RU2675098C2 - Apparatus including steam generator and method of controlling same - Google Patents

Apparatus including steam generator and method of controlling same Download PDF

Info

Publication number
RU2675098C2
RU2675098C2 RU2016142457A RU2016142457A RU2675098C2 RU 2675098 C2 RU2675098 C2 RU 2675098C2 RU 2016142457 A RU2016142457 A RU 2016142457A RU 2016142457 A RU2016142457 A RU 2016142457A RU 2675098 C2 RU2675098 C2 RU 2675098C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
boiler
temperature
water
pressure
pump
Prior art date
Application number
RU2016142457A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016142457A3 (en
RU2016142457A (en
Inventor
Хосе Луис Гарсия ЭСТРАДА
Судхеер Редди ТИРУМАЛА
Квонг Лим ЧИН
Яо Хеан ЧИАХ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2016142457A publication Critical patent/RU2016142457A/en
Publication of RU2016142457A3 publication Critical patent/RU2016142457A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2675098C2 publication Critical patent/RU2675098C2/en

Links

Images

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F75/00Hand irons
    • D06F75/08Hand irons internally heated by electricity
    • D06F75/10Hand irons internally heated by electricity with means for supplying steam to the article being ironed
    • D06F75/14Hand irons internally heated by electricity with means for supplying steam to the article being ironed the steam being produced from water in a reservoir carried by the iron
    • D06F75/16Hand irons internally heated by electricity with means for supplying steam to the article being ironed the steam being produced from water in a reservoir carried by the iron the reservoir being heated to produce the steam
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F75/00Hand irons
    • D06F75/08Hand irons internally heated by electricity
    • D06F75/10Hand irons internally heated by electricity with means for supplying steam to the article being ironed
    • D06F75/12Hand irons internally heated by electricity with means for supplying steam to the article being ironed the steam being produced from water supplied to the iron from an external source
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F75/00Hand irons
    • D06F75/08Hand irons internally heated by electricity
    • D06F75/26Temperature control or indicating arrangements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F22STEAM GENERATION
    • F22BMETHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
    • F22B1/00Methods of steam generation characterised by form of heating method
    • F22B1/28Methods of steam generation characterised by form of heating method in boilers heated electrically
    • F22B1/284Methods of steam generation characterised by form of heating method in boilers heated electrically with water in reservoirs
    • F22B1/285Methods of steam generation characterised by form of heating method in boilers heated electrically with water in reservoirs the water being fed by a pump to the reservoirs
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F22STEAM GENERATION
    • F22BMETHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
    • F22B35/00Control systems for steam boilers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F22STEAM GENERATION
    • F22DPREHEATING, OR ACCUMULATING PREHEATED, FEED-WATER FOR STEAM GENERATION; FEED-WATER SUPPLY FOR STEAM GENERATION; CONTROLLING WATER LEVEL FOR STEAM GENERATION; AUXILIARY DEVICES FOR PROMOTING WATER CIRCULATION WITHIN STEAM BOILERS
    • F22D5/00Controlling water feed or water level; Automatic water feeding or water-level regulators
    • F22D5/26Automatic feed-control systems

Abstract

FIELD: mechanical engineering.SUBSTANCE: steam-generating apparatus (1) comprises water reservoir (5), boiler (6) for generating steam, sensor (14) connected to boiler (6) for detecting the temperature of or pressure in the boiler, pump (7) configured to pump water from the reservoir to boiler (6), and controller (15) configured to receive a signal from sensor (14) and to operate pump (7) in dependence on said signal. Controller (15) is configured to determine an amount of water within boiler (6) and to control pump (7) to supply water to boiler (6) when the determined amount of water is less than a predetermined value. Controller (15) is arranged to determine the amount of water by measuring at least one time interval needed for predetermined increase in temperature or pressure of boiler (6), and to compare the measured time interval with a predetermined value. In addition, a method for controlling the operation of such an apparatus is disclosed.EFFECT: apparatus that includes a steam generator and a method of controlling such an apparatus are disclosed.15 cl, 6 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕFIELD OF THE INVENTION

Настоящее изобретение относится к устройству, которое включает в себя парогенератор, такому как, например, утюг для одежды, и, в частности, к такому устройству с усовершенствованным управлением парогенератором, а также способу управления таким устройством.The present invention relates to a device that includes a steam generator, such as, for example, an iron for clothes, and, in particular, to such a device with improved control of the steam generator, as well as a method for controlling such a device.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯBACKGROUND OF THE INVENTION

Бытовые электроприборы, такие как, например, утюги для одежды, отпариватели для одежды и пароочистители, включают в себя парогенераторную систему, имеющую в составе котел для превращения воды в пар, который в свою очередь подается к подошве утюга и выпускается на разглаживаемую одежду через отверстия для пара в подошве. По мере того, как вода в котле превращается в пар и испускается из бытового электроприбора, уровень воды в котле уменьшается, и, следовательно, требуется подача воды в котел. Для перекачивания воды из резервуара для воды внутри бытового электроприбора в котел может использоваться насос. Насос может управляться автоматически для того, чтобы при необходимости подавать достаточное количество воды в котел. Для осуществления этой функции требуется точное и достоверное восприятие датчиком уровня воды в котле для генерирования сигнала управления насосом. Этого можно достичь посредством непосредственного измерения уровня воды в котле или косвенным способом посредством измерения температуры воды или давления в котле.Household appliances, such as, for example, clothes irons, clothes steamers and steam cleaners, include a steam generator system that includes a boiler for converting water into steam, which in turn is fed to the sole of the iron and discharged to the clothes to be ironed through openings for a pair in the sole. As the water in the boiler turns into steam and is emitted from the household appliance, the water level in the boiler decreases, and therefore, water is required to be supplied to the boiler. A pump can be used to pump water from a water tank inside a domestic appliance to a boiler. The pump can be controlled automatically in order to supply a sufficient amount of water to the boiler if necessary. To implement this function, an accurate and reliable perception by the sensor of the water level in the boiler is required to generate a pump control signal. This can be achieved by directly measuring the water level in the boiler or indirectly by measuring the water temperature or pressure in the boiler.

Непосредственное измерение уровня воды в котле часто является более сложным и дорогостоящим для изготовления, что обусловлено требованием встраивать датчик внутри котла, а также требованием электрически изолировать датчик. В дополнение к этому недостатком непосредственного измерения уровня воды в котле является то, что со временем на поверхности датчика может образовываться накипь, которая ухудшает точность восприятия.Direct measurement of the water level in the boiler is often more complicated and expensive to manufacture, due to the requirement to integrate the sensor inside the boiler, as well as the requirement to electrically isolate the sensor. In addition to this, the disadvantage of directly measuring the water level in the boiler is that over time, scale may form on the surface of the sensor, which impairs the accuracy of perception.

Косвенное измерение уровня воды в котле часто является более простым для выполнения, но может быть менее точным, поскольку определение уровня воды часто основывается на экстраполяции изменений температуры или давления, графически представленных по данным ограниченных точек измерения. В документе EP 0843039 раскрывается бытовой электроприбор, имеющий в составе парогенератор, который использует косвенное измерение уровня воды в котле и такую экстраполяцию изменений температуры или давления. В этом раскрытии уровень воды определяется посредством измерения падения температуры котла в течение предварительно определенного периода времени во время выброса пара из котла. Однако в данном раскрытии, а также в других устройствах, которые используют такой процесс определения уровня воды, на падение температуры при открытом клапане выпуска пара оказывают влияние многие факторы, включающие в себя диаметр открытия клапана, длину шланга для пара между котлом и выпускным отверстием для пара, количество выпускных отверстий для пара в бытовом электроприборе, переменное противодавление, оказываемое на выпускные отверстия для пара во время использования (например, вследствие изменения пути выпуска пара вследствие изгиба или закручивания шланга для выпуска пара и/или перекрытия отверстий в подошве утюга одеждой), пиковое давление, созданное в котле в точке открытия клапана, а также эффекты амплитуды напряжения, приложенного к нагревателю, замедляющие скорость охлаждения котла во время выпуска пара. Вследствие этого, фактическая линия зависимости падения температуры котла от времени во время выпуска пара является кривой или ее крутизна значительно различается на протяжении периода выпуска пара. Это означает, что на основании измерения небольшого количества точек и экстраполяции прямой линии по этим нескольким точкам на такой изменяющийся и/или искривленный график будет предоставлен неточный расчет уровня воды внутри котла. Это также означает, что скорость падения температуры во время выпуска пара не является постоянной для данного объема воды в котле.Indirect measurement of the water level in the boiler is often simpler to perform, but may be less accurate, since the determination of the water level is often based on extrapolating the changes in temperature or pressure graphically presented from the data of limited measurement points. EP 0843039 discloses a household appliance incorporating a steam generator that uses an indirect measurement of the water level in a boiler and such an extrapolation of temperature or pressure changes. In this disclosure, the water level is determined by measuring the temperature drop of the boiler over a predetermined period of time during the release of steam from the boiler. However, in this disclosure, as well as in other devices that use such a water level determination process, many factors affect the temperature drop with the steam release valve open, including the valve opening diameter, the length of the steam hose between the boiler and the steam outlet , the number of steam vents in a household appliance, a variable back pressure exerted on the steam vents during use (for example, due to a change in the steam outlet path due to zgiba or twisting of the hose for release of steam and / or overlap the holes in the sole of the clothes iron), the peak pressure created in the boiler in the valve opening point, as well as the effects of the voltage amplitude applied to the heater, boiler retarding the cooling rate during steam release. As a result of this, the actual time dependence of the boiler temperature drop during steam release is a curve or its slope varies significantly during the steam release period. This means that based on measuring a small number of points and extrapolating a straight line from these several points to such a changing and / or curved graph, an inaccurate calculation of the water level inside the boiler will be provided. It also means that the rate of temperature drop during steam release is not constant for a given volume of water in the boiler.

ОБЪЕКТ И СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯOBJECT AND SUMMARY OF THE INVENTION

Задача изобретения заключается в обеспечении устройства, включающего в себя парогенератор, а также способа управления таким устройством, которые в значительной степени уменьшают или устраняют вышеупомянутые проблемы.The objective of the invention is to provide a device including a steam generator, as well as a method of controlling such a device, which greatly reduce or eliminate the above problems.

Изобретение определяется независимыми пунктами формулы изобретения; зависимые пункты формулы изобретения определяют предпочтительные варианты осуществления.The invention is defined by the independent claims; dependent claims define preferred embodiments.

Один аспект изобретения обеспечивает устройство генерирования пара, содержащее резервуар для воды, котел для генерирования пара, датчик температуры или давления, соединенный с котлом, для обнаружения температуры или давления котла, насос, выполненный с возможностью перекачивать воду из резервуара в котел, а также средство управления, выполненное с возможностью приема сигнала от датчика и управления работой насоса в зависимости от сигнала, при этом средство управления выполняется с возможностью определения количества воды внутри котла и управления насосом для подачи воды в котел в случае, если определенное количество воды оказывается меньше, чем предварительно определенное значение, отличающийся тем, что средство управления выполняется с возможностью определения количества воды посредством измерения по меньшей мере одного интервала времени, необходимого для предварительно определенного повышения температуры или давления котла, и с возможностью сравнения измеренного интервала времени c предварительно определенным значением.One aspect of the invention provides a steam generating device comprising a water tank, a steam generating boiler, a temperature or pressure sensor connected to the boiler for detecting a temperature or pressure of the boiler, a pump configured to pump water from the tank to the boiler, and control means configured to receive a signal from the sensor and control the operation of the pump depending on the signal, while the control means is configured to determine the amount of water inside the boiler and controlling a pump for supplying water to the boiler in case a certain amount of water is less than a predetermined value, characterized in that the control means is configured to determine the amount of water by measuring at least one time interval necessary for a predetermined temperature increase or boiler pressure, and with the possibility of comparing the measured time interval with a predetermined value.

Предварительно определенное значение времени может соответствовать интервалу времени для одного или более известных количеств воды для достижения предварительно определенного повышения температуры или давления.A predetermined time value may correspond to a time interval for one or more known amounts of water to achieve a predetermined increase in temperature or pressure.

Устройство может дополнительно содержать клапан управления для обеспечения возможности выпуска пара из котла, при этом средство управления может быть выполнено с возможностью измерения интервала времени для приращения температуры или давления в котле только в случае, если клапан управления находится в закрытом состоянии и при этом предотвращается выпуск пара из котла. Это обеспечивает измерение интервала(ов) времени в состоянии, когда пар не выбрасывается из котла, что обеспечивает надежный и точный расчет и экстраполяцию скорости повышения температуры. Кроме того, это обеспечивает более устойчивое состояние котла, а также более надежные сходные результаты измерения температуры или давления, при этом устраняет вышеупомянутые проблемы известных способов и устройств обнаружения уровня воды.The device may further comprise a control valve to allow steam to escape from the boiler, while the control means can be configured to measure a time interval for increasing the temperature or pressure in the boiler only if the control valve is in the closed state and steam is prevented from being released from the boiler. This provides a measurement of the time interval (s) in a state where steam is not ejected from the boiler, which provides reliable and accurate calculation and extrapolation of the rate of temperature increase. In addition, this provides a more stable state of the boiler, as well as more reliable similar results of measuring temperature or pressure, while eliminating the aforementioned problems of known methods and devices for detecting water levels.

Средство управления может быть выполнено с возможностью начинать измерение интервала времени для приращения температуры или давления в котле, следующее за закрытием клапана управления после выпуска пара из котла, а также после истечения предварительно определенного периода времени после закрытия клапана управления. Предварительно определенный период времени может находиться в зависимости от периода времени, на который открывался клапан. Такой предварительно определенный период времени может содержать около 1-5 секунд. Это предпочтительно учитывает тепловую инерционность в системе и время срабатывания датчика после окончания предыдущего события выброса пара. Это обеспечивает возможность для установления устойчивого теплового состояния в системе перед инициированием процесса, описанного выше.The control means may be configured to start measuring a time interval for incrementing the temperature or pressure in the boiler following the closing of the control valve after steam has been discharged from the boiler, and also after a predetermined period of time has elapsed after closing the control valve. A predetermined period of time may depend on the period of time for which the valve has opened. Such a predetermined time period may comprise about 1-5 seconds. This preferably takes into account the thermal inertia in the system and the response time of the sensor after the end of the previous steam release event. This provides an opportunity to establish a stable thermal state in the system before initiating the process described above.

Средство управления может быть выполнено с возможностью начинать измерение интервала времени для приращения температуры или давления в котле, следующего за закрытием клапана управления, и как только обнаруженная температура или давление внутри котла достигает порогового значения. Это предпочтительно обеспечивает возможность для стабилизации температуры и/или давления внутри котла перед тем, как начинают производить измерения, обеспечивая возможность для более точных и достоверных измерений. Пороговый уровень, при котором инициируется измерение, может представлять из себя пороговую температуру, при этом пороговый уровень может быть при температуре кипения воды или выше, при этом может равняться 120°С или может равняться 123°С.The control means may be configured to start measuring a time interval for incrementing the temperature or pressure in the boiler following the closing of the control valve, and as soon as the detected temperature or pressure inside the boiler reaches a threshold value. This preferably provides an opportunity to stabilize the temperature and / or pressure inside the boiler before starting to take measurements, providing the opportunity for more accurate and reliable measurements. The threshold level at which the measurement is initiated can be a threshold temperature, while the threshold level can be at a boiling point of water or higher, while this can be 120 ° C or can be 123 ° C.

Средство управления может быть выполнено с возможностью приводить в действие насос, когда один или каждый измеренный интервал времени для приращения температуры или давления в котле оказывается меньше, чем предварительно определенный интервал времени. Это предпочтительно указывает на то, что требуется больше воды в котле, в случае, если уровень воды в котле находится ниже предварительно определенного минимального объема, поскольку меньший объем воды нагрелся бы быстрее, чем за предварительно определенный пороговый интервал времени.The control means may be configured to drive the pump when one or each measured time interval for incrementing the temperature or pressure in the boiler is less than a predetermined time interval. This preferably indicates that more water is required in the boiler if the water level in the boiler is below a predetermined minimum volume, since a smaller volume of water would heat up faster than in a predetermined threshold time interval.

Средство управления может быть выполнено с возможностью приводить в действие насос на предварительно определенный период времени. Предварительно определенный период времени может быть фиксированным или может находиться в зависимости от определенного количества воды, остающейся в котле. Фиксированное время накачивания приводит к более простому способу управления, тем не менее определение объема воды, подлежащего накачиванию, на основании измеренного остающегося количества обеспечивает возможность для более точного управления уровнем воды внутри котла.The control means may be configured to actuate the pump for a predetermined period of time. A predetermined period of time may be fixed or may depend on a certain amount of water remaining in the boiler. A fixed pumping time leads to a simpler control method, however, determining the volume of water to be pumped based on the measured remaining amount provides an opportunity for more precise control of the water level inside the boiler.

Средство управления может быть выполнено с возможностью измерения одного или каждого интервала времени для приращения температуры или давления в котле в течение или после работы насоса. Уровень воды, определенный в течение или после работы насоса, может использоваться для определения следующей работы насоса.The control means may be configured to measure one or each time interval to increment the temperature or pressure in the boiler during or after pump operation. The water level determined during or after the pump can be used to determine the next pump operation.

Средство управления может быть выполнено с возможностью отключения насоса в случае, если определенный уровень воды не повышается в соответствии с периодом времени работы насоса. Это предпочтительно способствует предотвращению беспрерывного накачивания в случае, когда резервуар для воды опустошен, а также возможного повреждения насоса.The control means may be arranged to shut off the pump in case a certain water level does not rise in accordance with a period of time of operation of the pump. This preferably helps to prevent continuous pumping when the water tank is empty, as well as possible damage to the pump.

Средство управления может содержать микропроцессор, а также один или более блоков памяти. Предварительно определенное значение может содержать интервал времени для приращения температуры или давления одного или более известных количеств воды внутри котла и может храниться в одной или более таблицах поиска внутри блока памяти средства управления. Это делает доступным краткий справочник для средства управления для определения измеренных интервалов времени для приращений температуры в зависимости от интервалов времени для известного объема(ов) воды в котле.The control means may comprise a microprocessor as well as one or more memory units. The predetermined value may comprise a time interval for incrementing the temperature or pressure of one or more known quantities of water inside the boiler and may be stored in one or more lookup tables inside the control unit memory. This makes a quick reference available for the control means for determining the measured time intervals for temperature increments depending on the time intervals for the known volume (s) of water in the boiler.

Средство управления может быть дополнительно выполнено с возможностью управления работой котла в зависимости от сигнала температуры или давления от датчика, при этом может останавливать нагревание воды котлом в случае, если воспринятая температура или давление достигают предварительно определенного порогового значения. Это предпочтительно способствует предотвращению перегрева котла со связанными с ним последствиями избыточного давления, а также возможного повреждения устройства.The control means can be further configured to control the operation of the boiler depending on the temperature or pressure signal from the sensor, while it can stop the heating of the water by the boiler in case the sensed temperature or pressure reaches a predetermined threshold value. This preferably helps to prevent overheating of the boiler with the associated consequences of overpressure, as well as possible damage to the device.

Датчик может содержать датчик температуры, а также может содержать терморезистор, при этом может содержать терморезистор с отрицательным температурным коэффициентом сопротивления (NTC). Терморезистор может быть установлен на металлической подложке, а металлическая подложка может устанавливаться на котел. Датчик может быть установлен наверху или в верхней части котла. Датчик может быть установлен на внешней поверхности котла. Это предпочтительно предупреждает общий износ датчика, вызванный обызвествлением.The sensor may include a temperature sensor, and may also contain a thermistor, while it may contain a thermistor with a negative temperature coefficient of resistance (NTC). The thermistor can be mounted on a metal substrate, and the metal substrate can be mounted on a boiler. The sensor can be installed at the top or at the top of the boiler. The sensor can be mounted on the outer surface of the boiler. This preferably prevents the total wear of the sensor caused by calcification.

Устройство может содержать более двух датчиков температуры, которые могут содержать терморезисторы, как описано выше. Каждый датчик может быть установлен наверху или в верхней части котла, или же один датчик может быть установлен наверху или в верхней части котла, а другой может быть установлен в противоположной части котла. Это предпочтительно предоставляет возможность для точного измерения температуры посредством по меньшей мере одного датчика, расположенного на расстоянии от нагревательного элемента для того, чтобы не определять непосредственно температуру нагревателя. Размещение датчиков температуры на определенном расстоянии друг от друга предпочтительно обеспечивает возможность определить точное измерение температуры посредством предоставления возможности сравнения температур, обнаруженных в различных точках в котле. Это также предпочтительно обеспечивает возможность обнаружить состояние сухого котла в случае, если один датчик размещен вблизи от нагревателя, посредством обнаружения чрезмерного нагрева котла при отсутствии воды или посредством обнаружения чрезмерной разницы между температурами, воспринятыми датчиком, находящимся вблизи от нагревателя, и датчиком, удаленным от нагревателя. Датчик, находящийся вблизи от нагревателя, может содержать отключающее устройство, такое как, например, термостат.The device may contain more than two temperature sensors, which may contain thermistors, as described above. Each sensor can be installed at the top or at the top of the boiler, or one sensor can be installed at the top or at the top of the boiler, and the other can be installed on the opposite side of the boiler. This preferably provides an opportunity for accurate temperature measurement by means of at least one sensor located at a distance from the heating element so as not to directly determine the temperature of the heater. Placing the temperature sensors at a certain distance from each other preferably provides the ability to determine an accurate temperature measurement by allowing comparison of temperatures detected at different points in the boiler. It also preferably provides the ability to detect the condition of a dry boiler in the event that one sensor is located close to the heater, by detecting excessive heating of the boiler in the absence of water, or by detecting an excessive difference between the temperatures sensed by a sensor located near the heater and a sensor remote from the heater . A sensor located close to the heater may include a trip device, such as, for example, a thermostat.

В качестве альтернативного варианта, один или каждый датчик может содержать датчик давления. В закрытом объеме котла известных габаритных размеров температура и давление полностью взаимосвязаны, и, следовательно, могут быть функционально взаимозаменяемыми.Alternatively, one or each sensor may comprise a pressure sensor. In a closed boiler volume of known overall dimensions, temperature and pressure are completely interconnected, and, therefore, can be functionally interchangeable.

В данном документе также раскрывается способ управления устройством генерирования пара, которое содержит резервуар для воды, котел для генерирования пара, датчик температуры или давления, соединенный с котлом для обнаружения температуры котла или давления в нем, насос, выполненный с возможностью перекачивать воду из резервуара в котел, а также средство управления, выполненное с возможностью приема сигнала от датчика и управления работой насоса в зависимости от сигнала, способ, включающий в себя определение количества воды внутри котла и управление насосом для подачи воды в котел в случае, если определенное количество воды оказывается меньше, чем предварительно определенное значение, отличающийся тем, что способ включает в себя определение количества воды посредством измерения по меньшей мере одного интервала времени для предварительно определенного повышения температуры котла или давления в нем и посредством сравнения измеренного интервала времени с предварительно определенным значением.This document also discloses a method for controlling a steam generating device that comprises a water tank, a steam generating boiler, a temperature or pressure sensor connected to the boiler for detecting a boiler temperature or pressure therein, a pump configured to pump water from the tank to the boiler and also control means, configured to receive a signal from the sensor and control the operation of the pump depending on the signal, a method including determining the amount of water inside the boiler and controlling a pump for supplying water to the boiler in case a certain amount of water is less than a predetermined value, characterized in that the method includes determining the amount of water by measuring at least one time interval for a predetermined increase in boiler temperature or pressure in it and by comparing the measured time interval with a predetermined value.

Способ может включать в себя измерение интервала времени для приращения температуры или давления в котле только в случае, если клапан управления, предназначенный для обеспечения возможности выброса пара из котла, находится в закрытом состоянии и при этом предотвращается выпуск пара из котла.The method may include measuring the time interval for increasing the temperature or pressure in the boiler only if the control valve, designed to allow steam to escape from the boiler, is in a closed state and steam is not allowed to escape from the boiler.

Способ может включать в себя начало измерения интервала времени для приращения температуры или давления в котле, следующее за закрытием клапана управления после выпуска пара из котла, а также после истечения предварительно определенного периода времени после закрытия клапана управления. Такой предварительно определенный период времени может содержать 1-5 секунд, отдельно взятый период времени может содержать около 3 секунд.The method may include initiating a measurement of a time interval for incrementing the temperature or pressure in the boiler, following the closing of the control valve after steam has been discharged from the boiler, and also after a predetermined period of time after closing the control valve. Such a predetermined period of time may contain 1-5 seconds, a single period of time may contain about 3 seconds.

Способ может включать в себя приведение в действие насоса на предварительно определенный период времени в зависимости от определенного количества воды, остающейся в котле.The method may include activating the pump for a predetermined period of time depending on the specific amount of water remaining in the boiler.

Этап сравнения измеренного интервала времени с предварительно определенным значением может включать в себя сравнение измеренного интервала времени с предварительно определенным интервалом времени для приращения температуры или давления одного или более известных количеств воды внутри котла, хранящимся в одной или более таблицах поиска внутри блока памяти средства управления.The step of comparing the measured time interval with a predetermined value may include comparing the measured time interval with a predetermined time interval for incrementing the temperature or pressure of one or more known quantities of water inside the boiler stored in one or more search tables inside the control unit memory.

Способ может включать в себя управление работой котла в зависимости от сигнала температуры или давления от датчика и прекращение нагревание воды котлом в случае, если воспринятая температура или давление достигает предварительно определенного порогового значения. Это предотвращает перегрев котла и/или избыточное давление, созданное внутри котла.The method may include controlling the operation of the boiler depending on the temperature or pressure signal from the sensor and stopping the heating of the water by the boiler if the sensed temperature or pressure reaches a predetermined threshold value. This prevents overheating of the boiler and / or overpressure created inside the boiler.

Средство управления может быть выполнено с возможностью осуществлять измерение одного или более интервалов времени для приращений температуры или давления в котле в пределах заранее определенного диапазона температур или давлений в котле. Такой диапазон температур может включать в себя от 120°C до 160°C, или может включать в себя от 123°C до 146°C. Котел может быть выполнен таким образом, чтобы диапазон температур, выше которых средство управления осуществляет измерение интервала(ов) времени для одного или более приращений температуры котла, соответствовал предварительно определенному диапазону внутреннего давления котла. Такой предварительно определенный диапазон внутреннего давления котла может включать в себя значения между 1,5 бар и 6,5 бар.The control means may be configured to measure one or more time intervals for increments of temperature or pressure in the boiler within a predetermined range of temperatures or pressures in the boiler. Such a temperature range may include from 120 ° C to 160 ° C, or may include from 123 ° C to 146 ° C. The boiler can be made so that the temperature range above which the control measures the time interval (s) for one or more increments of the boiler temperature corresponds to a predetermined range of the internal pressure of the boiler. Such a predetermined internal pressure range of the boiler may include values between 1.5 bar and 6.5 bar.

Резервуар для воды, входящий в состав устройства, может быть негерметичным. Одноходовой клапан может обеспечиваться между насосом и котлом для предотвращения пропускания пара в обратном направлении в насос и/или в резервуар. Это предпочтительно предотвращает неточное управление котлом, которое могло бы произойти вследствие утечки пара в ходе процесса проведения измерений, а также предупреждает повреждение насоса посредством предотвращения воздействия пара.The water tank included with the device may be leaky. A one-way valve may be provided between the pump and the boiler to prevent backflow of steam into the pump and / or tank. This preferably prevents inaccurate control of the boiler, which could occur due to steam leakage during the measurement process, and also prevents damage to the pump by preventing exposure to steam.

Приращения повышающейся температуры, выше которой измеряют интервалы времени, могут содержать постоянные приращения температуры в диапазоне измерения, при этом могут содержать приращения равные одному градусу Цельсия, несмотря на то что не подразумевается, что изобретение должно ограничиваться приращениями в один градус Цельсия.The increments of the rising temperature, above which time intervals are measured, may contain constant temperature increments in the measurement range, while they may contain increments equal to one degree Celsius, although it is not intended that the invention be limited to increments of one degree Celsius.

Котел может содержать один или более нагревательных элементов. Нагревательный элемент(ы), входящий в состав котла, может быть внутренним или внешним по отношению к котлу. Внутренние элементы могут более эффективно нагревать воду внутри котла, тем не менее внешние элементы являются более предпочтительными для предупреждения общего износа, такого как, например, образование накипи, обеспечиваемое посредством кипячения воды.The boiler may contain one or more heating elements. The heating element (s) included in the boiler may be internal or external to the boiler. Internal elements can more effectively heat water inside the boiler, however external elements are more preferable to prevent general wear, such as, for example, scale formation provided by boiling water.

Средство управления может быть выполнено с возможностью продолжать измерение одного или более интервалов времени для предварительно определенных приращений температуры или давления в котле в течение операции нагревания котла и сравнения измеренных интервалов времени с предварительно определенными интервалами времени для приращений температуры или давления одного или более известных количеств воды внутри котла до тех пор, пока не достигается верхняя пороговая температура или давление в котле или пока не приводится в действие переключатель или пусковое устройство, приводящие в действие клапан управления для выпуска пара из котла.The control means may be configured to continue measuring one or more time intervals for predetermined increments of temperature or pressure in the boiler during the operation of heating the boiler and comparing the measured time intervals with predetermined time intervals for increments of temperature or pressure of one or more known quantities of water inside the boiler until the upper threshold temperature or pressure in the boiler is reached or until yuchatel or triggering device actuating the control valve for the release of steam from the boiler.

Средство управления может быть выполнено с возможностью осуществления одного или каждого измерения интервала(ов) времени для предварительно определенного приращения(ий) температуры или давления в котле и сравнения измеренного интервала(ов) времени с известными интервалом(ами) времени приращений температуры или давления известных уровней воды в течение периода, когда воспринятая температура или давление в котле находится ниже предварительно определенной пороговой температуры или давления, при этом электропитание подается на котел.The control means may be arranged to perform one or each measurement of the time interval (s) for a predetermined increment (s) of temperature or pressure in the boiler and to compare the measured time interval (s) with known time intervals (s) of temperature or pressure increments of known levels water during the period when the perceived temperature or pressure in the boiler is below a predetermined threshold temperature or pressure, while the power is supplied to the boiler.

Устройство может содержать кнопку переключателя или пусковое устройство, выполненные с возможностью приводить в действие клапан управления. Средство управления может соединяться с клапаном управления и/или с кнопкой переключателя для обнаружения того, что клапан управления и/или кнопка переключателя приведены в действие.The device may include a switch button or a starting device configured to actuate a control valve. The control means may be connected to the control valve and / or to the switch button to detect that the control valve and / or switch button are actuated.

Устройство может содержать бытовой электроприбор паровой утюг для одежды, а также может содержать базовую часть и ручную часть. Ручная часть может иметь электрическое и жидкостное соединение с базовой частью для подачи электропитания и пара от базовой части к ручной части. Резервуар, насос и котел могут обеспечиваться в базовой части. Кнопка переключателя, выполненная с возможностью приводить в действие клапан управления, может обеспечиваться на ручной части.The device may comprise a household electric appliance, a steam iron for clothes, and may also comprise a base part and a manual part. The manual part may be electrically and fluidly connected to the base part for supplying power and steam from the base part to the manual part. A tank, pump and boiler can be provided in the base. A switch button configured to actuate a control valve may be provided on the manual part.

Эти и другие аспекты изобретения явствуют и разъясняются со ссылкой на варианты осуществления, которые описываются в настоящем документе ниже.These and other aspects of the invention are apparent and explained with reference to the embodiments described herein below.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Далее будут описаны варианты осуществления изобретения, только в качестве примера, со ссылкой на сопроводительные чертежи:Embodiments of the invention will now be described, by way of example only, with reference to the accompanying drawings:

Фиг. 1 изображает схематическое представление бытового электроприбора согласно первому варианту осуществления изобретения;FIG. 1 is a schematic diagram of a household appliance according to a first embodiment of the invention;

Фиг. 2 изображает график, демонстрирующий кривую зависимости температуры котла от времени для данного объема воды внутри котла;FIG. 2 is a graph showing a curve of boiler temperature versus time for a given volume of water inside the boiler;

Фиг. 3 изображает график, демонстрирующий несколько кривых зависимости температуры от времени для ряда объемов воды внутри котла;FIG. 3 is a graph showing several curves of temperature versus time for a number of volumes of water inside a boiler;

Фиг. 4 изображает первую иллюстративную таблицу поиска, входящую в состав средства управления бытового электроприбора, согласно изобретению;FIG. 4 depicts a first illustrative search table included in a control device of a household appliance according to the invention;

Фиг. 5 изображает блок-схему, наглядно демонстрирующую способ управления изобретения; иFIG. 5 is a flowchart illustrating a control method of the invention; and

Фиг. 6 изображает вторую иллюстративную таблицу поиска, входящую в состав средства управления устройства, согласно изобретению.FIG. 6 depicts a second illustrative search table included in the control means of a device according to the invention.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

На Фиг. 1 схематично изображается бытовой электроприбор согласно первому варианту осуществления изобретения, который в этом иллюстративном варианте осуществления содержит паровой утюг 1. Паровой утюг 1 включает в себя корпус 2 и подошву 3. Паровой утюг 1 выполняется с возможностью подводить пар к разглаживаемой одежде через отверстия 4 в подошве 3.In FIG. 1 schematically depicts a household appliance according to a first embodiment of the invention, which in this illustrative embodiment comprises a steam iron 1. The steam iron 1 includes a body 2 and a sole 3. The steam iron 1 is configured to supply steam to the clothes to be smoothed through openings 4 in the sole 3.

Паровой утюг 1 включает в себя резервуар для воды 5 и котел 6. Насос 7 обеспечивается с возможностью перекачивания воды из резервуара 5 в котел 6. Первый канал 8 имеет жидкостное соединение резервуара 5 с насосом 7, а второй канал 9 имеет жидкостное соединение насоса с котлом 6. Резервуар 5 представляет из себя негерметичный сосуд. Котел 6 содержит закрытый сосуд или обшивку с нагревательным элементом 10, предназначенным для нагрева воды внутри котла 6 для образования пара. Как изображено, нагревательный элемент размещается внутри котла 6, несмотря на то что в рамках объема изобретения в равной мере может размещаться и на внешней поверхности обшивки котла. Третий канал 11 соединяет котел 6 с корпусом 2 парового утюга 1 для подачи пара, подлежащего выбросу из отверстий 4 в подошве 3, от котла 6 к корпусу 2 парового утюга 1.The steam iron 1 includes a water tank 5 and a boiler 6. The pump 7 is provided with the possibility of pumping water from the tank 5 to the boiler 6. The first channel 8 has a fluid connection of the tank 5 to the pump 7, and the second channel 9 has a liquid connection of the pump to the boiler 6. The reservoir 5 is an unpressurized vessel. The boiler 6 contains a closed vessel or casing with a heating element 10 designed to heat water inside the boiler 6 to generate steam. As shown, the heating element is placed inside the boiler 6, despite the fact that, within the scope of the invention, it can equally be placed on the outer surface of the boiler skin. The third channel 11 connects the boiler 6 with the housing 2 of the steam iron 1 for supplying steam to be ejected from the holes 4 in the sole 3, from the boiler 6 to the housing 2 of the steam iron 1.

Клапан 12 управления обеспечивается с возможностью управления подачей пара из котла 6 к подошве 3. Как изображено на фиг. 1, это может обеспечиваться в третьем канале, или, в качестве альтернативного варианта, может обеспечиваться в корпусе 2 утюга 1, или, в качестве альтернативного варианта, также может обеспечиваться на корпусе котла 6. Корпус 2 утюга включает в себя переключатель 13, который приводит в действие клапан 12 управления. Пользователь может таким образом управлять паром, который подлежит выбросу через подошву 13 посредством нажатия на переключатель 13.The control valve 12 is provided with the ability to control the supply of steam from the boiler 6 to the sole 3. As shown in FIG. 1, this may be provided in the third channel, or, alternatively, may be provided in the body 2 of the iron 1, or, alternatively, may also be provided on the body of the boiler 6. The body 2 of the iron includes a switch 13 that drives actuation valve 12 control. The user can thus control the steam to be ejected through the sole 13 by pressing the switch 13.

Котел 6 включает в себя датчик 14, расположенный на верхней поверхности обшивки котла, который в этом первом варианте осуществления содержит датчик температуры. Однако, как будет описано ниже, не подразумевается, что изобретение ограничивается использованием датчика температуры, а, в качестве альтернативного варианта, в рамках объема изобретения может обеспечиваться датчик давления. Датчик 14 температуры предпочтительно представляет из себя терморезистор с коэффициентом NTC, который крепится к обшивке котла, например, посредством соединения пайкой, при этом находится в хорошем тепловом контакте с обшивкой котла. Предпочтительно, чтобы терморезистор был установлен на металлической подложке (не изображено), которая сама устанавливается на обшивке котла. Это обеспечивает очень хорошую теплопроводность между обшивкой котла и терморезистором и уменьшает тепловую инерционность и задержку реакции терморезистора. Является предпочтительным, чтобы датчик температуры был установлен на верхней поверхности обшивки котла, поскольку это означает, что получают более надежные показания температуры, относящиеся к температуре пара внутри котла. Если бы датчик 14 температуры находился, например, на дне обшивки, то могло бы быть обнаружено значительное падение температуры обшивки котла в каждом случае, когда холодная вода накачивается в котел 6 из резервуара 5, искажая показание количества и температуры пара, остающегося внутри котла 6.The boiler 6 includes a sensor 14 located on the upper surface of the boiler skin, which in this first embodiment comprises a temperature sensor. However, as will be described below, it is not intended that the invention be limited to the use of a temperature sensor, but, alternatively, a pressure sensor may be provided within the scope of the invention. The temperature sensor 14 is preferably a NTC coefficient thermistor that is attached to the boiler skin, for example, by soldering, while in good thermal contact with the boiler skin. Preferably, the thermistor is mounted on a metal substrate (not shown), which itself is mounted on the boiler skin. This provides very good thermal conductivity between the boiler skin and the thermistor and reduces the thermal inertia and delay of the reaction of the thermistor. It is preferable that the temperature sensor be mounted on the upper surface of the boiler skin, as this means that more reliable temperature readings are obtained relating to the temperature of the steam inside the boiler. If the temperature sensor 14 was, for example, at the bottom of the casing, then a significant drop in the temperature of the boiler casing could be detected in each case, when cold water is pumped into the boiler 6 from the tank 5, distorting the indication of the amount and temperature of the steam remaining inside the boiler 6.

Средство 15 управления обеспечивается с возможностью управления работой парового утюга 1 и включает в себя микропроцессор и блок памяти. Средство 15 управления соединяется с нагревателем 10 и насосом 7 для управления работой этих двух компонентов. Средство 15 управления соединяется с датчиком 14 температуры для приема сигналов температуры от датчика 14 температуры. Кроме того, средство 15 управления соединяется с клапаном 12 управления для определения, когда клапан 12 управления находится в открытом или закрытом состоянии, так же, как и пользователь определяет посредством приведения в действие переключателя 13.The control means 15 is provided with the ability to control the operation of the steam iron 1 and includes a microprocessor and a memory unit. The control means 15 is connected to the heater 10 and the pump 7 to control the operation of these two components. The control means 15 is connected to a temperature sensor 14 for receiving temperature signals from the temperature sensor 14. In addition, the control means 15 is connected to the control valve 12 to determine when the control valve 12 is in the open or closed state, just as the user determines by actuating the switch 13.

Паровой утюг 1 имеет соединение с внешним источником питания, таким как, например, бытовое сетевое электричество, обеспечиваемое посредством кабеля электропитания (не изображен), для питания различных компонентов утюга 1, включающих в себя нагревательный элемент 10, входящий в состав котла 6, нагревательный элемент(ы) в подошве 3 (не изображены), насос 7 и средство 15 управления.The steam iron 1 is connected to an external power source, such as, for example, household mains electricity provided by an electrical cable (not shown) to power various components of the iron 1, including the heating element 10 included in the boiler 6, the heating element (s) in sole 3 (not shown), pump 7 and control means 15.

Средство 15 управления выполняется с возможностью управления работой насоса 7 для подачи воды из резервуара 5 в котел 6 в случае, если уровень воды в котле оказывается низким, в зависимости от сигналов температуры, принятых от датчика 14. Более конкретно, средство управления определяет неизвестный остающийся объем воды в котле 6 посредством измерения скорости повышения температуры котла в течение периода, когда переключатель 13 не приведен в действие, и, вследствие этого, пар не выбрасывается паровым утюгом 1. Средство управления определяет интервалы времени, затраченные на повышение воспринятой температуры котла на предварительно определенные приращения температуры при приведении в действие нагревателя 10. Затем средство 15 управления сравнивает эти измеренные значения времени c известными интервалами времени, которые хранятся в памяти средства 15 управления для данных объемов воды в котле 6, и использует это сравнение измеренных значений времени с известными значениями времени для определения, находится ли остающийся в котле 6 объем воды ниже минимального порогового значения, при котором необходимо вновь наполнять котел 6. Если требуется повторное наполнение, средство 15 управления приводит в действие насос 7 на соответствующий период времени для повторного наполнения котла 6 требуемым объемом воды.The control means 15 is adapted to control the operation of the pump 7 for supplying water from the tank 5 to the boiler 6 in case the water level in the boiler is low, depending on the temperature signals received from the sensor 14. More specifically, the control means determines the unknown remaining volume water in the boiler 6 by measuring the rate of increase of the temperature of the boiler during the period when the switch 13 is not actuated, and, therefore, the steam is not ejected by the steam iron 1. The control means determines the time intervals spent increasing the perceived temperature of the boiler by predetermined temperature increments when the heater 10 is activated. Then, the control means 15 compares these measured time values with the known time intervals stored in the memory of the control means 15 for given volumes of water in the boiler 6, and uses this comparison of measured time values with known time values to determine if the volume of water remaining in boiler 6 is below the minimum threshold In which it is necessary to refill the boiler 6. If refilling is required, the control means 15 actuates the pump 7 for an appropriate period of time to refill the boiler 6 with the required volume of water.

В вариантах осуществления изобретения средство управления измеряет время, затраченное на повышение воспринятой температуры котла 6 на каждый градус Цельсия. Эти измерения могут происходить в пределах предварительно определенного диапазона температур котла 6, например, между 120°С и 160°С, который может соответствовать внутреннему давлению внутри котла 6 между 1,5 бар и 6,5 бар. Измерения времени для повышения температуры проводятся, когда клапан 12 управления находится в закрытом состоянии, и, следовательно, не может быть утечки или выброса пара из котла 6.In embodiments of the invention, the control means measures the time taken to increase the perceived temperature of the boiler 6 for every degree Celsius. These measurements can take place within a predetermined temperature range of the boiler 6, for example between 120 ° C and 160 ° C, which can correspond to the internal pressure inside the boiler 6 between 1.5 bar and 6.5 bar. Measurements of time for raising the temperature are carried out when the control valve 12 is in the closed state, and therefore, there can be no leakage or discharge of steam from the boiler 6.

Поскольку объем котла является постоянным, электропитание, подаваемое на котел (например, от напряжения сети), является постоянным, при этом клапан 12 управления находится в закрытом состоянии в течение процесса измерения, то единственным переменным фактором, который может оказывать влияние на скорость повышения температуры воды внутри котла, является масса воды внутри котла 6. По этой причине для данного котла 6 и потребляемой мощности можно рассчитать точные предварительно определенные значения времени, затраченного на приращения температуры для конкретных объемов воды. На фиг. 2 и 3 изображены графические представления таких известных интервалов времени для приращений температуры. Фиг. 2 изображает графическое представление зависимости времени (ось y), выраженного в секундах, от приращений температуры (ось x), выраженных в градусах Цельсия, для данного объема воды (например, 350 мл), нагревающегося в котле 6. На фиг. 2 это изображено в виде одной линии i. Фиг. 3 изображает группы графических представлений зависимости приращений температуры от времени, причем каждая группа содержит графические представления трех испытаний для различных объемов воды в котле. График, изображенный на фиг. 3, содержит графические представления для объемов воды в котле 350 мл (группа A, содержащая линии i, ii и iii), 300 мл (группа B, содержащая линии iv, v и vi), 250 мл (группа C, содержащая линии vii, viii и ix) и 200 мл (группа D, содержащая линии x, xi и xii). Как изображено на фиг. 4, эти данные, относящиеся к возрастающим линиям в формате представления в прямоугольных координатах для известных объемов воды, хранятся в качестве эталонных данных в таблицах поиска в памяти средства 15 управления. Иллюстративная таблица поиска, изображенная на фиг. 4, отображает данные в пределах упомянутого выше температурного диапазона, а именно с начальной температурой Temp 120°C и конечной температурой Temp 160°C. В промежутке между этими значениями начальной и конечной температуры находятся значения приращений повышающейся температуры. Они не изображены на фиг. 4. В качестве альтернативы, на фиг. 4 изображено одно значение температуры-указателя Tptr, которая, как будет более подробно объяснено ниже, имеет отношение к процессу управления согласно изобретению. В зависимости от каждого значения температуры отображаются значения времени в секундах для соответствующего объема воды в котле для достижения каждого значения приращения температуры. Значения времени начинаются с нуля при начальной температуре. На фиг. 4 время при конечном значении температуры изображено просто как «n», поскольку оно будет отличаться для каждой таблицы поиска, которая соотносится с различными объемами воды.Since the volume of the boiler is constant, the power supply to the boiler (for example, from the mains voltage) is constant, while the control valve 12 is closed during the measurement process, the only variable factor that can affect the rate of increase in water temperature inside the boiler, is the mass of water inside the boiler 6. For this reason, for a given boiler 6 and power consumption, it is possible to calculate the exact predefined values of the time spent on the increment rate ture for specific volumes of water. In FIG. 2 and 3 are graphical representations of such known time intervals for temperature increments. FIG. 2 is a graphical representation of the dependence of time (y axis), expressed in seconds, on temperature increments (x axis), expressed in degrees Celsius, for a given volume of water (for example, 350 ml) heated in boiler 6. FIG. 2 this is depicted as a single line i. FIG. 3 shows groups of graphical representations of the dependence of temperature increments on time, each group containing graphical representations of three tests for different volumes of water in the boiler. The graph depicted in FIG. 3, contains graphical representations for the volume of water in the boiler 350 ml (group A containing lines i, ii and iii), 300 ml (group B containing lines iv, v and vi), 250 ml (group C containing lines vii, viii and ix) and 200 ml (group D containing lines x, xi and xii). As shown in FIG. 4, this data relating to ascending lines in a rectangular format representation format for known volumes of water is stored as reference data in lookup tables in the memory of the control means 15. The exemplary search table shown in FIG. 4, displays data within the above-mentioned temperature range, namely with an initial temperature T emp of 120 ° C and a final temperature T emp of 160 ° C. In the interval between these values of the initial and final temperature are the increments of the rising temperature. They are not shown in FIG. 4. Alternatively, in FIG. 4 shows one value of the temperature indicator T ptr , which, as will be explained in more detail below, is related to the control process according to the invention. Depending on each temperature value, the time values in seconds are displayed for the corresponding volume of water in the boiler to achieve each temperature increment value. Time values start from zero at the initial temperature. In FIG. 4, the time at the final temperature value is simply depicted as “n”, because it will be different for each lookup table, which corresponds to different volumes of water.

Как видно из графических представлений на фиг. 3, как и следовало предполагать, графические представления для объема воды 200 мл (группа D) требуют меньшего времени для повышения температуры (будучи более пологим градиентом графического представления), чем линии графического представления для объема 250 мл (группа C), которые в свою очередь являются более пологими, чем линии графического представления для объема 300 мл (группа B), которые опять же более пологие, чем линии графического представления для объема воды 350 мл (группа A).As can be seen from the graphical representations in FIG. 3, as expected, the graphical representations for a water volume of 200 ml (group D) require less time to increase the temperature (being a more gentle gradient of the graphical representation) than the graphic lines for a volume of 250 ml (group C), which in turn are flatter than the graphic lines for a volume of 300 ml (group B), which are again flatter than the graphic lines for a volume of water 350 ml (group A).

На фиг. 5 в виде блок-схемы изображается логический процесс, выполняемый средством 15 управления согласно изобретению. Поскольку измерение времени процесса управления согласно изобретению происходит при закрытом клапане 12 управления (т.е., когда пар не может выбрасываться через подошву 3), процесс начинается со стартовой точки S0 и включает в себя первый этап S1, на котором средство 15 управления определяет закрыт ли электронный клапан 12 управления. В случае отрицательного ответа процесс возвращается к началу перед этапом S1 до тех пор, пока не будет определено, что клапан 12 управления находится в закрытом состоянии. Если на этапе S1 определяется, что клапан управления находится в закрытом состоянии, процесс переходит к этапу S2.In FIG. 5 is a flowchart illustrating a logical process performed by the control means 15 according to the invention. Since the time measurement of the control process according to the invention takes place when the control valve 12 is closed (i.e., when steam cannot be ejected through the sole 3), the process starts from the starting point S0 and includes a first step S1 in which the control means 15 determines closed whether the electronic control valve 12. In the case of a negative response, the process returns to the beginning before step S1 until it is determined that the control valve 12 is in the closed state. If it is determined in step S1 that the control valve is in the closed state, the process proceeds to step S2.

На этапе S2 измеряется температура Temp котла 6, воспринятая датчиком 14. Затем процесс переходит к этапу S3, на котором средство управления определяет превышает ли измеренная температура Temp значение температуры-указателя минус 1 (Tptr-1) и меньше ли она, чем значение температуры-указателя плюс 1 (Tptr+1). Оператор управления для этого этапа может быть представлен в виде [(Tptr-1)<Temp<(Tptr+1)]. В данном документе температура-указатель Tptr представляет собой приращение повышающейся температуры вдоль оси x, в зависимости от которой подлежат регистрации измерения времени, при этом это значение первоначально устанавливается на значении нижнего уровня диапазона, в пределах которого должны быть произведены измерения температуры, например, на 120°С. Если измеренная температура Temp находится в пределах диапазона от (Tptr-1) до (Tptr+1), тогда процесс переходит к этапу S4, на котором в этот момент фиксируется измерение времени t, отсчитываемое от начала процесса измерения. Если измеренная температура Temp не попадает в пределы диапазона от (Tptr-1) до (Tptr+1), тогда процесс переходит к этапу S5, на котором температура-указатель Tptr прирастает на один градус. Тогда процесс возвращается назад к этапу S2 для обнаружения температуры котла 6 вновь.In step S2, the temperature T emp of the boiler 6 sensed by the sensor 14 is measured. Then, the process proceeds to step S3, where the control means determines whether the measured temperature T emp exceeds the value of the temperature-minus 1 (T ptr -1) and is less than pointer temperature value plus 1 (T ptr +1). The control operator for this step can be represented as [(T ptr -1) <T emp <(T ptr +1)]. In this document, the temperature indicator T ptr is the increment of increasing temperature along the x axis, depending on which time measurements are to be recorded, and this value is initially set to the value of the lower level of the range within which temperature measurements should be made, for example, 120 ° C. If the measured temperature T emp is in the range from (T ptr -1) to (T ptr +1), then the process proceeds to step S4, at which the measurement of time t, which is measured from the beginning of the measurement process, is fixed at this moment. If the measured temperature T emp does not fall within the range from (T ptr -1) to (T ptr +1), then the process proceeds to step S5, at which the pointer temperature T ptr increases by one degree. Then the process returns back to step S2 to detect the temperature of the boiler 6 again.

После этапа S4 на этапе S6 средство 15 управления определяет по таблице поиска, является ли измеренное время t меньше, чем эталонное время в таблице поиска для значения температуры-указателя, о которой идет речь (t@Tptr), при пороговом объеме воды, ниже которого требуется повторное наполнение. Этот оператор управления может быть представлен в виде [t<t@Tptr?). Если получен положительный результат, то есть вода в котле 6 нагрелась быстрее, чем за интервал времени для минимального порогового объема воды, значит объем воды внутри котла 6 ниже порогового объема, и процесс переходит к этапу S7, на котором средство 15 управления приводит в действие насос 7 на предварительно определенный период времени для повторного наполнения котла 6 водой, после чего процесс возвращается назад к началу для повторения с этапа S1. Период времени, в течение которого насос 7 действует для повторного наполнения котла 6, предварительно определяется на основании известного объема воды в котле и порогового минимального объема, при котором насос приводится в действие, а также на основании известных технических характеристик насоса, включающих в себя скорость потока жидкости в насосе.After step S4, in step S6, the control means 15 determines from the lookup table whether the measured time t is less than the reference time in the lookup table for the value of the pointer temperature in question (t @ T ptr ) at a threshold water volume below which requires refilling. This control statement can be represented as [t <t @ T ptr ?). If a positive result is obtained, that is, the water in the boiler 6 is heated faster than in the time interval for the minimum threshold volume of water, then the volume of water inside the boiler 6 is lower than the threshold volume, and the process proceeds to step S7, in which the control means 15 drives the pump 7 for a predetermined period of time for refilling the boiler 6 with water, after which the process returns back to the beginning for repetition from step S1. The period of time during which the pump 7 operates to refill the boiler 6 is preliminarily determined based on the known volume of water in the boiler and the threshold minimum volume at which the pump is activated, as well as on the basis of the known technical characteristics of the pump, including the flow rate fluid in the pump.

Если на этапе S6 средство управления определяет, что измеренное время t превышает эталонное время, указанное в таблице поиска для значения температуры-указателя, о которой идет речь, при пороговом объеме воды, ниже которого требуется повторное наполнение, тогда нет необходимости еще наполнять котел 6 водой и, следовательно, процесс возвращается назад к началу для повторения с этапа S1. Затем процесс продолжается как описано выше, для регистрации интервалов времени для приращений температуры, по мере того, как вода в котле 6 продолжает нагреваться.If, in step S6, the control means determines that the measured time t exceeds the reference time indicated in the search table for the temperature value in question at a threshold volume of water below which refilling is required, then there is no need to still fill the boiler 6 with water and therefore, the process returns back to the beginning for repetition from step S1. The process then continues as described above, to record time intervals for temperature increments, as the water in the boiler 6 continues to heat up.

Температуру в котле 6 регулируют таким образом, чтобы она оставалась ниже верхнего порогового значения. Средство 15 управления принимает сигналы температуры от датчика 14 и в случае, если воспринятая температура достигает верхнего порогового значения, средство 15 управления отключает нагреватель 10 котла 6. Следует понимать, что процесс, описанный выше, происходит в то время, когда нагреватель 10 приведен в действие и нагревает воду в котле, при этом клапан 12 управления находится в закрытом состоянии. Вследствие этого, этапы с S2 по S7 вышеупомянутого процесса управления повторяются до тех пор, пока не достигается пороговая температура (и тогда нагреватель 10 отключается посредством средства 15 управления) или пока пользователь не приведет в действие переключатель 13 (и в следствие этого открывается клапан 12 управления для выброса пара). После этого весь процесс повторяется при каждом высвобождении переключателя 13, т.е. после каждого события выброса пара.The temperature in the boiler 6 is regulated so that it remains below the upper threshold value. The control means 15 receives temperature signals from the sensor 14 and if the sensed temperature reaches the upper threshold value, the control means 15 turns off the heater 10 of the boiler 6. It should be understood that the process described above occurs while the heater 10 is activated and heats the water in the boiler, while the control valve 12 is in the closed state. As a result, steps S2 to S7 of the aforementioned control process are repeated until a threshold temperature is reached (and then the heater 10 is turned off by the control means 15) or until the user actuates the switch 13 (and as a consequence, the control valve 12 opens to release steam). After that, the whole process is repeated each time the switch 13 is released, i.e. after each steam release event.

В варианте осуществления изобретения средство 15 управления предпочтительно включает в себя время td задержки (не изображено на чертежах) после этапа S1 после получения положительного ответа, перед проведением измерения температуры Temp на этапе S2. Эта задержка td соответствует времени задержки с момента, когда переключатель 13 высвобождается пользователем и клапан 12 управления закрывается, останавливая выброс пара из котла 6 через отверстия 4 в подошве 3. Эта задержка учитывает тепловую инерционность в системе и время реакции датчика 14 после окончания предыдущего события выброса пара. Это обеспечивает системе возможность настроить устойчивое тепловое состояние перед инициированием процесса, описанного выше. Такой период задержки td может меняться в рамках объема изобретения, но предпочтительно может составлять около 1-5 секунд, при этом может составлять около 3 секунд. В таком варианте осуществления вышеописанный процесс управления повторяется при каждом высвобождении переключателя 13, если период времени после работы переключателя превышает предварительно определенное время td задержки.In an embodiment of the invention, the control means 15 preferably includes a delay time t d (not shown in the drawings) after step S1 after receiving a positive response, before taking the temperature measurement T emp in step S2. This delay t d corresponds to the delay time from the moment when the switch 13 is released by the user and the control valve 12 closes, stopping the discharge of steam from the boiler 6 through the holes 4 in the sole 3. This delay takes into account the thermal inertia in the system and the reaction time of the sensor 14 after the end of the previous event steam release. This provides the system with the ability to adjust a stable thermal state before initiating the process described above. Such a delay period t d may vary within the scope of the invention, but may preferably be about 1-5 seconds, and may be about 3 seconds. In such an embodiment, the above control process is repeated each time the switch 13 is released if the time period after the switch is operated exceeds a predetermined delay time t d .

Как видно по фиг. 2 и 3, возрастающие графические представления зависимости температуры от времени главным образом являются линейными, и, следовательно, является возможным точно вычислить градиент возрастания кривой графического представления только по нескольким близко расположенным измерениям приращения температуры/времени (например, приращение в один градус Цельсия), и точно предварительно определить интервалы времени, затраченные для нагрева данного объема воды посредством данных приращений температуры, для известных технических характеристик котла и источника электропитания посредством экстраполяции этих измерений. Линейные графические представления соотносятся с и представляют теплоемкость и удельную теплоемкость воды внутри закрытой среды котла 6 (поскольку измерения времени производят при закрытом клапане выпуска пара), а также для данного (постоянного) объема воды. Таким образом, линейность соотносится с этими постоянными факторами, которые предоставляют возможность для точной и прогнозируемой предварительной оценки объема воды способа и устройства согласно изобретению. Кроме того, это означает, что является неважным, при какой температуре котла, находящейся в пределах диапазона измерения, инициируется процесс измерения интервала времени, в связи с тем, что графическая линия зависимости времени от температуры и скорость нагревания воды внутри котла главным образом являются линейными по всему температурному диапазону в обе стороны от начальной точечной температуры процесса. Эта линейность графических линий делает способ определения объема согласно изобретению значительно более точным, чем другие способы, в которых, например, измерения понижения температуры или давления котла, входящего в состав устройства генерирования пара, производятся в течение времени, во время которого пар выбрасывается из котла. Это обусловлено тем, что графическое представление зависимости уменьшения температуры во время выброса пара от времени является намного менее линейной, а более изогнутой/параболической, означая то, что экстраполяция нескольких близко расположенных первоначальных измерений оказывается неточной. Кроме того, на понижение температуры во время выброса пара оказывает влияние ряд переменных величин, таких как, например, противодавление на подошву, обусловленное одеждой, закрывающей отверстия для пара, пиковое давление и температура внутри котла в точке, когда клапан находится в открытом состоянии для инициирования выброса пара, а также степень диаметр/размер открытия клапана. Вследствие этого, такие переменные величины делают неточной предварительную оценку объема воды внутри котла на основании измеренного понижения температуры или давления во время выброса пара.As can be seen from FIG. 2 and 3, the increasing graphical representations of the temperature versus time are mainly linear, and therefore it is possible to accurately calculate the gradient of the increasing graphical representation of the curve only from a few closely spaced measurements of the temperature / time increment (for example, an increment of one degree Celsius), and precisely pre-determine the time intervals spent for heating a given volume of water by means of these temperature increments, for known technical characteristics to fission and power supply by extrapolating these measurements. Linear graphical representations are related to and represent the heat capacity and specific heat of water inside the closed environment of the boiler 6 (since time measurements are made with the steam valve closed), as well as for a given (constant) volume of water. Thus, linearity is correlated with these constant factors, which provide an opportunity for accurate and predictable preliminary estimation of the water volume of the method and device according to the invention. In addition, this means that it is unimportant at what temperature of the boiler, which is within the measuring range, the process of measuring the time interval is initiated, due to the fact that the graphical line of the time dependence on temperature and the rate of water heating inside the boiler are mainly linear in the entire temperature range on both sides of the initial point temperature of the process. This linearity of the graphic lines makes the method for determining the volume according to the invention much more accurate than other methods in which, for example, measurements of the decrease in temperature or pressure of the boiler included in the steam generating device are made during the time during which the steam is ejected from the boiler. This is due to the fact that the graphical representation of the temperature decrease during the steam release from time to time is much less linear and more curved / parabolic, meaning that the extrapolation of several closely spaced initial measurements is inaccurate. In addition, a number of variables affect the temperature drop during the steam release, such as, for example, back pressure on the sole caused by clothing covering the steam holes, peak pressure and the temperature inside the boiler at the point when the valve is open to initiate steam release, as well as the degree of diameter / size of valve opening. As a result of these variables, it is inaccurate to make a preliminary estimate of the volume of water inside the boiler based on the measured decrease in temperature or pressure during the release of steam.

Использование таблиц поиска в устройстве и способе согласно изобретению вводит поправку на некую незначительную нелинейность, которая может присутствовать в фактической возрастающей линии графического представления зависимости времени от температуры. Кроме того, на способ и устройство согласно изобретению не оказывают влияние переменные величины, как в других процессах или системах, упомянутых выше. Кроме того, использование таблиц поиска означает, что различные напряжения питающей электросети, например, различные напряжения сети в различных странах, могут быть вполне учтены посредством включения в память средства управления дополнительных предварительно запрограммированных данных интервала времени и приращения температуры для данных технических характеристик котла для известных объемов воды для различных источников питания. Тогда средство управления может делать ссылку на соответствующие данные таблицы поиска в зависимости от обнаруженного напряжения источника питания, с которым используется бытовой прибор.The use of lookup tables in the device and method according to the invention introduces a correction for some slight non-linearity, which may be present in the actual increasing line of the graphical representation of the dependence of time on temperature. In addition, the method and device according to the invention are not affected by variables, as in other processes or systems mentioned above. In addition, the use of lookup tables means that different mains voltages, for example, different mains voltages in different countries, can be fully taken into account by adding additional pre-programmed time interval data and temperature increment for the boiler technical data for known volumes water for various power sources. Then the control tool can make a link to the corresponding data in the search table depending on the detected voltage of the power source with which the household appliance is used.

Описанный выше вариант осуществления изобретения может содержать бытовой электроприбор паровой утюг для одежды, в котором резервуар 5 для воды, насос 7 и котел 6 обеспечиваются внутри стационарного основания, а корпус 2 утюга и подошва 3 являются ручным компонентом всего бытового электроприбора. В таком варианте осуществления основание соединяется с источником электропитания от сети, при этом корпус 2 утюга соединяется с основанием посредством канала подачи пара, предназначенного для подачи пара от котла 6 к подошве 3, а также посредством электрического провода электропитания, предназначенного для подачи электропитания от основания к нагревательным элементам внутри подошвы. Переключатель 13 обеспечивается на корпусе 2, несмотря на то что клапан 12 управления может находиться либо внутри корпуса 2, либо внутри основания.The embodiment described above may include a household appliance, a steam iron for clothes, in which a water tank 5, a pump 7 and a boiler 6 are provided inside a stationary base, and the iron body 2 and the sole 3 are a manual component of the entire household electric appliance. In such an embodiment, the base is connected to a power source from the network, while the iron body 2 is connected to the base via a steam supply channel for supplying steam from the boiler 6 to the sole 3, and also by means of an electric power cable for supplying power from the base to heating elements inside the sole. A switch 13 is provided on the housing 2, despite the fact that the control valve 12 may be located either inside the housing 2 or inside the base.

В альтернативном варианте осуществления изобретения средство 15 управления может быть выполнено таким образом, что, если на этапе S3 определяется, что измеренная температура Temp находится между (Tptr-1) и (Tptr+1), тогда на этапе S4 средство 15 управления устанавливает счетчик времени на ноль (т.е. t=0) и затем начинает измерять время, затраченное на предварительно определенное приращение температуры (например, на один градус Цельсия) свыше Tptr. Другими словами, система управления закольцовывает измерения температуры Temp до тех пор, пока измеренная температура Temp не достигнет предварительно определенного приращения температуры выше Tptr. Как только это повышение температуры достигнуто, фиксируется время t, необходимое для достижения этого повышения. Затем средство 15 управления может использовать измеренное время t для ссылки на соответствующую таблицу поиска для конкретной величины Tptr и для сравнения на этапе S6, является ли измеренное время t больше или меньше, чем эталонное время в таблице поиска. На фиг. 6 изображена такая таблица поиска, в качестве примера только, при этом она может хранить различные значения периода времени для нагрева ряда объемов воды (например, 50 мл, 100 мл, 150 мл, 200 мл… и т.д.) посредством приращения температуры от данной температуры Tptr (в таблице на фиг. 6 изображается как Tptr=135 градусов Цельсия). Если, например, измерение времени t равняется 6,2 секундам, тогда средство управления определит, используя иллюстративную таблицу поиска, изображенную на фиг. 6, что уровень воды в котле 6 находится между 150 мл и 200 мл. На основании целевого уровня воды, который должен поддерживаться в котле 6 (который может быть запрограммирован в средстве управления или в операционных программных командах), на этапе S6 средство 15 управления решит, приводить в действие или нет насос 7, и в случае положительного ответа, на какой период времени. (Например, если целевой уровень воды составляет 250 мл, тогда средство управления может привести в действие насос на 3 секунды). При одном режиме управления согласно изобретению насос 7 может иметь только один фиксированный интервал времени действия. Однако в рамках объема изобретения насос 7 может иметь переменный режим управления, например, переменное время накачивания, которое может быть основано на разнице между расчетным уровнем воды и целевым уровнем воды, и тогда средство 15 управления может приводить в действие насос 7 на требуемый период времени в зависимости от того, сколько воды требуется, как определено, для наполнения котла 6 до предварительно определенного уровня воды.In an alternative embodiment of the invention, the control means 15 may be configured such that if it is determined in step S3 that the measured temperature T emp is between (T ptr -1) and (T ptr +1), then in step S4 the control means 15 sets the time counter to zero (i.e. t = 0) and then begins to measure the time taken for a predetermined temperature increment (for example, one degree Celsius) above T ptr . In other words, the control system loops the temperature measurements T emp until the measured temperature Temp reaches a predetermined temperature increment above T ptr . Once this temperature increase is reached, the time t required to achieve this increase is recorded. Then, the control means 15 can use the measured time t to refer to the corresponding search table for a specific value T ptr and to compare in step S6 whether the measured time t is more or less than the reference time in the search table. In FIG. Figure 6 shows such a search table, as an example only, while it can store various values of the time period for heating a number of volumes of water (for example, 50 ml, 100 ml, 150 ml, 200 ml ... etc.) by increasing the temperature from given temperature T ptr (shown in the table in Fig. 6 as T ptr = 135 degrees Celsius). If, for example, the measurement of time t is 6.2 seconds, then the control will determine using the illustrative lookup table shown in FIG. 6, that the water level in boiler 6 is between 150 ml and 200 ml. Based on the target water level that must be maintained in the boiler 6 (which can be programmed in the control means or in the operating program commands), in step S6, the control means 15 will decide whether or not to activate the pump 7, and if so, what period of time. (For example, if the target water level is 250 ml, then the control can activate the pump for 3 seconds). In one control mode according to the invention, the pump 7 can have only one fixed time interval. However, within the scope of the invention, the pump 7 may have a variable control mode, for example, a variable pumping time, which may be based on the difference between the calculated water level and the target water level, and then the control means 15 can actuate the pump 7 for a desired period of time depending on how much water is required, as determined, to fill the boiler 6 to a predetermined water level.

В альтернативном управлении вариантов осуществления, описанных выше, на этапе S6 средство 15 управления может сравнивать измеренное время t со значениями времени из множества значений времени, сохраненных в таблице поиска, при соответствующей температуре-указателе Tptr (t@Tptr) для ряда известных объемов воды, а не только определять меньше ли измеренное время t, чем эталонное время для значения температуры-указателя при пороговом минимальном объеме воды, ниже которого требуется повторное наполнение. В этом альтернативном варианте осуществления средство управления может определять фактический объем воды внутри котла 6, а не только то, находится ли объем воды внутри котла ниже минимального значения, при котором необходимо повторное наполнение. Вследствие этого, как только фактический объем воды, остающейся внутри котла, определен, средство 15 управления может определить объем воды, который необходимо накачать в котел 6, чтобы наполнить котел 6, и, вследствие этого, может приводить в действие насос 7 на соответствующий промежуток времени для наполнения котла 6. Период времени, в течение которого насос 7 работает для повторного наполнения котла 6, предварительно определяется на основании известного общего объема котла и различных известных объемов, соотносящихся с каждой таблицей поиска, и на основании известных технических характеристик насоса, включающих в себя скорость потока жидкости в насосе.In an alternative control of the embodiments described above, in step S6, the control means 15 can compare the measured time t with the time values from the plurality of time values stored in the search table, at the corresponding pointer temperature T ptr (t @ T ptr ) for a number of known volumes water, and not only determine whether the measured time t is less than the reference time for the temperature indicator with a threshold minimum volume of water below which re-filling is required. In this alternative embodiment, the control means can determine the actual volume of water inside the boiler 6, and not only whether the volume of water inside the boiler is below the minimum value at which refilling is necessary. Because of this, once the actual volume of water remaining inside the boiler is determined, the control means 15 can determine the amount of water that needs to be pumped into the boiler 6 to fill the boiler 6, and, therefore, can drive the pump 7 for an appropriate period of time for filling boiler 6. The period of time during which the pump 7 operates to refill boiler 6 is preliminarily determined based on the known total volume of the boiler and various known volumes corresponding to each table according to ska, and on the basis of known specifications of the pump, including a fluid flow rate of the pump.

В варианте осуществления изобретения средство управления может быть выполнено с возможностью измерения интервалов времени интервалы для приращений температуры котла во время или после окончания работы насоса для того, чтобы обеспечить более точное управление уровнем воды внутри котла. В таком варианте осуществления средство управления осуществляет итерационный цикл измерений времени, являющийся частью способа управления. В связи с этим, со ссылкой на фиг. 5, вместо того, чтобы осуществлять только одно измерение времени для повышения температуры для каждого периода времени при закрытом клапане 12 управления, в качестве альтернативы технологический контур может возвращаться с этапа S7, на котором насос приводится в действие, на этап S2 для повторения процесса измерения температуры и времени.In an embodiment of the invention, the control means may be configured to measure time intervals intervals for increments of the temperature of the boiler during or after the end of the pump in order to provide more accurate control of the water level inside the boiler. In such an embodiment, the control means performs an iterative cycle of time measurements, which is part of the control method. In this regard, with reference to FIG. 5, instead of only taking one time measurement to raise the temperature for each time period with the control valve 12 closed, alternatively, the process loop may return from step S7 in which the pump is driven to step S2 to repeat the temperature measurement process and time.

В таком альтернативном устройстве и способе изобретения средство управления может быть выполнено с возможностью обнаружения, когда резервуар 5 оказывается пустым, посредством измерения температуры до и после приведения в действие насоса на этапе S7. В случае, если нет никаких изменений (или повышения) воспринятой температуры внутри котла, это указывает на то, что вода не была подана насосом 7 из резервуара 5 в котел в связи с тем, что резервуар пуст, и, следовательно, уровень воды внутри котла не повысился. Для того, чтобы предотвратить непрерывную работу насоса в случае, если резервуар пуст (что могло бы повредить насос или вызвать его чрезмерный износ), средство 15 управления может быть выполнено с возможностью отключения насоса в случае, если определяется, что уровень воды внутри котла не повышается после приведения в действие насоса, на что указывает то, что изменение (или повышение) температуры котла после приведения в действие насоса не обнаружено.In such an alternative apparatus and method of the invention, the control means may be arranged to detect when the reservoir 5 is empty by measuring the temperature before and after actuating the pump in step S7. If there is no change (or increase) in the perceived temperature inside the boiler, this indicates that water was not supplied by the pump 7 from the tank 5 to the boiler due to the fact that the tank is empty, and therefore the water level inside the boiler not rose. In order to prevent continuous operation of the pump if the tank is empty (which could damage the pump or cause excessive wear), the control means 15 can be configured to turn off the pump if it is determined that the water level inside the boiler does not rise after actuation of the pump, as indicated by the fact that a change (or increase) in the temperature of the boiler after actuation of the pump was not detected.

В дополнение к вышеупомянутому, в таком альтернативном устройстве и способе согласно изобретению, средство управления может определять уровень воды внутри котла посредством измерения интервалов времени для приращений температуры котла во время или по окончании работы насоса, и вследствие этого может сохранять в памяти средства управления текущий уровень воды. Затем это может быть использовано для определения следующей работы насоса касательно времени следующего повторного наполнения котла, или требуемой продолжительности работы насоса при следующем приведении в действие насоса для заполнения котла требуемым количеством воды.In addition to the above, in such an alternative device and method according to the invention, the control means can determine the water level inside the boiler by measuring the time intervals for increments of the boiler temperature during or after the pump has ended, and therefore can store the current water level in the memory of the control means . This can then be used to determine the next pump operation with respect to the time of the next refill of the boiler, or the required duration of the pump during the next actuation of the pump to fill the boiler with the required amount of water.

В описанном выше варианте осуществления один датчик 14 обеспечивается на обшивке котла 6. Однако в альтернативном варианте осуществления изобретения два датчика температуры могут обеспечиваться на обшивке котла. Они оба могут быть размещены на различных частях верхней поверхности обшивки котла, при этом средство 15 управления может принимать сигналы от обоих датчиков и выводить среднее из двух значений для получения более точных показаний температуры котла. В качестве альтернативного варианта, один датчик может быть установлен на верхней части обшивки котла, а другой может быть установлен на боковой стенке обшивки котла. Опять же средство 15 управления может принимать сигналы от обоих датчиков и выводить среднее из двух значений для получения более точных показаний температуры котла.In the above-described embodiment, one sensor 14 is provided on the casing of the boiler 6. However, in an alternative embodiment of the invention, two temperature sensors can be provided on the casing of the boiler. Both of them can be placed on different parts of the upper surface of the boiler casing, while the control means 15 can receive signals from both sensors and derive an average of two values to obtain more accurate readings of the temperature of the boiler. Alternatively, one sensor may be mounted on the top of the boiler skin, and the other may be mounted on the side wall of the boiler skin. Again, the control means 15 can receive signals from both sensors and derive an average of the two values to obtain more accurate readings of the boiler temperature.

В состоянии сухого котла (т.е. при отсутствии воды в котле) пар не может генерироваться, и вследствие этого датчик не будет измерять температуру пара, а, вместо этого будет измерять температуру обшивки котла. Применение двух датчиков может быть использовано для обнаружения состояния сухого котла и для предотвращения перегрева. В таком случае первый датчик располагается на удалении от нагревателя 10, предпочтительно на верхней части обшивки котла, для того, чтобы не подвергаться воздействию температуры нагревателя, и используется для измерения температуры пара внутри котла. Вследствие этого, первый датчик (14, как изображено на Фиг. 1) является нечувствительным к температуре нагревателя, расположенного в нижней части. Второй датчик (не изображен) может обеспечиваться в нижней части котла или рядом с ней таким образом, чтобы он мог обнаруживать любой перегрев в нижней части. В таком варианте осуществления второй датчик может представлять собой отключающее устройство, такое как, например, термостат, который может предоставлять возможность отключать нагреватель 10 в случае, если обнаруженная температура в месте расположения второго датчика превышает предварительно определенное значение (что указывает на то, что нагреватель 10 нагревает до высокой температуры в отсутствии воды). В качестве альтернативного варианта, средство управления может быть выполнено с возможностью сравнения воспринятых температур от первого и второго датчиков и, в случае, если разница между двумя значениям превышает предварительно определенное значение, это указывает на состояние сухого котла. Это обусловлено тем, что нагреватель будет нагревать до высокой температуры в отсутствии воды, что будет обнаруживаться вторым датчиком, при этом отсутствие пара будет означать, что первый датчик не подвергается воздействию нагретого пара, и, следовательно, будет обнаруживать более низкую температуру, чем предполагалось. В такой ситуации средство управления может быть выполнено с возможностью прекращения работы нагревателя 10, чтобы избежать повреждения устройства.In the dry state of the boiler (i.e., in the absence of water in the boiler), steam cannot be generated, and as a result, the sensor will not measure the temperature of the steam, but instead will measure the temperature of the boiler skin. The use of two sensors can be used to detect the condition of a dry boiler and to prevent overheating. In this case, the first sensor is located at a distance from the heater 10, preferably on the upper part of the boiler skin, so as not to be affected by the temperature of the heater, and is used to measure the temperature of the steam inside the boiler. As a consequence, the first sensor (14, as shown in FIG. 1) is insensitive to the temperature of the heater located at the bottom. A second sensor (not shown) can be provided at or near the bottom of the boiler so that it can detect any overheating at the bottom. In such an embodiment, the second sensor may be a disconnecting device, such as, for example, a thermostat, which may provide the ability to turn off the heater 10 if the detected temperature at the location of the second sensor exceeds a predetermined value (which indicates that the heater 10 heats to a high temperature in the absence of water). Alternatively, the control means may be adapted to compare the sensed temperatures from the first and second sensors and, if the difference between the two values exceeds a predetermined value, this indicates a dry boiler condition. This is because the heater will heat to a high temperature in the absence of water, which will be detected by the second sensor, while the absence of steam will mean that the first sensor is not exposed to heated steam, and, therefore, will detect a lower temperature than expected. In such a situation, the control means may be configured to stop the operation of the heater 10 in order to avoid damage to the device.

В описанных выше вариантах осуществления датчик 14 содержит датчик температуры. Однако объем изобретения подразумевает, что, в качестве альтернативного варианта, датчик может содержать датчик давления. В закрытой системе котла, такой как, например, в описанных выше вариантах осуществления, температура и давление полностью взаимосвязаны и, следовательно, могут быть функционально взаимозаменяемыми. В таком альтернативном варианте осуществления управление устройством будет таким, как описано выше, за исключением того, где заявленный сигнал датчика, относящийся к измеренной температуре, должен быть заменен сигналом датчика, относящимся к давлению внутри котла. Измерения времени могут быть проведены в пределах диапазона давлений котла, как, например, между 1,5 бар и 6,5 бар, как упоминается выше, при этом таблица поиска, такая как, например, изображенная на фиг. 4, может хранить известные интервалы времени, затраченные для достижения предварительно определенных значений давлений котла в пределах такого диапазона для известного объема(ов) воды. Такое альтернативное устройство и способ управления таким устройством по-прежнему будут обеспечивать описанные выше преимущества перед известными системами.In the above embodiments, the sensor 14 comprises a temperature sensor. However, the scope of the invention implies that, as an alternative, the sensor may comprise a pressure sensor. In a closed boiler system, such as, for example, in the embodiments described above, temperature and pressure are completely interconnected and, therefore, can be functionally interchangeable. In such an alternative embodiment, the control of the device will be as described above, except where the declared sensor signal related to the measured temperature should be replaced by a sensor signal related to the pressure inside the boiler. Time measurements can be taken within the pressure range of the boiler, such as between 1.5 bar and 6.5 bar, as mentioned above, with a lookup table such as, for example, shown in FIG. 4 may store known time intervals spent to achieve predetermined boiler pressure values within such a range for a known volume (s) of water. Such an alternative device and method for controlling such a device will still provide the above advantages over known systems.

Несмотря на то что описанный выше вариант осуществления изобретения является паровым утюгом 1, изобретение не подразумевает ограничения таким бытовым электроприбором, а может содержать другие формы устройств, генерирующих пар, например, отпариватели для одежды, отпариватели для обоев, паровые сушилки или устройства для паровой очистки, например, для чистки пола.Although the embodiment described above is a steam iron 1, the invention is not intended to be limited to such a household appliance, but may contain other forms of steam generating devices, for example, garment steamers, wallpaper steamers, steam dryers or steam cleaners, for example, for cleaning the floor.

Следует понимать, что термин "содержащий" не исключает наличия других элементов или этапов, а упоминание элемента в единственном числе не исключает наличия множества таких элементов. Лишь тот факт, что определенные меры перечисляются в различных взаимозависимых пунктах формулы изобретения, не означает того, что комбинация этих мер не может быть выгодно использована. Никакие ссылочные позиции в формуле изобретения не следует расценивать как ограничивающие ее объем.It should be understood that the term “comprising” does not exclude the presence of other elements or steps, and the mention of an element in the singular does not exclude the presence of a plurality of such elements. The mere fact that certain measures are listed in various interdependent claims does not mean that a combination of these measures cannot be used to advantage. No reference position in the claims should not be construed as limiting its scope.

Claims (19)

1. Устройство (1) для генерирования пара, содержащее резервуар (5) для воды, котел (6) для генерирования пара, датчик (14), соединенный с котлом (6) для определения температуры котла (6) или давления в нем, насос (7), выполненный с возможностью перекачивания воды из резервуара (5) в котел (6), а также средство (15) управления, выполненное с возможностью приема сигнала от датчика (14) и управления работой насоса (7) в зависимости от сигнала, при этом средство (15) управления выполнено с возможностью определения количества воды внутри котла (6) и управления насосом (7) для подачи воды в котел (6), если определяемое количество воды меньше заданного значения, отличающийся тем, что средство (15) управления выполнено с возможностью определения количества воды с помощью измерения по меньшей мере одного интервала времени, необходимого для заданного повышения температуры котла (6) или давления в нем, и сравнения измеренного интервала времени с заданным значением.1. A device (1) for generating steam, comprising a reservoir (5) for water, a boiler (6) for generating steam, a sensor (14) connected to the boiler (6) for determining the temperature of the boiler (6) or pressure therein, a pump (7), configured to pump water from the tank (5) to the boiler (6), as well as control means (15), configured to receive a signal from the sensor (14) and control the operation of the pump (7) depending on the signal, wherein the control means (15) is configured to determine the amount of water inside the boiler (6) and control the pump (7) for supplying water to the boiler (6), if the determined amount of water is less than a predetermined value, characterized in that the control means (15) is configured to determine the amount of water by measuring at least one time interval necessary for a given temperature increase boiler (6) or pressure in it, and comparing the measured time interval with a given value. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что заданное значение времени соответствует интервалу времени для одного или более известных количеств воды для достижения заданного повышения температуры или давления.2. The device according to claim 1, characterized in that the predetermined time value corresponds to a time interval for one or more known quantities of water to achieve a predetermined increase in temperature or pressure. 3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит клапан (12) управления для обеспечения выпуска пара из котла (6), причем средство (15) управления выполнено с возможностью измерения интервала времени для приращения температуры или давления в котле (6) только в случае, если клапан (12) управления закрыт и выпуск пара из котла (6) предотвращен.3. The device according to p. 1 or 2, characterized in that it further comprises a control valve (12) to ensure the release of steam from the boiler (6), moreover, the control means (15) is configured to measure a time interval for a temperature or pressure increment in boiler (6) only if the control valve (12) is closed and steam is not allowed to escape from the boiler (6). 4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что средство (15) управления выполнено с возможностью начинать измерения интервала времени для приращения температуры или давления в котле (6), следующего за закрытием клапана (12) управления после выпуска пара из котла (6) и по истечении заданного периода времени после закрытия клапана (12) управления.4. The device according to p. 3, characterized in that the control means (15) is configured to start measuring a time interval for incrementing the temperature or pressure in the boiler (6) following the closure of the control valve (12) after steam is released from the boiler (6 ) and after a predetermined period of time after closing the control valve (12). 5. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что средство (15) управления выполнено с возможностью приведения в действие насоса (7) в случае, если измеренный интервал времени для приращения температуры или давления в котле (6) меньше, чем заданный интервал времени.5. A device according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the control means (15) is adapted to actuate the pump (7) in case the measured time interval for increasing the temperature or pressure in the boiler (6) is less than a predetermined interval time. 6. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что средство (15) управления выполнено с возможностью приведения в действие насоса (7) на заданный период времени в зависимости от количества воды, остающейся в котле (6).6. A device according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the control means (15) is arranged to actuate the pump (7) for a predetermined period of time depending on the amount of water remaining in the boiler (6). 7. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что заданное значение содержит интервал времени для приращения температуры или давления одного или более известных количеств воды внутри котла (6), которые хранятся в одной или более таблицах поиска в блоке памяти средства (15) управления.7. The device according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the set value contains a time interval for incrementing the temperature or pressure of one or more known quantities of water inside the boiler (6), which are stored in one or more search tables in the memory of the tool (15) management. 8. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что средство (15) управления выполнено с возможностью дополнительного управления работой котла (6) в зависимости от сигнала температуры или давления от датчика (14) и прекращает нагревание воды котлом (6), если определяемые температура или давление достигает заданного порогового значения.8. A device according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the control means (15) is arranged to further control the operation of the boiler (6) depending on the temperature or pressure signal from the sensor (14) and stops heating the water by the boiler (6) if the detected temperature or pressure reaches a predetermined threshold value. 9. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что датчик (14) содержит терморезистор, прикрепленный к металлической подложке, при этом металлическая подложка прикреплена к котлу (6).9. A device according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the sensor (14) comprises a thermistor attached to a metal substrate, wherein the metal substrate is attached to the boiler (6). 10. Способ управления устройством для генерирования пара, которое содержит резервуар (5) для воды, котел (6) для генерирования пара, датчик (14), соединенный с котлом (6) для определения температуры или давления в котле (6), насос (7), выполненный с возможностью перекачивания воды из резервуара (5) в котел (6), а также средство (15) управления, выполненное с возможностью приема сигнала от датчика (14) управления насосом (7) в зависимости от сигнала, при этом согласно способу10. The method of controlling a device for generating steam, which contains a tank (5) for water, a boiler (6) for generating steam, a sensor (14) connected to the boiler (6) for determining the temperature or pressure in the boiler (6), a pump ( 7), configured to pump water from the tank (5) to the boiler (6), as well as control means (15), configured to receive a signal from the pump control sensor (14) (7) depending on the signal, while according to way определяют количество воды внутри котла (6), а такжеdetermine the amount of water inside the boiler (6), as well as осуществляют управление насосом (7) для подачи воды в котел (6) в случае, если определяемое количество воды меньше заданного значения, отличающийся тем, что согласно способуcontrol the pump (7) for supplying water to the boiler (6) if the determined amount of water is less than a predetermined value, characterized in that according to the method определяют количество воды посредством измерения по меньшей мере одного интервала времени, необходимого для заданных повышений температуры или давления в котле (6), а такжеdetermine the amount of water by measuring at least one time interval necessary for a given increase in temperature or pressure in the boiler (6), and сравнивают измеренный интервал времени с заданным значением.comparing the measured time interval with a given value. 11. Способ по п. 10, согласно которому измеряют интервал времени для приращения температуры или давления в котле (6) только в случае, если клапан (12) управления, обеспечивающий выпуск пара из котла (6), закрыт и выпуск пара из котла (6) предотвращен.11. The method according to p. 10, according to which the time interval for incrementing the temperature or pressure in the boiler (6) is measured only if the control valve (12) for releasing steam from the boiler (6) is closed and the steam is released from the boiler ( 6) prevented. 12. Способ по п. 11, согласно которому начинают измерение интервала времени для приращения температуры или давления в котле (6), следующего за закрытием клапана (12) управления после выпуска пара из котла (6) и по истечении заданного периода времени после закрытия клапана (12) управления.12. The method according to p. 11, according to which the measurement of the time interval for increasing the temperature or pressure in the boiler (6) following the closing of the control valve (12) after the steam is released from the boiler (6) and after a predetermined period of time after closing the valve (12) management. 13. Способ по любому из пп. 10-12, согласно которому приводят в действие насос (7) на заданный период времени в зависимости от определяемого количества воды, остающейся в котле (6).13. The method according to any one of paragraphs. 10-12, according to which the pump (7) is activated for a predetermined period of time depending on the determined amount of water remaining in the boiler (6). 14. Способ по любому из пп. 10-13, согласно которому при сравнении измеренного интервала времени с заданным значением сравнивают измеренный интервал времени с заданным интервалом времени для приращений температуры или давления одного или более количеств воды внутри котла (6), хранящихся в одной или более таблицах поиска в блоке памяти средства (15) управления.14. The method according to any one of paragraphs. 10-13, according to which, when comparing the measured time interval with a predetermined value, the measured time interval is compared with a predetermined time interval for increments of the temperature or pressure of one or more quantities of water inside the boiler (6) stored in one or more search tables in the tool memory ( 15) management. 15. Способ по любому из пп. 10-14, согласно которому осуществляют управление работой котла (6) в зависимости от сигнала температуры или давления от датчика (14) и останавливают нагрев воды котлом (6), если определяемые температура или давление достигают заданного порогового значения.15. The method according to any one of paragraphs. 10-14, according to which the operation of the boiler (6) is controlled depending on the temperature or pressure signal from the sensor (14) and the heating of the water by the boiler (6) is stopped if the detected temperature or pressure reaches a predetermined threshold value.
RU2016142457A 2014-03-31 2015-03-30 Apparatus including steam generator and method of controlling same RU2675098C2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14162723 2014-03-31
EP14162723.2 2014-03-31
PCT/EP2015/056849 WO2015150303A1 (en) 2014-03-31 2015-03-30 Apparatus including a steam generator and method of controlling the same

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016142457A RU2016142457A (en) 2018-05-03
RU2016142457A3 RU2016142457A3 (en) 2018-10-16
RU2675098C2 true RU2675098C2 (en) 2018-12-14

Family

ID=50433994

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016142457A RU2675098C2 (en) 2014-03-31 2015-03-30 Apparatus including steam generator and method of controlling same

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20170016173A1 (en)
EP (1) EP3126565B1 (en)
JP (1) JP6508839B2 (en)
CN (1) CN106164366B (en)
RU (1) RU2675098C2 (en)
TR (1) TR201810075T4 (en)
WO (1) WO2015150303A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU199120U1 (en) * 2020-04-09 2020-08-17 Руслан Григорьевич Котченко Steam cleaner-disinfector

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018166574A1 (en) * 2017-03-13 2018-09-20 Alfred Kärcher SE & Co. KG Method for operating a steam generating apparatus
ES2684852A1 (en) * 2017-03-31 2018-10-04 Bsh Electrodomésticos España, S.A. Steam ironing device to detect the lack of water. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
EP3418441A1 (en) * 2017-06-20 2018-12-26 Koninklijke Philips N.V. Method and device for dosing water in a steam chamber
CN112779748B (en) * 2019-11-08 2022-06-28 漳州灿坤实业有限公司 Instant steam ironing device
CN112162484B (en) * 2020-09-24 2023-03-14 华北电力大学(保定) Thermal power generating unit flexible coordination control method suitable for deep peak regulation operation
CN115012193B (en) * 2022-06-24 2023-04-18 珠海格力电器股份有限公司 Garment steamer control method and garment steamer

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0843039A1 (en) * 1996-11-13 1998-05-20 Seb S.A. Steam generator
EP0877200A1 (en) * 1997-05-06 1998-11-11 IMETEC S.p.A. Household electrical steam generator with stabilized boiler water level, particularly for smoothing irons
WO2003012337A1 (en) * 2001-07-27 2003-02-13 Imetec S.P.A. Pressure control for household steam generator

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56146901A (en) * 1980-04-15 1981-11-14 Miura Kogyo Kk Water control system for water tube boiler
JPS61276522A (en) * 1985-05-29 1986-12-06 松下電器産業株式会社 Electric pot
JPH0289903A (en) * 1988-09-28 1990-03-29 Noritz Corp Steam generating device
BRPI0612836B1 (en) * 2005-07-11 2019-09-17 Koninklijke Philips N.V METHOD FOR RESTRICTING A BOILER SYSTEM FOR USE WITH A STEAM DEVICE
EP1975308A1 (en) * 2007-03-30 2008-10-01 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method for determining the liquid level in a boiler
JP2014020705A (en) * 2012-07-20 2014-02-03 Panasonic Corp Steam generator

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0843039A1 (en) * 1996-11-13 1998-05-20 Seb S.A. Steam generator
EP0877200A1 (en) * 1997-05-06 1998-11-11 IMETEC S.p.A. Household electrical steam generator with stabilized boiler water level, particularly for smoothing irons
WO2003012337A1 (en) * 2001-07-27 2003-02-13 Imetec S.P.A. Pressure control for household steam generator

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU199120U1 (en) * 2020-04-09 2020-08-17 Руслан Григорьевич Котченко Steam cleaner-disinfector

Also Published As

Publication number Publication date
EP3126565A1 (en) 2017-02-08
RU2016142457A3 (en) 2018-10-16
JP6508839B2 (en) 2019-05-08
TR201810075T4 (en) 2018-08-27
EP3126565B1 (en) 2018-05-16
WO2015150303A1 (en) 2015-10-08
US20170016173A1 (en) 2017-01-19
JP2017511459A (en) 2017-04-20
CN106164366B (en) 2019-09-13
CN106164366A (en) 2016-11-23
RU2016142457A (en) 2018-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2675098C2 (en) Apparatus including steam generator and method of controlling same
RU2503762C2 (en) Boiler liquid level determination method
US6178671B1 (en) Steam iron with calcification indication
KR100793800B1 (en) Washing machine and control method of steam generator for the same
CN108613160B (en) Steam generating system and scale detection method thereof
EP2813613B1 (en) Method and apparatus for detecting impurity deposits in flow-through water heaters
DE602007001966D1 (en) STEAM IRON WITH VERTICAL DISPLAY
JP2014146368A (en) Device and method for monitoring heated liquid bath
CN112099550B (en) Temperature control method for water heating electric appliance
JP2022549256A (en) Wet-bulb temperature sensor system and method for direct measurement of wet-bulb temperature in ovens
CN209346636U (en) Cooking apparatus
EP3382089B1 (en) Steam ironing apparatus for detecting a lack of water
CN104323706A (en) Precision control electric steaming pot
CN112971516A (en) Method for operating a steam generator, steam generator and cooking appliance having a steam generator
JP3808691B2 (en) Bathtub hot water method
JP2005318979A (en) Cooker
CN112856369A (en) Steam generator, control device and method thereof and steam cooking device
GB2538174A (en) Water boiler
JP5921502B2 (en) Bath water heater
RU2021115564A (en) IMPROVEMENTS IN COOKING APPLIANCES WITH IMMERSION CIRCULATOR
RU2023111772A (en) DETECTION OF ADVERSE HEATER CONDITIONS IN AN ELECTRICALLY HEATED AEROSOL GENERATING SYSTEM
JPH02290467A (en) Automatic bath equipment