RU2681610C1 - Aircraft on the ferromagnetic surfaces fixing and retention system - Google Patents

Aircraft on the ferromagnetic surfaces fixing and retention system Download PDF

Info

Publication number
RU2681610C1
RU2681610C1 RU2017143178A RU2017143178A RU2681610C1 RU 2681610 C1 RU2681610 C1 RU 2681610C1 RU 2017143178 A RU2017143178 A RU 2017143178A RU 2017143178 A RU2017143178 A RU 2017143178A RU 2681610 C1 RU2681610 C1 RU 2681610C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
fixing
ferromagnetic surfaces
holding
landing
Prior art date
Application number
RU2017143178A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Юрьевич Артамонов
Original Assignee
Михаил Юрьевич Артамонов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Михаил Юрьевич Артамонов filed Critical Михаил Юрьевич Артамонов
Priority to RU2017143178A priority Critical patent/RU2681610C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2681610C1 publication Critical patent/RU2681610C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00Alighting gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)

Abstract

FIELD: aviation.SUBSTANCE: invention relates to the aircraft landing systems under the adverse weather conditions. Aircraft on the ferromagnetic surfaces fixing and holding device contains spatial frame (1), a tape mounted on it, as well as the device to the aircraft landing gear fixing unit (4). Tape consists of pivotally connected links. Links consist of permanent magnets (2) and made in the form of rods (3) reinforcing elements.EFFECT: invention increases the aircraft landing on the ferromagnetic surfaces reliability and safety under severe weather conditions.3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к системам и способам посадки летательного аппарата в сложных метеорологических условиях и может быть использовано как посадки пилотируемого, так и беспилотного летательного аппарата.The invention relates to systems and methods for landing an aircraft in difficult weather conditions and can be used both landing manned and unmanned aerial vehicles.

Известны системы для посадки летательных аппаратов, в частности беспилотных летательных аппаратов (см. патенты US 3980259 А, опублик. 14.09.76, US 4311290 А, опублик. 19.01.82 и US 4753400 А, опублик. 28.06.88), представляющие собой трос, натянутый между судном и стрелой крана, воздушным змеем, парашютом или каким-либо другим приспособлением. Летательный аппарат пролетает мимо троса и, цепляясь за него специальным гаком или замком, останавливается. Затем трос выбирается и аппарат с тросом спускается на палубу судна. Использование способов посадки с применением известных устройств предполагает высокую точность позиционирования самолета при посадке, вследствие чего эксплуатация летательных аппаратов сильно ограничена метеорологическими условиями.Known systems for landing aircraft, in particular unmanned aerial vehicles (see US Pat. , stretched between the ship and the boom of a crane, a kite, a parachute or some other device. The aircraft flies past the cable and, clinging to it with a special hook or lock, stops. Then the cable is selected and the apparatus with the cable descends to the deck of the vessel. The use of landing methods using known devices implies high accuracy of aircraft positioning during landing, as a result of which the operation of aircraft is very limited by meteorological conditions.

Известна также система для посадки на палубу судна беспилотного летательного аппарата типа «самолет» (патент US 7219856 В2, опублик. 22.05.2007), включающая расположенный на свободном участке палубы улавливатель, состоящий из горизонтально натянутого между двумя стойками троса, прикрепленного с возможностью амортизации его натяжения в процессе остановки зацепленного летательного аппарата, и средство постановки зацепленного летательного аппарата на палубу судна. На летательном аппарате имеются ответные под упомянутый трос зацепы.There is also known a system for landing on the deck of a ship an unmanned aerial vehicle of the aircraft type (patent US 7219856 B2, published May 22, 2007), including a catcher located on a free section of the deck, consisting of a cable horizontally stretched between two racks, attached with the possibility of its amortization tension in the process of stopping the engaged aircraft, and means for setting the engaged aircraft on the deck of the vessel. On the aircraft there are hooks reciprocal under the mentioned cable.

Однако известная система не обеспечивает надежного зацепления беспилотного летательного аппарата, а при тяжелых метеорологических условиях, когда имеют место сильные порывы ветра, возможны аварийные ситуации в процессе посадки беспилотного летательного аппарата на палубу судна. Кроме того, для беспилотного летательного аппарата с винтовым движителем известная система не может быть надежно использована вследствие возможной поломки воздушного винта при контакте с тросом улавливателя.However, the known system does not provide reliable engagement of an unmanned aerial vehicle, and under severe meteorological conditions, when strong gusts of wind occur, emergency situations may occur during the landing of an unmanned aerial vehicle on the deck of a vessel. In addition, for an unmanned aerial vehicle with a propeller, the known system cannot be reliably used due to possible breakdown of the propeller in contact with the catcher cable.

Задачей заявленного технического решения является обеспечение повышения безаварийности и безопасности посадки летательных аппаратов на ферромагнитные поверхности в тяжелых метеорологических условиях.The objective of the claimed technical solution is to provide increased accident-free and safe landing of aircraft on ferromagnetic surfaces in severe weather conditions.

Заявленная система для фиксации и удержания летательного аппарата на ферромагнитных поверхностях не требует высокой точности позиционирования летательного аппарата и применима в сложных метеорологических условиях. В частности, заявленная система может являться частью спасательных работ при погодных условиях, обеспечивающих сильное волнение на водоемах, например, в случаях, когда палуба корабля подвержена значительным волнениям и посадить летательный аппарат без применения заявленной системы представляет значительные трудности.The claimed system for fixing and holding the aircraft on ferromagnetic surfaces does not require high accuracy positioning of the aircraft and is applicable in difficult meteorological conditions. In particular, the claimed system can be part of rescue operations under weather conditions that provide strong disturbance in water bodies, for example, in cases where the deck of the ship is subject to significant unrest and landing an aircraft without using the claimed system presents significant difficulties.

Заявленная система для фиксации и удержания летательного аппарата на ферромагнитных поверхностях включает устройство для фиксации и удержания летательного аппарата на ферромагнитных поверхностях, летательный аппарат, содержащий указанное устройство и способ работы указанного устройства для фиксации и удержания летательного аппарата на ферромагнитных поверхностях.The claimed system for fixing and holding the aircraft on ferromagnetic surfaces includes a device for fixing and holding the aircraft on ferromagnetic surfaces, an aircraft containing said device and a method of operating said device for fixing and holding the aircraft on ferromagnetic surfaces.

На представленных фигурах отражено:The presented figures are reflected:

фиг. 1 - устройство для фиксации и удержания летательного аппарата на ферромагнитных поверхностях;FIG. 1 - a device for fixing and holding the aircraft on ferromagnetic surfaces;

фиг. 2 - принцип действия ленты в момент отрыва от поверхности посадки.FIG. 2 - the principle of operation of the tape at the time of separation from the landing surface.

На представленных фиг. 1 и 2 отражены следующие позиции:In the FIGS. 1 and 2 reflect the following positions:

поз. 1 - пространственная рама;pos. 1 - spatial frame;

поз. 2 - постоянные магниты;pos. 2 - permanent magnets;

поз. 3 - усилительные элементы, выполненные в виде стержней;pos. 3 - reinforcing elements made in the form of rods;

поз. 4 - узел крепления устройства к стойке шасси летательного аппарата;pos. 4 - node mounting the device to the landing gear of the aircraft;

поз. 5 - ферромагнитная поверхность посадки;pos. 5 - ferromagnetic landing surface;

поз. 6 - лента, состоящая из шарнирно-соединенных звеньев.pos. 6 - tape, consisting of articulated links.

Так, заявленное устройство для фиксации и удержания летательного аппарата на ферромагнитных поверхностях (см. фиг. 1) включает в себя пространственную раму (1), ленту (6), состоящую из шарнирно-соединенных звеньев, представляющих собой постоянные магниты (2) и усилительные элементы, выполненные в виде стержней (3), а также узел крепления (4) устройства к стойке шасси летательного аппарата.So, the claimed device for fixing and holding the aircraft on ferromagnetic surfaces (see Fig. 1) includes a spatial frame (1), a tape (6), consisting of articulated links, which are permanent magnets (2) and reinforcing elements made in the form of rods (3), as well as the mount (4) of the device to the landing gear of the aircraft.

На стойке шасси заявленного летательного аппарата обеспечена возможность крепления вышеуказанного устройства для фиксации и удержания летательного аппарата на ферромагнитных поверхностях посредством узла закрепления. Заявленное устройство для фиксации и удержания летательного аппарата на ферромагнитных поверхностях может быть как элементом шасси, так и дополнительным устройством к известным конструкциям. Причем взлет летательного аппарата осуществляется посредством последовательного отрыва (отсоединения) каждого магнита от поверхности посадки (5) (фиг. 2) и снижения влияния действия магнитного поля на посадочную поверхность, а фиксация летательного аппарата осуществляется всеми магнитами одновременно. Причем возможность удержания летательного аппарата на посадочной поверхности обеспечена в том числе и после полного отключения бортового электропитания, что обеспечивает безопасность обслуживающего персонала.On the landing gear of the claimed aircraft, it is possible to mount the aforementioned device for fixing and holding the aircraft on ferromagnetic surfaces by means of a fixing unit. The claimed device for fixing and holding the aircraft on ferromagnetic surfaces can be both an element of the landing gear and an additional device to known structures. Moreover, the takeoff of the aircraft is carried out by sequentially detaching (disconnecting) each magnet from the landing surface (5) (Fig. 2) and reducing the influence of the magnetic field on the landing surface, and the aircraft is fixed by all magnets simultaneously. Moreover, the ability to keep the aircraft on the landing surface is provided, including after a complete shutdown of the onboard power supply, which ensures the safety of maintenance personnel.

Технический результат, достигаемый заявленной группой технических решений, заключается в обеспечении повышения безаварийности и безопасности посадки летательных аппаратов на ферромагнитные поверхности в тяжелых метеорологических условиях.The technical result achieved by the claimed group of technical solutions is to provide increased accident-free and safe landing of aircraft on ferromagnetic surfaces in severe weather conditions.

Claims (3)

1. Устройство для фиксации и удержания летательного аппарата на ферромагнитных поверхностях, включающее в себя пространственную раму, установленную на ней ленту, состоящую из шарнирно-соединенных звеньев, представляющих собой постоянные магниты и усилительные элементы, выполненные в виде стержней, а также узел крепления устройства к стойке шасси летательного аппарата.1. A device for fixing and holding the aircraft on ferromagnetic surfaces, including a spatial frame, a tape mounted on it, consisting of articulated links, which are permanent magnets and reinforcing elements made in the form of rods, as well as the unit for attaching the device to Aircraft landing gear rack. 2. Летательный аппарат, содержащий фюзеляж с двигательным устройством, отличающийся тем, что на стойке шасси обеспечено устройство для фиксации и удержания летательного аппарата на ферромагнитных поверхностях по п. 1, с возможностью последовательного отсоединения каждого магнита от поверхности посадки при взлете.2. An aircraft containing a fuselage with a propulsion device, characterized in that a landing gear is provided with a device for fixing and holding the aircraft on ferromagnetic surfaces according to claim 1, with the possibility of sequentially disconnecting each magnet from the landing surface during take-off. 3. Способ работы устройства для фиксации и удержания летательного аппарата на ферромагнитных поверхностях по п. 1, при котором взлет летательного аппарата осуществляется посредством последовательного отрыва магнитов от поверхности и снижения влияния действия магнитного поля на посадочную поверхность, а фиксация и удержание на поверхности осуществляется всеми магнитами одновременно.3. The method of operation of the device for fixing and holding the aircraft on ferromagnetic surfaces according to claim 1, wherein the take-off of the aircraft is carried out by successively detaching the magnets from the surface and reducing the effect of the magnetic field on the landing surface, and fixing and holding on the surface is carried out by all magnets at the same time.
RU2017143178A 2017-12-11 2017-12-11 Aircraft on the ferromagnetic surfaces fixing and retention system RU2681610C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017143178A RU2681610C1 (en) 2017-12-11 2017-12-11 Aircraft on the ferromagnetic surfaces fixing and retention system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017143178A RU2681610C1 (en) 2017-12-11 2017-12-11 Aircraft on the ferromagnetic surfaces fixing and retention system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2681610C1 true RU2681610C1 (en) 2019-03-11

Family

ID=65806083

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017143178A RU2681610C1 (en) 2017-12-11 2017-12-11 Aircraft on the ferromagnetic surfaces fixing and retention system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2681610C1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2032014C1 (en) * 1988-12-05 1995-03-27 Петр Никифорович Лищук Runway
US7219856B2 (en) * 2005-02-04 2007-05-22 Lockheed Martin Corporation UAV recovery system
RU2399560C1 (en) * 2009-06-30 2010-09-20 Рябуха Николай Николаевич Method of landing drone aircraft on arresting gear
US9079671B2 (en) * 2013-01-22 2015-07-14 Exhaustless, Inc. Aircraft thrust, assembly, and methods
US9561871B2 (en) * 2014-05-07 2017-02-07 Deere & Company UAV docking system and method
RU2631093C1 (en) * 2016-10-06 2017-09-18 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" Device for landing aircraft on ship

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2032014C1 (en) * 1988-12-05 1995-03-27 Петр Никифорович Лищук Runway
US7219856B2 (en) * 2005-02-04 2007-05-22 Lockheed Martin Corporation UAV recovery system
RU2399560C1 (en) * 2009-06-30 2010-09-20 Рябуха Николай Николаевич Method of landing drone aircraft on arresting gear
US9079671B2 (en) * 2013-01-22 2015-07-14 Exhaustless, Inc. Aircraft thrust, assembly, and methods
US9561871B2 (en) * 2014-05-07 2017-02-07 Deere & Company UAV docking system and method
RU2631093C1 (en) * 2016-10-06 2017-09-18 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" Device for landing aircraft on ship

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11858631B2 (en) Aerial launch and/or recovery for unmanned aircraft with submersible devices, and associated systems and methods
US8573536B2 (en) Method and apparatus for automated launch, retrieval, and servicing of a hovering aircraft
US8714482B2 (en) Method and apparatus for automated launch, retrieval, and servicing of a hovering aircraft
US8245968B2 (en) Method and apparatus for retrieving a hovering aircraft
WO2000075014A1 (en) Method for retrieving a fixed-wing aircraft without a runway
CN112591053B (en) Recovery method of autonomous underwater vehicle and autonomous underwater vehicle
WO2016149198A1 (en) Uav capture system
US20160221689A1 (en) Line Intersect Vehicle Launch and Recovery
KR20150057619A (en) Means for take-off and landing of vertical take-off and landing miniature drone
EP3632797B1 (en) Methods and apparatus to recover rotorcraft
EP3226095A1 (en) System and method of navigation of an autonomously navigated submersible vehicle at entering a catch station
RU2681610C1 (en) Aircraft on the ferromagnetic surfaces fixing and retention system
JP2013123946A (en) Device and method for deck-landing of flight vehicle at sea
RU2678407C1 (en) Airplane type unmanned aerial vehicle landing system
Sarigul-Klijn et al. A novel sea launch and recovery concept for fixed wing UAVs
RU130964U1 (en) SYSTEM FOR LANDING ON THE SHIP DECK IN THE CONDITIONS OF INTENSE WIND AND SEA WAVE OF AN UNMANNED AIRCRAFT TYPE "AIRCRAFT" WITH A SCREW ENGINE
CN216301478U (en) Unmanned aerial vehicle stabilizes device of jettisoninging
CN107092272B (en) Automatic piloting system of unmanned helicopter
RU2807768C1 (en) Observation post based on tethered unmanned aerial vehicle
CN219277795U (en) Unmanned aerial vehicle
Dyer et al. Enabling rotary wing maritime aviation for HMS Queen Elizabeth–turning complexity into capability
RU2574673C1 (en) Device for boarding rescue watercraft
KR20160122286A (en) variable grip
RU129904U1 (en) DEVICE FOR AUTOMATIC RADAR ANTENNA INSTALLATION FOR AIRCRAFT IN THE PERMITTED CLEANING AREA
DE102018103298A1 (en) Method of operating an unmanned aerial vehicle, unmanned aerial vehicle and composition of unmanned aircraft and another aircraft