RU2672733C1 - Method of fixing product on technological equipment for avoiding longitudinal displacement and limiting mechanism for its implementation - Google Patents

Method of fixing product on technological equipment for avoiding longitudinal displacement and limiting mechanism for its implementation Download PDF

Info

Publication number
RU2672733C1
RU2672733C1 RU2017142697A RU2017142697A RU2672733C1 RU 2672733 C1 RU2672733 C1 RU 2672733C1 RU 2017142697 A RU2017142697 A RU 2017142697A RU 2017142697 A RU2017142697 A RU 2017142697A RU 2672733 C1 RU2672733 C1 RU 2672733C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
product
rod
rods
technological
fixing
Prior art date
Application number
RU2017142697A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Николаевич Сойко
Original Assignee
Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" filed Critical Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение"
Priority to RU2017142697A priority Critical patent/RU2672733C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2672733C1 publication Critical patent/RU2672733C1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B39/00Packaging or storage of ammunition or explosive charges; Safety features thereof; Cartridge belts or bags

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

FIELD: machine building; technological processes.SUBSTANCE: method of fixing the product on the technological equipment for avoiding longitudinal displacement and the limiting mechanism for its implementation are related to the field of technological equipment for arrangement and the transportation of products, in particular long-length bulky items, such as rockets. Method of fixing an article on the technological equipment from longitudinal movement is that the product is placed on a technological equipment equipped with two spring-loaded rods intended for use with different products, in this case, before placing the product on the process equipment, it is possible to freely move the rod to the corresponding product, while fixing the second rod at the same time. Limiting mechanism for carrying out the method comprises a housing, two spring-loaded bars disposed therein, and a key allowing the rods to be locked in the non-operating position.EFFECT: method of fixing the product on the technological equipment for avoiding longitudinal movement and the limiting mechanism for its implementation have ease of implementation and design, allow to provide fixation from longitudinal movement of products with a complex cross-section, and also can be used for various products.3 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к области технологического оборудования для размещения и транспортировки изделий и предназначено для ограничения продольных перемещений изделий в процессе сборочных работ и транспортировки, осуществляемых с помощью технологического оборудования, преимущественно для длинномерных изделий крупногабаритных со сложной формой поперечного сечения.The invention relates to the field of technological equipment for the placement and transportation of products and is intended to limit the longitudinal movements of products during assembly and transportation carried out using technological equipment, mainly for long-length large-sized products with a complex cross-sectional shape.

Существует большое количество устройств для ограничения продольных перемещений длинномерных изделий при их окончательной сборке и подготовке к применению. Однако общими их недостатками являются:There are a large number of devices to limit the longitudinal movements of long products during their final assembly and preparation for use. However, their common disadvantages are:

- длительное время и высокая трудоемкость крепления изделий стяжками и их затяжки;- a long time and high complexity of fixing products with ties and their tightening;

- невозможность использования для крепления авиационных боеприпасов к средствам хранения в местах, где присутствует несъемное или нескладываемое оперение (как правило, в кормовой части боеприпасов).- the inability to use for mounting aircraft ammunition to storage facilities in places where there is a fixed or non-folding tail (usually in the aft of the ammunition).

Из уровня техники известен способ удержания крупногабаритных длинномерных изделий или авиационных боеприпасов сложной конфигурации с развитым оперением на средствах хранения в условиях качки корабля (описание изобретения к патенту № RU 2544040 от 24.04.2013, МПК F42B 39/00), выбранный в качестве прототипа для способа фиксации длинномерного крупногабаритного изделия на технологическом оборудовании от продольного перемещения, представленного в описании настоящего изобретения. Способ удержания крупногабаритных длинномерных изделий или авиационных боеприпасов сложной конфигурации с развитым оперением на средствах хранения (стеллажах) в условиях качки корабля заключается в том, что фиксация изделия (авиационного боеприпаса) на стеллаже осуществляется посредством стопора, выполненного в виде стержня, оконцованного в верхней части поперечиной под такелажный паз изделия с возможностью его поворота и вертикального перемещения благодаря приводимой в действие рукоятке, соединенной с тягами, имеющими кинематическую связь через рычаг упорный с ползуном, который, в свою очередь, имеет возможность, опираясь на контргайки, выполнять перемещение стопора вниз, создавая прижимное усилие в пазу изделия, фиксируя его на ложементе.The prior art method for holding large-sized long products or aviation ammunition of complex configuration with developed plumage on storage facilities in the rolling ship (description of the invention to patent No. RU 2544040 from 04.24.2013, IPC F42B 39/00), selected as a prototype for the method fixing a long-sized large-sized product on technological equipment from longitudinal movement presented in the description of the present invention. The method of retaining large-sized long products or aviation ammunition of a complex configuration with developed plumage on storage means (racks) under ship rolling conditions consists in fixing the product (aviation ammunition) on the rack by means of a stopper made in the form of a rod terminated at the top of the cross member under the rigging groove of the product with the possibility of its rotation and vertical movement due to the actuated handle connected to rods having a kinematic contact through the lever is persistent with the slider, which, in turn, has the ability, relying on the locknuts, to move the stopper down, creating a pressing force in the groove of the product, fixing it on the lodgement.

К недостаткам прототипа следует отнести то, что способ удержания крупногабаритных длинномерных изделий или авиационных боеприпасов позволяет удержание одного типа изделия с определенным расположением ограничительного устройства относительно опоры, а также то, что контроль за попаданием стопора в такелажное отверстие боеприпаса затруднен из-за развитых надстроек и хвостового оперения, поэтому возможно повреждение изделия в случае несовпадения опоры стеллажа и опорной поверхности изделия, а также то, что в случае повреждения или разрушения деталей стопора или такелажного узла в процессе эксплуатации, при длительном хранении или транспортировке, оценить состояние и работоспособность ограничительного устройства можно только по смещению боеприпаса относительно опоры стеллажа.The disadvantages of the prototype include the fact that the method of holding large-sized long products or aviation ammunition allows the retention of one type of product with a specific location of the restrictive device relative to the support, as well as the fact that it is difficult to control the stopper entering the rigging hole of the munition due to the developed add-ons and tail plumage, therefore, damage to the product is possible in case of mismatch between the support of the rack and the supporting surface of the product, as well as that in case of damage or damage When the stopper or rigging assembly is removed during operation, during long-term storage or transportation, it is possible to assess the condition and performance of the restrictive device only by displacing the ammunition relative to the rack support.

Из уровня техники известен ограничительный механизм (описание изобретения к патенту № RU 2544040 от 24.04.2013, МПК F42B 39/00), выбранный в качестве прототипа для ограничительного механизма, представленного в настоящем описании изобретения. Ограничительный механизм по патенту №2544040 предназначен для удержания крупногабаритных длинномерных изделий или авиационных боеприпасов сложной конфигурации с развитым оперением на средствах хранения (стеллажах) в условиях качки корабля. Ограничительный механизм состоит из ползуна, рычага упорного, опоры стопора, стопора, выполненного в виде стержня, оконцованного в верхней части поперечиной под такелажный паз изделия с возможностью его поворота и вертикального перемещения, рукоятки, соединенной с тягами, имеющими кинематическую связь через рычаг упорный с ползуном, который, в свою очередь, имеет возможность, опираясь на контргайки, выполнять перемещение стопора вниз, создавая прижимное усилие в пазу изделия, фиксируя его на ложементе.The prior art restrictive mechanism (description of the invention to patent No. RU 2544040 from 04.24.2013, IPC F42B 39/00), selected as a prototype for the restrictive mechanism presented in the present description of the invention. The restrictive mechanism of the patent No. 2544040 is designed to hold large-sized long products or aviation ammunition of complex configuration with developed plumage on storage facilities (shelves) in the conditions of rolling of the ship. The restrictive mechanism consists of a slider, a thrust lever, a stopper support, a stopper made in the form of a rod terminated in the upper part by a cross-piece under the rigging groove of the product with the possibility of its rotation and vertical movement, a handle connected to rods having a kinematic connection through the thrust lever with the slider , which, in turn, has the ability, relying on locknuts, to move the stopper down, creating a clamping force in the groove of the product, fixing it on the tool tray.

К недостаткам прототипа следует отнести то, что стеллажи, оборудованные данным ограничителем, предусматривают хранение одного типа изделия с определенным расположением ограничительного устройства относительно опоры, также то, что контроль за попаданием стопора в такелажное отверстие боеприпаса затруднен из-за развитых надстроек и хвостового оперения, поэтому возможно повреждение изделия в случае несовпадения опоры стеллажа и опорной поверхности изделия, а также то, что в случае повреждения или разрушения деталей стопора или такелажного узла в процессе эксплуатации, при длительном хранении или транспортировке, оценить состояние и работоспособность ограничительного устройства можно только по смещению боеприпаса относительно опоры стеллажа.The disadvantages of the prototype include the fact that the racks equipped with this limiter provide for the storage of one type of product with a specific location of the restrictive device relative to the support, as well as the fact that it is difficult to control the stopper entering the rigging hole of the munition due to the developed add-ons and tail assembly, therefore possible damage to the product in case of mismatch between the support of the rack and the supporting surface of the product, as well as in the event of damage or destruction of the parts of the stopper or rigging th node in operation, during prolonged storage or transportation, and to evaluate the condition of efficiency of the device can only limiting the displacement of the munition with respect to the rack support.

Способ фиксации изделия на технологическом оборудовании от продольного перемещения направлен на решение следующей технической проблемы: обеспечение фиксации от продольного перемещения крупногабаритных длинномерных изделий со сложным поперечным сечением, в том числе авиационных боеприпасов с развитыми надстройками и оперением в кормовой части изделия технологическом оборудовании, используемом в процессе подготовки к применению, и транспортных средствах.The method of fixing the product on technological equipment from longitudinal movement is aimed at solving the following technical problem: providing fixation from the longitudinal movement of large-sized long products with complex cross-section, including aircraft ammunition with developed add-ons and plumage in the stern of the product with technological equipment used in the preparation process for use, and vehicles.

Решение технической проблемы достигается за счет того, что изделие, в котором выполнено технологическое отверстие, размещают на технологическом оборудовании, оснащенном двумя подпружиненными стержнями, предназначенными для использования с разными изделиями, которые отличаются расположением технологических отверстий, при этом перед расположением изделия на технологическом оборудовании обеспечивают свободу перемещения соответствующему изделию стержню, с одновременной фиксацией второго стержня, за счет перемещения в направлении, перпендикулярном плоскости, в которой лежат оси стержней, ключа, расположенного в направляющем пазу, рабочая часть которого выполнена в виде прямоугольной призмы с двумя выемками, каждая из которых расположена со стороны одного из стержней и имеет соответствующую стержню форму, совмещают технологическое отверстие в изделии с соответствующим стержнем, при этом стержень под действием пружины входит в технологическое отверстие и тем самым препятствует продольному перемещению изделия.The solution to the technical problem is achieved due to the fact that the product in which the technological hole is made is placed on the technological equipment equipped with two spring-loaded rods designed for use with different products that differ in the location of the technological holes, while providing freedom before the product is located on the technological equipment moving the rod to the corresponding product, while fixing the second rod, by moving in the direction perpendicular to the plane in which the axis of the rods lie, a key located in the guide groove, the working part of which is made in the form of a rectangular prism with two recesses, each of which is located on the side of one of the rods and has a shape corresponding to the rod, combine the technological hole in the product with the corresponding rod, while the rod under the action of the spring enters the technological hole and thereby prevents the longitudinal movement of the product.

Технический результат способа фиксации изделия на технологическом оборудовании от продольного перемещения состоит в том, что способ фиксации изделия на технологическом оборудовании позволяет обеспечить ограничение продольного перемещения крупногабаритных длинномерных изделий, расположенных на технологическом оборудовании, в том числе авиационных боеприпасов с развитыми надстройками и оперением в кормовой части изделия на существующих средствах хранения, технологическом оборудовании, используемом в процессе подготовки к применению, и транспортных средствах, а также позволяют адаптировать технологическое оборудование к размещению на нем отличных друг от друга изделий с разным заранее определенным расположением технологических отверстий.The technical result of the method of fixing the product on the technological equipment from longitudinal movement is that the method of fixing the product on the technological equipment allows to limit the longitudinal movement of large-sized long products located on the technological equipment, including aircraft ammunition with developed superstructures and plumage in the aft part of the product on existing means of storage, technological equipment used in the process of preparing for use NIJ, and vehicles, as well as allow you to adapt the technological equipment to accommodate its distinct products with different predetermined location technological holes.

Ограничительный механизм для фиксации изделия на технологическом оборудовании от продольного перемещения направлен на решение следующей технической проблемы: создание ограничительного механизма, позволяющего удерживать от продольного перемещения крупногабаритные длинномерные изделия сложного поперечного сечения, в том числе авиационные боеприпасы с развитыми надстройками и оперением в кормовой части изделия на технологическом оборудовании, используемом в процессе подготовки к применению, и транспортных средствах.The restrictive mechanism for fixing the product on technological equipment from longitudinal movement is aimed at solving the following technical problem: creating a restrictive mechanism that allows to keep large-sized long products of complex cross section from longitudinal movement, including aircraft ammunition with developed superstructures and plumage in the aft part of the product on the technological equipment used in preparation for use, and vehicles.

Решение технической проблемы достигается за счет того, что ограничительный механизм для фиксации изделия на технологическом оборудовании от продольного перемещения жестко закреплен на технологическом оборудовании и содержит корпус, два снабженных пружинами сжатия стержня, установленные с возможностью линейного перемещения независимо друг от друга, и возможностью попадания в технологическое отверстие, выполненное в изделии, при этом в корпусе выполнены два канала для стержней, оси которых параллельны, а также направляющий паз, пересекающий оба канала перпендикулярно их осям, каждый из двух стержней выполнен с кольцевой проточкой, в направляющем пазу с возможностью линейного перемещения в направлении, перпендикулярном к плоскости, проходящей через оси каналов, установлен ключ, выполненный с возможностью попадания в кольцевую проточку каждого из стержней и фиксации его от линейного перемещения.The solution to the technical problem is achieved due to the fact that the restrictive mechanism for fixing the product on the technological equipment from longitudinal movement is rigidly fixed to the technological equipment and contains a housing, two rod equipped with compression springs, installed with the possibility of linear movement independently of each other, and the possibility of falling into the technological the hole made in the product, while in the case there are two channels for the rods, the axes of which are parallel, and also the guide groove, bending both channels perpendicular to their axes, each of the two rods is made with an annular groove, in the guide groove with the possibility of linear movement in the direction perpendicular to the plane passing through the axis of the channels, a key is installed, made with the possibility of falling into the annular groove of each of the rods and fixing its from linear displacement.

В частном случае осуществления ограничительного механизма решение технической проблемы достигается за счет того, что рабочая часть ключа имеет форму прямоугольной призмы, форма которой в поперечном сечении соответствует форме проточек стержней, и выполнена с двумя выемками со стороны каждого из стержней, повторяющими форму стержней и позволяющими освобождать каждый из них от фиксации.In the particular case of the restrictive mechanism, a technical problem is solved due to the fact that the working part of the key has the shape of a rectangular prism, the shape of which in cross section corresponds to the shape of the grooves of the rods, and is made with two recesses on the side of each of the rods, repeating the shape of the rods and allowing to release each one is from fixation.

Технический результат состоит в том, что ограничительный механизм для фиксации изделия на технологическом оборудовании позволяет обеспечить ограничение продольного перемещения крупногабаритных длинномерных изделий, расположенных на технологическом оборудовании, в том числе авиационных боеприпасов с развитыми надстройками и оперением в кормовой части изделия на технологическом оборудовании, используемом в процессе подготовки к применению, и транспортных средствах, а также позволяют адаптировать технологическое оборудование к размещению на нем отличных друг от друга изделий с разным заранее определенным расположением технологических отверстий.The technical result consists in the fact that the restrictive mechanism for fixing the product on the technological equipment allows to limit the longitudinal movement of large-sized long products located on the technological equipment, including aircraft ammunition with developed add-ons and plumage in the stern of the product on the technological equipment used in the process preparation for use, and vehicles, and also allow you to adapt process equipment to displacements on it distinct products with different predetermined location technological holes.

Заявляемое изобретение поясняется чертежами, представленными на фиг. 1-8:The invention is illustrated by the drawings shown in FIG. 1-8:

На фиг. 1 изображен общий вид ограничительного механизма, закрепленного на технологическом оборудовании, с очертаниями расположенного на технологическом оборудовании изделия;In FIG. 1 shows a General view of the restrictive mechanism, mounted on the technological equipment, with the outlines located on the technological equipment of the product;

На фиг. 2 изображен фронтальный разрез ограничительного механизма в состоянии, когда свободен первый стержень и зафиксирован второй стержень;In FIG. 2 shows a frontal section of a restriction mechanism in a state where the first shaft is free and the second shaft is fixed;

На фиг. 3 изображен поперечный разрез ограничительного механизма в месте направляющего паза, при этом ограничительный механизм находится в состоянии, когда свободен первый стержень и зафиксирован второй стержень, а ключ выполнен двухпозиционным;In FIG. 3 is a cross-sectional view of the restriction mechanism in place of the guide groove, wherein the restriction mechanism is in a state where the first rod is free and the second rod is fixed, and the key is made on-off;

На фиг. 4 изображен фронтальный разрез ограничительного механизма в состоянии, когда зафиксирован первый стержень и свободен второй стержень;In FIG. 4 shows a frontal section of a restriction mechanism in a state where the first shaft is fixed and the second shaft is free;

На фиг. 5 изображен поперечный разрез ограничительного механизма в месте направляющего паза, при этом ограничительный механизм находится в состоянии, когда зафиксирован первый стержень и свободен второй стержень, а ключ выполнен двухпозиционным;In FIG. 5 is a cross-sectional view of the restriction mechanism in place of the guide groove, wherein the restriction mechanism is in a state where the first shaft is fixed and the second shaft is free and the key is made on-off;

На фиг. 6 изображен поперечный разрез ограничительного механизма в месте направляющего паза, при этом ограничительный механизм находится в состоянии, когда зафиксированы оба стержня (ключ выполнен трехпозиционным);In FIG. 6 is a cross-sectional view of the restriction mechanism in place of the guide groove, while the restriction mechanism is in a state where both rods are fixed (the key is made three-position);

На фиг. 7 изображен поперечный разрез ограничительного механизма в месте направляющего паза, при этом ограничительный механизм находится в состоянии, когда зафиксированы оба стержня, а ключ выполнен трехпозиционным;In FIG. 7 is a cross-sectional view of the restriction mechanism in place of the guide groove, wherein the restriction mechanism is in a state where both rods are fixed and the key is made three-position;

На фиг. 8 изображен разрез части ограничительного механизма вдоль рабочей части ключа для случая, когда ключ выполнен трехпозиционным, при этом показано средство фиксации ключа, выполненное в виде шарикового фиксатора.In FIG. 8 is a sectional view of a part of the restriction mechanism along the working part of the key for the case when the key is made three-position, wherein means for fixing the key are shown in the form of a ball retainer.

На фиг. 1-8 позициями обозначены:In FIG. 1-8 positions marked:

1 - изделие;1 - product;

2 - технологическое оборудование;2 - technological equipment;

3 - первый стержень;3 - the first rod;

4 - второй стержень;4 - the second rod;

5 - ключ;5 - key;

6 - основание;6 - base;

7 - крышка;7 - a cover;

8 - первый канал;8 - the first channel;

9 - второй канал;9 - the second channel;

10 - первое рабочее отверстие;10 - the first working hole;

11 - второе рабочее отверстие;11 - the second working hole;

12 - первое контрольное отверстие;12 - the first control hole;

13 - второе контрольное отверстие;13 - the second control hole;

14 - направляющий паз;14 - a directing groove;

15 - первая пружина;15 - the first spring;

16 - вторая пружина;16 - second spring;

17 - проточка первого стержня;17 - groove of the first rod;

18 - проточка второго стержня;18 - groove of the second rod;

19 - первая выемка;19 - the first recess;

20 - вторая выемка;20 - second recess;

21 - прорезь;21 - slot;

22 - винт;22 - screw;

23 - фиксатор ключа.23 - key lock.

Способ фиксации от продольного перемещения изделия 1, например, длинномерного крупногабаритного груза сложного поперечного сечения, в частности, авиационной ракеты с развитым хвостовым оперением, на технологическом оборудовании 2, в частности, испытательном стенде, транспортной тележке или стеллаже для хранения, состоит в следующем. Перед фиксацией изделия 1 на технологическом оборудовании 2 определяют, какой из двух подпружиненных стержней 3 или 4, соответствует изделию 1. Обеспечивают свободу перемещения стержню 3 или 4, соответствующему изделию 1, с одновременной фиксацией стержня 4 или 3 соответственно. Для этого вначале устанавливают, в каком состоянии (зафиксированы или свободны) находятся стержни 3 и 4. Примечание: под «свободой» и «свободным перемещением» стержня 3 или 4 в контексте настоящего описания подразумевается свобода от фиксации с помощью ключа 5.The method of fixing from longitudinal movement of the product 1, for example, a long bulky cargo of complex cross-section, in particular, an aircraft rocket with a developed tail, using technological equipment 2, in particular, a test bench, transport trolley or storage rack, is as follows. Before fixing the product 1 on the technological equipment 2, it is determined which of the two spring-loaded rods 3 or 4 corresponds to the product 1. The rod 3 or 4 corresponding to the product 1 is provided with freedom of movement, while the rod 4 or 3 are fixed at the same time. To do this, first establish in what state (fixed or free) the rods 3 and 4 are. Note: under the "freedom" and "free movement" of the rod 3 or 4 in the context of the present description is meant freedom from fixing with the key 5.

Если изделию 1 соответствует первый стержень 3, то удостоверяются, что первый стержень 3 свободен и второй стержень 4 зафиксирован (в нерабочем положении). Если второй стержень 4 свободен и первый стержень 3 зафиксирован, то освобождают первый стержень 3 от фиксации и фиксируют в нерабочем положении второй стержень 4 с помощью перемещения в направлении, перпендикулярном плоскости, в которой лежат оси стержней, расположенного в направляющем пазу ключа 5, рабочая часть которого выполнена в виде прямоугольной призмы с двумя выемками 19 и 20, каждая из которых расположена со стороны одного из стержней 3 или 4 и имеет соответствующую стержню 3 или 4 форму.If the product 1 corresponds to the first rod 3, then make sure that the first rod 3 is free and the second rod 4 is fixed (in the idle position). If the second rod 4 is free and the first rod 3 is fixed, the first rod 3 is released from fixation and the second rod 4 is fixed in the inoperative position by moving in the direction perpendicular to the plane in which the axis of the rods located in the guide groove of the key 5 lie, the working part which is made in the form of a rectangular prism with two recesses 19 and 20, each of which is located on the side of one of the rods 3 or 4 and has a corresponding shape 3 or 4.

Если изделию 1 соответствует второй стержень 4, то, аналогично, обеспечивают свободу перемещения второму стержню 4 и фиксируют в нерабочем состоянии первый стержень 3.If the product 1 corresponds to the second rod 4, then, similarly, freedom of movement of the second rod 4 is provided and the first rod 3 is fixed inoperative.

Располагают изделие 1 на технологическом оборудовании 2, совмещают технологическое отверстие изделия 1 с первым стержнем 3, что позволяет стержню 3 или 4 под действием пружины 15 или 16 соответственно попасть в технологическое отверстие (на фиг. не показано).They place the product 1 on the technological equipment 2, combine the technological hole of the product 1 with the first rod 3, which allows the rod 3 or 4 under the action of the spring 15 or 16, respectively, to fall into the technological hole (not shown in Fig.).

Таким образом, изделие 1 зафиксировано от продольного перемещения.Thus, the product 1 is fixed from longitudinal movement.

Ограничительный механизм для фиксации изделия на технологическом оборудовании от продольного перемещения представляет собой двухстержневой стопор, который устанавливается на технологическом оборудовании 2. В состав ограничительного механизма входят корпус, два стержня 3 и 4 и ключ 5.The restrictive mechanism for fixing the product on the technological equipment from longitudinal movement is a two-rod stopper that is installed on the technological equipment 2. The restrictive mechanism includes a housing, two rods 3 and 4 and a key 5.

Корпус состоит из основания 6, установленного на технологическом оборудовании 2, и крышки 7, жестко закрепленной на нижнем торце основания 6. В корпусе выполнены первый канал 8 и второй канал 9, оси которых расположены параллельно друг другу, при этом корпус установлен на технологическом оборудовании 2 таким образом, что оси каналов 8 и 9 расположены вертикально и плоскость, проходящая через оси каналов 8 и 9, проходит через продольную ось изделия 1.The housing consists of a base 6 mounted on the technological equipment 2, and a cover 7, rigidly mounted on the lower end of the base 6. The first channel 8 and the second channel 9 are made in the housing, the axes of which are parallel to each other, while the housing is mounted on the technological equipment 2 so that the axis of the channels 8 and 9 are vertical and the plane passing through the axis of the channels 8 and 9 passes through the longitudinal axis of the product 1.

Рабочие отверстия 10 и 11 в корпусе (в основании 6), в которые выходят каналы 8 и 9, расположены таким образом, чтобы при расположении изделия 1 на технологическом оборудовании одно из рабочих отверстий 10 или совпадало с выполненным в изделии технологическим отверстием. С противоположной стороны каналов 8 и 9 в корпусе (в крышке 7) выполнены контрольные отверстия 12 и 13. Каналы 8 и 9 выполнены прямолинейными, их поперечные сечения могут не совпадать друг с другом. При эксплуатации ограничительного механизма контрольные отверстия 12 и 13 открыты для визуального обзора независимо от наличия изделия 1 на технологическом оборудовании 2.The working holes 10 and 11 in the housing (in the base 6), into which the channels 8 and 9 exit, are located so that when the product 1 is located on the technological equipment, one of the working holes 10 or coincides with the technological hole made in the product. On the opposite side of the channels 8 and 9 in the housing (in the cover 7), control holes 12 and 13 are made. The channels 8 and 9 are made rectilinear, their cross sections may not coincide with each other. When operating the restriction mechanism, the control holes 12 and 13 are open for visual review, regardless of the availability of product 1 on the technological equipment 2.

В корпусе, например, в крышке 7, выполнен направляющий паз 14, в направлении, перпендикулярном плоскости, в которой лежат оси каналов 8 и 9, и пересекающий оба канала 8 и 9.In the housing, for example, in the cover 7, a guide groove 14 is made in a direction perpendicular to the plane in which the axes of the channels 8 and 9 lie and intersects both channels 8 and 9.

Первый стержень 3 и второй стержень 4 установлены в каналах 8 и 9 с возможностью линейного перемещения и снабжены, соответственно, первой пружиной 15 сжатия и второй пружиной 16 сжатия, сила действия каждой пружины 15 или 16 направлена в сторону соответствующего рабочего отверстия 10 или 11. Каждый стержень 3 и 4 имеет рабочий конец и контрольный конец (на фиг. не обозначены), при этом каждый стержень 3 или 4 установлен таким образом, что рабочий конец стержня может выходить за пределы корпуса через соответствующее рабочее отверстие 10 или 11, а контрольный конец - через соответствующее контрольное отверстие 12 или 13. Длина первого стержня 3 такова, что в положении, при котором рабочий конец первого стержня 3 выходит за пределы корпуса на максимальную длину, контрольный конец первого стержня 3 находится внутри корпуса, а в положении, при котором контрольный конец первого стержня 3 выходит за пределы корпуса на максимальную длину, рабочий конец первого стержня 3 находится внутри корпуса. Длина второго стержня 4 равна длине первого стержня 3.The first rod 3 and the second rod 4 are linearly movable in the channels 8 and 9 and are respectively equipped with a first compression spring 15 and a second compression spring 16, the action force of each spring 15 or 16 is directed towards the corresponding working hole 10 or 11. Each the rod 3 and 4 has a working end and a control end (not shown in Fig.), while each rod 3 or 4 is installed so that the working end of the rod can extend beyond the housing through the corresponding working hole 10 or 11, and control the second end through the corresponding control hole 12 or 13. The length of the first rod 3 is such that in the position in which the working end of the first rod 3 extends beyond the housing to the maximum length, the control end of the first rod 3 is inside the housing, and in the position, when wherein the control end of the first rod 3 extends beyond the housing to the maximum length, the working end of the first rod 3 is inside the housing. The length of the second rod 4 is equal to the length of the first rod 3.

Рабочие концы стержней 3 и 4 выполнены с формой и размерами поперечного сечения, позволяющими свободное вхождение в технологическое отверстие изделия 1. Рабочие концы стержней 3 и 4 выполнены с радиальным скруглением, чтобы в процессе расположения изделия 1 на технологическом оборудовании 2 не повредить его обшивку. Первый стержень 3 и второй стержень 4 снабжены кольцевыми проточками 17 и 18 соответственно, форма и глубина проточек 17 и 18, а также их расположение по длине стержней 3 и 4, одинаковы для первого стержня 3 и второго стержня 4. Каждая из проточек 17 и 18 расположена таким образом, чтобы в положении соответствующего стержня 3 или 4, при котором контрольный конец стержня 3 или 4 выходит за пределы корпуса на максимальную длину, расположение проточки 17 или 18 совпадало с направляющим пазом 14.The working ends of the rods 3 and 4 are made with the shape and dimensions of the cross-section, allowing free entry into the technological hole of the product 1. The working ends of the rods 3 and 4 are made with radial rounding, so that during the arrangement of the product 1 on the technological equipment 2 it does not damage its lining. The first rod 3 and the second rod 4 are provided with annular grooves 17 and 18, respectively, the shape and depth of the grooves 17 and 18, as well as their location along the length of the rods 3 and 4, are the same for the first rod 3 and the second rod 4. Each of the grooves 17 and 18 located so that in the position of the corresponding rod 3 or 4, in which the control end of the rod 3 or 4 extends beyond the housing to the maximum length, the location of the grooves 17 or 18 coincides with the guide groove 14.

В направляющем пазу 14 установлен ключ 5, который может быть выполнен двухпозиционным (см. фиг. 3 и фиг. 5) или трехпозиционным (см. фиг. 7 и фиг. 8). Ключ 5 выполнен с рабочей частью в виде прямоугольной призмы и расположен в пазу таким образом, что имеет возможность перемещения между каналами 8 и 9. Ширина и форма рабочей части ключа 5 такова, что ключ 5 может входить в проточки 15 и 16 в стержнях 3 и 4. В рабочей части ключа 5 выполнены первая выемка 19 и вторая выемка 20 со стороны каналов 3 и 4 соответственно, при этом форма выемок 19 и 20 такова, что при совмещении выемки 19 или 20 с каналом 8 или 9 ключ 5 не препятствует перемещению в канале 8 или 9 соответствующего стержня 3 или 4. Ключ 5 снабжен прорезью 21, в которой установлен винт 22, удерживающий ключ 5 от выпадения из направляющего паза 14. Положения ключа 5, определяемые длиной прорези 21, соответствуют совмещению выемки 19 или 20 с каналом 8 или 9 соответственно (фиг. 3 и фиг. 5 соответственно) В случае, когда ключ 5 выполнен трехпозиционным, рабочая часть ключа 5 выполнена с дополнительным участком, не содержащим прорезей, и ключ 5 дополнительно снабжен фиксатором ключа 23 для фиксации в промежуточном положении (когда винт 22 расположен посередине прорези 21), например, шариковым фиксатором (см. фиг. 7 и фиг. 8). Различные положения ключа 5 соответствуют различным состояниям ограничительного механизма - «первый стержень 3 свободен, второй стержень 4 зафиксирован в нерабочем положении» (фиг. 2 и фиг. 3, для двухпозиционного или трехпозиционного ключа 5), «первый стержень 3 зафиксирован в нерабочем положении, второй стержень 4 свободен» (фиг. 4 и фиг. 5, для двухпозиционного или трехпозиционного ключа 5), и «первый и второй стержни 3 и 4 зафиксированы в нерабочем положении» (фиг. 6 и фиг. 7, только для трехпозиционного ключа 5).A key 5 is installed in the guide groove 14, which can be made on-off (see FIG. 3 and FIG. 5) or on-off (see FIG. 7 and FIG. 8). The key 5 is made with the working part in the form of a rectangular prism and is located in the groove so that it can move between channels 8 and 9. The width and shape of the working part of the key 5 is such that the key 5 can enter the grooves 15 and 16 in the rods 3 and 4. In the working part of the key 5, the first recess 19 and the second recess 20 are made from the side of the channels 3 and 4, respectively, while the shape of the recesses 19 and 20 is such that when the recess 19 or 20 is combined with the channel 8 or 9, the key 5 does not interfere with channel 8 or 9 of the corresponding rod 3 or 4. The key 5 is provided with a slot 21, in which a screw 22 is installed, which holds the key 5 from falling out of the guide groove 14. The positions of the key 5, determined by the length of the slot 21, correspond to the alignment of the recess 19 or 20 with the channel 8 or 9, respectively (Fig. 3 and Fig. 5, respectively) when the key 5 is made three-position, the working part of the key 5 is made with an additional section that does not contain slots, and the key 5 is additionally equipped with a key lock 23 for fixing in the intermediate position (when the screw 22 is located in the middle of the slot 21), for example, a ball lock (see FIG. 7 and FIG. 8). Different positions of the key 5 correspond to different states of the restriction mechanism - "the first rod 3 is free, the second rod 4 is fixed in the idle position" (Fig. 2 and Fig. 3, for on-off or three-position key 5), "the first rod 3 is locked in the idle position, the second rod 4 is free "(Fig. 4 and Fig. 5, for a two-position or three-position key 5), and" the first and second rods 3 and 4 are fixed in the idle position "(Fig. 6 and Fig. 7, only for a three-position key 5 )

Если любой из стержней 3 или 4 зафиксирован в нерабочем положении, соответствующий контрольный конец выходит за пределы корпуса и виден при визуальном обзоре независимо от наличия изделия 1 на технологическом оборудовании 2, при этом при расположении изделия 1 на технологическом оборудовании 2 рабочие концы стержней не видны.If any of the rods 3 or 4 is locked in the idle position, the corresponding control end extends beyond the housing and is visible during a visual review, regardless of the presence of product 1 on the technological equipment 2, while with the location of the product 1 on the technological equipment 2, the working ends of the rods are not visible.

Ограничительный механизм для фиксации изделия на технологическом оборудовании от продольного перемещения работает следующим образом:The restrictive mechanism for fixing the product on technological equipment from longitudinal movement works as follows:

Обеспечивают свободу перемещения стержню 3 или 4, соответствующему изделию 1, с одновременной фиксацией стержня 4 или 3. Для этого вначале устанавливают, в каком состоянии (зафиксированы или свободны) находятся стержни 3 и 4.Provide freedom of movement to the rod 3 or 4, corresponding to the product 1, with the simultaneous fixation of the rod 4 or 3. For this, first establish what condition (fixed or free) the rods 3 and 4 are.

Если изделию 1 соответствует первый стержень 3, то удостоверяются, что первый стержень 3 свободен и второй стержень 4 зафиксирован (в нерабочем положении). Если второй стержень 4 свободен и первый стержень 3 зафиксирован (или - только для случая трехпозиционного ключа - зафиксированы оба стержня 3 и 4), то перемещают ключ 5 в положение, соответствующее свободному перемещению первого стержня 3 и фиксации второго стержня 4, при этом вручную переводят второй стержень 4 в положение, когда проточка второго стержня 18 совмещена с направляющим пазом 14. При приведении стержней 3 и 4 в требуемое состояние отмечают, что контрольный конец второго стержня 4 виден за пределами корпуса, а контрольный конец первого стержня 3 находится внутри корпуса и не виден.If the product 1 corresponds to the first rod 3, then make sure that the first rod 3 is free and the second rod 4 is fixed (in the idle position). If the second rod 4 is free and the first rod 3 is fixed (or - only for the three-position key - both rods 3 and 4 are fixed), then move the key 5 to the position corresponding to the free movement of the first rod 3 and fixing the second rod 4, while manually translating the second rod 4 to the position where the groove of the second rod 18 is aligned with the guide groove 14. When bringing the rods 3 and 4 into the required state, it is noted that the control end of the second rod 4 is visible outside the housing, and the control end of the first the rod 3 is located inside the housing and is not visible.

Располагают изделие 1 на технологическом оборудовании 2, при этом при несовпадении технологического отверстия с положением первого стержня 3 под действием веса изделия 1 первый стержень 3 перемещается таким образом, что контрольный конец первого стержня 3 выходит за пределы корпуса. Совмещают технологическое отверстие изделия 1 с первым рабочим отверстием 10, что позволяет рабочему концу первого стержня 3 под действием пружины 15 попасть в технологическое отверстие. Удостоверяются, что контрольный конец первого стержня 3 не виден за пределами корпуса.The product 1 is positioned on the technological equipment 2, and if the technological hole does not coincide with the position of the first rod 3 under the action of the weight of the product 1, the first rod 3 moves so that the control end of the first rod 3 extends beyond the housing. Combine the technological hole of the product 1 with the first working hole 10, which allows the working end of the first rod 3 under the action of the spring 15 to get into the technological hole. Make sure that the control end of the first rod 3 is not visible outside the housing.

Если изделию 1 соответствует второй стержень 4, то удостоверяются, что второй стержень 4 свободен и первый стержень 3 зафиксирован. Если первый стержень 3 свободен и второй стержень 4 зафиксирован (или - только для случая трехпозиционного ключа - зафиксированы оба стержня 3 и 4), то перемещают ключ 5 в положение, соответствующее свободному перемещению второго стержня 4 и фиксации первого стержня 3, при этом вручную переводят первый стержень 3 в положение, когда проточка первого стержня 17 совмещена с направляющим пазом 14. При приведении стержней 3 и 4 в требуемое состояние отмечают, что контрольный конец первого стержня 3 виден за пределами корпуса, а контрольный конец второго стержня 4 находится внутри корпуса и не виден.If the product 1 corresponds to the second rod 4, then make sure that the second rod 4 is free and the first rod 3 is fixed. If the first rod 3 is free and the second rod 4 is fixed (or — for the three-position key only — both rods 3 and 4 are fixed), then the key 5 is moved to the position corresponding to the free movement of the second rod 4 and the fixation of the first rod 3, while manually translating the first rod 3 to the position where the groove of the first rod 17 is aligned with the guide groove 14. When bringing the rods 3 and 4 into the required state, it is noted that the control end of the first rod 3 is visible outside the housing, and the control end of the second the rod 4 is located inside the housing and is not visible.

Располагают изделие 1 на технологическом оборудовании 2, при этом при несовпадении технологического отверстия с положением второго стержня 4 под действием веса изделия 1 второй стержень 4 перемещается таким образом, что контрольный конец второго стержня 4 выходит за пределы корпуса. Совмещают технологическое отверстие изделия 1 с вторым рабочим отверстием 11, что позволяет рабочему концу второго стержня 4 под действием пружины 16 попасть в технологическое отверстие. Удостоверяются, что контрольный конец второго стержня 4 не виден за пределами корпуса.The product 1 is positioned on the technological equipment 2, and if the technological hole does not coincide with the position of the second rod 4 under the action of the weight of the product 1, the second rod 4 is moved so that the control end of the second rod 4 extends beyond the housing. Combine the technological hole of the product 1 with the second working hole 11, which allows the working end of the second rod 4 under the action of the spring 16 to get into the technological hole. Make sure that the control end of the second rod 4 is not visible outside the housing.

Если необходимо зафиксировать оба стержня 3 и 4 в нерабочем положении, например, для случая, если технологическое оборудование 2 снабжено несколькими ограничительными механизмами и расположение технологического отверстия соответствует только одному из них. Для этого вручную переводят первый стержень 3 и второй стержень 4 в нерабочее положение и перемещают ключ 5 в положение, соответствующее фиксации обоих стержней 3 и 4.If it is necessary to fix both rods 3 and 4 in the inoperative position, for example, for the case when the technological equipment 2 is equipped with several restrictive mechanisms and the location of the technological hole corresponds to only one of them. To do this, manually transfer the first rod 3 and the second rod 4 to the inoperative position and move the key 5 to the position corresponding to the fixation of both rods 3 and 4.

Способ фиксации изделия на технологическом оборудовании от продольного перемещенияи ограничительный механизм для его осуществления позволяют фиксацию от продольного перемещения на технологическом оборудовании изделий, особенно длинномерных и крупногабаритных, в частности, авиационных ракет. Способ фиксации изделия на технологическом оборудовании от продольного перемещения и ограничительный механизм для его осуществления представляют собой простое решение проблемы фиксации изделий со сложной формой поперечных сечений, например, из-за наличия аэродинамических поверхностей, и применимы в случаях, когда нельзя использовать некоторые другие способы и средства фиксации, такие, как гибкие стяжки и кантовы, а также позволяют фиксацию отличных друг от друга изделий, имеющих различное расположение технологических отверстий, с помощью одного и того же ограничительного механизма.The method of fixing the product on the technological equipment from longitudinal movement and the restrictive mechanism for its implementation allow the fixation of the product from longitudinal movement on the technological equipment of products, especially long and bulky, in particular, aircraft missiles. The method of fixing the product on technological equipment from longitudinal movement and the restrictive mechanism for its implementation are a simple solution to the problem of fixing products with a complex cross-sectional shape, for example, due to the presence of aerodynamic surfaces, and are applicable in cases where some other methods and means cannot be used fixation, such as flexible ties and canting, and also allow the fixation of different from each other products having a different arrangement of technological holes, with by the power of the same restrictive mechanism.

Claims (3)

1. Способ фиксации изделия на технологическом оборудовании от продольного перемещения, при котором изделие, в котором выполнено технологическое отверстие, размещают на технологическом оборудовании, оснащенном подпружиненным стержнем, совмещают технологическое отверстие в изделии со стержнем, при этом стержень под действием пружины входит в технологическое отверстие и тем самым препятствует продольному перемещению изделия, отличающийся тем, что используют технологическое оборудование, оснащенное двумя подпружиненными стержнями, предназначенными для использования с разными изделиями, которые отличаются расположением технологических отверстий, при этом перед расположением изделия на технологическом оборудовании обеспечивают свободу перемещения соответствующему изделию стержню с одновременной фиксацией второго стержня за счет перемещения в направлении, перпендикулярном плоскости, в которой лежат оси стержней, ключа, расположенного в направляющем пазу, рабочая часть которого выполнена в виде прямоугольной призмы с двумя выемками, каждая из которых расположена со стороны одного из стержней и имеет соответствующую стержню форму.1. The method of fixing the product on the technological equipment from longitudinal movement, in which the product in which the technological hole is made is placed on the technological equipment equipped with a spring-loaded rod, the technological hole in the product is combined with the rod, while the rod under the action of the spring enters the technological hole and thereby preventing the longitudinal movement of the product, characterized in that they use technological equipment equipped with two spring-loaded rods, etc. designed for use with different products, which differ in the location of the technological holes, while prior to placing the product on the technological equipment, they provide freedom of movement to the rod corresponding to the product while simultaneously fixing the second rod by moving in the direction perpendicular to the plane in which the axis of the rods lie the key located in the guide groove, the working part of which is made in the form of a rectangular prism with two recesses, each of which is located from the side of one of the rods and has the shape corresponding to the rod. 2. Ограничительный механизм для фиксации изделия на технологическом оборудовании от продольного перемещения, жестко закрепленный на технологическом оборудовании и содержащий снабженный пружиной сжатия стержень, установленный с возможностью линейного перемещения и возможностью попадания в технологическое отверстие, выполненное в изделии, отличающийся тем, что ограничительный механизм содержит корпус, два снабженных пружинами сжатия стержня, установленных с возможностью линейного перемещения независимо друг от друга и возможностью попадания в технологическое отверстие, выполненное в изделии, при этом в корпусе выполнены два канала для стержней, оси которых параллельны, а также направляющий паз, пересекающий оба канала перпендикулярно их осям, каждый из двух стержней выполнен с кольцевой проточкой, в направляющем пазу с возможностью линейного перемещения в направлении, перпендикулярном к плоскости, проходящей через оси каналов, установлен ключ, выполненный с возможностью попадания в кольцевую проточку каждого из стержней и фиксации его от линейного перемещения.2. The restrictive mechanism for fixing the product on the processing equipment from longitudinal movement, rigidly mounted on the processing equipment and containing a compression spring equipped with a compression spring, mounted with the possibility of linear movement and the possibility of falling into the technological hole made in the product, characterized in that the restrictive mechanism comprises a housing , two rod springs equipped with compression springs, installed with the possibility of linear movement independently of each other and the possibility of getting into the technological hole made in the product, while in the case there are two channels for the rods, the axes of which are parallel, and also a guide groove that intersects both channels perpendicular to their axes, each of the two rods is made with an annular groove in the guide groove with the possibility of linear moving in a direction perpendicular to the plane passing through the axis of the channels, a key is installed, made with the possibility of falling into the annular groove of each of the rods and fixing it from linear movement. 3. Ограничительный механизм по п. 2, отличающийся тем, что рабочая часть ключа имеет форму прямоугольной призмы, форма которой в поперечном сечении соответствует форме проточек стержней, и выполнена с двумя выемками со стороны каждого из стержней, повторяющими форму стержней и позволяющими освобождать каждый из них от фиксации.3. The restrictive mechanism according to claim 2, characterized in that the working part of the key has the shape of a rectangular prism, the shape of which in cross section corresponds to the shape of the grooves of the rods, and is made with two recesses on the side of each of the rods, repeating the shape of the rods and allowing each of them from fixing.
RU2017142697A 2017-12-07 2017-12-07 Method of fixing product on technological equipment for avoiding longitudinal displacement and limiting mechanism for its implementation RU2672733C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017142697A RU2672733C1 (en) 2017-12-07 2017-12-07 Method of fixing product on technological equipment for avoiding longitudinal displacement and limiting mechanism for its implementation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017142697A RU2672733C1 (en) 2017-12-07 2017-12-07 Method of fixing product on technological equipment for avoiding longitudinal displacement and limiting mechanism for its implementation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2672733C1 true RU2672733C1 (en) 2018-11-19

Family

ID=64327907

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017142697A RU2672733C1 (en) 2017-12-07 2017-12-07 Method of fixing product on technological equipment for avoiding longitudinal displacement and limiting mechanism for its implementation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2672733C1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4125052A (en) * 1977-05-09 1978-11-14 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Ammunition rack for tank turret
RU2544040C2 (en) * 2013-04-24 2015-03-10 Открытое акционерное общество "Невское проектно-конструкторское бюро" Limiting mechanism
RU2546728C1 (en) * 2014-03-13 2015-04-10 Открытое акционерное общество "Невское проектно-конструкторское бюро" Pressing mechanism for holding aerially dispensed munitions

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4125052A (en) * 1977-05-09 1978-11-14 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Ammunition rack for tank turret
RU2544040C2 (en) * 2013-04-24 2015-03-10 Открытое акционерное общество "Невское проектно-конструкторское бюро" Limiting mechanism
RU2546728C1 (en) * 2014-03-13 2015-04-10 Открытое акционерное общество "Невское проектно-конструкторское бюро" Pressing mechanism for holding aerially dispensed munitions

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3917071A (en) Weapon security rack
US4799323A (en) Magazine carrier for use on firearms or other support
RU2672733C1 (en) Method of fixing product on technological equipment for avoiding longitudinal displacement and limiting mechanism for its implementation
US20180311720A1 (en) Gripper system for a bending press
EP1847795A3 (en) Pointing device inertial isolation and alignment mounting system
CN115872111B (en) Suspension type conveying equipment
KR920006524B1 (en) Submarine weapon handling system
US4184801A (en) Dual loading and stowage apparatus
US20060163789A1 (en) Clamp and method for operating same
US2771172A (en) Transfer tables
EP2977628B1 (en) Support and guide device
US1993645A (en) Tripping device
US3395670A (en) Surface launching topedo tubes
RU2546728C1 (en) Pressing mechanism for holding aerially dispensed munitions
US3257711A (en) Inserting machine for small components
KR930006342A (en) Mechanism for Linear Load Slide
US7234912B2 (en) Device for the transport of work pieces
KR850004436A (en) Manufacturing equipment
US4465329A (en) Storage cabinet travel lock
RU2544040C2 (en) Limiting mechanism
US3144775A (en) Arm holding and extending means
US3166196A (en) Detachably stacked chock stowage apparatus
KR20210065794A (en) Underwater moving body testing and stopping apparatus
US3114334A (en) Cable-guided messenger
US3058569A (en) Article feeding apparatus