RU2668676C1 - Automatic installation for packaging products into cardboard boxes - Google Patents
Automatic installation for packaging products into cardboard boxes Download PDFInfo
- Publication number
- RU2668676C1 RU2668676C1 RU2017138493A RU2017138493A RU2668676C1 RU 2668676 C1 RU2668676 C1 RU 2668676C1 RU 2017138493 A RU2017138493 A RU 2017138493A RU 2017138493 A RU2017138493 A RU 2017138493A RU 2668676 C1 RU2668676 C1 RU 2668676C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- box
- pneumatic cylinder
- unit
- additional
- rod
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B1/02—Machines characterised by the incorporation of means for making the containers or receptacles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/265—Opening, erecting or setting-up boxes, cartons or carton blanks
Abstract
Description
Изобретение относится к упаковочной технике, в частности, к оборудованию для упаковки продуктов в картонные коробки.The invention relates to packaging equipment, in particular, to equipment for packaging products in cardboard boxes.
Известен автомат для упаковывания сыпучих продуктов, содержащий дозатор сыпучего продукта, устройство подачи пакета на участок фасовки продукта в пакет, устройство раскрытия пакета и узел закрытия пакета. Устройство подачи пакетов состоит из вакуумного механизма для захвата бумажного пакета из накопителя и рычажного механизма для передачи бумажного пакета в зону дозирования, устройство раскрытия пакета содержит вакуумные присосы для взаимодействия со стенками бумажного пакета, узел закрытия пакета содержит рычаги подворота горловины бумажного пакета и механизм нанесения клея на пакет, при этом автомат оборудован вибростолом для уплотнения продукта и формования дна пакета, узлом формования боковых стенок пакета и узлом формования верхней грани пакета, включающим механизм приклеивания горловины пакета. Автомат также содержит транспортер с ячейками для перемещения формируемого в брикет пакета по технологической линии (патент RU №54006, кл. В65В 1/22, 10.01.2006 г.).A known machine for packaging bulk products containing a dispenser of bulk product, a device for supplying a package to the packaging area of a product in a package, a device for opening a package and a package closing unit. The bag feeding device consists of a vacuum mechanism for gripping the paper bag from the drive and a lever mechanism for transferring the paper bag to the dispensing zone, the bag opening device comprises vacuum suction cups for interacting with the walls of the paper bag, the bag closing unit includes paper bag neck opening levers and an adhesive applying mechanism on the bag, while the machine is equipped with a vibrating table for sealing the product and forming the bottom of the bag, the node forming the side walls of the bag and the node forming henna of the edge of the package, including the mechanism for gluing the neck of the package. The machine also contains a conveyor with cells for moving the packet formed into the briquette along the production line (patent RU No. 54006, class B65B 1/22, 01/10/2006).
Недостатком известного автомата является пониженный уровень надежности вследствие некачественного запечатывания горловины пакета, обусловленного тем, что пакеты, входящие в узел запечатывания, имеют разную ориентацию в пространстве. Кроме того, при изменении физических свойств фасуемого продукта или требуемой величины дозы требуется сложная подстройка автомата, что приводит к увеличению затрат на ее эксплуатационное обслуживание.A disadvantage of the known machine is the reduced level of reliability due to poor-quality sealing of the neck of the package, due to the fact that the packages included in the sealing unit have a different orientation in space. In addition, when changing the physical properties of the packaged product or the required dose, a complex adjustment of the machine is required, which leads to an increase in the cost of its maintenance.
Известна упаковочная машина, содержащая платформу-карусель, на периферии которой равномерно по окружности в соответствии с циклами поворота платформы-карусели размещены прямоугольные оправки-карманы, узел поштучной подачи плоскосложенных заготовок картонных пакетов и раскрытия заготовки, узлы предварительного сгиба донных и верхних стенок пакета, устройства для нагрева донных и верхних стенок пакета, приспособления для запечатывания донных и верхних стенок пакета, устройство для заполнения пакета продуктом, узел выдачи упакованных пакетов с продуктом и два ограничителя движения пакета, выполненные в виде пластин (патент США N 4805380, кл. В65В 43/26, 1986 г.).Known packaging machine containing a platform-carousel, on the periphery of which uniformly around the circle in accordance with the rotation cycles of the platform-carousel are placed rectangular mandrels-pockets, a unit for piece feeding flat stacked blanks of cardboard bags and opening the blanks, nodes for preliminary folding of the bottom and upper walls of the bag, device for heating the bottom and upper walls of the bag, devices for sealing the bottom and upper walls of the bag, a device for filling the bag with product, a dispensing unit for packaged bags of product and two limiters of the movement of the package, made in the form of plates (US patent N 4805380, CL BV 43/26, 1986).
Недостатком известного технического решения являются большие габариты конструкции, низкие значения показателей надежности, повышенные значения материалоемкости конструкции и трудоемкости эксплуатации упаковочной машины.A disadvantage of the known technical solution is the large dimensions of the structure, low values of reliability indicators, increased values of material consumption of the structure and the complexity of the operation of the packaging machine.
Известен автомат для упаковки сыпучих продуктов, преимущественно, в бумажные пакеты, содержащий фасовщик, размещенный на раме, включающий в себя дозатор сыпучего продукта, устройство подачи пакета на участок дозирования продукта в пакет, устройство раскрытия и удержания пакета, брикетер, состоящий из вибростола для уплотнения продукта, узла формирования боковых стенок, включающего как минимум пару пластин, узла закрытия пакета, установленного на раме фасовщика, и транспортера с ячейками, кроме того, дополнительно введена рама брикетера, установленная с возможностью вертикального перемещения, на которой закреплены дополнительно введенные второй вибростол, виброборта, устройство ориентации пакета на транспортере, толкатели и выгрузной механизм, представляющий собой прямоугольную пластину, закрепленную на штоке пневмоцилиндра. На раме брикетера установлены вибростол для уплотнения продукта, узел формирования боковых стенок, включающий как минимум пару пластин, и транспортер с ячейками, которые образованы стенками соседних толкателей, (патент RU №110718, кл. В65В 1/22, 01.07.2011 г.).A known machine for packaging bulk products, mainly in paper bags, containing a packer placed on the frame, including a dispenser of bulk product, a device for feeding the package to the dosing section of the product in the package, a device for opening and holding the package, a briquette machine consisting of a vibrating table for compaction a product, a side wall forming unit, including at least a pair of plates, a package closing unit installed on the packer frame, and a conveyor with cells, in addition, a briquette frame is additionally introduced, installed with the possibility of vertical movement, on which are fixed the additionally introduced second vibrating table, vibration boards, device for orienting the package on the conveyor, pushers and unloading mechanism, which is a rectangular plate mounted on the rod of the pneumatic cylinder. A vibrating table for sealing the product, a node for forming side walls, including at least a pair of plates, and a conveyor with cells that are formed by the walls of adjacent pushers, are installed on the briquette's frame (patent RU No. 110718, class B65B 1/22, 07/01/2011) .
Недостатком известного упаковочного автомата являются его большие габариты вследствие увеличенных размеров конструкции в одном из направлений, увеличенные значения металлоемкости и невозможность использования автомата для упаковки сыпучих продуктов в картонные коробки.A disadvantage of the known packaging machine is its large dimensions due to the increased size of the structure in one of the directions, increased metal consumption and the inability to use the machine for packing bulk products in cardboard boxes.
Известно устройство для формирования картонных коробок для упаковки в них изделий фармацевтической и пищевой промышленности, содержащее магазин для плоскосложенных заготовок, ротор, установленный на горизонтальной оси, вакуумные присоски для отделения заготовок из магазина, вакуумные присоски для раскрытия заготовок и транспортер с ячейками для готовых коробок. Вакуумные присоски для раскрытия заготовок установлены на втором роторе, кинематически связанном с первым ротором, у каждой вакуумной присоски для отделения заготовок из магазина смонтированы передние упоры и задние упоры. При этом передние упоры выполнены в виде рычагов, установленных на осях с возможностью поворота, а задние упоры и вакуумные присоски для отделения заготовок из магазина установлены с возможностью совместного радиального перемещения (патент RU №2000261, кл. В65В 43/18, 04.04.1991 г.).A device is known for forming cardboard boxes for packaging pharmaceutical and food industry products, comprising a store for flat stacked blanks, a rotor mounted on a horizontal axis, vacuum suction cups for separating blanks from the store, vacuum suction cups for opening blanks and a conveyor with cells for finished boxes. Vacuum suction cups for opening the blanks are mounted on the second rotor kinematically connected with the first rotor, front stops and rear stops are mounted at each vacuum suction cup to separate the blanks from the store. In this case, the front stops are made in the form of levers mounted on the axles with the possibility of rotation, and the rear stops and vacuum suction cups for separating the blanks from the store are mounted with the possibility of joint radial movement (patent RU No. 2000261, class B65B 43/18, 04.04.1991 g .).
Недостатком известного устройства для формирования картонных коробок является невозможность проведения на нем полного цикла упаковки готового продукта в коробки. Более того, узел формирования коробки имеет относительно высокие значения металлоемкости и стоимости изготовления.A disadvantage of the known device for forming cardboard boxes is the inability to carry out on it a full cycle of packaging of the finished product in boxes. Moreover, the box forming unit has relatively high metal consumption and manufacturing costs.
Известна установка для упаковки картонных пакетов с пищевым продуктом, содержащая горизонтальную циклично вращающуюся платформу-карусель с размещенными равномерно по окружности оправками-карманами, узел подачи заготовок пакетов и раскрытия заготовки, устройства для нагрева донных и верхних стенок, приспособления для запечатывания, устройство для заполнения пакета продуктом, узел выдачи упакованных пакетов и расположенные над платформой-каруселью пластины. Установка снабжена рамой из стоек, верхней и нижней плит, платформа-карусель расположена между плитами, причем узел поштучной подачи заготовок картонных пакетов и раскрытия заготовки до прямоугольной призмы, узел предварительного сгиба донных стенок пакета, устройство для нагрева донных стенок пакета и приспособление для запечатывания их установлены на нижней плите рамы, а устройство для заполнения пакета пищевым продуктом, узел предварительного сгиба верхних стенок пакета, устройство для нагрева верхних стенок пакета и приспособление для запечатывания закреплены на обращенной к платформе-карусели поверхности верхней плиты рамы. При этом узел поштучной подачи заготовок картонных пакетов и раскрытия заготовки имеет перпендикулярно расположенные к магазину направляющие, в конце которых под оправкой-карманом расположен упор в виде уголка. Устройство для нагрева стенок пакета выполнено в виде электрической печи, приспособление для запечатывания - в виде ползуна на радиально расположенных относительно платформы-карусели направляющих, при этом на части поверхности ползуна, обращенной к платформе-карусели, выполнен профиль "ласточкин хвост", а другая часть ее является опорной площадкой для ударного элемента, соединенного с ползуном механо-пневматической связью. Устройство для заполнения пакета продуктом выполнено в виде дозатора поршневого типа, приспособление для запечатывания - в виде губок, одна из которых связана с пневмоприводом горизонтального перемещения, а другая снабжена кассетой для набора цифр даты упаковки (патент RU №2120894, кл. В65В 43/26, 29.09.1997 г.).A known installation for packaging cardboard packages with a food product, containing a horizontal cyclically rotating platform-carousel with mandrels-pockets placed uniformly around the circumference, a unit for supplying the blanks of the bags and opening the blanks, a device for heating the bottom and upper walls, a device for sealing, a device for filling the bag product, packaged bag dispenser, and plates located above the carousel platform. The installation is equipped with a frame of racks, upper and lower plates, a carousel platform is located between the plates, with the unit for piece feeding blanks of cardboard bags and opening the blank to a rectangular prism, a unit for preliminary folding of the bottom walls of the bag, a device for heating the bottom walls of the bag and a device for sealing them mounted on the bottom plate of the frame, and a device for filling the bag with food, a preliminary bending unit of the upper walls of the bag, a device for heating the upper walls of the bag, and is adapted e for sealing fastened to the platform facing the carousel surface of the upper frame plate. At the same time, the unit for piece feeding blanks of cardboard bags and opening the blank has guides perpendicular to the store, at the end of which under the mandrel pocket there is an emphasis in the form of a corner. The device for heating the walls of the package is made in the form of an electric furnace, the sealing device is in the form of a slider on guides radially located relative to the platform-carousel, while the dovetail profile is made on the part of the surface of the slider facing the carousel, and the other part it is a supporting platform for the shock element connected to the slider by mechano-pneumatic coupling. The device for filling the bag with the product is made in the form of a piston type dispenser, the sealing device is in the form of jaws, one of which is connected to the pneumatic actuator of horizontal movement, and the other is equipped with a cartridge for dialing the packing date (patent RU No. 2120894, class B65B 43/26 , September 29, 1997).
Недостатком известной установки является относительно высокая сложность конструкции ряда ее элементов, повышенные значения материалоемкости, стоимости изготовления, затрат на эксплуатационное обслуживание и ремонты, а также недостаточно высокие показатели надежности.A disadvantage of the known installation is the relatively high design complexity of a number of its elements, increased values of material consumption, manufacturing costs, maintenance and repair costs, as well as insufficiently high reliability indicators.
Задачей изобретения является повышение эффективности процессов создания автоматической установки и ее" обслуживания в процессе эксплуатации.The objective of the invention is to increase the efficiency of processes for creating an automatic installation and its "maintenance during operation.
Техническим результатом, достигаемым в процессе решения задачи, является повышенный уровень показателей надежности, уменьшение суммарных трудоемкости и себестоимости изготовления установки, материалоемкости, уменьшение трудоемкости ремонтов и суммарной трудоемкости эксплуатации установки, а также затрат на ее эксплуатационное обслуживание и ремонты.The technical result achieved in the process of solving the problem is an increased level of reliability indicators, a decrease in the total complexity and cost of manufacturing the installation, material consumption, a decrease in the complexity of repairs and the total complexity of the operation of the installation, as well as the cost of its maintenance and repair.
Задача решается, а технический результат обеспечивается при использовании автоматической установки для упаковки продуктов в картонные коробки, содержащей корпус, связанные с ним вертикальными стойками нижнее, верхнее, и дополнительное основания, соосно расположенную между нижним и дополнительным основаниями с возможностью прерывистого вращения платформу-карусель с выполненными на ней равномерно по окружности карманами для размещения коробок, привод платформы-карусели, связанный с корпусом входной транспортер подачи пакетов с продуктом, узел формирования коробки, узел маркировки коробки, узел фасовки, узел закрытия клапанов коробки, узел нанесения клея, узел выгрузки коробок, формирователь угла наклона клапана коробки, узел контроля положения коробки и подключенный к управляющим и питающим входам соответствующих элементов установки блок управления и питания, узел формирования коробки включает в себя расположенный в плоскости платформы-карусели и связанный с нижним основанием направляющий стол с двумя расположенными перпендикулярно друг другу ограничителями, связанный с верхним основанием и расположенный над направляющим столом магазин заготовок коробок, установленный параллельно одному из ограничителей на направляющем столе или связанный с ним или нижним основанием с возможностью перемещения относительно них пневмоцилиндр, шток которого связан с упором, установленный на нижнем основании параллельно другому ограничителю второй пневмоцилиндр, шток которого связан со вторым упором, установленные в корпусе между направляющим столом и магазином заготовок коробок два дополнительных пневмоцилиндра, две оси вращения, связанные с ними два двуплечих рычага, один конец каждого из которых имеет вакуумный присос, а другой шарнирно связан со штоком соответствующего дополнительного пневмоцилиндра, дополнительную ось вращения, при этом на одном из двуплечих рычагов установлен дополнительный вакуумный присос, одна из осей вращения и дополнительная ось вращения связаны с магазином заготовок коробок, а другая ось вращения - с нижним основанием, один из дополнительных пневмоцилиндров связан с нижним основанием и расположен параллельно одному из ограничителей, другой дополнительный пневмоцилиндр связан с дополнительной осью вращения с возможностью качания перпендикулярно плоскости упора штока первого пневмоцилиндра, вакуумные присосы предназначены для взаимодействия с заготовками коробок, а упоры первого и второго пневмоцилиндров предназначены для взаимодействия с боковой поверхностью коробки и ребром заготовки коробки, соответственно, узел маркировки коробки включает в себя связанный с плоскостью дополнительного основания, обращенной к платформе-карусели, пневмоцилиндр, установленный параллельно оси вращения платформы - карусели, Т-образный рычаг, предназначенный для взаимодействия с внутренней поверхностью центрального маркируемого клапана коробки, стойка которого шарнирно связана со штоком пневмоцилиндра узла маркировки коробки, жестко связанную с нижним основанием пластину с пазом и размещенный в последнем сменный маркирующий элемент, предназначенный для взаимодействия с внешней поверхностью центрального маркируемого клапана коробки, при этом полка Т-образного рычага одним концом шарнирно связана с пластиной, узел фасовки включает в себя установленные между верхним и дополнительным основаниями и соединенные с ними направляющие, связанный с нижним основанием и установленный параллельно оси вращения платформы-карусели пневмоцилиндр, жестко связанную с его штоком с возможностью перемещения относительно направляющих прямоугольную рамку с шарнирно установленными на ней параллельно друг другу и одной из сторон рамки осями, в средней части каждой из которых перпендикулярно ей закреплены упоры с роликами, жестко связанные с осями упругие трапецеидальные направляющие, меньшие основания которых предназначены для взаимодействия с центральными клапанами коробки, а также выступы, расположенные на дополнительном основании ответно упорам и предназначенные для взаимодействия с роликами последних, узел закрытия клапанов коробки включает в себя ролик, установленный с возможностью вращения и взаимодействия с боковой поверхностью коробки, связанные с дополнительным основанием три пневмоцилиндра с наконечниками на концах их штоков, при этом наконечники двух пневмоцилиндров предназначены для взаимодействия с боковыми клапанами коробки, наконечник третьего пневмоцилиндра - с одним из центральных клапанов, а все пневмоцилиндры установлены с возможностью линейных перемещений и регулирования углового положения относительно дополнительного основания, узел нанесения клея включает в себя жестко связанный с нижним основанием и/или с корпусом резервуар для клея с нагревателем, установленную в резервуаре с возможностью вращения относительно него ось, жестко связанные с ней элементы для нанесения клея, жестко связанный с нижним основанием и/или с корпусом и установленный параллельно оси вращения платформы-карусели пневмоцилиндр, звездочку, установленную на продолжении оси и взаимодействующую с цепью, один конец которой жестко связан со штоком пневмоцилиндра, а другой ее конец - с одним концом упругого элемента, соединенного другим концом с донной частью пневмоцилиндра узла нанесения клея, узел выгрузки коробок включает в себя жестко связанный с корпусом и/или с нижним основанием выходной транспортер, пневмоцилиндр, П-образный держатель с роликами на его концах, предназначенными для взаимодействия с центральным маркируемым клапаном коробки, установленный с возможностью перемещения относительно выходного транспортера Г-образный толкатель, один конец которого жестко связан со штоком пневмоцилиндра, а другой имеет упор, предназначенный для взаимодействия со стенкой коробки, параллельной плоскости упора, формирователь угла наклона клапана коробки включает в себя связанную с нижним основанием и установленную по периметру платформы-карусели перпендикулярно ей ленту, один край которой выполнен с криволинейным выступом, предназначенным для взаимодействия с центральным маркируемым клапаном коробки на участке, примыкающем к Г-образному толкателю, и пластину, связанную с нижним и дополнительным основаниями на участке от узла закрытия клапанов коробки до узла выгрузки коробок, выступающую над лентой на участке узла нанесения клея и выполненную в виде сегмента кольца с вырезом на краю сегмента, обращенным к штоку пневмоцилиндра узла закрытия клапанов коробки и предназначенным для обеспечения взаимодействия наконечника штока этого пневмоцилиндра с одним из боковых клапанов коробки, узел контроля положения коробки включает в себя датчики, установленные на дополнительном основании над соответствующим карманом в элементах регулирования их положения, каждый из которых представляет собой выполненный с продольными прорезями уголок, в одной из прорезей которого установлено кольцо с фиксатором его положения, предназначенное для размещения датчика, при этом ролик формирователя угла наклона клапана коробки установлен на другом краю ленты перед узлом закрытия клапанов, входной транспортер расположен над прямоугольной рамкой узла фасовки, выполненной с прорезями для размещения направляющих, лента и пластина установлены с зазором относительно друг друга для размещения центрального маркируемого клапана коробки, имеющий вырез край пластины расположен под углом к плоскости платформы-карусели, все вакуумные присосы и пневмоцилиндры выполнены с возможностью подключения к вакуумно-компрессорной станции, а блок управления и питания установлен на дополнительном или верхнем основании и выполнен с возможностью подключения к электросети.The problem is solved, and the technical result is achieved by using an automatic installation for packaging products in cardboard boxes containing a housing, lower, upper, and additional bases connected with it by vertical racks coaxially located between the lower and additional bases with the possibility of intermittent rotation of the carousel platform with on it uniformly around the circumference with pockets for placing boxes, a platform-carousel drive connected to the housing; an inlet conveyor for supplying packages with food CTOM, box forming unit, box marking unit, packing unit, box valve closing unit, glue application unit, box unloading unit, box valve tilt angle former, box position control unit and control and power supply unit connected to control and supply inputs of the corresponding installation elements , the box forming unit includes a guide table located in the plane of the platform-carousel and connected with the lower base with two stops perpendicular to each other, with a box blank box knitted with an upper base and located above the guide table, mounted parallel to one of the stops on the guide table or connected with it or the lower base with the possibility of moving a pneumatic cylinder relative to them, the rod of which is connected with an abutment, the second pneumatic cylinder mounted on the lower base parallel to another limiter , the rod of which is connected with the second stop, two additional pneumatic components installed in the housing between the guide table and the box blank store cylinder, two axes of rotation, two two-arm levers connected with them, one end of each of which has a vacuum suction cup, and the other is pivotally connected to the rod of the corresponding additional pneumatic cylinder, an additional axis of rotation, while an additional vacuum suction cup is installed on one of the two-arm levers, one of the rotation axes and the additional rotation axis are connected to the box blanks store, and the other rotation axis is connected to the lower base, one of the additional pneumatic cylinders is connected to the lower base and is located parallel to about one of the stops, the other additional pneumatic cylinder is connected with the additional axis of rotation with the possibility of swinging perpendicular to the plane of the rod stop of the first pneumatic cylinder, vacuum suction cups are designed to interact with the box blanks, and the stops of the first and second pneumatic cylinders are designed to interact with the side surface of the box and the edge of the box blank, accordingly, the box marking unit includes a plane connected with the plane of the additional base facing the carousel platform, an evo-cylinder mounted parallel to the axis of rotation of the platform — the carousel, a T-shaped lever designed to interact with the inner surface of the central marked valve of the box, the strut of which is pivotally connected to the rod of the pneumatic cylinder of the box marking unit, a plate with a groove rigidly connected to the lower base and placed in the last marking element designed to interact with the outer surface of the central marked valve of the box, with the shelf of the T-shaped lever at one end pivotally connected to the plate, the packaging unit includes guides installed between the upper and additional bases and connected to them, connected to the lower base and mounted in parallel with the axis of rotation of the platform-carousel, a pneumatic cylinder rigidly connected to its rod with the possibility of moving a rectangular frame with pivoting relative to the guides axes mounted on it parallel to each other and one of the sides of the frame, in the middle part of each of which stops with rollers are fixed perpendicular to it, rigidly connected associated with the axes are elastic trapezoidal guides, the smaller bases of which are designed to interact with the central valves of the box, as well as the protrusions located on the additional base in response to the stops and designed to interact with the rollers of the latter, the closure assembly of the valves of the box includes a roller mounted for rotation and interaction with the side surface of the box associated with an additional base of three pneumatic cylinders with tips at the ends of their rods, while the tips the top of the pneumatic cylinders are designed to interact with the side flaps of the box, the tip of the third pneumatic cylinder is connected to one of the central valves, and all the pneumatic cylinders are mounted with the possibility of linear movements and regulation of the angular position relative to the additional base, the glue application unit includes rigidly connected to the lower base and / or with a housing, an adhesive tank with a heater installed in the tank with the possibility of rotation about it axis, rigidly connected elements for it glue, rigidly connected to the lower base and / or to the body and installed parallel to the axis of rotation of the platform-carousel, the pneumatic cylinder, an asterisk mounted on the continuation of the axis and interacting with the chain, one end of which is rigidly connected to the rod of the pneumatic cylinder, and the other end to one the end of the elastic element connected to the bottom end of the pneumatic cylinder of the glue application unit, the box unloading unit includes an output conveyor, pneumatic cylinder, U-shaped, rigidly connected to the body and / or lower base a holder with rollers at its ends, designed to interact with the central marked valve of the box, mounted with the possibility of movement relative to the output conveyor L-shaped pusher, one end of which is rigidly connected to the rod of the pneumatic cylinder, and the other has a stop designed to interact with the wall of the box, parallel to the abutment plane, the shaper of the box valve inclination angle includes a perpendicular connected with the lower base and mounted around the perimeter of the platform-carousel a tape to it, one edge of which is made with a curved protrusion, designed to interact with the central marked valve of the box in the area adjacent to the L-shaped pusher, and a plate associated with the lower and additional bases in the area from the closure of the valves of the box to the box unloading unit, protruding above the tape at the site of the glue application unit and made in the form of a ring segment with a cutout on the segment edge facing the rod of the pneumatic cylinder of the box closing valve assembly and designed to provide the interaction of the rod tip of this pneumatic cylinder with one of the side flaps of the box, the control unit for the position of the box includes sensors mounted on an additional base above the corresponding pocket in the elements for regulating their position, each of which is a corner made with longitudinal slots, in one of the slots of which a ring with a fixer of its position is installed, designed to accommodate the sensor, while the roller of the box valve angle shaper is mounted on another cr a tape in front of the valve closing assembly, the inlet conveyor is located above the rectangular frame of the packaging assembly made with slots to accommodate the guides, the ribbon and plate are installed with a gap relative to each other to accommodate the central marked valve of the box, the cut-out edge of the plate is located at an angle to the plane of the platform - carousels, all vacuum suction cups and pneumatic cylinders are made with the ability to connect to a vacuum compressor station, and the control and power unit is installed on an additional or in The upper base and is made with the ability to connect to the mains.
Решению поставленной задачи и достижению указанного технического результата способствуют также частные существенные признаки изобретения.The solution of the problem and the achievement of the specified technical result is also promoted by private essential features of the invention.
В автоматической установке наконечники выполнены в виде усеченных пирамид, боковые грани которых, предназначенные для взаимодействия с клапанами коробки, параллельны плоскости нижнего основания.In an automatic installation, the tips are made in the form of truncated pyramids, the side faces of which are designed to interact with the valves of the box, parallel to the plane of the lower base.
В автоматической установке шток пневмоцилиндра узла формирования коробок связан с упором посредством шарнирно-связанных между собой и штоком дугообразного и П-образного элементов, при этом стойки П-образного элемента параллельны одному из ограничителей, а плоскости расположения П-образного элемента и направляющего стола или нижнего основания расположены под углом друг к другу. В автоматической установке выходной транспортер узла выгрузки коробок выполнен роликовым.In an automatic installation, the rod of the pneumatic cylinder of the box forming unit is connected to the stop by means of articulated and arc-shaped and U-shaped elements, the racks of the U-shaped element parallel to one of the stops, and the plane of the U-shaped element and the guide table or lower the bases are angled to each other. In an automatic installation, the output conveyor of the box unloading unit is roller.
В автоматической установке входной транспортер подачи пакетов с продуктом выполнен с ограничителями перемещения пакетов.In an automatic installation, the input conveyor for supplying packages with the product is made with limiters for moving packages.
В автоматической установке узел контроля положения коробки включает в себя, по меньшей мере, два датчика.In an automatic installation, the box position monitoring unit includes at least two sensors.
В автоматической установке элементы для нанесения клея выполнены в виде крючков или тел качения.In an automatic installation, the elements for applying glue are made in the form of hooks or rolling elements.
В автоматической установке шток пневмоцилиндра узла формирования коробок связан с упором посредством шарнирно-связанных между собой и штоком дугообразного элемента и изогнутого рычага, два крайних участка которого параллельны одному из ограничителей, а соединяющий их участок выполнен Г-образным и лежащим в плоскости, перпендикулярной направляющему столу.In an automatic installation, the rod of the pneumatic cylinder of the box forming unit is connected with the stop by means of an arc-shaped element and a curved lever pivotally connected to each other, the two extreme sections of which are parallel to one of the limiters, and the connecting section is made L-shaped and lying in a plane perpendicular to the guide table .
На фиг. 1 представлена структурная схема узлов автоматической установки с первым вариантом выполнения связи штока пневмоцилиндра с упором узла формирования коробки.In FIG. 1 is a structural diagram of units of an automatic installation with a first embodiment for coupling a rod of a pneumatic cylinder with an emphasis of a box forming unit.
На фиг. 2 - толкатели узла формирования коробки во взаимодействии с боковой поверхностью коробки и ребром заготовки коробки.In FIG. 2 - pushers of the box forming unit in cooperation with the side surface of the box and the edge of the box blank.
На фиг. 3 - часть общего вида узла формирования коробок автоматической установки.In FIG. 3 is a part of a general view of an automatic installation box forming unit.
На фиг. 4 - часть общего вида автоматической установки.In FIG. 4 is part of a general view of an unattended installation.
На фиг. 5 - платформа-карусель с карманами.In FIG. 5 - carousel platform with pockets.
На фиг. 6 - структурная схема узла маркировки коробок.In FIG. 6 is a structural diagram of a box marking unit.
На фиг. 7 - пластина с пазом под сменный маркирующий элемент.In FIG. 7 - a plate with a groove for a replaceable marking element.
На фиг. 8 - схема механизма выгрузки заготовки коробки из магазина заготовок коробок.In FIG. 8 is a diagram of a mechanism for unloading a box blank from a box blank store.
На фиг. 9 - схема части узла формирования коробки со вторым вариантом выполнения связи штока пневмоцилиндра с упором.In FIG. 9 is a diagram of a part of a box forming unit with a second embodiment of coupling a rod of a pneumatic cylinder with a stop.
На фиг. 10 - рамка узла фасовки.In FIG. 10 - frame assembly unit.
На фиг. 11 - узел нанесения клея в автоматической установке.In FIG. 11 - glue application unit in an automatic installation.
На фиг. 12 - узел фасовки в автоматической установке.In FIG. 12 - packaging unit in an automatic installation.
На фиг. 13 - часть узла фасовки.In FIG. 13 - part of the packaging unit.
На фиг. 14 - элемент регулирования положения датчика контроля положения коробки.In FIG. 14 - element for regulating the position of the sensor for monitoring the position of the box.
На фиг. 15 - усеченная пирамида.In FIG. 15 - a truncated pyramid.
На фиг. 16 - узел закрытия клапанов коробки в автоматической установке.In FIG. 16 - node closing the valve box in an automatic installation.
На фиг. 17 - взаимное расположение пластины и ленты формирователя угла наклона клапана коробки относительно платформы-карусели.In FIG. 17 - the relative position of the plate and tape shaper angle of inclination of the valve box relative to the platform-carousel.
На фиг. 18 - взаимное расположение пластины и ленты формирователя угла наклона клапана коробки с образованием зазора.In FIG. 18 - the relative position of the plate and tape shaper angle of inclination of the valve box with the formation of a gap.
На фиг. 19 - форма выполнения пластины формирователя угла наклона клапана коробки.In FIG. 19 is a form of execution plate shaper angle of the valve box.
На фиг. 20 - фаза полного отгиба центрального маркируемого клапана. На фиг. 21 - схема перемещения усеченной пирамиды в процессе закрытия клапана коробки.In FIG. 20 - phase complete bending of the central marked valve. In FIG. 21 is a diagram of the movement of a truncated pyramid in the process of closing a valve box.
На фиг. 22 - схема взаимодействия клапана коробки и усеченной пирамиды.In FIG. 22 is a diagram of an interaction of a box valve and a truncated pyramid.
На фиг. 23 - элемент общего вида узла выгрузки коробок в автоматической установке.In FIG. 23 is an element of a General view of the box unloading unit in an automatic installation.
На фиг. 24 - схема взаимодействия упора, роликов и коробки на этапе закрытия центрального маркируемого клапана при выгрузке коробки.In FIG. 24 is a diagram of the interaction of the emphasis, rollers and boxes at the stage of closing the central marked valve when unloading the box.
На фиг. 25 - П-образный держатель с роликами узла выгрузки коробок.In FIG. 25 - U-shaped holder with rollers of the box unloading unit.
На фиг. 26 - уголок узла закрытия клапанов коробки.In FIG. 26 is a corner of the valve closure assembly of the box.
На фиг. 27 - ограничители входного транспортера.In FIG. 27 - limiters of the input conveyor.
На фиг. 28 - второй вариант выполнения связи штока пневмоцилиндра с упором узла формирования коробки посредством дугообразного элемента и П-образного элемента.In FIG. 28 is a second embodiment of the connection of the rod of the pneumatic cylinder with the emphasis of the box forming unit by means of an arcuate element and a U-shaped element.
На фиг. 29 - третий вариант выполнения связи штока пневмоцилиндра с упором узла формирования коробки посредством дугообразного элемента и изогнутого рычага.In FIG. 29 is a third embodiment of a connection of a rod of a pneumatic cylinder with an emphasis of a box forming unit by means of an arcuate element and a curved lever.
Автоматическая установка для упаковки продуктов в картонные коробки содержит корпус 1, связанные с ним вертикальными стойками 2 нижнее, верхнее, и дополнительное основания 3, 4, 5, соосно расположенную между нижним и дополнительным основаниями 3, 5 с возможностью прерывистого вращения платформу-карусель 6 с выполненными на ней равномерно по окружности карманами 7 для размещения коробок 8, привод 9 платформы-карусели 6, связанный с корпусом 1 входной транспортер 10 подачи пакетов с продуктом, узел 11 формирования коробки 8, узел 12 маркировки коробки 8, узел 13 фасовки, узел 14 закрытия клапанов коробки 8, узел 15 нанесения клея, узел 16 выгрузки коробок 8, формирователь 17 угла наклона клапана коробки 8, узел 18 контроля положения коробки 8 и подключенный к управляющим и питающим входам соответствующих элементов установки блок 19 управления и питания (фиг. 1, фиг. 4, фиг. 5, фиг. 17, фиг. 18). Узел 11 формирования коробки 8 включает в себя (фиг. 1, фиг. 3, фиг. 8,) расположенный в плоскости платформы-карусели 6 и связанный с нижним основанием 3 направляющий стол 20 с двумя расположенными перпендикулярно друг другу ограничителями 21, связанный с верхним основанием 4 и расположенный над направляющим столом 20 магазин 22 заготовок 23 коробок 8. В состав узла 11 формирования коробки 8 входят установленный параллельно одному из ограничителей 21 на направляющем столе 20 или связанный с ним или нижним основанием 3 с возможностью перемещения относительно них пневмоцилиндр 24, шток 25 которого связан с упором 26, установленный на нижнем основании 3 параллельно другому ограничителю 21 второй пневмоцилиндр 27, шток 28 которого связан со вторым упором 29, установленные в корпусе 1 между направляющим столом 20 и магазином 22 заготовок 23 коробок 8 два дополнительных пневмоцилиндра 30, две оси 31 вращения связанные с ними два двуплечих рычага 32, один конец каждого из которых имеет вакуумный присос 33, а другой шарнирно связан со штоком 34 соответствующего дополнительного пневмоцилиндра 30, дополнительную ось вращения 35. При этом на одном из двуплечих рычагов 32 установлен дополнительный вакуумный присос 36, одна из осей 31 вращения и дополнительная ось 35 вращения связаны с магазином 22 заготовок 23 коробок 8, а другая ось 31 вращения - с нижним основанием 3, один из дополнительных пневмоцилиндров 30 связан с нижним основанием 3 и расположен параллельно одному из ограничителей 21, другой дополнительный пневмоцилиндр 30 связан с дополнительной осью 35 вращения с возможностью качания перпендикулярно плоскости упора 26 штока 25 первого пневмоцилиндра 24, вакуумные присосы 33, 36 предназначены для взаимодействия с заготовками 23 коробок 8, а упоры 26 и 29 первого 24 и второго 27 пневмоцилиндров предназначены для взаимодействия с боковой поверхностью 37 коробки и ребром 38 заготовки коробки, соответственно (фиг. 2). Узел 12 маркировки коробки 8 включает в себя (фиг. 6, фиг. 7) связанный с плоскостью дополнительного основания 5, обращенной к платформе-карусели 6, пневмоцилиндр 39, установленный параллельно оси вращения платформы - карусели 6, Т-образный рычаг 40, предназначенный для взаимодействия с внутренней поверхностью центрального маркируемого клапана 41 коробки 8, стойка 42 которого шарнирно связана со штоком 43 пневмоцилиндра 39 узла 12 маркировки коробки 8. Узел 12 маркировки коробки 8 содержит жестко связанную с нижним основанием 3 пластину 44 с пазом 45 и размещенный в последнем сменный маркирующий элемент 46, предназначенный для взаимодействия с внешней поверхностью центрального маркируемого клапана 41 коробки 8. Полка 47 Т-образного рычага 40 одним концом шарнирно связана с пластиной 44. Узел 13 фасовки включает в себя (фиг. 10, фиг. 12, фиг. 13) установленные между верхним и дополнительным основаниями 4, 5 и соединенные с ними направляющие 48, связанный с нижним основанием 3 и установленный параллельно оси вращения платформы-карусели 6 пневмоцилиндр 49, жестко связанную с его штоком 50 с возможностью перемещения относительно направляющих 48 прямоугольную рамку 51 с шарнирно установленными на ней параллельно друг другу и одной из сторон рамки осями 52, в средней части каждой из которых перпендикулярно ей закреплены упоры 53 с роликами 54, жестко связанные с осями 52 упругие трапецеидальные направляющие 55, меньшие основания которых предназначены для взаимодействия с центральными клапанами коробки 8, а также выступы 56, расположенные на дополнительном основании 5 ответно упорам 53 и предназначенные для взаимодействия с роликами 54 последних. Узел 14 закрытия клапанов коробки 8 включает в себя (фиг. 16, фиг. 20) ролик 57, установленный с возможностью вращения и взаимодействия с боковой поверхностью коробки 8, связанные с дополнительным основанием 5 три пневмоцилиндра 58, 59, 60 с наконечниками на концах их штоков, выполненными в виде усеченных пирамид (фиг. 15) 61, 62, 63, боковые грани которых, предназначенные для взаимодействия с клапанами 64, 65, 66 коробки 8, параллельны плоскости нижнего основания 3 (фиг. 21, фиг. 22). Усеченные пирамиды 61, 63 двух пневмоцилиндров 58, 60 предназначены для взаимодействия с боковыми клапанами 64, 65 коробки 8, а усеченная пирамида 62 третьего пневмоцилиндра 59 - с одним из центральных клапанов 66. Все пневмоцилиндры 58, 59, 60 установлены с возможностью линейных перемещений и регулирования углового положения относительно дополнительного основания 5. Узел 15 нанесения клея включает в себя (фиг. 11) жестко связанный с нижним основанием 3 и/или с корпусом 1 резервуар 67 для клея с нагревателем, установленную в резервуаре 67 с возможностью вращения относительно него ось 68, жестко связанные с ней элементы 69 для нанесения клея, жестко связанный с нижним основанием 3 и/или с корпусом 1 и установленный параллельно оси вращения платформы-карусели 6 пневмоцилиндр 70, звездочку 71, установленную на продолжении оси 68 и взаимодействующую с цепью 72, один конец которой жестко связан со штоком 73 пневмоцилиндра 70, а другой ее конец - с одним концом упругого элемента 74, соединенного другим концом с донной частью пневмоцилиндра 70 узла 15 нанесения клея. Элементы 69 для нанесения клея могут быть выполнены в виде крючков или тел качения. Узел 16 выгрузки коробок включает в себя (фиг. 4, фиг. 23, фиг. 24, фиг. 25) жестко связанный с корпусом 1 и/или с нижним основанием 3 выходной транспортер 75, пневмоцилиндр 76, П-образный держатель 77 с роликами 78 на его концах, предназначенными для взаимодействия с центральным маркируемым клапаном 41 коробки 8, установленный с возможностью перемещения относительно выходного транспортера 75 Г-образный толкатель 79, один конец которого жестко связан со штоком 80 пневмоцилиндра 76, а другой имеет упор 81, предназначенный для взаимодействия со стенкой коробки 8, параллельной плоскости упора 81. Формирователь 17 угла наклона клапана коробки включает в себя (фиг. 17, фиг. 18, фиг. 19, фиг. 20) связанную с нижним основанием 3 и установленную по периметру платформы-карусели 6 перпендикулярно ей ленту 82, один край которой выполнен с криволинейным выступом 83, предназначенным для взаимодействия с центральным маркируемым клапаном 41 коробки 8 на участке, примыкающем к Г-образному толкателю 79, и пластину 84, связанную с нижним и дополнительным основаниями 3, 5 на участке от узла 14 закрытия клапанов коробки 8 до узла 16 выгрузки коробок 8, выступающую над лентой 82 на участке узла 15 нанесения клея и выполненную в виде сегмента кольца с вырезом 85 на краю сегмента, обращенным к штоку пневмоцилиндра 60 узла 14 закрытия клапанов коробки 8 и предназначенным для обеспечения взаимодействия наконечника 63 штока этого пневмоцилиндра 60 с одним из боковых клапанов 65 коробки 8. Узел 18 контроля положения коробки 8 включает в себя (фиг. 1, фиг. 14) датчики 86, установленные на дополнительном основании 5 над соответствующим карманом 7 в элементах 87 регулирования их положения, каждый из которых представляет собой выполненный с продольными прорезями 88, 89 уголок 90, в одной из прорезей 89 которого установлено кольцо 91 с фиксатором 92 его положения, предназначенное для размещения датчика 86. Узел 18 контроля положения коробки 8 может включать в себя, по меньшей мере, два датчика 86. Ролик 57 узла 14 закрытия клапанов коробки 8 установлен на краю ленты 82 перед узлом 14 закрытия клапанов. Входной транспортер 10 расположен над прямоугольной рамкой 51 узла 13 фасовки, выполненной с прорезями 93 для размещения направляющих 48. Лента 82 и пластина 84 установлены с зазором «а» относительно друг друга для размещения центрального маркируемого клапана 41 коробки 8. Имеющий вырез 85 край пластины 84 расположен под углом к плоскости платформы-карусели 6, блок 19 управления и питания установлен на дополнительном 5 или верхнем 4 основании и выполнен с возможностью подключения к электросети, а все вакуумные присосы и пневмоцилиндры выполнены с возможностью подключения к вакуумно-компрессорной станции (на чертежах не показано). Шток 25 пневмоцилиндра 24 узла 11 формирования коробок 8 может быть связан (фиг. 9, фиг. 28) с упором 26 посредством шарнирно-связанных между собой и штоком 25 дугообразного 94 и П-образного 95 элементов. Стойки 96 П-образного элемента 95 параллельны ограничителю 21, а плоскости расположения П-образного элемента 95 и направляющего стола 20 или нижнего основания 3 расположены под углом друг к другу. Выходной транспортер 75 узла 16 выгрузки коробок 8 может быть выполнен роликовым (фиг. 24), а входной транспортер 10 подачи пакетов с продуктом - с ограничителями 97 перемещения пакетов (фиг. 27). Три пневмоцилиндра 58, 59, 60 связаны с дополнительным основанием 5 посредством установочной пластины 98 с крепежными стойками 99, имеющей прорези 100. С установочной пластиной 98 сопряжены уголки 101 с отверстиями 102, выполненными на каждой из их сторон (фиг. 16, фиг. 26). Соединение установочной пластины 98 с уголками 101 при установке и фиксации пространственного положения пневмоцилиндров 58, 59, 60 обеспечивается элементами 103 крепления. Магазин 22 заготовок 23 коробок 8 связан с верхним основанием 4 посредством крепежных элементов 104, пневмоцилиндр 49 узла 13 фасовки связан с нижним основанием 3 посредством крепежной стойки 105, входной транспортер 10 связан с корпусом 1 посредством крепежных стоек 106, лента 82 связана с нижним основанием 3 посредством крепежных стоек 107. Пластина 84 связана с нижним и дополнительным основаниями 3, 5 посредством крепежной стойки 108 и крепежного элемента 109, соответственно. Кольцеобразная лента 110 связывает соответствующие элементы технического решения с нижним основанием 3. Прерывистое вращательное движение платформе-карусели 6 сообщается от привода 9 через ось 111 вращения, а движение коробок 8 в узле 16 выгрузки коробок 8 происходит по роликам 112. Привод 9, обеспечивающий прерывистое вращательное движение платформы-карусели 6, может быть выполнен в виде пневмоцилиндра, шток которого воздействует на ось 111 вращения платформы-карусели 6 через обгонную муфту (на чертежах не показано). Перемещение П-образного элемента 95 осуществляется в направляющих ИЗ, а поступающие по входному транспортеру 10 продукты упакованы в пакеты 114. Уголки 90 узла 18 контроля положения коробки крепятся к дополнительному основанию 5 посредством крепежных элементов 115. Конец упругого элемента 74 соединен с донной частью пневмоцилиндра 70 узла 15 нанесения клея посредством крепежного элемента 116, при этом пневмоцилиндр 70 и резервуар 67 для клея связаны с нижним основанием 3 посредством крепежных элементов 117 и 118, соответственно. Связь одного из дополнительных пневмоцилиндров 30 с дополнительной осью 35 вращения осуществляется посредством крепежного элемента 119, а связь другого дополнительного пневмоцилиндра 30 с нижним основанием 3 осуществляется посредством крепежного элемента 120. Пневмоцилиндр 24 узла 11 формирования коробки может быть связан с направляющим столом 20 посредством крепежного элемента 121 (фиг. 9). Кроме того, в автоматической установке шток 25 пневмоцилиндра 24 узла 11 формирования коробок 8 может быть связан с упором 26 посредством шарнирно-связанных между собой и штоком 25 дугообразного элемента 94 и изогнутого рычага, два крайних участка 122 и 123 которого параллельны одному из ограничителей 21, а соединяющий их участок 124 выполнен Г-образным и лежащим в плоскости, перпендикулярной направляющему столу 20 (фиг. 29). Соединение соответствующих составных частей узлов установки с нижним, верхним и дополнительным основаниями 3, 4, 5 обеспечивается их формами и соответствующими элементами крепления.The automatic installation for packaging products in cardboard boxes contains a
Автоматическая установка для упаковки продуктов в картонные коробки работает следующим образом.Automatic installation for packaging products in cardboard boxes is as follows.
Перед началом упаковки продуктов в картонные коробки 8 осуществляется проверка всех узлов, элементов установки и заготовками 23 коробок 8 заполняется магазин 22 заготовок 23 коробок. Последовательность проводимых на автоматической установке операций определяется циклограммой работы, реализуемой после включения блока 19 управления и питания. Прерывистое вращательное движение платформы-карусели 6 обеспечивается приводом 9. На первой фазе работы узла 11 формирования коробки 8 после срабатывания первого дополнительного пневмоцилиндра 30 вакуумные присосы 33, 36 двуплечего рычага 32 взаимодействуют с заготовкой 23 коробки 8, занимающей нижнее положение в магазине 22 заготовок 23 коробок 8, и перемещают ее в вертикальное положение. После этого срабатывает второй дополнительный пневмоцилиндр 30, и шток 34, связанный со вторым двуплечим рычагом 32 через ось вращения 31, приводит в движение второй двуплечий рычаг 32 с вакуумным присосом 33, который при взаимодействии с заготовкой 23 коробки 8 преобразует ее форму в призматическую, после чего заготовка 23 коробки 8 перемещается на расположенный на уровне нижнего основания 3 направляющий стол 20. После этого срабатывает второй пневмоцилиндр 27, перемещается шток 28, второй упор 29 которого взаимодействует с ребром 38 заготовки 23 коробки 8, после чего заготовка 23 коробки 8 принимает форму параллелепипеда. После срабатывания первого пневмоцилиндра 24 шток 25 упором 26 взаимодействует с боковой поверхностью 37 коробки 8 (фиг. 2), в результате чего последняя перемещается в направлении кармана 7 платформы -карусели 6 и устанавливается в нем. При использовании вариантов выполнения связи штока 25 пневмоцилиндра 24 с упором 26 сообщение движения упору 26 осуществляется посредством дугообразного элемента 94 и П-образного элемента 95 (фиг. 28) или посредством дугообразного элемента 94 и изогнутого рычага (фиг. 29). В этих вариантах стойки П-образного элемента 95 или участки 122, 123, 124 изогнутого рычага могут быть расположены на разной высоте относительно направляющего стола 20, при этом плоскость расположения П-образного элемента 95 может составлять с плоскостью направляющего стола 20 некоторый угол. После поворота платформы-карусели 6 коробка 8 занимает положение в узле 12 маркировки коробки 8. После срабатывания пневмоцилиндра 39 его шток 43, шарнирно связанный с Т-образным рычагом 40, приводит его в движение, в результате чего полка 47 взаимодействует с внутренней поверхностью центрального маркируемого клапана 41 и прижимает его к маркирующему элементу 46, представляющего собой кассету для набора цифр, соответствующих дате упаковки. После маркирования коробка 8 поступает на узел 13 фасовки, на который в соответствии с циклограммой процесса упаковки с входного транспортера 10 поступают пакеты 114 с продуктом. Перед началом перемещения прямоугольной рамки 51 расстояние между выступами 56 и упорами 53 с роликами 54 равно величине хода штока 50 пневмоцилиндра 49, установленного перпендикулярно плоскости прямоугольной рамки 51. При срабатывании пневмоцилиндра 49 движение его штока 50 приводит к перемещению прямоугольной рамки 51 по направляющим 48 в направлении к выступам 56. При контакте роликов 54 упоров 53 вследствие жесткой связи упоров с осями 52 происходит поворот этих осей, что приводит к перемещению упругих трапецеидальных направляющих 55, жестко связанных с осями 52. В результате этого нижние части упругих трапецеидальных направляющих 55 расходятся в стороны, взаимодействуя с внутренними поверхностями центральных клапанов 41, 66 коробки 8 и способствуя точному входу пакета 114 с продуктом в коробку 8. Далее происходит поворот платформы-карусели 6, и коробка 8 поступает на узел 18 контроля ее положения, который осуществляется посредством датчиков 86, установленных в элементах 87 регулирования их пространственного положения. После прохождении коробкой 8 контрольной операции и поворота платформы-карусели 6 коробка 8 с пакетом 114 поступает на узел 14 закрытия клапанов коробки, в котором в результате срабатывания пневмоцилиндров 58, 59, 60 происходит перемещение их штоков с наконечниками, которые при взаимодействии с двумя боковыми 64, 65 и одним из центральных 66 клапанов осуществляют их закрытие. Применение ролика 57, установленного с возможностью вращения и взаимодействия с боковой поверхностью коробки 8 перед узлом 14 закрытия клапанов коробки 8, обусловлено необходимостью компенсации бочкообразности поверхности коробки 8, приобретенной при загрузке пакета 114 с продуктом в узле 13 фасовки. Результатом взаимодействия ролика 57 с боковой поверхностью коробки 8 является компенсация ее бочкообразности, что на последующей фазе формирования угла наклона клапана коробки облегчает отгиб центрального маркируемого клапана 41. Точность операции закрытия клапанов обеспечивается как видом выполнения наконечников в виде усеченных пирамид 61, 62, 63, взаимодействующих поверхностями своих граней с поверхностями клапанов, так и за счет возможности регулирования пространственного положения пневмоцилиндров 58, 59, 60 посредством уголков 101, сопряженных с пластиной 98 после фиксации их элементом 103 крепления. Точности закрытая клапанов коробки 8 способствует то, что боковые грани пирамид 61, 62, 63, предназначенные для взаимодействия с клапанами коробки 8, параллельны плоскости нижнего основания 3. Выполнение пластины 84 в виде сегмента кольца с вырезом 85 на его краю обеспечивает возможность взаимодействия усеченной пирамиды 63 с боковым клапаном 65 коробки 8. При последующем повороте платформы-карусели 6 происходит отгиб центрального маркируемого клапана 41 таким образом, что при нахождении коробки 8 против узла 15 нанесения клея он занимает горизонтальное положение. Изменение угла наклона центрального маркируемого клапана 41 происходит при движении его в зазоре «а» (фиг. 18) между пластиной 84 и лентой 82, с нависанием части пластины 84 над лентой 82. В узле 15 нанесения клея, который находится в резервуаре 67 с нагревателем, происходит нанесение клея элементами 69, выполненных в виде крючков или тел качения, на внутреннюю поверхность центрального маркируемого клапана 41. Качательное движение элементов 69 нанесения клея, установленных на оси 68, обеспечивается за счет выполнения ее привода в виде пневмоцилиндра 70, шток 73 которого соединен с одним концом цепи 72, другой конец которой связан с концом упругого элемента 74. При срабатывании пневмоцилиндра 70 возвратно-поступательное движение его штока 73 преобразуется в качательное движение элементов 69 нанесения клея. При дальнейшем повороте платформы-карусели 6 центральный маркируемый клапан 41 выходит из указанного выше зазора «а» и, взаимодействуя с криволинейным выступом 83 ленты 82, изменяет свой угол наклона и при подходе к узлу 16 выгрузки коробок 8 занимает вертикальное положение. В узле 16 выгрузки коробок 8 при срабатывании пневмоцилиндра 76 движение его штока 80 посредством Г-образного толкателя 79 передается упору 81, который взаимодействуя с коробкой 8, перемещает ее в сторону выходного роликового транспортера 75. При входе коробки 8 на выходной роликовый транспортер 75 в результате взаимодействия роликов 78, установленных на П-образном держателе 77, с открытым центральным маркируемым клапаном 41 происходит его опускание и приклеивание его внутренней стороны к ранее закрытым клапанам 64, 65, 66. Далее по роликовому выходному транспортеру 75 коробки 8 поступают к месту их складирования.Before starting the packaging of products in
Предлагаемая автоматическая установка обладает компактностью, имеет сравнительно невысокую себестоимость изготовления, повышенные характеристики точности и показатели надежности, что, в конечном итоге, позволяет снизить затраты на проведение ее эксплуатационного обслуживания и ремонтных работ. Техническое решение может быть использовано при упаковке в картонные коробки изделий пищевой и химико-фармацевтической промышленности.The proposed automatic installation is compact, has a relatively low manufacturing cost, increased accuracy characteristics and reliability indicators, which, ultimately, reduces the cost of its maintenance and repair work. The technical solution can be used for packaging in cardboard boxes of food and chemical-pharmaceutical products.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017138493A RU2668676C1 (en) | 2017-03-07 | 2017-03-07 | Automatic installation for packaging products into cardboard boxes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017138493A RU2668676C1 (en) | 2017-03-07 | 2017-03-07 | Automatic installation for packaging products into cardboard boxes |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2668676C1 true RU2668676C1 (en) | 2018-10-02 |
Family
ID=63798260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017138493A RU2668676C1 (en) | 2017-03-07 | 2017-03-07 | Automatic installation for packaging products into cardboard boxes |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2668676C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2730764C1 (en) * | 2020-04-21 | 2020-08-25 | Общество с ограниченной ответственностью «Базис» | Apparatus for packing products into cardboard boxes |
| RU2767428C1 (en) * | 2021-06-10 | 2022-03-17 | Постников Иван Федорович | Installation for automatic production of trays of the "tv" type, device for forming the tray body of this installation, device for receiving the tray of this installation and method for automatically manufacturing trays of the "tv" type |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1306827A1 (en) * | 1985-06-19 | 1987-04-30 | Предприятие П/Я В-8209 | Device for closing,marking and fixing flaps of carton boxes |
| SU1519954A1 (en) * | 1988-02-22 | 1989-11-07 | Киевский Технологический Институт Пищевой Промышленности | Device for successive delivery flat cartons from stack and forming them |
| SU1527095A1 (en) * | 1988-01-12 | 1989-12-07 | Киевский Технологический Институт Пищевой Промышленности | Arrangement for forming carton boxes and stowing articles therein |
| RU2000261C1 (en) * | 1991-04-04 | 1993-09-07 | Ленинградское научно-производственное объединение "Прогресс" | Device for feeding one at a time and stacking cardboard flat folded blanks |
| RU2120894C1 (en) * | 1997-09-29 | 1998-10-27 | Вячеслав Иванович Яковлев | Method of and installation for packing liquid food products into rectangular polymer-coated cartons |
| US6383123B1 (en) * | 1998-10-02 | 2002-05-07 | Robert Bosch Gmbh | Apparatus for transferring objects lying flat especially folded boxes |
| US6591965B2 (en) * | 1999-12-02 | 2003-07-15 | Ibp, Inc. | Item handler for sorting and packing |
-
2017
- 2017-03-07 RU RU2017138493A patent/RU2668676C1/en active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1306827A1 (en) * | 1985-06-19 | 1987-04-30 | Предприятие П/Я В-8209 | Device for closing,marking and fixing flaps of carton boxes |
| SU1527095A1 (en) * | 1988-01-12 | 1989-12-07 | Киевский Технологический Институт Пищевой Промышленности | Arrangement for forming carton boxes and stowing articles therein |
| SU1519954A1 (en) * | 1988-02-22 | 1989-11-07 | Киевский Технологический Институт Пищевой Промышленности | Device for successive delivery flat cartons from stack and forming them |
| RU2000261C1 (en) * | 1991-04-04 | 1993-09-07 | Ленинградское научно-производственное объединение "Прогресс" | Device for feeding one at a time and stacking cardboard flat folded blanks |
| RU2120894C1 (en) * | 1997-09-29 | 1998-10-27 | Вячеслав Иванович Яковлев | Method of and installation for packing liquid food products into rectangular polymer-coated cartons |
| US6383123B1 (en) * | 1998-10-02 | 2002-05-07 | Robert Bosch Gmbh | Apparatus for transferring objects lying flat especially folded boxes |
| US6591965B2 (en) * | 1999-12-02 | 2003-07-15 | Ibp, Inc. | Item handler for sorting and packing |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2730764C1 (en) * | 2020-04-21 | 2020-08-25 | Общество с ограниченной ответственностью «Базис» | Apparatus for packing products into cardboard boxes |
| RU2767428C1 (en) * | 2021-06-10 | 2022-03-17 | Постников Иван Федорович | Installation for automatic production of trays of the "tv" type, device for forming the tray body of this installation, device for receiving the tray of this installation and method for automatically manufacturing trays of the "tv" type |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2668676C1 (en) | Automatic installation for packaging products into cardboard boxes | |
| US3908340A (en) | Apparatus for feeding and applying individual lids to containers | |
| CN102275655A (en) | Intermittently rotating table-type bag-filling and packing machine | |
| CA2969630A1 (en) | Method and apparatus for forming containers | |
| JP2012511481A (en) | Apparatus for manufacturing filter bags for soaking products and packaging the filter bags with outer packaging | |
| KR102216232B1 (en) | Vibrating device for orderly rearrangement of foldable boxes in container, discharge conveyor and discharge method of containers | |
| CN104554916A (en) | Full-automatic plastic bag packaging machine | |
| CN204383839U (en) | Full-automatic plastic bag package machine | |
| RU2012148418A (en) | CARTON BOX FOR PACKAGING CONTAINERS ARE LIKE PACKAGES FOR BEVERAGES, DEVICE FOR CLOSING PACKAGING AND METHOD OF CLOSING PACKAGING | |
| US7810300B2 (en) | Apparatus for packing articles, in particular stickpacks, in relative cartons | |
| JP2016101927A (en) | Rotary type packaging machine | |
| JPS6099645A (en) | Tray carton end-surface folding and sealing assembly | |
| CN110451024A (en) | A kind of packed device of plastic master batch half-sealed | |
| IT201700014643A1 (en) | Manufacturing group for filling containers and packaging line comprising this manufacturing group. | |
| CN205770232U (en) | A kind of automatic modulation assembly line | |
| CN110371374A (en) | A kind of weighing packaging stamp integral and intelligent robot and its packing method | |
| JPH0314693B2 (en) | ||
| CH714657B1 (en) | Unit and method for arranging objects in boxes. | |
| US6922977B2 (en) | Ergonomic blister packaging machine | |
| US4044657A (en) | Case erector | |
| CN104816848B (en) | A kind of peace gastric ulcer capsule production technology | |
| JP6873107B2 (en) | Equipment and methods for making flexible packaging | |
| US7000365B2 (en) | Vertical sleeve sealer | |
| RU2730764C1 (en) | Apparatus for packing products into cardboard boxes | |
| US954704A (en) | Carton-sealing device. |