RU2670185C1 - Combined drive of hybrid vehicle - Google Patents

Combined drive of hybrid vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2670185C1
RU2670185C1 RU2017140880A RU2017140880A RU2670185C1 RU 2670185 C1 RU2670185 C1 RU 2670185C1 RU 2017140880 A RU2017140880 A RU 2017140880A RU 2017140880 A RU2017140880 A RU 2017140880A RU 2670185 C1 RU2670185 C1 RU 2670185C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electric motors
internal combustion
combustion engine
drive
generator
Prior art date
Application number
RU2017140880A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Юрьевич Малахов
Владимир Викторович Филатов
Владимир Борисович Борисевич
Мария Юрьевна Карелина
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)"
Priority to RU2017140880A priority Critical patent/RU2670185C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2670185C1 publication Critical patent/RU2670185C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/52—Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/20—Control strategies involving selection of hybrid configuration, e.g. selection between series or parallel configuration
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to automotive industry. Combined drive of the hybrid vehicle comprises an internal combustion engine coupled via a clutch, a transmission and a transmission unit with a first wheel axle, one of the two reversible electric motors is connected to the second axis. Combined drive is provided with a generator and the second wheel axle is made in the form of two independent semi-axles on which the corresponding electric motors are connected, connected to the wheels via additional transmission units and "on / off" devices. Generator is connected via an electronic control unit to each of the electric motors and has an automatically connected synchronized drive from the motor. Ratio of the power of electric motors to engine power is not more than 0.4. Ratio of the generator setting power to the rated power of the engine is not more than 0.3.
EFFECT: functionality of the drive is extended.
5 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области транспортного машиностроения и может быть использовано для реализации привода колес гибридного транспортного средства, в том числе амфибийного, повышенной проходимости как военного, так и гражданского назначения, имеющего, по меньшей мере, две ведущие оси и предназначенного для эксплуатации как по дорогам общего пользования, так и по пересеченной местности, а также в зонах, где требуется минимальный уровень шумовой и тепловой заметности, создаваемый при передвижении.The invention relates to the field of transport engineering and can be used to implement the drive wheel of a hybrid vehicle, including amphibious, off-road, both military and civilian purposes, having at least two driving axles and designed for use both on general roads use, and over rough terrain, as well as in areas where a minimum level of noise and heat visibility is required when traveling.

Известно гибридное транспортное средство, которое содержит двигатель внутреннего сгорания, связанный через блок трансмиссии с одной из осей, электромоторы, связанные с колесами первой и второй осей, накопитель электрической энергии и электронный блок управления, связанный с электромоторами (см. патент США №6295487, МПК G05D 3/00, опубл. 2001 г.). При проскальзывании, по меньшей мере, одного из ведущих колес электромотор, связанный с этим колесом, работает в регенеративном режиме, вырабатывая электрическую энергию, которая поступает в накопитель. Электронный блок управления в автоматическом режиме распределяет запасенную в результате рекуперации электроэнергию между электромоторами, связанными с остальными колесами, имеющими сцепление с дорогой.A hybrid vehicle is known that contains an internal combustion engine connected through a transmission unit to one of the axles, electric motors connected to the wheels of the first and second axles, an electric energy storage device and an electronic control unit associated with electric motors (see US Pat. No. 6,295,487, IPC G05D 3/00, publ. 2001). When at least one of the drive wheels slips, the electric motor associated with this wheel works in a regenerative mode, generating electric energy that enters the drive. The electronic control unit automatically distributes the energy stored as a result of the recovery between the electric motors connected to the remaining wheels that have traction.

Известна комбинированная энергетическая установка гибридного автомобиля, принятая в качестве прототипа, которая содержит двигатель внутреннего сгорания и два электромотора/генератора, причем электромоторы связаны с первой и второй колесными осями, соответственно (см. патент РФ №2457959, МПК В60K 6/44, B60W 20/00, опубл. 2012 г.). Двигатель внутреннего сгорания и первый электромотор/генератор являются тяговыми, связь между ними имеет возможность размыкания, и они подключены к первой колесной оси посредством промежуточных средств. Второй электромотор/генератор выполнен с возможностью независимой работы от первого электромотора и связан с другой колесной осью постоянно.Known combined power plant of a hybrid car, adopted as a prototype, which contains an internal combustion engine and two electric motors / generators, and the electric motors are connected with the first and second wheel axles, respectively (see RF patent No. 2457959, IPC B60K 6/44, B60W 20 / 00, publ. 2012). The internal combustion engine and the first electric motor / generator are traction, the connection between them has the ability to open, and they are connected to the first wheel axle by means of intermediate means. The second electric motor / generator is made with the possibility of independent operation from the first electric motor and is constantly connected to the other wheel axis.

Однако недостатком известных гибридных транспортных средств с точки зрения требований к современным транспортным средствам повышенной проходимости военного назначения является отсутствие возможности использования двигателя внутреннего сгорания в качестве приводного при выходе из строя электросистемы.However, the disadvantage of the known hybrid vehicles from the point of view of the requirements for modern military vehicles is the lack of the ability to use an internal combustion engine as a drive when the electrical system fails.

Кроме этого, недостатком реализации известных комбинированных приводов являются высокие массогабаритные параметры электросистемы транспортного средства и, как следствие, низкий показатель отношения полной массы к массе полезной нагрузки транспортного средства.In addition, the disadvantage of the implementation of the known combined drives is the high weight and size parameters of the vehicle electrical system and, as a result, the low ratio of the total mass to the payload mass of the vehicle.

Техническая задача, на решение которой направлено заявленное изобретение, заключается в расширении функциональных возможностей транспортного средства за счет реализации двигателя внутреннего сгорания в качестве независимого от электрического приводного устройства при обеспечении энергоэффективности и компактности комбинированного привода гибридного транспортного средства в целом.The technical problem to which the claimed invention is directed, is to expand the functionality of the vehicle by implementing an internal combustion engine as independent of an electric drive device while ensuring energy efficiency and compactness of the combined drive of the hybrid vehicle as a whole.

Решение поставленной технической задачи достигается за счет того, что комбинированный привод гибридного транспортного средства, содержащий двигатель внутреннего сгорания, связанный посредством сцепления, коробки передач и блока трансмиссии с первой колесной осью, электрический привод в виде двух обратимых электромоторов, из которых, по меньшей мере, один связан со второй колесной осью, а также аккумуляторный блок, подключенный к электромоторам, блок датчиков и электронный блок управления, подключенный к электромоторам, аккумуляторному блоку и блоку датчиков, согласно изобретению комбинированный привод снабжен генератором, а вторая колесная ось выполнена в виде двух автономных полуосей, на которых установлены соответствующие электромоторы, связанные с колесами через дополнительные блоки трансмиссии и устройства «включения/выключения», при этом генератор подключен через электронный блок управления к каждому из электромоторов и имеет автоматически подключаемый синхронизированный привод от двигателя внутреннего сгорания, причем отношение номинальной мощности электромоторов к номинальной мощности двигателя внутреннего сгорания составляет не более 0,4, а отношение установочной мощности генератора к номинальной мощности двигателя внутреннего сгорания составляет не более 0,3.The solution of the technical problem is achieved due to the fact that the combined drive of a hybrid vehicle containing an internal combustion engine, coupled through a clutch, gearbox and transmission unit with a first wheel axis, an electric drive in the form of two reversible electric motors, of which at least one is connected to the second wheel axle, as well as a battery pack connected to electric motors, a sensor unit and an electronic control unit connected to electric motors, battery according to the invention, the combined drive is equipped with a generator and a sensor block, and the second wheel axle is made in the form of two independent axle shafts on which the corresponding electric motors are mounted, connected to the wheels through additional transmission units and on / off devices, while the generator is connected through an electronic control unit for each of the electric motors and has an automatically connected synchronized drive from an internal combustion engine, and the ratio of the rated power electric motors to the rated power of the internal combustion engine is not more than 0.4, and the ratio of the installed capacity of the generator to the rated power of the internal combustion engine is not more than 0.3.

Решение поставленной технической задачи достигается также тем, что электронный блок управления содержит, по меньшей мере, один контроллер, постоянно отслеживающий показания блока датчиков.The solution of the technical problem is also achieved by the fact that the electronic control unit contains at least one controller that constantly monitors the readings of the sensor unit.

Кроме этого, решение технической задачи достигается тем, что электромоторы выполнены вентильными с жидкостным или воздушным охлаждением.In addition, the solution to the technical problem is achieved by the fact that the electric motors are made valve with liquid or air cooling.

На решение поставленной задачи направлено то, что каждый блок трансмиссии дополнительно снабжен колесными цилиндрическими или планетарными редукторами.The solution to this problem is aimed at the fact that each transmission unit is additionally equipped with wheel cylindrical or planetary gearboxes.

На решение поставленной технической задачи направлено также то, что двигатель внутреннего сгорания связан с генератором через автоматический центробежный конический вариатор.The solution of the technical problem is also directed to the fact that the internal combustion engine is connected to the generator via an automatic centrifugal conical variator.

Применение второй колесной оси в виде двух автономных полуосей, на каждой из которых установлен электромотор, связанный с колесом через дополнительный блок трансмиссии и устройство «включения/выключения», позволяет расширить функциональные возможности гибридного транспортного средства и обеспечить реализацию двигателя внутреннего сгорания в качестве независимого от электросистемы приводного устройства, т.е. обеспечивает дополнительные режимы работы по сравнению с прототипом. Использование генератора с автоматически подключаемым приводом от двигателя внутреннего сгорания, обуславливающим синхронизацию оборотов ротора генератора и выходного вала двигателя внутреннего сгорания, позволяет обеспечить энергоэффективность электросистемы гибридного транспортного средства за счет работы в оптимальном энергетическом режиме. Вместе с этим, обеспечивается быстрая зарядка аккумуляторного блока в различных режимах движения. При этом, применение электромоторов, отношение номинальной мощности которых к номинальной мощности двигателя внутреннего сгорания составляет не более 0,4, а также использование генератора, отношение установочной мощности которого к номинальной мощности двигателя внутреннего сгорания составляет не более 0,3, обеспечивает компактность электросистемы гибридного транспортного средства.The use of the second wheel axis in the form of two autonomous axles, each of which has an electric motor connected to the wheel through an additional transmission unit and an on / off device, allows you to expand the functionality of the hybrid vehicle and ensure that the internal combustion engine is independent of the electrical system drive device, i.e. provides additional modes of operation compared to the prototype. The use of a generator with an automatically connected drive from an internal combustion engine, which determines the synchronization of the revolutions of the generator rotor and the output shaft of the internal combustion engine, makes it possible to ensure the energy efficiency of the hybrid vehicle's electrical system due to operation in the optimal energy mode. Along with this, provides quick charging of the battery pack in various driving modes. Moreover, the use of electric motors, the ratio of the rated power of which to the rated power of the internal combustion engine is not more than 0.4, as well as the use of a generator, the ratio of the installed power of which to the rated power of the internal combustion engine is not more than 0.3, ensures the compactness of the hybrid transport electrical system facilities.

Изобретение поясняется чертежами, где последовательно представлены:The invention is illustrated by drawings, in which:

на фиг. 1 - принципиальная схема комбинированного привода гибридного транспортного средства;in FIG. 1 is a schematic diagram of a combined drive of a hybrid vehicle;

на фиг. 2 - частный случай выполнения комбинированного привода для сухопутного полноприводного четырехколесного гибридного транспортного средства;in FIG. 2 is a special case of a combined drive for a land four-wheel drive four-wheel hybrid vehicle;

на фиг. 3 - частный случай выполнения комбинированного привода для амфибийного полноприводного четырехколесного гибридного транспортного средства.in FIG. 3 is a special case of a combined drive for an amphibious four-wheel drive four-wheel hybrid vehicle.

На чертежах сплошными линиями обозначены механические связи элементов, штрихпунктирными линиями - электрические связи элементов.In the drawings, solid lines indicate the mechanical connections of the elements, dash-dotted lines indicate the electrical connections of the elements.

Комбинированный привод (см. фиг. 1, 2 и 3) включает в себя двигатель 1 внутреннего сгорания (ДВС), связанный посредством сцепления 2 (СЦ), коробки 3 передач (КП) и блока 4 трансмиссии (БТ) с колесами 5 и 6 первой колесной оси 7, электрический привод в виде двух обратимых электромоторов 8 и 9 (ЭМ), связанных с колесами 10 и 11 второй колесной оси 12. В состав привода входят также аккумуляторный блок 13 (АКБ), подключенный к каждому из электромоторов 8 и 9, а также блок 14 датчиков (БД) и электронный блок 15 управления (ЭБУ), подключенный к электромоторам 8 и 9, аккумуляторному блоку 13 и блоку 14 датчиков. При этом комбинированный привод снабжен генератором 16 (Г), а вторая колесная ось 12 выполнена в виде двух автономных полуосей 17 и 18, на каждой из которых установлены электромоторы 8 и 9 (ЭМ), соответственно. Каждый из электромоторов 8 и 9 связан с соответствующими колесами 10 и 11 второй колесной оси 12 через дополнительные блоки 19 и 20 трансмиссии (БТ) и устройства 21 и 22 «включения/выключения». Генератор 16 подключен через электронный блок 15 управления к каждому из электромоторов 8 и 9 и имеет автоматически подключаемый синхронизированный привод от двигателя 1 внутреннего сгорания. Причем отношение номинальной мощности электромоторов 8 и 9 к номинальной мощности двигателя 1 внутреннего сгорания таково, что составляет не более 0,4, а отношение установочной мощности генератора 16 к номинальной мощности двигателя 1 внутреннего сгорания составляет не более 0,3.The combined drive (see Fig. 1, 2 and 3) includes an internal combustion engine (ICE) 1, connected through a clutch 2 (SC), gearbox 3 (CP) and transmission unit 4 (BT) with wheels 5 and 6 the first wheel axis 7, an electric drive in the form of two reversible electric motors 8 and 9 (EM) connected to the wheels 10 and 11 of the second wheel axis 12. The drive also includes a battery pack 13 (battery) connected to each of the electric motors 8 and 9 and also block 14 of sensors (DB) and electronic control unit 15 (ECU) connected to electric motors 8 and 9, the battery polar unit 13 and sensor unit 14. In this case, the combined drive is equipped with a generator 16 (D), and the second wheel axle 12 is made in the form of two autonomous axles 17 and 18, each of which has electric motors 8 and 9 (EM), respectively. Each of the electric motors 8 and 9 is connected with the corresponding wheels 10 and 11 of the second wheel axis 12 through additional blocks 19 and 20 of the transmission (BT) and the device 21 and 22 "on / off". The generator 16 is connected through an electronic control unit 15 to each of the electric motors 8 and 9 and has an automatically connected synchronized drive from the internal combustion engine 1. Moreover, the ratio of the rated power of electric motors 8 and 9 to the rated power of the internal combustion engine 1 is such that it is not more than 0.4, and the ratio of the installed power of the generator 16 to the rated power of the internal combustion engine 1 is not more than 0.3.

Управление электромоторами 8 и 9, а также синхронизация их совместной работы с двигателем 1 внутреннего сгорания и генератором 16 на соответствующих режимах движения осуществляется электронным блоком 15 управления, который содержит, по меньшей мере, один контроллер, постоянно отслеживающий показания блока 14 датчиков, например, угловую скорость вращения колес, положение акселератора и т.п.The control of electric motors 8 and 9, as well as the synchronization of their joint work with the internal combustion engine 1 and the generator 16 in the respective driving modes, is carried out by the electronic control unit 15, which contains at least one controller that constantly monitors the readings of the sensor unit 14, for example, angular wheel speed, accelerator position, etc.

Электромоторы 8 и 9 комбинированного привода могут быть выполнены вентильными с жидкостным или воздушным охлаждением.The electric motors 8 and 9 of the combined drive can be made valve with liquid or air cooling.

Блоки 4, 19, 20 трансмиссии могут быть дополнительно снабжены колесными цилиндрическими или планетарными редукторами (на фиг. 1 не показаны).Transmission blocks 4, 19, 20 can be additionally equipped with wheel cylindrical or planetary gearboxes (not shown in Fig. 1).

Синхронизированный привод генератора 16 от двигателя 1 внутреннего сгорания может осуществляться посредством автоматического центробежного конического вариатора (на фиг. 1 не показан).The synchronized drive of the generator 16 from the internal combustion engine 1 can be carried out by means of an automatic centrifugal bevel variator (not shown in Fig. 1).

В частном случае использования комбинированного привода для сухопутного полноприводного четырехколесного гибридного транспортного средства (см. фиг. 2) сцепление 2 может быть выполнено центробежным автоматическим, коробка 3 передач - в виде центробежного двухконусного вариатора, а блок 4 трансмиссии, в данном случае, включает в себя коробку 23 скоростей, обеспечивающую повышающую и понижающую передачи, главную передачу 24, содержащую одноступенчатый конический редуктор и дифференциал (на фиг. 2 не обозначены), колесные цилиндрические редукторы 25 и 26, а также элемент 27 отбора мощности и устройство 28 его «включения/выключения». Между двигателем 1 внутреннего сгорания и генератором 16 установлен автоматический центробежный конический вариатор 29, обеспечивающий функцию синхронизации. При этом блоки 19 и 20 трансмиссии выполнены в виде планетарных редукторов с устройствами 21 и 22 «включения/выключения».In the particular case of using a combined drive for a land four-wheel drive four-wheel hybrid vehicle (see Fig. 2), the clutch 2 can be made centrifugal automatically, the gearbox 3 in the form of a centrifugal two-cone variator, and the transmission unit 4, in this case, includes gearbox 23 speeds providing up and down gears, main gear 24 containing a single-stage bevel gear and differential (not shown in Fig. 2), wheel cylindrical gears Ora 25 and 26, as well as the power take-off unit 27 and unit 28, its "on / off". Between the internal combustion engine 1 and the generator 16, an automatic centrifugal bevel variator 29 is installed, providing a synchronization function. Moreover, the transmission units 19 and 20 are made in the form of planetary gearboxes with on / off devices 21 and 22.

В частном случае использования комбинированного привода для полноприводного четырехколесного гибридного транспортного средства в качестве амфибийного (см. фиг. 3) предусмотрена установка водоходного движителя 30, приводимого в движение двигателем 1 внутреннего сгорания через элемент 27 отбора мощности. В качестве водоходного движителя может использоваться, по меньшей мере, один гребной винт или один водомет.In the particular case of using a combined drive for an all-wheel drive four-wheel hybrid vehicle as an amphibious (see Fig. 3) installation of a water propulsion unit 30, driven by an internal combustion engine 1 through a power take-off element 27, is provided. At least one propeller or one water cannon can be used as a water propulsion.

Работа комбинированного привода гибридного транспортного средства обеспечивает пять основных режимов движения, которые осуществляются следующим образом на примере сухопутного полноприводного четырехколесного гибридного транспортного средства:The operation of the combined drive of a hybrid vehicle provides five basic driving modes, which are carried out as follows on the example of a land four-wheel drive four-wheel hybrid vehicle:

1. Режим движения «ДВС» с использованием только двигателя внутреннего сгорания независимо от электромоторов.1. The engine mode of movement using only the internal combustion engine, regardless of electric motors.

Движение транспортного средства обеспечивается за счет силового привода колес 5, 6 первой колесной оси 7 от двигателя 1 внутреннего сгорания при отключенных с помощью устройств 21 и 22 «включения/выключения» и не связанных с колесами 10 и 11 второй колесной оси 12 обратимых электромоторах 8 и 9. Передача и преобразование крутящего момента от двигателя 1 внутреннего сгорания к колесам 5, 6 первой колесной оси 7 осуществляется блоком 4 трансмиссии. Питание бортового электрооборудования осуществляется аккумуляторным блоком 13, а его подзарядка производится за счет генератора 16. Данный режим движения предназначен для нормальных дорожных условий при низком коэффициенте сопротивления движению.The movement of the vehicle is ensured by the power drive of the wheels 5, 6 of the first wheel axis 7 from the internal combustion engine 1 when the reversible electric motors 8 and not connected to the wheels 10 and 11 of the second wheel axis 12 are turned off and connected to the wheels 10 and 11 of the second 9. The transmission and conversion of torque from the internal combustion engine 1 to the wheels 5, 6 of the first wheel axis 7 is carried out by the transmission unit 4. The onboard electrical equipment is powered by the battery pack 13, and it is charged by the generator 16. This driving mode is designed for normal road conditions with a low coefficient of resistance to movement.

2. Режим движения «ЭМ» с использованием только электромоторов независимо от двигателя внутреннего сгорания.2. The driving mode "EM" using only electric motors, regardless of the internal combustion engine.

Движение транспортного средства обеспечивается за счет силового привода колес 10, 11 второй колесной оси 12 с автономными полуосями 17 и 18 от обратимых электромоторов 8 и 9 при выключенных сцеплении 2, двигателе 1 внутреннего сгорания и генераторе 16. Передача и преобразование крутящего момента от обратимых электромоторов 8 и 9 к колесам 10, 11 второй колесной оси 12 осуществляется дополнительными блоками 19 и 20 трансмиссии. Питание электромоторов 8 и 9 осуществляется аккумуляторным блоком 13, а координация работы всей электросистемы обеспечивается электронным блоком 15 управления. Продолжительность движения в данном режиме главным образом зависит от скорости движения, дорожных условий и емкости аккумуляторного блока 13. Максимальная скорость движения ограничена диапазоном регулирования обратимых электромоторов 8 и 9. Данный режим движения обеспечивает, главным образом, низкий уровень шумовой и тепловой заметности, создаваемый транспортным средством при перемещении, а также характеризуется нулевым расходом топлива и отсутствием выбросов отработанных газов в атмосферу, что способствует улучшению топливной экономичности и экологичности транспортного средства.The movement of the vehicle is ensured by the power drive of the wheels 10, 11 of the second wheel axis 12 with autonomous axles 17 and 18 from the reversible electric motors 8 and 9 with the clutch 2, the internal combustion engine 1 and the generator 16. The transmission and conversion of torque from the reversible electric motors 8 and 9 to the wheels 10, 11 of the second wheel axis 12 is carried out by additional transmission units 19 and 20. The electric motors 8 and 9 are powered by the battery pack 13, and the coordination of the entire electrical system is provided by the electronic control unit 15. The duration of the movement in this mode mainly depends on the speed of the road, the road conditions and the capacity of the battery pack 13. The maximum speed is limited by the control range of the reversible electric motors 8 and 9. This driving mode provides mainly low noise and thermal visibility generated by the vehicle when moving, and is also characterized by zero fuel consumption and the absence of exhaust gas emissions into the atmosphere, which contributes to the improvement of fuel economy michnosti and environmental friendliness of the vehicle.

3. Режим движения «Г+ЭМ» с использованием генератора и электромоторов.3. The driving mode "G + EM" using a generator and electric motors.

Движение транспортного средства обеспечивается за счет силового привода колес 10 и 11 второй колесной оси 12 с автономными полуосями 17 и 18 от обратимых электромоторов 8 и 9, а при нехватке электроэнергии для движения в автоматическом режиме включается двигатель 1 внутреннего сгорания, не связанный с колесами 5 и 6 первой колесной оси 7 (сцепление 2 в трансмиссии отключено) и приводящий в движение только генератор 16. При этом синхронизация оборотов ротора генератора 16 и выходного вала двигателя 1 внутреннего сгорания производится таким образом, что обеспечивается номинальная генерация электроэнергии во всем диапазоне работы двигателя 1 внутреннего сгорания. Передача и преобразование крутящего момента от обратимых электромоторов 8 и 9 к колесам 10 и 11 второй колесной оси 12 с автономными полуосями 17 и 18 осуществляется дополнительными блоками 19 и 20 трансмиссии. Питание электромоторов 8 и 9 осуществляется аккумуляторным блоком 13, а координация работы всей электросистемы обеспечивается электронным блоком 15 управления. Максимальная скорость движения ограничена диапазоном регулирования обратимых электромоторов 8 и 9. Данный режим характеризуется низким расходом топлива и уменьшением выбросов отработанных газов в атмосферу, что способствует улучшению топливной экономичности и экологичности транспортного средства.The movement of the vehicle is ensured by the power drive of the wheels 10 and 11 of the second wheel axle 12 with autonomous axles 17 and 18 from the reversible electric motors 8 and 9, and when there is a shortage of electricity for driving in automatic mode, the internal combustion engine 1 that is not connected to the wheels 5 and 6 of the first wheel axle 7 (clutch 2 in the transmission is disabled) and driving only the generator 16. In this case, the synchronization of the rotor speed of the generator 16 and the output shaft of the internal combustion engine 1 is performed in such a way This ensures the nominal generation of electricity in the entire range of operation of the internal combustion engine 1. The transmission and conversion of torque from reversible electric motors 8 and 9 to the wheels 10 and 11 of the second wheel axle 12 with independent axles 17 and 18 is carried out by additional transmission units 19 and 20. The electric motors 8 and 9 are powered by the battery pack 13, and the coordination of the entire electrical system is provided by the electronic control unit 15. The maximum speed is limited by the control range of reversible electric motors 8 and 9. This mode is characterized by low fuel consumption and reduced exhaust emissions into the atmosphere, which helps to improve fuel economy and environmental friendliness of the vehicle.

4. Режим движения «ДВС+ЭМ» с использованием двигателя внутреннего сгорания и электромоторов.4. The movement mode "ICE + EM" using an internal combustion engine and electric motors.

Движение транспортного средства обеспечивается за счет совместного силового привода колес 5, 6 первой колесной оси 7 от двигателя 1 внутреннего сгорания и колес 10 и 11 второй колесной оси 12 с автономными полуосями 17 и 18 от обратимых электромоторов 8 и 9, соответственно, причем синхронизация совместной работы производится электронным блоком 15 управления, который регулирует режим работы обратимых электромоторов 8 и 9 в зависимости от режима работы двигателя 1 внутреннего сгорания. Передача и преобразование крутящего момента от двигателя 1 внутреннего сгорания к колесам 5 и 6 первой колесной оси 7 осуществляется блоком 4 трансмиссии, а от обратимых электромоторов 8 и 9 к колесам 10 и 11 второй колесной оси 12 с автономными полуосями 17 и 18 осуществляется дополнительными блоками 19 и 20 трансмиссии. Питание электромоторов 8 и 9 осуществляется аккумуляторным блоком 13, а его подзарядка производится за счет генератора 16. При достижении скорости, соответствующей максимальным оборотам обратимых электромоторов 8 и 9, устройства 21 и 22 «включения/выключения» автоматически размыкают их связь с колесами 10 и 11 второй колесной оси 12 с автономными полуосями 17 и 18. Данный режим обеспечивает движение в тяжелых дорожных условиях, буксировку тяжелых прицепов, а также интенсивный разгон на дорогах с хорошим покрытием.The movement of the vehicle is ensured by the joint power drive of the wheels 5, 6 of the first wheel axis 7 from the internal combustion engine 1 and the wheels 10 and 11 of the second wheel axis 12 with independent axles 17 and 18 from the reversible electric motors 8 and 9, respectively, and the synchronization of joint work is produced by an electronic control unit 15, which controls the operating mode of reversible electric motors 8 and 9 depending on the operating mode of the internal combustion engine 1. The transmission and conversion of torque from the internal combustion engine 1 to the wheels 5 and 6 of the first wheel axle 7 is carried out by the transmission unit 4, and from the reversible electric motors 8 and 9 to the wheels 10 and 11 of the second wheel axle 12 with autonomous axles 17 and 18 is carried out by additional blocks 19 and 20 transmissions. The electric motors 8 and 9 are powered by the battery pack 13, and they are charged by the generator 16. When the speed corresponding to the maximum revolutions of the reversible electric motors 8 and 9 is reached, the on / off devices 21 and 22 automatically disconnect their connection with the wheels 10 and 11 the second wheel axle 12 with independent axles 17 and 18. This mode provides movement in difficult road conditions, towing heavy trailers, as well as intensive acceleration on roads with good surface.

5. Режим движения «ДВС+Г» с использованием двигателя внутреннего сгорания и генератора.5. The movement mode "ICE + G" using an internal combustion engine and generator.

Движение транспортного средства обеспечивается за счет силового привода колес 5,6 первой колесной оси 7 от двигателя 1 внутреннего сгорания с генерацией электроэнергии за счет принудительного вращения обратимых электромоторов 8 и 9, связанных с колесами 10 и 11 второй колесной оси 12 с автономными полуосями 17 и 18 через дополнительные блоки 19 и 20 трансмиссии в дополнение к работающему генератору 16. Передача и преобразование крутящего момента от двигателя 1 внутреннего сгорания к колесам 5 и 6 первой колесной оси 7 осуществляется блоком 4 трансмиссии. При достижении скорости, соответствующей максимальным оборотам обратимых электромоторов 8 и 9, устройства 21 и 22 «включения/выключения» автоматически размыкают их связь с колесами 10 и 11 второй колесной оси 12 с автономными полуосями 17 и 18. Данный режим обеспечивает рекуперацию электрической мощности при движении и ускоренную зарядку аккумуляторного блока 13.The movement of the vehicle is ensured by the power drive of the wheels 5,6 of the first wheel axis 7 from the internal combustion engine 1 with the generation of electricity due to the forced rotation of reversible electric motors 8 and 9, connected with the wheels 10 and 11 of the second wheel axis 12 with autonomous axles 17 and 18 through additional transmission units 19 and 20 in addition to the running generator 16. The transmission and conversion of torque from the internal combustion engine 1 to the wheels 5 and 6 of the first wheel axis 7 is carried out by the transmission unit 4 these. When reaching the speed corresponding to the maximum revolutions of reversible electric motors 8 and 9, the on / off devices 21 and 22 automatically open their connection with the wheels 10 and 11 of the second wheel axis 12 with independent axles 17 and 18. This mode provides recovery of electric power during movement and accelerated charging of the battery pack 13.

В случае, если комбинированный привод применен в конструкции амфибийного гибридного транспортного средства, как показано на фиг. 3, при выходе из строя основного водоходного движителя 30 или системы его управления в качестве запасного водоходного движителя могут быть применены колеса 5, 6 первой колесной оси 7 или колеса 10, 11 второй колесной оси 12 с автономными полуосями 17 и 18. Поворот при этом осуществляется разностью скоростей вращения колес 10 и 11 второй колесной оси 12 с автономными полуосями 17 и 18, приводимых в движение обратимыми электромоторами 8 и 9. Таким образом, обеспечивается дублирование водоходного движителя и системы его управления, что обуславливает повышенную надежность в случае амфибийного гибридного транспортного средства.In case the combined drive is used in the construction of an amphibious hybrid vehicle, as shown in FIG. 3, in case of failure of the main navigational propulsion unit 30 or its control system, wheels 5, 6 of the first wheel axle 7 or wheels 10, 11 of the second wheel axle 12 with autonomous axles 17 and 18 can be used as a spare navigational propulsion unit. the difference in the rotational speeds of the wheels 10 and 11 of the second wheel axis 12 with autonomous axles 17 and 18, driven by reversible electric motors 8 and 9. Thus, duplication of the propulsion device and its control system is ensured, which leads to higher hydrochloric reliability in the case of a hybrid vehicle amphibian.

Представленный комбинированный привод гибридного транспортного средства обеспечивает высокие тягово-динамические характеристики в тяжелых дорожных условиях, высокие скоростные характеристики в нормальных дорожных условиях, достаточную скорость и запас хода в малошумном режиме движения за счет обратимых электромоторов 8 и 9 при выключенном двигателе 1 внутреннего сгорания, энергоэффективность и компактность электросистемы, повышенную топливную экономичность и экологичность, а также надежность с точки зрения сохранения мобильности при выходе из строя одного из приводов.The presented combined drive of a hybrid vehicle provides high traction and dynamic characteristics in difficult road conditions, high speed characteristics in normal road conditions, sufficient speed and range in low noise mode due to reversible electric motors 8 and 9 with the internal combustion engine 1 turned off, energy efficiency and compact electrical system, increased fuel efficiency and environmental friendliness, as well as reliability in terms of maintaining mobility upon failure of one of the drives.

Электронный блок 15 управления содержащий, по меньшей мере, один контроллер, постоянно отслеживающий показания блока 14 датчиков, обеспечивает энергоэффективность электросистемы, а также синхронизацию работы двигателя 1 внутреннего сгорания, генератора 16 и электромоторов 8 и 9.The electronic control unit 15 containing at least one controller that constantly monitors the readings of the sensor unit 14 ensures energy efficiency of the electrical system, as well as synchronization of the operation of the internal combustion engine 1, generator 16 and electric motors 8 and 9.

Вентильные электромоторы 8 и 9 с воздушным охлаждением являются компактными, а при использовании закрытой системы жидкостного охлаждения электромоторов 8 и 9 возможна реализация комбинированного привода для амфибийных машин.Air-cooled valve electric motors 8 and 9 are compact, and when using a closed liquid cooling system of electric motors 8 and 9, it is possible to implement a combined drive for amphibious machines.

Блоки 4, 19, 20 трансмиссии, снабженные колесными цилиндрическими или планетарными редукторами 25, 26, обеспечивают больший диапазон изменения передаточных отношений трансмиссии, что позволяет улучшить эффективность комбинированного привода в целом, а также повысить дорожный просвет транспортного средства.Transmission blocks 4, 19, 20, equipped with cylindrical or planetary gear reducers 25, 26, provide a wider range of variation in the transmission ratios of the transmission, which allows to improve the efficiency of the combined drive as a whole, as well as to increase the vehicle's ground clearance.

Двигатель 1 внутреннего сгорания, связанный с генератором 16 через автоматический центробежный вариатор 29, синхронизирующий обороты ротора генератора 16 и выходного вала двигателя 1 внутреннего сгорания, позволяет повысить энергоэффективность комбинированного привода.The internal combustion engine 1, connected to the generator 16 through an automatic centrifugal variator 29, synchronizing the rotor speed of the generator 16 and the output shaft of the internal combustion engine 1, improves the energy efficiency of the combined drive.

Таким образом, изобретение позволяет расширить функциональные возможности транспортного средства за счет реализации двигателя внутреннего сгорания в качестве независимого от электрического приводного устройства при обеспечении энергоэффективности и компактности комбинированного привода гибридного транспортного средства в целом.Thus, the invention allows to expand the functionality of the vehicle due to the implementation of the internal combustion engine as independent of the electric drive device while ensuring energy efficiency and compactness of the combined drive of the hybrid vehicle as a whole.

Claims (5)

1. Комбинированный привод гибридного транспортного средства, содержащий двигатель внутреннего сгорания, связанный посредством сцепления, коробки передач и блока трансмиссии с первой колесной осью, электрический привод в виде двух обратимых электромоторов, из которых, по меньшей мере, один связан со второй колесной осью, а также аккумуляторный блок, подключенный к электромоторам, блок датчиков и электронный блок управления, подключенный к электромоторам, аккумуляторному блоку и блоку датчиков, отличающийся тем, что комбинированный привод снабжен генератором, а вторая колесная ось выполнена в виде двух автономных полуосей, на которых установлены соответствующие электромоторы, связанные с колесами через дополнительные блоки трансмиссии и устройства «включения/выключения», при этом генератор подключен через электронный блок управления к каждому из электромоторов и имеет автоматически подключаемый синхронизированный привод от двигателя внутреннего сгорания, причем отношение номинальной мощности электромоторов к номинальной мощности двигателя внутреннего сгорания составляет не более 0,4, а отношение установочной мощности генератора к номинальной мощности двигателя внутреннего сгорания составляет не более 0,3.1. A combined drive of a hybrid vehicle, comprising an internal combustion engine coupled by means of a clutch, a gearbox and a transmission unit to a first wheel axis, an electric drive in the form of two reversible electric motors, of which at least one is connected to a second wheel axis, and also a battery pack connected to electric motors, a sensor unit and an electronic control unit connected to electric motors, a battery unit and a sensor unit, characterized in that the combined d is equipped with a generator, and the second wheel axis is made in the form of two autonomous axles, on which the corresponding electric motors are installed, connected to the wheels through additional transmission units and on / off devices, while the generator is connected to each of the electric motors through an electronic control unit and has an automatically connected synchronized drive from an internal combustion engine, the ratio of the rated power of electric motors to the rated power of the internal combustion engine is not more than 0.4, and the ratio of the installed capacity of the generator to the rated power of the internal combustion engine is not more than 0.3. 2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что электронный блок управления содержит, по меньшей мере, один контроллер, постоянно отслеживающий показания блока датчиков.2. The drive according to claim 1, characterized in that the electronic control unit contains at least one controller that constantly monitors the readings of the sensor unit. 3. Привод по п. 1, отличающийся тем, что электромоторы выполнены вентильными с жидкостным или воздушным охлаждением.3. The drive according to claim 1, characterized in that the electric motors are made valve with liquid or air cooling. 4. Привод по п. 1, отличающийся тем, что каждый блок трансмиссии дополнительно снабжен колесными цилиндрическими или планетарными редукторами.4. The drive according to claim 1, characterized in that each transmission unit is additionally equipped with wheel cylindrical or planetary gearboxes. 5. Привод по п. 1, отличающийся тем, что двигатель внутреннего сгорания связан с генератором через автоматический центробежный конический вариатор.5. The drive according to claim 1, characterized in that the internal combustion engine is connected to the generator through an automatic centrifugal bevel variator.
RU2017140880A 2017-11-23 2017-11-23 Combined drive of hybrid vehicle RU2670185C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017140880A RU2670185C1 (en) 2017-11-23 2017-11-23 Combined drive of hybrid vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017140880A RU2670185C1 (en) 2017-11-23 2017-11-23 Combined drive of hybrid vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2670185C1 true RU2670185C1 (en) 2018-10-18

Family

ID=63862332

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017140880A RU2670185C1 (en) 2017-11-23 2017-11-23 Combined drive of hybrid vehicle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2670185C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU215767U1 (en) * 2022-03-25 2022-12-26 Вячеслав Владимирович Меньшиков Universal tractor-technological tool

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2184040C1 (en) * 2001-01-29 2002-06-27 Леонов Владимир Семенович Combination power unit for automobile and tractor with electric transmission and motors-in-wheels (versions)
US20040050598A1 (en) * 2002-09-13 2004-03-18 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle
EP1433641A1 (en) * 2002-12-26 2004-06-30 HONDA MOTOR CO., Ltd. Drive control apparatus for hybrid vehicle
RU2457959C2 (en) * 2010-07-08 2012-08-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный технический университет "МАМИ" Hybrid automobile combined power plant
RU128015U1 (en) * 2012-09-05 2013-05-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Новосибирский национальный исследовательский государственный университет" (НГУ) HYBRID POWER PLANT WITH RECOVERY OF HEAT OF EXHAUST GASES OF THE INTERNAL COMBUSTION ENGINE

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2184040C1 (en) * 2001-01-29 2002-06-27 Леонов Владимир Семенович Combination power unit for automobile and tractor with electric transmission and motors-in-wheels (versions)
US20040050598A1 (en) * 2002-09-13 2004-03-18 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle
EP1433641A1 (en) * 2002-12-26 2004-06-30 HONDA MOTOR CO., Ltd. Drive control apparatus for hybrid vehicle
RU2457959C2 (en) * 2010-07-08 2012-08-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный технический университет "МАМИ" Hybrid automobile combined power plant
RU128015U1 (en) * 2012-09-05 2013-05-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Новосибирский национальный исследовательский государственный университет" (НГУ) HYBRID POWER PLANT WITH RECOVERY OF HEAT OF EXHAUST GASES OF THE INTERNAL COMBUSTION ENGINE

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU215767U1 (en) * 2022-03-25 2022-12-26 Вячеслав Владимирович Меньшиков Universal tractor-technological tool

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102991331B (en) Plug-in hybrid electric vehicle
EP4070978B1 (en) Transmission mounted electrical charging system with engine off coasting and dual mode hvac
US10696151B2 (en) Transmission system for commercial vehicle powertrain electrification
US7497285B1 (en) Hybrid electric vehicle
ES2655892T3 (en) Hybrid drive torque control device
WO2017172722A1 (en) Electric drivetrain axles with multi-speed gearboxes
CN107405991B (en) Power assembly for vehicle
KR101688340B1 (en) Drive arrangement for a hybrid-drive motor vehicle
RU2640382C2 (en) Power train for amphibious vehicle
CN108058593B (en) Driving mechanism and automobile
CN103057395A (en) Hybrid power transmission
US20090321156A1 (en) Hybrid automotive powertrain system and method of operating same
SE529172C2 (en) Tire drive device
CN207825938U (en) A kind of driving mechanism and automobile
CN114274943B (en) Optimized regenerative braking for hybrid electric vehicle powertrain configuration
US20150273998A1 (en) Hybrid vehicle
US20080011531A1 (en) Motorized axle for use with environmentally friendly vehicles
GB2335404A (en) Hybrid power plants for e.g. motor vehicles
KR101028402B1 (en) power train for a hybrid electric vehicle
RU2670185C1 (en) Combined drive of hybrid vehicle
CN106740810A (en) Hybrid power system based on double clutch transmission structures
EP2468553A1 (en) A vehicle powertrain arrangement
RU188506U1 (en) Four-axle vehicle with a combined power plant
RU2457959C2 (en) Hybrid automobile combined power plant
RU2558405C1 (en) Control over advanced-performances vehicle drive wheels actuator