RU2681455C1 - Система для управления движением поездов по каналам диспетчерской поездной радиосвязи - Google Patents

Система для управления движением поездов по каналам диспетчерской поездной радиосвязи Download PDF

Info

Publication number
RU2681455C1
RU2681455C1 RU2018121045A RU2018121045A RU2681455C1 RU 2681455 C1 RU2681455 C1 RU 2681455C1 RU 2018121045 A RU2018121045 A RU 2018121045A RU 2018121045 A RU2018121045 A RU 2018121045A RU 2681455 C1 RU2681455 C1 RU 2681455C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
information
unit
locomotive
output
time interval
Prior art date
Application number
RU2018121045A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Владимирович Батраев
Игорь Наумович Гринфельд
Геннадий Карпович Кисельгоф
Александр Сергеевич Коровин
Дмитрий Михайлович Красовицкий
Олег Юрьевич Куприенко
Владимир Сергеевич Миронов
Ефим Наумович Розенберг
Елена Евгеньевна Шухина
Original Assignee
Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" filed Critical Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте"
Priority to RU2018121045A priority Critical patent/RU2681455C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2681455C1 publication Critical patent/RU2681455C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/70Details of trackside communication

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

Изобретение относится к железнодорожной автоматике для управления движением поездов по каналам диспетчерской поездной радиосвязи. Система содержит на каждом локомотиве бортовое устройство управления движением, блок для ввода машинистом информации, блок электронной карты маршрутов, блок указателя светофора, локомотивный блок информации о текущем интервале времени по глобальной системе спутниковой навигации, блок отображения информации, бортовой приемопередатчик, блок декодера сигнатуры, а также станционную часть. Причем станционное устройство включает приемопередатчик, блок формирования сигнатуры, блок ввода информации, стационарный блок информации о текущем интервале времени по глобальной системе спутниковой навигации, преобразователь цифровых сигналов, блок логического объединения проверочных информационных параметров текущей работы системы. Достигается повышение уровня полноты безопасности системы. 1 ил.

Description

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано в автоматизированных системах для диспетчерского управления железнодорожным транспортом.
Известна система для управления движением поездов по каналам диспетчерской поездной радиосвязи, содержащая центральный пункт управления, в котором стационарная радиостанция и ЭВМ, установленная на автоматизированном рабочем месте поездного диспетчера, соединены через магистральную проводную линию связи соответственно со стационарными радиостанциями и ЭВМ автоматизированных рабочих мест дежурных по станции, установленных на постах электрической централизации распределенных контролируемых пунктов, при этом через каналы аналоговой радиосвязи все стационарные радиостанции связаны с радиостанциями локомотивов, находящихся в соответствующих зонах устойчивой радиосвязи, центральный пункт управления и локомотивы снабжены спутниковыми навигационными приемниками, соединенными соответственно с ЭВМ автоматизированного рабочего места поездного диспетчера и бортовым устройством управления локомотивом, при этом к ЭВМ автоматизированного рабочего места поездного диспетчера и бортовому устройству управления локомотивом подключены дополнительные блоки памяти с базой данных, включающей перечень кодовых слов, присвоенных железнодорожным объектам с соответствующими координатами, а выход ЭВМ автоматизированного рабочего места поездного диспетчера через цифроаналоговый преобразователь соединен с входом передатчика стационарной радиостанции (RU 104137, B61L27/04, 10.05.2011).
Известная система имеет недостаточный уровень защищенности от несанкционированного вмешательства в процесс управления движением поездов через канал радиосвязи, из-за отсутствия кодовой защиты передаваемой ответственной информации.
В качестве прототипа выбрана используемая в техническом решении по патенту RU 2474507, B61L25/04 10.02.2013 система для управления движением поездов по каналам диспетчерской поездной радиосвязи, содержащая на локомотивах бортовые устройства управления их движением (например, безопасный локомотивный объединенный комплекс), которые на участках с диспетчерским управлением движением поездов связаны радиоканалами связи с станционными устройствами для взаимодействия диспетчеров с локомотивами, при этом на станции с диспетчерским управлением движением поездов имеется блок цифро-буквенного устройства ввода, стационарный блок информации о текущем интервале времени по глобальной системе спутниковой навигации, выход которого соединен с первым входом блока формирования сигнатуры, второй вход которого соединен с выходом блока цифро-буквенного устройства ввода, и стационарный приемопередатчик, связанный через цифровой радиоканал связи с бортовым приемопередатчиком каждого локомотива, который своим входом/выходом соединен с входом/выходом бортового устройства управления движением, первый вход которого соединен с выходом блока цифро-буквенного ввода, выход бортового устройства управления движением соединен с входом блока отображения информации, а его второй, третий и четвертый входы соединены соответственно с выходами блока электронной карты маршрутов, блока указателя светофора, у которого находится локомотив и локомотивного блока информации о текущем интервале времени по глобальной системе спутниковой навигации.
Согласно описанию работы устройства, бортовое устройство управления движением по радиоканалу цифровой связи взаимодействует с ЭВМ автоматизированного рабочего места диспетчера, при этом отмечена возможность сигнатурного метода защиты информации, передаваемой по каналам цифровой радиосвязи, без указания на техническую реализацию сигнатурного метода, необходимую для достижения требуемого в системах такого типа уровня SIL4 полноты безопасности (в данном случае кибербезопасности).
Для кодовой защиты ответственных сообщений, передаваемых через цифровой радиоканал связи должно быть обеспечено количество достоверных и не зависимых проверочных информационных параметров текущей работы системы такое, чтобы вероятность проникновения в систему ложной информации была менее 10e-9.
Технический результат изобретения заключается в повышении уровня полноты безопасности системы, за счет более полного использования достоверных и не зависимых проверочных информационных параметров текущей работы системы.
Технический результат достигается тем, что в системе для управления движением поездов по каналам диспетчерской поездной радиосвязи, содержащей на каждом локомотиве бортовое устройство управления движением, первый, второй, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с выходами блока для ввода машинистом информации, блока электронной карты маршрутов, блока указателя светофора и локомотивного блока информации о текущем интервале времени по глобальной системе спутниковой навигации, выход бортового устройства управления движением соединен с входом блока отображения информации, а его вход/выход подключен к бортовому приемопередатчику, который по радиоканалу связи соединен со стационарным приемопередатчиком станционного устройства, включающего блок формирования сигнатуры, с подключенными к нему блоком ввода информации и стационарным блоком информации о текущем интервале времени по глобальной системе спутниковой навигации, согласно изобретению пятый вход бортового устройства управления движением соединен с выходом блока декодера сигнатуры, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходу блока для ввода машинистом информации и к выходу локомотивного блока информации о текущем интервале времени по глобальной системе спутниковой навигации, в станционное устройство введен блок логического объединения проверочных информационных параметров текущей работы системы, который через преобразователь цифровых сигналов соединен со стационарным приемопередатчиком, при этом к первому, второму и третьему входам блока логического объединения проверочных информационных параметров текущей работы системы подключены выходы соответственно блока формирования сигнатуры, блока ввода информации и стационарного блока информации о текущем интервале времени по глобальной системе спутниковой навигации.
На чертеже приведена функциональная схема системы для управления движением поездов по каналам диспетчерской поездной радиосвязи.
Система для управления движением поездов по каналам диспетчерской поездной радиосвязи содержит на каждом локомотиве бортовое устройство 1 управления движением, первый, второй, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с выходами блока 2 для ввода машинистом информации, блока 3 электронной карты маршрутов, блока 4 указателя светофора и локомотивного блока 5 информации о текущем интервале времени по глобальной системе спутниковой навигации, выход бортового устройства 1 управления движением соединен с входом блока 6 отображения информации, а его вход/выход подключен к бортовому приемопередатчику 7, который по радиоканалу связи соединен со стационарным приемопередатчиком 8 станционного устройства, включающего блок 9 формирования сигнатуры, с подключенными к нему блоком 10 ввода информации и стационарным блоком 11 информации о текущем интервале времени по глобальной системе спутниковой навигации, пятый вход бортового устройства 1 управления движением соединен с выходом блока 12 декодера сигнатуры, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходу блока 2 для ввода машинистом информации и к выходу локомотивного блока 5 информации о текущем интервале времени по глобальной системе спутниковой навигации, в станционное устройство введен блок 13 логического объединения проверочных информационных параметров текущей работы системы, который через преобразователь 14 цифровых сигналов соединен со стационарным приемопередатчиком 8, при этом к первому, второму и третьему входам блока 13 логического объединения проверочных информационных параметров текущей работы системы подключены выходы соответственно блока 9 формирования сигнатуры, блока 10 ввода информации и стационарного блока 11 информации о текущем интервале времени по глобальной системе спутниковой навигации.
Система для управления движением поездов по каналам диспетчерской поездной радиосвязи функционирует следующим образом.
На станции диспетчер с помощью блока 10 ввода информации осуществляет ввод номера пути, на котором находится локомотив, название светофора, у которого стоит локомотив и номер самого локомотива. Все эти данные, с выхода блока 10 ввода информации, а также данные со стационарного блока 11 информации о текущем интервале времени по глобальной системе спутниковой навигации (в системе, например, могут быть заданы интервалы длительностью 5 минут), поступают на вход блока 9 формирования сигнатуры (контрольной последовательности символов). Сформированная сигнатура с выхода блока 9 вместе с данными с выходов блока 10 ввода информации и блока 11 информации о текущем интервале времени по глобальной системе спутниковой навигации поступают на входы блока 13 логического объединения проверочных информационных параметров текущей работы системы, который формирует на своем выходе цифровую последовательность, содержащую количество проверочных символов достаточное для проверки достоверности принимаемого на локомотиве сообщения, в соответствиями с требованиями полноты безопасности SIL4. Затем эта цифровая последовательность поступает на вход преобразователя 14 цифровых сигналов, формирующего кодированное голосовое сообщение, которое через стационарный приемопередатчик 8 по радиоканалу связи в виде цифровой последовательности и в виде голосового сообщения передается бортовому приемопередатчику 7 локомотива. Машинист локомотива с помощью блока 2 для ввода информации вводит номер пути, на котором находится его локомотив, название светофора, у которого находится его локомотив, номер своего локомотива и сигнатуру, полученную со станции по радиоканалу. Эта информация поступает на первый вход бортового устройства 1 управления движением и поступает на вход блока 12 декодера сигнатуры, на другой вход которого с выхода локомотивного блока 5 поступает информация о текущем интервале времени по глобальной системе спутниковой навигации. Блок 12 декодера сигнатуры формирует на выходе код на разрешение проезда и маршрут на разрешение проезда. Эта информация поступает на пятый вход бортового устройства 1 управления движением. Информация о местоположении локомотива с выхода блока 3 электронной карты маршрутов поступает на второй вход бортового устройства 1 управления движением. Информация о светофоре, у которого находится локомотив, поступает с выхода блока 4 указателя светофора на третий вход бортового устройства 1 управления движением. Бортовое устройство 1 управления движением формирует на выходе информацию о маршруте разрешения проезда светофора, расстоянии разрешенного участка следования, названии светофора, до которого разрешен проезд. Вся эта информация отображается машинисту на дисплее блока 6 отображения информации с более высоким, по сравнению с аналогичными решениями, уровнем защищенности от несанкционированного вмешательства посторонних лиц в информационное взаимодействие по радиоканалам связи между диспетчерами и машинистами локомотивов.
Таким образом, предлагаемая система для управления движением поездов обеспечивает предотвращение неправильных действий машинистов, за счет контроля речевых сообщений между машинистами и диспетчерами, передаваемым по каналам диспетчерской поездной радиосвязи, дублирования речевых сообщений в виде цифровой последовательности и передачи ее через стационарный приемопередатчик по радиоканалу связи бортовому приемопередатчику локомотива и защищенности канала связи от несанкционированного вмешательства в процесс управления движением поездов.

Claims (1)

  1. Система для управления движением поездов по каналам диспетчерской поездной радиосвязи, содержащая на каждом локомотиве бортовое устройство управления движением, первый, второй, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с выходами блока для ввода машинистом информации, блока электронной карты маршрутов, блока указателя светофора и локомотивного блока информации о текущем интервале времени по глобальной системе спутниковой навигации, выход бортового устройства управления движением соединен с входом блока отображения информации, а его вход/выход подключен к бортовому приемопередатчику, который по радиоканалу связи соединен со стационарным приемопередатчиком станционного устройства, включающего блок формирования сигнатуры, с подключенными к нему блоком ввода информации и стационарным блоком информации о текущем интервале времени по глобальной системе спутниковой навигации, отличающаяся тем, что пятый вход бортового устройства управления движением соединен с выходом блока декодера сигнатуры, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходу блока для ввода машинистом информации и к выходу локомотивного блока информации о текущем интервале времени по глобальной системе спутниковой навигации, в станционное устройство введен блок логического объединения проверочных информационных параметров текущей работы системы, который через преобразователь цифровых сигналов соединен со стационарным приемопередатчиком, при этом к первому, второму и третьему входам блока логического объединения проверочных информационных параметров текущей работы системы подключены выходы соответственно блока формирования сигнатуры, блока ввода информации и стационарного блока информации о текущем интервале времени по глобальной системе спутниковой навигации.
RU2018121045A 2018-06-07 2018-06-07 Система для управления движением поездов по каналам диспетчерской поездной радиосвязи RU2681455C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018121045A RU2681455C1 (ru) 2018-06-07 2018-06-07 Система для управления движением поездов по каналам диспетчерской поездной радиосвязи

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018121045A RU2681455C1 (ru) 2018-06-07 2018-06-07 Система для управления движением поездов по каналам диспетчерской поездной радиосвязи

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2681455C1 true RU2681455C1 (ru) 2019-03-06

Family

ID=65632865

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018121045A RU2681455C1 (ru) 2018-06-07 2018-06-07 Система для управления движением поездов по каналам диспетчерской поездной радиосвязи

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2681455C1 (ru)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1787853A1 (ru) * 1989-09-20 1993-01-15 Voron K B Radiosvyazi Система обмена информацией между локомотивом и диспетчерским пунктом
US7317987B2 (en) * 2002-03-22 2008-01-08 Ibrahim Nahla Vehicle navigation, collision avoidance and control system
RU117386U1 (ru) * 2012-02-16 2012-06-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петербургский государственный университет путей сообщения" Система управления движением поездов
RU2474507C2 (ru) * 2011-02-16 2013-02-10 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Безопасный локомотивный объединенный комплекс
RU126306U1 (ru) * 2012-10-23 2013-03-27 Закрытое акционерное общество "ИнтехГеоТранс" Система управления движением поездов при диспетчерской централизации
RU2497703C1 (ru) * 2012-03-21 2013-11-10 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Способ управления движением поезда по некодируемым станционным путям и система для его использования
RU2618659C1 (ru) * 2016-04-27 2017-05-05 Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" Система интервального регулирования движения поездов на основе спутниковых навигационных средств и цифрового радиоканала с координатным методом контроля

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1787853A1 (ru) * 1989-09-20 1993-01-15 Voron K B Radiosvyazi Система обмена информацией между локомотивом и диспетчерским пунктом
US7317987B2 (en) * 2002-03-22 2008-01-08 Ibrahim Nahla Vehicle navigation, collision avoidance and control system
RU2474507C2 (ru) * 2011-02-16 2013-02-10 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Безопасный локомотивный объединенный комплекс
RU117386U1 (ru) * 2012-02-16 2012-06-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петербургский государственный университет путей сообщения" Система управления движением поездов
RU2497703C1 (ru) * 2012-03-21 2013-11-10 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Способ управления движением поезда по некодируемым станционным путям и система для его использования
RU126306U1 (ru) * 2012-10-23 2013-03-27 Закрытое акционерное общество "ИнтехГеоТранс" Система управления движением поездов при диспетчерской централизации
RU2618659C1 (ru) * 2016-04-27 2017-05-05 Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" Система интервального регулирования движения поездов на основе спутниковых навигационных средств и цифрового радиоканала с координатным методом контроля

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9428202B2 (en) Train safety system
CN100592349C (zh) 具有间隔管理的交通优先权系统及其实现方法
CN102074109B (zh) 一种调度车辆的方法和系统
US20020062181A1 (en) Advanced communication-based vehicle control method
EP2860082B1 (en) Signaling system
CN102700571A (zh) 基于车车通信的ctcs安全叠加列车碰撞防护系统及方法
CN110035942B (zh) 用于紧急切断轨道车辆的电气化路线或电气化路线区段的供应电压或行驶电流供应的方法
CN109849978A (zh) 一种机车行驶检测方法、系统及计算机可读存储介质
RU126306U1 (ru) Система управления движением поездов при диспетчерской централизации
RU2681455C1 (ru) Система для управления движением поездов по каналам диспетчерской поездной радиосвязи
US6959233B2 (en) Automated voice transmission of movement authorities in railroad non-signaled territory
KR20150136976A (ko) 열차 방호 시스템
CN116001874B (zh) 一种基于目视授权发车的方法和系统
RU104137U1 (ru) Система для управления движением поездов по каналам диспетчерской поездной радиосвязи
JP2009126382A (ja) 通告伝達システム
RU2618659C1 (ru) Система интервального регулирования движения поездов на основе спутниковых навигационных средств и цифрового радиоканала с координатным методом контроля
US9776647B2 (en) Input of ETCS data into a rail vehicle
RU2524505C1 (ru) Способ управления движением поездов с использованием вариантных графиков
WO2018163509A1 (ja) 信号保安システム、地上管理装置、車上無線装置、及び、列車制御方法
RU78752U1 (ru) Система автоматической локомотивной сигнализации (алс)
CN110789584A (zh) 防止误用线路数据的处理方法及ctcs-1级列控系统
KR20200115879A (ko) 열차통합무선망 기반 열차무선방호시스템
RU2791774C1 (ru) Система для регулирования движения поездов
KR20180047727A (ko) 버스의 이동경로 추적 및 예상경로 예측 기능의 버스 안내단말과 안내시스템
AU2004215736B2 (en) Method for controlling the sequence of trains during traffic control

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200608

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20210216