RU2672808C1 - Device for determining space position and speed of moving flat surface - Google Patents

Device for determining space position and speed of moving flat surface Download PDF

Info

Publication number
RU2672808C1
RU2672808C1 RU2017142051A RU2017142051A RU2672808C1 RU 2672808 C1 RU2672808 C1 RU 2672808C1 RU 2017142051 A RU2017142051 A RU 2017142051A RU 2017142051 A RU2017142051 A RU 2017142051A RU 2672808 C1 RU2672808 C1 RU 2672808C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
flat surface
sensors
speed
moving
platform
Prior art date
Application number
RU2017142051A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Борисович Тарасов
Алексей Викторович Зубанков
Алексей Владимирович Казаков
Ольга Васильевна Кашина
Елена Владимировна Крутикова
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом")
Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики" (ФГУП "РФЯЦ-ВНИИЭФ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом"), Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики" (ФГУП "РФЯЦ-ВНИИЭФ") filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом")
Priority to RU2017142051A priority Critical patent/RU2672808C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2672808C1 publication Critical patent/RU2672808C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

FIELD: test technology.
SUBSTANCE: use for use in impact tests. Essence of the invention lies in the fact that the device for determining the space position and the speed of a moving flat surface contains a group of electrical contact sensors installed on a common platform, sensitive elements of which are installed at a given distance from the platform and from each other with the possibility of closing under the action of a moving flat surface of response contacts installed perpendicular to the common platform, two groups of electrical contact sensors of the reaction type installed on a common platform, the sensors in each group of sensors are installed along straight lines crossing in parallel planes oriented perpendicular to the moving flat surface.
EFFECT: providing the possibility of obtaining information about the actual position of the flat surface of the impactor and the speed of its movement in the direction normal to it.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области контрольного испытательного оборудования и предназначено для применения в испытаниях на ударное воздействие.The invention relates to the field of control test equipment and is intended for use in shock tests.

В ряде испытательных работ, связанных с метанием ударников, характеризующихся наличием плоской поверхности и движущихся плоскопараллельно в направлении нормали к этой поверхности, требуется определить скорость ударников и их пространственное положение на момент испытаний. Для определения положения поверхности такого рода ударника достаточно зарегистрировать угол между его поверхностью и характерной плоскостью (или осью), положение которой в пространстве заранее известно.In a number of test works related to the throwing of projectiles, characterized by the presence of a flat surface and moving plane-parallel in the direction normal to this surface, it is necessary to determine the speed of the projectiles and their spatial position at the time of testing. To determine the position of the surface of such a projectile, it is sufficient to register the angle between its surface and the characteristic plane (or axis), the position of which in space is known in advance.

Из описания патента РФ №2250434 «Способ непрерывной регистрации положения, профиля и скорости движущейся поверхности» (МПК G01B 7/00, G01P 3/66, G01H 5/00, опубл. 20.04.2005) известно выбранное в качестве прототипа устройство регистрации скорости и положения в пространстве движущейся поверхности ударника, содержащее, по крайней мере, два электроконтактных датчика резистивного типа коаксиальной конструкции, установленных на общей платформе. Чувствительные элементы датчиков устанавливают на заданном расстоянии от платформы и друг от друга * вплотную и перпендикулярно исследуемой движущейся поверхности. Каждый датчик представляет собой центральную жилку из нихрома в лаковой изоляции, помещенную в защитную трубку из никелевого сплава. Один из концов (торец) датчика имеет тонкий слой лаковой изоляции, другой конец закрепляется неподвижно и подключается к измерительным трактам. При воздействии движущейся поверхности на резистивные датчики в каждом из них на торце нарушается слой лаковой изоляции, что приводит к контакту центральной жилки с защитной трубкой и включению измерительных трактов. При взаимодействии с движущейся поверхностью резистивные датчики уменьшают свою длину и электрическое сопротивление, создают информационные сигналы, которые регистрируют и по откалиброванным зависимостям определяют положение и скорость движущейся поверхности ударника.From the description of the patent of the Russian Federation No. 2250434 "Method for the continuous registration of the position, profile and speed of a moving surface" (IPC G01B 7/00, G01P 3/66, G01H 5/00, publ. 04/20/2005), a speed registration device selected as a prototype is known and position in space of the moving surface of the hammer, containing at least two resistive-type electrical sensors of a coaxial design mounted on a common platform. Sensitive elements of sensors are installed at a predetermined distance from the platform and from each other * closely and perpendicular to the investigated moving surface. Each sensor is a central nichrome core in varnish insulation, placed in a protective tube made of nickel alloy. One of the ends (end) of the sensor has a thin layer of varnish insulation, the other end is fixed motionless and connected to the measuring paths. When a moving surface acts on resistive sensors, each of them at the end breaks the layer of varnish insulation, which leads to the contact of the central core with the protective tube and the inclusion of measuring paths. When interacting with a moving surface, resistive sensors reduce their length and electrical resistance, create information signals that register and using calibrated relationships determine the position and speed of the moving surface of the striker.

Недостатками прототипа являются:The disadvantages of the prototype are:

- указанная авторами в описании патента малая инерционность датчиков, что для решаемой ими задачи является положительным моментом, но требует установки датчиков вплотную к начальному положению исследуемой поверхности ударника. При изменении положения поверхности ударника в процессе разгона (например, его повороте при несимметричном воздействии продуктов детонации взрывчатого вещества) и его движении в какой-нибудь среде (например, воздухе), применяемые датчики, вследствие малой удельной массы (внешний диаметр 0,3 мм, диаметр центральной нихромовой нити 0,05 мм), будут смещены ударной волной сжатой среды, распространяющейся перед движущейся в высокоскоростном режиме (0,8-8 км/с) поверхностью. Это не позволит определить требуемые параметры;- the low inertia of the sensors indicated by the authors in the patent description, which is a positive point for the problem they solve, but requires the installation of sensors close to the initial position of the studied surface of the projectile. When changing the position of the surface of the projectile during acceleration (for example, turning it during an asymmetric action of the detonation products of the explosive) and moving it in some medium (for example, air), the sensors used are used due to the small specific mass (external diameter 0.3 mm, the diameter of the central nichrome filament is 0.05 mm), will be displaced by the shock wave of the compressed medium propagating in front of the surface moving in the high-speed mode (0.8-8 km / s). This will not allow to determine the required parameters;

- несоответствие скорости исследуемой поверхности регистрируемой скорости взаимодействия с датчиком при неперпендикулярном его расположении относительно поверхности ударника. Это ужесточает требования к точности установки датчиков и ограничивает их область применения;- mismatch of the speed of the investigated surface of the recorded speed of interaction with the sensor when it is not perpendicular to its location relative to the surface of the striker. This tightens the requirements for the accuracy of installation of sensors and limits their scope;

- требуемый для определения параметров движущейся поверхности постоянный и длительный контакт чувствительного элемента резистивного датчика с ударником. При перпендикулярном воздействии поверхности ударника на датчик, строго говоря, регистрируется не перемещение поверхности ударника, а перемещение зоны контакта чувствительного элемента и материала ударника. При повышении жесткости конструкции датчика (или применении относительно мягкого материала ударника) увеличится и погрешность измерения скорости взаимодействия вследствие проникания датчика в материал ударника с образованием каверны.- the constant and long-term contact of the sensitive element of the resistive sensor with the striker required to determine the parameters of the moving surface. When the impactor surface is perpendicular to the sensor, strictly speaking, it is not the movement of the surface of the impactor that is recorded, but the movement of the contact zone of the sensitive element and the material of the impactor. With an increase in the rigidity of the sensor structure (or the use of a relatively soft material of the projectile), the error in measuring the interaction rate due to penetration of the sensor into the material of the projectile with the formation of a cavity will also increase.

Техническая проблема, на решение которой направлено заявляемое устройство заключается в создании устройства, обеспечивающего получение информации о фактическом положения движущейся плоской поверхности в пространстве и ее скорости в направлении нормали к плоской поверхности.The technical problem to be solved by the claimed device is to create a device that provides information about the actual position of a moving flat surface in space and its speed in the direction normal to a flat surface.

Технический результат, получаемый при использовании устройства, состоит, во-первых, в определении величины угла между движущейся плоской поверхностью и плоскостью общей платформы установки электроконтактов, положение которой в пространстве известно, во-вторых, в определении скорости движущейся плоской поверхности ударника в направлении нормали к ней.The technical result obtained when using the device consists, firstly, in determining the angle between the moving flat surface and the plane of the common platform for installing electrical contacts, the position of which in space is known, and secondly, in determining the speed of the moving flat surface of the striker in the normal direction to her.

Технический результат достигается тем, что устройство для определения положения в пространстве и скорости движущейся плоской поверхности, содержащее группу установленных на общей платформе электрических контактных датчиков, чувствительные элементы которых установлены на заданном расстоянии от платформы и друг от друга с возможностью замыкания под воздействием движущейся плоской поверхности ответных контактов, установленных перпендикулярно общей платформе, в отличие от прототипа содержит, по крайней мере, две группы электрических контактных датчиков реакционного типа, установленных на общей платформе, чувствительные элементы в каждой группе датчиков установлены вдоль прямых, перекрещивающихся в параллельных плоскостях, ориентированных перпендикулярно движущейся плоской поверхности.The technical result is achieved in that a device for determining the position in space and speed of a moving flat surface, containing a group of electrical contact sensors mounted on a common platform, the sensitive elements of which are installed at a predetermined distance from the platform and from each other with the possibility of closing under the influence of a moving flat surface of the response contacts installed perpendicular to the common platform, in contrast to the prototype contains at least two groups of electrical reaction-type contact sensors mounted on a common platform, the sensitive elements in each group of sensors are installed along straight lines, intersecting in parallel planes, oriented perpendicular to a moving flat surface.

Использование, по крайней мере, двух групп электрических контактных датчиков реакционного типа, установленных на общей платформе, в которых в каждой труппе датчиков чувствительные элементы размещены вдоль прямых, перекрещивающихся в параллельных плоскостях, ориентированных перпендикулярно движущейся плоской поверхности, обеспечивает надежное и достоверное получение информации о фактическом положении плоской поверхности ударника в пространстве и его скорости в направлении нормали к плоской поверхности, в том числе и при изменении положения поверхности ударника в процессе разгона (например, при ее повороте в результате несимметричного воздействии продуктов детонации взрывчатого вещества) и движении ударника в какой-нибудь среде (например, воздухе).The use of at least two groups of electric contact sensors of a reaction type installed on a common platform, in which in each group of sensors sensitive elements are placed along straight lines intersecting in parallel planes oriented perpendicular to a moving flat surface, provides reliable and reliable information on the actual the position of the flat surface of the striker in space and its speed in the direction normal to the flat surface, including when changing the position of the surface of the projectile during acceleration (for example, when it is rotated as a result of the asymmetric action of the detonation products of the explosive) and the movement of the projectile in some medium (for example, air).

Использование заявляемого устройства снижает требование к точности установки датчиков, поскольку достаточно до испытания зарегистрировать фактическое положение общей платформы устройства в пространстве, что расширяет область применения устройства.The use of the inventive device reduces the requirement for accuracy in the installation of sensors, since it is enough to register the actual position of the general platform of the device in space prior to testing, which expands the scope of the device.

Изобретение поясняется фиг. 1, на которой в двух проекциях схематично показан принцип расстановки чувствительных элементов электрических контактных датчиков реакционного типа устройства для определения положения в пространстве и скорости движущейся плоской поверхности.The invention is illustrated in FIG. 1, which in two projections schematically shows the principle of arrangement of sensitive elements of electrical contact sensors of the reaction type of the device for determining the position in space and speed of a moving flat surface.

Заявляемое устройство содержит: 11, 11 n - чувствительные элементы первой группы электрических контактных датчиков реакционного типа; 12, 12 n - чувствительные элементы второй группы электрических контактных датчиков реакционного типа; 2 - общая платформа размещения указанных датчиков (платформа устройства). Чувствительные элементы электрических контактных датчиков установлены на заданном расстоянии от платформы 2 и друг от друга.The inventive device contains: 1 1 , 1 1 n - sensitive elements of the first group of electrical contact sensors of the reaction type; January 2, January 2 n - sensing elements of the second group of electrical contact type sensor reaction; 2 - a common platform for placing these sensors (device platform). Sensitive elements of electrical contact sensors are installed at a predetermined distance from platform 2 and from each other.

На фиг. 1 обозначено: 3 - прямая, вдоль которой установлены чувствительные элементы первой группы датчиков; 4 - прямая, вдоль которой установлены чувствительные элементы второй группы датчиков; α1 - угол наклона к платформе 2 прямой 3; α2 - угол наклона к платформе 2 прямой 4; 5 - ориентированные перпендикулярно движущейся плоской поверхности и параллельные между собой плоскости, которым принадлежат прямые 3 и 4; 6 - горизонталь; 7- движущаяся плоская поверхность ударника (на фиг. 1 показано положение перед началом взаимодействия с чувствительными элементами электрических контактных датчиков реакционного типа); Vn - искомая скорость движения поверхности ударника 7 в направлении нормали к ней; ϕ - искомый угол между движущейся плоской поверхностью и горизонталью.In FIG. 1 is indicated: 3 - a straight line along which the sensitive elements of the first group of sensors are installed; 4 - a straight line along which the sensitive elements of the second group of sensors are installed; α 1 - the angle of inclination to the platform 2 straight 3; α 2 - the angle of inclination to the platform 2 of line 4; 5 - oriented perpendicular to a moving flat surface and parallel to each other planes to which lines 3 and 4 belong; 6 - horizontal; 7 - a moving flat surface of the striker (in Fig. 1 shows the position before starting interaction with sensitive elements of electrical contact sensors of the reaction type); V n is the desired velocity of the surface of the striker 7 in the direction normal to it; ϕ is the desired angle between the moving flat surface and the horizontal.

Каждый электрический контактный датчик реакционного типа может быть выполнен следующим образом: одним ответным контактом-электродом является токопроводящий штырь, изолированный от наружной оболочки, жестко соединенный с общей платформой 2, а другим контактом-чувствительным элементом является токопроводящий колпачок, размещенный относительно штыря с зазором, соединенный с токопроводящей наружной оболочкой, которая также как и штырь установлена перпендикулярно общей платформе устройства и жестко соединена с ней. При соударении с движущейся поверхностью ударника 7 чувствительный элемент (колпачок) деформируется на величину зазора, благодаря чему происходит замыкание контактов датчика и выдача электрического сигнала (см. п. РФ №2186334, №2219487, №2289784, №2399019).Each reaction-type electrical contact sensor can be made as follows: one response electrode contact is a conductive pin isolated from the outer shell rigidly connected to a common platform 2, and the other contact-sensitive element is a conductive cap placed relative to the pin with a gap, connected with a conductive outer shell, which, like the pin, is mounted perpendicular to the common platform of the device and is rigidly connected to it. In the event of a collision with the moving surface of the striker 7, the sensitive element (cap) is deformed by the gap, due to which the sensor contacts are closed and an electric signal is generated (see RF No. 2186334, No. 2219487, No. 2289784, No. 2399019).

Одним из необходимых начальных условий для использования результатов хронографической регистрации срабатывания датчиков устройства является наличие информации о положении его общей платформы в пространстве. Для пояснения примем, что положение плоскости платформы известно, например, относительно горизонтали. Определение угла между движущейся плоской поверхностью ударника и горизонталью производится путем сложения углов между движущейся плоской поверхностью ударника и общей платформой устройства и между указанной платформой и горизонталью.One of the necessary initial conditions for using the results of chronographic registration of the sensors of the device is the availability of information about the position of its common platform in space. For clarification, we assume that the position of the platform plane is known, for example, relative to the horizontal. The angle between the moving flat surface of the striker and the horizontal is determined by adding the angles between the moving flat surface of the striker and the overall platform of the device and between the specified platform and the horizontal.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Движущаяся плоская поверхность ударника 7 взаимодействует с чувствительными элементами 1 электрических контактных датчиков реакционного типа, установленных вдоль прямых 3 и 4, перекрещивающихся в параллельных плоскостях, ориентированных перпендикулярно движущейся плоской поверхности. При замыкании каждым чувствительным элементом соответствующего ему ответного контакта происходит замыкание электрической цепи и регистрируется время момента замыкания контактов.The moving flat surface of the striker 7 interacts with the sensitive elements 1 of the electric contact sensors of the reaction type, installed along straight lines 3 and 4, intersecting in parallel planes, oriented perpendicular to the moving flat surface. When each sensitive element closes the corresponding response contact, the circuit closes and the time of the moment of contact closure is recorded.

В дальнейшем, используя известное расстояние между чувствительными элементами в каждой группе датчиков (конструктивный параметр устройства) и зарегистрированные значения времени замыкания контактов, вычисляют скорости распространения замыкания контактов для каждой группы.Subsequently, using the known distance between the sensitive elements in each group of sensors (structural parameter of the device) and the recorded values of the contact closure time, the propagation speed of contact closure for each group is calculated.

Из геометрических построений, при рассмотрении векторов скоростей распространения замыкания контактов в проекции, аналогичной представленной на фиг. 1, используя теорему косинусов, вычисляют искомые параметры ϕ и Vn.From geometric constructions, when considering the velocity propagation vectors of contact closure in a projection similar to that shown in FIG. 1, using the cosine theorem, calculate the desired parameters ϕ and V n .

Порядок вычислений следующий.The calculation procedure is as follows.

Первый шаг: определяют промежуточный параметр вычислений F:First step: determine the intermediate calculation parameter F:

Figure 00000001
Figure 00000001

где

Figure 00000002
- скорость распространения замыкания контактов первой группы датчиков (11-11 n) при взаимодействии с движущейся плоской поверхностью ударника 7;Where
Figure 00000002
- the propagation speed of the closure of the contacts of the first group of sensors (1 1 -1 1 n ) when interacting with the moving flat surface of the hammer 7;

Figure 00000003
- скорость распространения замыкания контактов второй группы датчиков (12-12 n) при взаимодействии с движущейся плоской поверхностью ударника 7;
Figure 00000003
- contact closure speed of propagation of the second group of sensors (1 2 -1 2 n) in interaction with the moving planar surface of the striker 7;

F - промежуточный параметр вычислений, характеризующий скорость распространения замыкания контактов обеих групп относительно друг друга в плоскости движущейся поверхности ударника 7.F is an intermediate calculation parameter characterizing the propagation speed of the closure of the contacts of both groups relative to each other in the plane of the moving surface of the hammer 7.

Отсюда, используя ту же теорему косинусов, вторым шагом определяют величину угла β (является промежуточным параметром вычислений, не показан) между движущейся плоской поверхностью ударника 7 и платформой 2 устройства:From here, using the same cosine theorem, the second step determines the angle β (which is an intermediate parameter of calculations, not shown) between the moving flat surface of the striker 7 and the platform 2 of the device:

Figure 00000004
Figure 00000004

Фактическое положение в пространстве движущейся плоской поверхности ударника 7 определяют, вычисляя угол ее наклона относительно горизонтали. Для этого используется известный (зарегистрированный при установке до испытания) угол наклона платформы устройства к горизонтали γ.The actual position in space of the moving flat surface of the striker 7 is determined by calculating the angle of its inclination relative to the horizontal. For this, a known (recorded during installation prior to testing) angle of inclination of the device platform to the horizontal γ is used.

ϕ=β+γϕ = β + γ

И завершающим шагом определяют Vn - скорость движения ударника в направлении нормали к его плоской поверхности:And the final step determining V n - impactor velocity in the direction normal to its flat surfaces:

Vn=Vk1*sin(α1-β)=Vk2*sin(α2+β)V n = V k1 * sin (α 1 -β) = V k2 * sin (α 2 + β)

Достижение технического результата подтверждается данными экспериментальных исследований.The achievement of the technical result is confirmed by the data of experimental studies.

Таким образом, использование устройства обеспечивает получение информации о фактическом положении плоской поверхности ударника и его скорости.Thus, the use of the device provides information about the actual position of the flat surface of the striker and its speed.

Claims (1)

Устройство для определения положения в пространстве и скорости движущейся плоской поверхности, содержащее группу установленных на общей платформе электрических контактных датчиков, чувствительные элементы которых установлены на заданном расстоянии от платформы и друг от друга с возможностью замыкания под воздействием движущейся плоской поверхности ответных контактов, установленных перпендикулярно общей платформе, отличающееся тем, что содержит по крайней мере две группы электрических контактных датчиков реакционного типа, установленных на общей платформе, чувствительные элементы в каждой группе датчиков установлены вдоль прямых, перекрещивающихся в параллельных плоскостях, ориентированных перпендикулярно движущейся плоской поверхности.A device for determining the position in space and speed of a moving flat surface, containing a group of electrical contact sensors mounted on a common platform, the sensitive elements of which are installed at a predetermined distance from the platform and from each other with the possibility of closing under the influence of a moving flat surface of the contact contacts installed perpendicular to the common platform , characterized in that it contains at least two groups of electrical contact sensors of the reaction type, established claimed on a common platform, the sensing elements in each group of sensors are installed along straight lines intersecting in parallel planes oriented perpendicular to the plane of the moving surface.
RU2017142051A 2017-12-01 2017-12-01 Device for determining space position and speed of moving flat surface RU2672808C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017142051A RU2672808C1 (en) 2017-12-01 2017-12-01 Device for determining space position and speed of moving flat surface

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017142051A RU2672808C1 (en) 2017-12-01 2017-12-01 Device for determining space position and speed of moving flat surface

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2672808C1 true RU2672808C1 (en) 2018-11-19

Family

ID=64327929

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017142051A RU2672808C1 (en) 2017-12-01 2017-12-01 Device for determining space position and speed of moving flat surface

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2672808C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61292024A (en) * 1985-06-20 1986-12-22 Agency Of Ind Science & Technol Measuring instrument for detonation velocity
US4959807A (en) * 1988-10-11 1990-09-25 Atochem North America, Inc. Device for measuring the speed of a moving object
SU1334879A1 (en) * 1983-08-23 1999-08-27 А.А. Болотов DEVICE FOR MONITORING THE PARAMETERS OF THE MOVEMENT OF THE SURFACE AT SHOCKING DISTURBANCES
RU2250434C1 (en) * 2003-08-04 2005-04-20 Российская Федерация,от имени которой выступает государственный завказчик - Министерство Российской Федерации по атомной энергии Method of monitoring position and velocity of movable surface

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1334879A1 (en) * 1983-08-23 1999-08-27 А.А. Болотов DEVICE FOR MONITORING THE PARAMETERS OF THE MOVEMENT OF THE SURFACE AT SHOCKING DISTURBANCES
JPS61292024A (en) * 1985-06-20 1986-12-22 Agency Of Ind Science & Technol Measuring instrument for detonation velocity
US4959807A (en) * 1988-10-11 1990-09-25 Atochem North America, Inc. Device for measuring the speed of a moving object
RU2250434C1 (en) * 2003-08-04 2005-04-20 Российская Федерация,от имени которой выступает государственный завказчик - Министерство Российской Федерации по атомной энергии Method of monitoring position and velocity of movable surface

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7292501B2 (en) Compact shooter localization system and method
CN110926281B (en) Micro-scale explosive loading detonation pressure and detonation velocity testing system based on MEMS pressure conduction probe
US5258962A (en) Acoustic projectile trajectory evaluation device
WO1987005706A1 (en) Position measuring apparatus and method
EP3056874B1 (en) Use of transducers with a piezo ceramic array to improve the accuracy of ultra sonic meters
JP6221746B2 (en) Ball for ball game
WO2020058657A1 (en) Apparatus and method for detecting an explosion
KR100658004B1 (en) Method and system for correcting for curvature in determining the trajectory of a projectile
RU2672808C1 (en) Device for determining space position and speed of moving flat surface
Mishra et al. A model for obtaining the velocity vectors of spherical droplets in multiphase flows from measurements using an orthogonal four-sensor probe
US8316690B1 (en) Hypervelocity impact and time of arrival detection method and system
RU2482440C1 (en) Method to determine characteristics of fragment cloud of projectile and device for its implementation
RU2657352C1 (en) Method for determining the position and speed of a plane surface of a hammer
RU2757850C1 (en) Method for determining parameters of fuge effect of explosion in air
JP6111669B2 (en) Ball for ball game
CN105717320B (en) Cavity type momentum sensor
Driver et al. Uncertainty analysis of coaxial thermocouple calorimeters used in arc jets
US10288641B2 (en) System and method of measuring 2- and 3-dimensional velocity vector using cross-correlation velocimetry
US8873340B1 (en) Highly directive array aperture
RU2498317C1 (en) Method for determining characteristics of fragmentation field of shell, and device for its implementation
KR101800843B1 (en) calibration system for muzzle velocity doppler rader and method thereof
JP4300288B2 (en) Dynamic characteristic measuring device for acceleration sensor
Williams et al. Evaluating blast wave overpressure from non‐spherical charges using time of arrival from high‐speed video
Myers et al. Application of W-band, Doppler radar to railgun velocity measurements
RU2800225C1 (en) Sensor for measuring cosmic particle parameters