RU2682854C1 - Device for seeds sorting - Google Patents

Device for seeds sorting Download PDF

Info

Publication number
RU2682854C1
RU2682854C1 RU2018117824A RU2018117824A RU2682854C1 RU 2682854 C1 RU2682854 C1 RU 2682854C1 RU 2018117824 A RU2018117824 A RU 2018117824A RU 2018117824 A RU2018117824 A RU 2018117824A RU 2682854 C1 RU2682854 C1 RU 2682854C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
optical
output
group
input
outputs
Prior art date
Application number
RU2018117824A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Адам Умарович Альбеков
Михаил Валентинович Драпалюк
Светлана Сергеевна Морковина
Артур Игоревич Новиков
Наталья Геннадьевна Вовченко
Сергей Викторович Соколов
Татьяна Петровна Новикова
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова"
Priority to RU2018117824A priority Critical patent/RU2682854C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2682854C1 publication Critical patent/RU2682854C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
    • B07B13/14—Details or accessories
    • B07B13/18—Control
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/24—Coupling light guides
    • G02B6/42—Coupling light guides with opto-electronic elements

Abstract

FIELD: processes automation devices.SUBSTANCE: invention relates to devices for sorting according to the parameters or properties of the products or materials being sorted, for example, sorting performed using devices, which perceive or measure these parameters or properties, in particular, to devices that ensure the sorting of seeds by qualitative characteristics. Device for sorting seeds contains a source of polychromatic radiation, a focusing lens, a transparent pipeline, two N-output optical splitters, two groups of N optical Y-splitters, two groups of N fiber-optic Bragg gratings, two groups of N photodetectors, multiplexer "2N × 1", analog-to-digital converter, microprocessor, step motor, gearbox, rotating sorting piping, cells for storing sorted seeds.EFFECT: technical effect – simplified design of the device and technical operation thereof.1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам сортировки по параметрам или свойствам сортируемых изделий или материалов, например, сортировки, выполняемой с помощью устройств, которые воспринимают или измеряют эти параметры или свойства, в частности, к устройствам, обеспечивающим сортировку семян по качественным признакам.The invention relates to devices for sorting according to the parameters or properties of products or materials to be sorted, for example, sorting performed using devices that perceive or measure these parameters or properties, in particular, to devices for sorting seeds according to quality characteristics.

Известны сканирующие лазерные сортировщики (пат. US №6509537, МПК В07С 5/00, опубл. 21.01.2003; пат. US №6864970, МПК G01N 21/00, опубл. 08.03.2005; пат. US №2010/0046826, МПК G06T 7/00, опубл. 25.02.2010), содержащие устройство транспортировки сортируемого материала, устройство считывания изображения, устройство обработки изображения.Scanning laser sorters are known (US Pat. No. 6509537, IPC B07C 5/00, publ. 01/21/2003; US Pat. No. 6864970, IPC G01N 21/00, publ. 08.03.2005; US Pat. No. 2010/0046826, IPC G06T 7/00, published February 25, 2010) comprising a device for transporting sortable material, an image reading device, an image processing device.

Недостатками данных схем являются высокая сложность, обусловленная сложностью оптической схемы и необходимостью обеспечения высоких скоростей вращения зеркальной призмы или зеркала, и низкое качество сортировки семян из-за ограниченной разрешающей способности фотодетекторов или видеокамеры с линейным видеодатчиком.The disadvantages of these schemes are the high complexity due to the complexity of the optical scheme and the need to ensure high speeds of rotation of the mirror prism or mirror, and the poor quality of seed sorting due to the limited resolution of photodetectors or video cameras with a linear video sensor.

Наиболее близким по техническому исполнению к предложенному устройству является оптоволоконный лазерный сортировщик (пат. РФ №2521215, МПК В07С 5/34, В07В 13/00, опубл. 27.06.14), содержащий источник полихроматического излучения, фокусирующую линзу. Данный сортировщик целесообразно принять за прототип.The closest in technical execution to the proposed device is a fiber optic laser sorter (US Pat. RF №2521215, IPC V07C 5/34, V07V 13/00, publ. 06/27/14) containing a source of polychromatic radiation, focusing lens. This sorter should be taken as a prototype.

Недостатками данного устройства являются высокая сложность и трудность технической эксплуатации, заключающиеся в трудоемкости юстировки и калибровки оптической схемы и устройства считывания и обработки изображения.The disadvantages of this device are the high complexity and difficulty of technical operation, consisting in the complexity of alignment and calibration of the optical circuit and the device for reading and image processing.

Заявленное изобретение предназначено для сортировки семян по качественным признакам и направлено на решение задачи упрощения конструкции устройства и его технической эксплуатации.The claimed invention is intended for sorting seeds by qualitative characteristics and is aimed at solving the problem of simplifying the design of the device and its technical operation.

Поставленная задача возникает в лесном и сельском хозяйстве при необходимости сортировки семян по качественным признакам.The problem arises in forestry and agriculture, if necessary, sorting the seeds according to quality characteristics.

Это достигается тем, что устройство для сортировки семян, содержащее источник полихроматического излучения, фокусирующую линзу, согласно изобретению, дополнительно имеет прозрачный трубопровод, два N-выходных оптических разветвителя, две группы из N оптических Y-разветвителей, две группы из N волоконно-оптических брэгговских решеток, две группы из N фотоприемников, мультиплексор «2N×1», аналого-цифровой преобразователь, микропроцессор, шаговый двигатель, редуктор, вращающийся сортировочный трубопровод, ячейки для хранения отсортированных семян; вход прозрачного трубопровода является входом поступления семян, выход источника полихроматического излучения через фокусирующую линзу и прозрачный трубопровод оптически связан по направлению прямого распространения светового потока со входом второго N-выходного оптического разветвителя, а по направлению отраженного светового потока - со входом первого N-выходного оптического разветвителя, выходы оптических разветвлений которого через первые оптические разветвления оптических Y-разветвителей первой группы оптически связаны со входами одноименных волоконно-оптических брэгговских решеток первой группы, выходы которых по отраженному световому потоку подключены ко входам одноименных оптических Y-разветвителей первой группы, выходы вторых оптических разветвлений которых подключены ко входам одноименных фотоприемников первой группы, а выходы оптических разветвлений второго N-выходного оптического разветвителя через первые оптические разветвления оптических Y-разветвителей второй группы оптически связаны со входами одноименных волоконно-оптических брэгговских решеток второй группы, выходы которых по отраженному световому потоку подключены ко входам одноименных оптических Y-разветвителей второй группы, выходы вторых оптических разветвлений которых подключены ко входам одноименных фотоприемников второй группы, а выходы фотоприемников обеих групп подключены к информационным входам мультиплексора «2N×1», управляющий вход которого связан с выходом микропроцессора, а выход подключен ко входу аналогово-цифрового преобразователя, выход которого подключен ко входу микропроцессора, выход которого подключен ко входу шагового двигателя, вращающего через редуктор сортировочный трубопровод с целью приведения его выхода в положение, совпадающее со входом требуемой ячейки для хранения отсортированных семян.This is achieved by the fact that the device for sorting seeds containing a polychromatic radiation source, a focusing lens, according to the invention, additionally has a transparent conduit, two N-output optical splitters, two groups of N optical Y-splitters, two groups of N fiber-optic Bragg gratings, two groups of N photodetectors, 2N × 1 multiplexer, analog-to-digital converter, microprocessor, stepper motor, gearbox, rotating sorting pipe, storage cells are sorted x seeds; the entrance of the transparent pipe is the input of seeds, the output of the polychromatic radiation source through the focusing lens and the transparent pipe is optically connected in the direction of direct light flux to the input of the second N-output optical splitter, and in the direction of the reflected light flux to the input of the first N-output optical splitter the outputs of the optical branches of which through the first optical branches of the optical Y-couplers of the first group are optically connected to of the same fiber optic Bragg gratings of the first group, the outputs of which are reflected through the reflected light stream to the inputs of the same optical Y-couplers of the first group, the outputs of the second optical branches of which are connected to the inputs of the same photodetectors of the first group, and the outputs of the optical branches of the second N-output optical coupler through the first optical branches of the optical Y-couplers of the second group are optically connected to the inputs of the same fiber optic Bragg gratings of the second group, the outputs of which are reflected in the reflected light stream to the inputs of the same optical Y-couplers of the second group, the outputs of the second optical branches of which are connected to the inputs of the same photodetectors of the second group, and the outputs of the photodetectors of both groups are connected to the information inputs of the 2N × 1 multiplexer, the control input of which is connected to the output of the microprocessor, and the output is connected to the input of an analog-to-digital converter, the output of which is connected to the input of the microprocessor, the output of which о connected to the input of a stepper motor rotating a sorting pipe through a reducer in order to bring its output to a position that matches the input of the desired cell for storing sorted seeds.

На фиг. представлена функциональная схема устройства для сортировки семянIn FIG. presents a functional diagram of a device for sorting seeds

Устройство для сортировки семян состоит из источника полихроматического излучения 1, фокусирующей линзы 2, прозрачного трубопровода 3, первого N-выходного оптического разветвителя 4, второго N-выходного оптического разветвителя 5, первой группы оптических Y-разветвителей 61, 62, …, 6N, волоконно-оптических брэгговских решеток (ВОБР) 71, 72, …, 7N, первой группы фотоприемников 81, 82, …, 8N, второй группы оптических Y-разветвителей 91, 92, …, 9N, второй группы ВОБР 101, 102, …, 10N, второй группы фотоприемников 111, 112, …, 11N, мультиплексора «2N×1» 12, аналогово-цифрового преобразователя (АЦП) 13, микропроцессора 14, шагового двигателя 15, редуктора 16, вращающегося сортировочного трубопровода 17, ячеек для хранения отсортированных семян 18.A device for sorting seeds consists of a source of polychromatic radiation 1, a focusing lens 2, a transparent pipe 3, a first N-output optical splitter 4, a second N-output optical splitter 5, the first group of optical Y-splitters 6 1 , 6 2 , ..., 6 N , fiber-optic Bragg gratings (VOBR) 7 1 , 7 2 , ..., 7 N , the first group of photodetectors 8 1 , 8 2 , ..., 8 N , the second group of optical Y-couplers 9 1 , 9 2 , ..., 9 N, second group VOBR 10 1, 10 2, ... 10 N, the second group of photodetectors 11 1, 11 2, ... 11 N, the multiplexer «2N × 1" 12, en den-digital converter (ADC) 13, a microprocessor 14, a stepping motor 15, a reducer 16, a rotating sorting conduit 17, for storing the sorted cells 18 seed.

Вход прозрачного трубопровода 3 является входом устройства для поступления семян. Выход источника полихроматического излучения 1 через фокусирующую линзу 2 и прозрачный трубопровод 3 оптически связан по направлению прямого распространения светового потока со входом второго N-выходного оптического разветвителя 5, а по направлению отраженного светового потока - со входом первого N-выходного оптического разветвителя 4, выходы оптических разветвлений которого через первые оптические разветвления оптических Y-разветвителей первой группы 61, 62, …, 6N оптически связаны со входами одноименных ВОБР первой группы 71, 72, …, 7N. Выходы ВОБР первой группы 71, 72, …, 7N по отраженному световому потоку подключены ко входам одноименных оптических Y-разветвителей первой группы 61, 62, …, 6N, выходы вторых оптических разветвлений которых подключены ко входам одноименных фотоприемников первой группы 81, 82, …, 8N. Выходы оптических разветвлений второго N-выходного оптического разветвителя 5 через первые оптические разветвления оптических Y-разветвителей второй группы 91, 92, …, 9N оптически связаны со входами одноименных ВОБР второй группы 101, 102, …, 1011. Выходы ВОБР второй группы 101, 102, …, 10N по отраженному световому потоку подключены ко входам одноименных оптических Y-разветвителей второй группы 91, 92, …, 9N, выходы вторых оптических разветвлений которых подключены ко входам одноименных фотоприемников второй группы 111, 112, …, 11N. Выходы фотоприемников обеих групп 81, 82, …, 8N и 111, 112, …, 11N подключены к информационным входам мультиплексора «2N×1» 12, управляющий вход которого связан с выходом микропроцессора 14. Выход мультиплексора «2N×1» 12 подключен ко входу АЦП 13, выход которого подключен ко входу микропроцессора 14. Выход микропроцессора 14 подключен ко входу шагового двигателя 15, вращающего через редуктор 16 сортировочный трубопровод 17 с целью приведения его выхода в положение, совпадающее со входом требуемой ячейки для хранения отсортированных семян 18.The entrance of the transparent pipe 3 is the input of the device for the receipt of seeds. The output of the polychromatic radiation source 1 through the focusing lens 2 and the transparent conduit 3 is optically coupled in the direction of direct light flux to the input of the second N-output optical splitter 5, and in the direction of the reflected light flux to the input of the first N-output optical splitter 4, optical outputs the branches of which through the first optical branches of the optical Y-couplers of the first group 6 1 , 6 2 , ..., 6 N are optically connected to the inputs of the same VOBR of the first group 7 1 , 7 2 , ..., 7 N. The VOBR outputs of the first group 7 1 , 7 2 , ..., 7 N are connected through the reflected light flux to the inputs of the same optical Y-couplers of the first group 6 1 , 6 2 , ..., 6 N , the outputs of the second optical branches of which are connected to the inputs of the same photodetectors of the first groups 8 1 , 8 2 , ..., 8 N. The outputs of the optical branches of the second N-output optical splitter 5 through the first optical branches of the optical Y-couplers of the second group 9 1 , 9 2 , ..., 9 N are optically connected to the inputs of the same VOBR of the second group 10 1 , 10 2 , ..., 10 11 . The outputs of the VOBR of the second group 10 1 , 10 2 , ..., 10 N through the reflected light flux are connected to the inputs of the same optical Y-couplers of the second group 9 1 , 9 2 , ..., 9 N , the outputs of the second optical branches of which are connected to the inputs of the same photodetectors of the second groups 11 1 , 11 2 , ..., 11 N. The outputs of the photodetectors of both groups 8 1 , 8 2 , ..., 8 N and 11 1 , 11 2 , ..., 11 N are connected to the information inputs of the 2N × 1 multiplexer 12, the control input of which is connected to the output of the microprocessor 14. The output of the multiplexer is “2N × 1 »12 is connected to the input of the ADC 13, the output of which is connected to the input of the microprocessor 14. The output of the microprocessor 14 is connected to the input of the stepper motor 15, which rotates the sorting pipe 17 through the reducer 16 in order to bring its output to the position that matches the input of the required storage cell sorted seeds 18.

Устройство для сортировки семян работает следующим образом.A device for sorting seeds works as follows.

Поступление семян для сортировки (сепарации) осуществляется по вертикально расположенному прозрачному трубопроводу 3.The receipt of seeds for sorting (separation) is carried out through a vertically located transparent pipeline 3.

С выхода источника полихроматического излучения 1 полихроматический световой поток, содержащий набор частот излучений в заданном диапазоне, поступает через фокусирующую линзу 2 и прозрачную стенку трубопровода 3 на поверхность проходящих семян. Отраженный от поверхности семени световой поток поступает на вход первого N-выходного оптического разветвителя 4, а световой поток, прошедший через семя, поступает на вход второго N-выходного оптического разветвителя 5.From the output of the polychromatic radiation source 1, a polychromatic light stream containing a set of radiation frequencies in a given range enters through the focusing lens 2 and the transparent wall of the pipeline 3 to the surface of the passing seeds. The luminous flux reflected from the surface of the seed enters the input of the first N-output optical splitter 4, and the luminous flux passing through the seed enters the input of the second N-output optical splitter 5.

С выходов оптических разветвлений первого N-выходного оптического разветвителя 4 световые потоки поступают через первые оптические разветвления оптических Y-разветвителей первой группы 61, 62, …, 6N на входы первой группы ВОБР 71, 72, …, 7N, каждая из которых отражает световой поток в своем узком спектральном диапазоне. Отраженные от первой группы ВОБР 71, 72, …, 7N световые потоки с различными длинами волн поступают на входы соответствующих оптических Y-разветвителей первой группы 61, 62, …, 6N, с выходов вторых разветвлений которых они поступают далее на входы соответствующих фотоприемников первой группы 81, 82, …, 8N.From the outputs of the optical branches of the first N-output optical splitter 4, light fluxes arrive through the first optical branches of the optical Y-couplers of the first group 6 1 , 6 2 , ..., 6 N to the inputs of the first group VOBR 7 1 , 7 2 , ..., 7 N , each of which reflects the luminous flux in its narrow spectral range. Light fluxes with different wavelengths reflected from the first group of VOBR 7 1 , 7 2 , ..., 7 N are fed to the inputs of the corresponding optical Y-couplers of the first group 6 1 , 6 2 , ..., 6 N , from the outputs of the second branches of which they come next to the inputs of the respective photodetectors of the first group 8 1 , 8 2 , ..., 8 N.

Аналогично с выходов оптических разветвлений второго N-выходного оптического разветвителя 5 световые потоки поступают через первые оптические разветвления оптических Y-разветвителей второй группы 91, 92, …, 9N на входы второй группы ВОБР 101, 102, …, 10N. Отраженные от второй группы ВОБР 101, 102, …, 10N световые потоки с различными длинами волн поступают на входы соответствующих оптических Y-разветвителей второй группы 91, 92, …, 9N, с выходов вторых разветвлений которых они поступают далее на входы соответствующих фотоприемников второй группы 111, 112, …, 11N.Similarly, from the outputs of the optical branches of the second N-output optical splitter 5, the light fluxes arrive through the first optical branches of the optical Y-couplers of the second group 9 1 , 9 2 , ..., 9 N to the inputs of the second group VOBR 10 1 , 10 2 , ..., 10 N . The light fluxes with different wavelengths reflected from the second group of VOBR 10 1 , 10 2 , ..., 10 N are fed to the inputs of the corresponding optical Y-couplers of the second group 9 1 , 9 2 , ..., 9 N , from the outputs of the second branches of which they come next to the inputs of the respective photodetectors of the second group 11 1 , 11 2 , ..., 11 N.

С выходов фотоприемников 81, 82, …, 8N и 111, 112, …, 11N электрические сигналы поступают на входы «2N×1» мультиплексора 12, с выхода которого аналоговый сигнал поступает на вход АЦП 13. С выхода АЦП 13 код поступает на вход микропроцессора 14, который управляет коммутацией (опросом) мультиплексора «2N×1» 12 и обрабатывает информацию, поступающую от фотоприемников 81, 82, …, 8N и 111, 112, …, 11N в виде спектральных характеристик отраженного от семени и прошедшего через него световых потоков. На основании анализа спектральных характеристик микропроцессор 14 формирует сигналы управления шаговым двигателем 15, вращающим через редуктор 16 сортировочный трубопровод 17 и обеспечивающим приведение его выхода в положение, совпадающее со входом той ячейки для хранения отсортированных семян 18, в которой хранятся семена с качественными характеристиками, соответствующими характеристикам данного семени.From the outputs of the photodetectors 8 1 , 8 2 , ..., 8 N and 11 1 , 11 2 , ..., 11 N, electrical signals are fed to the inputs “2N × 1” of the multiplexer 12, from the output of which an analog signal is fed to the input of the ADC 13. From the output The ADC 13 code is input to the microprocessor 14, which controls the switching (interrogation) of the 2N × 1 multiplexer 12 and processes the information received from the photodetectors 8 1 , 8 2 , ..., 8 N and 11 1 , 11 2 , ..., 11 N in the form of spectral characteristics of the light flux reflected from the seed and transmitted through it. Based on the analysis of spectral characteristics, the microprocessor 14 generates control signals for the stepper motor 15, which rotates the sorting pipe 17 through the reducer 16 and ensures that its output is brought into a position coinciding with the input of that cell for storing sorted seeds 18, in which seeds with qualitative characteristics are stored that correspond to the characteristics given seed.

Преимуществами заявляемого устройства для сортировки семян являются высокое быстродействие, ограниченное только быстродействием микропроцессора (в настоящее время это мегагерцовый диапазон) и сложностью программы анализа, им реализуемой, а также малые габаритные размеры, позволяющие использовать устройство в мобильном варианте.The advantages of the inventive device for sorting seeds are high speed, limited only by the speed of the microprocessor (currently it is the megahertz range) and the complexity of the analysis program that it implements, as well as the small overall dimensions that allow the device to be used in a mobile version.

Claims (1)

Устройство для сортировки семян, содержащее источник полихроматического излучения, фокусирующую линзу, отличающееся тем, что дополнительно имеет прозрачный трубопровод, два N-выходных оптических разветвителя, две группы из N оптических Y-разветвителей, две группы из N волоконно-оптических брэгговских решеток, две группы из N фотоприемников, мультиплексор «2N×1», аналого-цифровой преобразователь, микропроцессор, шаговый двигатель, редуктор, вращающийся сортировочный трубопровод, ячейки для хранения отсортированных семян; вход прозрачного трубопровода является входом поступления семян, выход источника полихроматического излучения через фокусирующую линзу и прозрачный трубопровод оптически связан по направлению прямого распространения светового потока со входом второго N-выходного оптического разветвителя, а по направлению отраженного светового потока - со входом первого N-выходного оптического разветвителя, выходы оптических разветвлений которого через первые оптические разветвления оптических Y-разветвителей первой группы оптически связаны со входами одноименных волоконно-оптических брэгговских решеток первой группы, выходы которых по отраженному световому потоку подключены ко входам одноименных оптических Y-разветвителей первой группы, выходы вторых оптических разветвлений которых подключены ко входам одноименных фотоприемников первой группы, а выходы оптических разветвлений второго N-выходного оптического разветвителя через первые оптические разветвления оптических Y-разветвителей второй группы оптически связаны со входами одноименных волоконно-оптических брэгговских решеток второй группы, выходы которых по отраженному световому потоку подключены ко входам одноименных оптических Y-разветвителей второй группы, выходы вторых оптических разветвлений которых подключены ко входам одноименных фотоприемников второй группы, а выходы фотоприемников обеих групп подключены к информационным входам мультиплексора «2N×1», управляющий вход которого связан с выходом микропроцессора, а выход подключен ко входу аналогово-цифрового преобразователя, выход которого подключен ко входу микропроцессора, выход которого подключен ко входу шагового двигателя, вращающего через редуктор сортировочный трубопровод с целью приведения его выхода в положение, совпадающее со входом требуемой ячейки для хранения отсортированных семян.A device for sorting seeds containing a source of polychromatic radiation, a focusing lens, characterized in that it additionally has a transparent pipe, two N-output optical splitters, two groups of N optical Y-splitters, two groups of N fiber-optic Bragg gratings, two groups from N photodetectors, 2N × 1 multiplexer, analog-to-digital converter, microprocessor, stepper motor, gearbox, rotating sorting pipe, cells for storing sorted seeds; the entrance of the transparent pipe is the input of seeds, the output of the polychromatic radiation source through the focusing lens and the transparent pipe is optically connected in the direction of direct light flux to the input of the second N-output optical splitter, and in the direction of the reflected light flux to the input of the first N-output optical splitter the outputs of the optical branches of which through the first optical branches of the optical Y-couplers of the first group are optically connected to of the same fiber optic Bragg gratings of the first group, the outputs of which are reflected through the reflected light stream to the inputs of the same optical Y-couplers of the first group, the outputs of the second optical branches of which are connected to the inputs of the same photodetectors of the first group, and the outputs of the optical branches of the second N-output optical coupler through the first optical branches of the optical Y-couplers of the second group are optically connected to the inputs of the same fiber optic Bragg gratings of the second group, the outputs of which are reflected in the reflected light stream to the inputs of the same optical Y-couplers of the second group, the outputs of the second optical branches of which are connected to the inputs of the same photodetectors of the second group, and the outputs of the photodetectors of both groups are connected to the information inputs of the 2N × 1 multiplexer, the control input of which is connected to the output of the microprocessor, and the output is connected to the input of an analog-to-digital converter, the output of which is connected to the input of the microprocessor, the output of which о connected to the input of a stepper motor rotating a sorting pipe through a reducer in order to bring its output to a position that matches the input of the desired cell for storing sorted seeds.
RU2018117824A 2018-05-14 2018-05-14 Device for seeds sorting RU2682854C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018117824A RU2682854C1 (en) 2018-05-14 2018-05-14 Device for seeds sorting

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018117824A RU2682854C1 (en) 2018-05-14 2018-05-14 Device for seeds sorting

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2682854C1 true RU2682854C1 (en) 2019-03-21

Family

ID=65858686

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018117824A RU2682854C1 (en) 2018-05-14 2018-05-14 Device for seeds sorting

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2682854C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2714705C1 (en) * 2019-05-20 2020-02-19 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" Forest restoration method

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU971520A1 (en) * 1979-11-13 1982-11-07 Всесоюзный Проектно-Конструкторский И Научно-Исследовательский Институт Автоматизации Пищевой Промышленности "Пищепромавтоматика" Method for automatically sorting products according to morphological characteristics
US5141110A (en) * 1990-02-09 1992-08-25 Hoover Universal, Inc. Method for sorting plastic articles
RU2245198C1 (en) * 2003-09-03 2005-01-27 Кубанский государственный аграрный университет Seed sorting method
JP2009240876A (en) * 2008-03-29 2009-10-22 Satake Corp Optical rice grain sorter
WO2013163756A1 (en) * 2012-05-01 2013-11-07 Minesense Technologies Ltd. Sorting materials using pattern recognition, such as upgrading nickel laterite ores through electromagnetic sensor-based methods
RU2589537C2 (en) * 2011-04-28 2016-07-10 КволиСенс Аг Sorting device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU971520A1 (en) * 1979-11-13 1982-11-07 Всесоюзный Проектно-Конструкторский И Научно-Исследовательский Институт Автоматизации Пищевой Промышленности "Пищепромавтоматика" Method for automatically sorting products according to morphological characteristics
US5141110A (en) * 1990-02-09 1992-08-25 Hoover Universal, Inc. Method for sorting plastic articles
RU2245198C1 (en) * 2003-09-03 2005-01-27 Кубанский государственный аграрный университет Seed sorting method
JP2009240876A (en) * 2008-03-29 2009-10-22 Satake Corp Optical rice grain sorter
RU2589537C2 (en) * 2011-04-28 2016-07-10 КволиСенс Аг Sorting device
WO2013163756A1 (en) * 2012-05-01 2013-11-07 Minesense Technologies Ltd. Sorting materials using pattern recognition, such as upgrading nickel laterite ores through electromagnetic sensor-based methods

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2714705C1 (en) * 2019-05-20 2020-02-19 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" Forest restoration method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100593113C (en) Wafer defect detection system with traveling lens multi-beam scanner
US6462815B1 (en) Device for optically testing surfaces
CN103674926B (en) Optical devices
KR20210141749A (en) LIDAR system with multi-mode waveguide photodetector
CN102419473A (en) Imaging method and microscope device
CN102374983A (en) Apparatus for receiving raman scattering signals and method of doing the same
US20020024669A1 (en) Spectral ellipsometer having a refractive illuminating optical system
RU2682854C1 (en) Device for seeds sorting
US6483588B1 (en) Arrangement for detecting biomolecular reactions and interactions
CN110824683B (en) System and method for multimodal inspection of samples
JPH11173946A (en) Optical characteristic measuring apparatus
RU2675056C1 (en) Express analyzer of seed quality
JP2006153763A (en) Fiber incidence type spectroscope and spectral system using the same
RU2700759C1 (en) Seed sorting device
RU2687509C1 (en) Seed sorting device
EP0735350B1 (en) Spectroscope comprising an optical fibre branching
EA040058B1 (en) SEED QUALITY EXPRESS ANALYZER
CN104848944B (en) Z scanning optical polarization measurement device and measurement method thereof
JP2006258739A (en) Output device of branched light flux and measuring devices of a plurality of light flux output type
JPH08334317A (en) Measuring microscope
US10520428B2 (en) Optical system
RU2599357C2 (en) Fibre-optic colour sorter
GB2141541A (en) Optical transducers
SU1430902A1 (en) Optical radiation spectrometer
RU2059228C1 (en) Device for defectoscopic checking of optically transparent crystals