RU2677243C1 - Method for determining residual life of brushes of traction collector electric motors - Google Patents

Method for determining residual life of brushes of traction collector electric motors Download PDF

Info

Publication number
RU2677243C1
RU2677243C1 RU2017125902A RU2017125902A RU2677243C1 RU 2677243 C1 RU2677243 C1 RU 2677243C1 RU 2017125902 A RU2017125902 A RU 2017125902A RU 2017125902 A RU2017125902 A RU 2017125902A RU 2677243 C1 RU2677243 C1 RU 2677243C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
brush
brushes
wear
collector
sparking
Prior art date
Application number
RU2017125902A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Васильевич Харламов
Денис Игоревич Попов
Марсель Фаритович Байсадыков
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения"
Priority to RU2017125902A priority Critical patent/RU2677243C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2677243C1 publication Critical patent/RU2677243C1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R39/00—Rotary current collectors, distributors or interrupters
    • H01R39/02—Details for dynamo electric machines
    • H01R39/58—Means structurally associated with the current collector for indicating condition thereof, e.g. for indicating brush wear

Landscapes

  • Motor Or Generator Current Collectors (AREA)

Abstract

FIELD: electrical engineering.
SUBSTANCE: invention relates to the field of electrical engineering and can be applied as a method for determining the residual life of brushes of traction collector electric motors. Method is based on comparing the ratio of the brush length with the allowable one, and the calculation is made depending on the main parameters of the engine operating mode (rotation frequency n, pressing force on the brush Nco.b, brush current lb, sparking energy Ws), under which the calculation of constant coefficients of components of wear is made from the data of three experiments with the measurement of each component of wear separately, and taking into account the impact of the profile of the collector on the process of wear of brushes, which allows to increase the accuracy of the calculation of the service life without the use of additional equipment.
EFFECT: for determining the residual life of the brushes traction collector electric motors.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области электротехники и может быть применено в качестве способа определения ресурса щеток тяговых коллекторных электродвигателей.The invention relates to the field of electrical engineering and can be applied as a method for determining the resource of brushes of traction collector electric motors.

Аналогом предлагаемого изобретения является способ контроля износа щеток и работы щеточно-коллекторного узла электрической машины, при котором сравнивают длину щеток с предельным значением, при достижении которого формируют контрольный сигнал, отличающийся тем, что дополнительно измеряют полное время τ работы щеток от начала эксплуатации, ток якорной обмотки i и угловую скорость ротора Ω, вычисляют остаточный ресурс щеток по формуле:An analogue of the present invention is a method for controlling the wear of brushes and the operation of the brush-collector assembly of an electric machine, in which the length of the brushes is compared with a limit value, upon reaching which a control signal is generated, characterized in that the total time τ of the brushes work from the beginning of operation is additionally measured, the armature current winding i and the angular velocity of the rotor Ω, calculate the remaining brush life by the formula:

Figure 00000001
Figure 00000001

где T0 - номинальный ресурс щеток, k1, k2 и k3 - весовые коэффициенты, равные расчетным коэффициентам ресурсного изнашивания щеток, i0 - ток холостого хода электрической машины, и фиксируют время полной работы щеток до формирования контрольного сигнала (RU 2548020 С2, 05.07.2013) [1].where T 0 is the nominal resource of the brushes, k 1 , k 2 and k 3 are weight coefficients equal to the calculated coefficients of the resource wear of the brushes, i 0 is the no-load current of the electric machine, and the time of full operation of the brushes is recorded before the control signal is generated (RU 2548020 C2 July 5, 2013) [1].

Недостаток аналога заключается в том, что при расчете ресурса работы щеток не учитывается воздействие факторов, оказывающих существенное влияние на скорость изнашивания электрических щеток, таких как величина нажатия на щетку, интенсивность искрения, возникающего в процессе работы Wи, воздействие профиля коллектора. Данный недостаток ведет к снижению точности определения ресурса работы щеток.The disadvantage of the analogue is that when calculating the service life of the brushes, the influence of factors that significantly affect the wear rate of electric brushes, such as the amount of pressing on the brush, the intensity of sparking that occurs during the operation of W and the effect of the collector profile, is not taken into account. This disadvantage leads to a decrease in the accuracy of determining the resource of the brushes.

Прототипом предлагаемого изобретения является способ определения ресурса работы электрических щеток (Качин О.С. Увеличение ресурса скользящего контакта электрических машин / О.С. Качин, С.И. Качин // LAP LAMBERT Academic Publishing, 2012 - С. 87-91) [2], заключающийся в расчете интенсивности изнашивания щеток в зависимости от параметров работы двигателя и свойств щеточного контакта и дальнейшем нахождении остаточного ресурса щетки. Интенсивность изнашивания в данном способе зависит от трех составляющих, обусловленных воздействием факторов различной физической природы: фрикционной, электрокоррозионной и электроэрозионной. Определение величины износа щетки D, в данном случае, определяется по формуле:The prototype of the invention is a method for determining the life of electric brushes (O. Kachin. Increasing the sliding contact life of electric machines / O.S. Kachin, S.I. Kachin // LAP LAMBERT Academic Publishing, 2012 - P. 87-91) [ 2], which consists in calculating the wear rate of the brushes depending on the parameters of the engine and the properties of the brush contact and further finding the residual brush life. The wear rate in this method depends on three components, due to the influence of factors of different physical nature: frictional, electrocorrosive and electroerosive. The determination of the amount of brush wear D, in this case, is determined by the formula:

Figure 00000002
Figure 00000002

где

Figure 00000003
- поправочные коэффициенты характеризующие интенсивность фрикционной, электрокоррозионной (токовой) и электроэрозионной составляющих изнашивания соответственно;Where
Figure 00000003
- correction factors characterizing the intensity of the frictional, electrocorrosive (current) and electroerosive wear components, respectively;

Ncр.щ - среднее давление на щетку во временном интервале;N sr.shch - the average pressure on the brush in the time interval;

Wи - средняя суммарная энергия искрения коммутационных циклов под щеткой за оборот якоря ЭМ на временном интервале dt.W and - the average total sparking energy of switching cycles under the brush per revolution of the EM armature in the time interval dt.

Недостатком прототипа является тот факт, что часть параметров для расчета коэффициентов

Figure 00000004
предлагается определять по справочным данным, в которых зачастую приводятся достаточно широкие диапазоны значений параметра, что обуславливает значительную неопределенность входных параметров и, следовательно, вносит погрешность в расчет, а другая часть параметров оценивается рядом специальных измерительных приборов, что делает процесс их определения трудоемким и дорогостоящим. Кроме того, данный способ не предусматривает учет воздействия профиля коллектора на интенсивность изнашивания щетки.The disadvantage of the prototype is the fact that some of the parameters for calculating the coefficients
Figure 00000004
It is proposed to determine by reference data, in which often quite wide ranges of parameter values are given, which leads to significant uncertainty of the input parameters and, therefore, introduces an error in the calculation, and the other part of the parameters is estimated by a number of special measuring instruments, which makes the process of determining them time-consuming and expensive. In addition, this method does not include taking into account the impact of the collector profile on the wear rate of the brush.

Целью изобретения является увеличение точности определения ресурса работы щеток тяговых коллекторных электродвигателей.The aim of the invention is to increase the accuracy of determining the service life of the brushes of traction collector motors.

Указанная цель достигается тем, что в способе определения ресурса работы щеток тяговых коллекторных электродвигателей, при котором сравнивают длину щеток

Figure 00000005
с предельным значением
Figure 00000006
, скорость изнашивания щеток определяется исходя из заданных средних значений параметров режима работы (частоты вращения n, силы нажатия на щетку Ncр.щ, тока щетки Iщ, энергии искрения (Wи) по выражению
Figure 00000007
в котором для определения постоянных коэффициентов Кф, Кэк, Кэр выполняют следующие три эксперимента с измерением: только интенсивности фрикционного износа ΔИФ за время Δt (при отсутствии тока Iщ=0 и искрения Wи=0), что позволяет найти
Figure 00000008
интенсивности фрикционного и электрокоррозионного износа щетки (ΔИФ+ΔИэк) за время Δt при наличии тока Iщ и при отсутствии искрения {Wи=0), что позволяет найти
Figure 00000009
интенсивности фрикционного, электрокоррозионного и электроэрозионного износа щетки (ΔИФ+ΔИэк+ΔИэр) за время Δt при наличии тока Iщ и искрения, что позволяет найти
Figure 00000010
расчет
Figure 00000011
осуществляется с учетом вероятности распределения давления в контакте Р(Nщ), найденной из математической модели механического взаимодействия щетки с профилем коллектора; расчет остаточного ресурса работы щетки определяется по выражению
Figure 00000012
This goal is achieved by the fact that in the method of determining the service life of the brushes of traction collector motors, in which the length of the brushes is compared
Figure 00000005
with limit value
Figure 00000006
, The wear rate of the brushes is determined based on the average values of predetermined operating mode parameters (rotational speed n, pressing force on the brush N cr.sch brushes current I u, arcing energy (W) with respect to the expression
Figure 00000007
in which to determine the constant coefficients K f , K ek , K er carry out the following three experiments with measurement: only the intensity of frictional wear ΔI Ф during Δt (in the absence of current I u = 0 and sparking W and = 0), which allows to find
Figure 00000008
intensities of frictional and electro-corrosive brush wear (ΔI Ф + ΔИ ek ) during the time Δt in the presence of current I u and in the absence of sparking (W and = 0), which allows one to find
Figure 00000009
intensities of frictional, electro-corrosive and electroerosive wear of the brush (ΔI Ф + ΔИ ek + ΔI er ) for the time Δt in the presence of current I u and sparking, which allows to find
Figure 00000010
payment
Figure 00000011
carried out taking into account the probability of pressure distribution in the contact P (N Щ ), found from a mathematical model of the mechanical interaction of the brush with the profile of the collector; the calculation of the residual life of the brush is determined by the expression
Figure 00000012

На фиг. представлена блок-схема, поясняющая предлагаемый способ определения ресурса работы щеток тяговых коллекторных электродвигателей.In FIG. a flow chart is presented explaining the proposed method for determining the life of brushes of traction collector electric motors.

На блок-схеме показана последовательность действий при осуществлении предлагаемого способа определения ресурса работы щеток тяговых коллекторных электродвигателей.The flowchart shows the sequence of actions when implementing the proposed method for determining the service life of brushes of traction collector electric motors.

Предлагаемый способ, состоящий из трех этапов реализуется следующим образом.The proposed method, consisting of three stages, is implemented as follows.

Вначале вводятся параметры щетки: масса mщ, длина

Figure 00000013
и ширина bщ, которые достаточно просто измерить.First, the brush parameters are entered: mass m u , length
Figure 00000013
and width b u , which are easy to measure.

Далее определяются значения коэффициентов Кф, Кэк, Кэр, которые обусловлены параметрами материала щетки и коллектора, и являются постоянными в процессе работы двигателя. Для определения данных коэффициентов проводят три опыта: за равные промежутки времени Δt измеряется износ (любым известным средством, например, микрометром), обусловленный только фрикционной составляющей, одновременно фрикционной и электрокоррозионной составляющими, сразу тремя составляющими (фрикционной, электрокоррозионной и электроэрозионной).Next, the values of the coefficients K f , K ek , K er are determined, which are caused by the parameters of the brush material and the collector, and are constant during the operation of the engine. To determine these coefficients, three experiments are carried out: for equal time intervals Δt, wear is measured (by any known means, for example, by a micrometer), which is caused only by the friction component, simultaneously the friction and electro-corrosion components, immediately by three components (friction, electro-corrosion and electroerosion).

В первом опыте необходимо без тока обеспечить частоту вращения двигателя n в течение заданного промежутка времени Δt при постоянной величине нажатия на щетки Ncp.щ. По полученному в опыте значению ΔИф, можно определить коэффициент:In the first experiment, it is necessary to provide the engine speed n without current for a predetermined period of time Δt with a constant amount of brush pressure N cp.щ. The value obtained in the experiment Δand f , you can determine the coefficient:

Figure 00000014
Figure 00000014

Во втором опыте необходимо в течение заданного промежутка времени Δt при неизменных Nср.щ и n обеспечить протекание тока Iщ по щетке при отсутствии искрения под щетками. По полученному в опыте значению (ΔИф+ΔИэк), можно определить коэффициент:In the second experiment is necessary for a predetermined period of time Δt during constant N sr.sch n and ensure the flow of current I u of the brush in the absence of arcing at the brushes. The value obtained in the experiment (ΔI f + ΔI ek ), you can determine the coefficient:

Figure 00000015
Figure 00000015

В третьем опыте необходимо при неизменных Nср.щ и n обеспечить протекание тока Iщ по щетке при искрении под щетками с энергией Wи. По полученному в опыте значению (ΔИф+ΔИэк+ΔИэр), можно определить коэффициент:In the third experiment must be under constant N sr.sch n and ensure the flow of current I u of the brush with a brush sparking with energy W and. The value obtained in the experiment (ΔI f + ΔI ek + ΔI er ), you can determine the coefficient:

Figure 00000016
Figure 00000016

Уровень искрения в третьем опыте задается исследователем путем подпитки или отпитки добавочных полюсов. При этом необходимо производить объективную оценку энергии искрения Wи для двигателя, для чего может быть использован, например, прибор контроля коммутации, разработанный в ОмГУПС на кафедре «Электрические машины и общая электротехника» [3].The sparking level in the third experiment is set by the researcher by feeding or feeding additional poles. Thus it is necessary to make an objective assessment of energy W and sparking the engine, which may be used, for example, switching control device designed in OmGUPS at the department "Electrical machines and common electrical" [3].

После определения постоянных коэффициентов Кф, Кэк, Кэр производится расчет трех составляющих интенсивности износа щетки.After determining the constant coefficients K f , K ek , K er calculated three components of the intensity of the wear of the brush.

Расчет фрикционной составляющей интенсивности износа щетки производится по выражению:The calculation of the frictional component of the intensity of wear of the brush is made by the expression:

Figure 00000017
Figure 00000017

Расчет электроэрозионной составляющей износа щетки производится по выражению:The calculation of the erosion component of the wear of the brush is made by the expression:

Figure 00000018
Figure 00000018

При расчете электроэрозионной составляющей износа щетки в выражение (7) необходимо подставить энергию искрения Wи, измеренную тем же оборудованием и в тех же единицах измерения, как это осуществлено выше при определении Кэр.When calculating the erosion component of the brush wear, it is necessary to substitute the sparking energy W and measured in the same equipment and in the same units of measure as expression (7), as was done above in the determination of K er .

Динамическое воздействие профиля коллектора на движение щетки предлагается оценивать по расчетной величине упругой силы в контакте Nк, используя математическую модель механического взаимодействия щетки с профилем коллектора [4], представляющую собой систему дифференциальных уравнений второго порядка:It is proposed to evaluate the dynamic effect of the collector profile on the brush movement by the calculated value of the elastic force in the contact N k using a mathematical model of the mechanical interaction of the brush with the collector profile [4], which is a system of second-order differential equations:

Figure 00000019
Figure 00000019

где z(t) - обобщенная координата щетки по вертикальной оси;where z (t) is the generalized coordinate of the brush along the vertical axis;

y(t) - обобщенная координата щетки по горизонтальной оси;y (t) is the generalized coordinate of the brush along the horizontal axis;

М - масса щетки с учетом массы рычага щеткодержателя;M is the mass of the brush, taking into account the mass of the lever of the brush holder;

Nк - упругая сила в контакте щетки и коллектора;N to - elastic force in the contact of the brush and collector;

Np - вертикальная сила нажатия рычага на щетку в точке А;N p is the vertical force of pressing the lever on the brush at point A;

Figure 00000020
- сила трения между щеткой и рычагом щеткодержателя;
Figure 00000020
- friction force between the brush and the brush holder lever;

Fтрк=ƒкNк - сила трения между щеткой и коллектором;F TRK = ƒ to N to - the friction force between the brush and the collector;

ƒк - коэффициент сухого трения скольжения между поверхностью контакта щетки и коллектора;ƒ к - dry sliding friction coefficient between the contact surface of the brush and the collector;

Figure 00000021
- сила трения между щеткой и стенками щеткодержателя;
Figure 00000021
- friction force between the brush and the walls of the brush holder;

ƒщд - коэффициент сухого трения скольжения между поверхностью контакта щетки и боковыми стенками щеткодержателя;ƒ Щд - dry sliding friction coefficient between the brush contact surface and the side walls of the brush holder;

Y1, Y2 - горизонтальные упругие силы в точках контакта щетки с боковыми стенками щеткодержателя, пропорциональные упругой деформации;Y 1 , Y 2 - horizontal elastic forces at the contact points of the brush with the side walls of the brush holder, proportional to the elastic deformation;

Mg - сила тяжести, действующая на щетку.Mg is the force of gravity acting on the brush.

Определение интенсивности электрокоррозионной составляющей износа щетки осуществляется с учетом вероятности распределения давления в контакте P(Nщj), найденной из математической модели механического взаимодействия щетки с профилем коллектора по выражению:The intensity of the electro-corrosive component of brush wear is determined taking into account the probability of pressure distribution in the contact P (N Щj ), found from a mathematical model of the mechanical interaction of the brush with the collector profile by the expression:

Figure 00000022
Figure 00000022

Для расчета (9) необходимо в результате математического моделирования (8) определить массивы координат щетки у, z через равные промежутки времени, позволяющие рассчитать значения упругой силы Nщ, в виде произведения коэффициента упругости материала коллектора и площади пересечения проекций на вертикальную плоскость недеформированного коллектора и щетки [4]. Разбив диапазон изменения величины Nщ на равные участки с номерами j находим P(Nщj) в виде количества значений Nщ попавших в j-й участок.To calculate (9), as a result of mathematical modeling (8), it is necessary to determine the coordinate arrays of the brush y, z at equal intervals of time, allowing us to calculate the values of the elastic force N Щ in the form of the product of the coefficient of elasticity of the material of the collector and the area of intersection of the projections on the vertical plane of the undeformed collector and brushes [4]. Having divided the range of variation of the value of N Щ into equal sections with numbers j, we find P (N Щj ) as the number of values of N Щ falling into the jth section.

Расчет остаточного ресурса работы щетки определяется по выражениюThe calculation of the residual life of the brush is determined by the expression

Figure 00000023
Figure 00000023

Представленный способ определения ресурса работы щеток тяговых коллекторных электродвигателей позволяет, учесть параметры режима их работы и минимизировать количество измерений необходимых для определения постоянных коэффициентов уравнения, требуемых для расчета.The presented method for determining the service life of brushes of traction collector electric motors allows you to take into account the parameters of their operation mode and minimize the number of measurements necessary to determine the constant coefficients of the equation required for calculation.

Набор измерительного оборудования для реализации предложенного способа должен включать приборы для измерения следующих величин: геометрических размеров, массы щетки, энергии искрения в относительных единицах, профиля коллектора, тока якоря, частоты вращения ротора и силы нажатия пружины.A set of measuring equipment for implementing the proposed method should include instruments for measuring the following values: geometric dimensions, brush mass, sparking energy in relative units, collector profile, armature current, rotor speed and spring force.

По проведенным испытаниям возможно формирование базы данных со значениями коэффициентов Кф, Кэк, Кэр для различных типов двигателей, что позволит упростить в дальнейшем процесс определения ресурса работы щеток тяговых коллекторных электродвигателей для типовых электродвигателей с уже известными значениями данных коэффициентов.According to the tests, it is possible to create a database with the values of the coefficients K f , K ek , K er for various types of engines, which will simplify the process of determining the life of brushes of traction collector electric motors for typical motors with already known values of these coefficients.

Полученные в результате эксперимента коэффициенты имеют однозначные значения, что исключает субъективный подход при их определении и, следовательно, повышает точность определения ресурса работы щеток тяговых коллекторных электродвигателей.The coefficients obtained as a result of the experiment have unambiguous values, which eliminates the subjective approach to their determination and, therefore, increases the accuracy of determining the life of the brushes of traction collector electric motors.

Источники информации:Information sources:

1. Патент на изобретение RU 2548020 С2, 05.07.2013, МПК H01R 39/58, 2013.1. Patent for the invention RU 2548020 C2, 07/05/2013, IPC H01R 39/58, 2013.

2. Качин, О.С. Увеличение ресурса скользящего контакта электрических машин: Монография [Текст] / О.С. Качин, С.И. Качин // LAP LAMBERT Academic Publishing, 2012. - С. 87-91).2. Kachin, O.S. The increasing resource of the sliding contact of electrical machines: Monograph [Text] / OS. Kachin, S.I. Kachin // LAP LAMBERT Academic Publishing, 2012 .-- S. 87-91).

3. Харламов, В.В. Методы и средства диагностирования технического состояния коллекторно-щеточного узла тяговых электродвигателей и других коллекторных машин постоянного тока: Монография [Текст] / В.В. Харламов. - Омск, 2002. - 233 с.3. Kharlamov, V.V. Methods and tools for diagnosing the technical condition of the collector-brush assembly of traction electric motors and other collector DC machines: Monograph [Text] / V.V. Kharlamov. - Omsk, 2002 .-- 233 p.

4. Харламов, В.В. Оценка влияния профиля коллектора машины постоянного тока на работу скользящего контакта / В.В. Харламов, Д.И. Попов, М.Ф. Байсадыков // Омский научный вестник. - 2016. - Вып. 4 (148). - С. 62-65.4. Kharlamov, V.V. Evaluation of the influence of the collector profile of a DC machine on the operation of a sliding contact / V.V. Kharlamov, D.I. Popov, M.F. Baysadykov // Omsk Scientific Herald. - 2016. - Issue. 4 (148). - S. 62-65.

Claims (1)

Способ определения ресурса щеток тяговых коллекторных электродвигателей, при котором сравнивают длину щеток
Figure 00000024
с предельным значением
Figure 00000025
, отличающийся тем, что скорость изнашивания щеток определяется исходя из заданных средних значений параметров режима работы (частоты вращения n, силы нажатия на щетку Nср.щ, тока щетки Iщ, энергии искрения Wи) по выражению
Figure 00000026
, в котором для определения постоянных коэффициентов Кф, Кэк, Кэр выполняют следующие три эксперимента с измерением: только интенсивности фрикционного износа щетки ΔИф за время Δt (при отсутствии тока Iщ=0 и искрения Wи=0), что позволяет найти
Figure 00000027
интенсивности фрикционного и электрокоррозионного износа щетки (ΔИФ+ΔИэк) за время Δt при наличии тока Iщ и при отсутствии искрения {Wи=O), что позволяет найти
Figure 00000028
интенсивности фрикционного, электрокоррозионного и электроэрозионного износа щетки (ΔИФ+ΔИэк+ΔИэр) за время Δt при наличии тока Iщ и искрения, что позволяет найти
Figure 00000029
расчет
Figure 00000030
осуществляется с учетом вероятности распределения давления в контакте P(Nщ), найденной из математической модели механического взаимодействия щетки с профилем коллектора; расчет остаточного ресурса работы щетки определяется по выражению
Figure 00000031
A method for determining the resource of brushes of traction collector motors, in which the length of the brushes is compared
Figure 00000024
with limit value
Figure 00000025
characterized in that the brush wear rate is determined based on the set average values of the operating mode parameters (rotation speed n, pressing force of the brush N cf. brush, brush current I u , sparking energy W and ) by the expression
Figure 00000026
, in which the following three experiments with measurement are performed to determine the constant coefficients K f , K ek , K er : only the frictional wear rate of the brush ΔI f only during Δt (in the absence of current I u = 0 and sparking W and = 0), which allows to find
Figure 00000027
intensities of frictional and electro-corrosive brush wear (ΔИ Ф + ΔИ Ek ) during the time Δt in the presence of current I щ and in the absence of sparking (W and = O), which allows one to find
Figure 00000028
intensities of frictional, electro-corrosive and electroerosive wear of the brush (ΔI Ф + ΔИ ek + ΔI er ) for the time Δt in the presence of current I u and sparking, which allows to find
Figure 00000029
payment
Figure 00000030
carried out taking into account the probability of pressure distribution in the contact P (N Щ ), found from the mathematical model of the mechanical interaction of the brush with the profile of the collector; the calculation of the residual life of the brush is determined by the expression
Figure 00000031
RU2017125902A 2017-07-18 2017-07-18 Method for determining residual life of brushes of traction collector electric motors RU2677243C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017125902A RU2677243C1 (en) 2017-07-18 2017-07-18 Method for determining residual life of brushes of traction collector electric motors

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017125902A RU2677243C1 (en) 2017-07-18 2017-07-18 Method for determining residual life of brushes of traction collector electric motors

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2677243C1 true RU2677243C1 (en) 2019-01-16

Family

ID=65025116

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017125902A RU2677243C1 (en) 2017-07-18 2017-07-18 Method for determining residual life of brushes of traction collector electric motors

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2677243C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2757784C1 (en) * 2021-02-11 2021-10-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" Method for determining the residual life of the traction electric motor electric brushes

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3590298A (en) * 1970-03-20 1971-06-29 Reliance Electric Co Brush holder assembly
SU1534576A1 (en) * 1987-06-03 1990-01-07 Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-технологический институт электроугольных изделий Electrical machine brush assembly
SU1536463A1 (en) * 1987-10-09 1990-01-15 Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина Current pick-off unit of electrical machine
SU1809481A1 (en) * 1990-05-14 1993-04-15 Nikolaj N Pavlutskij Device for inspection of wear of brush
US6633104B1 (en) * 2002-05-31 2003-10-14 General Electric Company Method and apparatus for estimating DC motor brush wear
RU72791U1 (en) * 2007-12-10 2008-04-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Омский государственный университет путей сообщения DEVICE FOR CONTROL OF THE WORK OF THE COLLECTOR-BRUSH ASSEMBLY OF THE ELECTRIC MACHINE
RU2548020C2 (en) * 2013-07-05 2015-04-10 Сергей Иванович Малафеев Method to control wear of brushes and operation of commutator of electric machine

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3590298A (en) * 1970-03-20 1971-06-29 Reliance Electric Co Brush holder assembly
SU1534576A1 (en) * 1987-06-03 1990-01-07 Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-технологический институт электроугольных изделий Electrical machine brush assembly
SU1536463A1 (en) * 1987-10-09 1990-01-15 Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина Current pick-off unit of electrical machine
SU1809481A1 (en) * 1990-05-14 1993-04-15 Nikolaj N Pavlutskij Device for inspection of wear of brush
US6633104B1 (en) * 2002-05-31 2003-10-14 General Electric Company Method and apparatus for estimating DC motor brush wear
RU72791U1 (en) * 2007-12-10 2008-04-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Омский государственный университет путей сообщения DEVICE FOR CONTROL OF THE WORK OF THE COLLECTOR-BRUSH ASSEMBLY OF THE ELECTRIC MACHINE
RU2548020C2 (en) * 2013-07-05 2015-04-10 Сергей Иванович Малафеев Method to control wear of brushes and operation of commutator of electric machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2757784C1 (en) * 2021-02-11 2021-10-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" Method for determining the residual life of the traction electric motor electric brushes

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Bissacco et al. Feasibility of wear compensation in micro EDM milling based on discharge counting and discharge population characterization
EP0193761B1 (en) Method for testing dc motors
JP2014059206A (en) Charge state estimation device and charge state estimation method
RU2551645C2 (en) Method and device for determination of wear of contact elements
US6982563B2 (en) Monitoring of corrosion induced loss of material by means of a plurality of electrical resistance measurements (field signature method, electrical resistance tomography)
JP7292242B2 (en) Epilation device and method for determining the time behavior of the cyclical motor process during use of an electrical epilation device
Zhao et al. Friction coefficient estimation using an unscented Kalman filter
RU2677243C1 (en) Method for determining residual life of brushes of traction collector electric motors
Zaitsev et al. Determination of response characteristic of capacitive coplanar air gap sensor
RU2757784C1 (en) Method for determining the residual life of the traction electric motor electric brushes
Kharlamov et al. Determination wear intensity of electrical brushes in DC machines considering impact of collector’s surface
CN109164382B (en) Method for diagnosing electrical erosion fault of high-voltage circuit breaker contact
EP3322976B1 (en) Method and device for determining the wear of a carbon ceramic brake disc in a vehicle by impedance measurements
JP6161783B2 (en) Method for obtaining impedance of power transmission / distribution network by computer support, power generation apparatus and computer program for implementing the method
CN111289275B (en) Method and device for identifying stability of rotating machine, computer equipment and storage medium
KR20160067559A (en) Apparatus and method for battery usage pattern analysis
Igor et al. Measurement of sliding electrical contacts instability
Iglesias-Martínez et al. Multifractal 1-D wavelet leader based on spectral kurtosis of armature currents for sparking detection in DC motors
JP2016223926A (en) Program and travel resistance curve calculation device
EP1626255B1 (en) Method and apparatus of processing oscillatory data
JP2004117084A5 (en)
Velychko et al. Features of evaluation drift effect during Key Comparison COOMET. EM-K5
RU2762126C1 (en) Winding wire insulation defect meter
CN113484703B (en) Air type electrostatic discharge test method and test equipment
GB2328753A (en) A method of measuring fluid flow and fluid flow stability

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190719