing its rotation when the shaft is rotated. 2. Складываемая аэродинамическая поверхность летательного аппарата по п. 1, отличающаяся тем, что панель выполнена из двух жестко соединенных частей, а ось складывания установлена в отверстиях проушин узла подвески и в соосных им глухих отверстиях обеих частей панели.2. A folding aerodynamic surface of the aircraft according to claim 1, characterized in that the panel is made of two rigidly connected parts, and the folding axis is installed in the holes of the eyes of the suspension unit and in the blind holes coaxial with it of both parts of the panel. 3. Складываемая аэродинамическая поверхность летательного аппарата по п. 1, отличающаяся тем, что на одном из толкателей установлена возвратная пружина.3. A folding aerodynamic surface of the aircraft according to claim 1, characterized in that a return spring is installed on one of the pushers. 4. Складываемая аэродинамическая поверхность летательного аппарата по п. 1, отличающаяся тем, что проушина со стороны толкателя без пружины снабжена накладкой с отверстием для размещения этого толкателя с возможностью контакта с подпружиненным пальцем.4. The folding aerodynamic surface of the aircraft according to claim 1, characterized in that the eye on the side of the pusher without a spring is provided with a cover plate with an opening for accommodating this pusher with the possibility of contact with a spring-loaded finger. 5. Складываемая аэродинамическая поверхность летательного аппарата по п. 1, отличающаяся тем, что в средней части вала выполнен паз, а в одном из толкателей - выступ, заходящий в паз и обеспечивающий невыпадание вала.5. A folding aerodynamic surface of the aircraft according to claim 1, characterized in that a groove is made in the middle part of the shaft, and a protrusion in one of the pushers enters the groove and ensures the shaft does not fall out. 6. Складываемая аэродинамическая поверхность летательного аппарата по п. 1, отличающаяся тем, что на проушинах узла подвески закреплен кожух с выходом на поверхность теоретического контура и с перекрытием полости между проушинами узла подвески.6. The folding aerodynamic surface of the aircraft according to claim 1, characterized in that a casing is fixed to the eyes of the suspension assembly with access to the surface of the theoretical contour and with a cavity overlapping between the eyes of the suspension assembly. 7. Складываемая аэродинамическая поверхность летательного аппарата по п. 1, отличающаяся тем, что на торце вала выполнен шлиц.7. A folding aerodynamic surface of the aircraft according to claim 1, characterized in that a slot is made at the shaft end.
RU2018107935A 2018-03-05 2018-03-05 Folded aerodynamic surface of aircraft RU2682948C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018107935A RU2682948C1 (en) 2018-03-05 2018-03-05 Folded aerodynamic surface of aircraft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018107935A RU2682948C1 (en) 2018-03-05 2018-03-05 Folded aerodynamic surface of aircraft

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2682948C1 true RU2682948C1 (en) 2019-03-22

Family

ID=65858600

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018107935A RU2682948C1 (en) 2018-03-05 2018-03-05 Folded aerodynamic surface of aircraft

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2682948C1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4884766A (en) * 1988-05-25 1989-12-05 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Automatic fin deployment mechanism
US5820072A (en) * 1995-12-09 1998-10-13 Agency For Defense Development Apparatus for unfolding and fixing missile fins
RU2280230C1 (en) * 2004-12-14 2006-07-20 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Folding aerodynamic member of guided projectile

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4884766A (en) * 1988-05-25 1989-12-05 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Automatic fin deployment mechanism
US5820072A (en) * 1995-12-09 1998-10-13 Agency For Defense Development Apparatus for unfolding and fixing missile fins
RU2280230C1 (en) * 2004-12-14 2006-07-20 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Folding aerodynamic member of guided projectile

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8754352B2 (en) Compression spring wing deployment initiator
KR0176320B1 (en) Guided missile wing deployment and fixture
CN209939004U (en) Inward-folding micro-nano satellite solar wing
CN105442960B (en) Quick-locking device for hatch cover of unmanned aerial vehicle
CN106347632B (en) A kind of expansion retaining mechanism
US11340052B2 (en) Wing deployment initiator and locking mechanism
US9012825B2 (en) Systems and methods for retaining and deploying canards
CN111114754B (en) Locking mechanism and folding airfoil with same
CN110481756B (en) Miniature aircraft with foldable rudder wings
RU2730903C1 (en) Opening and locking mechanism of aerodynamic rudder with two axes of folding
RU2682948C1 (en) Folded aerodynamic surface of aircraft
US2888294A (en) Devices for fastening and ejecting auxiliary apparatus on aircrafts
RU2524475C1 (en) Guided missile folding rudder
CN104912914B (en) A kind of hinge of linkage locking
KR101181275B1 (en) Door control device coupled with wing deploying and flight vehicle having the same
US6186442B1 (en) Wing deployer and locker
CN104802978A (en) Folding wing device of aircraft
CN108146613B (en) Unmanned aerial vehicle with locking mechanism
CN212099318U (en) Solid locking assembly and unmanned aerial vehicle
RU2587751C1 (en) Deployable rudder
CN109515760B (en) Spacecraft driving mechanism
CN207683783U (en) The missile wing of unmanned plane folds and unfolding mechanism
RU2733337C1 (en) Folding rudder with fixation against turning
WO2019041502A1 (en) Vehicle arm assembly of unmanned aerial vehicle and unmanned aerial vehicle
CN110871886B (en) Foldable and unfoldable wing for aircraft and aircraft with foldable and unfoldable wing