RU2674733C1 - Виброизолятор с регулируемой жесткостью для кабины транспортного средства - Google Patents

Виброизолятор с регулируемой жесткостью для кабины транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2674733C1
RU2674733C1 RU2017137903A RU2017137903A RU2674733C1 RU 2674733 C1 RU2674733 C1 RU 2674733C1 RU 2017137903 A RU2017137903 A RU 2017137903A RU 2017137903 A RU2017137903 A RU 2017137903A RU 2674733 C1 RU2674733 C1 RU 2674733C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
levers
bushings
rigidly
cabin
cab
Prior art date
Application number
RU2017137903A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Федорович Устинов
Владимир Александрович Муравьев
Андрей Альбертович Кравченко
Андрей Валерьевич Дрозд
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный технический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный технический университет"
Priority to RU2017137903A priority Critical patent/RU2674733C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2674733C1 publication Critical patent/RU2674733C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/06Drivers' cabs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/08Superstructures for load-carrying vehicles comprising adjustable means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/023Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор содержит размещенные ниже кабины симметрично с каждого ее бока по два рычага одинаковой длины. Рычаги расположены под одинаковым углом к вертикали, наклонены в противоположные стороны и шарнирно соединены с кабиной через верхние амортизирующие втулки. На раме параллельно продольной оси транспортного средства жестко закреплены два двухпоршневых гидроцилиндра одностороннего действия. Рычаги шарнирно соединены со штоками гидроцилиндров через нижние амортизирующие втулки и оси. Штоки гидроцилиндров шарнирно связаны с роликами. Ролики соединены с направляющими поверхностями, жестко закрепленными на раме. На кабине жестко закреплены два стопорных двухколодочных тормоза с гидравлическим управлением. Колодки тормоза соединены с барабанами, которые жестко установлены на двух поперечных осях, шарнирно соединенных с кронштейнами кабины. Наружные втулки жестко соединены с рычагами, а внутренние - с поперечными осями. Достигается снижение вибрации защищаемого объекта транспортного средства. 4 ил.

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к устройствам для установки кабины на раме транспортного или транспортно-технологического средства, и может быть использовано в других областях техники для повышения виброизоляционных качеств объектов.
В устройствах для крепления кабины на раме транспортно-технологических машин для повышения вибрационной защиты применяют упругие элементы, работающие на сжатие-растяжение и коаксиальное кручение.
Например, известно устройство для крепления кабины на раме транспортного средства (Авторское свидетельство СССР на изобретение №1604653, МПК B62D 27/04, 33/077. Устройство для крепления кабины на раме транспортного средства / Устинов Ю.Ф., Муравьев В.А., Фролов И.А., Антипов Л.А., Епифанов B.C., заявитель и патентообладатель Воронежский инженерно-строительный институт.- №4477049/31-11, заявл. 16.08.1988, опубл. 07.11.1990, Бюл. №41), содержащее размещенные по бокам кабины наклонно расположенные рычаги одинаковой длины, закрепленные шарнирно через амортизирующие втулки на кабине и раме транспортного средства.
Недостатком его является то, что при изменении режима работы транспортного или транспортно - технологического средства, состоящего в изменении линейных или угловых скоростей его подвижных звеньев, изменении действующих сил и моментов сил, изменении мощностей силовых установок или рабочих органов, изменяются вибрационные характеристики в опорных связях защищаемого объекта (кабины), однако жесткость упругих элементов виброизоляторов остается неизменной.
Наиболее близким к предлагаемому является устройство для установки кабины на раме транспортного средства (Патент на изобретение №2240248, Российская Федерация, B62D 33/077. Устройство для установки кабины на раме транспортного средства / Устинов Ю.Ф., Муравьев В.А., Никитин С.А., Покачалов А.С., Дуплищев С.М., заявитель и патентообладатель Воронеж, гос. арх. - строит, ун-т. - №2002126325, заявл. 02.10.2002, опубл. 20.11.2004, Бюл. №42), содержащее размещенные ниже кабины симметрично с каждого ее бока по два рычага одинаковой длины, расположенные под одинаковым углом к вертикали, наклоненные в противоположные стороны и закрепленные шарнирно через амортизирующие втулки на кабине и раме транспортного средства.
Недостатком этого устройства также является то, что при изменении режима работы транспортного или транспортно - технологического средства изменяются вибрационные характеристики в опорных связях защищаемого объекта (кабины), однако жесткость упругих элементов виброизоляторов остается неизменной.
Задачей настоящего изобретения является снижение вибрации защищаемого объекта (кабины) транспортного или транспортно - технологического средства при изменении режима его работы.
Поставленная задача достигается тем, что в устройстве, содержащем размещенные ниже кабины симметрично с каждого ее бока по два рычага одинаковой длины, расположенные под одинаковым углом к вертикали, наклоненные в противоположные стороны и шарнирно соединенные с кабиной транспортного средства через верхние амортизирующие втулки, отличительными признаками от прототипа является то, что на раме транспортного средства параллельно его продольной оси жестко закреплены два двухпоршневых гидроцилиндра одностороннего действия, а рычаги шарнирно соединены со штоками гидроцилиндров через нижние амортизирующие втулки и оси, при этом штоки гидроцилиндров шарнирно связаны с роликами, а сами ролики соединены с направляющими поверхностями, которые жестко закреплены на раме транспортного средства, на кабине жестко закреплены два стопорных нормально замкнутых двухколодочных тормоза с гидравлическим управлением, колодки которых соединены с барабанами, а сами барабаны жестко установлены на двух поперечных осях, шарнирно соединенных с кронштейнами кабины, при этом верхние амортизирующие втулки по внутренней и наружной поверхностям соединены вулканизацией или склеиванием с внутренней и наружной металлическими втулками, кроме того наружные втулки жестко соединены с рычагами, а внутренние втулки жестко соединены с поперечными осями.
На фиг. 1 представлена схема виброизолятора с регулируемой жесткостью для кабины транспортного средства, вид сбоку кабины. На фиг. 2 представлен разрез А-А этого виброизолятора вертикальной плоскостью, проходящей через ось верхних амортизирующих втулок рычагов. На фиг. 3 представлен разрез Б-Б виброизолятора вертикальной плоскостью, проходящей через ось нижних амортизирующих втулок рычагов. На фиг. 4 показана зависимость динамического модуля упругости ЕД материала амортизирующих втулок от угла ϕ наклона рычагов к вертикали, полученная при проведении исследований на вибрационном электродинамическом стенде.
Виброизолятор содержит размещенные ниже кабины 1 симметрично с каждого ее бока по два рычага 2 и 3 и 4 и 5 одинаковой длины, расположенные под одинаковым углом ϕ к вертикали и наклоненные в противоположные стороны (фиг. 1).
Рычаги 2, 3, 4 и 5 в шарнирах А, В, С и D соединены с кабиной 1 транспортного средства (рис. 1) через верхние амортизирующие втулки 6 (фиг. 2).
На раме 7 транспортного средства параллельно его продольной оси жестко закреплены два двухпоршневых гидроцилиндра 8 и 9 одностороннего действия.
Рычаги 2, 3, 4 и 5 в шарнирах Е, F, К и L соединены со штоками 10, 11, 12 и 13 гидроцилиндров 8 и 9 (фиг. 1) через нижние амортизирующие втулки 14 и оси 15 (фиг. 3).
Штоки 10, 11, 12 и 13 гидроцилиндров 8 и 9 шарнирно соединены с роликами 16 (фиг. 1). Ролики 16 соединены с направляющими поверхностями 17, которые жестко закреплены на раме транспортного средства 7 (фиг. 3).
На кабине 1 жестко закреплены два стопорных нормально замкнутых двухколодочных тормоза 18 и 19 с гидравлическим управлением, колодки которых соединены с барабанами 20 и 21 (фиг. 1). Сами барабаны 20 и 21 (фиг. 1) жестко установлены на двух поперечных осях 22, шарнирно соединенных с кронштейнами 23 кабины 1 (фиг. 2).
Верхние амортизирующие втулки 6 (фиг. 2) по внутренней и наружной поверхностям соединены вулканизацией или склеиванием с внутренней 24 и наружной 25 металлическими втулками. Наружные металлические втулки 25 жестко соединены с рычагами 2,3,4 и 5 с помощью винтов 26 (фиг. 2).
Внутренние металлические втулки 24 рычагов 2, 3, 4 и 5, жестко, например, с помощью призматических шпонок 27 и 28 соединены с поперечными осями 22 (фиг. 2).
При работе транспортного или транспортно-технологического средства четыре нижние амортизирующие втулки 14 (фиг. 3) в шарнирах Е, F, К и L рычагов 2, 3, 4 и 5 (фиг. 1) работают на сжатие - растяжение.
Четыре верхние амортизирующие втулки 6 (фиг. 2) в шарнирах А, В, С и D рычагов 2, 3, 4 и 5 (фиг. 1) работают на сжатие - растяжение и коаксиальное кручение.
При угле наклона рычагов 2, 3, 4 и 5 к вертикали ϕ=0° верхние амортизирующие втулки 6 работают только на сжатие - растяжение, при угле наклона ϕ=90° они работают только на коаксиальное кручение. При угле ϕ наклона рычагов 2, 3, 4 и 5 к вертикали, который больше 0°, но меньше 90°, верхние амортизирующие втулки 6 работают одновременно на сжатие-растяжение и коаксиальное кручение. При изменении угла ср наклона рычагов 2, 3, 4 и 5 к вертикали изменяется значение крутящего момента, воспринимаемого материалом верхних амортизирующих втулок 6.
При изменении угла ϕ наклона рычагов 2, 3, 4 и 5 к вертикали будет изменяться и значение динамического модуля упругости материала верхних амортизирующих втулок 6.
Известно, что упругие свойства эластичных материалов характеризуются большим различием модулей объемного сжатия и сдвига, который имеет место при коаксиальном кручении. Например, для резин их отношение лежит в пределах от 500 до 5000 (Ляпунов В.Т. Резиновые виброизоляторы. Справочник / В.Т. Ляпунов, Э.Э. Лавендел, С.А. Шляпочников. - Л.: Судостроение, 1988, с. 21).
Одновременное изменение угла ср наклона рычагов 2, 3, 4 и 5 к вертикали осуществляется с помощью гидравлической системы транспортного или транспортно-технологического средства, имеющей автоматическое пружинное замыкание.
С помощью блока управления гидравлической системы рабочая жидкость под давлением подается одновременно в полости между поршнями цилиндров 8 и 9 и в гидроцилиндры управления колодочными тормозами 18 и 19 (фиг. 1). При этом преодолевается сопротивление пружин тормозов 18 и 19, а колодки тормозов размыкаются и не препятствуют совместному повороту барабанов 19, шпонок 27, поперечных осей 22 шпонок 28, внутренних металлических втулок 24, верхних амортизирующих втулок 6, наружных металлических втулок 25 и рычагов 2, 3, 4 и 5 относительно кронштейнов 24 кабины 1 (фиг. 2).
В гидроцилиндре 8 поршни со штоками 10 и 11 и одновременно в гидроцилиндре 9 поршни со штоками 12 и 13, преодолевая сопротивление пружин, перемещаются в противоположные стороны, удаляясь друг от друга и увеличивая расстояния EF и KL между осями шарниров соединения рычагов 2 и 3, а также рычагов 4 и 5 со штоками гидроцилиндров 8 и 9 (фиг. 1). При этом происходит одновременный поворот рычагов 2, 3, 4 и 5 вокруг осей шарниров А, В, С и Д, и осей шарниров Е, F, К и L, увеличивающий угол наклона ϕ рычагов к вертикали на одинаковую величину (фиг. 1).
Ролики 16 перемещаются поступательно вместе со штоками 10, 11, 12 и 13 гидроцилиндров 8 и 9 и катятся, вращаясь относительно осей 13 штоков по направляющим поверхностям 17, жестко соединенным с рамой 7 транспортного средства, передавая усилия от кабины 1 на раму 7 (фиг. 1 и фиг. 3).
При установке золотника блока управления гидравлической системы в нейтральное положение рабочая жидкость запирается в полостях между поршнями цилиндров 8 и 9 и положение поршней со штоками фиксируется усилиями пружин поршней 8 и 9. Одновременно отключается подача рабочей жидкости в гидроцилиндры управления колодочными тормозами 18 и 19 (фиг. 1) и колодки этих тормозов под действием пружин прижимаются к барабанам 19 и препятствуют совместному повороту барабанов 19, шпонок 27, поперечных осей 22 шпонок 28, внутренних металлических втулок 24, верхних амортизирующих втулок и рычагов 2, 3, 4 и 5. В этом положении при работе транспортного средства изменение положения рычагов 2, 3, 4 и 5 возможно лишь за счет деформации верхних и нижних амортизирующих втулок.
Для уменьшения угла наклона ϕ рычагов к вертикали устанавливают золотник блока управления гидравлической системы на слив рабочей жидкости из полостей между поршнями цилиндров 8 и 9. Одновременно рабочая жидкость под давлением подается в гидроцилиндры управления колодочными тормозами 18 и 19 (фиг. 1). При этом преодолевается сопротивление пружин тормозов 18 и 19, а колодки тормозов размыкаются и не препятствуют совместному повороту барабанов 19, шпонок 27, поперечных осей 22 шпонок 28, внутренних металлических втулок 24, верхних амортизирующих втулок 6, наружных металлических втулок 25 и рычагов 2, 3, 4 и 5 относительно кронштейнов 24 кабины 1 (фиг. 2).
В гидроцилиндре 8 поршни со штоками 10 и 11 и одновременно в гидроцилиндре 9 поршни со штоками 12 и 13 под действием усилий пружин перемещаются в противоположные стороны, приближаясь друг к другу и уменьшая расстояния EF и KL между осями шарниров соединения рычагов 2 и 3, а также рычагов 4 и 5 со штоками гидроцилиндров 8 и 9 (фиг. 1). При этом происходит одновременный поворот рычагов 2, 3, 4 и 5 вокруг осей шарниров А, В, С и Д, и осей шарниров Е, F, К и L, уменьшающий угол наклона рычагов к вертикали на одинаковую величину (фиг. 1).
При изменении режима работы транспортного или транспортно - технологического средства изменяют одновременно на одинаковую величину угол ϕ наклона рычагов 2, 3, 4 и 5 к вертикали, плавно изменяя жесткость виброизолятора и снижая вибрации кабины.
Например, устанавливаемый режим работы виброкатков типа ДУ-98 и ДУ-99 зависит от вида уплотняемой среды. При уплотнении грунта задаваемая частота колебаний вибровальца f=40 Гц, а при уплотнении асфальтобетона f=50 Гц (Руководство по эксплуатации и формуляр катков ДУ-98, ДУ-99, ДУ-100. ЗАО «Раскат» 152934, Россия, Ярославская область, г. Рыбинск, ул. Труда, д.2. www.packat.ru.).
На транспортном режиме источником вибрации является двигатель. При номинальной частоте вращения коленчатого вала двигателя этих виброкатков частота колебаний f=80 Гц.
Таким образом, при изменении режима работы машины, когда изменяются частота и амплитуда колебаний рамы машины, возникает возможность изменения жесткости в опорных связях защищаемого объекта (кабины) с целью снижения вибрационных характеристик до нормативных значений.
При кинематическом возбуждении массы m (кабина) со стороны основания (рама машины, на которой установлены источники вибрации) при слабом демпфировании колебаний и с/m <ω имеем абсолютное перемещение z защищаемого объекта (массы т) как сумму перемещения основания S и относительного перемещения у (Левитский Н.И. Теория механизмов и машин / Н.И. Левитский. - М.: Наука, гл. ред. Физ.-мат. лзит, 1970, - 334 с.):
Figure 00000001
где As - максимальное значение амплитуды перемещения основания;
ω - угловая частота колебаний основания, с-1; с - приведенный коэффициент жесткости упругого элемента, далее просто жесткость, кН/м.
Известно, что угловая частота со может быть выражена через частоту колебаний ƒ в герцах, т.e.
Figure 00000002
.
Дифференцируя это выражение, получим формулу для виброскорости:
Figure 00000003
Наибольшее значение виброскорости будет при cosωt=1, тогда
Figure 00000004
Из полученного выражения определяем жесткость упругого элемента:
Figure 00000005
Нормативное значение виброскорости на частотах более 16 Гц в октавных полосах не должно превышать 0,00011 м/с (Вибрации в технике. Справочник. Т. 6 / ред. К.В. Фролов. - М.: Машиностроение, 1995. - 456 с.).
Принимаем для примера As=0,001 м, а массу кабины виброкатка ДУ-99 с учетом массы оператора m=375 кг (Руководство по эксплуатации и формуляр катков ДУ-98, ДУ-99, ДУ-100. ЗАО «Раскат» 152934, Россия, Ярославская область, г. Рыбинск, ул. Труда, д.2. www.packat.ru.).
Определяем требуемую суммарную жесткость виброизоляторов кабины при различных частотах колебаний рамы и данные заносим в таблицу.
Figure 00000006
Как видно из таблицы, суммарная жесткость виброизоляторов кабины при увеличении частоты колебаний рамы существенно возрастает. Таким образом, при изменении режима работы машины, когда имеет место изменение частоты и амплитуды колебаний рамы, необходимо изменять жесткость виброизоляторов в опорных связях кабины. Это и позволяет сделать рассматриваемый виброизолятор.
В результате проведения испытаний на вибрационном электродинамическом стенде типа ВЭДС были получены экспериментальные данные для амортизирующих втулок из резины марки 1378. В качестве испытываемых образцов использовались втулки из резины, имеющие длину 50 мм, наружный диаметр 50 мм, отверстие 20 мм. Нагрузка на образцы была принята 10 кН/м2.
Последовательно изменяли и фиксировали с помощью приспособления угол ϕ наклона рычагов к вертикали в интервале от 0° до 90°.
При каждом установленном значении угла ϕ наклона рычагов приводили столик вибратора с нагруженными образцами амортизирующих втулок в вертикальное колебательное движение. Плавно изменяли частоту колебаний и определяют частоту резонанса ƒ.
По частоте резонанса ƒ вычисляли динамический модуль упругости ЕД (Н/м2) испытываемых образцов резиновых втулок по формуле (:Материалы звукоизоляционные и звукопоглощающие. Методы испытаний. ГОСТ 16297-80. Издание официальное. Государственный строительный комитет СССР. М. Издательство стандартов, 1988).
Figure 00000007
где ƒ - частота резонанса, Гц;
М - масса груза, кг;
h - толщина втулки образца под нагрузкой, м;
F - общая площадь поверхности одновременно испытываемых образцов, воспринимающая нагрузку, м2.
По результатам исследований (фиг. 4) можно сделать выводы:
- с увеличением угла наклона ср рычагов к вертикали значение динамического модуля упругости амортизирующих втулок уменьшается и жесткость виброизолятора уменьшается;
- с уменьшением угла наклона ср рычагов к вертикали значение динамического модуля упругости амортизирующих втулок увеличивается и жесткость виброизолятора увеличивается.

Claims (1)

  1. Виброизолятор с регулируемой жесткостью для кабины транспортного средства, содержащий размещенные ниже кабины симметрично с каждого ее бока по два рычага одинаковой длины, расположенные под одинаковым углом к вертикали, наклоненные в противоположные стороны и шарнирно соединенные с кабиной транспортного средства через верхние амортизирующие втулки, отличающийся тем, что на раме транспортного средства параллельно его продольной оси жестко закреплены два двухпоршневых гидроцилиндра одностороннего действия, а рычаги шарнирно соединены со штоками гидроцилиндров через нижние амортизирующие втулки и оси, при этом штоки гидроцилиндров шарнирно связаны с роликами, а сами ролики соединены с направляющими поверхностями, которые жестко закреплены на раме транспортного средства, на кабине жестко закреплены два стопорных нормально замкнутых двухколодочных тормоза с гидравлическим управлением, колодки которых соединены с барабанами, а сами барабаны жестко установлены на двух поперечных осях, шарнирно соединенных с кронштейнами кабины, при этом верхние амортизирующие втулки по внутренней и наружной поверхностям соединены вулканизацией или склеиванием с внутренней и наружной металлическими втулками, кроме того наружные втулки жестко соединены с рычагами, а внутренние втулки жестко соединены с поперечными осями.
RU2017137903A 2017-10-30 2017-10-30 Виброизолятор с регулируемой жесткостью для кабины транспортного средства RU2674733C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017137903A RU2674733C1 (ru) 2017-10-30 2017-10-30 Виброизолятор с регулируемой жесткостью для кабины транспортного средства

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017137903A RU2674733C1 (ru) 2017-10-30 2017-10-30 Виброизолятор с регулируемой жесткостью для кабины транспортного средства

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2674733C1 true RU2674733C1 (ru) 2018-12-12

Family

ID=64753069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017137903A RU2674733C1 (ru) 2017-10-30 2017-10-30 Виброизолятор с регулируемой жесткостью для кабины транспортного средства

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2674733C1 (ru)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1069615A3 (ru) * 1980-06-30 1984-01-23 Клаас Охг (Фирма) Транспортное универсальное средство
US5957231A (en) * 1997-04-28 1999-09-28 Applied Power Inc. Vehicle cab suspension unit
US20140319876A1 (en) * 2012-01-18 2014-10-30 Zf Friedrichshafen Ag Driver's cab suspension device with roll stabilizing means

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1069615A3 (ru) * 1980-06-30 1984-01-23 Клаас Охг (Фирма) Транспортное универсальное средство
US5957231A (en) * 1997-04-28 1999-09-28 Applied Power Inc. Vehicle cab suspension unit
US20140319876A1 (en) * 2012-01-18 2014-10-30 Zf Friedrichshafen Ag Driver's cab suspension device with roll stabilizing means

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Feng et al. Bio-inspired anti-vibration with nonlinear inertia coupling
Le et al. Experimental investigation of a vibration isolation system using negative stiffness structure
Nieto et al. An analytical model of pneumatic suspensions based on an experimental characterization
Shangguan Engine mounts and powertrain mounting systems: a review
CN109312600B (zh) 改进的被动减振设备
Rajamohan et al. Vibration analysis of a partially treated multi-layer beam with magnetorheological fluid
JP3260756B2 (ja) 油圧サーボ弁とピストンアクチュエータとを具えた高周波振動試験固定装置
RU2649225C1 (ru) Возбудитель колебаний с компенсированием нагрузки
RU2674733C1 (ru) Виброизолятор с регулируемой жесткостью для кабины транспортного средства
Liu et al. Nonlinear dynamic responses of twin-tube hydraulic shock absorber
CN109563900A (zh) 减震器
US20150233814A1 (en) Metrology target indentification, design and verification
Yang et al. Preliminary design, experiment, and numerical study of a prototype hydraulic bio-inspired damper
Lyashenko et al. Analysis of vibroprotection characteristics of pneumatic relaxation seat suspension with capability of vibration energy recuperation
Porumamilla et al. Modeling and verification of an innovative active pneumatic vibration isolation system
Cheng et al. Influence of hanging farm implement on vibration of tractor with electro-hydraulic hitch system
Pinţoi et al. Vibrations influence on concrete compaction
Foumani et al. A new high-performance adaptive engine mount
Bold et al. Damped vibrations of telescopic crane boom
RU2617800C1 (ru) Способ и устройство оценки технического состояния инженерного сооружения
RU2689901C2 (ru) Устройство управления вибрационным полем технологической машины
CN107503282B (zh) 一种mtmd减振装置及其安装方法
KR101672128B1 (ko) 구조물의 슬래브 진동저감장치
RU2453746C2 (ru) Способ виброзащиты машин
Hegazy et al. Ride comfort analysis using quarter car model

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201031