RU2671652C2 - Beverage dispensing device and method for such beverage dispensing device - Google Patents
Beverage dispensing device and method for such beverage dispensing device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2671652C2 RU2671652C2 RU2016113373A RU2016113373A RU2671652C2 RU 2671652 C2 RU2671652 C2 RU 2671652C2 RU 2016113373 A RU2016113373 A RU 2016113373A RU 2016113373 A RU2016113373 A RU 2016113373A RU 2671652 C2 RU2671652 C2 RU 2671652C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- beverage
- pressure
- beverage container
- container
- drinks
- Prior art date
Links
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 title claims abstract description 267
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 13
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 6
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 4
- 239000010409 thin film Substances 0.000 claims description 4
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 5
- BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N Silver Chemical compound [Ag] BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 229920006267 polyester film Polymers 0.000 description 4
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 4
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 235000013405 beer Nutrition 0.000 description 2
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 230000026058 directional locomotion Effects 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 229920002799 BoPET Polymers 0.000 description 1
- 229910000639 Spring steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001580 bacterial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 235000019987 cider Nutrition 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000010408 film Substances 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 235000015122 lemonade Nutrition 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229920000728 polyester Polymers 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 235000014214 soft drink Nutrition 0.000 description 1
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 235000014101 wine Nutrition 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B67D1/00—Apparatus or devices for dispensing beverages on draught
- B67D1/04—Apparatus utilising compressed air or other gas acting directly or indirectly on beverages in storage containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B67D1/00—Apparatus or devices for dispensing beverages on draught
- B67D1/0001—Apparatus or devices for dispensing beverages on draught by squeezing collapsible or flexible storage containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B67D1/00—Apparatus or devices for dispensing beverages on draught
- B67D1/08—Details
- B67D1/0888—Means comprising electronic circuitry (e.g. control panels, switching or controlling means)
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B67D1/00—Apparatus or devices for dispensing beverages on draught
- B67D1/08—Details
- B67D1/12—Flow or pressure control devices or systems, e.g. valves, gas pressure control, level control in storage containers
Landscapes
- Devices For Dispensing Beverages (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Настоящее изобретение относится к устройству розлива напитков, предназначенному для розлива напитков. Устройство розлива напитков содержит приемник для контейнера для напитков, выполненного из деформируемого материала, причем указанный приемник образован средствами деформации контейнера для напитков, чтобы вытеснять хранящуюся в нем жидкость. Изобретение также относится к системе розлива напитков, содержащей устройство розлива напитков согласно изобретению, и к способу управления деформацией контейнера для напитков, используемого с устройством розлива напитков согласно изобретению.The present invention relates to a beverage dispenser for dispensing beverages. The beverage dispensing device comprises a receiver for a beverage container made of a deformable material, said receiver being formed by means of deforming the beverage container to displace the liquid stored therein. The invention also relates to a beverage dispensing system comprising a beverage dispensing device according to the invention, and to a method for controlling the deformation of a beverage container used with a beverage dispensing device according to the invention.
Уровень техникиState of the art
В пабах, столовых, ресторанах, а также в частных домах устанавливаются краны для напитков, в частности пива. Обычно краны предусмотрены в разливочной башне или колонне с одним или более краном для различных типов напитков. Обычно небольшая линия розлива соединяет каждый кран с контейнером для напитков, представляющим собой небольшой контейнер для напитков, чаще всего выполненный из стали и заполненный подвергаемым розливу напитком.In pubs, canteens, restaurants, as well as in private houses, taps for drinks, in particular beer, are installed. Typically, taps are provided in a filling tower or column with one or more faucets for various types of drinks. Typically, a small filling line connects each tap to a beverage container, which is a small beverage container, most often made of steel and filled with the beverage to be bottled.
Контейнер для напитков сохраняется под определенным давлением, зачастую посредством заполнения пространства над жидкостью находящимся под давлением углекислым газом; причем это давление может быть на один-два бара выше атмосферного давления. Это давление служит для того, чтобы вытеснять жидкость из контейнера для напитков через линию розлива и к крану, когда клапан, расположенный на линии розлива, открыт.The beverage container is kept under a certain pressure, often by filling the space above the liquid with pressurized carbon dioxide; moreover, this pressure may be one or two bars above atmospheric pressure. This pressure serves to displace the liquid from the beverage container through the filling line and to the tap when the valve located on the filling line is open.
Однако, с точки зрения качества, этот тип системы не является полностью удовлетворительным, поскольку углекислый газ, впускаемый в контейнер для напитков для того, чтобы вытеснять жидкость из контейнера для напитков, может растворяться в жидкости, что может привести к тому, что напиток станет более насыщенным углекислым газом, чем того требуется. Помимо этого, стальные контейнеры для напитков являются тяжелыми и поэтому не очень удобными в использовании. Также контейнеры для напитков, когда они пустые, занимают столько же пространства, сколько они занимают, когда они заполнены; поэтому при транспортировке контейнеров для напитков туда и обратно потребляется большое количество энергии в виде топлива для грузовиков и автомобилей.However, in terms of quality, this type of system is not completely satisfactory since carbon dioxide introduced into the beverage container in order to displace the liquid from the beverage container may dissolve in the liquid, which may cause the beverage to become more saturated carbon dioxide than required. In addition, steel beverage containers are heavy and therefore not very convenient to use. Also, beverage containers, when empty, occupy as much space as they occupy when they are full; therefore, when transporting beverage containers back and forth, a large amount of energy is consumed in the form of fuel for trucks and cars.
Для того чтобы решить проблему повышенной карбонизации напитка и создать более легкий контейнер для напитков, был выпущен деформируемый контейнер для напитков нового типа. Давление, используемое для вытеснения жидкости из контейнера для напитков, достигается посредством деформации контейнера для напитков либо путем помещения контейнера для напитков в камеру давления, в которой может создаваться повышенное давление, либо путем помещения контейнера для напитков в устройство, деформирующее контейнер для напитков посредством его сжимания или сдавливания. Пример последней конструкции можно найти, например, в WO 2009/062656, DE 102012101503 А1 и DE 102012101507 А1.In order to solve the problem of increased carbonation of the beverage and create a lighter beverage container, a new type of deformable beverage container was released. The pressure used to displace the liquid from the beverage container is achieved by deforming the beverage container, either by placing the beverage container in a pressure chamber in which increased pressure can be created, or by placing the beverage container in a device that deforms the beverage container by compressing it or squeezing. An example of the latter construction can be found, for example, in WO 2009/062656, DE 102012101503 A1 and DE 102012101507 A1.
Система, раскрытая в WO 2009/062656, работает удовлетворительным образом, но было обнаружено, что давление в контейнере для напитков может варьироваться в зависимости от того, насколько контейнер для напитков заполнен, а также в зависимости от степени сжатия пружины, предназначенной для обеспечения люфта между двигателем и деформирующими модулями. Другой фактор, который может оказывать влияние на давление, - это деформация контейнера для напитков; любая сила, используемая для деформации контейнера для напитков, может уменьшать давление в напитке. Помимо этого, система, раскрытая в WO 2009/062656, для обеспечения нормальной работы требует наличия пружины с относительно длинным ходом; следовательно, для этой системы требуется больше пространства, чем в других случаях.The system disclosed in WO 2009/062656 works satisfactorily, but it has been found that the pressure in the beverage container can vary depending on how full the beverage container is, and also depending on the compression ratio of the spring, designed to provide play between engine and deforming modules. Another factor that can affect pressure is the deformation of the beverage container; any force used to deform the beverage container can reduce the pressure in the beverage. In addition, the system disclosed in WO 2009/062656 requires a spring with a relatively long stroke to ensure normal operation; therefore, this system requires more space than in other cases.
Таким образом, существует необходимость в усовершенствованном устройстве розлива напитков, предназначенном для розлива напитков.Thus, there is a need for an improved beverage dispenser for dispensing beverages.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Целью настоящего изобретения является полное или частичное преодоление упомянутых выше недостатков и изъянов, присущих известным из уровня техники решениям. Более конкретно, цель заключается в создании устройства розлива напитков, посредством которого предназначенный для вытеснения напиток может поддерживаться при постоянном давлении независимо от степени заполнения контейнера для напитков, а также независимого от силы, необходимой для деформации контейнера для напитков.The aim of the present invention is to fully or partially overcome the above-mentioned disadvantages and flaws inherent in solutions known from the prior art. More specifically, the aim is to provide a beverage dispensing device by which a displaced beverage can be maintained at a constant pressure regardless of the degree of filling of the beverage container, as well as independent of the force required to deform the beverage container.
Другая цель изобретения заключается в создании устройства розлива напитков, которое будет более компактным, чем известные из уровня техники устройства розлива напитков.Another object of the invention is to provide a beverage dispenser that will be more compact than the beverage dispenser known in the art.
Вышеупомянутых целей, вместе с многочисленными другими целями, преимуществами и особенностями, которые станут более понятными из приведенного ниже описания, достигают с помощью решения согласно настоящему изобретению, использующего устройство розлива напитков, предназначенное для розлива напитка из контейнера для напитков к выпускному отверстию, содержащее:The above objectives, together with many other objectives, advantages and features that will become more apparent from the description below, are achieved by the solution according to the present invention using a beverage dispenser for dispensing a beverage from a beverage container to an outlet containing:
- приемник для контейнера для напитков, выполненного из деформируемого материала, причем указанный приемник образован с помощью средств деформации контейнера для напитков, чтобы вытеснять хранящийся в нем напиток;- a receiver for a beverage container made of a deformable material, said receiver being formed by means of deformation of the beverage container to displace the beverage stored therein;
- линия розлива, соединяющая по текучей среде контейнер для напитков и выпускное отверстие, причем линия розлива имеет первый внутренний диаметр;a bottling line fluidly connecting the beverage container and the outlet, the filling line having a first inner diameter;
- исполнительный механизм, расположенный у выходного отверстия, соединенный с линией розлива и выполненный с возможностью открытия и закрытия соединения по текучей среде между контейнером для напитков и выходным отверстием;- an actuator located at the outlet connected to the filling line and configured to open and close a fluid connection between the beverage container and the outlet;
и в котором средства измерения давления напитка в контейнере для напитков и/или в линии розлива расположены в соединении с контейнером для напитков и/или линией розлива, при этом измеренное давление используется для управления средствами для деформации контейнера для напитков таким образом, чтобы достигалось заданное давление напитка на выпускном отверстии.and wherein the means for measuring the pressure of the beverage in the beverage container and / or in the dispensing line are connected to the beverage container and / or the dispensing line, wherein the measured pressure is used to control means for deforming the beverage container so that a predetermined pressure is reached drink at the outlet.
Средство измерения давления в контейнере для напитков может быть манометром, измеряющим давление на внешней поверхности линии розлива, соединяющей контейнер для напитков и выпускное отверстие.The means for measuring the pressure in the beverage container may be a pressure gauge measuring the pressure on the outer surface of the dispensing line connecting the beverage container and the outlet.
Помимо этого, линия розлива может быть выполнена из гибкого материала, при этом измеряется давление со стороны указанной линии розлива.In addition, the filling line can be made of flexible material, and the pressure from the side of the specified filling line is measured.
Кроме того, линия розлива может содержать соединительное устройство, выполненное с возможностью прокалывания контейнера для того, чтобы привести внутреннюю часть контейнера в соединение по текучей среде с линией розлива, и центральную трубчатую часть, расположенную между прокалывающей частью и линией розлива, причем центральная трубчатая часть имеет второй внутренний диаметр, при этом второй внутренний диаметр больше, чем первый внутренний диаметр линии розлива.In addition, the filling line may include a connecting device configured to pierce the container in order to bring the inner part of the container in fluid communication with the filling line, and a central tubular portion located between the piercing portion and the bottling line, the central tubular portion having a second inner diameter, the second inner diameter being larger than the first inner diameter of the filling line.
Также, центральная трубчатая часть может иметь первую толщину стенки, и центральная трубчатая часть может содержать измерительный участок, имеющий вторую толщину стенки, причем вторая толщина стенки меньше, чем первая толщина стенки, при этом давление напитка в линии розлива измеряется посредством измерительного участка.Also, the central tubular portion may have a first wall thickness, and the central tubular portion may comprise a measuring portion having a second wall thickness, the second wall thickness being smaller than the first wall thickness, and the beverage pressure in the filling line is measured by the measuring portion.
Дополнительно манометр может содержать толкающий элемент, выполненный с возможностью приложения заданной силы, причем между толкающим элементом и опорным элементом расположен тензодатчик.Additionally, the pressure gauge may include a pushing member configured to apply a predetermined force, and a load cell is located between the pushing member and the supporting member.
Указанный опорный элемент может быть расположен напротив измерительного участка.The specified supporting element may be located opposite the measuring section.
В средствах для деформации контейнера для напитков может содержаться два деформирующих модуля, причем первый из деформирующих модулей имеет форму чаши, а второй деформирующий модуль имеет форму, обеспечивающую вставку внутрь этой чаши.The means for deforming the beverage container may contain two deforming modules, the first of the deforming modules having a bowl shape and the second deforming module having a shape that allows insertion into the bowl.
Помимо этого, манометр может быть расположен во втором деформирующем модуле.In addition, the pressure gauge may be located in the second deforming module.
Кроме того, второй деформирующий модуль может содержать позиционирующую центральную часть, в которой может быть размещена центральная трубчатая часть.In addition, the second deformation module may comprise a positioning central portion in which the central tubular portion can be placed.
Также, манометр может быть расположен напротив центральной трубчатой части в позиционирующей центральной части.Also, the pressure gauge may be located opposite the central tubular portion in the positioning central portion.
Центральная трубчатая часть может содержать по меньшей мере один выступ, выступающий наружу в радиальном направлении относительно центральной трубчатой части и выполненный с возможностью вхождения в сцепление с соответствующим желобком, расположенным в позиционирующей центральной части, так что измерительный участок может быть позиционирован напротив опорного элемента.The central tubular portion may comprise at least one protrusion protruding outward in a radial direction with respect to the central tubular portion and adapted to engage with a corresponding groove located in the positioning central portion, so that the measuring portion can be positioned opposite the support member.
Дополнительно центральная трубчатая часть может содержать рукоятку, обеспечивающую возможность размещения центральной трубчатой части в позиционирующей центральной части.Additionally, the Central tubular portion may include a handle, allowing placement of the Central tubular portion in the positioning Central portion.
Кроме того, описанное выше устройство розлива напитков может содержать управляющий модуль, выполненный с возможностью управления двигателем на основании сигнала, полученного от манометра.In addition, the beverage dispensing device described above may include a control unit configured to control the engine based on a signal received from the pressure gauge.
Для того чтобы предоставить решение, требующее очень малое количество дополнительных деталей, средства измерения давления в контейнере для напитков могут быть измерителем крутящего момента двигателя, предусмотренного для приведения в действие средств для деформации контейнера для напитков.In order to provide a solution requiring a very small number of additional parts, the means for measuring the pressure in the beverage container may be a measure of the engine torque provided for actuating the means for deforming the beverage container.
Средство измерения давления в контейнере для напитков может также быть датчиком давления, расположенным между контейнером для напитков и модулем, деформирующим контейнер для напитков. Это дает более явный и точный результат, чем измерение крутящего момента двигателя.The means for measuring the pressure in the beverage container may also be a pressure sensor located between the beverage container and the module deforming the beverage container. This gives a more explicit and accurate result than measuring engine torque.
В альтернативном варианте средство измерения давления в контейнере для напитков может быть датчиком, измеряющим сжатие и длину пружины, расположенной между контейнером для напитков и модулем для деформации контейнера для напитков.Alternatively, the pressure measuring means in the beverage container may be a sensor measuring the compression and length of the spring located between the beverage container and the module for deforming the beverage container.
В некоторых случаях может быть предпочтительно, чтобы пружина обеспечивала наличие люфта в соединении между двигателем и деформирующими модулями.In some cases, it may be preferable for the spring to provide play in the connection between the motor and the deformation modules.
В других вариантах осуществления средство измерения давления в контейнере для напитков может представлять собой тонкопленочный датчик давления. Преимущество тонкопленочного датчика давления заключается в том, что он надежен, недорогой и имеет хорошую устойчивость к дрейфу нуля.In other embodiments, the means for measuring pressure in the beverage container may be a thin film pressure sensor. The advantage of a thin-film pressure transducer is that it is reliable, inexpensive, and has good zero drift resistance.
Кроме того, средство измерения давления в контейнере для напитков может представлять собой тонкопленочный датчик давления типа продаваемого под товарным знаком "Flexi-Force"®.In addition, the pressure measuring device in the beverage container may be a thin-film pressure transducer such as sold under the trademark Flexi-Force ®.
Также, средство измерения давления может быть баллоном, заполненным жидкостью, причем указанный баллон расположен между контейнером для напитков и модулем для деформации контейнера для напитков, при этом датчик давления присоединен для измерения давления в жидкости баллона. Преимущество этого варианта осуществления заключается в том, что жидкость будет компенсировать неравномерность давления, прикладываемого к стенкам контейнера для напитков.Also, the pressure measuring means may be a liquid filled container, said container being located between the beverage container and the module for deforming the beverage container, the pressure sensor being connected to measure pressure in the liquid of the container. An advantage of this embodiment is that the liquid will compensate for the unevenness of the pressure applied to the walls of the beverage container.
В альтернативном варианте средство измерения давления в контейнере для напитков может быть тензодатчиком, измеряющим деформацию или крутящий момент, прикладываемый к резьбовому валу, содержащемуся в средствах для деформации контейнера для напитков.Alternatively, the means for measuring the pressure in the beverage container may be a strain gauge measuring strain or torque applied to the threaded shaft contained in the means for deforming the beverage container.
Для того чтобы обеспечить хорошее преобразование вращательного движения в поступательное движение между резьбовым валом и деформирующими модулями, резьба резьбового вала может быть трапецеидальной резьбой.In order to ensure good conversion of the rotational motion into the translational motion between the threaded shaft and the deformation modules, the threaded shaft thread may be a trapezoidal thread.
Кроме того, средство измерения давления в контейнере для напитков может представлять собой тензодатчик, измеряющий деформацию или крутящий момент, прикладываемый к резьбовому валу, содержащемуся в средствах для деформации контейнера для напитков.In addition, the pressure measuring means in the beverage container may be a strain gauge measuring strain or torque applied to a threaded shaft contained in the means for deforming the beverage container.
Для того чтобы два деформирующих модуля могли приблизиться друг к другу настолько близко, насколько это возможно, между двумя деформирующими модулями может быть предусмотрено пространство, причем указанное пространство является достаточным для вмещения толщины стенок контейнера для напитков, когда контейнер для напитков полностью деформирован, т.е. опорожнен.In order for the two deformation modules to be as close to each other as possible, a space can be provided between the two deformation modules, said space being sufficient to accommodate the wall thickness of the beverage container when the beverage container is completely deformed, i.e. . emptied.
Второй деформирующий модуль может содержать углубление, выполненное с возможностью приема открывающегося конца контейнера для напитков, причем углубление имеет первый конец, второй конец и диаметр, при этом углубление уменьшается в диаметре от первого конца до второго конца, так что облегчается центрирование открывающегося конца контейнера для напитков во втором деформирующем модуле.The second deforming module may comprise a recess adapted to receive the opening end of the beverage container, the recess having a first end, a second end and a diameter, wherein the recess decreases in diameter from the first end to the second end, so that the centering of the opening end of the beverage container is facilitated. in the second deforming module.
Настоящее изобретение, кроме того, относится к системе розлива напитков, содержащей устройство розлива напитков, как описано выше.The present invention further relates to a beverage dispensing system comprising a beverage dispensing device as described above.
Указанная система розлива напитков согласно настоящему изобретению может дополнительно содержать шкаф, причем внутри шкафа расположены охлаждающие средства, предназначенные для сохранения напитка в контейнере для напитков при заданной низкой температуре, и колонну, имеющую кран для розлива и направляющий канал, при этом колонна расположена сверху шкафа и имеет камеру, находящуюся в сообщении по текучей среде с направляющим каналом.Said beverage dispensing system according to the present invention may further comprise a cabinet, wherein cooling means are arranged inside the cabinet for storing the beverage in the beverage container at a predetermined low temperature, and a column having a dispensing tap and a guide channel, the column being located on top of the cabinet and has a camera in fluid communication with the guide channel.
Настоящее изобретение также относится к способу управления деформацией контейнера для напитков в описанном выше устройстве розлива напитков и, тем самым, давлением предназначенного для розлива напитка, причем способ содержит шаги, на которыхThe present invention also relates to a method for controlling the deformation of a beverage container in the beverage dispenser described above and thereby the pressure of the beverage dispenser, the method comprising the steps of
- приводят в действие двигатель для деформации контейнера для напитков после вставки контейнера для напитков в приемник;- drive the engine to deform the beverage container after inserting the beverage container into the receiver;
- измеряют давление напитка в контейнере для напитков и/или линии розлива;- measure the pressure of the beverage in the beverage container and / or filling line;
- останавливают двигатель, когда достигается первый заданный уровень давления; и- stop the engine when the first predetermined pressure level is reached; and
- повторно запускают двигатель, если измеренное давление опускается ниже второго заданного давления.- restart the engine if the measured pressure falls below the second predetermined pressure.
Для того чтобы обеспечить возможность снижения давления, если давление становится слишком высоким, описанный выше способ может дополнительно содержать шаг, на котором реверсируют двигатель, если измеренное давление превысит первое заданное давление.In order to be able to reduce the pressure if the pressure becomes too high, the method described above may further comprise the step of reversing the engine if the measured pressure exceeds the first predetermined pressure.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Изобретение и многие его преимущества будут описаны более подробно ниже со ссылками на прилагаемые схематические чертежи, которые с иллюстративной целью представляют некоторые не имеющие ограничительного характера варианты реализации, и в которых:The invention and many of its advantages will be described in more detail below with reference to the accompanying schematic drawings, which for illustrative purposes represent some non-limiting embodiments, and in which:
Фиг. 1 представляет схематическое изображение известного из уровня техники устройства розлива напитков, предназначенного для деформируемого контейнера для напитков;FIG. 1 is a schematic illustration of a prior art beverage dispenser for a deformable beverage container;
Фиг. 2а представляет вид спереди устройства розлива напитков согласно настоящему изобретению;FIG. 2a is a front view of a beverage dispenser according to the present invention;
Фиг. 2b представляет вид сбоку устройства розлива напитков, представленного на фиг. 2b;FIG. 2b is a side view of the beverage dispenser of FIG. 2b;
Фиг. 2с представляет аксонометрическое изображение устройства розлива напитков согласно настоящему изобретению,FIG. 2c is an axonometric view of a beverage dispenser according to the present invention,
Фиг. 3 представляет вид в поперечном сечении, схематически иллюстрирующий один вариант осуществления датчика давления согласно настоящему изобретению,FIG. 3 is a cross-sectional view schematically illustrating one embodiment of a pressure sensor according to the present invention,
Фиг. 4 показывает другой вариант осуществления устройства розлива напитков,FIG. 4 shows another embodiment of a beverage dispenser,
Фиг. 5 показывает линию розлива,FIG. 5 shows a filling line,
Фиг. 6 показывает другой вариант осуществления части линии розлива в поперечном сечении,FIG. 6 shows another embodiment of a portion of a filling line in cross section,
Фиг. 7 показывает вариант осуществления линии розлива, представленной на фиг. 6,FIG. 7 shows an embodiment of the filling line of FIG. 6,
Фиг. 8 показывает центральную трубчатую часть,FIG. 8 shows a central tubular portion,
Фиг. 9 показывает центральную трубчатую часть, размещенную в позиционирующей центральной части,FIG. 9 shows a central tubular portion located in a positioning central portion,
Фиг. 10 показывает контейнер для напитков в расположении относительно позиционирующей центральной части и центральной трубчатой части,FIG. 10 shows a beverage container in a position relative to a positioning central portion and a central tubular portion,
Фиг. 11 и 12 показывают варианты осуществления, представленные на фиг. 9 и 10, в поперечном сечении,FIG. 11 and 12 show the embodiments of FIGS. 9 and 10, in cross section,
Фиг. 13-15 показывают другой вариант осуществления устройства розлива напитков, снабженного размещенным в нем контейнером для напитков,FIG. 13-15 show another embodiment of a beverage dispensing apparatus provided with a beverage container disposed therein,
Фиг. 16 показывает систему розлива напитков,FIG. 16 shows a beverage dispensing system,
Фиг. 17-19 показывают в поперечном сечении направленное перемещение контейнера для напитков относительно соединительного устройства.FIG. 17-19 show in cross section the directional movement of the beverage container relative to the connecting device.
Фиг. 20 показывает снимающий инструмент,FIG. 20 shows a removal tool,
Фиг. 21а-21с показывают в поперечном сечении действие снимающего инструмента, представленного на фиг. 20,FIG. 21a-21c show in cross section the action of the pick-up tool of FIG. twenty,
Фиг. 22 показывает другой снимающий инструмент,FIG. 22 shows another picking tool,
Фиг. 23а-23с показывают в поперечном сечении действие снимающего инструмента, представленного на фиг. 22, иFIG. 23a-23c show in cross section the action of the pick-up tool of FIG. 22 and
Фиг. 24a-24d показывают в поперечном сечении еще один снимающий инструмент и его действие.FIG. 24a-24d show in cross section yet another lifting tool and its action.
Все чертежи очень схематичны и выполнены не обязательно в масштабе, и они отображают только лишь те части, которые необходимы для пояснения изобретения, при этом другие участки не показаны или подразумеваются.All drawings are very schematic and not necessarily to scale, and they only display those parts that are necessary to explain the invention, while other sections are not shown or implied.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
На фиг. 1 проиллюстрирована известная из уровня техники система 100. Известная из уровня техники система 100 содержит приемник для деформируемого контейнера 1 для напитков, верхний и нижний деформирующие модули 120 и 130, конструкция для приведения верхнего и нижнего деформирующих модулей в направлении друг к другу и средство для соединения внутреннего объема контейнера для напитков с краном 24, управляющим клапаном 3. Пружина 4 предназначена для передачи усилий между приводной конструкцией, содержащей резьбовой вал 150, двигатель (не изображен), выполненный с возможностью вращения резьбового вала 150, и гайкой (не изображена), соединяющей нижний деформирующий модуль 130 с резьбовым валом.In FIG. 1 illustrates a
Индикаторный вал 5 расположен таким образом, что он указывает на предварительное натяжение пружины 4, а двигатель управляется посредством двух выключателей 6, 7 таким образом, что двигатель запускается, если индикаторный вал 5 активирует выключатель 6, и останавливается, если указательный вал 5 активирует выключатель 7. Таким образом, на контейнер 1 для напитков будет воздействовать относительно постоянная сила, и, следовательно, давление в контейнере 1 для напитков будет относительно постоянным.The
Конструкция, представленная на фиг. 1, работает сравнительно неплохо, однако наличие пружины 4 делает конструкцию в целом несколько громоздкой. Цель настоящего изобретения заключается в создании решения, позволяющего сделать конструкцию в целом менее громоздкой.The design shown in FIG. 1, it works relatively well, but the presence of a
На фиг. 2а, 2b и 2с проиллюстрировано устройство 100 розлива напитков согласно настоящему изобретению. Устройство 100 розлива напитков содержит приемник 110, расположенный между верхним деформирующим модулем 120 и нижним деформирующим модулем 130. В этом варианте осуществления деформирующие модули имеют такую форму, что верхний деформирующий модуль 120 вставляется в углублении, имеющем форму чаши на нижнем деформирующем модуле 130.In FIG. 2a, 2b and 2c, a
Соединительная конструкция 125, расположенная в верхнем деформирующем модуле 120, предназначено для того, чтобы обеспечить присоединение контейнера для напитков (не изображен) к линии розлива, соединяющей контейнер для напитков с выходным отверстием (не изображено). Следует отметить, что соединительная конструкция также может быть предусмотрена в нижнем деформирующем модуле 130.The connecting
Для того чтобы обеспечить возможность деформации контейнера для напитков, помещенного в приемник 110, предусмотрена конструкция, содержащая двигатель 140, присоединенный к удлиненному резьбовому валу 150 через редуктор 160, содержащий, например, червячную передачу. Двигатель 140 может быть двигателем любого типа, обеспечивающим возможность относительно точного управления, например, шаговым двигателем, двигателем переменного тока или двигателем постоянного тока. Резьбовой вал 150 может содержать одну из стандартных резьб или трапецеидальную резьбу и может быть изготовлен из металла или пластмассы. Он взаимодействует с гайкой, присоединенной либо к верхнему, либо к нижнему деформирующему модулю 120, 130, таким образом, что приведение в действие двигателя 140 вызовет вращение резьбового вала 150 и переместит верхний и нижний деформирующие модули 120, 130 в направлении друг к другу для деформации контейнера для напитков, или друг от друга, чтобы обеспечить удаление опорожненного контейнера для напитков и введение нового контейнера для напитков.In order to allow deformation of the beverage container placed in the
В одном варианте осуществления гайка выполнена с возможностью вхождения в сцепление/выхождения из сцепления, обеспечивая возможность перемещения деформирующих модулей 120, 130 относительно друг друга без приведения в действие двигателя и вращения резьбового вала 150. В другом варианте осуществления вал может представлять собой шпиндель.In one embodiment, the nut is adapted to engage / disengage from the clutch, allowing the
В варианте осуществления, проиллюстрированном на фиг. 2а, 2b и 2с, нижний деформирующий модуль 130 подвешен на направляющих 170 посредством роликов 180, обеспечивающих возможность перемещения нижнего деформирующего модуля 130 относительно верхнего деформирующего модуля 120 или наоборот. В другом варианте осуществления нижний деформирующий модуль 130 может быть подвешен на направляющих 170 посредством ползунов или салазок (не изображены).In the embodiment illustrated in FIG. 2a, 2b, and 2c, the
В некоторых вариантах осуществления изобретения может быть предусмотрена пружина, аналогичная пружина 4 известного из уровня техники решения, проиллюстрированного на фиг. 1, но значительно меньшего размера, такого, что будет иметь место "люфт" между двигателем 140 и силой, приложенной для деформации контейнера для напитков.In some embodiments, a spring similar to
Как упоминалось в связи с описанием известной из уровня техники конструкции, представленного на фиг. 1, управление двигателем 140, деформирующим контейнер для напитков, достигается путем включения двигателя 140, если предварительное натяжение пружины 4 является слишком низким, и его выключения, когда необходимое предварительное натяжение достигнуто.As mentioned in connection with the description of the prior art construction shown in FIG. 1, control of the
Согласно варианту осуществления, двигатель 140, однако, управляется посредством давления в контейнере для напитков; это предлагает возможность добиться более равномерного давления, а также сокращения пространства, занимаемого пружиной 4 известного из уровня техники решения.According to an embodiment, the
Измерение давление может быть реализовано различными способами.Pressure measurement can be implemented in various ways.
В одном варианте осуществления, давление достигается посредством датчика крутящего момента, присоединенного к двигателю 140 или резьбовому валу 150. В таком варианте осуществления двигатель 140 приводится в действие до тех пор, пока не достигается заданный крутящий момент, после чего двигатель выключается. Как можно видеть, крутящий момент, прикладываемый к резьбовому валу 150, преобразуется в силу, передаваемую посредством блока, включающего в себя резьбовой вал 150, гайку и верхний и нижний деформирующие модули 120, 130. Поскольку площадь, на которую воздействуют деформирующие модули 120, 130, является постоянной, сила может быть без каких-либо сложностей преобразована в давление.In one embodiment, the pressure is achieved by a torque sensor coupled to the
Крутящий момент двигателя может быть измерен различными способами, например, посредством подвешивания двигателя 140 таким образом, что измеритель крутящего момента подсоединяется напрямую для измерения крутящего момента, посредством крепления тензодатчиков к резьбовому валу, и/или путем измерения силы тока, подаваемого на двигатель (для постоянно намагниченного двигателя постоянного тока, ток возбуждения пропорционален крутящему моменту двигателя), или измерения силы тока ротора, если для приведения в действие резьбового вала 150 используется двигатель переменного тока.The engine torque can be measured in various ways, for example, by suspending the
Этот вариант осуществления имеет то преимущество, что количество дополнительных компонентов может быть сведено к минимуму.This embodiment has the advantage that the number of additional components can be minimized.
В другом варианте осуществления изобретения давление напитка в контейнере для напитков или, скорее, сила, приложенная посредством верхнего и нижнего деформирующих модулей 120, 130, и, в частности, положение нижнего деформирующего модуля измеряется путем измерения деформацию в направляющих 170, т.е. отклонения направляющих.In another embodiment of the invention, the pressure of the beverage in the beverage container or, rather, the force exerted by the upper and
В еще одном варианте осуществления давление измеряется путем крепления тензодатчиков к пружине 4.In yet another embodiment, the pressure is measured by attaching strain gauges to the
В одном предпочтительном варианте осуществления измерение давления происходит в линии розлива. Как известно специалистам в данной области техники, линии розлива, соединяющие контейнер для напитков и выходное отверстие, должны заменяться регулярным образом для того, чтобы избежать размножения бактерий и масштабной очистки. По этой причине использование стандартного датчика давления менее предпочтительно, поскольку датчик давления, если он находится в контакте с напитком, также будет нуждаться в замене или очистке. Одним из возможных способов измерения давления текучей среды, следовательно, заключается в измерении силы, прикладываемой линией розлива при небольшом ее сжатии. Если давление повышается, то сила, создаваемая линией розлива в зажиме, будет повышаться. Одна из проблем для осуществления такого измерения заключается в том, что линия розлива имеет определенную собственную жесткость. Эта проблема может быть значительным образом преодолена путем использования линии розлива с очень низкой жесткостью в том месте, где предполагается ее сжатие. Например, линия розлива может быть выполнена из пищевого силикона, который является очень гибким и подвижным материалом для линии розлива. Силиконовой линия розлива, выполненная из силикона, однако, не очень хорошо адаптирована к необходимым величинам давления, но эта проблема может быть решена путем снабжения линии розлива наружным шлангом, внутренний диаметр которого несколько больше, чем наружный диаметр силиконовой линии розлива. Когда силиконовая линия розлива подвергается воздействию внутреннего давления, ее диаметр повышается, так что наружные стенки вступают в контакт с внутренними стенками шланга, в который она помещена, во многом сходным образом с тем, как способна удерживать давление внутренняя камера колеса велосипеда, поддерживаемая шиной. Конечно, можно использовать мягкость шланга только на части линии розлива, соединяющей контейнер для напитков и выходное отверстие. В других вариантах осуществления линия розлива может быть выполнена из других мягких материалов, например резины, пластмассы, полимерных и других материалов, допустимых в пищевой промышленности.In one preferred embodiment, pressure measurement takes place in the filling line. As is known to those skilled in the art, the filling lines connecting the beverage container and the outlet must be replaced regularly in order to avoid bacterial growth and large-scale cleaning. For this reason, the use of a standard pressure sensor is less preferred since the pressure sensor, if it is in contact with the beverage, will also need to be replaced or cleaned. One possible way to measure the pressure of the fluid, therefore, is to measure the force exerted by the filling line with little compression. If the pressure rises, the force created by the filling line in the clamp will increase. One of the problems for making such a measurement is that the filling line has a certain inherent rigidity. This problem can be significantly overcome by using a filling line with very low stiffness where it is expected to be compressed. For example, the filling line can be made of food-grade silicone, which is a very flexible and flexible material for the filling line. The silicone filling line made of silicone, however, is not very well adapted to the required pressure values, but this problem can be solved by supplying the filling line with an external hose, the inner diameter of which is slightly larger than the external diameter of the silicone filling line. When the silicone filling line is exposed to internal pressure, its diameter increases, so that the outer walls come into contact with the inner walls of the hose into which it is placed, in much the same way as the inner tube of the bicycle wheel supported by the tire can hold pressure. Of course, you can use the softness of the hose only on the part of the filling line connecting the beverage container and the outlet. In other embodiments, the filling line may be made of other soft materials, such as rubber, plastic, polymeric and other materials acceptable in the food industry.
Ссылаясь на фиг. 3, в еще одном варианте осуществления изобретения кнопочное устройство 300 расположено на одном из деформирующих модулей 120, 130, так что кнопка чуть выступает над поверхностью 310 при контакте с контейнером для напитков. Кнопка 300 может выталкиваться из выдвинутого положения посредством, например, дополнительной пружины 10. Когда деформируемый контейнер 1 для напитков приводится в контакт с деформирующим модулем 120, 130 и, следовательно, с кнопочным устройством 300, кнопочное устройство 300 может использоваться для измерения отклонения стенки контейнера для напитков и, тем самым, давления в контейнере для напитков.Referring to FIG. 3, in yet another embodiment of the invention, the
В одном варианте осуществления пружина 10 может быть предварительно натянута, так что кнопочное устройство 300 не будет двигаться до тех пор, пока не будет достигнуто заданное давление в контейнере для напитков. Посредством такой конструкции двигатель 140 может управляться аналогично известной из уровня техники конструкции, а именно таким образом, что двигатель приводится в действие для деформации контейнера для напитков, когда кнопочное устройство 300 находится в своем положении, в котором оно выступает над поверхностью деформирующего модуля 120, 130, и в котором двигатель 140 выключается, когда кнопочное устройство 300 перемещается наружу под действием давления, создаваемого контейнером для напитков и хранящейся в нем жидкостью.In one embodiment, the
В варианте осуществления, аналогичном варианту осуществления, раскрытому, ссылаясь на фиг. 3, пружина 10, расположенная ниже кнопочного устройства 300, отсутствует. Вместо этого под кнопочным устройством 300 предусмотрен баллон (не изображен), заполненный предпочтительно несжимаемой средой (баллон может также полностью заменять кнопочное устройство 300). Предпочтительно несжимаемая среда может затем быть подсоединена к датчику давления, измеряющему давление несжимаемой среды, причем это давление примерно соответствует давлению в контейнере для напитков.In an embodiment similar to the embodiment disclosed with reference to FIG. 3, a
В еще одном варианте осуществления изобретения между контейнером для напитков и любым из деформирующих модулей предусмотрен электронный манометр или датчик силы. Датчик силы или манометр может быть манометром любого типа, который помещается между контейнером для напитков и деформирующим модулем, но эффективные результаты были достигнуты при использовании типа манометров продаваемых под товарным знаком "Flexi-Force". Такие манометры содержат тонкую удлиненную пленочную подложку, изготовленную, например, из полиэстера (Mylar®), и имеют чувствительный к давлению участок на одном конце и электрическое подсоединение на другом конце.In yet another embodiment, an electronic pressure gauge or force gauge is provided between the beverage container and any of the deformation modules. The force sensor or pressure gauge can be any type of pressure gauge that is placed between the beverage container and the deformation module, but effective results have been achieved using the type of pressure gauges sold under the Flexi-Force trademark. Such pressure gauges contain a thin elongated film substrate made, for example, of polyester (Mylar®), and have a pressure-sensitive section at one end and an electrical connection at the other end.
Основная конструкция манометра "Flexi-Force" была раскрыты в патентном документе US-A-6,272,936. Однако краткое описание его конструкции также будет приведено ниже.The basic construction of the Flexi-Force pressure gauge was disclosed in US-A-6,272,936. However, a brief description of its design will also be given below.
Манометр "Flexi-Force" содержит первую удлиненную пленку из полиэстера, снабженную полосой серебряного покрытия с целью обеспечения электрического соединения между участками удлиненной пленки из полиэстера. На одном конце серебряный участок соединен с электрической клеммой, а на другом конце он расширяется или сужается до размера, соответствующего необходимому чувствительному к давлению участку. После этого необходимый чувствительный к давлению участок покрывается пастой, сопротивление которой меняется в зависимости от давления. Вторая удлиненная пленка из полиэстера имеет покрытый серебром участок, соответствующий чувствительному к давлению участку, и полоску серебряного покрытия, обеспечивающую электрическое соединение детектирующего давление участка, и на первую удлиненную пленку из полиэстера затем наслаивается сверху вторая электрическая клемма.The Flexi-Force pressure gauge comprises a first elongated polyester film provided with a silver coating strip to provide electrical connection between portions of the elongated polyester film. At one end, the silver portion is connected to an electrical terminal, and at the other end, it expands or contracts to a size corresponding to the desired pressure-sensitive portion. After that, the necessary pressure-sensitive area is covered with paste, the resistance of which varies depending on the pressure. The second elongated polyester film has a silver-coated portion corresponding to a pressure-sensitive portion and a silver coating strip that electrically connects the pressure-detecting portion, and a second electrical terminal is then laminated to the first elongated polyester film.
В результате получается тонкий, гибкий манометр, сопротивление которого таково, что 1/R пропорционально давлению, приложенному на чувствительный к давлению участок.The result is a thin, flexible pressure gauge whose resistance is such that 1 / R is proportional to the pressure applied to the pressure-sensitive section.
Фиг. 4 иллюстрирует вид в поперечном сечении другого варианта осуществления устройства 100 розлива напитков, снабженного контейнером 1 для напитков, расположенным между верхним и нижним деформирующими модулями 120, 130. Внутри верхнего деформирующего модуля 120 предусмотрена направляющая для линии розлива, обеспечивающая то, что линия розлива будет находиться на одной прямой с контейнером для напитков после того, как контейнер для напитков был помещен в устройство. Линия розлива может содержать соединительное устройство, имеющее прокалывающее средство, выполненное с возможностью прокалывания контейнера 1 для напитков, когда верхний и нижний деформирующие модули 120, 130 перемещаются в направлении друг к другу, тем самым соединяя по текучей среде контейнер 1 для напитков с выходным отверстием.FIG. 4 illustrates a cross-sectional view of another embodiment of a
На фиг. 5 представлена линия 11 розлива, содержащая трубчатый участок 12, имеющий входной конец 13 и выходной конец 14, причем входной конец 13 соединен с соединительным устройством 15, снабженным прокалывающим средством. Кроме того, выходной конец может быть соединен с насадком и/или клапаном 16, приводимым в действие исполнительным механизмом.In FIG. 5 shows a filling
На фиг. 6 проиллюстрирован в сечении другой вариант осуществления части линии 11 розлива. В этом варианте осуществления линия 11 розлива также содержит соединительное устройство 15, выполненное с возможностью прокалывания контейнера для напитков (не изображен) для того, чтобы привести внутреннюю часть контейнера для напитков в соединение по текучей среде с линией 11 розлива, т.е. с трубчатым участком 12. В дополнение, трубчатый участок или линия 11 розлива имеют первый внутренний диаметр D1. Кроме того, центральная трубчатая часть 40 расположена между соединительным устройством 15 и линией 11 розлива, причем центральная трубчатая часть 40 имеет второй внутренний диаметр D2, при этом второй внутренний диаметр D2 больше, чем первый внутренний диаметр D1 линии 11 розлива.In FIG. 6 illustrates, in cross section, another embodiment of a portion of a filling
Центральная трубчатая часть 40 имеет первую толщину Т1 стенки, и центральная трубчатая часть содержит измерительный участок 41, имеющий вторую толщину Т2 стенки, причем вторая толщина Т2 стенки меньше, чем первая толщина Т1 стенки, при этом давление напитка в линии 11 розлива измеряется с использованием измерительного участка 41, что будет описано ниже. Измерительный участок 41 выполнен из гибкого материала.The central
Центральная трубчатая часть 40 также содержит первый выступ 43, простирающийся наружу в радиальном направлении относительно наружной поверхности центральной трубчатой части. Первый выступ 43 расположен на конце, ближайшем к трубному участку 12. На противоположном конце центральная трубчатая часть 40 введена в соединительное устройство 15. Центральная трубчатая часть 40 также содержит второй выступ 44, гарантирующий, что центральная трубчатая часть 40 останавливается во время введения в соединительное устройство 15. Соединительное устройство 15 также содержит выступающий борт 45, простирающийся наружу в радиальном направлении относительно наружной поверхности соединительного устройства. Выступающий борт 45 также способствует позиционированию измерительного участка 41 относительно манометра (не изображен).The central
На фиг. 7 показана линия 11 розлива, представленная на фиг. 6. Линия 11 розлива содержит трубчатый участок 12, имеющий входной конец 13 и выходной конец 14, причем входной конец 13 соединен с центральной трубчатой частью 40, которая, в свою очередь, соединена с соединительным устройством 15, снабженным прокалывающим средством. Кроме того, выходной конец может быть соединен с насадком и/или клапаном 16, приводимым в действие исполнительным механизмом. В этом варианте осуществления измерительный участок 4 расположен с одной стороны центральной трубчатой части 40. Кроме того, центральная трубчатая часть 40 содержит рукоятку 42, обеспечивающую возможность позиционирования измерительного участка 41.In FIG. 7 shows the filling
Фиг. 8 показывает в аксонометрии центральную трубчатую часть 40. Рукоятка 42 выступает относительно трубчатой части и имеет такой размер, чтобы обеспечивать захват двумя пальцами руки. Поверхности рукоятки 42 могут содержать средства, улучшающими захват рукоятки пользователем. В этом варианте осуществления средства представляют собой выступающие точки 46, расположенные на поверхностях рукоятки. Первый выступ 43 имеет сужающуюся форму, также облегчающую размещение центральной трубчатой части.FIG. 8 shows a perspective view of a central
На фиг. 9 показана центральная трубчатая часть 40, размещенная в позиционирующей центральной части 47, расположенной в одном из деформирующих модулей (не изображены). Позиционирующая центральная часть 47 выполнена с возможностью размещения и удерживания центральной трубчатой части 40 и, в частности, измерительного участка и соединительного устройства 15. Позиционирующая центральная часть 47 имеет отверстие, выполненное с возможностью приема центральной трубчатой части 40 и соединительного устройства 15. Отверстие расположено таким образом, что центральная трубчатая часть и соединительное устройство могут быть введены в радиальном направлении в позиционирующую центральную часть 47. Как упоминалось выше, центральная трубчатая часть 40 содержит выступы 43, 44, выступающие наружу в радиальном направлении относительно центральной трубчатой части, а соединительное устройство 15 также содержит выступающий борт 45, причем по меньшей мере один из выступов или борт выполнены с возможностью вхождения в сцепление с соответствующим желобком 48, расположенным в позиционирующей центральной части 47. Тем самым облегчается введение центральной трубчатой части и соединительного устройства в позиционирующую центральную часть. Кроме того, выступы и фланец способствуют размещению центральной трубчатой части и соединительного устройства в позиционирующей центральной части, а также удерживанию и закреплению центральной трубчатой части и соединительного устройства в осевом направлении линии розлива.In FIG. 9 shows a central
Кроме того, в позиционирующей центральной части 47 расположен манометр 49. Манометр 49 содержит толкающий элемент 50, выполненный с возможностью приложения заданной силы, при этом между толкающим элементом 50 и опорным элементом 52 расположен тензодатчик 51. Опорный элемент 52 расположен напротив измерительного участка центральной трубчатой части 40.In addition, a
На фиг. 10 показан контейнер 1 для напитков в расположении относительно позиционирующей центральной части и центральной трубчатой части 40. Контейнер для напитков был проколот соединительным устройством 15.In FIG. 10 shows a
Фиг. 11 и 12 показывает варианты осуществления, представленные на фиг. 9 и 10 в поперечном сечении. Фиг. 11 соответствует по существу описанной выше фиг. 9. Как можно видеть, опорный элемент 52 смещает измерительный участок 41 вовнутрь, в результате чего давление напитка в центральной трубчатой части 40 и линии розлива создает усилие на опорный элемент, что приводит к отклонению на тензодатчике, это отклонение измеряется и преобразуется в электрический сигнал, указывающий на величину давления напитка в линии 11 розлива. Сигнал передается на управляющий модуль, который может управлять двигателем, приводящим в действие деформирующие модули. Фиг. 12 показывает вариант осуществления, представленный на фиг. 10, в поперечном сечении, причем контейнер 1 для напитков был проколот соединительным устройством 15.FIG. 11 and 12 show the embodiments of FIG. 9 and 10 in cross section. FIG. 11 corresponds essentially to FIG. 9. As you can see, the
Фиг. 13-15 показывает другой вариант осуществления устройства 100 розлива напитков, имеющего размещенный в нем контейнер 1 для напитков, при этом фиг. 13 показывает устройство розлива напитков в аксонометрическом изображении, фиг. 14 на виде спереди, а фиг. 15 на виде сбоку. Устройство 100 розлива напитков содержит верхний деформирующий модуль 120, в котором находится позиционирующая центральная часть (не изображена). К позиционирующей центральной части предусмотрен доступ через дверцу 55 в верхнем деформирующем модуле 120. Контейнер 1 для напитков помещен в нижнем деформирующем модуле 130, который в процессе использования перемещается в направлении вверх относительно верхнего деформирующего модуля 120. Верхний деформирующий модуль 120 содержит первую часть, прикрепленную к устройству 100 розлива напитков, и вторую часть, т.е. дверцу 55, выполненную с возможностью перемещения относительно первой части. Дверца 55 содержит опорный элемент (не изображен), выполненный с возможностью поддержки позиционирующей центральной части внутри верхнего деформирующего модуля, когда дверца закрыта.FIG. 13-15 show another embodiment of a
На фиг. 16 показана в поперечном сечении система 200 розлива напитков согласно изобретению. Система 200 содержит контейнер 1 для напитков, содержащий напиток и толкающее средство, предназначенное для проталкивания напитка из контейнера в линию розлива. Линия розлива и контейнер 1 для напитков соединены посредством соединительного устройства 15. Толкающее средство представляет собой механическое нажимное средство, содержащее верхний и нижний деформирующие модули 120, 130. Кроме того, контейнер 1 для напитков содержит крышку 17, соединенную с отверстием в контейнере для напитков, причем крышка 17 содержит мембрану, предназначенную для прокалывания с помощью прокалывающего средства соединительного устройства.In FIG. 16 is a cross-sectional view of a
Кроме того, толкающее средство и контейнер 1 для напитков помещены внутрь шкафа 18. Шкаф 18 может содержать охлаждающие средства, предназначенные для сохранения напитка в контейнере 1 для напитков при заданной низкой температуре. Кроме того, колонна 19, содержащая кран 20 для розлива и направляющий канал 21, расположена сверху шкафа 18, имеющего камеру 22, находящуюся в сообщении по текучей среде с направляющим каналом 21. Линия розлива (не изображена) может направляться вниз через колонну посредством направляющего канала 21 в камеру 22, в которой соединительное устройство 15 может быть размещено в направляющей в верхнем деформирующем модуле 120 для соединения с контейнером 1 для напитков. Кран 35 для розлива содержит исполнительный механизм 23 или рукоятку, выполненную с возможностью открывания и закрывания выходного отверстия 24. Напиток раздается из указанного выходного отверстия 24.In addition, the pushing means and the
Когда новый контейнер для напитков помещается в устройство 100 розлива напитков, и дверца шкафа закрывается, запускается управляющий модуль, и нижний деформирующий модуль с контейнером для напитков приводится в движение в направлении вверх до тех пор, пока не достигается необходимое розлива давление. Давление розлива предварительно задается в управляющем модуле. Давление измеряется с помощью описанного выше манометра. Двигатель соединен со шпинделем, а шпиндель соединен с нижним деформирующим модулем посредством шпиндельной гайки. При вращении шпинделя по часовой стрелке, нижний деформирующий модуль перемещается в направлении вверх (при розливе), и при вращении против часовой стрелки, нижний деформирующий модуль перемещается в направлении вниз (пустой контейнер).When the new beverage container is placed in the
Мощность двигателя и продолжительность работы, и, тем самым, перемещение нижнего деформирующего модуля, регулируются посредством управляющего модуля. Когда давление розлива падает, управляющий модуль начинает непрерывно поднимать нижний деформирующий модуль, так что давление доходит до необходимого для розлива давления. Эти этапы продолжаются до тех пор, пока нижний деформирующий модуль не дойдет до верхнего положения, а контейнер для напитков не опустеет (регистрируется верхним выключателем). Когда контейнер для напитков становится пустым, нижний деформирующий модуль автоматически возвращается (двигается вниз) в нижнее положение.Engine power and duration, and thus the movement of the lower deforming module, are controlled by a control module. When the filling pressure drops, the control module starts to continuously raise the lower deforming module, so that the pressure reaches the pressure necessary for filling. These steps continue until the lower deformation module reaches the upper position and the beverage container is empty (registered by the upper switch). When the beverage container becomes empty, the lower deformation module automatically returns (moves down) to the lower position.
Изобретение также относится к способам управления двигателем устройства розлива напитков согласно настоящему изобретению.The invention also relates to methods for controlling an engine of a beverage dispenser according to the present invention.
Все способы содержат этапы, на которыхAll methods contain stages in which
- после введения контейнера для напитков в его приемник, приводят в действие двигатель для деформации контейнера для напитков;- after the introduction of the beverage container into its receiver, an engine is driven to deform the beverage container;
- измеряют давление напитка в контейнере для напитков;- measure the pressure of the beverage in the beverage container;
- останавливают двигатель, когда достигается первый заданный уровень давления; и- stop the engine when the first predetermined pressure level is reached; and
- повторно запускают двигатель, если измеренное давление опускается ниже второго заданного давления.- restart the engine if the measured pressure falls below the second predetermined pressure.
В некоторых вариантах осуществления способ может содержать дополнительный этап, на котором реверсируют двигатель, если измеренное давление превысит первое заданное давление.In some embodiments, the method may include an additional step in which the engine is reversed if the measured pressure exceeds the first predetermined pressure.
Фиг. 17-19 показывает в поперечном сечении направленное перемещение и центрирование контейнера 1 для напитков относительно соединительного устройства 15, так что крышка 17 контейнера 1 для напитков устанавливается правильным образом в устройстве розлива перед тем, как крышка приводится в контакт с прокалывающим элементом соединительного устройства 15.FIG. 17-19 show in cross section the directional movement and centering of the
На фиг. 17 контейнер 1 для напитков размещен в углублении 60, расположенном в верхнем деформирующем модуле 120. Углубление 60 имеет первый конец 61, второй конец 62 и диаметр, причем углубление уменьшается в диаметре от первого конца 61 до второго конца 62, так что облегчается центрирование крышки 17 контейнера 1 для напитков в верхнем деформирующем модуле 120. Углубление 60 имеет на первом конце 61 сужающуюся выступающую часть 63, предназначенную для направленного перемещения колпачка 17 в углубление, когда контейнер 1 для напитков приводится в контакт с верхним деформирующим модулем 120. На первом расстоянии 64 от первого конца 61 углубление 60 уменьшается в диаметре также для дополнительного облегчения центрирования крышки 17 относительно прокалывающего элемента соединительного устройства 15. На фиг. 17 верхняя часть колпачка 17 приведена в контакт с прокалывающим элементом соединительного устройства 15.In FIG. 17, the
На фиг. 18 крышка 17 контейнера 1 для напитков введена дальше вверх в углубление 60, и крышка 17 уже проколота с помощью соединительного устройства 15 или будет в скором времени проколота. На втором расстоянии 65 от первого конца 61 углубление 60 также уменьшается в диаметре для обеспечения окончательного центрирования и размещения крышки 17 в углублении 60.In FIG. 18, the
На фиг. 19 крышка 17 установлена в углублении 60 и полностью проколота соединительным устройством 15, так что внутренняя часть 66 контейнера 1 для напитков приводится в сообщение по текучей среде с линией 11 розлива посредством соединительного устройства 15.In FIG. 19, the
Крышка 17, показанная на фиг. 17-19, имеет нижнюю трубку 67, простирающуюся в направлении вниз в контейнере 1 для напитков. Контейнер 1 для напитков содержит напиток 68, имеющий поверхность 69. Нижняя трубка 67 имеет длину, обеспечивающую то, что конец 70 трубки нижней трубки 67 расположен ниже поверхности 69, когда контейнер 1 для напитков заполнен заданным количеством напитка 68. Нижняя трубка 67 обеспечивает то, что напиток 68 может быть роздан быстрым образом из контейнера 1 для напитков, когда он деформируется при перемещении деформирующих модулей друг относительно друга. Над поверхностью 69 предусмотрено верхнее пространство 71. Верхнее пространство 71 содержит газ. Если нижняя трубка 70 не предусмотрена, верхнее пространство 71 должно быть сначала опорожнено посредством выведения газа из контейнера 1 для напитков через линию розлива во время деформации контейнера 1 для напитков.
Фиг. 20 и 21а-21с показывают снимающий инструмент 115. Снимающий инструмент 115 расположен в соединении с устройством розлива и выполнен с возможностью содействия отсоединению контейнера для напитков от верхнего деформирующего модуля после того, как контейнер для напитков был деформирован вокруг верхнего деформирующего модуля.FIG. 20 and 21a-21c show a pick-up
Снимающий инструмент 115, показанный на фиг. 20, имеет первый выступ 116, выступающий относительно базовой части 117. Первый выступ 116 является частью удлиненного элемента 118, причем первый выступ 116 по существу перпендикулярен удлиненному элементу 118. Удлиненный элемент предпочтительно нагружен пружиной, так что первый выступ проталкивается вовнутрь. Съемный инструмент 115 также содержит нагруженный пружиной второй элемент 119, расположенный ниже удлиненного элемента 118. Второй элемент 119 также выступает относительно части 117 основания. Удлиненный элемент и/или второй элемент может быть выполнен с возможностью смещения в осевом направлении относительно базовой части.The
На фиг. 21а-21с показано действие снимающего инструмента 115. Снимающий инструмент 115 устанавливается на устройстве для розлива. На фиг. 21а контейнер 1 для напитков полностью сжат посредством перемещения вверх нижнего деформирующего модуля 130 и располагается вокруг верхнего деформирующего модуля 120, так что сжатый контейнер 1 для напитков помещен между верхним и нижним деформирующими модулями. Во время перемещения в направлении вверх нижнего деформирующего модуля 130, первый выступ 116 снимающего инструмента 115 проталкивается в направлении внутрь, так что контейнер 1 для напитков помещается ниже первого выступа 116. Поскольку контейнер 1 для напитков плотно располагается вокруг верхнего деформирующего модуля 120, и крышка контейнера для напитков плотно входит в углубление верхнего деформирующего модуля, при этом соединительное устройство прокололо крышку, контейнер 1 для напитков трудно освободить от верхнего деформирующего модуля. Когда нижний деформирующий модуль 130 перемещается в направлении вниз, выступ 140 нижнего деформирующего модуля 130 упирается во второй элемент 119, в результате чего он, вместе с удлиненным элементом 118, начинает перемещаться в направлении вниз с нижним деформирующим модулем 130, в результате чего первый выступ 116 будет сжимать контейнер 1 для напитков верхнего деформирующего модуля 120, как показано на фиг. 21b. Как показано на фиг. 21b, второй элемент 119 будет проскальзывать внутрь базовой части, в результате чего снимающий инструмент отсоединяется от нижнего деформирующего модуля. Удлиненный элемент 118 продолжает перемещаться в направлении вниз с контейнером для напитков, как показано на фиг. 21с.In FIG. 21a-21c show the action of the pick-up
Фиг. 22 и 23а-23с показывает другой снимающий инструмент 115. В этом варианте осуществления снимающий инструмент 115 расположен снаружи нижнего деформирующего модуля 130. Снимающий инструмент содержит два направленных вверх выступающих элемента 122, расположенных с каждой стороны нижнего деформирующего модуля 130. Каждый их выступающих элементов 122 имеет направленный внутрь выступ 123. Выступающие элементы могут быть выполнены из пружинной стали и расположены таким образом, что выступы 123 нагружены пружиной в направлении внутрь.FIG. 22 and 23a-23c shows another pick-up
На фиг. 23а-23с показано действие снимающего инструмента 115. На фиг. 23а контейнер 1 для напитков опорожняется при перемещении нижнего деформирующего модуля 130 в направлении вверх. Снимающий инструмент 115 скользит в направлении вверх по наружной поверхности контейнера 1 для напитков. На фиг. 23b контейнер 1 для напитков полностью сжат между верхним и нижним деформирующими модулями. Выступ 123 упирается в верхнюю часть контейнера 1 для напитков, так что, когда нижний деформирующий модуль 130 перемещается в направлении вниз, выступ 123 отталкивает сжатый контейнер для напитков от верхнего деформирующего модуля 120, как проиллюстрировано на фиг. 23с. Сжатый контейнер 1 для напитков затем будет следовать за нижним деформирующим модулем и может легко быть удален.In FIG. 23a-23c show the action of the pick-up
Снимающий инструмент может также быть расположено с возможностью скольжения на устройстве для розлива, так что оно может упираться в контейнер для напитков, когда он перемещается в направлении вверх относительно верхнего деформирующего модуля, и следовать за контейнером для напитков. Когда контейнер для напитков опорожнен и должен быть удален, снимающий инструмент снова будет следовать за нижним деформирующим модулем в направлении вниз и, тем самым, обеспечит, что контейнер для напитков отсоединяется от верхнего деформирующего модуля посредством его проталкивания в направлении вниз, следуя за нижним деформирующим модулем. Снимающий инструмент может также содержать освобождающий механизм, обеспечивающий, что снимающий инструмент перестанет следовать за нижним деформирующим модулем, когда освобождающий механизм активирован.The removal tool may also be slidably mounted on the dispenser so that it can abut against the beverage container as it moves upward relative to the upper deforming module and follow the beverage container. When the beverage container is empty and needs to be removed, the removal tool will again follow the lower deformation module in a downward direction and thereby ensure that the beverage container is detached from the upper deformation module by pushing it in a downward direction following the lower deformation module . The removal tool may also comprise a release mechanism, ensuring that the removal tool no longer follows the lower deformation module when the release mechanism is activated.
Фиг. 24a-24d показывает еще один снимающий инструмент 115 и его действие. В этом варианте осуществления снимающий инструмент 115 расположен в соединении с верхним деформирующим модулем 120. Как видно на фиг. 24а, снимающий инструмент 115 расположен внутри верхнего деформирующего модуля 120. Снимающий инструмент 115 содержит скользящий элемент 135, имеющий первый выступ 136 и второй выступ 137. Первый выступ выступает относительно верхнего деформирующего модуля 120, а второй выступ расположен на противоположном конце скользящего элемента относительно первого выступа и выступает в противоположном направлении. Пружина 138 упирается во второй выступ 137. На фиг. 24b нижний деформирующий модуль 130 перемещен вверх относительно верхнего деформирующего модуля 120, так что контейнер 1 для напитков находится в сжатом состоянии. Контейнер 1 для напитков упирается в первый выступ 136, и когда он проталкивается в направлении вверх, скользящий элемент 135 следует за ним, при этом проталкивая и тем самым воздействуя на пружину 138. На фиг. 24с нижний деформирующий модуль опущен, а сила упругости пружины 138 обеспечивает при этом, что сжатый контейнер 1 для напитков может быть отделен от верхнего деформирующего модуля 120 и тем самым перемещен в направлении вниз. На фиг. 24d сжатый контейнер для напитков был удален, и пружина 138 находится в ненагруженном положении.FIG. 24a-24d shows another
Хотя приведенное выше описание относится, главным образом, к устройству розлива напитков, насыщенным углекислым газом, например, к пиву, следует понимать, что основные признаки устройства розлива напитков могут быть применены для различных прочих жидкостей, например, к винам, безалкогольным напиткам, лимонадам, сидрам и т.д.Although the above description mainly relates to a device for dispensing drinks saturated with carbon dioxide, for example, beer, it should be understood that the main features of the device for dispensing drinks can be applied to various other liquids, for example, to wines, soft drinks, lemonades, cider, etc.
Хотя изобретение описано выше применительно к предпочтительным вариантам реализации изобретения, специалистам в данной области техники будет очевидно, что возможно несколько модификаций, принадлежащих области патентной защиты изобретения, ограниченной пунктами последующей формулы изобретения.Although the invention has been described above with reference to preferred embodiments of the invention, it will be apparent to those skilled in the art that several modifications are possible within the scope of patent protection of the invention limited by the claims.
Claims (35)
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP13184334.4A EP2848581A1 (en) | 2013-09-13 | 2013-09-13 | Beverage dispensing device and a method for such beverage dispensing device |
EP13184334.4 | 2013-09-13 | ||
EP14162236.5 | 2014-03-28 | ||
EP14162236 | 2014-03-28 | ||
PCT/EP2014/069489 WO2015036535A1 (en) | 2013-09-13 | 2014-09-12 | Beverage dispensing device and a method for such beverage dispensing device |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016113373A RU2016113373A (en) | 2017-10-18 |
RU2016113373A3 RU2016113373A3 (en) | 2018-05-31 |
RU2671652C2 true RU2671652C2 (en) | 2018-11-06 |
Family
ID=51539267
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016113373A RU2671652C2 (en) | 2013-09-13 | 2014-09-12 | Beverage dispensing device and method for such beverage dispensing device |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3044158B1 (en) |
CN (1) | CN105705455B (en) |
RU (1) | RU2671652C2 (en) |
WO (1) | WO2015036535A1 (en) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015008314A1 (en) * | 2015-06-30 | 2017-01-05 | Krones Ag | Treatment machine for treating containers and / or food with supply of a working medium |
US11034569B2 (en) | 2018-02-14 | 2021-06-15 | Taphandles Llc | Cooled beverage dispensing systems and associated devices |
US12007754B2 (en) | 2018-03-30 | 2024-06-11 | G3 Enterprises, Inc. | System and methods for evaluating bottling line performance |
AU2019245406A1 (en) * | 2018-03-30 | 2020-10-08 | G3 Enterprises, Inc. | A bottle with sensors for probing and optimizing bottling line performance |
ES2737548B2 (en) * | 2018-07-10 | 2020-05-26 | Mahou S A | BEVERAGE DISPENSING APPARATUS AND DISPENSING METHOD |
GB2576379B (en) * | 2018-08-17 | 2021-05-12 | Lavazza Professional Uk Ltd | Beverage dispensing apparatus and method |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
USRE32354E (en) * | 1980-07-21 | 1987-02-17 | Scholle Corporation | Container for holding and dispensing fluid |
DE102012101503A1 (en) * | 2012-02-24 | 2013-08-29 | Krones Ag | Removal device for removing liquids from containers |
DE102012101507A1 (en) * | 2012-02-24 | 2013-08-29 | Krones Aktiengesellschaft | Dispensing system with controlled liquid dispensing |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IL88894A (en) * | 1989-01-06 | 1994-06-24 | Feldman Joseph | Beverage dispenser |
US5240144A (en) * | 1989-01-06 | 1993-08-31 | Joseph Feldman | Beverage dispensing apparatus |
DE19629644C2 (en) * | 1996-07-23 | 1998-08-06 | Luckhardt Ohg | Conveyor for a pasty mass |
FR2864040B1 (en) * | 2003-12-19 | 2006-03-31 | Valois Sas | FLUID PRODUCT DISPENSING MEMBER AND DISPENSER COMPRISING SUCH AN ORGAN |
KR20080039373A (en) * | 2005-06-06 | 2008-05-07 | 어드밴스드 테크놀러지 머티리얼즈, 인코포레이티드 | Fluid storage and dispensing systems and processes |
EP2848581A1 (en) * | 2013-09-13 | 2015-03-18 | Micro Matic A/S | Beverage dispensing device and a method for such beverage dispensing device |
-
2014
- 2014-09-12 CN CN201480061246.8A patent/CN105705455B/en active Active
- 2014-09-12 EP EP14765932.0A patent/EP3044158B1/en active Active
- 2014-09-12 RU RU2016113373A patent/RU2671652C2/en active
- 2014-09-12 WO PCT/EP2014/069489 patent/WO2015036535A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
USRE32354E (en) * | 1980-07-21 | 1987-02-17 | Scholle Corporation | Container for holding and dispensing fluid |
DE102012101503A1 (en) * | 2012-02-24 | 2013-08-29 | Krones Ag | Removal device for removing liquids from containers |
DE102012101507A1 (en) * | 2012-02-24 | 2013-08-29 | Krones Aktiengesellschaft | Dispensing system with controlled liquid dispensing |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2015036535A1 (en) | 2015-03-19 |
RU2016113373A3 (en) | 2018-05-31 |
EP3044158B1 (en) | 2020-12-09 |
CN105705455B (en) | 2020-04-21 |
CN105705455A (en) | 2016-06-22 |
RU2016113373A (en) | 2017-10-18 |
EP3044158A1 (en) | 2016-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2671652C2 (en) | Beverage dispensing device and method for such beverage dispensing device | |
EP2718223B1 (en) | A container for storing a liquid foodstuff and dispensing it under pressure | |
EP2595914B1 (en) | Volumetric measurement of beverage | |
EP2164798B1 (en) | Paper-based beer container and dispensing apparatus therefor | |
CN103189304B (en) | Dispensing appliance provided with a hinged hood | |
KR101297004B1 (en) | Liner-based liquid storage and dispensing systems with empty detection capability | |
US10011471B2 (en) | Apparatus and method for emptying containers, with control of a drive torque | |
AU2003280165A1 (en) | Beer dispensing system with gas pressure reservoir | |
KR101510871B1 (en) | Dispenser for spout pouch | |
EP2848581A1 (en) | Beverage dispensing device and a method for such beverage dispensing device | |
EP3046866B1 (en) | A calibration method for a beverage dispensing system, and a beverage dispensing system utilizing the calibration method | |
JP2002337991A (en) | Beverage discharging device | |
EP2108614A1 (en) | A device for dispensing a beverage and enveloped portions of a beverage | |
CN219689321U (en) | High-precision beverage equal-pressure filling mechanism capable of supporting multiple containers | |
US20240308709A1 (en) | Condiment Packaging Apparatus, Systems, And Methods | |
DK202270401A1 (en) | A beverage dispensing system | |
GB2620144A (en) | Device for monitoring a liquid in a container | |
RU112900U1 (en) | DEVICE FOR MANUAL FILLING OF FOAMING OR CARBON BEVERAGES IN OPEN CONTAINERS |