RU2672153C1 - Aircraft flight controller - Google Patents

Aircraft flight controller Download PDF

Info

Publication number
RU2672153C1
RU2672153C1 RU2017118167A RU2017118167A RU2672153C1 RU 2672153 C1 RU2672153 C1 RU 2672153C1 RU 2017118167 A RU2017118167 A RU 2017118167A RU 2017118167 A RU2017118167 A RU 2017118167A RU 2672153 C1 RU2672153 C1 RU 2672153C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aerodynamic surface
steering wheel
deflectors
deflector
rudder
Prior art date
Application number
RU2017118167A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Валерьевич Богатырев
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ") filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ")
Priority to RU2017118167A priority Critical patent/RU2672153C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2672153C1 publication Critical patent/RU2672153C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C9/00—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
    • B64C9/14—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders forming slots

Abstract

FIELD: control systems.SUBSTANCE: invention relates to aircraft flight control means. Controller includes deflectors – wings, installed in front of the steering wheel with axial compensation along the aerodynamic surface next to its rear. Front edge of the deflectors is in front of the gap between the aerodynamic surface and the steering wheel. Additionally, the shaping of the cutout in front of the steering wheel can be selected on the aerodynamic surface. Deflectors – the wings can be installed both on one and both sides of the steering wheel, as well as in the retracted state in niches on the aerodynamic surface. Deflectors can be fixed motionless or move and rotate when the rudder deflects.EFFECT: invention is aimed at increasing the efficiency of the helm with axial aerodynamic compensation at a small hinge moment.5 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к области авиационной техники, в частности, к органам управления полетом летательных аппаратов, включающим рули управления.The invention relates to the field of aviation technology, in particular, to flight control bodies of aircraft, including steering wheels.

Основными параметрами рулей, используемых для управления полетом летательных аппаратов, являются эффективность, определяемая приращением коэффициентов моментов при полном отклонении рулей от нейтрального положения, и шарнирный момент, то есть момент относительно оси вращения руля, возникающий из-за воздействия на руль воздушного потока (см. Микеладзе В.Г., Титов В.М. Основные геометрические и аэродинамические характеристики самолетов и ракет. Справочник. М., Машиностроение, 1982, с. 136 и 126). Увеличение эффективности рулей приводит к улучшению управляемости летательного аппарата, а уменьшение шарнирного момента к уменьшению веса конструкции и мощности бустеров рулей (бустер и бустерное управление - см. Энциклопедия Авиация. М., Большая Российская Энциклопедия, 1994, с. 124).The main parameters of the rudders used to control the flight of aircraft are the efficiency determined by the increment of the moment coefficients with the rudders completely deviating from the neutral position, and the articulated moment, i.e., the moment relative to the axis of rotation of the rudder, arising from exposure to the rudder of air flow (see Mikeladze V.G., Titov V.M. Basic geometrical and aerodynamic characteristics of airplanes and missiles (Handbook. M., Mechanical Engineering, 1982, pp. 136 and 126). An increase in the efficiency of the rudders leads to an improvement in the controllability of the aircraft, and a decrease in the hinge moment leads to a decrease in the weight of the structure and the power of the booster rudders (for a booster and booster control, see Encyclopedia Aviation. M., Big Russian Encyclopedia, 1994, p. 124).

Высокая эффективность особенно важна для рулей направления самолетов с двигателями, расположенными на консолях крыла, при несимметричном отказе двигателей. В этом случае для безопасного завершения полета высокая эффективность руля направления необходима для парирования большого момента рыскания.High efficiency is especially important for rudders of aircraft with engines located on wing consoles, with asymmetric engine failure. In this case, for safe completion of the flight, high rudder efficiency is necessary to counter a large yaw moment.

Известен руль управления полетом летательного аппарата, состоящий из одной подвижной поверхности, установленной в хвостовой части аэродинамической поверхности, для уменьшения шарнирного момента которого используется осевая аэродинамическая компенсация, представляющая собой часть руля, расположенную впереди его оси вращения вдоль всего размаха руля (см. Энциклопедия Авиация. М., Большая Российская Энциклопедия, 1994, с. 490 и 76).The aircraft’s flight control wheel is known, consisting of one movable surface installed in the rear part of the aerodynamic surface, to reduce the hinge moment of which axial aerodynamic compensation is used, which is the part of the wheel located in front of its axis of rotation along the entire span of the steering wheel (see Aviation Encyclopedia. M., Big Russian Encyclopedia, 1994, p. 490 and 76).

Недостатком такого руля является его невысокая эффективность, обусловленная ограничением на углы отклонения, при превышении которых происходит срыв потока с осевой компенсации, в результате чего теряется эффективность руля и возрастает шарнирный момент.The disadvantage of such a rudder is its low efficiency, due to the restriction on the deviation angles, when exceeded, the flow stalls with axial compensation, as a result of which the steering efficiency is lost and the hinge moment increases.

Известен орган управления полетом летательного аппарата, содержащий аэродинамическую поверхность, руль (элерон) с носовой частью, расположенной с возможностью аэродинамической компенсации, дефлектор, расположенный с возможностью выдвижения в поток (патент US №2403770, МПК В64С 9/00 от 09.07.1946). В органе управления на нижней поверхности носовой части элерона расположен дефлектор, выступающий в поток при отклонении элерона вверх. При этом ось вращения элерона смещена к его верхней поверхности и соединена с верхней поверхность крыла с использованием герметичной заслонки, исключающей перетекание потока между аэродинамической поверхностью и элероном.A known flight control body of an aircraft containing an aerodynamic surface, a rudder (aileron) with a bow located with the possibility of aerodynamic compensation, a deflector located with the possibility of extension into the stream (US patent No. 2403770, IPC ВСС 9/00 from 09/07/1946). In the control on the lower surface of the bow of the aileron there is a deflector protruding into the stream when the aileron is deflected up. In this case, the axis of rotation of the aileron is shifted to its upper surface and connected to the upper surface of the wing using a sealed damper, which prevents the flow from flowing between the aerodynamic surface and the aileron.

Недостатком данного технического решения является возможность его применения только при отклонении руля (элерона) в одну сторону и ограниченные размеры дефлектора, обусловленные его размещением на руле.The disadvantage of this technical solution is the possibility of its use only when the steering wheel (aileron) deviates in one direction and the limited dimensions of the deflector due to its placement on the steering wheel.

По техническим признакам прототипом предлагаемого органа управления является орган управления, содержащий аэродинамическую поверхность, руль и дефлектор (патент US №2403770, МПК В64С 9/00 от 09.07.1946).On technical grounds, the prototype of the proposed control body is a control body containing an aerodynamic surface, a steering wheel and a deflector (US patent No. 2403770, IPC ВСС 9/00 dated 07/09/1946).

Задачей и техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение эффективности руля с осевой аэродинамической компенсацией при небольшой мощности бустера руля или при безбустерном управлении.The objective and technical result of the invention is to increase the efficiency of the steering wheel with axial aerodynamic compensation with low power booster steering or without booster control.

Решение задачи и технический результат достигаются тем, что в органе управления полетом летательного аппарата, содержащем аэродинамическую поверхность, руль с осевой аэродинамической компенсацией и как минимум один дефлектор, ось поворота руля находится внутри него с возможностью отклонения руля на положительные и отрицательные углы, междуаэродинамической поверхностью и рулем образована сквозная щель, дефлектор связан с аэродинамической поверхностью таким образом, что его пространственное положение задается относительно нее при установке вдоль нее рядом с ее задней частью, а передняя кромка дефлектора находится впереди щели.The solution of the problem and the technical result are achieved by the fact that in the flight control body of the aircraft containing the aerodynamic surface, the steering wheel with axial aerodynamic compensation and at least one deflector, the axis of rotation of the steering wheel is inside it with the possibility of the steering wheel deviating to positive and negative angles, between the aerodynamic surface and a through gap is formed in the steering wheel, the deflector is connected to the aerodynamic surface in such a way that its spatial position is set relative to it at hold is reached therealong adjacent to its rear portion and the front edge of the deflector is located in front of the slit.

При этом дефлектор может быть установлен неподвижно, а может перемещаться и поворачиваться относительно аэродинамической поверхности в зависимости от угла отклонения руля.In this case, the deflector can be fixedly mounted, and can move and rotate relative to the aerodynamic surface, depending on the angle of deviation of the steering wheel.

Орган управления может содержать дефлекторы с разных сторон от аэродинамической поверхности.The control may contain deflectors on different sides of the aerodynamic surface.

В органе управления аэродинамическая поверхность может быть выполнена как минимум с одной нишей для размещения дефлектора.In the control element, the aerodynamic surface can be made with at least one niche to accommodate the deflector.

Кроме того, ось поворота руля расположена на 20-35% хорды руля, максимальный угол отклонения руля составляет 25-35°, а зазор в щели между аэродинамической поверхностью и носовой частью отклоненного на максимальный угол руля находится в диапазоне от 0.5% до 2% местных хорд сечений аэродинамической поверхности с неотклоненным рулем.In addition, the axis of rotation of the rudder is 20-35% of the chord of the rudder, the maximum angle of deviation of the rudder is 25-35 °, and the gap in the gap between the aerodynamic surface and the nose of the deflected to the maximum angle of the rudder is in the range from 0.5% to 2% of local chord of aerodynamic surface sections with non-deviated steering wheel.

На фиг. 1 приведен профиль поперечного сечения хвостовой части аэродинамической поверхности с неотклоненным рулем с осевой аэродинамической компенсацией.In FIG. 1 shows a cross-sectional profile of the tail of the aerodynamic surface with a non-deviated rudder with axial aerodynamic compensation.

На фиг. 2 приведен профиль поперечного сечения предлагаемого органа управления с дефлектором и отклоненным рулем.In FIG. 2 shows a cross-sectional profile of the proposed control with a deflector and a deflected steering wheel.

На фиг. 3 приведен профиль поперечного сечения предлагаемого органа управления с дефлектором, перемещающимся и поворачивающимся относительно аэродинамической поверхности при отклонении руля.In FIG. 3 shows a cross-sectional profile of the proposed control with a deflector moving and rotating relative to the aerodynamic surface when the steering wheel is deflected.

На фиг. 4 приведен профиль поперечного сечения предлагаемого органа управления с дефлекторами с разных сторон от аэродинамической поверхности и отклоненным рулем.In FIG. 4 shows a cross-sectional profile of the proposed control with deflectors on different sides of the aerodynamic surface and a deflected rudder.

На фиг. 5 приведен профиль поперечного сечения предлагаемого органа управления с нишей для убранного дефлектора и отклоненным рулем.In FIG. 5 shows a cross-sectional profile of the proposed control with a niche for the removed deflector and a deflected steering wheel.

На фиг. 6 приведен профиль поперечного сечения органа управления с нишами для убранных дефлекторов с разных сторон от аэродинамической поверхности и отклоненным рулем.In FIG. 6 shows a cross-sectional profile of the control body with niches for retracted deflectors on different sides of the aerodynamic surface and the deviated steering wheel.

В первом варианте исполнения с дефлектором с одной стороны от аэродинамической поверхности эффективность руля увеличивается при отклонении его в одну сторону. Во втором варианте исполнения дефлекторы расположены с разных сторон от аэродинамической поверхности, и эффективность руля увеличивается при отклонении в обе стороны. В третьем варианте исполнения аэродинамическая поверхность содержит как минимум одну нишу, в которую может убираться дефлектор.In the first embodiment, with a deflector on one side of the aerodynamic surface, the steering efficiency increases when it is deflected to one side. In the second embodiment, the deflectors are located on different sides of the aerodynamic surface, and the steering efficiency increases with a deviation in both directions. In the third embodiment, the aerodynamic surface contains at least one niche into which the deflector can be removed.

Руль 1, имеющий ось вращения 2, расположенную внутри него, и осевую компенсацию 3 (фиг. 1), установлен в хвостовой части аэродинамической поверхности 4. Для обеспечения возможности отклонения руля 1 аэродинамическая поверхность 4 имеет вырез 5. Вдоль аэродинамической поверхности 4 установлены в рабочее положение дефлекторы 6 с одной (фиг. 2, 3, 5, 6) или двух (фиг. 4) сторон от аэродинамической поверхности 4. В вариантах исполнения с убираемыми дефлекторами аэродинамическая поверхность 4 выполнена с нишами 7 с одной (фиг. 5) или двух (фиг. 6) сторон для размещения убранных дефлекторов 8. Кроме того, на аэродинамической поверхности может подбираться профилировка выреза перед носовой частью руля, от которой зависит форма щели перед рулем для обеспечения перетекания потока между вырезом и носовой частью отклоненного руля.The steering wheel 1, having a rotation axis 2 located inside it, and axial compensation 3 (Fig. 1), is installed in the rear of the aerodynamic surface 4. To enable the steering wheel 1 to deflect, the aerodynamic surface 4 has a cutout 5. Along the aerodynamic surface 4 are installed in the working the position of the deflectors 6 on one (Fig. 2, 3, 5, 6) or two (Fig. 4) sides of the aerodynamic surface 4. In embodiments with removable deflectors, the aerodynamic surface 4 is made with niches 7 with one (Fig. 5) or two (Fig. 6) sides for dimensions Extensions of the removed deflectors 8. In addition, the profile of the cutout in front of the nose of the rudder can be selected on the aerodynamic surface, which determines the shape of the gap in front of the rudder to ensure the flow flows between the cutout and the bow of the deflected rudder.

Дефлекторы 6 в рабочем положении либо установлены неподвижно, либо перемещаются и поворачиваются при отклонении руля 1, как показано на фиг. 3, при этом они установлены вдоль аэродинамической поверхности 4 рядом с ее задней частью, а передняя кромка дефлекторов 6 находится впереди щели.The deflectors 6 in the working position are either fixedly mounted or move and rotate when the steering wheel 1 is deflected, as shown in FIG. 3, while they are installed along the aerodynamic surface 4 near its rear part, and the front edge of the deflectors 6 is located in front of the gap.

Орган управления функционирует следующим образом.The governing body operates as follows.

При отклонении руля 1 на большой угол его носовая часть приближена к дефлектору 6 и образует конфузор, через который протекает поток, состоящий из двух частей, показанных линиями 9 и 10. Часть потока, показанная линией 9, перетекает между вырезом 5 и носовой частью руля 1 с одной стороны аэродинамической поверхности 4 на другую. Вторая часть потока, показанная линией 10, протекает только с одной стороны аэродинамической поверхности 4. Степень (интенсивность) перетекания части потока 9 с одной стороны аэродинамической поверхности 4 на другую обеспечивается выбором профилировки выреза 5 на аэродинамической поверхности 4.When the rudder 1 is deflected at a large angle, its nose is close to the deflector 6 and forms a confuser through which a stream flows, consisting of two parts, shown by lines 9 and 10. A part of the stream, shown by line 9, flows between the cutout 5 and the bow of the steering 1 from one side of the aerodynamic surface 4 to the other. The second part of the flow, shown by line 10, flows only on one side of the aerodynamic surface 4. The degree (intensity) of the flow of part of the flow 9 from one side of the aerodynamic surface 4 to the other is provided by the choice of profiling cutout 5 on the aerodynamic surface 4.

Образование конфузора при приближении носовой части руля - осевой компенсации к задней кромке дефлектора реализует эффект щелевого обтекания, который позволяет отклонить руль на большой угол без срыва потока. Таким образом дефлектор - крылышко служит своего рода предкрылком для руля.The formation of a confuser when approaching the nose of the rudder - axial compensation to the trailing edge of the deflector - implements the effect of slotted flow around which allows the rudder to be deflected by a large angle without disrupting the flow. Thus, the deflector - wing serves as a kind of slat for the steering wheel.

В вариантах исполнения органа управления без ниш дефлекторы постоянно находятся в потоке. В вариантах исполнения с нишами дефлекторы могут выдвигаться в поток при необходимости повышения эффективности руля, например, для органа управления, содержащего руль направления, при нештатной ситуации с несимметричным отказом двигателя. Дефлекторы в рабочем положении либо фиксируются неподвижно, либо в более сложных вариантах исполнения перемещаются и поворачиваются в зависимости от угла отклонения руля.In versions of the control without niches, the deflectors are constantly in the stream. In versions with niches, deflectors can be extended into the stream if it is necessary to increase the efficiency of the steering wheel, for example, for a control body containing a rudder in case of an emergency with an asymmetric engine failure. The deflectors in the working position are either fixed motionless, or in more complex versions, they move and rotate depending on the steering angle.

Расчетные исследования предлагаемого органа управления показали значительное повышение вследствие применения установленного в рабочее положение дефлектора, связанного с аэродинамической поверхностью, эффективности руля с осевой аэродинамической компенсацией при отклонении руля на максимальный угол 25-35° при небольшом шарнирном моменте. Согласно этим исследованиям для реализации положительного эффекта от применения дефлекторов наряду с подбором их положения и параметров важен также подбор профилировки выреза на аэродинамической поверхности для оптимизации перетекания потока в щели между вырезом и носовой частью отклоненного на угол 25-35° руля с оптимальным зазором в этой щели в диапазоне от 0.5% до 2% местных хорд сечений аэродинамической поверхности с неотклоненным рулем. Согласно расчетным исследованиям возможен подбор оптимального по эффективности руля положения дефлектора при промежуточных углах отклонения руля, меньших максимального угла отклонения руля. Однако применение дефлектора с возможностью его перемещения усложняет конструкцию органа управления по сравнению с вариантами с неподвижными в рабочем положении дефлекторами. При установке дефлекторов с разных сторон от аэродинамической поверхности увеличению эффективности руля в зависимости от направления его отклонения способствует дефлектор только с соответствующей стороны от аэродинамической поверхности, однако, при этом согласно расчетам наличие дефлектора с противоположной стороны мало влияет на эффективность руля.Computational studies of the proposed governing body showed a significant increase due to the use of a deflector installed in the working position associated with the aerodynamic surface, rudder efficiency with axial aerodynamic compensation when the rudder is deflected by a maximum angle of 25-35 ° with a small hinge moment. According to these studies, in order to realize the positive effect of the use of deflectors, along with the selection of their position and parameters, it is also important to select the profile of the cut on the aerodynamic surface to optimize the flow in the gap between the cut and the nose of the steering wheel deflected by an angle of 25-35 ° with an optimal clearance in this gap in the range from 0.5% to 2% of the local chords of the cross sections of the aerodynamic surface with an unbent steering. According to computational studies, it is possible to select the optimal deflector position for the rudder efficiency at intermediate rudder deflection angles smaller than the maximum rudder deflection angle. However, the use of a deflector with the ability to move it complicates the design of the control body in comparison with options with stationary deflectors in the working position. When deflectors are installed on different sides of the aerodynamic surface, an increase in rudder efficiency depending on the direction of its deflection contributes to the deflector only on the corresponding side of the aerodynamic surface, however, according to calculations, the presence of a deflector on the opposite side has little effect on the rudder efficiency.

Claims (5)

1. Орган управления полетом летательного аппарата, содержащий аэродинамическую поверхность, руль с осевой аэродинамической компенсацией и как минимум один дефлектор, отличающийся тем, что ось поворота руля находится внутри него, между аэродинамической поверхностью и рулем образована сквозная щель, дефлектор связан с аэродинамической поверхностью и установлен вдоль нее рядом с ее задней частью, а передняя кромка дефлектора находится впереди щели.1. The flight control body of the aircraft, containing an aerodynamic surface, a rudder with axial aerodynamic compensation and at least one deflector, characterized in that the axis of rotation of the rudder is inside it, a through gap is formed between the aerodynamic surface and the rudder, the deflector is connected to the aerodynamic surface and installed along it near its rear, and the front edge of the deflector is in front of the gap. 2. Орган управления полетом летательного аппарата по п. 1, отличающийся тем, что дефлектор установлен неподвижно относительно аэродинамической поверхности.2. The flight control body of the aircraft according to claim 1, characterized in that the deflector is fixedly mounted relative to the aerodynamic surface. 3. Орган управления полетом летательного аппарата по п. 1, отличающийся тем, что дефлектор установлен с возможностью перемещения относительно аэродинамической поверхности.3. The flight control body of the aircraft according to claim 1, characterized in that the deflector is mounted to move relative to the aerodynamic surface. 4. Орган управления полетом летательного аппарата по пп. 1-3, отличающийся тем, что содержит дефлекторы с разных сторон от аэродинамической поверхности.4. The flight control authority of the aircraft according to paragraphs. 1-3, characterized in that it contains deflectors on different sides of the aerodynamic surface. 5. Орган управления полетом летательного аппарата по пп. 1-4, отличающийся тем, что ось поворота руля расположена на 20-35% хорды руля.5. The flight control authority of the aircraft according to paragraphs. 1-4, characterized in that the axis of rotation of the steering wheel is located at 20-35% of the chord of the steering wheel.
RU2017118167A 2017-05-25 2017-05-25 Aircraft flight controller RU2672153C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017118167A RU2672153C1 (en) 2017-05-25 2017-05-25 Aircraft flight controller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017118167A RU2672153C1 (en) 2017-05-25 2017-05-25 Aircraft flight controller

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2672153C1 true RU2672153C1 (en) 2018-11-12

Family

ID=64327796

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017118167A RU2672153C1 (en) 2017-05-25 2017-05-25 Aircraft flight controller

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2672153C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU210562U1 (en) * 2021-09-24 2022-04-21 Владимир Валерьевич Богатырев Aircraft flight control
RU210562U9 (en) * 2021-09-24 2022-06-01 Федеральное автономное учреждение "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФАУ "ЦАГИ") Aircraft flight control

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE665716C (en) * 1935-07-17 1938-10-01 Fried Krupp Germaniawerft Akt Streamlined balance rudder
US2403770A (en) * 1942-11-04 1946-07-09 Glenn L Martin Co Aileron
US2608365A (en) * 1946-04-08 1952-08-26 Douglas Aircraft Co Inc Aircraft control surface
DE1025291B (en) * 1956-09-28 1958-02-27 Guenter Uecker Rudder for ships

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE665716C (en) * 1935-07-17 1938-10-01 Fried Krupp Germaniawerft Akt Streamlined balance rudder
US2403770A (en) * 1942-11-04 1946-07-09 Glenn L Martin Co Aileron
US2608365A (en) * 1946-04-08 1952-08-26 Douglas Aircraft Co Inc Aircraft control surface
DE1025291B (en) * 1956-09-28 1958-02-27 Guenter Uecker Rudder for ships

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU210562U1 (en) * 2021-09-24 2022-04-21 Владимир Валерьевич Богатырев Aircraft flight control
RU210562U9 (en) * 2021-09-24 2022-06-01 Федеральное автономное учреждение "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФАУ "ЦАГИ") Aircraft flight control
RU212296U1 (en) * 2022-04-14 2022-07-14 Федеральное автономное учреждение "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФАУ "ЦАГИ") Aircraft flight control

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2539308C2 (en) Aircraft horizontal stabiliser surface
US8757538B2 (en) Aircraft having a variable geometry
RU2440916C1 (en) Aircraft in integral aerodynamic configuration
US20110114795A1 (en) Aerodynamic Flap and Wing
US10464659B2 (en) Vertical stabilizer for an aircraft
US11084566B2 (en) Passively actuated fluid foil
CN108622369A (en) Morphing aircraft wing structure
US4132375A (en) Vortex-lift roll-control device
US6641086B2 (en) System and method for controlling an aircraft
AU2002326628A1 (en) System and method for controlling an aircraft
RU2672153C1 (en) Aircraft flight controller
RU2371352C1 (en) Variable-thrust vector aircraft
JP5937061B2 (en) Wings for generating lift from incident flow
RU2637150C1 (en) Aerodynamic control surface
RU2593178C1 (en) Aerodynamic rudder
SE444159B (en) BRAKE ROADER FOR VESSELS
US2069047A (en) Aircraft control
RU212296U1 (en) Aircraft flight control
RU210562U1 (en) Aircraft flight control
RU2288140C1 (en) Unmanned flying vehicle
RU2502041C1 (en) Device for control of descent airship
US1967795A (en) Cantilever wing for aircraft
RU2710320C2 (en) Automated sail-wing
RU2351503C2 (en) Integral configuration aircraft
RU193191U1 (en) SCREEN-BEARING COMPLEX