RU2671230C1 - Brushless dc motor - Google Patents

Brushless dc motor Download PDF

Info

Publication number
RU2671230C1
RU2671230C1 RU2018103001A RU2018103001A RU2671230C1 RU 2671230 C1 RU2671230 C1 RU 2671230C1 RU 2018103001 A RU2018103001 A RU 2018103001A RU 2018103001 A RU2018103001 A RU 2018103001A RU 2671230 C1 RU2671230 C1 RU 2671230C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
axis
rotation
sleeve
engine
bearing
Prior art date
Application number
RU2018103001A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олег Фёдорович Меньших
Original Assignee
Олег Фёдорович Меньших
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Олег Фёдорович Меньших filed Critical Олег Фёдорович Меньших
Priority to RU2018103001A priority Critical patent/RU2671230C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2671230C1 publication Critical patent/RU2671230C1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K31/00—Acyclic motors or generators, i.e. DC machines having drum or disc armatures with continuous current collectors
    • H02K31/02—Acyclic motors or generators, i.e. DC machines having drum or disc armatures with continuous current collectors with solid-contact collectors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Dc Machiner (AREA)

Abstract

FIELD: electrical engineering.
SUBSTANCE: invention relates to electrical engineering and can be used as a reliable and highly efficient DC motor. Brushless DC motor contains a rotating rotor with a working winding and a stationary stator. Working winding of the rotor is made on a cylindrical glass with an axis of rotation, made of non-magnetic material, in the form of "squirrel wheel", wound coil to the coil on the outer part of the cylindrical glass, inside of which a stationary flat neodymium magnet with rounded magnetic poles is placed, which with a magnetically conductive cylindrical stator forms an oppositely located pair of magnetic gaps, inside of which there is a cylindrical glass with its working winding, its ends are connected to the slip rings mounted on the axis of its rotation, with which the spring-loaded brushes contact, that are mounted in a brush holder fixed to the motor collector cover. Cylindrical cup is provided with a lid of a non-magnetic material attached to it with a shortened rotation sleeve, connected through a bearing to the sleeve on the side cover of the engine, and also through another bearing – to the axis of rigid mounting of a neodymium magnet on the engine side cover with a locknut on the end portion of this threaded axis. Another shortened axis of rigid mounting of a neodymium magnet is connected through a bearing to a sleeve made on the bottom of a cylindrical cup and passing into the axis of rotation of the motor rotor, which is also connected through a bearing to the sleeve on the current collector cover.
EFFECT: technical result consists in simplifying the design and increasing the reliability and speed of rotation.
1 cl, 3 dwg

Description

Известные двигатели постоянного тока, содержащие ротор с коллектором и щеткодержателями, а также статор, обладают способностью изменять скорость вращения ротора в широких пределах при изменении питающего напряжения, что относится к преимуществам таких двигателей, но при этом имеют существенный недостаток, связанный с низкой надежностью работы коллектора, вызывающий искрение в щеткодержателях. Кроме того, наличие переходных процессов тока в обмотках ротора не позволяет оптимизировать быстроходность вращения ротора.Known DC motors containing a rotor with a collector and brush holders, as well as a stator, have the ability to vary the rotor speed over a wide range when the supply voltage changes, which is an advantage of such motors, but at the same time they have a significant disadvantage associated with the low reliability of the collector causing sparking in brush holders. In addition, the presence of current transients in the rotor windings does not allow optimizing the speed of rotation of the rotor.

Указанные недостатки устранены в заявляемом техническом решении.These shortcomings are eliminated in the claimed technical solution.

Целями изобретения являются значительное упрощение конструкции и увеличение надежности и долговечности ее работы без коллектора, а также возможность существенного повышения скорости вращения ротора двигателя.The objectives of the invention are to significantly simplify the design and increase the reliability and durability of its work without a collector, as well as the possibility of a significant increase in the speed of rotation of the rotor of the engine.

Указанные цели достигаются в заявляемом бесколлекторном двигателе постоянного тока, содержащем вращающийся ротор с рабочей обмоткой и неподвижный статор, отличающимся тем, что рабочая обмотка ротора выполнена на цилиндрическом стакане с осью вращения, выполненном из немагнитного материала, в форме «беличьего колеса», то есть намотанная виток к витку по наружной части цилиндрического стакана, внутри которого размещен неподвижно плоский, неодимовый магнит со скругленными магнитными полюсами, образующий с магнитопроводящим цилиндрическим статором оппозитно расположенную пару магнитных зазоров, внутри которых находится цилиндрический стакан с его рабочей обмоткой, концы которой соединены с насаженными на оси его вращения токосъемными кольцами, с которыми контактируют подпружиненные щетки, установленные в закрепленном на токосъемной крышке двигателя щеткодержателе, при этом цилиндрический стакан снабжен закрепленной на нем крышкой из немагнитного материала с укороченной втулкой вращения, связанной через подшипник с втулкой на боковой крышке двигателя, а также через другой подшипник с осью жесткого крепления неодимового магнита на боковой крышке двигателя контргайкой на концевой части этой оси с резьбой, другая укороченная ось жесткого крепления неодимового магнита через подшипник связана с втулкой, выполненной на днище цилиндрического стакана и переходящей в ось вращения ротора двигателя, которая также через подшипник связана с втулкой на токосъемной крышке двигателя.These goals are achieved in the inventive brushless DC motor containing a rotating rotor with a working winding and a fixed stator, characterized in that the working winding of the rotor is made on a cylindrical cup with a rotation axis made of non-magnetic material, in the form of a "squirrel-wheel", that is, wound coil to coil on the outer part of the cylindrical glass, inside which is placed a stationary flat, neodymium magnet with rounded magnetic poles, forming with a magnetically conducting cylinder a stator with an opposite pair of magnetic gaps, inside of which there is a cylindrical cup with its working winding, the ends of which are connected to slip rings mounted on the axis of its rotation, which are contacted by spring-loaded brushes installed in a brush holder mounted on the motor cover of the motor, while the cylindrical cup is equipped with a cap of non-magnetic material fixed to it with a shortened sleeve of rotation, connected through a bearing with a sleeve on the side cover of the engine, as well as without another bearing with the axis of the rigid fastening of the neodymium magnet on the side cover of the engine with a lock nut on the end of this axis with a thread, the other shortened axis of the hard fastening of the neodymium magnet through the bearing is connected with a sleeve made on the bottom of the cylindrical cup and turning into the axis of rotation of the motor rotor, which also through a bearing connected to a sleeve on the slip ring of the engine.

Достижение поставленных целей изобретения объясняется исключением из конструкции двигателя коллектора - основной ненадежной его детали, его заменой на пару скользящих контактов, а повышение скорости вращения ротора объясняется отсутствием переходных процессов, характерных для коллекторных двигателей, При этом в рабочей обмотке протекает ток непрерывно во времени при заданном напряжении питания и заданной нагрузке (без переходных процессов), что позволяет существенно увеличить скорость вращения ротора до квазигироскопических скоростей (а заодно и мощность и КПД двигателя) повышением питающего напряжения.The achievement of the objectives of the invention is explained by the exclusion from the design of the collector engine - its main unreliable part, its replacement by a pair of sliding contacts, and the increase in rotor speed is explained by the absence of transient processes characteristic of collector motors. In this case, current flows continuously in the working winding at a given supply voltage and specified load (without transients), which can significantly increase the rotor speed to quasi-hygroscopic soon Tay (as well as engine power and efficiency) increase the supply voltage.

На рис. 1-3 приведены различные сечения конструкции заявляемого двигателя.In fig. 1-3 shows various sections of the design of the inventive engine.

На рис. 1 дан боковой разрез двигателя, включающего следующие элементы и узлы:In fig. 1 shows a side section of the engine, including the following elements and assemblies:

1 - плоский неодимовый магнит со скругленными магнитными полюсами,1 - flat neodymium magnet with rounded magnetic poles,

2 - магнитопроводящий цилиндрический статор,2 - magnetic conductive cylindrical stator,

3 - рабочую обмотку статора в форме «беличьего колеса»,3 - working stator winding in the form of a "squirrel wheel",

4 - цилиндрический стакан с осью вращения из немагнитного электропроводящего материала, например, Д-16,4 - a cylindrical glass with an axis of rotation of a non-magnetic electrically conductive material, for example, D-16,

5 - крышку цилиндрического сткана с укороченной втулкой вращения из немагнитного материала,5 - the cover of a cylindrical machine with a shortened sleeve of rotation of non-magnetic material,

6 - токосъемную крышку двигателя,6 - slip cover of the engine,

7 - боковую крышку двигателя с неподвижной втулкой, обращенной во внутрь двигателя,7 - the side cover of the engine with a fixed sleeve facing the inside of the engine,

8 - контргайку жесткого крепления оси неодимого магнита 1; на этой оси имеется резьба,8 - a lock nut of rigid fastening of an axis of a neodymium magnet 1; there is a thread on this axis,

9 - щеткодержатель с парой подпружиненных к кольцевым контактам 10 и 11 щеток,9 - brush holder with a pair of brushes spring-loaded to the annular contacts 10 and 11,

10 - изолированный от оси вращения ротора кольцевой (например, медный) контакт, подключенный с началом рабочей обмотки ротора,10 - insulated from the axis of rotation of the rotor of the ring (for example, copper) contact connected with the beginning of the working winding of the rotor,

11 - касающийся оси вращения ротора кольцевой (например, медный) контакт,11 - touching the axis of rotation of the rotor annular (for example, copper) contact,

12 - электроды подключения двигателя к источнику питания,12 - electrodes connecting the engine to a power source,

13 - электрически закрепленный на цилиндрическом стакане 4 конец рабочей обмотки 3,13 - electrically fixed on a cylindrical glass 4 the end of the working winding 3,

14 - один их четырех подшипников двигателя.14 - one of the four engine bearings.

На рис. 2 показана часть фронтального разреза двигателя со следующими размерами: R - радиус рабочей обмотки 3, rП - радиус скруглений магнитных полюсов N и S плоского неодимового магнита 1 с осями его неподвижного крепления, Н - ширина магнита 1 при заданной его длине L (не указана на рис. 1), Δ - магнитные зазоры между магнитными полюсами магнита 1 и цилиндрического магнитопровода статора 2, внутри которых располагается цилиндрический стакан 4 с рабочей обмоткой 3 ротора с воздушными зазорами от магнитных полюсов и цилиндрического статора (неподвижных частей двигателя).In fig. Figure 2 shows a part of the frontal section of the motor with the following dimensions: R is the radius of the working winding 3, r P is the radius of rounding of the magnetic poles N and S of the flat neodymium magnet 1 with the axes of its fixed mount, N is the width of magnet 1 at a given length L (not specified in Fig. 1), Δ are the magnetic gaps between the magnetic poles of magnet 1 and the cylindrical stator 2, inside which there is a cylindrical cup 4 with a working winding 3 of the rotor with air gaps from the magnetic poles and the cylindrical stator (fixed hours s Engine).

На рис. 3 показана выборочно организация намотки проводника рабочей обмотки 3 в форме «беличьего колеса» на поверхности цилиндрического стакана в сборе с неодимовым магнитом 1 и крышкой 5 с ее втулкой. Так, начальный первый проводник огибает втулку крышки 5 и далее идет по сплошной стрелке на противоположный конец этой крышки, занимая положение n/2, где n - число витков в рабочей обмотке 3. Затем показано направление шестого проводника, огибающего втулку крышки 5 и занимающего место (n/2)+5 на противоположном конце стакана 4. Наконец, одиннадцатый поводник, огибая втулку крышки 5, идет далее по прерывистой стрелке на место за номером (n/2)++10, и т.д. Таким способом осуществляется намотка n витков рабочей обмотки 3. Все проводники рабочей обмотки 3 также огибают втулку на днище цилиндрического стакана.In fig. Figure 3 shows the selective organization of the winding of the conductor of the working winding 3 in the form of a "squirrel wheel" on the surface of a cylindrical glass assembly with a neodymium magnet 1 and a cover 5 with its sleeve. So, the initial first conductor goes around the sleeve of the cover 5 and then goes along the solid arrow to the opposite end of this cover, occupying the position n / 2, where n is the number of turns in the working winding 3. Then the direction of the sixth conductor, enveloping the sleeve of the cover 5 and taking place (n / 2) +5 at the opposite end of the glass 4. Finally, the eleventh lead, bending around the sleeve cover 5, goes further along the discontinuous arrow to the place indicated by the number (n / 2) ++ 10, etc. In this way, winding n turns of the working winding 3. All the conductors of the working winding 3 also bend around the sleeve on the bottom of the cylindrical glass.

Рассмотрим работу заявляемого двигателя.Consider the operation of the inventive engine.

Как видно на рис. 2, в двух магнитных зазорах шириной Δ каждый располагается по р частей витков рабочей обмотки 3, общее число которых равно n=2πR/d, где d - диаметр проводника рабочей обмотки при ее плотной намотке виток к витку. При известных значениях ширины Н неодимового магнита 1 и радиусе закругления rП его магнитных полюсов легко вычисляется угол взаимодействия магнитного поля с р отрезками витков рабочей обмотки 3, то есть с прямыми проводниками длиной L, Этот радиальный угол α вычисляется по следующей формуле:As seen in fig. 2, in two magnetic gaps of width Δ each is located on p parts of the turns of the working winding 3, the total number of which is n = 2πR / d, where d is the diameter of the conductor of the working winding when it is tightly wound round to round. With known values of the width H of the neodymium magnet 1 and the radius of curvature r P of its magnetic poles, the angle of interaction of the magnetic field with p segments of the turns of the working winding 3, that is, with straight conductors of length L, can be easily calculated. This radial angle α is calculated by the following formula:

Figure 00000001
Figure 00000001

Длина дуги

Figure 00000002
на рабочей обмотке 3, охватываемая магнитным полем с индукцией В, легко вычисляется из выражения:Arc length
Figure 00000002
on the working winding 3, covered by a magnetic field with induction B, is easily calculated from the expression:

Figure 00000003
Figure 00000003

и на этой длине дуги размещается р отрезков проводника длиной L каждый, где

Figure 00000004
Тогда полная длина проводника рабочей обмотки 3 в любой момент времени при вращении ротора, охваченного магнитным полем с магнитной индукцией В в двух магнитных зазорах, равна L∑ согласно выражениям (1) и (2):and on this length of the arc there are p pieces of conductor of length L each, where
Figure 00000004
Then the full length of the conductor of the working winding 3 at any time during the rotation of the rotor covered by a magnetic field with magnetic induction B in two magnetic gaps is equal to L ∑ according to expressions (1) and (2):

Figure 00000005
Figure 00000005

Согласно закону об электромагнитной индукции (правило левой руки) в скрещенном к магнитному полю с индукцией В прямом проводнике длиной L∑ с протекающем по нему током J возникает поперечная к проводнику сила Лоренца F, значение которой находится по формуле:According to the law on electromagnetic induction (the rule of the left hand) in a magnetic field crossed with induction In a direct conductor of length L ∑ with current J flowing through it, a Lorentz force F transverse to the conductor appears, the value of which is found by the formula:

Figure 00000006
Figure 00000006

Рассмотрим пример одной из возможных реализаций двигателя.Consider an example of one of the possible implementations of the engine.

Пусть L=0,1 м, Н=2rП/3, d=2 мм, R=0.06 м, В=1.3 Тл и J=30 А, Тогда имеем для α=arctg{1/[4rП 2/Н2+1]1/2}=arctg 0.3162=0,30625 рад. При этом р=Rα//d=2*60*0,30625/2≈18, следовательно, L∑=2pL=3,6 м. Тогда легко находим полную касательную Лоренцеву силу, действующую в любой момент времени на рабочую обмотку 3, равную F=BL∑J=1,3*3,6*30=140,4 ньютон. При R=0,06 м вращательный момент W=FR=140,4*0,06=8,414 Дж. При скорости вращения выходной оси ротора f=50 об/сек, то есть при ω=314 рад/сек получаем механическую мощность двигателя РМ=8.414*314=2644 Вт. При этом плотность тока в медном проводнике выбирается порядка 10 А/мм2, что допустимо. Магнитные зазоры Δ можно вырать равными 8 мм, так что между полюсами магнита 1 и внутренней стенкой цилиндрического стакана 4, а также между наружной кромкой проводника рабочей обмотки 3 и магнитопроводящим цилиндром 2 статора образуются воздушные зазоры по 2 мм, и при этом толщина стенки цилиндрического стакана 4 составляет также 2 мм.Let L = 0.1 m, H = 2r P / 3, d = 2 mm, R = 0.06 m, B = 1.3 T and J = 30 A, then for α = arctg {1 / [4r P 2 / N 2 +1] 1/2 } = arctg 0.3162 = 0.30625 rad. Moreover, p = Rα // d = 2 * 60 * 0.30625 / 2≈18, therefore, L ∑ = 2pL = 3.6 m. Then it is easy to find the full tangent Lorentz force acting at any time on the working winding 3 equal to F = BL ∑ J = 1.3 * 3.6 * 30 = 140.4 Newton. At R = 0.06 m, the rotational moment is W = FR = 140.4 * 0.06 = 8.414 J. At a speed of rotation of the output axis of the rotor f = 50 r / s, that is, at ω = 314 rad / s we obtain the mechanical power of the engine P M = 8.414 * 314 = 2644 W. In this case, the current density in the copper conductor is selected on the order of 10 A / mm 2 , which is permissible. The magnetic gaps Δ can be selected equal to 8 mm, so that between the poles of the magnet 1 and the inner wall of the cylindrical cup 4, as well as between the outer edge of the conductor of the working winding 3 and the stator magnetically conducting cylinder 2, air gaps of 2 mm are formed, and the wall thickness of the cylindrical cup 4 is also 2 mm.

При вращении ротора в его рабочей обмотке возникает э,д,с. индукции с обратным знаком полярности по сравнению с полярностью питающего напряжения U источника постоянного тока. Величину возникающей э.д.с. Е находят из известного соотношения:When the rotor rotates in its working winding occurs e, d, s. reverse polarity induction compared to the polarity of the supply voltage U of the DC source. The magnitude of the emerging emf E is found from a known ratio:

Figure 00000007
Figure 00000007

При подстановке в (5) указанных выше величин, имеем Е=-1,3*3,6*314*0,06=-88,16 В. То есть напряжение питания U при этом должно несколько превышать по модулю величину Е. Это превышение ΔU=ρJ, где ρ - активное сопротивление всей рабочей обмотки 3 с ее выводами, которое определяется для медного проводника как ρ=0,017 Ом.м/мм2×(полную длину обмотки с выводами в метрах)/(сечение медного проводника в кв.мм.). Полное число витков рабочей обмотки n=2πR/d=6,28*60/2=188 витков. Длина одного витка равна 2(101+37)=276 мм, а полная длина рабочей обмотки 3 равна 0,276*188=52 м С учетом выводов принимаем длину проводника равной 52,2 м. Тогда сопротивление в цепи ротора будет равно 0.017*52,2//3,14=0,283 Ом. При токе J=30 А получаем ΔU=8,48 В. Следовательно, напряжение источника питания на выходных клеммах 12 двигателя должно быть равно U=ΔU+|Е|=8,48+88,16=96,64 В. При этом потребляемая мощность PO составляет PO=96,64*30=2899 Вт. Тогда КПД двигателя в таком режиме равен η=2544/2899=0,877.Substituting the above values into (5), we have E = -1.3 * 3.6 * 314 * 0.06 = -88.16 V. That is, the supply voltage U should slightly exceed the value of E. excess ΔU = ρJ, where ρ is the active resistance of the entire working winding 3 with its terminals, which is determined for the copper conductor as ρ = 0.017 Ohm.m / mm 2 × (the total length of the winding with the terminals in meters) / (section of the copper conductor in square .mm.). The total number of turns of the working winding is n = 2πR / d = 6.28 * 60/2 = 188 turns. The length of one turn is 2 (101 + 37) = 276 mm, and the total length of the working winding 3 is 0.276 * 188 = 52 m. Based on the findings, we take the length of the conductor to 52.2 m. Then the resistance in the rotor circuit will be 0.017 * 52, 2 // 3,14 = 0,283 Ohm. At a current of J = 30 A, we obtain ΔU = 8.48 V. Therefore, the voltage of the power source at the output terminals 12 of the motor should be equal to U = ΔU + | E | = 8.48 + 88.16 = 96.64 V. power P O is P O = 96.64 * 30 = 2899 watts. Then the engine efficiency in this mode is η = 2544/2899 = 0.877.

Отметим, что с увеличением питающего напряжения U будет расти мощность и КПД такого двигателя, поскольку ΔU=const(ω), что весьма существенно отличает его от коллекторных двигателей постоянного тока. Поэтому предлагаемый двигатель может найти широкое распространение в технике.Note that with an increase in the supply voltage U, the power and efficiency of such an engine will increase, since ΔU = const (ω), which quite significantly distinguishes it from DC collector motors. Therefore, the proposed engine can be widely used in engineering.

Claims (1)

Бесколлекторный двигатель постоянного тока, содержащий вращающийся ротор с рабочей обмоткой и неподвижный статор, отличающийся тем, что рабочая обмотка ротора выполнена на цилиндрическом стакане с осью вращения, выполненном из немагнитного материала, в форме «беличьего колеса», то есть намотанная виток к витку по наружной части цилиндрического стакана, внутри которого размещен неподвижно плоский неодимовый магнит со скругленными магнитными полюсами, образующий с магнитопроводящим цилиндрическим статором оппозитно расположенную пару магнитных зазоров, внутри которых находится цилиндрический стакан с его рабочей обмоткой, концы которой соединены с насаженными на оси его вращения токосъемными кольцами, с которыми контактируют подпружиненные щетки, установленные в закрепленном на токосъемной крышке двигателя щеткодержателе, при этом цилиндрический стакан снабжен закрепленной на нем крышкой из немагнитного материала с укороченной втулкой вращения, связанной через подшипник с втулкой на боковой крышке двигателя, а также через другой подшипник с осью жесткого крепления неодимового магнита на боковой крышке двигателя контргайкой на концевой части этой оси с резьбой, другая укороченная ось жесткого крепления неодимового магнита через подшипник связана с втулкой, выполненной на днище цилиндрического стакана и переходящей в ось вращения ротора двигателя, которая также через подшипник связана с втулкой на токосъемной крышке двигателя.A brushless DC motor containing a rotating rotor with a working winding and a fixed stator, characterized in that the working winding of the rotor is made on a cylindrical cup with a rotation axis made of non-magnetic material in the form of a “squirrel wheel”, that is, wound round to round along the outer part of a cylindrical cup, inside which a fixedly flat neodymium magnet with rounded magnetic poles is placed, forming an oppositely located pa with a magnetically conducting cylindrical stator at magnetic gaps, inside of which there is a cylindrical cup with its working winding, the ends of which are connected to slip rings mounted on the axis of its rotation, which are contacted by spring-loaded brushes mounted in a brush holder fixed to the current collector cover of the engine, while the cylindrical cup is equipped with a cover fixed to it made of non-magnetic material with a shortened sleeve of rotation, connected through a bearing with a sleeve on the side cover of the engine, as well as through another bearing with an axis of rigid support the neodymium magnet on the side cover of the engine with a lock nut on the end of this axis with a thread, another shortened axis of the hard mounting of the neodymium magnet through the bearing is connected to a sleeve made on the bottom of the cylindrical cup and passing into the axis of rotation of the engine rotor, which is also connected through the bearing to the sleeve on slip cover of the engine.
RU2018103001A 2018-01-10 2018-01-10 Brushless dc motor RU2671230C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018103001A RU2671230C1 (en) 2018-01-10 2018-01-10 Brushless dc motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018103001A RU2671230C1 (en) 2018-01-10 2018-01-10 Brushless dc motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2671230C1 true RU2671230C1 (en) 2018-10-30

Family

ID=64103449

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018103001A RU2671230C1 (en) 2018-01-10 2018-01-10 Brushless dc motor

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2671230C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2223628A (en) * 1988-10-10 1990-04-11 John Michael Gale Concentric pole homopolar d.c electric motor
RU2391761C1 (en) * 2008-10-28 2010-06-10 Олег Фёдорович Меньших Commutator-free dc motor
RU2012101157A (en) * 2012-01-11 2013-07-20 Олег Федорович Меньших DC MOTOR
RU2533886C1 (en) * 2013-05-27 2014-11-27 Олег Фёдорович Меньших Brushless direct current motor
RU2015120400A (en) * 2015-05-28 2016-12-20 Олег Фёдорович Меньших Brushless DC Motor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2223628A (en) * 1988-10-10 1990-04-11 John Michael Gale Concentric pole homopolar d.c electric motor
RU2391761C1 (en) * 2008-10-28 2010-06-10 Олег Фёдорович Меньших Commutator-free dc motor
RU2012101157A (en) * 2012-01-11 2013-07-20 Олег Федорович Меньших DC MOTOR
RU2533886C1 (en) * 2013-05-27 2014-11-27 Олег Фёдорович Меньших Brushless direct current motor
RU2015120400A (en) * 2015-05-28 2016-12-20 Олег Фёдорович Меньших Brushless DC Motor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5696419A (en) High-efficiency electric power generator
US3842300A (en) Laminated rotor structure for a dynamoelectric machine
KR880006820A (en) DC motor with permanent magnet field stimulation
KR20120118756A (en) Brushless direct current motor
JP6009140B2 (en) DC motor
KR102081454B1 (en) DC generator utilizing of a multi-circuit brush
US6153959A (en) Axle-less electromagnetic rotating assembly
US20140252900A1 (en) DC Homopolar Generator with Drum Wound Air Coil Cage and Radial Flux Focusing
US5742111A (en) D.C. electric motor
US7362026B2 (en) Homopolar multi-frames (cylinders) generator-motor
US20100295397A1 (en) Electromechanical Machine
KR102081455B1 (en) DC generator utilizing of a multi-circuit brush
RU2671230C1 (en) Brushless dc motor
JP2007006633A (en) Motor and fuel pump using same
US4136294A (en) Direct-current micromotor
JPS61173658A (en) Dc rotary motor
CN107681842B (en) Brush DC motor
US9142930B2 (en) Electric motor with spark suppression circuit
EP4030598A1 (en) Electric motor and electrical equipment
CN102738998A (en) Brush DC motor
KR20160008070A (en) Rectifying bearing and direct current motor using the same
JP5491588B2 (en) Motor with brush
US3275861A (en) Electric motor with arcuate pole pieces
US3184628A (en) Variable reluctance generator having a rotor winding
EP0226356A1 (en) Electric motor with ironless armature