DE3425807A1 - Planetary gearbox for transmitting the drive in a vehicle - Google Patents
Planetary gearbox for transmitting the drive in a vehicleInfo
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Abstract
Description
Beschreibungdescription
Die Erfindung bezieht sich auf ein Planetenwechselgetriebe zur Fahrzeugantriebsübertragung, das hauptsächlich in großen, schweren Fahrzeugen, wie z.B. Baufahrzeugen udg.The invention relates to a planetary change gear for vehicle drive transmission, mainly in large, heavy vehicles, such as construction vehicles, etc.
verwendet wird.is used.
Bei Wechselgetrieben für die Verwendung in Baufahrzeugen wie Bulldozern und Radladern wurden bisher solche mit jeweils drei Schaltstufen für Vorwärtsbetrieb und Rückwärtsbetrieb und solche mit jeweils vier Schaltstufen für Vorwärtsbetrieb und Rückwärtsbetrieb verwendet. Kürzlich wurden Wechselgetriebesysteme mit jeweils acht Schaltstufen für Vorwärtsbetrieb und Rückwärtsbetrieb aufgegriffen, wie sie in den US-PSen 3,877,321 und 4,346,623 offenbart sind.For change gearboxes for use in construction vehicles such as bulldozers and wheel loaders have so far been those with three switching stages each for forward operation and reverse operation and those with four switching stages each for forward operation and reverse operation is used. Recently, gearbox systems have been using each eight switching steps for forward operation and reverse operation picked up as they are disclosed in U.S. Patents 3,877,321 and 4,346,623.
Diese Wechselgetriebesysteme können aus einer Vielzahl von miteinander kombinierten Planetengetrieben zusammengesetzt sein, die solche Untersetzungsverhältnisse aufweisen, daß ein gleiches Untersetzungsverhältnis für jede Schaltstufe besteht, so daß die gleichen Bestandteile so viel wie möglich gemeinsam benutzt werden. Dadurch wurde eine große Produktivität in der Herstellung solcher Getriebe erzielt.These transmission systems can be made from a variety of interrelated combined planetary gears that have such reduction ratios show that there is an equal reduction ratio for each gear stage, so that the same components are used together as much as possible. Through this great productivity was achieved in the manufacture of such transmissions.
Beispielsweise wurde bei der Abänderung eines Wechselgetriebes mit jeweils drei Schaltstufen für Vorwärtsbetrieb und Rückwärtsbetrieb, welches Planetengetriebe für Rückwärtsbetrieb, für Vorwärtsbetrieb, für die dritte Schaltstufe, für die zweite Schaltstufe und für die erste Schaltstufe aufweist, wobei diese Planetengetriebe hintereinander in dieser Reihenfolge von der Antriebswellenseite zur Abtriebswellenseite angeordnet sind, bisher ein Planetengetriebe für die vierte Schalt stufe zwischen dem Planetengetriebe für Vorwärtsbetrieb und dem für die dritte Schaltstufe in dem Getriebesystem mit drei Schalt stufen für Vorwärts-und Rückwärtsbetrieb vorgesehen. Was die Planetengetriebeanordnung betrifft, so unterscheiden sich die zwei oben genannten Getriebesysteme untereinander nur dadurch, daß das letztere das Planetengetriebe für die vierte Schaltstufe enthält und die gleichen Bestandteile in den Planetengetrieben für die anderen Schaltstufen verwendet werden können.For example, when changing a gearbox with three switching stages each for forward operation and reverse operation, which planetary gear for reverse operation, for forward operation, for the third switching stage, for the second Switching stage and for the first switching stage, this planetary gear one after the other in this order from the drive shaft side to the Output shaft side are arranged, so far a planetary gear for the fourth switching stage between the planetary gear for forward operation and that for the third gear stage in the Transmission system with three gear stages for forward and reverse operation. As for the planetary gear arrangement, the two above are different named transmission systems with each other only in that the latter is the planetary gear for the fourth gear stage and contains the same components in the planetary gears can be used for the other switching stages.
Die Planetenradträger und die Abtriebswelle, welche in dem Wechselgetriebe mit jeweils drei Schaltstufen für Vorwärtsbetrieb und Rückwärtsbetrieb verwendet werden, sind jedoch nicht identisch mit denen für die Verwendung in dem Getriebe mit jeweils vier Schaltstufen für Vorwärts- und Rückwärtsbetrieb. Außerdem ist es beim Einbau des Planetengetriebes für die vierte Schaltstufe zwischen den bereits montierten, benachbarten Planetengetrieben erforderlich, das Schmiersystem und den Ölsammelbehälter, sowie die Art der Befestigung der Planetenradträger und der Planetenräder zu ändern, wodurch es notwendig wird, ein anderes Gehäuse zu verwenden.The planetary gear carrier and the output shaft, which are in the change gear used with three switching stages each for forward operation and reverse operation but are not identical to those for use in the transmission with four switching stages each for forward and reverse operation. Besides, it is when installing the planetary gear for the fourth switching stage between the already mounted adjacent planetary gears required, the lubrication system and the Oil sump, as well as the type of attachment of the planetary gear carriers and the planetary gears to change, making it necessary to use a different housing.
Dadurch können bei den früheren bekannten Abänderungen oder Verfahren zur Vermehrung der Schaltstufen die das Getriebe bildenden Bestandteile nicht immer untereinander in verschiedenen Getrieben verwendet werden.This allows for modifications or procedures previously known to increase the number of gears, the components that make up the gearbox are not always used can be used with each other in different transmissions.
Ziel der vorliegenden Erfindung ist im Hinblick auf die oben erwähnten Verhältnisse im Stand der Technik ein Planetenwechselgetriebe, welches Bestandteile enthält, die gegenseitig in Wechselgetrieben mit jeweils unterschiedlicher Schaltstufenanzahl verwendet werden können, wobei die Vermehrung der Schaltstufen durch ein zusätzliches Planetengetriebe oder zusätzlichen Planetengetrieben erreicht wird, welche hinter den bereits eingebauten Getrieben an der Abtriebswelle eingebaut sind.The present invention aims in view of the above Relationships in the prior art a planetary change gear, which components contains, which are mutually in change gears each with a different number of switching stages can be used, with the multiplication of the switching stages by an additional Planetary gear or additional planetary gears, which are behind the already installed Gearboxes are installed on the output shaft.
Dieses Ziel wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß in einem Planetenwechselgetriebe zur Fahrzeugantriebsübertragung mit jeweils drei Schaltstufen für Vorwärts- und Rückwärtsbetrieb, welches Planetengetriebe für Rückwärtsbetrieb und für Vorwärtsbetrieb, für die dritte Schaltstufe, für die erste Schaltstufe und für die zweite Schaltstufe aufweist, wobei diese Planetengetriebe hintereinander in dieser Reihenfolge von der Antriebswellenseite zur Abtriebswellenseite angeordnet sind, zur Vermehrung der Anzahl der Schaltstufen wenigstens ein zusätzliches Planetengetriebe für eine weitere Schaltstufe in Abtriebsrichtung hinter diesem, an der Abtriebswelle angeordneten Planetengetriebe für die zweite Schaltstufe eingebaut ist, ohne daß die das Getriebe bildenden Elemente verändert worden sind.This goal is achieved according to the invention in that in a planetary change gear for vehicle drive transmission with three switching stages each for forward and Reverse operation, which planetary gear for reverse operation and for forward operation, for the third switching stage, for the first switching stage and for the second switching stage having, these planetary gears one behind the other in this order of the drive shaft side are arranged to the output shaft side, for multiplication the number of switching stages at least one additional planetary gear for one further switching stage in output direction behind this, arranged on the output shaft Planetary gear for the second gear stage is installed without the the gear constituent elements have been changed.
Gemäß einem zweiten erfindungsgemäßen Aspekt ist mindestens ein zusätzliches Planetengetriebe für die weitere angestrebte Schaltstufe vorgesehen, wobei dieses zusätzliche Planetengetriebe das Planetengetriebe für die erste Schalt stufe ist, und wobei die Planetengetriebe jetzt hintereinander von der Antriebswellenseite zur Abtriebswellenseite in der Reihenfolge: Planetengetriebe für Rückwärtsbetrieb, für Vorwärtsbetrieb, für vierte Schaltstufe, für zweite Schaltstufe, für dritte Schaltstufe und für erste Schaltstufe angeordnet sind.According to a second aspect of the invention, there is at least one additional Planetary gear provided for the further desired gear stage, this additional planetary gear is the planetary gear for the first switching stage, and the planetary gears now one behind the other from the drive shaft side to the output shaft side in the following order: planetary gear for reverse operation, for forward operation, for fourth switching stage, for second switching stage, for third Switching stage and for the first switching stage are arranged.
Entsprechend einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung liegt das Untersetzungsverhältnis benachbarter Planetengetriebe zueinander für die entsprechenden zwei Schaltstufen im Bereich von 1,6 bis 1,9.According to a third aspect of the present invention lies the reduction ratio of neighboring planetary gears to each other for the corresponding two switching steps in the range from 1.6 to 1.9.
Eine beispielhafte Ausführungsform wird im folgenden unter Hinweis auf die Zeichnungen näher erläutert Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Planetenwechselgetriebes und Fig. 2 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Planetenwechelgetriebes.An exemplary embodiment is noted below explained in more detail on the drawings. FIG. 1 shows a schematic representation an embodiment of the planetary change gear according to the invention and FIG. 2 a schematic representation of a further embodiment of the invention Planetary change gear.
Die vorliegende Erfindung wird nun im Detail unter Hinweis auf den in den Figuren 1 und 2 gezeigten beiden Ausführungsformen beschrieben.The present invention will now be described in detail with reference to Described in Figures 1 and 2 shown two embodiments.
Fig. 1 zeigt eine Grundausführung eines Wechselgetriebes, welches drei Schaltstufen für Vorwärtsbetrieb und drei Schaltstufen für Rückwärtsbetrieb aufweist, und das eine Antriebswelle 20 enthält, an welcher Sonnenräder 27 und 21 für die Vorwärtsschaltstufe F (Planetengetriebe) und für die Rückwärtsschaltstufe R (Planetengetriebe) bewegungsschlüssig befestigt sind. Die Sonnenräder 21 und 27 stehen mit den Planetenradsätzen 23 bzw. 28 in Eingriff. Eine Kupplungsbremse 25 für den Rückwärtsbetrieb ist zwischen einem Planetenradträger 22, der den Planetenradsatz 23 für die Rückwärtsschaltstufe R trägt, und und dem Gehäuse 19 vorgesehen, während ein Planetenradsatz 28 für die Vorwärtsschaltstufe F von einem Planetenradträger 26 getragen wird, der mit einem Hohlrad 24 versehen ist, welches mit dem Planetenradsatz 23 für die Rückwärtsschaltstufe R in Eingriff steht. Eine Kupplungsbremse 30 für den Vorwärtsbetrieb ist zwischen einem Hohlrad 29, das mit dem Planetenradsatz 28 für die Vorwärtsschaltstufe F in Eingriff steht, und dem Gehäuse 19 montiert. Der Planetenradträger 26 trägt einen Planetenradsatz 33 für die dritte Schaltstufe (Planetengetriebe) III. Der oben erwähnte Planetenradsatz 33 für die dritte Schaltstufe III steht in Eingriff mit einem Sonnenrad 32, das an der Abtriebswelle 31 befestigt ist, und einem Hohlrad 34, welches mit einem Planetenradträger 37 verbunden ist. Eine dritte Kupplungsbremse 35 ist zwischen dem Hohlrad 34 und dem Gehäuse 19 angebracht.Fig. 1 shows a basic version of a change gear, which three switching stages for forward operation and three switching stages for reverse operation and which contains a drive shaft 20 on which sun gears 27 and 21 for the forward shift stage F (planetary gear) and for the reverse shift stage R (planetary gear) are fastened with positive motion. The sun gears 21 and 27 are in engagement with the planetary gear sets 23 and 28, respectively. A clutch brake 25 for reverse operation is between a planetary gear carrier 22, which the planetary gear set 23 for the reverse shift stage R carries, and and the housing 19 provided, while a planetary gear set 28 for the forward shift stage F of a Planetary gear carrier 26 is carried, which is provided with a ring gear 24, which with the planetary gear set 23 for the reverse gear stage R is in engagement. One Clutch brake 30 for forward operation is between a ring gear 29, which is with the planetary gear set 28 is engaged for the forward shift stage F, and the Housing 19 mounted. The planetary gear carrier 26 carries a planetary gear set 33 for the third gear stage (planetary gear) III. The planetary gear set mentioned above 33 for the third gear stage III is in engagement with a sun gear 32, the is attached to the output shaft 31, and a ring gear 34, which with a planet carrier 37 is connected. A third clutch brake 35 is between the ring gear 34 and attached to the housing 19.
Währenddessen wird ein Planetenradsatz 36 für die zweite Schaltstufe (Planetengetriebe) II von dem oben erwähnten Planetenradträger 37 getragen. Die oben erwähnte zweite Schaltstufe II ist am Außenantrieb der Abtriebswelle 31 angeordnet und eine Kupplungsbremse 38 für die erste Schaltstufe I, welche dafür bestimmt ist, den Planetenradträger 37 mit der Abtriebswelle 31 zu verbinden bzw. von dieser zu trennen, ist zwischen der zweiten Schaltstufe II und der dritten Schaltstufe III angeordnet. Weiterhin steht der Planetenradsatz 36 für die zweite Schaltstufe II in Eingriff mit einem Sonnenrad 42, das an der Abtriebswelle 31 befestigt ist, bzw. mit einem Hohlrad 39, und eine zweite Kupplungsbremse 40 ist zwischen dem Hohlrad 39 und dem Gehäuse 19 angeordnet.Meanwhile, a planetary gear set 36 for the second gear stage (Planetary gear) II carried by the planet carrier 37 mentioned above. the The above-mentioned second switching stage II is arranged on the external drive of the output shaft 31 and a clutch brake 38 for the first gear stage I, which is intended for to connect the planet carrier 37 to the output shaft 31 or from this disconnect, is between the second switching stage II and the third switching stage III arranged. The planetary gear set 36 also stands for the second gear stage II in engagement with a sun gear 42, which is fastened to the output shaft 31, or with a ring gear 39, and a second clutch brake 40 is between the ring gear 39 and the housing 19 are arranged.
Die Schaltvorgänge für 3 Geschwindigkeitsbereiche des Vorwärtsbetriebs und drei Geschwindigkeitsbereiche des Rückwärtsbetriebs sind für die oben erwähnte Anordnung in der folgenden Tabelle I wiedergegeben.The switching processes for 3 speed ranges of the forward mode and three speed ranges of reverse operation are for the above The arrangement is shown in Table I below.
Tabelle 1 Schaltstufe Nummern der ein- Schaltstufe Nummern der eingreifenden Kupp- greifenden Kupp -lungsbremsen lungsbremsen 1. Vorwärts- 30 & 38 1. Rückwärts- 25 & 38 gang gang 2. Vorwärts- 30 & 40 2. Rückwärts- 25 & 40 gang gang 3. Vorwärts- 30 & 35 3. Rückwärts- 25 & 35 gang gang Soll das oben erwähnte Getriebe mit jeweils drei Schaltstufen für Vorwärtsbetrieb und Rückwärtsbetrieb in ein Getriebe mit jeweils vier Schaltstufen für Vorwärtsbetrieb und Rückwärtsbetrieb geändert werden, so ist es, wie in Fig. 2 gezeigt, nur notwendig, eine Sonnenrad 46, das an der Außenantriebsseite der Abtriebswelle 31 befestigt ist, mit einem Hohlrad 39 zu verbinden und zusätzlich eine erste Schaltstufe (Pl.anetengetriebe) I vorzusehen, das einen Planetenradträger 43 enthält, der mit der Abtriebswelle 31 verbunden ist, sowie die zweite Schaltstufe II des Getriebes mit jeweils drei Schaltstufen für Vorwärtsbetrieb und Rückwärtsbetrieb in die dritte Schaltstufe III und die dritte Schalt stufe III in die vierte Schaltstufe IV zu ändern. Das heißt, es ist nur notwendig, das Hohlrad 39 für die zweite Geschwindigkeitsstufe II, das in dem Getriebe mit jeweils drei Geschwindigkeitsstufen für Vorwärts- und Rückwärtsbetrieb verwendet wird, mit dem Träger 41 zu verbinden, und die anderen Bestandteile können gemeinsam für das Getriebe mit jeweils vier Schaltstufen für Vorwärts- und Rückwärtsbetrieb verwendet werden, ohne daß hieran irgendwelche Veränderungen durchgeführt werden müssen. Weiterhin steht ein Planetenradsatz 47, welches vom Träger 43 getragen wird, mit dem Sonnenrad 46 und einem Hohlrad 45 in Eingriff. Table 1 Switching stage numbers of the one Switching stage numbers of the intervening Clutch-engaging clutch brakes 1st forward 30 & 38 1st reverse 25 & 38 gear 2nd forward 30 & 40 2nd reverse 25 & 40 gear 3. Forward 30 & 35 3. Reverse 25 & 35 gear Should the above mentioned Transmission with three gear stages each for forward operation and reverse operation into a transmission with four gear stages each for forward operation and reverse operation be changed, as shown in Fig. 2, it is only necessary to use a sun gear 46, which is attached to the outer drive side of the output shaft 31, with a To connect ring gear 39 and additionally a first gear stage (planetary gear) I provide that contains a planet carrier 43, which is connected to the output shaft 31 is connected, as well as the second shift stage II of the transmission with three each Switching stages for forward operation and reverse operation in the third switching stage III and the third switching stage III into the fourth switching stage IV to change. That is, it is only necessary to use the ring gear 39 for the second speed stage II, which is in the transmission with three speed levels for forward and Reverse operation is used to connect to the carrier 41, and the other Components can be used together for the transmission, each with four gear stages for Forward and reverse operation can be used without any modification must be carried out. Furthermore, there is a planetary gear set 47, which from Carrier 43 is carried, with the sun gear 46 and a ring gear 45 engaged.
Eine erste Kupplungsbremse 44 ist zwischen dem Hohlrad 45 und dem Gehäuse 19 befestigt.A first clutch brake 44 is between the ring gear 45 and the Housing 19 attached.
Die Arbeitsweise des Getriebes mit jeweils vier Schaltstufen für Vorwärts- und Rückwärtsbetrieb ist in der folgenden Tabelle II dargestellt.The mode of operation of the transmission, each with four gear stages for forward and reverse operation is shown in Table II below.
Tabelle II Schaltstufe Nummern der ein- Schaltstufe Nummern der eingreifenden Kupp- greifenden Kupplungsbremsen lungsbremsen 1. Vorwärts- 30 & 44 1. Rückwärts- 25 & 44 gang gang 2. Vorwärts- 30 & 38 2. Rückwärts- 25 & 38 gang gang 3. Vorwärts- 30 & 40 3. Rückwärts- 25 & 40 gang gang 4. Vorwärts- 30 & 35 3. Rückwärts- 25 & 35 gang gang - Leerseite - Table II Switching step numbers of the one Switching step numbers of the intervening Clutch-engaging clutch brakes 1st forward 30 & 44 1st reverse 25 & 44 gear 2nd forward 30 & 38 2nd reverse 25 & 38 gear 3rd forward 30 & 40 3rd reverse 25 & 40 gear 4th forward 30 & 35 3rd reverse 25 & 35 gear - blank page -
Claims (3)
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| RU2679352C1 (en) * | 2018-01-29 | 2019-02-07 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | Planetary gearbox |
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1984
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Legal Events
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| 8128 | New person/name/address of the agent |
Representative=s name: FUCHS, J., DR.-ING. DIPL.-ING. B.COM. LUDERSCHMIDT |
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