RU2675994C1

RU2675994C1 - Livestock farm harvesting mechanism drive

Info

Publication number: RU2675994C1
Application number: RU2017137700A
Authority: RU
Inventors: Виктор Петрович Карпов; Юрий Анатольевич Иванов; Павел Иванович Гриднев
Priority date: 2017-10-27
Filing date: 2017-10-27
Publication date: 2018-12-26

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: invention relates to the field of agriculture and can be applied to livestock farms for mechanization of cleaning the manure from premises. Drive mechanism of the harvesting mechanism of the cattle farm includes a hydraulic cylinder connected to the movement rod of the mechanism, and a reversible hydraulic distributor. Hydraulic cylinder through the rod is connected to the rod, on which two leashes are installed, interacting with the load, mounted movably on the swinging rod fixed on the axis. In this case, the axis of the rail has a pusher, which interacts with the distributor.

EFFECT: technical result of the invention consists in creating a mechanism that does not have adjustments and contains duplication elements, thereby increasing the reliability of the device.

1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может применяться на животноводческих фермах для механизации удаления навоза из помещений.The invention relates to the field of agriculture and can be used on livestock farms to mechanize the removal of manure from the premises.

Известно устройство привода механизма для уборки навоза из животноводческих помещений. Устройство включает замкнутый силовой контур, состоящий из жестких рабочих штанг и гибких звеньев с роликами на поворотных участках, а также П-образную скобу, соединенную со штоком гидроцилиндра, закрепленного корпусом на полу и связанного трубопроводами с насосом через панель реверса. Оно осуществляет пошаговое перемещение уборочного механизма за счет периодического сцепления его с совершающей возвратно-поступательное движение рабочей штангой (см. патент России №2418408 А01к 1/01 от 29.09.2009 г.). Вся работа этого устройства основана и зависит от работы панели реверса.A device drive mechanism for cleaning manure from livestock buildings. The device includes a closed power circuit, consisting of rigid working rods and flexible links with rollers on the turning sections, as well as a U-shaped bracket connected to the rod of the hydraulic cylinder, fixed by a housing on the floor and connected by pipelines to the pump through the reverse panel. It carries out a step-by-step movement of the harvesting mechanism due to its periodic engagement with the working bar reciprocating (see Russian patent No. 2418408 A01k 1/01 dated September 29, 2009). All operation of this device is based and depends on the operation of the reverse panel.

Недостатками этого устройства являются сложность и высокая стоимость панели реверса. Это сложное и дорогое изделие гидроавтоматики, имеющее многочисленные тонкие регулировки, нестабильный режим работы, и требующее сложного и дорогого технического обслуживания. Задачей данного технического решения является упрощение и удешевление устройства.The disadvantages of this device are the complexity and high cost of the reverse panel. This is a complex and expensive product of hydraulic automation, with numerous subtle adjustments, unstable operation, and requiring complex and expensive maintenance. The objective of this technical solution is to simplify and reduce the cost of the device.

Эта задача решается тем, что вместо панели реверса в устройстве используется относительно простой и надежный механический переключатель, работающий в паре с простейшим серийным гидрораспределителем. Такое решение повышает надежность работы всего уборочного механизма.This problem is solved by the fact that instead of the reverse panel in the device, a relatively simple and reliable mechanical switch is used, working in tandem with the simplest serial valve. This solution increases the reliability of the entire cleaning mechanism.

Данное устройство относится к одному изобретению, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо, т.к. оно неизвестно и для специалиста явным образом не следует из уровня техники.This device relates to one invention, has an inventive step and is industrially applicable, because it is unknown and for a specialist does not explicitly follow from the prior art.

На фиг. 1 представлена общая схема предлагаемого привода уборочного механизма животноводческой фермы, вид сбоку, на фиг. 2 - упрощенное изображение, вид сверху.In FIG. 1 shows a general diagram of the proposed drive of the harvesting mechanism of a livestock farm, side view, in FIG. 2 is a simplified view, top view.

Устройство содержит расположенную вдоль зоны уборки штангу 1 с закрепленными на ней зацепами 2. Штанга совершает возвратно-поступательное движение и по ней, на принципе пошагового перемещения, движется сам уборочный механизм. Он может быть выполнен в различных известных на фермах вариантах и модификациях, например в виде навозоуборочного дельта-скрепера, щетки, каретки, предназначенные для пошагового перемещения, или просто шарнирные скребки, составляющие совместно со штангой 1 известный штанговый транспортер.The device comprises a rod 1 located along the cleaning zone with hooks fixed on it 2. The rod makes a reciprocating movement and the cleaning mechanism itself moves along it, on the principle of stepwise movement. It can be made in various variants and modifications known on farms, for example, in the form of a manure delta scraper, brushes, carriages designed for step-by-step movement, or simply hinged scrapers, which together with the rod 1 constitute a known rod conveyor.

Со штангой 1 механически связан приводной гидроцилиндр 3, который, в свою очередь, гидравлическими магистралями (трубками) 4 соединен с гидрораспределителем 5, имеющим выступающий шток, и далее с насосной станцией. На штанге 1 посредством кронштейна 6 закреплена тяга 7, на которой установлены два поводка 8. Над тягой на оси 9 установлена качающаяся в вертикальной плоскости рейка 10. Ось рейки имеет толкатель 11, взаимодействующий со штоком гидрораспределителя 5. Параллельно рейке 10 закреплен стержень 12, на котором установлен подвижный груз 13, при перемещении взаимодействующий с поводками 8. Под рейкой с грузом шарнирно установлены 2 западающих упора 14 (на виде сверху не показаны). Западающие упоры, взаимодействующие с грузом, установлены под концевыми участками рейки.A drive hydraulic cylinder 3 is mechanically connected to the rod 1, which, in turn, is connected by hydraulic lines (tubes) 4 to the control valve 5 having a protruding rod, and then to the pump station. A rod 7 is mounted on the rod 1 by means of an arm 6, on which two leashes are mounted 8. A rod 10 swinging in the vertical plane is mounted on the axis 9 above the rod. which has a movable load 13, interacting with leashes 8 when moving. Under the rail with the load, 2 closing stops 14 are pivotally mounted (not shown in the top view). The locking stops interacting with the load are installed under the end sections of the rail.

Работает привод следующим образом. Насосная станция подает масло через гидрораспределитель 5 в одну из полостей гидроцилиндра 3. В какую, зависит от нажатия толкателя 11 на шток распределителя 5. Типовой распределитель производит реверсирование потока масла при нажатии на его шток и при отпускании. На фиг. 1 показано положение, когда толкатель 11 нажимает на шток, при этом масло подается в поршневую (левую) полость, и груз 13 находится слева. В таком положении шток гидроцилиндра выдвигается и перемещает штангу вместе с рейкой 1, тягой 7 и поводками 8 вправо, причем левый поводок 8 перемещает также груз 13. Когда груз прошел линию оси 9 и переместился в правую часть рейки 10, он выталкивает западающий упор 14 из-под стержня 12, и под действием своего веса опускает правую часть рейки 8. При этом толкатель 11 отпускает шток распределителя 5, происходит реверсирование потока масла в гидроцилиндр и начинается движение штока цилиндра, а вместе с ним и штанги 1 в обратную сторону. Одновременно левый западающий упор 14 под действием своего веса встает вертикально и подпирает стержень 12. Западающие упоры в данном устройстве играют вспомогательную, дублирующую роль и повышают четкость работы. В свободном состоянии упоры под действием своей тяжести устанавливаются вертикально (на рис.показан правый) и, когда груз 13 находится с противоположной стороны рейки и она под его действием опустилась вниз, подпирают стержень 12, а вместе с ним и всю рейку в таком положении. Когда же обратным ходом поводок 8 перемещает груз 13 к вертикальному упору 14, груз выталкивает упор из-под стержня 12 и переводит его в горизонтальное положение, после чего этот конец рейки под действием груза опускается, происходит перемещение штока распределителя 5, гидроцилиндр реверсируется и все движения происходят в обратном направлении. Т.о. осуществляется возвратно-поступательное перемещение штанги 1, при этом соединенные со штангой уборочные механизмы перемещаются и совершают уборку.The drive operates as follows. The pump station delivers the oil through the valve 5 to one of the cavities of the hydraulic cylinder 3. To which, it depends on the push of the pusher 11 on the stem of the distributor 5. A typical distributor reverses the flow of oil when the rod is pressed and released. In FIG. 1 shows the position when the pusher 11 presses the rod, while the oil is supplied to the piston (left) cavity, and the load 13 is on the left. In this position, the hydraulic cylinder rod extends and moves the rod together with rack 1, rod 7 and leads 8 to the right, and the left lead 8 also moves the load 13. When the load passes the axis line 9 and moves to the right side of the rack 10, it pushes the closing stop 14 out - under the rod 12, and under the action of its weight lowers the right side of the rack 8. In this case, the pusher 11 releases the rod of the distributor 5, the oil flow is reversed into the hydraulic cylinder and the cylinder rod, and with it the rod 1, moves in the opposite direction. At the same time, the left closing stop 14, under the action of its weight, rises vertically and props the rod 12. The closing stops in this device play an auxiliary, duplicating role and increase the clarity of work. In the free state, the stops are set vertically under the influence of their gravity (the right one is shown in the figure) and when the load 13 is on the opposite side of the rail and it falls down under its action, they support the rod 12, and with it the entire rail in this position. When in reverse, the lead 8 moves the load 13 to the vertical stop 14, the load pushes the stop out from under the rod 12 and puts it in a horizontal position, after which this end of the rail falls under the action of the load, the distributor rod 5 moves, the hydraulic cylinder reverses and all movements occur in the opposite direction. T.O. the reciprocating movement of the rod 1 is carried out, while the harvesting mechanisms connected to the rod are moved and cleaned.

Механическое переключение направления движения, не имеющее регулировок, включающее элементы дублирования повышает надежность работы устройства.Mechanical switching of the direction of movement, without adjustments, including elements of duplication increases the reliability of the device.

Claims

1. The drive of the harvesting mechanism of the livestock farm, including a hydraulic cylinder associated with the rod for moving the mechanism, and a reversing valve, characterized in that the hydraulic cylinder through the rod is connected with a rod on which two leashes are mounted, interacting with a load mounted movably on a swinging rail fixed to the axis while the axis of the rail has a pusher interacting with the distributor.

2. The drive according to claim 1, characterized in that under the end sections of the rails mounted stoppers interacting with the load.