RU2671823C1 - One-position correlation azimuthal difference-relative method for determining coordinates of radio frequency emissions sources - Google Patents

One-position correlation azimuthal difference-relative method for determining coordinates of radio frequency emissions sources Download PDF

Info

Publication number
RU2671823C1
RU2671823C1 RU2017140356A RU2017140356A RU2671823C1 RU 2671823 C1 RU2671823 C1 RU 2671823C1 RU 2017140356 A RU2017140356 A RU 2017140356A RU 2017140356 A RU2017140356 A RU 2017140356A RU 2671823 C1 RU2671823 C1 RU 2671823C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rcp
coordinates
azimuths
location
azimuth
Prior art date
Application number
RU2017140356A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Иванович Логинов
Светлана Юрьевна Портнаго
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Центр обработки данных информационных технологий"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Центр обработки данных информационных технологий" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Центр обработки данных информационных технологий"
Priority to RU2017140356A priority Critical patent/RU2671823C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2671823C1 publication Critical patent/RU2671823C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G01S13/68—Radar-tracking systems; Analogous systems for angle tracking only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/12—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves by co-ordinating position lines of different shape, e.g. hyperbolic, circular, elliptical or radial

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

FIELD: radio engineering and communications.
SUBSTANCE: invention relates to radio monitoring systems for determining the coordinates of the location of radio emission sources (CMPRES) of VHF-UHF ranges, both digital and analogue types of communications, information about which is not available in the database (for example, the state radio frequency service). Method for determining the coordinates of radio emission sources (CMPRES) is based on the measurement of the parameters of the desired radio emission source (RES) in a single radio control post (RCP) and the calculation of the same parameters at the points, and their location is assumed to be known. Azimuth on RES is measured by applying RCP with logoperiodic rotary antenna system (LRAS), at a distance of several angular minutes, relative to the RCP, determine the coordinates of the location of j virtual posts (VP) at a distance of several angular minutes from the RCP, form a list of i basic RES (i BRES), based on the data of the RES of the used RCP, in the sector of the tripled mean square deviation of the measured azimuth ϕ, calculate the azimuths ϕ with the RCP and ψ from each of the j VPs to i BRES using the coordinates of their location, establish correlation dependencies of azimuths ψ (KDA) for each of the J pairs of RCP/VP on i of the BRES with j VP from the azimuths ϕ, on them with the RCP, the calibration characteristics (CC) of each pair of RCP/VP in azimuth (CCA), latitude (CCLa) and longitude (CCLo) are determined, for which the coordinates of the test point (TP) are determined in the region of the possible location of the desired RES and the distance from the TP to the RCP and JVP is calculated, construct ixj of difference-relative equations, then change the coordinates of the TP and fix them, as redefined coordinates i of the BRES, when each equation reaches its minimum, obtaining the indicated CCs for all J pairs of RCP/VP, then calculate the azimuth ratios with RCPs on the RES to the corresponding azimuths with j VPs on the RES using the measured azimuths with the RCP and the obtained KDA for each RCP/VP, correct them using CCA, calculate the preliminary coordinates of the RES in the same way as redefining the coordinates of the iBRES, correct the found RES coordinates using CCLa and CCLo, averaged over all J pairs of the RCP/VP and fix them as final CMPRES. In addition, from the measured azimuth φ and coordinates of the location of the RCP form the equation of the azimuthal ray and the TP are moved along it until the minimum of the difference in the ratio in the difference-relative equation of each pair of RCP/VP, and the initial preliminary position coordinates of the TP on this azimuth line are set at the maximum distance from the RCP in accordance with the zone of its electromagnetic accessibility.
EFFECT: definition of CMPRES by a single radio control post (RCP) and the possibility of simplifying the way to determine CMPRES.
1 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к системам радиоконтроля для определения местоположения источников радиоизлучения УКВ-СВЧ диапазонов как цифровых, так и аналоговых видов связи, сведения о которых отсутствуют в базе данных (например, государственной радиочастотной службы или государственной службы надзора за связью). Изобретение может быть использовано также при поиске местоположения средств радиосвязи, как возможных источников помех связи. Из известных способов и устройств, близким аналогом предлагаемого способа по технической сущности и предназначенным для использования при радиоконтроле, может быть [1].The invention relates to the field of radio engineering, and in particular to radio monitoring systems for determining the location of VHF-UHF radio emission sources of both digital and analog modes of communication, information about which is not available in the database (for example, the state radio frequency service or the state service for monitoring communications). The invention can also be used in the search for the location of radio communications, as possible sources of communication interference. Of the known methods and devices, a close analogue of the proposed method according to the technical nature and intended for use in radio monitoring, can be [1].

Способ [1] основан на приеме сигналов тремя антеннами, образующими две пары измерительных баз, измерении разностей времени прихода сигналов ИРИ и детерминированных вычислений искомых координат.The method [1] is based on the reception of signals by three antennas forming two pairs of measuring bases, measuring the differences in the time of arrival of the IRI signals and deterministic calculations of the desired coordinates.

К недостаткам способа следует отнести:The disadvantages of the method include:

1) Большое количество антенн.1) A large number of antennas.

2) Способ не ориентирован на использование РКП.2) The method is not focused on the use of RCP.

3) Измерительные базы для вычисления разности времен прихода сигналов ИРИ парами антенн существенно ограничивают разнос этих антенн, не говоря о нецелесообразности и большой технической сложности реализации способа.3) Measuring bases for calculating the difference in the arrival times of the IRI signals by antenna pairs significantly limit the separation of these antennas, not to mention the inappropriateness and great technical complexity of the implementation of the method.

Известен угломерно-корреляционный способ оценивания местоположения наземных источников радиоизлучения [2], принятый за прототип. Угломерно-корреляционный способ оценивания координат местоположения наземных источников радиоизлучения (ИРИ), заключающийся в том, что на борту самолета-пеленгатора одновременно измеряют собственные координаты местоположения x(k), угол курса

Figure 00000001
пеленг ИРИ
Figure 00000002
, отличающийся тем, что бортовая вычислительная система (БВС) осуществляет разбиение участка местности вокруг ИРИ с грубо определенными прямоугольными координатами хц, zц на I×J прямоугольников с координатами центров хi, zi; для каждого прямоугольника и всех точек пеленгации рассчитывают ожидаемые значения пеленгов, затем осуществляют поиск элементарного участка местности возможного местоположения ИРИ, которому соответствует совокупность измеренных значений пеленгов определяют текущее местоположение ИРИ по величине функционала качества, характеризующего степень соответствия текущей измеренной совокупности пеленгов и их ожидаемых расчетных значений, соответствующих элементарным участкам местности, координаты которых известны, при этом, в качестве функционала качества используется экстремум взаимно-корреляционной функции реализации
Figure 00000003
и
Figure 00000004
, определяющий совпадение текущего местоположения ИРИ с измеренным элементарным участком местности, координаты которого известны, или взвешенные суммы квадратов разностей текущих измеренных и расчетных значений пеленгов
Figure 00000005
и
Figure 00000006
, при этом критерием совпадения текущей реализации пеленгов и их расчетных значений является минимум функционала качестваKnown goniometric-correlation method for estimating the location of ground-based sources of radio emission [2], adopted as a prototype. The goniometric-correlation method for estimating the coordinates of the location of ground-based sources of radio emission (IRI), which consists in the fact that on-board a direction-finding aircraft simultaneously measure their own location coordinates x (k), the angle of the course
Figure 00000001
IRI bearing
Figure 00000002
characterized in that the on-board computer system (BVS) splits the terrain around the IRI with roughly defined rectangular coordinates x c , z c into I × J rectangles with the coordinates of the centers x i , z i ; for each rectangle and all direction finding points, the expected bearing values are calculated, then an elementary terrain is searched for the possible location of the IRI, which corresponds to the set of measured bearings, the current location of the IRI is determined by the value of the quality functional characterizing the degree of correspondence of the current measured set of bearings and their expected calculated values, corresponding to elementary terrain, the coordinates of which are known, while, as of the quality functional, the extremum of the cross-correlation function of implementation is used
Figure 00000003
and
Figure 00000004
, which determines the coincidence of the current location of the IRI with the measured elementary terrain, the coordinates of which are known, or the weighted sum of the squares of the differences of the current measured and calculated values of bearings
Figure 00000005
and
Figure 00000006
while the criterion for the coincidence of the current implementation of bearings and their calculated values is the minimum of the quality functional

Figure 00000007
Figure 00000007

Недостатки прототипа:The disadvantages of the prototype:

1. Способ рассчитан только на применение на борту самолета-пеленгатора,1. The method is designed only for use on board a direction-finding aircraft,

2. Требуется измерение собственных координат местоположения самолета-пеленгатора,2. Requires the measurement of the own coordinates of the location of the aircraft,

3. Требуется предварительное грубое определение местоположения ИРИ,3. Preliminary rough location of the IRI is required,

4. Требуется разбиение участка местности вокруг предполагаемого местоположения ИРИ,4. Requires a breakdown of the area around the intended location of the IRI,

5. Ожидаемые значения пеленгов искомого ИРИ зависят от координат местоположения ЛА и его курса и не связаны с параметрами ИРИ.5. The expected values of bearings of the desired IRI depend on the coordinates of the location of the aircraft and its course and are not related to the parameters of the IRI.

6. Критерием совпадения текущей реализации азимутов

Figure 00000008
и их расчетных значений
Figure 00000009
φ является минимум функционала качества
Figure 00000010
, который может быть и неразличим на уровне шумов этого функционала.6. The criterion for the coincidence of the current implementation of azimuths
Figure 00000008
and their calculated values
Figure 00000009
φ is a minimum of quality functional
Figure 00000010
, which may be indistinguishable at the noise level of this functional.

7. Статистика измерения азимутов ограничена по времени нахождения ЛА в зоне возможного местоположения ИРИ и нет простого способа ее увеличения для повышения точности определения координат местоположения ИРИ.7. The azimuth measurement statistics are limited by the time the aircraft was in the zone of the possible location of the IRI and there is no simple way to increase it to increase the accuracy of determining the coordinates of the location of the IRI.

Целью настоящего изобретения является разработка способа, обеспечивающего определение координат местоположения ИРИ УКВ-СВЧ диапазонов из одного РКП без недостатков, присущих прототипу.The aim of the present invention is to develop a method for determining the location coordinates of the IRI VHF-microwave ranges from one RCP without the disadvantages inherent in the prototype.

Эта цель достигается с помощью признаков, указанных в формуле изобретения, общих с прототипом:This goal is achieved using the features specified in the claims, common with the prototype:

1. Однопозиционный корреляционно-угломерный разностно-относительный способ определения координат источников радиоизлучения, основанный на измерении параметров искомого источника радиоизлучений (ИРИ) на одном радиоконтрольном посту (РКП) и вычислении тех же параметров в точках, местоположение которых полагается известным, отличающийся тем, что, измеряют азимут φ на ИРИ, применяя РКП с логопериодической поворотной антенной системой (ЛПАС), задают координаты местоположения j виртуальных постов (ВП) на расстоянии в несколько угловых минут от РКП, составляют перечень из i базовых РЭС (i БРЭС), находящихся в базе данных РЭС используемого РКП и секторе утроенного среднего квадратического отклонения измеренного азимута φ, устанавливают корреляционную зависимость азимутов ψ (КЗА) на i БРЭС с ВП от азимутов φ на них же с РКП, для чего вычисляют истинные азимуты ф с РКП и ψ с ВП на i БРЭС, используя истинные координаты их местоположения, затем определяют калибровочные характеристики (КХ) каждой пары РКП/ВП по азимуту (КХА), по широте (КША) и долготе (КХД), для чего задают координаты пробной точки (ПТ) в области возможного местоположения искомого ИРИ и вычисляют расстояние от ПТ до РКП и ВП, составляют ixj разностно-относительных уравнений, представляющих разность отношений расстояний ПТ до РКП к расстоянию от ПТ до ВП и отношений истинных азимутов φ к истинным азимутам ψ, изменяют координаты ПТ и фиксируют их, при достижении минимума разности отношений, как измеренные (переопределенные) координаты i БРЭС, получая, при этом, КХА для всех j пар РКП/ВП, как зависимости разности истинных и измеренных (переопределенных) азимутов от измеренных, и калибровочные характеристики КХД и КХШ координат, как зависимости истинных координат i БРЭС от соответствующих измеренных (переопределенных) координат, затем, вычисляют азимуты ψ с каждого ВП на ИРИ, используя измеренный азимут φ на ИРИ и полученную КЗА для каждой пары РКП/ВП, корректируют их, используя КХА, вычисляют предварительные КМП ИРИ аналогично переопределению координат iБРЭС, корректируют найденные координаты ИРИ, используя КХШ и КХД, усредняют и фиксируют их, как окончательные КМПИРИ.1. A single-position correlation-goniometric difference-relative method for determining the coordinates of radio emission sources, based on measuring the parameters of the desired source of radio emissions (IRI) at one radio monitoring station (RCP) and calculating the same parameters at points whose location is assumed to be known, characterized in that, measure the azimuth φ on the IRI, using the RCP with log-periodic rotary antenna system (LPAS), set the coordinates of the location j of the virtual posts (VP) at a distance of several angular minutes from RCP, compile a list of i basic RES (i BRES) that are in the database of RES used by the RCP and the sector of the triple mean square deviation of the measured azimuth φ, establish the correlation dependence of the azimuths ψ (KZA) on i BRES with the EP from the azimuths φ on them with RCP, for which the true azimuths f with RCP and ψ from VP to i BRES are calculated using the true coordinates of their location, then the calibration characteristics (CX) of each pair of RCP / VP in azimuth (CCA), in latitude (CSA) and longitude are determined (QCD), for which the coordinates of the trial points (PT) in the region of the possible location of the desired IRI and calculate the distance from the PT to the RCP and VP, make up ixj difference-relative equations representing the difference in the ratios of the distances of the PT to the RCP to the distance from the PT to the VP and the ratios of true azimuths φ to true azimuths ψ, change the coordinates of the PT and fix them, when the minimum of the difference in the ratios is reached, as the measured (overridden) coordinates i of the BRES, receiving, at the same time, the KHA for all j pairs of RCP / VP, as the dependences of the difference between the true and measured (overdetermined) azimuths on the of the target and calibration characteristics of the QCD and QSS coordinates, as the dependences of the true coordinates of the BREC on the corresponding measured (redefined) coordinates, then the azimuths ψ from each VI to IRI are calculated using the measured azimuth φ to IRI and the obtained KZA for each pair of RCP / VP , correct them using KCA, calculate preliminary IRMCs of IRI similarly to redefining the coordinates of iBRES, correct the found coordinates of IRI using KHSh and QCD, average them and fix them as the final CMMPI.

2. Однопозиционный корреляционно-угломерный разностно-относительный способ определения координат источников радиоизлучения отличающийся по п. 1 тем, что по измеренному азимуту φ и координатам местоположения РКП составляют уравнение азимутального луча и ПТ перемещают по нему до достижения минимума разности отношений в разностно-относительном уравнении каждой пары РКП/ВП, а начальные предварительные координаты местоположения ПТ на этой азимутальной линии задают при максимальном расстоянии от РКП, в соответствии с зоной его электромагнитной доступности.2. A one-position correlation-goniometric difference-relative method for determining the coordinates of radio emission sources, characterized in claim 1, in that, according to the measured azimuth φ and the coordinates of the RCP location, the azimuthal beam equation is computed and the PT is moved along it until the minimum of the difference in the relations in the difference-relative equation of each RCP / VP pairs, and the initial preliminary coordinates of the PT location on this azimuthal line are set at the maximum distance from the RCP, in accordance with the zone of its electromagnet itnoy availability.

Заявленный способ поясняется чертежами, на которых показаны:The claimed method is illustrated by drawings, which show:

Фиг. 1. Расположение РКП, ВП, ИРИ и iБPЭC;FIG. 1. The location of the RCP, EP, IRI and iBREC;

Фиг. 2. Корреляционная зависимость азимутов для двух пар РКП/ВП, пример;FIG. 2. The correlation dependence of azimuths for two pairs of RCP / VP, an example;

Фиг. 3. Калибровочная характеристика по азимутам для пары РКП/ВП, пример;FIG. 3. Calibration characteristic in azimuths for the pair RCP / VP, example;

Фиг. 4. Калибровочная характеристика по долготе для пары РКП/ВП, пример;FIG. 4. Longitude calibration characteristic for the RCP / VP pair, example;

Фиг. 5. Калибровочная характеристика по широте для пары РКП/ВП, пример.FIG. 5. Latitude calibration characteristic for the RCP / VP pair, example.

Способ основан на корреляционном принципе и предусматривает выполнение следующих восьми этапов:The method is based on the correlation principle and involves the following eight steps:

1. Измерение на одном РКП азимута ϕ на искомый ИРИ;1. Measurement on one RCP of the azimuth ϕ for the desired IRI;

2. Применение j дополнительных, так называемых виртуальных постов (jВП), задаваемых своими координатам и i эталонных базовых РЭС (iБРЭС) в секторе утроенного среднеквадратического отклонения измеренного азимута ϕ на ИРИ;2. The use of j additional so-called virtual posts (jVP), defined by their coordinates and i reference basic RES (iRES) in the sector of the triple standard deviation of the measured azimuth ϕ in the IRI;

3. Измерение на РКП азимутов γi на i эталонных базовых РЭС (iБРЭС) с целью формирования калибровочной характеристики способа по азимутам;3. Measurement of the azimuths γ i at the RCP of the i reference basic RES (i RBES) in order to form a calibration characteristic of the method in azimuths;

4. Вычисление по координатам РКП, jBП и iБРЭС азимутов с РКП и с jBП на iБРЭС;4. Calculation of the azimuths from the RCP and from jBP to iRBES according to the coordinates of the RCP, jBP and iBEC;

5. Формирование по результатам вычислений азимутов с РКП и jВП на iБРЭС корреляционных зависимостей по азимутам (КЗА) между jВП и РКП.5. Formation of the azimuth correlation dependences in azimuths (KZA) between jVP and RCP according to the results of calculations of azimuths from the RCP and jWP at iBEC.

6. Формирование по результатам измерений и вычислений калибровочных характеристик (КХ) по азимутам (КХА), долготам (КХД) и широтам (КХШ) для j пар РКП/ВП;6. Formation according to the results of measurements and calculations of calibration characteristics (KX) by azimuths (KXA), longitudes (QCD) and latitudes (KHS) for j pairs of RCP / VP;

7. Корректировка измеренных азимутов и КМПИРИ по полученным КХ;7. Correction of the measured azimuths and KMPIR according to received KH;

8. Усреднение вычисленных КМПИРИ по всем сочетаниям

Figure 00000011
8. Averaging calculated KMPIRI for all combinations
Figure 00000011

Корреляционный принцип, состоит в установлении и использовании корреляционной зависимости отношений расстояний от каждой из набора i БРЭС, лежащих в заданном секторе азимутов, до заданных каких либо точек с фиксированными координатами, в частности, до РКП и jВП, и отношениями соответствующих азимутов с РКП на i БРЭС и азимутов с jВП на эти же i БРЭС. В качестве дополнительной точки в способе предложен виртуальный пост (ВП), координаты которого задаются. При использовании j ВП их размещают не на одной прямой с РКП и удаляют от него на несколько угловых минут от МП РКП. Для определения КМПИРИ используют сведения об азимутах на ИРИ и разность отношений расстояний от местоположения искомого ИРИ до РКП и jВП. Поэтому способ и называется коореляционно-угломерным разностно-относительным. Измерение азимута на ИРИ выполняют с помощью узконаправленной логопериодической поворотной антенной системы (ЛПАС) на РКП. Азимуты же с jВП на ИРИ вычисляют по измеренному на РКП азимуту и предварительно полученной расчетным путем корреляционной зависимости азимутов (КЗА). Корреляционную зависимость азимутов КЗА выявляют по результатам расчета азимутов с МП РКП и МП ВП на i базовые PЭC (i БРЭС), используя базу данных РЭС применяемого РКП. При этом, используют только i БРЭС, расположенные, по своим координатам, в секторе утроенного среднеквадратического отклонения измеренного азимута ϕ на ИРИ от (фиг. 1.).The correlation principle consists in establishing and using the correlation dependence of the distance relations from each of the set i of BRES, lying in a given sector of azimuths, to any given points with fixed coordinates, in particular, to the RSC and jVP, and the ratios of the corresponding azimuths from the RSC to i BRES and azimuths from jVP to the same i BRES. As an additional point in the method, a virtual post (VP) is proposed, the coordinates of which are set. When using j VP, they are not placed on the same line with the RCP and removed from it for several angular minutes from the RCP MP. To determine KMPIRI, information is used on the azimuths in the IRI and the difference in the ratios of the distances from the location of the desired IRI to the RCP and jVP. Therefore, the method is called the co-correlation-goniometric difference-relative. The measurement of azimuth on the IRI is performed using a narrow log-periodic rotary antenna system (LPAS) on the RCP. The azimuths from jVP to IRI are calculated from the azimuth measured on the RCP and the correlation dependence of azimuths (KZA) previously obtained by calculation. The correlation dependence of the short-circuit azimuths is determined by the calculation of azimuths from the MP RCP and MP VP to the i base PEC (i BRES), using the database of the RES used by the PSC. In this case, only i BRESs are used, located, in their coordinates, in the sector of the triple standard deviation of the measured azimuth ϕ by IRI from (Fig. 1.).

В качестве примера, на фиг. 2 приведена КЗА азимутов для двух пар РКП/ВП. Получают корреляционную зависимость между азимутами γркп с РКП и азимутами γвп с ВП путем расчета азимутов, используя известные координаты РКП, j ВП и i БРЭС (i БРЭС(хi, yi) по одной и той же формуле:As an example, in FIG. Figure 2 shows the short-circuit azimuth of azimuths for two pairs of RCP / VP. Get the correlation between the azimuths of γ rkp with RCP and the azimuths of γ cp with VP by calculating the azimuths using the known coordinates of the RCP, j VP and i BRES (i BRES (x i , y i ) according to the same formula:

Figure 00000012
,
Figure 00000013
Figure 00000012
,
Figure 00000013

По вычисленным по (1) массивам азимутов γiркп и γiвп на все 1 БРЭС по программе Excel устанавливается корреляционная зависимость, представляемая в виде графика, которая затем аппроксимируется полиномом и используется в дальнейшем для вычисления по ней азимута ψ с j ВП на ИРИ по измеренному на РКП азимуту ϕ на ИРИ. Такое использование КЗА правомерно, так как искомый ИРИ находится среди отобранных i БРЭС по азимуту. Находятся они и по дальности в той же зоне электромагнитной доступности используемого РКП, что и искомый ИРИ. Затем, с РКП многократно измеряют азимут γи на каждое из i БРЭС. Все значения измеренных азимутов усредняют. Вычисленные значения азимутов γв с РКП на i БРЭС и соответствующие измеренные на РКП и усредненные значения азимутов γи на те же БРЭС позволяют получить и калибровочную характеристику (КХА) пары РКП/ВП по азимутам для использования ее в дальнейшем при корректировке измеренных значений азимутов ϕ на ИРИ. Калибровочная характеристика азимутов (КХА), как зависимость разности δ=γи-γв измеренных и вычисленных азимутов на i БРЭС, или как зависимость величины ошибки от вычисленных значений азимутов γв, в виде примера, приведена на фиг. 3. Эта разность, аппроксимируется полиномом и, в дальнейшем используется для коррекции измеренных и вычисляемых азимутов. Аналогично ей получают калибровочную характеристику способа по долготе (КХД) (фиг. 4) и широте (КХШ) (фиг. 5) для корректировки КМПИРИ с целью повышения точности их вычисления. Using the arrays of azimuths γ iirkp and γ ivp calculated for (1) for all 1 BRES using the Excel program, a correlation dependence is established, presented in the form of a graph, which is then approximated by a polynomial and then used to calculate the azimuth ψ with j VP on IRI from it on the RCP azimuth ϕ to Iran. Such a use of short-circuit protection is legitimate, since the desired IRI is among the selected i BRES in azimuth. They are located in range in the same zone of electromagnetic accessibility of the used RCP as the desired IRI. Then, with the RCP, the azimuth γ is repeatedly measured and for each of i BRES. All values of the measured azimuths are averaged. The calculated azimuth values of γ in from RCP to i BRES and the corresponding measured at RCP and average values of azimuths γ and at the same BRES also make it possible to obtain the calibration characteristic (CAC) of the pair of RCP / VP in azimuths for later use when correcting the measured values of azimuths ϕ in Iran. The calibration characteristic of azimuths (CAC), as the dependence of the difference δ = γ and -γ in the measured and calculated azimuths at i BRES, or as the dependence of the magnitude of the error on the calculated azimuth values γ in , is shown as an example in FIG. 3. This difference is approximated by a polynomial and is subsequently used to correct measured and calculated azimuths. Similarly, it receives the calibration characteristic of the method for longitude (QCD) (Fig. 4) and latitude (KHS) (Fig. 5) to adjust the CMPI to increase the accuracy of their calculation.

Для получения калибровочных характеристик КХД и КХШ составляют для каждой пары РКП/ВП уравнение вида:To obtain the calibration characteristics of QCD and KHSh, an equation of the form for each pair of RCP / VP is compiled:

Figure 00000014
Figure 00000014

Измеряют на РКП азимуты γркп на i БРЭС и корректируют по КХА их значения. Вычисляют, используя азимуты γркп и КЗА, азимут γвп на те же i БРЭС. Корректируют по КХА их значения. Получают отношение азимутов

Figure 00000015
. Затем, задают положение пробной точки (ПТ) координатами в области размещения i БРЭС. Вычисляют расстояния Rркп от ПТ до МП РКП и расстояния Rвп от ПТ до МП j ВП и их отношения
Figure 00000016
. Перемещают ПТ, последовательно или дихотомически изменяя ее координаты (х, y) по области размещения i БРЭС до тех пор, пока значение F(x, y) не достигнет минимума. Это значение координат ПТ и фиксируют, как местоположение i БРЭС. Сопоставление истинных значений долгот (х) и широт (y) с зафиксированными значениями долгот и широт ПТ дает калибровочные характеристики КХД и КХШ, как зависимости истинных координат местоположения i БРЭС от вычисленных. Эти характеристики, полученные для i БРЭС применяют для корректировки координат искомого ИРИ, так как он находится в той же области, что и i БРЭС. Для вычисления КМПИРИ составляют уравнение аналогичное выражению (2):The azimuths of γ rkp at i BRES are measured on the RCP and their values are adjusted according to the KHA. Calculate, using the azimuths γ rkp and KZA, the azimuth γ vp for the same i BRES. Corrected by KHA their values. Get the azimuth ratio
Figure 00000015
. Then, the position of the test point (PT) is set by the coordinates in the area of location i BRES. Calculating a distance R from the UT to the RCP MP RCP and distance R from the sn Fr MP j to VI and their relationship
Figure 00000016
. They move the PT, sequentially or dichotomously changing its coordinates (x, y) along the distribution area i of the BREC until the value F (x, y) reaches a minimum. This is the value of the coordinates of the PT and is fixed as the location i of the BRES. A comparison of the true values of longitudes (x) and latitudes (y) with the fixed values of longitudes and latitudes of the PT gives the calibration characteristics of QCD and KHS, as the dependences of the true coordinates of the location of BREC on calculated. These characteristics obtained for i BRES are used to adjust the coordinates of the desired IRI, since it is in the same region as i BRES. To calculate the KMPIRI, they compose an equation similar to expression (2):

Figure 00000017
Figure 00000017

На РКП измеряют азимут на ИРИ. По КЗА вычисляют для всех j ВП азимут на ИРИ. Корректируют измеренные и вычисленные азимуты по КХА. Задают координатами начальное положение ПТ в пределах зоны электромагнитной доступности используемого РКП. Вычисляют отношения азимутов и расстояний, перемещая ПТ в этой зоне путем последовательного или дихотомического изменения ее координат до тех пор, пока выражение (3) не достигнет минимума. Полученные значения КМПИРИ корректируют по КХД и КХШ для каждой из j пар РКП/ВП. Затем усредняют по всем j парам РКП/ВП и фиксируют, как окончательные КМПИРИ.At the RCP, the azimuth of Iran is measured. Short-circuit arithmetic calculates the azimuth for IR for all j VP. Correct the measured and calculated azimuths by KHA. Set the coordinates of the initial position of the PT within the zone of electromagnetic accessibility of the used RCP. The relations of azimuths and distances are calculated by moving the PT in this zone by successive or dichotomous changes in its coordinates until expression (3) reaches a minimum. The obtained values of KMPIRI are corrected according to QCD and KHS for each of the j pairs of RCP / VP. Then averaged over all j pairs of RCP / VP and recorded as the final KMPIR.

2. Вместо последовательного или дихотомического изменения координат местоположения ПТ по всей области возможного местоположения i БРЭС или зоны электромагнитной доступности РКП при переопределении координат i БРЭС или определении КМПИРИ, как это предусмотрено п. 1 формулы изобретения, предложен упрощенный вариант этих же процедур.2. Instead of sequential or dichotomous changes in the coordinates of the location of the transformer substation over the entire area of the possible location i of the BRES or the zone of electromagnetic accessibility of the RCP, when redefining the coordinates of i BRES or determining the IMCIR, as provided for in paragraph 1 of the claims, a simplified version of the same procedures is proposed.

А именно: по координатам РКП и измеренным азимутам γркп на i БРЭС при переопределении их координат или азимутам ϕркп на ИРИ при переопределении КМПИРИ составляют уравнения азимутальных лучей в виде:Namely: according to the coordinates of the RCP and the measured azimuths γ rkp on i BRES when redefining their coordinates or the azimuths ϕ rkp on IRI when redefining KMPIR are the equations of azimuth rays in the form:

γi брэс=cotγркп(xi брэс-хркп)+уркп,γ i brace = cotγ rkp (x i brace -hrkp) + urkp,

Figure 00000018
Figure 00000018

Затем, изменяют последовательного или дихотомического только долготу (xi брэс или хири) и вычисляют по (4) широту (yi брэс или уири) до достижения F(x, y) по уравнениям (2) или (3) минимума, вычисляя при этом расстояния Rркп или Rвп. Реализация п. 2 формулы изобретения позволяет сократить время определения КМПИРИ. Например, при размерах зоны электромагнитного доступа (в метрах) используемого РКП 20000Х 20000 и последовательном изменении положения ПТ потребуется в 20000 раз меньше времени, чем по п1 формулы.Then, only the longitude (x i brace or y iri ) is changed sequential or dichotomous and (4) latitude is calculated (y i brace or y iri ) until F (x, y) is reached according to equations (2) or (3) minimum, while calculating the distance R pkp or R VP . The implementation of claim 2 of the claims makes it possible to reduce the time it takes to determine KMPIRI. For example, with the dimensions of the electromagnetic access zone (in meters) used by the RCP 20000X 20,000 and the sequential change in the position of the transformer, it will take 20,000 times less time than in paragraph 1 of the formula.

В заявленном способе устранены все недостатки прототипа. Предложенный способ является универсальным для определения координат местоположения источников радиоизлучения (КМПИРИ) УКВ-СВЧ диапазонов, как цифровых, так и аналоговых видов связи Способ является универсальным, не только по видам связи, но и по расположению искомых ИРИ - на поверхности Земли или в пространстве. Используется сканирующий радиоприемник с логопериодической поворотной антенной системой. Не требует затрат на дополнительное оборудование, например, в виде радиоприемного устройства с автокоррелятором и пеленгатора. За счет применения виртуальных постов достигается без каких-либо затрат большая статистическая база, позволяющая повысить точность определения координат ИРИ. Проведенный анализ уровня техники позволяет установить, что аналоги и наиболее близкий из них - прототип, характеризующиеся совокупностью признаков, тождественных всем признакам заявляемого способа определения координат местоположения ИРИ, отсутствуют и, следовательно, заявляемый способ обладает свойством новизны.In the claimed method eliminated all the disadvantages of the prototype. The proposed method is universal for determining the coordinates of the location of radio emission sources (KMPIR) of the VHF-UHF bands, both digital and analog modes of communication. The method is universal, not only in terms of communication, but also in the location of the desired IRI - on the Earth's surface or in space. A scanning radio with a log-periodic rotary antenna system is used. It does not require additional equipment costs, for example, in the form of a radio receiver with an autocorrelator and a direction finder. Due to the use of virtual posts, a large statistical base is achieved without any costs, which allows to increase the accuracy of determining the coordinates of the IRI. The analysis of the prior art allows us to establish that the analogues and the closest of them are the prototype, characterized by a combination of features that are identical to all the features of the proposed method for determining the coordinates of the IRI, are absent and, therefore, the claimed method has the property of novelty.

Исследование известных решений в данной и смежных областях техники с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от прототипа признаками заявляемого способа, показало, что он не следует явным образом из уровня техники, из которого не выявлена также известность влияния преобразований, предусматриваемых существенными признаками заявляемого изобретения, на достижение указанного результата, что позволяет считать заявляемый объект, соответствующим уровню патентоспособности "изобретательский уровень".The study of known solutions in this and related fields of technology in order to identify signs that match the distinctive features of the prototype of the features of the proposed method showed that it does not follow explicitly from the prior art, from which the influence of transformations provided for by the essential features of the claimed invention is also not known, to achieve the specified result, which allows us to consider the claimed object corresponding to the level of patentability "inventive step".

Источники информацииInformation sources

1. Разностно-дальномерный способ пеленгования источника радиоизлучения. Патент РФ №2325666 С2. Авторы: Сайбель А.Г., Сидоров П.А.1. Difference-range measuring method of direction finding of a source of radio emission. RF patent №2325666 C2. Authors: Saibel A.G., Sidorov P.A.

2. Угломерно-корреляционный способ оценивания координат местоположения наземных источников радиоизлучения. Патент РФ №2458358. Авторы: Верб B.C., Гандурин В.А., Косогор А.А., Меркулов В.И., Миляков Д.А., Тетеруков А.Г., Чернов B.C.2. The goniometric-correlation method for estimating the location coordinates of ground-based sources of radio emission. RF patent No. 2458358. Authors: Verb B.C., Gandurin V.A., Kosogor A.A., Merkulov V.I., Milyakov D.A., Teterukov A.G., Chernov B.C.

Claims (2)

1. Однопозиционный корреляционно-угломерный разностно-относительный способ определения координат источников радиоизлучения, основанный на измерении параметров искомого источника радиоизлучений (ИРИ) на одном радиоконтрольном посту (РКП) и вычислении тех же параметров в точках, местоположение которых полагается известным, отличающийся тем, что, измеряют азимут φ на ИРИ, применяя РКП с логопериодической поворотной антенной системой (ЛПАС), задают координаты местоположения j виртуальных постов (ВП) на расстоянии в несколько угловых минут от РКП, составляют перечень из i базовых РЭС (i БРЭС), находящихся в базе данных РЭС используемого РКП и секторе утроенного среднего квадратического отклонения измеренного азимута φ, устанавливают корреляционную зависимость азимутов ψ (КЗА) на i БРЭС с ВП от азимутов φ на них же с РКП, для чего вычисляют истинные азимуты φ с РКП и ψ с ВП на i БРЭС, используя истинные координаты их местоположения, затем определяют калибровочные характеристики (КХ) каждой пары РКП/ВП по азимуту (КХА), по широте (КША) и долготе (КХД), для чего задают координаты пробной точки (ПТ) в области возможного местоположения искомого ИРИ и вычисляют расстояние от ПТ до РКП и ВП, составляют ixj разностно-относительных уравнений, представляющих разность отношений расстояний ПТ до РКП к расстоянию от ПТ до ВП и отношений истинных азимутов φ к истинным азимутам ψ, изменяют координаты ПТ и фиксируют их, при достижении минимума разности отношений, как измеренные (переопределенные) координаты i БРЭС, получая при этом КХА для всех j пар РКП/ВП как зависимости разности истинных и измеренных (переопределенных) азимутов от измеренных и калибровочные характеристики КХД и КХШ координат как зависимости истинных координат i БРЭС от соответствующих измеренных (переопределенных) координат, затем вычисляют азимуты ψ с каждого ВП на ИРИ, используя измеренный азимут φ на ИРИ и полученную КЗА для каждой пары РКП/ВП, корректируют их, используя КХА, вычисляют предварительные КМП ИРИ аналогично переопределению координат iБРЭС, корректируют найденные координаты ИРИ, используя КХШ и КХД, усредняют и фиксируют их как окончательные КМПИРИ.1. A single-position correlation-goniometric difference-relative method for determining the coordinates of radio emission sources, based on measuring the parameters of the desired source of radio emissions (IRI) at one radio monitoring station (RCP) and calculating the same parameters at points whose location is assumed to be known, characterized in that, measure the azimuth φ on the IRI, using the RCP with log-periodic rotary antenna system (LPAS), set the coordinates of the location j of the virtual posts (VP) at a distance of several angular minutes from RCP, compile a list of i basic RES (i BRES) that are in the database of RES used by the RCP and the sector of the triple mean square deviation of the measured azimuth φ, establish the correlation dependence of the azimuths ψ (KZA) on i BRES with the EP from the azimuths φ on them with RCP, for which the true azimuths φ from RCP and ψ from VP to i BRES are calculated using the true coordinates of their location, then the calibration characteristics (CX) of each pair of RCP / VP in azimuth (CCA), latitude (CAB) and longitude are determined (QCD), for which the coordinates of the trial points (PT) in the region of the possible location of the desired IRI and calculate the distance from the PT to the RCP and VP, make up ixj difference-relative equations representing the difference in the ratios of the distances of the PT to the RCP to the distance from the PT to the VP and the ratios of true azimuths φ to true azimuths ψ, they change the coordinates of the PT and fix them, when the minimum of the difference in relations is reached, as the measured (overridden) coordinates i of the BRES, while receiving the KHA for all j pairs of RCP / VP as the dependence of the difference between the true and measured (overdetermined) azimuths on the The measured and calibration characteristics of the QCD and QSS coordinates as the dependences of the true coordinates of the BREC on the corresponding measured (redefined) coordinates, then the azimuths ψ from each VI to IRI are calculated using the measured azimuth φ to IRI and the obtained short-circuit for each pair of RCP / VP, correct them Using KCA, preliminary IRIS are calculated similarly to the redefinition of iRBEC coordinates, the found IRI coordinates are corrected using KHS and QCD, averaged and fixed as final CMIS. 2. Однопозиционный корреляционно-угломерный разностно-относительный способ определения координат источников радиоизлучения по п.1, отличающийся тем, что по измеренному азимуту φ и координатам местоположения РКП составляют уравнение азимутального луча и ПТ перемещают по нему до достижения минимума разности отношений в разностно-относительном уравнении каждой пары РКП/ВП, а начальные предварительные координаты местоположения ПТ на этой азимутальной линии задают при максимальном расстоянии от РКП, в соответствии с зоной его электромагнитной доступности.2. The one-position correlation-goniometric difference-relative method for determining the coordinates of radio emission sources according to claim 1, characterized in that according to the measured azimuth φ and the coordinates of the RCP location, they compose the azimuthal beam equation and the PT move along it until the minimum of the difference in the ratio-relative equation is reached each pair of RCP / VP, and the initial preliminary coordinates of the location of the PT on this azimuthal line are set at the maximum distance from the RCP, in accordance with the area of its electron sus- availability.
RU2017140356A 2017-11-20 2017-11-20 One-position correlation azimuthal difference-relative method for determining coordinates of radio frequency emissions sources RU2671823C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017140356A RU2671823C1 (en) 2017-11-20 2017-11-20 One-position correlation azimuthal difference-relative method for determining coordinates of radio frequency emissions sources

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017140356A RU2671823C1 (en) 2017-11-20 2017-11-20 One-position correlation azimuthal difference-relative method for determining coordinates of radio frequency emissions sources

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2671823C1 true RU2671823C1 (en) 2018-11-07

Family

ID=64103288

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017140356A RU2671823C1 (en) 2017-11-20 2017-11-20 One-position correlation azimuthal difference-relative method for determining coordinates of radio frequency emissions sources

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2671823C1 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5625364A (en) * 1994-07-08 1997-04-29 Lockheed Sanders, Inc. Apparatus and method for finding a signal emission source
US6791493B1 (en) * 2003-08-21 2004-09-14 Northrop Grumman Corporation Method for using signal frequency change to differentially resolve long baseline interferometer measurements
RU2248584C2 (en) * 2002-03-21 2005-03-20 16 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации Method for location of source of radio-frequency radiations
US7952521B2 (en) * 2004-06-25 2011-05-31 Thales Multiparametric direction finding method comprising the separation of the incidence and nuisance parameters
RU2423721C2 (en) * 2008-12-23 2011-07-10 ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ЭсПиЭс"(ООО "ЭсПиЭс") Method of determining coordinates of radio-frequency radiation sources
RU2458358C1 (en) * 2011-01-12 2012-08-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Goniometric-correlation method of determining location of surface radio sources
WO2013085587A1 (en) * 2011-12-06 2013-06-13 Raytheon Company Position optimization
RU2510044C1 (en) * 2012-08-07 2014-03-20 Общество с ограниченной ответственностью "Специальный Технологический Центр" Method and apparatus for determining coordinates of radio-frequency radiation sources

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5625364A (en) * 1994-07-08 1997-04-29 Lockheed Sanders, Inc. Apparatus and method for finding a signal emission source
RU2248584C2 (en) * 2002-03-21 2005-03-20 16 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации Method for location of source of radio-frequency radiations
US6791493B1 (en) * 2003-08-21 2004-09-14 Northrop Grumman Corporation Method for using signal frequency change to differentially resolve long baseline interferometer measurements
US7952521B2 (en) * 2004-06-25 2011-05-31 Thales Multiparametric direction finding method comprising the separation of the incidence and nuisance parameters
RU2423721C2 (en) * 2008-12-23 2011-07-10 ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ЭсПиЭс"(ООО "ЭсПиЭс") Method of determining coordinates of radio-frequency radiation sources
RU2458358C1 (en) * 2011-01-12 2012-08-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Goniometric-correlation method of determining location of surface radio sources
WO2013085587A1 (en) * 2011-12-06 2013-06-13 Raytheon Company Position optimization
RU2510044C1 (en) * 2012-08-07 2014-03-20 Общество с ограниченной ответственностью "Специальный Технологический Центр" Method and apparatus for determining coordinates of radio-frequency radiation sources

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107085150B (en) A kind of short wavelength emissions antenna 3 D stereo directional diagram aerial mobile measuring system and method
CN107917880B (en) cloud base height inversion method based on foundation cloud picture
RU2291464C2 (en) Mode of measuring of the position of targets at availability of reflections of received echo-signal from surface and an impulse surface three-coordinate radar station for its realization
CN108414974B (en) Indoor positioning method based on ranging error correction
Fridman et al. Inversion of backscatter ionograms and TEC data for over-the-horizon radar
CN111381215A (en) Phase correction method and meteor position acquisition method
JP2018518691A (en) System and method for antenna analysis and verification
RU2529355C2 (en) Method of determining spatial distribution of ionospheric inhomogeneities
CN110927751B (en) Array antenna self-adaptive correction implementation method based on carrier phase measurement
RU2671823C1 (en) One-position correlation azimuthal difference-relative method for determining coordinates of radio frequency emissions sources
RU2644580C1 (en) Method of radio-frequency source position determination using aircraft
CN111127334B (en) SAR image real-time geometric correction method and system based on RD plane pixel mapping
Korotetskiy et al. Phased array antenna calibration with probe positioning errors [Measurements Corner]
RU2666555C2 (en) One-position correlation goniometric relative-long-dimensional method for determining the coordinates of the location of radio emission sources
RU2657237C1 (en) One-way method of the radio frequency sources location
RU2671825C1 (en) One-position correlation multiplicative difference-relative method for determining coordinates of radio frequency emissions sources
RU2674248C2 (en) One-position correlation goniometric method for determining coordinates of location of radio emission sources
RU2671828C2 (en) One-positional angle-dimensional method for determining radio emission source fixup values
RU2686373C2 (en) Radio frequency sources coordinates one-position correlation relative ranging location determination method
CN112346094B (en) Quick and high-precision radar heading angle measuring method
CN114155347A (en) Satellite-borne passive positioning error distribution map projection method based on Fibonacci grid
CN116699609A (en) High-precision airborne SAR image plane positioning method
CN114594435A (en) Geometric calibration and positioning accuracy improvement method for domestic and civil SAR (synthetic aperture radar) satellite
RU2668566C2 (en) One-position multiplicative difference-relative method for determining of radio frequencies sources location coordinates
US9176218B1 (en) Gain projection geo-location systems and methods