RU2677121C2 - Способ и система для позиционирования объекта в пространстве - Google Patents
Способ и система для позиционирования объекта в пространстве Download PDFInfo
- Publication number
- RU2677121C2 RU2677121C2 RU2016119930A RU2016119930A RU2677121C2 RU 2677121 C2 RU2677121 C2 RU 2677121C2 RU 2016119930 A RU2016119930 A RU 2016119930A RU 2016119930 A RU2016119930 A RU 2016119930A RU 2677121 C2 RU2677121 C2 RU 2677121C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- module
- space
- base
- rack
- holding
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 claims description 3
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 claims description 2
- 238000005375 photometry Methods 0.000 claims 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 238000004883 computer application Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/03—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring coordinates of points
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
- G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Группа изобретений относится к технологии машиностроения. Система, реализующая способ для позиционирования объектов в пространстве, содержит: координатный стол с базовыми отверстиями для установки стоек; основание с установленной в нем стойкой, в основании размещается механизм прямолинейного перемещения стойки и фиксатор ее положения; стойку, имеющую сменный элемент для удержания объекта, связанный со стойкой посредством соединительного модуля, выбранного из группы: модуль углового перемещения, модуль прямолинейного перемещения. Каждый модуль выполнен с возможностью регулировки перемещения. На модуле установлена метка, позволяющая определять его положение в пространстве с помощью средств бесконтактных измерений. Система снабжена средствами бесконтактных измерений положения каждого модуля и средством визуализации для визуализации позиционируемого объекта и цифрового прототипа потребного расположения в пространстве позиционируемого объекта. Технический результат заключается в создании средства, обеспечивающего возможность позиционировать сложно-пространственные изделия или их компоненты с высокой точностью и производительностью. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 8 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к технологии машиностроения, в частности к средствам для позиционирования объектов сложной формы в пространстве, и может быть использовано для сборки, контроля и измерений сложных пространственных конструкций, например, трубопроводов, ферм, стержневых конструкций и других составных изделий, требующих высокой точности позиционирования составных элементов.
Уровень техники
Из уровня техники известно большое количество средств для позиционирования объектов в пространстве.
В качестве наиболее близкого аналога выбрано известное средство позиционирования объектов в пространстве, раскрытое в патентном документе SU №1747866 (G01B 5/20, опубликовано 15.07.1992). Данное известное устройство содержит стойки, выполненные на базе стандартных штангрейсмусов. Устройство состоит из рамы основания с отверстиями на торцах и боковых стенках, базовых и концевых фиксаторов положения, а также подвижных вдоль рамы поперечных балок с опорными штангрейсмусами. Конструкция данного приспособления позволяет гибко и бесступенчато менять координаты узлов базирования с одновременным определением отклонений угловых и линейных координат элементов трубопровода. При работе элементы приспособления выставляются в соответствие с чертежом или шаблоном трубопровода, после чего на него устанавливается контролируемый трубопровод. Недостатком данного известного средства является высокая трудоемкость настройки приспособления. Кроме этого, в настоящее время, при переходе к безбумажным (цифровым) технологиям производства, применение шаблонов недопустимо.
Сущность изобретения
Задачей, на решение которой направлена настоящее изобретение, является создание средства, позволяющего позиционировать сложно-пространственные изделия или их компоненты с высокой точностью и производительностью.
В ходе решения данной задачи достигается совокупность технических результатов: уменьшение времени настройки устройства и собственно позиционирования; возможность исключить шаблоны для настройки устройства; повышение универсальности и расширение сферы применения; возможность автоматизации настройки и компьютеризации позиционирования.
Данная совокупность технических результатов достигается тем, что способ позиционирования объектов в пространстве состоит в том, что:
- в базовых отверстиях координатного стола устанавливают необходимое количество регулируемых стоек, удерживающих позиционируемый объект, при этом каждая из стоек содержит модули углового и/или прямолинейного перемещения, а также элемент для удержания объекта;
- устанавливают на каждом упомянутом модуле стойки метку, позволяющую определять ее положение в пространстве с помощью средств бесконтактных измерений;
- создают цифровой прототип потребного расположения в пространстве позиционируемого объекта, представляющий собой трехмерную пространственную модель, включающую модель самого объекта/объектов, стоек, координатного стола;
- используя упомянутый цифровой прототип выводят на экран визуальную информацию о потребном расположении позиционируемого объекта;
- определяют положение каждой упомянутой метки с помощью средств бесконтактных измерений;
- производят настройку положения каждого упомянутого модуля стойки, совмещая реальное положение каждой метки, установленной на модуле, с положением, заданным в цифровом прототипе. Совмещение производится с использованием бесконтактной системы измерения. Текущее и требуемое положение метки отображается для оператора на средстве визуализации, например, на дисплее, либо на экране очков дополненной реальности.
Указанная совокупность технических результатов достигается также тем, что система для позиционирования объектов в пространстве содержит:
- координатный стол с базовыми отверстиями для установки стоек, причем отверстия могут быть любой формы включая паз;
- основание с установленной в нем стойкой, при этом в основании размещается механизм прямолинейного перемещения стойки и фиксатор ее положения;
- по крайней мере, одну стойку, имеющую сменный элемент для удержания объекта, связанный со стойкой посредством, по крайней мере, одного соединительного модуля, выбранного из группы: модуль углового перемещения, модуль прямолинейного перемещения;
- каждый модуль выполнен с возможностью регулировки перемещения. При этом он может быть выполнен с возможностью как грубой так и точной регулировки перемещения, либо с возможностью только грубой либо только точной регулировки;
- на модулях установлены метки, позволяющие определять его положение в пространстве с помощью средств бесконтактных измерений. Метки могут быть установлены на каждом модуле или на отдельных выбранных оператором модулях;
- система снабжена средствами бесконтактных измерений положения каждого модуля и средствами визуализации, например, экраном, либо очками с встроенным дисплеем для визуализации информации о положении позиционируемого объекта.
Отличительной особенностью данного изобретения является то, что используются сменные модули прямолинейного и углового перемещений, способные соединяться между собой и с элементом для удержания объекта для образования устройства необходимой конфигурации. Размещенные на модулях метки позволяют определять их положение в пространстве и сравнивать его с положением соответствующих точек цифровой модели (прототипа) размещения в пространстве позиционируемого объекта.
Краткое описание фигур чертежей
На ФИГ. 1 - ФИГ. 4 показаны конфигурации стоек при различном сочетании модулей.
На ФИГ. 5 показан общий вид модуля угловых перемещений.
На ФИГ. 6 показан общий вид модуля прямолинейных перемещений.
На ФИГ. 7 показана сборка модуля угловых перемещений и модуля прямолинейных перемещений.
На ФИГ. 8 показана система в сборе.
Осуществление изобретения
Система для позиционирования объекта в пространстве содержит координатный стол 1 с базовыми отверстиями для установки стоек 3. Стойка 3 устанавливается в основание 2 с возможностью настройки по высоте. В этом случае основание 2 представляет собой модуль, в котором размещается механизм прямолинейного перемещения стойки 3 и фиксатор ее положения. Основание 2 с установленной в нем стойкой 3 закрепляется в базовом отверстии координатного стола 1 или, в качестве альтернативы, на любой иной базовой конструкции (например, сборочного стенда), где необходимо осуществить позиционирование объекта.
Крепление стойки 3 в основании 2 и само основание 2 могут быть выполнены любым известным способом, например, в виде конуса Морзе. Механизм прямолинейного перемещения стойки и фиксатор могут также быть выполнены любым известным способом, например, в виде пары шестеренка-зубчатая рейка или винт-гайка.
Стойка 3 содержит сменный элемент для удержания позиционируемого объекта. Сменный элемент для удержания объекта может быть выполнен в виде средства 6, исключающего степени свободы у объекта. В качестве элемента для удержания могут использоваться патроны различных типов (трехкулачковые, четырехкулачковые), грибовидные фланцы, центрирующие конические упоры. Выбор элемента для удержания определяется конструкцией позиционируемого объекта.
В случае позиционирования объекта типа «круглая труба» могут применяться грибовидные фланцы или ступенчатые диски. При этом труба фиксируется от перемещения в осевом направлении упором торца трубы в грибовидный выступ фланца или ступенчатый переход диска, а перемещения в радиальном направлении ограничиваются тем, что труба одевается внутренним диаметром на выступ фланца или диска меньшего диаметра. Также могут применяться центрирующие конические упоры, при этом упор центрируется по внутреннему диаметру трубы.
При работе с профильной трубой можно использовать все фиксирующие элементы, которые используются для работы с круглой трубой с поправкой на сечение трубы, т.е. упоры и фланцы повторяют профильное сечение трубы или имеют внутренние непараллельные контактные площадки, вместо трехкулачкового патрона используется четырехкулачковый.
Для фиксации других элементов металлоконструкций типа «рамы» и «фермы», таких как уголок, швеллер или тавр, необходимо использовать упорные элементы, ограничивающие их перемещение по всем координатам - плиты с закрепленными на них упорами, пальцами или профильными накладками.
В зависимости от поставленных задач элемент для удержания объекта может быть выполнен в виде средства 7, допускающего перемещение объекта по некоторым степеням свободы. В качестве таких удерживающих средств могут использоваться различные ложементы, призмы, прямоугольные упоры или угольники.
При любом варианте исполнения, элемент для удержания объекта выполняется съемным с возможностью его замены, что позволяет расширить функциональные возможности устройства, упростить его настройку и уменьшить трудоемкость операций позиционирования.
Элемент для удержания позиционируемого объекта соединен со стойкой 3 посредством, по крайней мере, одного соединительного модуля, выбранного из группы: модуль 4 углового перемещения, модуль 5 прямолинейного перемещения.
Модуль 4 углового перемещения содержит основание 8, поворотное основание 9, приводимое в движение механизмом 10 углового перемещения и средства присоединения модуля к другим элементам (ФИГ. 5).
Модуль 5 прямолинейного перемещения содержит корпус 11, средства присоединения модуля к другим элементам, при этом в корпусе 11 размещается стержень 12, механизм его прямолинейного перемещения и фиксатор 13 положения стержня (ФИГ 6).
Каждый модуль 4 и 5 выполнен с возможностью грубой и точной регулировки, соответственно углового или прямолинейного, перемещения.
Модуль 4 углового перемещения, который может быть также назван поворотным или вращательным, может иметь цилиндрическую форму, как показано на ФИГ. 5. Он устанавливается одним из своих оснований 8, например, на вертикальную стойку 3 или стержень 12 модуля 5 прямолинейного перемещения. На верхнем торце модуля 4 углового перемещения размещается посадочный фланец с крепежными элементами для закрепления и базирования присоединяемого модуля 5 прямолинейного перемещения. Для присоединения к стойке 3 или стержню 12 модуль 4 комплектуется сменным фланцем нужного размера. Конструкция позволяет осуществлять точный поворот модуля 5, закрепленного на поворотном основании 9 модуля 4, относительно вертикальной стойки 3 или стержня, закрепленных со стороны основания 8. Для осуществления точного поворота в модуле 4 смонтирован механизм точного поворота на базе червяной пары или планетарного редуктора. При этом поворотное основание 9 связано блокировкой с червяным колесом или водилом планерного редуктора. При необходимости ускоренного поворота (грубой настройки) поворотное основание 9 разблокируется от червячного колеса или водила, после чего вручную поворачивается относительно основания 8 модуля 4.
В модуле 5 прямолинейного перемещения производится перемещение стержня 12 вдоль его оси без возможности его поворота. Стержень 12 может иметь круглое сечение с выбранной по всей длине лыской, как показано на ФИГ. 6. Базовым элементом модуля 5 является корпус 11, в частности прямоугольной формы. Внутри корпуса 11 установлен механизм прямолинейного перемещения и башмак, который при совмещении с лыской направляющей обеспечивает ее фиксацию от поворота и создает необходимый натяг в радиальном направлении. В механизме прямолинейного перемещения фрикционного типа или типа «шестерня - зубчатая рейка» перемещение производится вращением валика или шестерни совмещенного с маховиком. В корпусе 11 предусмотрен стопорный винт 13 для зажима стержня 12 в необходимом положении. На корпусе 11, параллельно оси движения стержня, предусмотрен присоединительный фланец с крепежными элементами для присоединения корпуса 11 к другому модулю или элементу устройства.
На каждом модуле 4 и 5 установлена идентификационная метка, позволяющая определять положение соответствующего модуля в пространстве с помощью бесконтактного метода измерений.
Отличительной особенностью конструкции устройства по настоящему изобретению является размещение на модулях 4 и 5 (в качестве одного из вариантов осуществления метки могут устанавливаться на основании 2 стойки 3 и элементе для удержания позиционируемого объекта) сменных идентификационных меток, которые позволяют отслеживать положение каждого модуля в пространстве при помощи бесконтактных методов измерения - фотометрических, фотограмметрических, оптико-электронных, лазерных или других. В зависимости от использованного метода выбирается тип идентификационной метки. Каждой метке присваивается уникальный номер в используемой системе измерений.
Используемые метки могут имеют унифицированные посадочные поверхности в виде цилиндрического пальца с ограничительным фланцем. При таком исполнении метки устанавливаются в основание 2 стойки 3 или модули 4, 5 устройства в специальные гнезда с центральным отверстием для пальца и цилиндрическим углублением вокруг него. При установке метки в гнездо ее утапливают в цилиндрическое углубление до упора. Возможны и иные способы установки меток на элементы устройства.
Устройство снабжено средствами 14 бесконтактного измерения положения каждого модуля. Выбор данных средством определяется типом применяемой идентификационной метки. Идентификационная метка и средства 14 бесконтактного измерения образуют бесконтактную контрольно-измерительную систему, которая может быть выполнена любым известным образом.
Система снабжена экраном 15, на который выводится информация о позиционировании объекта. Так, на экран 15 может выводится цифровая модель (прототип), наглядно показывающая какое положение в пространстве должен принять объект.
Применение метода бесконтактных измерений позволяет производить настройку положения элемента для удержания позиционируемого объекта с использованием цифрового прототипа изготавливаемого или контролируемого изделия (трубопровода, рамы, фермы и др.). Используя экран 15 с выводимой на него визуальной информацией, настройщик может производить настройку положения каждого модуля стойки до совмещения положения объекта в цифровом прототипе и измеряемого фактического положения объекта.
Система реализует следующий способ позиционирования объекта.
В базовых отверстиях координатного стола 1 устанавливают необходимое количество регулируемых стоек 3, удерживающих позиционируемый объект (как показано на ФИГ. 8). Каждая из стоек 3 содержит модули 4, 5 углового и/или прямолинейного перемещения, а также элемент 1 для удержания объекта.
Устанавливают на каждом упомянутом модуле 4, 5 стойки 3 метку, позволяющую определять положение модуля 4, 5 в пространстве с помощью средств бесконтактных измерений 14.
Создают цифровой прототип потребного расположения в пространстве позиционируемого объекта. Такой цифровой прототип представляет собой цифровой чертеж объекта и может быть выполнен в любом пригодном для этой цели компьютерном приложении (CAD программе, и др.).
Используя упомянутый цифровой прототип (трехмерную модель) выводят на экран 15 визуальную информацию о потребном расположении позиционируемого объекта.
Определяют положение каждого упомянутого модуля 4, 5 с помощью средств бесконтактных измерений 14.
Производят настройку положения каждого упомянутого модуля 4, 5 стойки 3, совмещая положение каждой метки, установленной на модуле, с изображенной на экране 15 соответствующей точкой цифрового прототипа.
Таким образом, предлагаемая конструкция системы в соответствии с настоящим изобретением обладает значительными преимуществами по сравнению с известными аналогами.
Модульная конструкция системы позволяет собирать различные ее варианты с необходимым количеством настраиваемых координат, что позволяет осуществлять удержание деталей собираемых конструкций любой сложности. Применение в модулях 4 и 5 грубой и точной настройки позволяет производить настройку конечного положения удерживаемых объектов за минимальное время и с необходимой точностью. Использование для удержания деталей собираемых конструкций сменных конечных элементов позволяет расширить функциональные возможности устройства. Использование в конструкции стойки быстросменных идентификационных (измерительных) меток, пространственные координаты которых могут быть измерены с необходимой точностью средствами бесконтактных измерений (фотограмметрическими, лазерными и др.), позволяют осуществить автоматизацию и компьютеризацию работы устройства. Возможность устанавливать стойку на широко распространенные столы с сеткой базовых отверстий расширяет область применения устройства.
Claims (21)
1. Система для позиционирования объектов в пространстве, содержащая
координатный стол с базовыми отверстиями для установки стоек;
основание с установленной в нем стойкой, при этом в основании размещается механизм прямолинейного перемещения стойки и фиксатор ее положения;
по крайней мере, одну стойку, имеющую сменный элемент для удержания объекта, связанный со стойкой посредством, по крайней мере, одного соединительного модуля, выбранного из группы: модуль углового перемещения, модуль прямолинейного перемещения;
каждый модуль выполнен с возможностью регулировки перемещения;
по крайней мере, на одном модуле установлена метка, позволяющая определять его положение в пространстве с помощью средств бесконтактных измерений;
система снабжена средствами бесконтактных измерений положения каждого модуля и средством визуализации для визуализации позиционируемого объекта и цифрового прототипа потребного расположения в пространстве позиционируемого объекта.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что элемент для удержания объекта выполнен в виде средства, исключающего степени свободы у объекта.
3. Система по п. 2, отличающаяся тем, что элемент для удержания объекта выполнен в виде трехкулачкового или четырехкулачкового патрона.
4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что элемент для удержания объекта выполнен в виде средства, допускающего перемещение объекта по некоторым степеням свободы.
5. Система по п. 4, отличающаяся тем, что элемент для удержания объекта выполнен в виде призмы, упора или угольника.
6. Система по п. 1, отличающаяся тем, что в качестве бесконтактного метода измерений используется фотометрия, фотограмметрия, оптико-электронные или лазерные измерения.
7. Система по п. 1, отличающаяся тем, что модуль прямолинейного перемещения содержит корпус, средства присоединения модуля к другим элементам, при этом в корпусе размещается стержень, механизм его прямолинейного перемещения и фиксатор положения стержня.
8. Система по п. 1, отличающаяся тем, что модуль углового перемещения содержит основание, поворотное основание, приводимое в движение механизмом углового перемещения, и средства присоединения модуля к другим элементам.
9. Способ позиционирования объектов в пространстве, состоящий в том, что
в базовых отверстиях координатного стола устанавливают необходимое количество регулируемых стоек, удерживающих позиционируемый объект, при этом каждая из стоек содержит модули углового и/или прямолинейного перемещения, а также элемент для удержания объекта;
устанавливают, по крайней мере, на одном из упомянутых модулей стойки метку, позволяющую определять положение модуля в пространстве с помощью средств бесконтактных измерений;
создают цифровой прототип потребного расположения в пространстве позиционируемого объекта;
используя упомянутый цифровой прототип, выводят на экран визуальную информацию о потребном расположении позиционируемого объекта;
определяют положение каждого упомянутого модуля с помощью средств бесконтактных измерений;
производят настройку положения каждого упомянутого модуля стойки, совмещая положение каждой метки, установленной на модуле, с изображенной на экране соответствующей точкой цифрового прототипа с использованием обратной связи от измерительной системы.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016119930A RU2677121C2 (ru) | 2016-05-24 | 2016-05-24 | Способ и система для позиционирования объекта в пространстве |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016119930A RU2677121C2 (ru) | 2016-05-24 | 2016-05-24 | Способ и система для позиционирования объекта в пространстве |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016119930A RU2016119930A (ru) | 2017-11-27 |
| RU2016119930A3 RU2016119930A3 (ru) | 2018-08-31 |
| RU2677121C2 true RU2677121C2 (ru) | 2019-01-15 |
Family
ID=63491352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016119930A RU2677121C2 (ru) | 2016-05-24 | 2016-05-24 | Способ и система для позиционирования объекта в пространстве |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2677121C2 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2759013C1 (ru) * | 2020-11-18 | 2021-11-08 | Общество с ограниченной ответственностью «Нью Лайн Инжиниринг» | Способ позиционирования в пространстве элементов сборных конструкций |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115383444A (zh) * | 2022-08-29 | 2022-11-25 | 上海诺倬力机电科技有限公司 | 一种空间导管自动检测装配定位装置及其控制方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1773668A1 (ru) * | 1989-12-25 | 1992-11-07 | Kirovogr I Selskokhoz Mash | Дbуxkoopдиhathый ctoл |
| US6085581A (en) * | 1998-11-18 | 2000-07-11 | Sandia Corporation | Method for accurately positioning a device at a desired area of interest |
| RU2263879C2 (ru) * | 2003-10-22 | 2005-11-10 | Галиулин Равиль Масгутович | Способ контроля профиля изделия и устройство для его осуществления |
| RU2386925C2 (ru) * | 2008-06-19 | 2010-04-20 | Равиль Масгутович Галиулин | Устройство для контроля геометрических параметров цилиндрических изделий с резьбовой поверхностью |
-
2016
- 2016-05-24 RU RU2016119930A patent/RU2677121C2/ru active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1773668A1 (ru) * | 1989-12-25 | 1992-11-07 | Kirovogr I Selskokhoz Mash | Дbуxkoopдиhathый ctoл |
| US6085581A (en) * | 1998-11-18 | 2000-07-11 | Sandia Corporation | Method for accurately positioning a device at a desired area of interest |
| RU2263879C2 (ru) * | 2003-10-22 | 2005-11-10 | Галиулин Равиль Масгутович | Способ контроля профиля изделия и устройство для его осуществления |
| RU2386925C2 (ru) * | 2008-06-19 | 2010-04-20 | Равиль Масгутович Галиулин | Устройство для контроля геометрических параметров цилиндрических изделий с резьбовой поверхностью |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2759013C1 (ru) * | 2020-11-18 | 2021-11-08 | Общество с ограниченной ответственностью «Нью Лайн Инжиниринг» | Способ позиционирования в пространстве элементов сборных конструкций |
| DE102020134084A1 (de) | 2020-11-18 | 2022-05-19 | "New Line Engineering" Limited Liability Company | Verfahren der raumpositionierung von elementen vorgefertigter strukturen |
| WO2022108473A1 (ru) * | 2020-11-18 | 2022-05-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Нью Лайн Инжиниринг" | Способ позиционирования в пространстве элементов сборных конструкций |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2016119930A3 (ru) | 2018-08-31 |
| RU2016119930A (ru) | 2017-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20170008222A (ko) | 객체의 기하 측정 장치 및 그 방법 | |
| CN104729401B (zh) | 一种激光干涉仪辅助组合夹具 | |
| CN101680743A (zh) | 确定位置 | |
| RU2677121C2 (ru) | Способ и система для позиционирования объекта в пространстве | |
| JP2015510455A (ja) | 穿孔（Ｄｒｉｌｌｉｎｇ）装置および穿孔方法 | |
| CN108827187A (zh) | 一种用于对工件进行三维轮廓测量的测量系统 | |
| CN101629816A (zh) | 可消除零件定位误差的复杂回转体轮廓测量方法及装置 | |
| CN103587719B (zh) | 平板件的全自动钻铆定位方法 | |
| CN105157638A (zh) | 变臂长关节式坐标测量机 | |
| CN102357873B (zh) | 一种管路整体装焊的可重构工装 | |
| CN103692251A (zh) | 一种圆柱类零件弯曲角度测量及水平和竖直面钻孔夹具 | |
| CN107131826B (zh) | 一种基于激光干涉仪的机床平动轴几何误差快速测量方法 | |
| US10857600B2 (en) | Replicated hole pattern for remotely located structural components | |
| CN100461048C (zh) | 校准眼镜镜片钻孔机的方法、用来实现一种这样的方法的设备及包括一种这样设备的眼镜镜片加工设备 | |
| Carlson et al. | Automation of NIF target fabrication | |
| RU168494U1 (ru) | Устройство для позиционирования объекта в пространстве | |
| CN109682396A (zh) | 一种星敏感器的基准棱镜高效装调系统及装调方法 | |
| CN103769859A (zh) | 一种并联机器人装配平台及装配方法 | |
| CN107525464B (zh) | 两维激光光路齿轮测量装置 | |
| JP6623061B2 (ja) | 工作機械及び工作機械の制御方法 | |
| RU48164U1 (ru) | Прецизионный строгальный станок автоматизированного гравировального комплекса | |
| JP6735735B2 (ja) | ワークピースを検査するための座標測定方法および同装置であって、理想的な形態から実質的に逸脱していないことが判っている基準形状を使用して測定補正値を生成するステップを含む、ワークピースを検査するための座標測定方法および同装置 | |
| CN108469226A (zh) | 一种垂线坐标仪的现场标定装置 | |
| US20110186699A1 (en) | Method and system for on-field positioning measurement instruments | |
| JP2020082231A (ja) | 測定方法 |