RU2679352C1 - Planetary gearbox - Google Patents

Planetary gearbox Download PDF

Info

Publication number
RU2679352C1
RU2679352C1 RU2018103286A RU2018103286A RU2679352C1 RU 2679352 C1 RU2679352 C1 RU 2679352C1 RU 2018103286 A RU2018103286 A RU 2018103286A RU 2018103286 A RU2018103286 A RU 2018103286A RU 2679352 C1 RU2679352 C1 RU 2679352C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
planetary
gear
gears
epicyclic
carrier
Prior art date
Application number
RU2018103286A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Александрович Степанов
Дмитрий Анатольевич Холоденко
Сергей Георгиевич Дубинин
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева"
Priority to RU2018103286A priority Critical patent/RU2679352C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2679352C1 publication Critical patent/RU2679352C1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62Gearings having three or more central gears
    • F16H3/64Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains, the drive always passing through all the trains, each train having not more than one connection for driving another train

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to the planetary gearboxes (PGB). Five-speed PGB with two degrees of freedom contains four single-row planetary mechanisms, friction clutch and four brakes. Gearbox input shaft is connected to the first and second planetary mechanisms sun gears and through to friction clutch to the planetary mechanism epicyclic gear. Second planetary gear epicyclic gear is connected to the first planetary gear carrier and to the third planetary gear sun gear. Second planetary mechanism carrier is connected to the third and fourth planetary mechanisms common carrier and to the gearbox output shaft. Third planetary mechanism epicyclic gear is associated with the fourth planetary mechanism epicyclic gear. On the first, second, third, fourth planetary mechanisms epicyclic gears and on the fourth planetary mechanism sun gear, the brakes are installed.EFFECT: enabling the gearbox design simplification.1 cl, 1 dwg, 1 tbl

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к коробкам передач, применяемым в трансмиссиях транспортных средств.The invention relates to transport machinery, in particular to gearboxes used in transmissions of vehicles.

Планетарная коробка передач (ПКП) содержит корпус, входной и выходной валы, четыре однорядных планетарных механизма, фрикционную муфту и четыре тормоза. Входной вал коробки передач связан с солнечными шестернями первого и второго планетарных механизмов и через фрикционную муфту с эпициклической шестерней первого планетарного механизма. Эпициклическая шестерня второго планетарного механизма связана с водилом первого планетарного механизма и с солнечной шестерней третьего планетарного механизма. Водило второго планетарного механизма связано с общим водилом третьего и четвертого планетарных механизмов и с выходным валом коробки передач. Эпициклическая шестерня третьего планетарного механизма связана с эпициклической шестерней четвертого планетарного механизма. На эпициклических шестернях первого, второго, третьего, четвертого планетарных механизмов и на солнечной шестерне четвертого планетарного механизма установлены тормоза.A planetary gearbox (PKP) contains a housing, input and output shafts, four single-row planetary gears, a friction clutch and four brakes. The input shaft of the gearbox is connected to the sun gears of the first and second planetary gears and through a friction clutch with the epicyclic gear of the first planetary gear. The epicyclic gear of the second planetary gear is connected with the carrier of the first planetary gear and with the sun gear of the third planetary gear. The carrier of the second planetary gear is connected with the common carrier of the third and fourth planetary gears and with the output shaft of the gearbox. The epicyclic gear of the third planetary gear is connected to the epicyclic gear of the fourth planetary gear. Brakes are installed on the epicyclic gears of the first, second, third, fourth planetary gears and on the sun gear of the fourth planetary gear.

Планетарная коробка передач имеет четыре передачи переднего хода и одну передачу заднего хода. На каждой передаче включается один элемент управления. Такое выполнение коробки передач упрощает ее конструкцию и управление переключением передач, делает ее компактной, улучшает разбивку передаточных чисел, повышает надежность и технологичность.The planetary gearbox has four forward gears and one reverse gear. Each gear engages one control. This embodiment of the gearbox simplifies its design and gear shifting control, makes it compact, improves the breakdown of gear ratios, and improves reliability and manufacturability.

Известна планетарная коробка передач, применяемая в трансмиссиях гусеничных машин ВГМ-569, ВГМ-352, ВГМ-355, ВГМ 5951, ВГМ 5955 (1). Указанная ПКП содержит корпус, входной и выходной валы, четыре планетарных механизма, две фрикционные муфты и четыре тормоза. Входной вал ПКП связан с первой солнечной шестерней первого планетарного механизма, вторая солнечная шестерня которого связана с солнечными шестернями третьего и четвертого планетарных механизмов и через первую фрикционную муфту - с водилом первого планетарного механизма; водило второго планетарного механизма связано с водилами третего, четвертого планетарных механизмов и с выходным валом ПКП, а через вторую фрикционную муфту - с солнечной шестерней этого же планетарного механизма; эпициклические шестерни второго и третьего планетарных механизмов связаны между собой; на водиле первого планетарного механизма, на солнечной шестерне второго планетарного механизма, а также на эпициклических шестернях третьего и четвертого планетарных механизмов установлены тормоза.Known planetary gearbox used in the transmission of tracked vehicles VGM-569, VGM-352, VGM-355, VGM 5951, VGM 5955 (1). The specified control panel contains a housing, input and output shafts, four planetary gears, two friction clutches and four brakes. The input shaft of the control panel is connected to the first sun gear of the first planetary gear, the second sun gear of which is connected to the sun gears of the third and fourth planetary gears and, through the first friction clutch, to the carrier of the first planetary gear; the carrier of the second planetary mechanism is connected with the carriers of the third, fourth planetary mechanisms and with the output shaft of the control panel, and through the second friction clutch with the sun gear of the same planetary mechanism; epicyclic gears of the second and third planetary mechanisms are interconnected; brakes are installed on the carrier of the first planetary gear, on the sun gear of the second planetary gear, and also on the epicyclic gears of the third and fourth planetary gears.

При попарном включении двух элементов управления получаются четыре передачи переднего хода и четыре передачи заднего хода.When pairing the two controls, four forward gears and four reverse gears are obtained.

Указанная коробка передач имеет ряд недостатков:The specified gearbox has several disadvantages:

сложная конструкция, которая обусловлена применением спаренных сателлитов в первом и втором планетарных механизмах. Кроме того, первый планетарный механизм является механизмом с внешним зацеплением, а второй -механизмом со смешанным зацеплением. Таким образом, из всей конструкции ПКП только два планетарных механизма (третий и четвертый) являются однорядными. Как известно (4), однорядные планетарные механизмы являются наиболее простыми по конструкции и технологичными при изготовлении, наиболее уравновешенными и имеющими более высокий КПД;complex construction, which is due to the use of paired satellites in the first and second planetary mechanisms. In addition, the first planetary mechanism is a mechanism with external gearing, and the second is a mechanism with mixed gearing. Thus, of the entire design of the control panel, only two planetary mechanisms (the third and fourth) are single-row. As is known (4), single-row planetary mechanisms are the simplest in design and technological in manufacturing, the most balanced and have a higher efficiency;

сложность управления коробкой передач, так как для получения каждой передачи необходимо включить два элемента управления;the difficulty of controlling the gearbox, since in order to receive each gear it is necessary to include two control elements;

невысокие средние скорости движения, низкая экономичность и приемистость, а также недостаточное использование мощности двигателя ввиду неудачной разбивки передаточных чисел - знаменатель прогрессии не является величиной постоянной: qI=1.96; qII=1,89; qIII=1,68. Для решения этих задач в комплексе разбивку передач в кинематическом диапазоне коробок передач транспортных средств необходимо производить по геометрической прогрессии (1, 3, 4);low average speeds, low profitability and throttle response, as well as insufficient use of engine power due to unsuccessful breakdown of gear ratios - the progression denominator is not a constant: q I = 1.96; q II = 1.89; q III = 1.68. To solve these problems, in the complex, the breakdown of the gears in the kinematic range of the gearboxes of vehicles must be done geometrically (1, 3, 4);

недостаточная надежность, обусловленная наличием циркуляции мощности на самой ходовой - третьей передаче и перегрузкой третьего планетарного механизма. Расчеты выполнены по (1);insufficient reliability due to the presence of power circulation on the most running - third gear and overload of the third planetary gear. The calculations are performed according to (1);

наконец, не было никакой необходимости создавать планетарную коробку передач с тремя степенями свободы, так как заданные тяговым расчетом передаточные числа коробки передач можно было получить в планетарной коробке передач с двумя степенями свободы с более простой и технологичной конструкцией и системой управления переключением передач, что и представлено в заявляемой планетарной коробке передач.finally, there was no need to create a planetary gearbox with three degrees of freedom, since the gear ratios specified by the traction calculation could be obtained in a planetary gearbox with two degrees of freedom with a simpler and more technological design and a gear shift control system, which is represented in the inventive planetary gearbox.

Наиболее близкой к заявляемой, принятой за прототип, является известная планетарная коробка передач [Пат. 2132985 Российская Федерация]. Указанная ПКП содержит корпус, входной и выходной валы, четыре однорядных планетарных механизма, фрикционную муфту и четыре тормоза; входной вал ПКП связан с солнечными шестернями первого и второго планетарных механизмов и через фрикционную муфту - с эпициклической шестерней первого планетарного механизма, водило которого связано с эпициклической шестерней второго планетарного механизма, которая связана с солнечными шестернями третьего и четвертого планетарных механизмов; водило второго планетарного механизма связано с водилом четвертого планетарного механизма и через него - с эпициклической шестерней третьего планетарного механизма и с выходным валом коробки передач, а на эпициклических шестернях первого, второго и четвертого планетарных механизмов и на водиле третьего планетарного механизма установлены тормоза.Closest to the claimed, adopted as a prototype, is the well-known planetary gearbox [Pat. 2132985 Russian Federation]. The specified control panel contains a housing, input and output shafts, four single-row planetary gears, a friction clutch and four brakes; the input shaft of the control panel is connected to the sun gears of the first and second planetary gears and through a friction clutch to the epicyclic gear of the first planetary gear, the carrier of which is connected to the epicyclic gear of the second planetary gear, which is connected to the sun gears of the third and fourth planetary gears; the carrier of the second planetary gear is connected with the carrier of the fourth planetary gear and through it with the epicyclic gear of the third planetary gear and with the output shaft of the gearbox, and brakes are installed on the epicyclic gears of the first, second and fourth planetary gears and on the carrier of the third planetary gear

В известной планетарной коробке передач получен кинематический диапазон 6,24, который разбит на передачи по геометрической прогресии со следующими передаточными числами:In the known planetary gearbox, a kinematic range of 6.24 is obtained, which is divided into geometrical progression gears with the following gear ratios:

первая передачаfirst gear - 6,24;- 6.24; вторая передачаsecond gear - 2,82;- 2.82; третья передачаthird gear - 1,68;- 1.68; четвертая передачаfourth gear - 1,0;- 1.0; передача заднего ходаreverse gear - минус 6,24.- minus 6.24.

Недостатками известной планетарной коробки передач являются:The disadvantages of the known planetary gearbox are:

кинематический диапазон ПКП находится на нижнем пределе рекомендуемого. Так например, при применении известной ПКП вместо серийной в гидромеханических передачах военных гусеничных машин 569, 352, 355, 5955 и 5975 (1) с рабочим коэффициентом трансформации, равным, как правило 1,9, коэффициентом приспособляемости 1,1 и передаточным числом первой передачи 6,24, будет равен 13,04.the kinematic range of the control panel is at the lower limit of the recommended. For example, when using the well-known PKP instead of serial in hydromechanical transmissions of military tracked vehicles 569, 352, 355, 5955 and 5975 (1) with a working transformation coefficient equal to, as a rule, 1.9, adaptability coefficient 1.1 and first gear ratio 6.24 will be equal to 13.04.

В соответствии с рекомендациями работы (2, с. 124) оптимальное значение кинематического диапазона многоцелевых транспортеров-тягачей должно находиться в пределах 12…16;In accordance with the recommendations of (2, p. 124), the optimal value of the kinematic range of multi-purpose conveyor tractors should be within 12 ... 16;

большой разрыв между передаточными числами первой и второй передач (знаменатель прогрессии 2,2), что вызывает, во-первых, затруднения при переключении с первой передачи на вторую; во-вторых, снижает динамические качества транспортного средства и, в-третьих, приводит к увеличению расхода топлива.a large gap between the gear ratios of the first and second gears (the denominator of the progression is 2.2), which causes, firstly, difficulties when switching from first gear to second; secondly, it reduces the dynamic qualities of the vehicle and, thirdly, leads to an increase in fuel consumption.

По данным, опубликованным в работе (5), знаменатель прогрессии между первой и второй передачами лежит в пределах 1,78…2,0;According to the data published in (5), the denominator of the progression between the first and second gears is in the range of 1.78 ... 2.0;

недостаточная компактность конструкции, которая затрудняет ее практическое применение.lack of compact design, which complicates its practical application.

Технической задачей изобретения является упрощение конструкции планетарной коробки передач, увеличение ее кинематического диапазона, до максимально возможного, увеличения сил тяги на всех передачах путем увеличения значений внешних передаточных чисел ПКП на всех передачах, улучшения разбивки передаточных чисел, что обеспечит транспортному средству повышение его подвижности.An object of the invention is to simplify the design of the planetary gearbox, increase its kinematic range to the maximum possible increase in traction forces in all gears by increasing the values of the gearbox external gear ratios in all gears, improving the breakdown of gear ratios, which will provide the vehicle with an increase in its mobility.

Указанная техническая задача достигается тем, что заявляемая пятиступенчатая ПКП с двумя степенями свободы содержит корпус, входной и выходной валы, четыре однорядных планетарных механизма, фрикционную муфту, четыре тормоза и, в отличии от прототипа, содержит общее водило третьего и четвертого планетарных механизмов, водило второго планетарного механизма связано с общим водилом третьего и четвертого планетарных механизмов, эпициклические шестерни третьего и четвертого планетарных механизмов связаны друг с другом, а на эпициклической шестерне третьего планетарного механизма и на солнечной шестерне четвертого планетарного механизма установлены тормоза.The specified technical problem is achieved by the fact that the claimed five-stage control panel with two degrees of freedom contains a housing, input and output shafts, four single-row planetary gears, a friction clutch, four brakes and, unlike the prototype, contains a common carrier of the third and fourth planetary gears, the carrier of the second the planetary mechanism is connected with the common carrier of the third and fourth planetary mechanisms, the epicyclic gears of the third and fourth planetary mechanisms are connected to each other, and on the epicyclic the gear of the third planetary gear and the brakes of the fourth planetary gear.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема заявляемой планетарной коробки передач. Она содержит входной 1 и выходной 2 валы, установленные в корпусе 3, фрикционную муфту MIV и четыре тормоза - ТIII, ТII, Тз.х. и TI. В состав ПКП входят четыре однорядных планетарных механизма (б, а, г, д). Первый планетарный механизм (б) содержит солнечную шестерню 4, эпициклическую шестерню 5 и водило 6 с сателлитами 7. Второй планетарный механизм (а) содержит солнечную шестерню 8, эпициклическую шестерню 9 и водило 10 с сателлитами 11. Третий планетарный механизм (г) содержит солнечную шестерню 12, эпициклическую шестерню 13 и водило 14 с сателлитами 15. Четвертый планетарный механизм (д) содержит солнечную шестерню 16, эпициклическую шестерню 17 и водило 14 с сателлитами 18.In FIG. 1 shows a kinematic diagram of the inventive planetary gearbox. It contains input 1 and output 2 shafts installed in housing 3, a friction clutch M IV and four brakes - T III, T II , T z.kh. and T I. The PKP consists of four single-row planetary mechanisms (b, a, d, e). The first planetary gear (b) contains the sun gear 4, the epicyclic gear 5 and drove 6 with the satellites 7. The second planetary gear (a) contains the sun gear 8, the epicyclic gear 9 and the carrier 10 with the satellites 11. The third planetary gear (d) contains the sun the gear 12, the epicyclic gear 13 and the carrier 14 with the satellites 15. The fourth planetary gear (e) contains the sun gear 16, the epicyclic gear 17 and the carrier 14 with the satellites 18.

Входной вал 1 ПКП связан с солнечными шестернями 4 первого и 8 второго планетарных механизмов и через фрикционную муфту MIV - с эпициклической шестерней 5 первого планетарного механизма. Эпициклическая шестерня 9 второго планетарного механизма связана с водилом 6 первого планетарного механизма и с солнечной шестерней 12 третьего планетарного механизма. Водило 10 второго планетарного механизма связано с общим водилом 14 третьего и четвертого планетарных механизмов и с выходным валом 2 коробки передач. Эпициклическая шестерня 13 третьего планетарного механизма связана с эпициклической шестерней 17 четвертого планетарного механизма. На эпициклических шестернях 5 первого, 9 второго, 13 третьего и 17 четвертого планетарных механизмов установлены тормоза.The input shaft 1 of the control panel is connected to the sun gears 4 of the first and 8 second planetary gears and through the friction clutch M IV to the epicyclic gear 5 of the first planetary gear. The epicyclic gear 9 of the second planetary gear is connected to the carrier 6 of the first planetary gear and to the sun gear 12 of the third planetary gear. Drove 10 of the second planetary gear associated with a common carrier 14 of the third and fourth planetary gears and with the output shaft 2 of the gearbox. The epicyclic gear 13 of the third planetary gear is connected to the epicyclic gear 17 of the fourth planetary gear. On the epicyclic gears 5 of the first, 9 of the second, 13 of the third and 17 of the fourth planetary gears brakes are installed.

Планетарная коробка передач работает следующим образом. При включении элементов управления TI, ТII, ТIII, Тз.х. и MIV в соответствии с таблицей 1 звенья планетарных механизмов соединяются в определенную для каждой передачи кинематическую схему, в результате чего мощность от входного вала 1 к выходному валу 2 передается с соответствующим этой схеме передаточным отношением.Planetary gearbox operates as follows. When you turn on the controls T I , T II , T III , T z.h. and M IV, in accordance with Table 1, the links of planetary mechanisms are connected in a kinematic scheme defined for each transmission, as a result of which the power from the input shaft 1 to the output shaft 2 is transmitted with the corresponding gear ratio.

Для получения первой передачи включают тормоз ТI, что обеспечивает остановку солнечной шестерни 16 четвертого планетарного механизма. Поток мощности от входного вала 1 через солнечную шестерню 8 передается на сателлиты 11, где разделяется на две части. Первая часть потока мощности через водило 10 передается на выходной вал 2. Вторая часть потока мощности передается на эпициклическую шестерню 9, солнечную шестерню 12, сателлиты 15, водило 14 и на выходной вал 2, где сливается с первой частью в один поток.To obtain the first gear include the brake T I , which ensures the stop of the sun gear 16 of the fourth planetary mechanism. The power flow from the input shaft 1 through the sun gear 8 is transmitted to the satellites 11, where it is divided into two parts. The first part of the power flow through the carrier 10 is transmitted to the output shaft 2. The second part of the power flow is transmitted to the epicyclic gear 9, the sun gear 12, the satellites 15, the carrier 14 and to the output shaft 2, where it merges with the first part into one stream.

На второй передаче включают тормоз ТII, останавливая эпициклическую шестерню 9. Поток мощности с входного вала 1 через солнечную шестерню 8, сателлиты 11 и водило 10 передается на выходной вал 2.In second gear, brake T II is engaged, stopping the epicyclic gear 9. Power flow from the input shaft 1 through the sun gear 8, satellites 11 and carrier 10 is transmitted to the output shaft 2.

На третьей передаче включают тормоз ТIII, останавливая эпициклическую шестерню 5. Поток мощности от входного вала 1 разделяется на две части. Первая часть потока мощности через солнечную шестерню 8 и сателлиты 11 передается на водило 10. Вторая часть потока мощности передается через солнечную шестерню 4, сателлиты 7, водило 6, эпициклическую шестерню 9, сателлиты 11 на водило 10, где оба потока сливаются в один поток, который передается на выходной вал 2.In third gear, the brake T III is engaged, stopping the epicyclic gear 5. The power flow from the input shaft 1 is divided into two parts. The first part of the power flow through the sun gear 8 and the satellites 11 is transmitted to the carrier 10. The second part of the power flow is transmitted through the sun gear 4, the satellites 7, carrier 6, the epicyclic gear 9, the satellites 11 to the carrier 10, where both flows merge into one stream, which is transmitted to the output shaft 2.

На четвертой передаче включают муфту MIV. В этом случае блокируются первый и второй планетарный механизмы ПКП и коробка передач дает прямую передачу на выходной вал 2.In fourth gear include clutch M IV . In this case, the first and second planetary gears of the control panel are blocked and the gearbox gives direct transmission to the output shaft 2.

На передаче заднего хода включают тормоз Тз.х., останавливая эпициклическую шестерню 13. Поток мощности от входного вала 1 через солнечную шестерню 8 передается на сателлиты 11, где разделяется на две части. Первая часть потока мощности через водило 10 передается на выходной вал 2. Вторая часть потока мощности передается через эпициклическую шестерню 9 на солнечную шестерню 12, сателлиты 15 и далее через водило 14 на выходной вал 2, где сливается с первой частью в один поток мощности.In reverse gear include brake T z.kh. , stopping the epicyclic gear 13. The power flow from the input shaft 1 through the sun gear 8 is transmitted to the satellites 11, where it is divided into two parts. The first part of the power flow through the carrier 10 is transmitted to the output shaft 2. The second part of the power flow is transmitted through the epicyclic gear 9 to the sun gear 12, satellites 15 and then through the carrier 14 to the output shaft 2, where it merges with the first part into one power stream.

Конструктивными особенностями заявляемой планетарной коробки передач являются:The design features of the claimed planetary gearbox are:

в заявляемой ПКП, в отличие от прототипа, не четыре, а три водила (водило третьего и четвертого планетарных механизмов является общим), эпициклические шестерни третьего и четвертого планетарных механизмов связаны друг с другом, что делает конструкцию ПКП более компактной;in the claimed PKP, in contrast to the prototype, not four but three carriers (the carrier of the third and fourth planetary gears is common), the epicyclic gears of the third and fourth planetary gears are connected to each other, which makes the design of the PKP more compact;

увеличен кинематический диапазон ПКП и, как следствие, трансмиссии. Так, например, при применении заявляемой ПКП в гидромеханических передачах ВГМ 569, 352, 355, 5955 и 5975 (1) с рабочим коэффициентом гидродинамического трансформатора 1,9, коэффициентом приспособляемости двигателя 1,1 и передаточным числом первой передачи 6,48 (таблица 1), кинематический диапазон трансмиссии будет равен 13,54;increased kinematic range of the control panel and, as a result, the transmission. So, for example, when using the inventive PKP in hydromechanical transmissions of VGM 569, 352, 355, 5955 and 5975 (1) with a working coefficient of hydrodynamic transformer 1.9, coefficient of adaptability of the engine 1.1 and gear ratio of the first gear 6.48 (table 1 ), the kinematic range of the transmission will be 13.54;

разбивка передаточных чисел в кинематическом диапазоне выполнена по геометрической прогрессии (таблица 1), что обеспечит транспортному средству улучшение его следующих эксплуатационных свойств: более высокие средние скорости движения, улучшение приемистости, более быстрый разгон, наилучшее использование сил тяги двигателя, повышение топливной экономичности и улучшение условий работы водителя;the kinematic range of gear ratios is divided exponentially (table 1), which will provide the vehicle with an improvement in its following operational properties: higher average speeds, improved throttle response, faster acceleration, better utilization of engine traction, improved fuel economy and improved conditions driver work;

увеличены значения передаточных чисел на всех передачах по сравнению с прототипом, что обеспечит транспортному средству повышение сил тяги, проходимости и, как следствие, повышение подвижности;increased gear ratios in all gears compared with the prototype, which will provide the vehicle with an increase in traction and throughput and, as a result, increased mobility;

уменьшен разрыв между передаточными числами первой и второй передачи (знаменатель прогрессии уменьшен с 2,2 до 2,0 - таблица 1, что обеспечит транспортному средству надежное переключение с первой на вторую передачу, улучшит динамические качества транспортного средства и уменьшит расход топлива;the gap between the gear ratios of the first and second gears has been reduced (the progression denominator has been reduced from 2.2 to 2.0 - table 1, which will provide the vehicle with a reliable switch from first to second gear, improve the dynamic qualities of the vehicle and reduce fuel consumption;

отсутствует циркуляция мощности на передачах переднего хода;there is no power circulation in forward gears;

под нагрузкой на ходовых передачах (второй и третьей) работает минимальное количество планетарных механизмов (фиг. 1), что положительно скажется на к.п.д. коробки передач:under load on the running gears (second and third), the minimum number of planetary gears works (Fig. 1), which will positively affect the efficiency gearboxes:

- первая передача- first gear - три (а, г, д);- three (a, d, e); - вторая передача- second gear - один (а);- one (a); - третья передача- third gear - два (а, б);- two (a, b); - передача заднего хода- reverse gear - два (а, г).- two (a, d).

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИINFORMATION SOURCES

1. Гусеничная машина ГМ-569 и ее модификации. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - М.: Воениздат, 1985, с. 296.1. Tracked vehicle GM-569 and its modifications. Technical description and instruction manual. - M .: Military Publishing House, 1985, p. 296.

2. Антонов А.с.Силовые передачи колесных и гусеничных машин. Теория и расчет.Издание 2-е, переработанное и дополненное. - Л.: Машиностроение, 1975, с. 480.2. Antonov A.S. Power transmission of wheeled and tracked vehicles. Theory and calculation. 2nd edition, revised and supplemented. - L .: Engineering, 1975, p. 480.

3. Антонов А.С.Армейские гусеничные машины. Часть 1. - М.: Воениздат, 1973, с. 397.3. Antonov A.S. Armeysky tracked vehicles. Part 1. - M .: Military Publishing House, 1973, p. 397.

4. Красненьков В.И., Вашец А.Д. Проектирование планетарных механизмов транспортных машин. - М.: Машиностроение, 1986, с. 271.4. Krasnenkov V.I., Vashets A.D. Design of planetary mechanisms of transport machines. - M.: Mechanical Engineering, 1986, p. 271.

5. Тенденция развития специальных колесных шасси и тягачей военного назначения. ГАБТУ МО РФ, 21 научно-исследовательский испытательный институт. - Бронницы, 2007, с. 41.5. The development trend of special wheeled chassis and military tractors. GABTU MO RF, 21 research and testing institute. - Bronnitsy, 2007, p. 41.

Figure 00000001
Figure 00000001

Claims (1)

Планетарная коробка передач, содержащая корпус, входной и выходной валы, четыре однорядных планетарных механизма, фрикционную муфту и четыре тормоза, входной вал которой через фрикционную муфту связан с эпициклической шестерней первого планетарного механизма и солнечными шестернями первого и второго планетарных механизмов, эпициклическая шестерня второго планетарного механизма связана с солнечной шестерней третьего планетарного механизма, водило второго планетарного механизма связано с водилом четвертого планетарного механизма и выходным валом, а на эпициклических шестернях первого, второго и четвертого планетарных механизмов установлены тормоза, отличающаяся тем, что третий и четвертый планетарный механизмы содержат общее водило, водило второго планетарного механизма связано с общим водилом третьего и четвертого планетарных механизмов и с выходным валом коробки передач, эпициклические шестерни третьего и четвертого планетарных механизмов связаны друг с другом, а на эпициклической шестерне третьего планетарного механизма и на солнечной шестерне четвертого планетарного механизма установлены тормоза.A planetary gearbox comprising a housing, input and output shafts, four single-row planetary gears, a friction clutch and four brakes, the input shaft of which is connected via an friction clutch to the epicyclic gear of the first planetary gear and sun gears of the first and second planetary gears, the epicyclic gear of the second planetary gear connected to the sun gear of the third planetary mechanism, the carrier of the second planetary mechanism connected to the carrier of the fourth planetary mechanism and the output shaft, and on the epicyclic gears of the first, second and fourth planetary mechanisms, brakes are installed, characterized in that the third and fourth planetary mechanisms contain a common carrier, the carrier of the second planetary mechanism is connected with a common carrier of the third and fourth planetary mechanisms and with the output shaft of the gearbox, epicyclic gears of the third and fourth planetary gears are connected to each other, and on the epicyclic gear of the third planetary gear and on the sun gear of the fourth planetary gear set brakes.
RU2018103286A 2018-01-29 2018-01-29 Planetary gearbox RU2679352C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018103286A RU2679352C1 (en) 2018-01-29 2018-01-29 Planetary gearbox

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018103286A RU2679352C1 (en) 2018-01-29 2018-01-29 Planetary gearbox

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2679352C1 true RU2679352C1 (en) 2019-02-07

Family

ID=65273824

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018103286A RU2679352C1 (en) 2018-01-29 2018-01-29 Planetary gearbox

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2679352C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1103805A3 (en) * 1976-12-22 1984-07-15 Аб Вольво (Фирма) Planetary gear box
DE3425807A1 (en) * 1983-07-15 1985-01-24 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho, Tokio/Tokyo Planetary gearbox for transmitting the drive in a vehicle
RU2127380C1 (en) * 1992-07-03 1999-03-10 Антонов Аутомотив Текнолоджиз Б.В. Method of control of change of gear ratio and gear transmission used for realization of this method
RU2132985C1 (en) * 1998-04-06 1999-07-10 Степанов Юрий Александрович Planetary gearbox
RU2298713C1 (en) * 2005-12-23 2007-05-10 Виктор Владимирович Становской Modular planetary gearbox

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1103805A3 (en) * 1976-12-22 1984-07-15 Аб Вольво (Фирма) Planetary gear box
DE3425807A1 (en) * 1983-07-15 1985-01-24 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho, Tokio/Tokyo Planetary gearbox for transmitting the drive in a vehicle
RU2127380C1 (en) * 1992-07-03 1999-03-10 Антонов Аутомотив Текнолоджиз Б.В. Method of control of change of gear ratio and gear transmission used for realization of this method
RU2132985C1 (en) * 1998-04-06 1999-07-10 Степанов Юрий Александрович Planetary gearbox
RU2298713C1 (en) * 2005-12-23 2007-05-10 Виктор Владимирович Становской Modular planetary gearbox

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3714845A (en) Hydromechanical transmission
US6540639B1 (en) Continuously variable transmission for a motor vehicle
AU2014229074B2 (en) Split power infinitely variable transmission architecture
CN109764107B (en) Variable speed transmission device
US20080103006A1 (en) Hydromechanical transmission with input summer
US3667321A (en) Continuous transmission, especially for automobile vehicles
US20080146399A1 (en) Continuously Variable Ratio Transmission
CN107143638A (en) Hydraulic machinery is combined continuously variable transmittion
CN109764123A (en) A kind of multi-mode switching power drive system that planetary gear characterisitic parameter is variable
KR101459462B1 (en) Continuously variable transmission for vehicles
US3442155A (en) Countershaft transmission
CN107246467B (en) Stepless transmission device for hydraulic machinery of loader
US10288151B2 (en) Multi-stage transmission
GB1242876A (en) Drive unit comprising a two-stroke engine provided with a scavenging compressor
RU2679352C1 (en) Planetary gearbox
US3597997A (en) Hydromechanical transmission
US3592077A (en) Hydromechanical transmission
RU2462632C2 (en) Automotive gearbox
US10428908B2 (en) Multi-stage transmission for vehicles
CN107143637B (en) A kind of loading machine Hydromechanical Stepless Transmission device
US4184385A (en) Output split-type mechanical and hydraulic transmission
CN209638337U (en) Planet and dead axle compound variable speed mechanism
RU2706618C1 (en) Planetary gearbox
CN107191567A (en) The compound continuously variable transmittion of loader hydraulic machinery
CN107152510A (en) Loader hydraulic mechanical stepless transmission device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200130