RU2681610C1 - Aircraft on the ferromagnetic surfaces fixing and retention system - Google Patents
Aircraft on the ferromagnetic surfaces fixing and retention system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2681610C1 RU2681610C1 RU2017143178A RU2017143178A RU2681610C1 RU 2681610 C1 RU2681610 C1 RU 2681610C1 RU 2017143178 A RU2017143178 A RU 2017143178A RU 2017143178 A RU2017143178 A RU 2017143178A RU 2681610 C1 RU2681610 C1 RU 2681610C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aircraft
- fixing
- ferromagnetic surfaces
- holding
- landing
- Prior art date
Links
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 title claims abstract description 17
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 title 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 206010038743 Restlessness Diseases 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к системам и способам посадки летательного аппарата в сложных метеорологических условиях и может быть использовано как посадки пилотируемого, так и беспилотного летательного аппарата.The invention relates to systems and methods for landing an aircraft in difficult weather conditions and can be used both landing manned and unmanned aerial vehicles.
Известны системы для посадки летательных аппаратов, в частности беспилотных летательных аппаратов (см. патенты US 3980259 А, опублик. 14.09.76, US 4311290 А, опублик. 19.01.82 и US 4753400 А, опублик. 28.06.88), представляющие собой трос, натянутый между судном и стрелой крана, воздушным змеем, парашютом или каким-либо другим приспособлением. Летательный аппарат пролетает мимо троса и, цепляясь за него специальным гаком или замком, останавливается. Затем трос выбирается и аппарат с тросом спускается на палубу судна. Использование способов посадки с применением известных устройств предполагает высокую точность позиционирования самолета при посадке, вследствие чего эксплуатация летательных аппаратов сильно ограничена метеорологическими условиями.Known systems for landing aircraft, in particular unmanned aerial vehicles (see US Pat. , stretched between the ship and the boom of a crane, a kite, a parachute or some other device. The aircraft flies past the cable and, clinging to it with a special hook or lock, stops. Then the cable is selected and the apparatus with the cable descends to the deck of the vessel. The use of landing methods using known devices implies high accuracy of aircraft positioning during landing, as a result of which the operation of aircraft is very limited by meteorological conditions.
Известна также система для посадки на палубу судна беспилотного летательного аппарата типа «самолет» (патент US 7219856 В2, опублик. 22.05.2007), включающая расположенный на свободном участке палубы улавливатель, состоящий из горизонтально натянутого между двумя стойками троса, прикрепленного с возможностью амортизации его натяжения в процессе остановки зацепленного летательного аппарата, и средство постановки зацепленного летательного аппарата на палубу судна. На летательном аппарате имеются ответные под упомянутый трос зацепы.There is also known a system for landing on the deck of a ship an unmanned aerial vehicle of the aircraft type (patent US 7219856 B2, published May 22, 2007), including a catcher located on a free section of the deck, consisting of a cable horizontally stretched between two racks, attached with the possibility of its amortization tension in the process of stopping the engaged aircraft, and means for setting the engaged aircraft on the deck of the vessel. On the aircraft there are hooks reciprocal under the mentioned cable.
Однако известная система не обеспечивает надежного зацепления беспилотного летательного аппарата, а при тяжелых метеорологических условиях, когда имеют место сильные порывы ветра, возможны аварийные ситуации в процессе посадки беспилотного летательного аппарата на палубу судна. Кроме того, для беспилотного летательного аппарата с винтовым движителем известная система не может быть надежно использована вследствие возможной поломки воздушного винта при контакте с тросом улавливателя.However, the known system does not provide reliable engagement of an unmanned aerial vehicle, and under severe meteorological conditions, when strong gusts of wind occur, emergency situations may occur during the landing of an unmanned aerial vehicle on the deck of a vessel. In addition, for an unmanned aerial vehicle with a propeller, the known system cannot be reliably used due to possible breakdown of the propeller in contact with the catcher cable.
Задачей заявленного технического решения является обеспечение повышения безаварийности и безопасности посадки летательных аппаратов на ферромагнитные поверхности в тяжелых метеорологических условиях.The objective of the claimed technical solution is to provide increased accident-free and safe landing of aircraft on ferromagnetic surfaces in severe weather conditions.
Заявленная система для фиксации и удержания летательного аппарата на ферромагнитных поверхностях не требует высокой точности позиционирования летательного аппарата и применима в сложных метеорологических условиях. В частности, заявленная система может являться частью спасательных работ при погодных условиях, обеспечивающих сильное волнение на водоемах, например, в случаях, когда палуба корабля подвержена значительным волнениям и посадить летательный аппарат без применения заявленной системы представляет значительные трудности.The claimed system for fixing and holding the aircraft on ferromagnetic surfaces does not require high accuracy positioning of the aircraft and is applicable in difficult meteorological conditions. In particular, the claimed system can be part of rescue operations under weather conditions that provide strong disturbance in water bodies, for example, in cases where the deck of the ship is subject to significant unrest and landing an aircraft without using the claimed system presents significant difficulties.
Заявленная система для фиксации и удержания летательного аппарата на ферромагнитных поверхностях включает устройство для фиксации и удержания летательного аппарата на ферромагнитных поверхностях, летательный аппарат, содержащий указанное устройство и способ работы указанного устройства для фиксации и удержания летательного аппарата на ферромагнитных поверхностях.The claimed system for fixing and holding the aircraft on ferromagnetic surfaces includes a device for fixing and holding the aircraft on ferromagnetic surfaces, an aircraft containing said device and a method of operating said device for fixing and holding the aircraft on ferromagnetic surfaces.
На представленных фигурах отражено:The presented figures are reflected:
фиг. 1 - устройство для фиксации и удержания летательного аппарата на ферромагнитных поверхностях;FIG. 1 - a device for fixing and holding the aircraft on ferromagnetic surfaces;
фиг. 2 - принцип действия ленты в момент отрыва от поверхности посадки.FIG. 2 - the principle of operation of the tape at the time of separation from the landing surface.
На представленных фиг. 1 и 2 отражены следующие позиции:In the FIGS. 1 and 2 reflect the following positions:
поз. 1 - пространственная рама;pos. 1 - spatial frame;
поз. 2 - постоянные магниты;pos. 2 - permanent magnets;
поз. 3 - усилительные элементы, выполненные в виде стержней;pos. 3 - reinforcing elements made in the form of rods;
поз. 4 - узел крепления устройства к стойке шасси летательного аппарата;pos. 4 - node mounting the device to the landing gear of the aircraft;
поз. 5 - ферромагнитная поверхность посадки;pos. 5 - ferromagnetic landing surface;
поз. 6 - лента, состоящая из шарнирно-соединенных звеньев.pos. 6 - tape, consisting of articulated links.
Так, заявленное устройство для фиксации и удержания летательного аппарата на ферромагнитных поверхностях (см. фиг. 1) включает в себя пространственную раму (1), ленту (6), состоящую из шарнирно-соединенных звеньев, представляющих собой постоянные магниты (2) и усилительные элементы, выполненные в виде стержней (3), а также узел крепления (4) устройства к стойке шасси летательного аппарата.So, the claimed device for fixing and holding the aircraft on ferromagnetic surfaces (see Fig. 1) includes a spatial frame (1), a tape (6), consisting of articulated links, which are permanent magnets (2) and reinforcing elements made in the form of rods (3), as well as the mount (4) of the device to the landing gear of the aircraft.
На стойке шасси заявленного летательного аппарата обеспечена возможность крепления вышеуказанного устройства для фиксации и удержания летательного аппарата на ферромагнитных поверхностях посредством узла закрепления. Заявленное устройство для фиксации и удержания летательного аппарата на ферромагнитных поверхностях может быть как элементом шасси, так и дополнительным устройством к известным конструкциям. Причем взлет летательного аппарата осуществляется посредством последовательного отрыва (отсоединения) каждого магнита от поверхности посадки (5) (фиг. 2) и снижения влияния действия магнитного поля на посадочную поверхность, а фиксация летательного аппарата осуществляется всеми магнитами одновременно. Причем возможность удержания летательного аппарата на посадочной поверхности обеспечена в том числе и после полного отключения бортового электропитания, что обеспечивает безопасность обслуживающего персонала.On the landing gear of the claimed aircraft, it is possible to mount the aforementioned device for fixing and holding the aircraft on ferromagnetic surfaces by means of a fixing unit. The claimed device for fixing and holding the aircraft on ferromagnetic surfaces can be both an element of the landing gear and an additional device to known structures. Moreover, the takeoff of the aircraft is carried out by sequentially detaching (disconnecting) each magnet from the landing surface (5) (Fig. 2) and reducing the influence of the magnetic field on the landing surface, and the aircraft is fixed by all magnets simultaneously. Moreover, the ability to keep the aircraft on the landing surface is provided, including after a complete shutdown of the onboard power supply, which ensures the safety of maintenance personnel.
Технический результат, достигаемый заявленной группой технических решений, заключается в обеспечении повышения безаварийности и безопасности посадки летательных аппаратов на ферромагнитные поверхности в тяжелых метеорологических условиях.The technical result achieved by the claimed group of technical solutions is to provide increased accident-free and safe landing of aircraft on ferromagnetic surfaces in severe weather conditions.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017143178A RU2681610C1 (en) | 2017-12-11 | 2017-12-11 | Aircraft on the ferromagnetic surfaces fixing and retention system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017143178A RU2681610C1 (en) | 2017-12-11 | 2017-12-11 | Aircraft on the ferromagnetic surfaces fixing and retention system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2681610C1 true RU2681610C1 (en) | 2019-03-11 |
Family
ID=65806083
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017143178A RU2681610C1 (en) | 2017-12-11 | 2017-12-11 | Aircraft on the ferromagnetic surfaces fixing and retention system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2681610C1 (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2032014C1 (en) * | 1988-12-05 | 1995-03-27 | Петр Никифорович Лищук | Runway |
US7219856B2 (en) * | 2005-02-04 | 2007-05-22 | Lockheed Martin Corporation | UAV recovery system |
RU2399560C1 (en) * | 2009-06-30 | 2010-09-20 | Рябуха Николай Николаевич | Method of landing drone aircraft on arresting gear |
US9079671B2 (en) * | 2013-01-22 | 2015-07-14 | Exhaustless, Inc. | Aircraft thrust, assembly, and methods |
US9561871B2 (en) * | 2014-05-07 | 2017-02-07 | Deere & Company | UAV docking system and method |
RU2631093C1 (en) * | 2016-10-06 | 2017-09-18 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" | Device for landing aircraft on ship |
-
2017
- 2017-12-11 RU RU2017143178A patent/RU2681610C1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2032014C1 (en) * | 1988-12-05 | 1995-03-27 | Петр Никифорович Лищук | Runway |
US7219856B2 (en) * | 2005-02-04 | 2007-05-22 | Lockheed Martin Corporation | UAV recovery system |
RU2399560C1 (en) * | 2009-06-30 | 2010-09-20 | Рябуха Николай Николаевич | Method of landing drone aircraft on arresting gear |
US9079671B2 (en) * | 2013-01-22 | 2015-07-14 | Exhaustless, Inc. | Aircraft thrust, assembly, and methods |
US9561871B2 (en) * | 2014-05-07 | 2017-02-07 | Deere & Company | UAV docking system and method |
RU2631093C1 (en) * | 2016-10-06 | 2017-09-18 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" | Device for landing aircraft on ship |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11858631B2 (en) | Aerial launch and/or recovery for unmanned aircraft with submersible devices, and associated systems and methods | |
US8573536B2 (en) | Method and apparatus for automated launch, retrieval, and servicing of a hovering aircraft | |
US8714482B2 (en) | Method and apparatus for automated launch, retrieval, and servicing of a hovering aircraft | |
US8245968B2 (en) | Method and apparatus for retrieving a hovering aircraft | |
WO2000075014A1 (en) | Method for retrieving a fixed-wing aircraft without a runway | |
CN112591053B (en) | Recovery method of autonomous underwater vehicle and autonomous underwater vehicle | |
WO2016149198A1 (en) | Uav capture system | |
US20160221689A1 (en) | Line Intersect Vehicle Launch and Recovery | |
KR20150057619A (en) | Means for take-off and landing of vertical take-off and landing miniature drone | |
EP3632797B1 (en) | Methods and apparatus to recover rotorcraft | |
EP3226095A1 (en) | System and method of navigation of an autonomously navigated submersible vehicle at entering a catch station | |
RU2681610C1 (en) | Aircraft on the ferromagnetic surfaces fixing and retention system | |
JP2013123946A (en) | Device and method for deck-landing of flight vehicle at sea | |
RU2678407C1 (en) | Airplane type unmanned aerial vehicle landing system | |
Sarigul-Klijn et al. | A novel sea launch and recovery concept for fixed wing UAVs | |
RU130964U1 (en) | SYSTEM FOR LANDING ON THE SHIP DECK IN THE CONDITIONS OF INTENSE WIND AND SEA WAVE OF AN UNMANNED AIRCRAFT TYPE "AIRCRAFT" WITH A SCREW ENGINE | |
CN216301478U (en) | Unmanned aerial vehicle stabilizes device of jettisoninging | |
CN107092272B (en) | Automatic piloting system of unmanned helicopter | |
RU2807768C1 (en) | Observation post based on tethered unmanned aerial vehicle | |
CN219277795U (en) | Unmanned aerial vehicle | |
Dyer et al. | Enabling rotary wing maritime aviation for HMS Queen Elizabeth–turning complexity into capability | |
RU2574673C1 (en) | Device for boarding rescue watercraft | |
KR20160122286A (en) | variable grip | |
RU129904U1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC RADAR ANTENNA INSTALLATION FOR AIRCRAFT IN THE PERMITTED CLEANING AREA | |
DE102018103298A1 (en) | Method of operating an unmanned aerial vehicle, unmanned aerial vehicle and composition of unmanned aircraft and another aircraft |