RU2667984C1 - System and method for speed control of hose retraction-extension on suspension refueling units - Google Patents

System and method for speed control of hose retraction-extension on suspension refueling units Download PDF

Info

Publication number
RU2667984C1
RU2667984C1 RU2017137488A RU2017137488A RU2667984C1 RU 2667984 C1 RU2667984 C1 RU 2667984C1 RU 2017137488 A RU2017137488 A RU 2017137488A RU 2017137488 A RU2017137488 A RU 2017137488A RU 2667984 C1 RU2667984 C1 RU 2667984C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hose
speed
refueling
electromechanism
turbine
Prior art date
Application number
RU2017137488A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Николаевич Романов
Михаил Андреевич Кузнецов
Владимир Александрович Степаненко
Original Assignee
Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Звезда" имени академика Г.И. Северина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Звезда" имени академика Г.И. Северина" filed Critical Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Звезда" имени академика Г.И. Северина"
Priority to RU2017137488A priority Critical patent/RU2667984C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2667984C1 publication Critical patent/RU2667984C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D39/00—Refuelling during flight

Abstract

FIELD: aviation.SUBSTANCE: invention relates to aircraft refueling systems in flight. System for speed control of the hose retraction-extension on the suspension refueling units consists of unit (1) of the automatics of the filling unit, monitoring turbine (4) with door (3), drum (5) with the hose, speed sensor (6), refueling zone indicator (7). Also, the system includes electromechanism (2) for controlling leaf (3) and a control system for this electromechanism.EFFECT: invention improves speed control of the hose retraction-extension.2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области авиации, а именно - к системам дозаправки летательных аппаратов топливом в полете.The invention relates to the field of aviation, and in particular to in-flight refueling systems for aircraft.

Известна система слежения, обеспечивающая выпуск и уборку шланга без регулирования скорости его движения («Подвесной агрегат заправки ПАЗ-МК». Руководство по технической эксплуатации М-7000-0 РЭ, ОАО «НПП «Звезда», 2012 г.), состоящая из блока автоматики агрегата заправки, турбины слежения со створкой, барабана со шлангом, датчика оборотов, сигнализатора зон заправки, гидроцилиндра управления створкой турбины слежения и трех электромагнитных кранов, управляющих гидроцилиндром.A known tracking system that ensures the release and cleaning of the hose without adjusting its speed ("Hanging PAZ-MK refueling unit. Manual for technical operation of the M-7000-0 RE, OJSC" NPP "Star", 2012), consisting of a block automation of a refueling unit, a tracking turbine with a leaf, a drum with a hose, a speed sensor, a signaling device for a refueling zone, a cylinder for controlling a shutter of a tracking turbine and three electromagnetic valves that control the hydraulic cylinder.

Система работает в соответствии с алгоритмом, заложенным в программу блока автоматики, позволяя открывать створку турбины слежения на фиксированный угол при уборке шланга и закрывать створку на режиме выпуска шланга.The system works in accordance with the algorithm laid down in the program of the automation unit, allowing you to open the shutter of the tracking turbine at a fixed angle when cleaning the hose and close the shutter in the mode of exhaust hose.

Существенным недостатком этой системы является следующее.A significant drawback of this system is the following.

На различных режимах полета (при разных высоте и скорости полета) скорость движения шланга изменяется в больших пределах.At different flight modes (at different altitudes and flight speeds), the speed of the hose varies over a wide range.

Гидроцилиндр управления створкой турбины слежения не имеет промежуточных положений в силу своих конструктивных свойств, поэтому отсутствует регулирование скорости движения шланга в зависимости от открытия створки турбины слежения.The hydraulic cylinder for controlling the shutter of the tracking turbine does not have intermediate positions due to its structural properties, therefore there is no regulation of the speed of the hose depending on the opening of the shutter of the tracking turbine.

Увеличение скорости движения шланга на выпуске приводит к резкому рывку шланга при торможении на конце выпуска, что влияет на прочность шланга и уменьшает его ресурс.An increase in the speed of movement of the hose at the outlet leads to a sharp jerk of the hose during braking at the end of the outlet, which affects the strength of the hose and reduces its life.

Увеличение скорости на уборке ограничено торможением с запоминанием состояния системы на уровне 40% от максимальной скорости, что приводит к лишним действиям оператора по снятию режима торможения.The increase in cleaning speed is limited by braking with storing the state of the system at 40% of the maximum speed, which leads to unnecessary operator actions to remove the braking mode.

Задачей изобретения является обеспечение регулирования скорости выпуска и скорости уборки шланга в заданных пределах путем открытия створки турбины слежения на необходимый угол.The objective of the invention is the provision of regulation of the speed of release and speed of cleaning the hose within the specified limits by opening the shutter of the tracking turbine at the required angle.

Поставленная задача решается введением в состав системы вместо гидроцилиндра управления створкой турбины слежения электромеханизма поступательного действия и системы управления этим электромеханизмом по заданному алгоритму. Электромеханизм может открывать или закрывать створку турбины слежения на угол, при котором скорость движения шланга не будет выходить за заданные пределы.The problem is solved by introducing into the composition of the system, instead of a hydraulic cylinder for controlling the valve of the turbine, a tracking electromechanism of translational action and a control system for this electromechanism according to a given algorithm. The electromechanism can open or close the shutter of the tracking turbine at an angle at which the speed of the hose will not go beyond the specified limits.

Структурная схема системы регулирования скорости уборки-выпуска шланга на подвесных агрегатах заправки представлена на фиг. 1.The structural diagram of the system for controlling the speed of cleaning and exhausting the hose on the outboard refueling units is shown in FIG. one.

Заявляемая система регулирования скорости уборки-выпуска шланга на агрегатах заправки состоит из блока автоматики 1, электромеханизма 2 управления створкой турбины слежения, створки 3 турбины слежения, турбины слежения 4, барабана 5, на который намотан шланг, датчика оборотов 6, сигнализатора 7 зон заправки.The inventive system for controlling the speed of cleaning and exhausting the hose on the filling units consists of an automation unit 1, an electromechanism 2 for controlling the shutter of the tracking turbine, a shutter 3 for the tracking turbine, a tracking turbine 4, a drum 5 on which the hose is wound, a speed sensor 6, an indicator 7 of the filling zone.

Блок автоматики 1 выдает команды на электромеханизм 2 по алгоритму, заложенному в программу управления.The automation unit 1 issues commands to the electromechanism 2 according to the algorithm laid down in the control program.

Электромеханизм 2 створки турбины слежения позволяет открывать и закрывать створку 3 турбины слежения в зависимости от команд, поступающих с блока автоматики 1.The electromechanism 2 of the shutter of the tracking turbine allows you to open and close the shutter 3 of the tracking turbine, depending on the commands received from the automation unit 1.

Створка 3 турбины слежения изменяет крутящий момент на турбине слежения 4 в зависимости от набегающего потока воздуха.The shutter 3 of the tracking turbine changes the torque on the tracking turbine 4 depending on the incoming air flow.

Турбина слежения 4 передает крутящий момент на барабан 5, и тем самым заставляет его вращаться в сторону намотки или размотки шланга с регулируемой скоростью.The tracking turbine 4 transmits torque to the drum 5, and thereby makes it rotate in the direction of winding or unwinding the hose with an adjustable speed.

Датчик оборотов 6 определяет направление и скорость вращения барабана 5, т.е. скорость выпуска-уборки шланга.The speed sensor 6 determines the direction and speed of rotation of the drum 5, i.e. hose outlet-cleaning speed.

Сигнализатор 7 зон заправки определяет длину выпущенного шланга.The signaling device 7 of the filling zone determines the length of the released hose.

Система работает следующим образом.The system operates as follows.

При выпуске или уборке шланга данные о длине, направлении и скорости его движения передаются в блок автоматики 1.When releasing or cleaning the hose, data on the length, direction and speed of its movement are transmitted to the automation unit 1.

Блок автоматики 1 включает электромеханизм 2 на открытие или закрытие створки 3 турбины слежения 4 в соответствии с заложенным в программу управления алгоритмом на время, пока скорость движения шланга не достигнет заданного значения, и отключает электромеханизм.The automation unit 1 turns on the electromechanism 2 to open or close the shutter 3 of the tracking turbine 4 in accordance with the algorithm laid down in the control program for a while, until the hose speed reaches a predetermined value, and turns off the electromechanism.

При отключении электромеханизм 2 фиксирует створку 3 турбины слежения в заданном положении до момента, когда скорость движения шланга выйдет за пределы регулирования.When turned off, the electromechanism 2 fixes the shutter 3 of the tracking turbine in a predetermined position until the speed of the hose goes beyond regulation.

Таким образом, решается задача создания системы, позволяющей регулировать скорость уборки-выпуска шланга на подвесных агрегатах заправки.Thus, the task of creating a system that allows you to adjust the speed of cleaning, the release of the hose on the suspension units refueling.

Claims (2)

1. Система регулирования скорости уборки-выпуска шланга на подвесных агрегатах заправки, состоящая из блока автоматики агрегата заправки, турбины слежения со створкой, барабана со шлангом, датчика оборотов, сигнализатора зон заправки, отличающаяся тем, что в ее состав введен электромеханизм управления створкой и система управления этим электромеханизмом.1. The system for controlling the speed of cleaning and exhausting the hose on the refueling suspension units, consisting of a refueling unit automation unit, a tracking turbine with a flap, a drum with a hose, a speed sensor, a refueling zone signaling device, characterized in that the flap control mechanism and a system are introduced control this electromechanism. 2. Способ регулирования скорости уборки-выпуска шланга на подвесных агрегатах заправки, включающий алгоритм, заложенный в программу управления блока автоматики, по которому створка турбины слежения меняет свое положение в зависимости от режима уборки-выпуска, отличающийся тем, что регулирование осуществляют путем передачи данных о длине, направлении и скорости движения шланга от датчика оборотов и сигнализаторов зон заправки в блок автоматики, который включает электромеханизм на открытие или закрытие створки турбины слежения в соответствии с заложенным в программу управления алгоритмом на время, пока скорость движения шланга не достигнет заданного алгоритмом значения, и отключает электромеханизм, который при своем отключении фиксирует створку турбины слежения в заданном положении до момента, когда скорость движения шланга достигнет предела регулирования.2. A method for controlling the speed of cleaning and exhausting the hose on refueling suspension units, which includes an algorithm embedded in the control program of the automation unit, according to which the tracking turbine flap changes its position depending on the cleaning and exhaust mode, characterized in that the regulation is carried out by transmitting data about the length, direction and speed of the hose from the speed sensor and refueling zone signaling devices to the automation unit, which includes an electromechanism for opening or closing the shutter of the tracking turbine in accordance However, with the algorithm incorporated in the control program for a while, until the hose speed reaches the value specified by the algorithm, it turns off the electromechanism, which, when turned off, locks the shutter of the tracking turbine in the set position until the speed of the hose reaches the control limit.
RU2017137488A 2017-10-26 2017-10-26 System and method for speed control of hose retraction-extension on suspension refueling units RU2667984C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017137488A RU2667984C1 (en) 2017-10-26 2017-10-26 System and method for speed control of hose retraction-extension on suspension refueling units

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017137488A RU2667984C1 (en) 2017-10-26 2017-10-26 System and method for speed control of hose retraction-extension on suspension refueling units

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2667984C1 true RU2667984C1 (en) 2018-09-25

Family

ID=63668957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017137488A RU2667984C1 (en) 2017-10-26 2017-10-26 System and method for speed control of hose retraction-extension on suspension refueling units

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2667984C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2140381C1 (en) * 1997-12-10 1999-10-27 Акционерное общество открытого типа "ОКБ Сухого" Aircraft system for refuelling receiver aircraft
SU1828030A1 (en) * 1976-01-19 2000-03-10 Машиностроительный Завод "Звезда" HOSE WINCH FOR UNITS FILLING AIRCRAFTS IN A FLIGHT
US9038954B2 (en) * 2012-07-23 2015-05-26 The Boeing Company Refueling boom disconnection system
US20170073080A1 (en) * 2015-09-15 2017-03-16 The Boeing Company Articulated boom nozzle with torsion cable reel

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1828030A1 (en) * 1976-01-19 2000-03-10 Машиностроительный Завод "Звезда" HOSE WINCH FOR UNITS FILLING AIRCRAFTS IN A FLIGHT
RU2140381C1 (en) * 1997-12-10 1999-10-27 Акционерное общество открытого типа "ОКБ Сухого" Aircraft system for refuelling receiver aircraft
US9038954B2 (en) * 2012-07-23 2015-05-26 The Boeing Company Refueling boom disconnection system
US20170073080A1 (en) * 2015-09-15 2017-03-16 The Boeing Company Articulated boom nozzle with torsion cable reel

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2014529027A5 (en)
AU2016206238B2 (en) Aircraft stall protection system
EP3181451B1 (en) Environmental control system
RU2014149064A (en) SYSTEM AND METHOD FOR ADJUSTING THE CLIMATE CONTROL MODE OF THE VEHICLE
RU2667984C1 (en) System and method for speed control of hose retraction-extension on suspension refueling units
US8843253B1 (en) Aircraft ice protection control system and method for mitigating engine over-bleed
EP2385319A3 (en) Systems and methods for a motorized vent covering in an environment control system
WO2013113193A1 (en) Engineering machine, and control method and control system thereof
RU2016140543A (en) METHOD AND SYSTEM FOR SOFTENING CONSEQUENCES OF THROTTLE MALFUNCTION
CN104554695B (en) The accurate aerial delivery system of long-distance remote control formula
CN113531398A (en) Pneumatic type remote pressure regulating control system
RU2015152173A (en) METHOD (OPTIONS) AND DIAGNOSTIC SYSTEM FOR DEPOSITS IN COMPRESSOR RECIRCULATION VALVE
RU2018133613A (en) ELECTRONIC DEVICE AND METHOD FOR REGULATING A BUILDING MANAGEMENT SYSTEM
US20180073763A1 (en) Discharge system and methods
CN211287870U (en) Intelligent cooling system of engine
RU2019130665A (en) METHODS AND DEVICE FOR CONTROL OF SEVERAL VALVES AS ONE VALVE BASED ON A CONSISTENT CONTROL SIGNAL
RU2747853C2 (en) Method of aircraft wing protection against icing and protection system
CN105786039A (en) Device and method for calibrating humidity switch
CN205192321U (en) A automatic air distribution equipment for cooling tower
RU133907U1 (en) DEVICE FOR REGULATING THE AIR FLOW
JP2016001022A (en) Operating machine hydraulic transmission
CN108762376A (en) Laptop and laptop cap system
SU95327A1 (en) Mechanism for regulating the speed of stabilizing wind turbines
RU128737U1 (en) GAS PRESSURE REGULATOR
CN107218430A (en) A kind of Pneumatic three-way switching valve