RU2670838C9

RU2670838C9 - Summing reverse gearbox

Info

Publication number: RU2670838C9
Application number: RU2017129039A
Authority: RU
Inventors: Валентин Изосимович Паюсов; Герман Михайлович Попов; Павел Владимирович Фетисов; Светлана Игоревна Степичева
Original assignee: Публичное акционерное общество "Научно-производственное объединение "Сатурн"
Priority date: 2017-08-14
Filing date: 2017-08-14
Publication date: 2018-11-29
Also published as: RU2670838C1

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: invention relates to gearboxes. Summing reverse gearbox contains two driving shafts with gears on them, two intermediate forward-stroke shafts with gears formed on them and toothed wheels engaged with gears on the drive shafts with integrated hydraulic friction clutches, equipped with a hydraulic brake friction clutch, an intermediate reverse shaft with toothed gear teeth mounted on it, with a hydraulic friction clutch integrated in it, and a toothed wheel engaged with the toothed wheels of the intermediate forward-stroke shafts with a built-in hydraulic friction clutch, output shaft of the gearbox with a toothed wheel engaged with toothed wheels on the forward and reverse intermediate shafts, and oil system with a control pump, shut-off and check valves and control oil lines. Control oil line of the hydraulic brake friction clutch on the reverse intermediate shaft is connected through the check valves directly to the control oil lines of each of the hydraulic friction clutches in the toothed wheels of the forward-stroke intermediate shafts.

EFFECT: improved reliability of the reducer is ensured.

1 cl, 2 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области редукторостроения, в частности, к судовым суммирующим зубчатым реверсивным редукторам с зубчатыми колесами и шестернями и фрикционными муфтами с гидравлическим управлением.The present invention relates to the field of gear construction, in particular, to a marine totalizing gear reversible gearboxes with gears and gears and hydraulic friction clutches.

Известны фрикционные многодисковые муфты с гидравлическим управлением, используемые для соединения валов при передаче крутящего момента с ведущего вала на ведомый, где включение муфты (жесткое замыкание фрикционных дисков) осуществляют подачей в соответствующие полости муфты управляющего масла (см., например, книгу: С.Н. Кожевников и др. «Механизмы». Москва, изд. «Машиностроение», 1976 г., стр. 405, рис. 6.55).Hydraulic multi-plate friction clutches are known that are used to connect shafts when transmitting torque from the drive shaft to the follower, where the clutch is switched on (hard-circuit friction disks) by supplying control oil to the corresponding cavity of the clutch (see, for example, book: C.N Kozhevnikov et al. “Mechanisms.” Moscow, publishing house “Engineering”, 1976, p. 405, Fig. 6.55).

Известны реверсредукторные передачи, позволяющие редуцировать частоту вращения, суммировать мощность двух двигателей и изменять направление вращения винта фиксированного шага без реверсирования главных двигателей, в частности, двухмашинный реверсредуктор с муфтами сцепления переднего хода и муфтами сцепления заднего хода, где передача крутящего момента на заднем ходе от каждого двигателя производится через отдельную муфту сцепления заднего хода и, соответственно, отдельные шестерню и вал заднего хода (см., например, книгу: Румб В.К., Яковлев Г.В. и др. «Судовые энергетические установки». СПбГМТУ. С-Пб, 2007 г., стр. 158…160, рис. 3.41).Reverse gear drives are known that make it possible to reduce the rotational speed, summarize the power of two engines and change the direction of rotation of a fixed-pitch propeller without reversing the main engines, in particular, a two-machine reverse gear with forward clutch and reverse clutch, where the reverse torque transmission from each the engine is produced through a separate reverse clutch and, accordingly, a separate gear and reverse shaft (see, for example, the book: Rumb V.K., kovlev GV et al., "Ship Power Plants". SPbGMTU. Saint-Petersburg, 2007, p. 158 ... 160, Fig. 3.41).

Известен зубчатый реверсивный редуктор с ведущим, выходным и промежуточными переднего и заднего хода валами, с зубчатыми шестернями и колесами на валах, с фрикционными муфтами с гидравлическим управлением, встроенными в зубчатых колесах на промежуточных валах переднего и заднего хода, с маслосистемой с насосом управления в ней и где в зубчатой шестерне на промежуточном вале заднего хода также встроена фрикционная муфта с гидравлическим управлением, а сам этот вал дополнительно оснащен тормозной фрикционной муфтой с гидравлическим управлением (см., например, патент на изобретение RU 2540226 С1, опубл. 10.02.2015) - прототип.Known gear reversible gearbox with leading, output and intermediate forward and reverse shafts, with gears and wheels on shafts, with friction clutches with hydraulic control built into the gears on the intermediate shafts of forward and reverse gears, with an oil system with a control pump in it and where a gear clutch with hydraulic control is also integrated in the gear wheel on the intermediate reverse shaft, and this shaft is additionally equipped with a brake clutch with hydraulic control phenomenon (see, e.g., patent RU 2540226 C1, published 02.10.2015..) - prototype.

Предлагаемое изобретение решает задачу повышения надежности работы суммирующего зубчатого реверсивного редуктора с фрикционными муфтами с гидравлическим управлением в нем, используемого для передачи крутящего момента от двух высокооборотных, например, газотурбинных, двигателей на винт фиксированного шага, за счет снижения относительных скоростей вращения фрикционов в фрикционных муфтах с гидравлическим управлением, размещенных в зубчатых колесах и шестернях редуктора, путем гарантированного включения тормозной фрикционной муфты с гидравлическим управлением на промежуточном вале заднего хода одновременно с включением любой или обеих фрикционных муфт с гидравлическим управлением, встроенных в зубчатых колесах на промежуточных валах переднего хода.The present invention solves the problem of improving the reliability of the summing gear reversing gear with friction clutches with hydraulic control in it, used to transmit torque from two high-speed, for example, gas turbine engines to a fixed-pitch screw, by reducing the relative speeds of the friction clutch in the friction clutch with hydraulically controlled, placed in gears and gears of the gearbox, by guaranteed inclusion of the brake friction clutch with hydraulic control on the intermediate reverse shaft simultaneously with the inclusion of either or both hydraulic friction clutches integrated in the gears on the intermediate forward shafts.

Указанный технический результат в предлагаемом суммирующем зубчатом реверсивном редукторе, содержащем два ведущих вала с зубчатыми шестернями на них, два промежуточных вала переднего хода с выполненными на них зубчатыми шестернями и находящимися в зацеплении с шестернями на ведущих валах зубчатыми колесами с встроенными в них фрикционными муфтами с гидравлическим управлением, снабженный тормозной фрикционной муфтой с гидравлическим управлением промежуточный вал заднего хода с установленными на нем зубчатой шестерней с встроенной в ней фрикционной муфтой с гидравлическим управлением и находящимся в зацеплении с зубчатыми колесами промежуточных валов переднего хода зубчатым колесом с встроенной в нем фрикционной муфтой с гидравлическим управлением, выходной вал редуктора с зубчатым колесом, находящимся в зацеплении с зубчатыми шестернями на промежуточных валах переднего и заднего хода, и маслосистему с насосом управления, запорными и обратными клапанами и маслопроводами управления, достигается согласно изобретению тем, что маслопровод управления тормозной фрикционной муфтой с гидравлическим управлением на промежуточном вале заднего хода соединен через обратные клапаны непосредственно с маслопроводами управления каждой из фрикционных муфт с гидравлическим управлением в зубчатых колесах промежуточных валов переднего хода.The specified technical result in the proposed summarizing gear reverse gear comprising two drive shafts with gears on them, two intermediate forward shafts with gears made on them and meshed gears with gears on the drive shafts with friction clutches integrated in them with hydraulic equipped with a hydraulic friction clutch brake clutch, reverse gear shaft with gear gear mounted on it with integrated hydraulically controlled friction clutch and gears meshed with the gears of the intermediate forward shafts with a hydraulic friction clutch integrated in it, the gearbox output shaft with the gears meshed with gears on the forward and reverse gears, and an oil system with a control pump, shut-off and non-return valves and control oil lines, is achieved according to the invention in that the brake control oil fr ktsionnoy clutch hydraulic control on the intermediate reverse gear shaft is connected via check valves with an oil passage directly control each of the clutches in the hydraulic control gears countershaft forward gear.

Отличительным признаком предлагаемого изобретения является то, что маслопровод управления тормозной фрикционной муфтой с гидравлическим управлением на промежуточном вале заднего хода соединен через обратные клапаны непосредственно с маслопроводами управления каждой из фрикционных муфт с гидравлическим управлением в зубчатых колесах промежуточных валов переднего хода.A distinctive feature of the present invention is that the oil line for controlling the brake friction clutch with hydraulic control on the intermediate reverse shaft is connected via check valves directly to the oil pipes for controlling each of the friction clutches with hydraulic control in the gear wheels of the intermediate forward shafts.

Предлагаемый суммирующий зубчатый реверсивный редуктор схематично представлен на фиг. 1, а на фиг. 2 - схема расположения (в пространстве) валов, шестерен и колес этого редуктора.The proposed summarizing gear reversible gearbox is shown schematically in FIG. 1, and in FIG. 2 - arrangement (in space) of shafts, gears and wheels of this gearbox.

В суммирующем зубчатом реверсивном редукторе 1 на ведущих валах 2, 3 выполнены зубчатые шестерни 4, 5, находящиеся в зацеплении с зубчатыми колесами 6, 7, размещенными на промежуточных валах 8, 9 переднего хода. Также в зацеплении с зубчатыми колесами 6, 7 выполнено размещенное на промежуточном вале 10 заднего хода зубчатое колесо 11. На промежуточных валах 8, 9 и 10 выполнены также зубчатые шестерни, соответственно, 12, 13 и 14, находящиеся в зацеплении с зубчатым колесом 15, выполненном на выходном вале 16. В зубчатых колесах 6, 7 выполнены фрикционные муфты 17, 18 (переднего хода, п. х.) с гидравлическим управлением. В размещенных на вале 10 (заднего хода, з.х.) зубчатых колесе 11 и шестерне 14 также выполнены фрикционные муфты, соответственно, 19, 20 (заднего хода) с гидравлическим управлением. Промежуточный вал 10 (заднего хода) оснащен также тормозной фрикционной муфтой 21 с гидравлическим управлением. В маслопроводе управления 22 от насоса управления 23 (являющегося частью маслосистемы редуктора 1 - на фиг. 1, 2 не показана) размещены запорные клапаны 24, 25 (с приводами) с образованием после них маслопроводов управления 26, 27 к фрикционным муфтам 17, 18 (переднего хода) с гидравлическим управлением. В маслопроводе 22 установлен также запорный клапан 28 (с приводом) с образованием после него маслопровода 29 к фрикционным муфтам 19, 20 (заднего хода) с гидравлическим управлением. Из маслопроводов 26, 27 выполнены отводы (поз. не обозначены) с установленными в них обратными клапанами 30, 31 к маслопроводу управления 32 тормозной фрикционной муфтой 21 с гидравлическим управлением. Ведущие валы 2, 3 редуктора 1 оснащены также обгонными муфтами 33, 34.In the summing gear reversing gearbox 1 on the drive shafts 2, 3, gears 4, 5 are made, which are meshed with gears 6, 7 located on the forward forward intermediate shafts 8, 9. Also, in gearing with gears 6, 7, a gear wheel 11 is arranged on the reverse reverse intermediate shaft 10. On the intermediate shafts 8, 9 and 10, gears are also made, respectively, 12, 13 and 14, which are engaged with gear 15, made on the output shaft 16. In the gears 6, 7 made friction clutches 17, 18 (forward, p. x.) with hydraulic control. In the gears 11 and gear 14 located on the shaft 10 (reverse, s.h.), friction clutches, respectively, 19, 20 (reverse) are also hydraulically controlled. The intermediate shaft 10 (reverse) is also equipped with a hydraulic brake clutch 21. Shutoff valves 24, 25 (with actuators) are placed in the control oil pipe 22 from the control pump 23 (which is part of the gearbox oil system 1 — not shown in Fig. 1, 2) with the formation of control oil pipes 26, 27 after them to the friction clutches 17, 18 ( forward) with hydraulic control. The oil line 22 also has a shut-off valve 28 (with actuator) with the formation of an oil line 29 to the friction clutches 19, 20 (reverse) with hydraulic control after it. Outlets from oil pipelines 26, 27 are made (poses not indicated) with check valves 30, 31 installed in them to the control oil pipe 32 with a hydraulic friction clutch 21. The drive shafts 2, 3 of the gearbox 1 are also equipped with overrunning clutches 33, 34.

Работает предлагаемый суммирующий зубчатый реверсивный редуктор следующим образом (см. фиг. 1, 2).The proposed summarizing gear reverse gear operates as follows (see Fig. 1, 2).

Для движения судна, на котором для передачи крутящего момента от двух нереверсивных высокооборотных, например газотурбинных, двигателей - первого и второго ГТД (поз. на фиг. 1, 2 не обозначены) - к гребному валу винта фиксированного шага (ВФШ) (поз. на фиг. 1, 2 не обозначены) применен предлагаемый суммирующий зубчатый реверсивный редуктор 1, на переднем ходе при одном работающем ГТД, например первом, необходимо включить встроенную в зубчатое колесо 6 фрикционную муфту 17 с гидравлическим управлением (ФМ с ГУ). Для этого открывают запорный клапан 24 и от насоса управления 23 по маслопроводам 22 и 26 к ФМ с ГУ 17 поступит масло управления (включит ее). Одновременно при этом масло управления из маслопровода 26 через обратный клапан 30 по маслопроводу 32 поступит к установленной на промежуточном вале 10 заднего хода тормозной ФМ с ГУ 21 (включит ее). ФМ с ГУ 18, 19, 20 при этом должны быть выключены, то есть должны быть закрыты запорные клапаны 25, 28. Крутящий момент от силового выходного вала работающего первого ГТД при этом передается на гребной вал ВФШ посредством ведущего вала 2 с обгонной муфтой 33 на нем, зубчатой шестерни 4, зубчатого колеса 6, ФМ с ГУ 17, промежуточного вала 8 переднего хода, зубчатой шестерни 12, зубчатого колеса 15 и выходного вала 16. Промежуточный вал 9 с шестерней 13, колесо 7, шестерня 5 и ведущий вал 3 с обгонной муфтой 34 на нем при этом вращаются вхолостую. Также вхолостую вращаются колесо 11 и шестерня 14, но в противоположных направлениях, при этом вал 10 заднего хода, благодаря включенной тормозной ФМ с ГУ 21, неподвижен. Поэтому относительные угловые скорости фрикционов (позиции на фиг. 1 не обозначены) в ФМ с ГУ 19, 20 (соединяющих при их включении зубчатое колесо 11 и зубчатую шестерню 14 с промежуточным валом 10 заднего хода) не увеличиваются, и равны угловым скоростям вращения колеса 11 и шестерни 14, соответственно. Тормозная ФМ с ГУ 21 на вале 10 заднего хода необходима, чтобы исключить при переднем ходе судна вращение вала 10 (неопределенное) от воздействия на него вращающихся в противоположные стороны фрикционов в фрикционных муфтах 19 и 20. При этом, если бы зубчатая шестерня 14 была выполнена без ФМ с ГУ 20 в ней и вал 10 не оснащен тормозной ФМ с ГУ 21, то относительная угловая скорость фрикционов в ФМ с ГУ 19 была бы увеличенной - равной сумме угловых скоростей вращения колеса 11 и шестерни 14 (вращающихся при этом в противоположные стороны). Ограничение скорости вращения фрикционов относительно друг друга необходимо для того, чтобы избежать чрезмерного повышения их температуры и тем самым исключить их коробление и повышенный износ.For the movement of the vessel, on which for transmitting torque from two non-reversible high-speed, for example gas turbine, engines - the first and second gas turbine engines (pos. 1, 2 are not indicated) - to the propeller shaft of a fixed-pitch propeller (VFS) (pos. Fig. 1, 2 are not indicated) the proposed summarizing gear reversible gearbox 1 is applied, in front of one working GTE, for example the first, it is necessary to include the friction clutch 17 with hydraulic control integrated in the gear 6 (FM with PG). To do this, open the shutoff valve 24 and from the control pump 23 through the oil pipelines 22 and 26 to the FM with GU 17 receive control oil (turn it on). At the same time, the control oil from the oil line 26 through the check valve 30 through the oil line 32 will go to the brake FM installed on the intermediate reverse shaft 10 with GU 21 (it will turn it on). FM with GU 18, 19, 20 should be turned off, that is, shut-off valves 25, 28 must be closed. Torque from the power output shaft of the working first gas turbine engine is transmitted to the propeller shaft of the VFSh through the drive shaft 2 with an overrunning clutch 33 on it, a gear wheel 4, a gear wheel 6, FM with GU 17, an intermediate forward shaft 8, a gear wheel 12, a gear wheel 15 and an output shaft 16. An intermediate shaft 9 with a gear 13, a wheel 7, a gear 5 and a drive shaft 3 s freewheel clutch 34 on it while rotating idle. Also, the wheel 11 and the gear 14 rotate idle, but in opposite directions, while the reverse shaft 10, due to the included brake FM with GU 21, is stationary. Therefore, the relative angular speeds of the friction clutches (the positions in Fig. 1 are not indicated) in the FM with GU 19, 20 (connecting the gear 11 and the gear 14 with the reverse reverse intermediate shaft 10 when turned on) do not increase, and are equal to the angular speeds of rotation of the wheel 11 and gears 14, respectively. Brake FM with GU 21 on the reverse shaft 10 is necessary in order to exclude the rotation of the shaft 10 (indefinite) when the vessel is in forward motion due to the impact of friction clutches rotating in opposite directions in the friction clutches 19 and 20. Moreover, if the gear gear 14 were made without FM with GU 20 in it and shaft 10 is not equipped with a brake FM with GU 21, then the relative angular velocity of the friction clutches in the FM with GU 19 would be increased - equal to the sum of the angular speeds of rotation of the wheel 11 and gear 14 (rotating in opposite directions) . Limiting the speed of rotation of the clutches relative to each other is necessary in order to avoid an excessive increase in their temperature and thereby eliminate their warping and increased wear.

Аналогичным образом, только в другой последовательности узлов и деталей, происходит передача крутящего момента на гребной вал ВФШ при одном работающем втором ГТД. При этом для включения ФМ с ГУ 18 открывают клапан 25 и масло управления поступает к муфте 18 по маслопроводу 27, а через обратный клапан 31 в маслопровод 32 к тормозной ФМ с ГУ 21. Обгонные муфты 33, 34 предотвращают (в обоих случаях) передачу крутящего момента на силовой вал неработающего ГТД от работающего.Similarly, only in a different sequence of assemblies and parts, is torque transmitted to the propeller shaft of the VFSh with one working second gas turbine engine. At the same time, to activate the FM with GU 18, the valve 25 is opened and control oil enters the coupling 18 through the oil line 27, and through the check valve 31 into the oil pipe 32 to the brake FM with the PG 21. The overrunning clutches 33, 34 prevent (in both cases) the transmission of torque moment on the power shaft of the idle gas turbine engine from the working one.

Для максимального переднего хода судна от двух работающих ГТД открывают клапаны 24, 25, то есть включают ФМ с ГУ переднего хода 17, 18 и тормозную 21 (ФМ с ГУ 19, 20 должны быть выключены, то есть клапан 28 должен быть закрыт,). Крутящий момент на гребной вал ВФШ передается при этом одновременно от силового вала первого ГТД (через вал 2 с муфтой 33, шестерню 4, колесо 6, ФМ с ГУ 17, вал 8, шестерню 12, колесо 15 и вал 16) и от силового вала второго ГТД (через вал 3 с муфтой 34, шестерню 5, колесо 7, ФМ с ГУ 18, вал 9, шестерню 13, колесо 15 и вал 16). Шестерня 14 и колесо 11 при этом вращаются вхолостую, в противоположных направлениях (промежуточный вал 10 заднего хода неподвижен). В этом случае (на максимальном переднем ходе) ограничение скорости вращения фрикционов в ФМ с ГУ 19, 20 относительно друг друга (по опыту эксплуатации реверсивных редукторов относительная скорость не должна превышать 45…50 м/с) еще более актуально, так как еще более вероятно, что коробление и повышенный износ фрикционов приведут к выходу фрикционной муфты из строя. Поэтому гарантированное включениеTo maximize the forward course of the vessel from two working gas turbine engines, valves 24, 25 are opened, that is, they include FM with front-wheel drive 17, 18 and brake 21 (FM with GU 19, 20 must be turned off, that is, valve 28 must be closed). The torque is transmitted to the VFSh propeller shaft at the same time from the power shaft of the first gas turbine engine (via shaft 2 with clutch 33, gear 4, wheel 6, FM with GU 17, shaft 8, gear 12, wheel 15 and shaft 16) and from the power shaft second gas turbine engine (through shaft 3 with clutch 34, gear 5, wheel 7, FM with GU 18, shaft 9, gear 13, wheel 15 and shaft 16). The gear 14 and the wheel 11 at the same time rotate idle in opposite directions (the intermediate reverse shaft 10 is stationary). In this case (at maximum forward speed) the limitation of the friction clutch speed in the FM with GU 19, 20 relative to each other (according to the experience of operating reversible gears, the relative speed should not exceed 45 ... 50 m / s) is even more relevant, since it is even more likely that warpage and increased wear of the friction clutches will lead to the failure of the friction clutch. Therefore, guaranteed inclusion

тормозной ФМ с ГУ(21) на промежуточном вале (10) заднего хода одновременно с включением фрикционных муфт переднего хода (ФМ с ГУ 17, 18) весьма актуально, особенно в редукторах для высокооборотных, мощных газотурбинных двигателей.brake FM with GU (21) on the intermediate reverse shaft (10) simultaneously with the inclusion of friction clutches forward (FM with GU 17, 18) is very important, especially in gearboxes for high-speed, powerful gas turbine engines.

При необходимости заднего хода судна от одного работающего, например первого, ГТД закрывают клапаны 24, 25 и таким образом выключают ФМ с ГУ 17, 18 (переднего хода) и тормозную 21, затем открывают клапан 28 и по маслопроводу 29 масло управления поступает к ФМ с ГУ 19, 20, включая их. Крутящий момент от силового вала первого ГТД при этом передается на гребной вал ВФШ посредством ведущего вала 2 с обгонной муфтой 33 на нем, шестерни 4, колеса 6, колеса 11, ФМ с ГУ 19, вала 10 заднего хода, ФМ с ГУ 20, шестерни 14, колеса 15, выходного вала 16. При этом колесо 7, шестерня 5, вал 3 с обгонной муфтой 34 на нем, шестерня 13 и вал 9 вращаются вхолостую.If it is necessary to reverse the vessel from one working, for example, the first, the gas turbine engine closes valves 24, 25 and thus turns off the FM with GU 17, 18 (forward) and brake 21, then open the valve 28 and through the oil line 29 the control oil enters the FM with GU 19, 20, including them. The torque from the power shaft of the first gas turbine engine is transmitted to the propeller shaft of the VFSh through the drive shaft 2 with an overrunning clutch 33 on it, gears 4, wheels 6, wheels 11, FM with GU 19, reverse shaft 10, FM with GU 20, gears 14, wheels 15, output shaft 16. In this case, the wheel 7, gear 5, shaft 3 with an overrunning clutch 34 on it, gear 13 and shaft 9 rotate idle.

Аналогичным образом, только в другой последовательности узлов и деталей, происходит передача крутящего момента на ВФШ при заднем ходе судна при другом работающем ГТД (втором).Similarly, only in a different sequence of assemblies and parts, is torque transmitted to the VFS during the reverse of the vessel with another gas turbine operating (second).

Для заднего хода судна от двух работающих ГТД должны быть выключены ФМ с ГУ 17, 18 и тормозная 21, то есть закрыты клапаны 24, 25, затем открыт клапан 28, то есть включены ФМ с ГУ 19, 20. Крутящий момент от силовых валов ГТД передается через валы 2, 3 с муфтами 33, 34, шестерни 4, 5 и колеса 6, 7 на колесо 11 и через включенные ФМ с ГУ 19, 20 на вал 10, далее через шестерню 14 на колесо 15 и вал 16 на гребной вал ВФШ. При этом вращаются вхолостую шестерни 12, 13 и валы 8, 9.To reverse the ship from two working gas turbine engines, the FMs with GU 17, 18 and brake 21 must be turned off, that is, valves 24, 25 are closed, then valve 28 is open, that is, FMs with GU 19, 20 are turned on. Torque from the TBG power shafts is transmitted through shafts 2, 3 with clutches 33, 34, gears 4, 5 and wheels 6, 7 to wheel 11 and through the included FMs from GU 19, 20 to shaft 10, then through gear 14 to wheel 15 and shaft 16 to the propeller shaft VFSH. When this rotates idle gears 12, 13 and shafts 8, 9.

Относительная угловая скорость фрикционов в ФМ с ГУ 18, 19 в этих случаях равна сумме угловых скоростей вращения вращающихся в противоположные стороны колес, соответственно, 6, 7 и шестерен 12, 13, но так как частота вращения ВФШ на заднем ходе судна примерно в два раза ниже (двигатели на заднем ходе работают в пониженном режиме), чем частота вращения ВФШ на переднем ходе, то и относительная скорость фрикционов в ФМ с ГУ 18, 19 с гидравлическим управлением на заднем ходе будет в допустимых пределах.The relative angular velocity of the friction clutches in the FM with GU 18, 19 in these cases is equal to the sum of the angular speeds of rotation of the wheels rotating in opposite directions, respectively, 6, 7 and gears 12, 13, but since the speed of the VFSh in the backward direction of the vessel is approximately two times lower (the motors in reverse operate in a reduced mode) than the rotational speed of the VFSh in forward motion, the relative speed of the friction clutches in the PM with GU 18, 19 with hydraulic control in reverse will be within acceptable limits.

Claims

A summarizing gear reversible gearbox containing two drive shafts with gears on them, two forward gear shafts with gears made on them and gear wheels with hydraulically controlled friction clutches integrated in the gears on the drive shafts, equipped with hydraulic friction clutches hydraulically controlled clutch reverse gear shaft with gear mounted on it with hydraulic clutch integrated in it gears and gears meshed with the gears of the intermediate forward shafts with a hydraulic friction clutch integrated in it, a gear output shaft with a gear gear meshed with gears on the forward and reverse gear shafts, and an oil system with a control pump , shutoff and non-return valves and control oil pipes, characterized in that the oil pipe controls the brake friction clutch with hydraulic control on the intermediate shaft The back stroke is connected via check valves directly to the control oil pipes of each of the friction clutches with hydraulic control in the gears of the intermediate forward shafts.