JP2007006633A - Motor and fuel pump using same - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor with improved rectifying property between a brush and a commutator and a fuel pump using this motor. <P>SOLUTION: In the motor, four permanent magnets 32 are installed at equal intervals on the circumference, and they alternately form different magnetic poles in the direction of rotation. Six coils 62, 63 rotatably disposed on the inner circumferential side of the permanent magnets 32 are respectively concentratedly wound, and they are annularly delta connected as a whole. The commutator includes 12 segments 72. The number of 12 is equivalent to the maximum number s expressed as s=n×p/2, where p is the number of the permanent magnets 32 and n is the number of the coils 62 of the armature. The segments 72 installed on the opposite sides in the radial direction are electrically connected with each other. In conjunction with rotation, brushes 120, 122 made of carbon and each segment 72 are repeatedly brought into contact and broken away, and this varies the segment voltage applied to the segments 72. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、電動機およびそれを用いた燃料ポンプに関する。   The present invention relates to an electric motor and a fuel pump using the same.

電機子に巻回されている複数のコイルと電気的に接続している整流子を設置し、電機子の回転にともないブラシと整流子の各セグメントが接触することにより電機子に供給する駆動電流を整流する電動機が知られている。
このような電動機において、コイル毎に巻線を巻回する集中巻を採用すると、コイル毎に巻線を高密度に巻回することができるので、コイルの巻数を増やすことができる。その結果、供給電力に対して発生するトルクが増加するので、モータ効率が上昇する。また、モータ効率が同じであれば、電動機を小型化できる。
しかしながら、集中巻によりコイルの巻数が増えるとコイルのインダクタンスが増加する。その結果、コイルに蓄積される電磁エネルギーが大きくなるので、整流子とブラシとの間の整流性が不利になる。
A drive current supplied to the armature by installing a commutator that is electrically connected to a plurality of coils wound around the armature and contacting each segment of the brush and commutator as the armature rotates An electric motor that rectifies the current is known.
In such an electric motor, when the concentrated winding which winds a coil | winding for every coil is employ | adopted, since a coil | winding can be wound with high density for every coil, the number of turns of a coil can be increased. As a result, the torque generated with respect to the supplied power increases, so that motor efficiency increases. If the motor efficiency is the same, the electric motor can be downsized.
However, when the number of turns of the coil increases due to concentrated winding, the inductance of the coil increases. As a result, the electromagnetic energy accumulated in the coil increases, and the rectification between the commutator and the brush becomes disadvantageous.

本発明は上記問題を解決するためになされたものであり、ブラシと整流子との間の整流性を向上させる電動機およびそれを用いた燃料ポンプを提供することにある。   The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an electric motor and a fuel pump using the same that improve commutation between a brush and a commutator.

周上に交互に異なる磁極を形成する永久磁石を設置し、永久磁石の内周側に回転自在に電機子を設置し、回転方向に複数のセグメントに分割された整流子がブラシに接触することにより電機子のコイルに供給する電流を整流する電動機において、整流子のセグメントの数をs、永久磁石の数をp、電機子のコイルの数をnとすると、整流子のセグメントの数sが最大でs=n×p/2になるように電動機を構成できる。   Permanent magnets that alternately form different magnetic poles are installed on the circumference, an armature is installed rotatably on the inner circumference side of the permanent magnet, and the commutator divided into a plurality of segments in the rotational direction contacts the brush In the electric motor that rectifies the current supplied to the armature coil by, where s is the number of commutator segments, p is the number of permanent magnets, and n is the number of armature coils, the number of commutator segments s is The electric motor can be configured so that s = n × p / 2 at the maximum.

請求項1から6記載の発明では、s=n×p/2として整流子のセグメントの数sを最大にしている。整流子のセグメントの数が増えると、回転しながらブラシと接触することにより増減する各セグメントの電圧の変化量が減少する。つまり、ブラシが整流子の各セグメントと接触および離間を繰り返すときの1回当たりの整流負荷が低下する。これにより、コイルを集中巻してインダクタンスが増加していても、整流子とブラシとの間の整流性を向上できる。また、複数のコイルを環状にデルタ結線しているので、整流子のある一つのセグメントからブラシが離れるときにコイルに蓄積されている電磁エネルギーが隣接するコイルに流れることができる。したがって、整流子とブラシとの間の整流性を向上できる。その結果、ブラシおよび整流子の寿命を延ばすことができる。   According to the first to sixth aspects of the present invention, the number of commutator segments s is maximized as s = n × p / 2. As the number of commutator segments increases, the amount of change in the voltage of each segment that increases or decreases by contacting the brush while rotating decreases. That is, the rectifying load per operation when the brush repeatedly contacts and separates from each segment of the commutator is reduced. Thereby, even if the coil is concentrated and the inductance is increased, the rectification between the commutator and the brush can be improved. Further, since the plurality of coils are delta-connected in a ring shape, the electromagnetic energy accumulated in the coils can flow to the adjacent coils when the brush leaves one segment having the commutator. Therefore, the commutation between the commutator and the brush can be improved. As a result, the life of the brush and commutator can be extended.

また請求項1から6記載の発明では、ブラシと整流子との接触箇所において、ブラシの回転方向幅は整流子のセグメントの回転方向幅以下であるから、ブラシは回転方向に連続した3個のセグメントと同時に接触しない。つまり、ブラシと同時に接触するセグメントを多くても2個にすることにより、ブラシ間で電圧を加えられるコイルの数が減少することを防止している。これにより、整流子のセグメント電圧の変化量が増加することを防止している。したがって、整流子とブラシとの間の整流性を向上できる。   Further, in the invention according to claims 1 to 6, since the rotation direction width of the brush is equal to or less than the rotation direction width of the segment of the commutator at the contact portion between the brush and the commutator, the brush has three continuous portions in the rotation direction. Do not touch at the same time as the segment. That is, by using at most two segments that are in contact with the brush at the same time, the number of coils to which a voltage can be applied between the brushes is prevented from decreasing. This prevents the amount of change in the segment voltage of the commutator from increasing. Therefore, the commutation between the commutator and the brush can be improved.

ここで、電動機においては、電機子の磁極数であるコイルの数nと、ステータ側の磁極数である永久磁石の数pとが近いことが望ましい。しかしながら、コイルの数nと永久磁石の数pとが等しいと、始動時の電機子の回転位置によっては電機子が回転しないことがある。また、コイルの数nが永久磁石の数pよりも少ないと、電機子が回転するときのトルク変動が大きくなる。   Here, in the electric motor, it is desirable that the number n of coils that is the number of magnetic poles of the armature is close to the number p of permanent magnets that is the number of magnetic poles on the stator side. However, if the number n of coils is equal to the number p of permanent magnets, the armature may not rotate depending on the rotational position of the armature at the start. Further, when the number n of coils is smaller than the number p of permanent magnets, torque fluctuation when the armature rotates increases.

そこで請求項2記載の発明では、n=p+2とすることにより、コイルの数nと永久磁石の数pとを近づけながら、電機子が回転するときのトルク変動を低減している。
請求項3記載の発明では、永久磁石の数をpとすると、+側のブラシと−側のブラシとの角度間隔を360°/pに設定している。この構成により、永久磁石の異なる磁極の角度間隔と、ブラシによる電気的な極性の切り換え角度とを一致させている。
Therefore, in the second aspect of the invention, by setting n = p + 2, torque fluctuation when the armature rotates is reduced while the number n of coils and the number p of permanent magnets are brought close to each other.
In the invention of claim 3, if the number of permanent magnets is p, the angular interval between the + side brush and the − side brush is set to 360 ° / p. With this configuration, the angular interval between the different magnetic poles of the permanent magnet is matched with the electrical polarity switching angle by the brush.

請求項4記載の発明では、複数の接続端子が電機子の軸方向にずれて設置された複数の接続端子群を構成し、各接続端子群の接続端子が整流子の径方向反対側に設置されているセグメント(以下、「径方向反対側に設置されているセグメント」を対向セグメントと表す)同士を電気的に接続している。
その結果、同一面上に設置された接続端子ですべての対向セグメントを電気的に接続する必要がないので、各接続端子群において接続端子が電気的に接続する対向セグメントの数が少なくなる。したがって、本発明のように整流子のセグメントの数sを、s=n×p/2を満たす最大数にする場合にも、各接続端子群において対向セグメントを電気的に接続できる。ここで、接続端子群という表現は、接続端子群が1個の接続端子で構成される場合も含むものとすると。
In the invention according to claim 4, a plurality of connection terminals are configured such that the plurality of connection terminals are shifted in the axial direction of the armature, and the connection terminals of each connection terminal group are installed on the opposite side in the radial direction of the commutator. Segments (hereinafter, “segments installed on the opposite side in the radial direction” are referred to as opposing segments) are electrically connected to each other.
As a result, since it is not necessary to electrically connect all the opposed segments with the connection terminals installed on the same surface, the number of opposed segments to which the connection terminals are electrically connected in each connection terminal group is reduced. Therefore, even when the number s of commutator segments is set to the maximum number satisfying s = n × p / 2 as in the present invention, the opposing segments can be electrically connected in each connection terminal group. Here, the expression “connecting terminal group” includes a case where the connecting terminal group includes a single connecting terminal.

請求項5記載の発明では、電源電圧をE[V]、整流子のセグメントの数をs、永久磁石の数をpとすると、E/(s/p)≦5[V]に設定している。ここで、s=n×p/2よりs/p=n/2であるから、E/(s/p)=E/(n/2)≦5[V]である。この式は次のことを表している。電機子の回転に伴い、+側のブラシと−側のブラシとが回転方向に隣接している2個のセグメントとそれぞれ接触している状態から、2個のセグメントの一方から離れ+側のブラシと−側のブラシとの間にn/2個のコイルが接続されている状態になったときに、デルタ結線されたn/2個の各コイルに加わる電圧が5V以下になるように設定されている。つまり、+側または−側のブラシと接触しているセグメントがブラシから離れた瞬間、離れたセグメントの電圧の変化量が5V以下になるように設定されている。   In the invention of claim 5, when the power supply voltage is E [V], the number of commutator segments is s, and the number of permanent magnets is p, E / (s / p) ≦ 5 [V] is set. Yes. Here, since s / p = n / 2 from s = n × p / 2, E / (s / p) = E / (n / 2) ≦ 5 [V]. This formula represents the following. With the rotation of the armature, the + side brush and the − side brush are in contact with the two segments adjacent to each other in the rotation direction, and the + side brush is separated from one of the two segments. When n / 2 coils are connected between the brush and the negative side brush, the voltage applied to each of the n / 2 coils connected in delta connection is set to 5 V or less. ing. That is, at the moment when the segment that is in contact with the brush on the + side or − side is separated from the brush, the voltage change amount of the separated segment is set to 5 V or less.

さらに、請求項5記載の発明で使用するカーボンブラシは、セグメントとの接触箇所で電圧降下を生じる作用がある。この電圧降下は接触面積が小さくなると増加し、カーボンブラシからセグメントが離れる直前に最大となる。そして、カーボンの電圧降下の能力は電源電圧の大きさに関わらず最大で5V程度である。
したがって、カーボンブラシを使用し、E/(s/p)=E/(n/2)≦5[V]に設定することにより、カーボンブラシから離れる直前のセグメントの電圧とカーボンブラシから離れた直後のセグメント電圧とはほぼ等しくなる。したがって、カーボンブラシからセグメントが離れるときに、整流子カーボンブラシと整流子との間の整流性が向上する。
Furthermore, the carbon brush used in the invention according to claim 5 has an effect of causing a voltage drop at a contact point with the segment. This voltage drop increases as the contact area decreases and becomes maximum just before the segment leaves the carbon brush. The ability of the voltage drop of carbon is about 5 V at the maximum regardless of the magnitude of the power supply voltage.
Therefore, by using a carbon brush and setting E / (s / p) = E / (n / 2) ≦ 5 [V], the voltage of the segment immediately before leaving the carbon brush and immediately after leaving the carbon brush Is substantially equal to the segment voltage. Therefore, when the segment leaves the carbon brush, the rectification between the commutator carbon brush and the commutator is improved.

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
本発明の一実施形態による燃料ポンプを図1に示す。燃料ポンプ10は、ポンプ部20と、ポンプ部20のインペラ26を回転駆動する電動機としてのモータ部30と、エンドサポートカバー14とを備えている。ハウジング12は、ポンプ部20およびモータ部30の外周を囲み、ポンプ部20およびモータ部30の共通のハウジングである。エンドサポートカバー14は、モータ部30のポンプ部20と反対側を覆い、燃料の吐出口204を形成している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
A fuel pump according to an embodiment of the present invention is shown in FIG. The fuel pump 10 includes a pump unit 20, a motor unit 30 as an electric motor that rotationally drives an impeller 26 of the pump unit 20, and an end support cover 14. The housing 12 surrounds the outer periphery of the pump unit 20 and the motor unit 30 and is a common housing for the pump unit 20 and the motor unit 30. The end support cover 14 covers the opposite side of the motor unit 30 from the pump unit 20 and forms a fuel discharge port 204.

ポンプ部20は、ポンプカバー22、ポンプケーシング24、およびインペラ26を有しているウエスコポンプである。ポンプカバー22およびポンプケーシング24は、インペラ26を回転自在に収容するケース部材である。ポンプカバー22とインペラ26との間、ならびにポンプケーシング24とインペラ26との間に、C字状のポンプ流路202が形成されている。ポンプカバー22に設けられた吸入口200から吸入された燃料は、インペラ26の回転によりポンプ流路202で加圧され、モータ部30の永久磁石32と電機子40との間を通り、吐出口204から吐出される。   The pump unit 20 is a Wesco pump having a pump cover 22, a pump casing 24, and an impeller 26. The pump cover 22 and the pump casing 24 are case members that accommodate the impeller 26 rotatably. A C-shaped pump flow path 202 is formed between the pump cover 22 and the impeller 26 and between the pump casing 24 and the impeller 26. The fuel sucked from the suction port 200 provided in the pump cover 22 is pressurized in the pump flow path 202 by the rotation of the impeller 26, passes between the permanent magnet 32 of the motor unit 30 and the armature 40, and is discharged from the discharge port. 204 is discharged.

4分の1の円弧状に形成されている永久磁石32は、ハウジング12の内周壁に等間隔に4個取り付けられている。永久磁石32は回転方向に極の異なる磁極を4個形成している。
電機子40のポンプ部20と反対側に整流子70が組み付けられている。永久磁石32、電機子40、整流子70およびブラシ120、122(図3参照)は直流電動機を構成している。電機子40の回転軸としてのシャフト41は、ポンプケーシング24とベアリングホルダ16とにそれぞれ収容され支持されている軸受部材18により軸受けされている。電機子40のポンプ部20側の端部は樹脂66が充填されることにより全体が覆われている。このように樹脂66で覆うことにより、燃料中で回転する電機子40の回転抵抗を低減するとともに、電機子40内への異物の進入を防止している。
Four permanent magnets 32 formed in a quarter arc shape are attached to the inner peripheral wall of the housing 12 at equal intervals. The permanent magnet 32 forms four magnetic poles having different poles in the rotation direction.
A commutator 70 is assembled on the opposite side of the armature 40 from the pump unit 20. The permanent magnet 32, the armature 40, the commutator 70, and the brushes 120 and 122 (see FIG. 3) constitute a DC motor. A shaft 41 as a rotating shaft of the armature 40 is supported by a bearing member 18 that is accommodated and supported in the pump casing 24 and the bearing holder 16. The end of the armature 40 on the pump unit 20 side is entirely covered with the resin 66. By covering with the resin 66 in this way, the rotational resistance of the armature 40 rotating in the fuel is reduced, and the entry of foreign matter into the armature 40 is prevented.

図2に示すように、電機子40は、回転中央部に中央コア42を有している。シャフト41は中央コア42に圧入されている。中央コア42は断面六角形の筒状に形成されており、6面の各外周壁に回転軸方向に延びる凹部44を有している。凹部44は、径方向外側に向かうにしたがい幅が狭くなっている。
6個のティース50は中央コア42の外周に回転方向に設置されている。各ティース50は、コイルコア52、ボビン60、およびボビン60に巻線を巻回して形成されているコイル62、63を有している。
As shown in FIG. 2, the armature 40 has a central core 42 at the center of rotation. The shaft 41 is press-fitted into the central core 42. The central core 42 is formed in a cylindrical shape having a hexagonal cross section, and has a recess 44 extending in the direction of the rotation axis on each of the six outer peripheral walls. The width of the recess 44 becomes narrower toward the outer side in the radial direction.
The six teeth 50 are installed on the outer periphery of the central core 42 in the rotational direction. Each tooth 50 includes a coil core 52, a bobbin 60, and coils 62 and 63 formed by winding a winding around the bobbin 60.

コイルコア52は中央コア42と別部材である。コイルコア52は、永久磁石32と回転方向に沿って向き合っている外周部54と、外周部54から中央コア42に向けて延びているコイル巻回部56とを有している。電機子40のシャフト41と直交する断面において、コイルコア52はT字状に形成されている。外周部54の外周面55は滑らかな凸円弧状に形成されている。外周部54の外周面55と永久磁石32の内周面33とが回転方向に沿って形成する隙間の大きさは均一である。コイル巻回部56はシャフト41に沿って延びる凸部58を中央コア42側に有している。凸部58は中央コア42側に向けて幅が広くなっている。シャフト41の一方から凹部44または凸部58の一方に他方を挿入することにより凹部44と凸部58とは嵌合している。   The coil core 52 is a separate member from the central core 42. The coil core 52 has an outer peripheral portion 54 facing the permanent magnet 32 along the rotation direction, and a coil winding portion 56 extending from the outer peripheral portion 54 toward the central core 42. In the cross section orthogonal to the shaft 41 of the armature 40, the coil core 52 is formed in a T shape. The outer peripheral surface 55 of the outer peripheral part 54 is formed in a smooth convex arc shape. The size of the gap formed between the outer peripheral surface 55 of the outer peripheral portion 54 and the inner peripheral surface 33 of the permanent magnet 32 along the rotation direction is uniform. The coil winding portion 56 has a convex portion 58 extending along the shaft 41 on the central core 42 side. The convex portion 58 is wider toward the central core 42 side. The concave portion 44 and the convex portion 58 are fitted to each other by inserting the other into one of the concave portion 44 or the convex portion 58 from one side of the shaft 41.

ボビン60は、外周部54の外周面55と凸部58とを除きコイルコア52を覆っている。ボビン60は、回転方向に隣接するコイルコア52の外周部54同士を磁気的に絶縁している。シャフト41と直交する断面およびシャフト41を含む断面において、ボビン60はコイル巻回部56を挟み外周部54側から中央コア42側に向け幅が狭くなる台形状の巻回空間を形成している。この巻回空間に巻線を巻回することにより合計6個のコイル62、63が形成されている。図3の(A)に示すように、6個のコイル62、63は環状にデルタ結線されている。図3の(B)に環状に示したコイル62、63上の矢印はコイル62、63の巻回方向を示している。つまり、回転方向に隣接しているコイル62、63は逆方向に巻回されている。図1に示すように、各コイル62、63の始端および終端は、整流子70側の端子64と電気的に接続している。   The bobbin 60 covers the coil core 52 except for the outer peripheral surface 55 and the convex portion 58 of the outer peripheral portion 54. The bobbin 60 magnetically insulates the outer peripheral portions 54 of the coil cores 52 adjacent to each other in the rotation direction. In the cross section orthogonal to the shaft 41 and the cross section including the shaft 41, the bobbin 60 forms a trapezoidal winding space whose width decreases from the outer peripheral portion 54 side toward the central core 42 side with the coil winding portion 56 interposed therebetween. . A total of six coils 62 and 63 are formed by winding the winding in this winding space. As shown in FIG. 3A, the six coils 62 and 63 are delta-connected in a ring shape. The arrows on the coils 62 and 63 shown in an annular shape in FIG. 3B indicate the winding direction of the coils 62 and 63. That is, the coils 62 and 63 adjacent in the rotation direction are wound in the opposite direction. As shown in FIG. 1, the start and end of each of the coils 62 and 63 are electrically connected to a terminal 64 on the commutator 70 side.

図1に示すように、整流子70は、構造体100および構造体110から成る。構造体100は、回転方向に設置された複数のセグメント72を有している。ここで、セグメント72の数をs、永久磁石32の数をp、電機子40のコイル62、63の数(ティース50の数)をnとすると、セグメント72は、s=n×p/2で表される最大数設置できる。本実施形態においては、前述したようにn=6、p=4であるから、セグメント72を回転方向に最大の12個設置している。   As shown in FIG. 1, the commutator 70 includes a structure body 100 and a structure body 110. The structure 100 has a plurality of segments 72 installed in the rotation direction. Here, assuming that the number of the segments 72 is s, the number of the permanent magnets 32 is p, and the number of the coils 62 and 63 of the armature 40 (the number of teeth 50) is n, the segment 72 has s = n × p / 2. The maximum number represented by can be installed. In this embodiment, since n = 6 and p = 4 as described above, a maximum of 12 segments 72 are provided in the rotational direction.

セグメント72は例えばカーボンで形成されており、回転方向に隣接しているセグメント72同士は、空隙および絶縁樹脂材により電気的に絶縁されている。また、図3の(B)に示すように、径方向反対側に設置されている対向セグメントであるS1とS7、S2とS8、S3とS9、S4とS10、S5とS11、S6とS12はそれぞれ電気的に接続されている。   The segments 72 are made of, for example, carbon, and the segments 72 adjacent to each other in the rotation direction are electrically insulated by a gap and an insulating resin material. Further, as shown in FIG. 3B, S1 and S7, S2 and S8, S3 and S9, S4 and S10, S5 and S11, and S6 and S12, which are opposing segments installed on the opposite side in the radial direction, Each is electrically connected.

構造体100は、セグメント72、中間端子80、結線端子82、84を樹脂74でインサート成形して構成されている。3個の結線端子84は渦巻状に形成されており、両端で対向セグメントを電気的に接続している。また、構造体110は、結線端子86、88を樹脂112でインサート成形して構成されている。3個の結線端子88は渦巻状に形成されており、両端で対向セグメントを電気的に接続している。構造体100の中間端子80、結線端子82、84は回転方向に1個おきに設置されたセグメント72の対向セグメントを電気的に接続している。構造体110の結線端子86、88は、構造体100が電気的に接続する対向セグメントと回転方向に1個ずれた対向セグメントを電気的に接続している。構造体100の中間端子80、結線端子82、84が構成する接続端子群と、構造体110の結線端子86、88が構成する接続端子群とは軸方向にずれて設置されている。   The structure 100 is configured by insert-molding a segment 72, an intermediate terminal 80, and connection terminals 82 and 84 with a resin 74. The three connection terminals 84 are formed in a spiral shape, and the opposing segments are electrically connected at both ends. The structure 110 is formed by insert-molding the connection terminals 86 and 88 with a resin 112. The three connection terminals 88 are formed in a spiral shape, and the opposing segments are electrically connected at both ends. The intermediate terminal 80 and the connection terminals 82 and 84 of the structure 100 electrically connect the opposing segments of the segments 72 that are installed every other piece in the rotation direction. The connection terminals 86 and 88 of the structure 110 electrically connect the opposing segment to which the structure 100 is electrically connected and the opposing segment shifted by one in the rotation direction. The connection terminal group formed by the intermediate terminal 80 and the connection terminals 82 and 84 of the structure 100 and the connection terminal group formed by the connection terminals 86 and 88 of the structure 110 are disposed so as to be shifted in the axial direction.

構造体100、110の接続端子群による結線は、中心部のシャフト41を避けてシャフト41の径方向外側で行われる。そして、構造体100と構造体110とを組み付けた整流子70を電機子40に組み付けることにより、コイル62、63がデルタ結線される。つまり、構造体100、110の接続端子群は、対向セグメントを電気的に接続する端子と、コイル62、63をデルタ結線する端子とを兼ねている。   The connection of the structures 100 and 110 by the connection terminal group is performed outside the shaft 41 in the radial direction while avoiding the shaft 41 at the center. The coils 62 and 63 are delta-connected by assembling the commutator 70 in which the structure 100 and the structure 110 are assembled to the armature 40. That is, the connection terminal group of the structures 100 and 110 serves as a terminal for electrically connecting the opposing segments and a terminal for delta connection of the coils 62 and 63.

回転方向に隣接するコイル62、63は逆方向に巻回されているので、図3の(B)の矢印に示すように電流が供給されることにより、回転方向に隣接するコイルa1とコイルb1とに異なる磁極が発生する。また、対向セグメントが電気的に接続されていることにより、図3の(B)において点線位置に他のブラシ120、122が存在する構成と同一構成になる。したがって、コイルa1およびb1と径方向反対側に位置するコイルa2およびb2にも電流が流れ、コイルa2とコイルb2とに異なる磁極が発生する。これにより、電機子40の径方向反対側に電機子40を回転させる偶力が発生する。   Since the coils 62 and 63 adjacent to each other in the rotation direction are wound in the opposite direction, the coils a1 and b1 adjacent to each other in the rotation direction are supplied by supplying a current as shown by an arrow in FIG. Different magnetic poles are generated. Further, since the opposing segments are electrically connected, the configuration is the same as the configuration in which the other brushes 120 and 122 exist at the dotted line positions in FIG. Therefore, current also flows through the coils a2 and b2 located on the opposite sides of the coils a1 and b1 in the radial direction, and different magnetic poles are generated between the coils a2 and b2. Thereby, the couple which rotates the armature 40 on the radial direction opposite side of the armature 40 is generated.

ブラシ120、122はそれぞれカーボン製であり、ブラシ120は+側、ブラシ122は−側のブラシである。ブラシ120、122とセグメント72とが接触する箇所において、ブラシ120、122の回転方向幅はセグメント72の回転方向幅以下に設定されている。つまり、ブラシ120、122が回転方向に連続するセグメント72と接触する数は2個までである。   The brushes 120 and 122 are each made of carbon, the brush 120 is a positive side brush, and the brush 122 is a negative side brush. At locations where the brushes 120, 122 and the segment 72 are in contact, the rotation direction width of the brushes 120, 122 is set to be equal to or less than the rotation direction width of the segment 72. That is, the number of the brushes 120 and 122 contacting the segment 72 continuous in the rotation direction is up to two.

次に、電機子40の回転に伴うセグメント電圧の変化を、セグメントS5(図3の(B)参照)を例にして説明する。図5の(A)はS5のセグメント電圧の変化を示したものである。電源電圧は12Vである。
図3の(B)および図4の(A)に示す状態において、S5のセグメント電圧は図5の(A)の機械角および電気角の0°付近に示す0Vとする。電機子40が図3の(B)に示す回転方向に回転しS5がブラシ122から離れ図4の(B)に示す状態になると、12Vの電源電圧がコイルa1、b1およびc1に加わるので、図5の(A)に示すように、電源電圧によりS5に加わるセグメント電圧は4Vになる。
Next, a change in the segment voltage accompanying the rotation of the armature 40 will be described using the segment S5 (see FIG. 3B) as an example. FIG. 5A shows a change in the segment voltage in S5. The power supply voltage is 12V.
In the state shown in FIG. 3B and FIG. 4A, the segment voltage of S5 is set to 0 V shown in the vicinity of 0 ° of the mechanical angle and electrical angle in FIG. When the armature 40 rotates in the direction of rotation shown in FIG. 3B and S5 leaves the brush 122 and enters the state shown in FIG. 4B, a power supply voltage of 12V is applied to the coils a1, b1, and c1, As shown in FIG. 5A, the segment voltage applied to S5 by the power supply voltage is 4V.

ここで、カーボン製のブラシ122とセグメント72との接触箇所には接触抵抗による電圧降下が生じている。この電圧降下は、ブラシ122とセグメント72との接触面積が小さくなると大きくなる。カーボン製のブラシ122は最大で5V程度の電圧降下の能力があるので、図4の(B)に示す状態で電源電圧からS5に加わるセグメント電圧が4Vになる本実施形態の構成では、S5がブラシ122から離れる直前のS5のセグメント電圧は、ブラシ122による電圧降下作用により4Vまで上昇している。この状態で、S5がブラシ122から離れ図4の(B)に示す状態になっても、電源電圧によりS5に加わるセグメント電圧は4Vのまま変化しないので、S5がブラシ122から離れてもS5とブラシ122との間の整流性を向上できる。   Here, a voltage drop due to contact resistance occurs at the contact portion between the carbon brush 122 and the segment 72. This voltage drop increases as the contact area between the brush 122 and the segment 72 decreases. Since the carbon brush 122 is capable of voltage drop of about 5V at the maximum, in the configuration of the present embodiment in which the segment voltage applied to S5 from the power supply voltage is 4V in the state shown in FIG. The segment voltage of S5 immediately before leaving the brush 122 rises to 4V due to the voltage drop effect of the brush 122. In this state, even if S5 is separated from the brush 122 and enters the state shown in FIG. 4B, the segment voltage applied to S5 by the power supply voltage remains 4V. Rectification between the brush 122 and the brush 122 can be improved.

さらに電機子40が回転し、対向結線によりブラシ120の電圧がS6およびS7に加わる図4の(C)に示す状態になると、図5の(A)に示すようにS5のセグメント電圧は6Vになる。
電機子40が回転し、対向結線によりブラシ120の電圧がS6だけに加わる図4の(D)に示す状態になると、図5の(A)に示すようにS5のセグメント電圧は8Vになる。
When the armature 40 further rotates and the voltage of the brush 120 is applied to S6 and S7 due to the opposing connection, the segment voltage of S5 is 6V as shown in FIG. 5A, as shown in FIG. Become.
When the armature 40 rotates and the voltage of the brush 120 is applied only to S6 due to the opposing connection, the segment voltage of S5 becomes 8V as shown in FIG. 5A.

電機子40が回転し、対向結線によりブラシ120の電圧がS6だけに加わる図4の(D)に示す状態になると、図5の(A)に示すようにS5のセグメント電圧は8Vになる。
電機子40が回転し、対向結線によりブラシ120の電圧がS5およびS6に加わる図4の(E)に示す状態になると、図5の(A)に示すようにS5のセグメント電圧は12Vになる。
さらに電機子40が回転すると、図5の(A)に示すようにS5のセグメント電圧は順次低下する。以下、電機子40の回転にともない、S5は図5の(A)に示すセグメント電圧の変化を繰り返す。他のセグメント72においてもセグメント電圧は同様に変化する。
When the armature 40 rotates and the voltage of the brush 120 is applied only to S6 due to the opposing connection, the segment voltage of S5 becomes 8V as shown in FIG. 5A.
When the armature 40 rotates and the voltage of the brush 120 is applied to S5 and S6 due to opposing connection, the segment voltage of S5 becomes 12V as shown in FIG. 5A, as shown in FIG. .
When the armature 40 further rotates, the segment voltage of S5 decreases sequentially as shown in FIG. Hereinafter, as the armature 40 rotates, S5 repeats the change of the segment voltage shown in FIG. In the other segments 72, the segment voltages change similarly.

本実施形態に対し、コイル62の数は6、永久磁石32の数は4と本実施形態と同じであるが、コイルをスター結線した比較形態の電動機を図6に示す。コイル62をスター結線しているので、セグメント72の数は6個である。コイル62は6個ともに同一方向に巻回されている。以下、比較形態のセグメント電圧の変化を、セグメントS4を例にして説明する。図5の(B)はS4のセグメント電圧の変化を示したものである。電源電圧は12Vである。図7においては、説明を簡単にするため、コイルa2、b2、c2を省略している。   In contrast to the present embodiment, the number of coils 62 is six and the number of permanent magnets 32 is four, which is the same as that of the present embodiment. FIG. 6 shows a comparative electric motor in which the coils are star-connected. Since the coil 62 is star-connected, the number of segments 72 is six. All six coils 62 are wound in the same direction. Hereinafter, the change in the segment voltage in the comparative example will be described by taking the segment S4 as an example. FIG. 5B shows changes in the segment voltage in S4. The power supply voltage is 12V. In FIG. 7, the coils a2, b2, and c2 are omitted for simplicity of explanation.

図6の(B)および図7の(A)に示す状態において、S4のセグメント電圧は図5の(B)の機械角および電気角の0°付近に示す0Vとする。電機子40が回転しS4がブラシ122から離れ図7の(B)に示す状態になると、12Vの電源電圧によりs4に加わるセグメント電圧は6Vになる。
さらに電機子40が回転し、対向結線によりブラシ120の電圧がS4およびS5に加わる図7の(C)に示す状態になると、S4のセグメント電圧は12Vになる。
In the state shown in FIG. 6B and FIG. 7A, the segment voltage in S4 is 0 V shown in the vicinity of 0 ° of the mechanical angle and electrical angle in FIG. When the armature 40 rotates and S4 leaves the brush 122 and enters the state shown in FIG. 7B, the segment voltage applied to s4 by the power supply voltage of 12V becomes 6V.
When the armature 40 further rotates and the voltage of the brush 120 is applied to S4 and S5 due to the opposing connection, the segment voltage of S4 becomes 12V.

さらに電機子40が回転すると、図5の(B)に示すようにS4のセグメント電圧は順次低下する。以下、電機子40の回転にともない、S4は図5の(B)に示すセグメント電圧の変化を繰り返す。他のセグメント72においてもセグメント電圧は同様に変化する。
比較形態では、コイル62の数および永久磁石32の数は本実施形態と同じであるが、コイル62をスター結線し、セグメント72の数が6個になったことにより、セグメント電圧の変化量が図5の(B)に示すように6Vになっている。
When the armature 40 further rotates, the segment voltage of S4 decreases sequentially as shown in FIG. Hereinafter, as the armature 40 rotates, S4 repeats the change of the segment voltage shown in FIG. In the other segments 72, the segment voltages change similarly.
In the comparative form, the number of coils 62 and the number of permanent magnets 32 are the same as in this embodiment, but the amount of change in the segment voltage is reduced by connecting the coils 62 in a star connection and the number of segments 72 is six. As shown in FIG. 5B, the voltage is 6V.

これに対し本実施形態では、コイル62、63をデルタ結線し、セグメント72の数を12個にしたことにより、セグメント電圧の変化量が最大で4Vに低下している。その結果、コイル62の数および永久磁石32の数は本実施形態と同じであるが、コイル62をスター結線しセグメント72の数が減少した比較形態よりも、セグメント電圧の変化量が小さくなっている。したがって、コイル62、63を集中巻したことによりコイル62、63のインダクタンスが増加しても、ブラシ120、122からセグメント72が離れるときの整流性を向上できる。   In contrast, in this embodiment, the coils 62 and 63 are delta-connected and the number of the segments 72 is twelve, so that the amount of change in the segment voltage is reduced to 4 V at the maximum. As a result, the number of coils 62 and the number of permanent magnets 32 are the same as in this embodiment, but the amount of change in segment voltage is smaller than in the comparative embodiment in which the coils 62 are star-connected and the number of segments 72 is reduced. Yes. Therefore, even when the inductance of the coils 62 and 63 increases due to the concentrated winding of the coils 62 and 63, the rectification property when the segment 72 moves away from the brushes 120 and 122 can be improved.

さらに本実施形態では、前述したように、カーボンの接触箇所の電圧降下の作用を利用することにより、ブラシ120、122からセグメント72が離れる直前と直後とでセグメント電圧の変化をほぼ0にしている。これにより、ブラシ120、122からセグメント72が離れるときの整流性を向上できる。
また、ブラシ120、122が回転方向に連続するセグメント72と2個までしか接触しないので、ブラシ120とブラシ122との間に接続されるコイル62、63の数を極力多くすることができる。これにより、電機子40の回転にともないブラシ120、122と接触する各セグメント72のセグメント電圧の変化量を低減できる。
Further, in the present embodiment, as described above, the change in the segment voltage is made almost zero immediately before and after the segment 72 is separated from the brushes 120 and 122 by using the action of the voltage drop at the carbon contact portion. . Thereby, the rectification | straightening property when the segment 72 leaves | separates from the brush 120,122 can be improved.
In addition, since the brushes 120 and 122 are in contact with only two segments 72 that are continuous in the rotation direction, the number of coils 62 and 63 connected between the brush 120 and the brush 122 can be increased as much as possible. Thereby, the change amount of the segment voltage of each segment 72 which contacts the brush 120,122 with rotation of the armature 40 can be reduced.

また本実施形態では、コイル62、63の数nを6、永久磁石32の数pを4とし、n=p+2の関係を満たしている。これは、電動機においては、コイルの数nと永久磁石の数p(永久磁石の磁極数)とは近いことが望ましいが、等しい場合には始動時に電機子が回転できない場合があるので、それを防止するためである。また、コイルの数nが永久磁石の数pよりも少なくなると電機子が回転するときにトルク変動が大きくなるので、それを防止するためである。   In the present embodiment, the number n of the coils 62 and 63 is 6, and the number p of the permanent magnets 32 is 4, and the relationship of n = p + 2 is satisfied. In an electric motor, it is desirable that the number n of coils and the number p of permanent magnets (the number of magnetic poles of permanent magnets) are close to each other. This is to prevent it. Further, if the number n of coils is smaller than the number p of permanent magnets, torque fluctuation increases when the armature rotates, so that this is prevented.

また本実施形態では、構造体100、110の接続端子群同士が軸方向にずれて設置されているので、本実施形態のようにセグメント72の数sがs=n×p/2を満たす最大数になる構成であっても、各接続端子群において対向セグメントを電気的に接続できる。
また、構造体100、110の接続端子群がコイル62、63の結線を兼ねており、整流子70と電機子40とを組み付けることによりコイル62、63がデルタ結線されるので、コイル62、63の結線作業が容易である。また、コイル62、63を結線する部品点数を減少できる。
Further, in this embodiment, the connection terminal groups of the structures 100 and 110 are installed so as to be shifted in the axial direction, so that the maximum number s of the segments 72 satisfies s = n × p / 2 as in this embodiment. Even if it becomes a structure which becomes number, an opposing segment can be electrically connected in each connection terminal group.
In addition, the connection terminals of the structures 100 and 110 also serve as connections for the coils 62 and 63, and the coils 62 and 63 are delta-connected by assembling the commutator 70 and the armature 40. The wiring work is easy. Further, the number of parts for connecting the coils 62 and 63 can be reduced.

(他の実施形態)
上記実施形態では、永久磁石32が形成する磁極の数pを4極、コイル62、63の数(ティース50の数)nの合計を6とし、s=n×p/2からセグメント72の数sを12としたが、これ以外にも、s=n×p/2を満たすのであれば、永久磁石が形成する磁極の数pは偶数であればよく、また、ティースの数についても6以外の数でもよい。なお、コイルの数nと永久磁石が形成する磁極の数pとは、n=p+2を満たすことが望ましい。
(Other embodiments)
In the above embodiment, the number p of the magnetic poles formed by the permanent magnet 32 is 4, the total number of coils 62 and 63 (the number of teeth 50) n is 6, and the number of segments 72 from s = n × p / 2. Although s is set to 12, in addition to this, as long as s = n × p / 2 is satisfied, the number p of the magnetic poles formed by the permanent magnets may be an even number, and the number of teeth is other than 6. The number of It is desirable that the number n of coils and the number p of magnetic poles formed by the permanent magnet satisfy n = p + 2.

上記実施形態では、ブラシ120、122およびセグメント72をカーボン製にしたが、カーボン以外の例えば銅製のブラシおよびセグメントを使用してもよい。
上記実施形態では、回転方向に隣接するコイル62、63の巻回方向を逆方向にして異なる磁極を発生させたが、コイルの巻回方向を同じにし、接続端子の結線を変更することにより回転方向に隣接するコイルに流れる電流を逆方向にして異なる磁極を発生させてもよい。
In the above embodiment, the brushes 120 and 122 and the segment 72 are made of carbon. However, for example, a brush and a segment made of copper other than carbon may be used.
In the above embodiment, the winding directions of the coils 62 and 63 adjacent to the rotation direction are reversed, and different magnetic poles are generated. However, the winding direction of the coils is the same, and the rotation is performed by changing the connection of the connection terminals. Different magnetic poles may be generated by reversing the current flowing in the coils adjacent in the direction.

また、上記実施形態では、ポンプ部20の回転部材としてのインペラ26が回転することにより燃料を吸入する吸入力を発生した。インペラ以外にも、ポンプ部の回転部材としてギアポンプ等の構成を採用してもよい。
また、本実施形態では、本発明を燃料ポンプに適用した実施形態について説明したが、本発明はこれに限らず種々の電動機に適用してもよい。
このように、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
Moreover, in the said embodiment, the suction input which suck | inhales a fuel generate | occur | produced when the impeller 26 as a rotation member of the pump part 20 rotates. In addition to the impeller, a configuration such as a gear pump may be employed as the rotating member of the pump unit.
Moreover, although this embodiment demonstrated embodiment which applied this invention to the fuel pump, this invention may be applied not only to this but to various electric motors.
As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be applied to various embodiments without departing from the gist thereof.

一実施形態による燃料ポンプを示す断面図。Sectional drawing which shows the fuel pump by one Embodiment. 図1のII−II線断面図。II-II sectional view taken on the line of FIG. (A)はコイルのデルタ結線を示す模式図、(B)はセグメントとコイルとの結線状態を示す模式図。(A) is a schematic diagram which shows the delta connection of a coil, (B) is a schematic diagram which shows the connection state of a segment and a coil. 本実施形態のデルタ結線による電機子の回転状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the rotation state of the armature by the delta connection of this embodiment. 本実施形態のデルタ結線によるセグメント電圧の変化を示す特性図、(B)は比較形態のスター結線によるセグメント電圧の変化を示す特性図。The characteristic view which shows the change of the segment voltage by the delta connection of this embodiment, (B) is the characteristic figure which shows the change of the segment voltage by the star connection of a comparison form. (A)はコイルのスター結線を示す模式図、(B)はセグメントとコイルとの結線状態を示す模式図。(A) is a schematic diagram which shows the star connection of a coil, (B) is a schematic diagram which shows the connection state of a segment and a coil. 比較形態のスター結線による電機子の回転状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the rotation state of the armature by the star connection of a comparison form.

符号の説明Explanation of symbols

10:燃料ポンプ、20:ポンプ部、30:モータ部(電動機)、32:永久磁石、40:電機子、50:ティース、62、63:コイル、70:整流子、72:セグメント、80:中間端子(接続端子)、82、84、86、88:結線端子(接続端子)、120、122:ブラシ 10: Fuel pump, 20: Pump part, 30: Motor part (electric motor), 32: Permanent magnet, 40: Armature, 50: Teeth, 62, 63: Coil, 70: Commutator, 72: Segment, 80: Intermediate Terminal (connection terminal), 82, 84, 86, 88: Connection terminal (connection terminal), 120, 122: Brush

Claims (6)

周上に設置され交互に極の異なる複数の磁極を形成する永久磁石と、
回転方向に設置されている複数のコイルを有し、前記永久磁石の内周側に回転自在に設置されている電機子と、
ブラシと、
前記コイルと電気的に接続し、前記電機子とともに回転して前記ブラシと接触することにより前記コイルに供給する電流を整流する整流子であって、回転方向に複数のセグメントに分割され、隣接しているセグメント同士が互いに電気的に絶縁されている整流子と、
を備え、
前記コイルは集中巻きされて互いにデルタ結線されており、前記ブラシと前記整流子との接触箇所において、前記ブラシの回転方向幅は前記整流子のセグメントの回転方向幅以下であり、前記整流子のセグメントの数をs、前記永久磁石の数をp、前記コイルの数をnとすると、s=n×p/2である電動機。
Permanent magnets that are installed on the circumference and alternately form a plurality of magnetic poles with different poles;
An armature having a plurality of coils installed in a rotating direction, and rotatably installed on an inner peripheral side of the permanent magnet;
Brush and
A commutator that is electrically connected to the coil, rotates with the armature, and rectifies a current supplied to the coil by contacting the brush, and is divided into a plurality of segments in the rotation direction and adjacent to each other. Commutators in which the segments are electrically isolated from each other;
With
The coils are concentratedly wound and delta-connected to each other, and at the contact point between the brush and the commutator, the rotation direction width of the brush is equal to or less than the rotation direction width of the commutator segment, An electric motor in which s = n × p / 2, where s is the number of segments, p is the number of permanent magnets, and n is the number of coils.
前記永久磁石の数をp、前記コイルの数をnとすると、n=p+2である請求項1記載の電動機。   2. The electric motor according to claim 1, wherein n = p + 2, where p is the number of permanent magnets and n is the number of coils. 前記永久磁石の数をpとすると、+側の前記ブラシと−側の前記ブラシとの角度間隔は、360°/pである請求項1または2記載の電動機。   3. The electric motor according to claim 1, wherein an angle interval between the brush on the + side and the brush on the − side is 360 ° / p, where p is the number of the permanent magnets. 前記整流子の前記電機子側に複数設置されており、径方向反対側に設置されている前記整流子の各セグメント同士を電気的に接続している接続端子であって、前記電機子の軸方向にずれて設置された複数の接続端子群を構成している接続端子をさらに備える請求項1から3のいずれか一項記載の電動機。   A plurality of the commutators are installed on the armature side, and are connecting terminals that electrically connect the segments of the commutator installed on the opposite side in the radial direction, the shaft of the armature The electric motor according to any one of claims 1 to 3, further comprising a connection terminal that constitutes a plurality of connection terminal groups installed so as to be displaced in a direction. 前記ブラシはカーボンブラシであり、電源電圧をE[V]、前記セグメントの数をs、前記永久磁石の数をpとすると、E/(s/p)≦5[V]である請求項1から4のいずれか一項記載の電動機。   2. The brush is a carbon brush, and E / (s / p) ≦ 5 [V], where E [V] is a power supply voltage, s is the number of segments, and p is a number of the permanent magnets. 5. The electric motor according to any one of items 1 to 4. 請求項1から5のいずれか一項記載の電動機と、
前記電動機の回転駆動力により燃料を吸入する吸入力を発生するポンプ部と、
を備える燃料ポンプ。
An electric motor according to any one of claims 1 to 5,
A pump unit for generating a suction input for sucking fuel by a rotational driving force of the electric motor;
With fuel pump.
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