RU2667965C1 - Machine for bundle bundling of tubular powder to body of armor-piercing subcaliber projectile - Google Patents

Machine for bundle bundling of tubular powder to body of armor-piercing subcaliber projectile Download PDF

Info

Publication number
RU2667965C1
RU2667965C1 RU2016149898A RU2016149898A RU2667965C1 RU 2667965 C1 RU2667965 C1 RU 2667965C1 RU 2016149898 A RU2016149898 A RU 2016149898A RU 2016149898 A RU2016149898 A RU 2016149898A RU 2667965 C1 RU2667965 C1 RU 2667965C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
projectile
armor
cord
piercing
bowl
Prior art date
Application number
RU2016149898A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вадим Евгеньевич Филиппов
Сергей Ильдусович Ишмухаметов
Евгений Михайлович Архипов
Original Assignee
Акционерное общество "Производственное объединение "Завод имени Серго"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Производственное объединение "Завод имени Серго" filed Critical Акционерное общество "Производственное объединение "Завод имени Серго"
Priority to RU2016149898A priority Critical patent/RU2667965C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2667965C1 publication Critical patent/RU2667965C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/02—Stabilising arrangements
    • F42B10/04—Stabilising arrangements using fixed fins
    • F42B10/06—Tail fins
    • F42B10/08—Flechette-type projectiles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
    • F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
    • F42B12/04—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect of armour-piercing type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B33/00—Manufacture of ammunition; Dismantling of ammunition; Apparatus therefor
    • F42B33/02—Filling cartridges, missiles, or fuzes; Inserting propellant or explosive charges
    • F42B33/0207—Processes for loading or filling propulsive or explosive charges in containers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B5/00—Cartridge ammunition, e.g. separately-loaded propellant charges
    • F42B5/02—Cartridges, i.e. cases with charge and missile
    • F42B5/18—Caseless ammunition; Cartridges having combustible cases
    • F42B5/182—Caseless cartridges characterised by their shape

Abstract

FIELD: military equipment.SUBSTANCE: invention relates to devices for assembling ammunition, in particular armor-piercing feathered sub-caliber projectiles. Device for bundling bundles of tubular powder to the body of an armor-piercing subcaliber projectile comprises a bed, on which a crimping head, a coil with a cord, grippers are installed. Crimping head consists of a flange on which a bowl with a copier and a hollow body are mounted, in the lower part of which there is a cradle with an opening for the installation of the projectile by the core into the said hole and a mechanism for lifting the cradle with the projectile, and the upper part of the body has eight grooves with cams placed in them with rollers on the axes. Top of the crimping head is covered with a lid, and the bowl has the ability to return and rotate the drive. Two grippers are mounted on the axles with the possibility of swinging from the drives and have cord clamps.EFFECT: technical result consists in providing a tight bundle of bundles of tubular powder to the body of an armor-piercing subcaliber projectile.1 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам для сборки боеприпасов, в частности бронебойных оперенных подкалиберных снарядов.The invention relates to a device for assembling ammunition, in particular armor-piercing feathered sub-caliber shells.

Уровень данной области техники характеризует бронебойный оперенный подкалиберный снаряд (см. в интернете «Советские БОПС для орудий семейства 2А46», topwar.ru / 31292 sovetskie-bops …, Рис. 13 Д. 125-мм бронебойный подкалиберный снаряд с трассером и дополнительным зарядом в виде пучков трубчатого пороха, размещенных на корпусе снаряда между оперений-стабилизаторов и обвязанных шнуром на нескольких уровнях по длине снаряда.The level of this technical field is characterized by an armor-piercing feathered sub-caliber projectile (see on the Internet “Soviet BOPS for guns of the 2A46 family”, topwar.ru / 31292 sovetskie-bops ..., Fig. 13 D. 125-mm armor-piercing projectile with a tracer and an additional charge in in the form of tufts of tubular powder placed on the shell of the shell between the plumage-stabilizers and tied with a cord at several levels along the length of the shell.

Уровень техники также характеризует патент RU 2320951, МПК F42B 5/38, 2008 г., фиг. 4 - трубчатый порох 10 размещен вокруг корпуса снаряда 7 между лопастями стабилизатора и обвязан шнуром на нескольких уровнях по длине снаряда.The prior art also characterizes patent RU 2320951, IPC F42B 5/38, 2008, FIG. 4 - tubular powder 10 is placed around the shell of the projectile 7 between the stabilizer blades and is tied with a cord at several levels along the length of the projectile.

Технический результат изобретения направлен на обеспечение плотной обвязки пучков трубчатого пороха к корпусу бронебойного подкалиберного снаряда.The technical result of the invention is aimed at providing a dense strapping of tufts of tubular powder to the body armor-piercing subcaliber projectile.

Технический результат достигается тем, что станок для обвязки пучков трубчатого пороха к корпусу бронебойного подкалиберного снаряда, характеризующийся тем, что он содержит станину, на которой установлена обжимная головка, состоящая из корпуса, в пазах верхней части которого установлены кулачки с роликами на осях, взаимодействующие с копиром, размещенным в чаше, причем копир с чашей выполнены с возможностью возвратно-вращательного движения от привода относительно неподвижного корпуса, а в нижней части корпуса размещен ложемент для снаряда с возможностью вертикального перемещения, кроме этого на станине установлены катушка со шнуром и два качающихся захвата с зажимами для шнура.The technical result is achieved by the fact that the machine for tying tufts of tubular powder to the body of the armor-piercing projectile, characterized in that it contains a frame on which a crimping head is installed, consisting of a body, in the grooves of the upper part of which are mounted cams with rollers on the axles, interacting with a copier placed in the bowl, and the copier with the bowl is made with the possibility of a reciprocating motion from the drive relative to the stationary body, and in the lower part of the body there is a bed for sleeping rows with the possibility of vertical movement, in addition to this, a reel with a cord and two swinging grips with clamps for the cord are installed on the bed.

На фиг. 1 изображен общий вид станка с установленным снарядом перед началом обвязки пучков трубчатого пороха к корпусу снаряда; на фиг. 2 - Вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - общий вид станка в начальный момент обвязки; на фиг. 4 - Вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 - общий вид станка в конечный момент обвязки; на фиг. 6 - Вид В на фиг. 5; на фиг. 7 изображена обжимная головка в разрезе; на фиг. 8 изображен разрез Г-Г на фиг. 7 до обвязки пучков трубчатого пороха при отведенных кулачках; на фиг. 9 - то же, при обвязке пучков трубчатого пороха к корпусу снаряда при подведенных кулачках; на фиг. 10 - общий вид станка при обвязке пучков пороха к корпусу снаряда на другом уровне.In FIG. 1 shows a General view of the machine with the installed projectile before starting tying bundles of tubular powder to the shell of the projectile; in FIG. 2 - View A in FIG. one; in FIG. 3 - general view of the machine at the initial moment of strapping; in FIG. 4 - View B in FIG. 3; in FIG. 5 is a general view of the machine at the final moment of strapping; in FIG. 6 - View B in FIG. 5; in FIG. 7 shows a crimp head in section; in FIG. 8 shows a section GG in FIG. 7 before tying bundles of tubular gunpowder with allotted cams; in FIG. 9 - the same, when tying bundles of tubular gunpowder to the shell of the shell with the cams down; in FIG. 10 is a general view of the machine when strapping bundles of gunpowder to the shell of the projectile at a different level.

Признаки предлагаемого изобретения отвечают п. 37 «Требованиям к документам заявки на выдачу патента на изобретение», утвержденным приказом Минэкономразвития России от 25.05.2016 г. №316:The signs of the invention correspond to paragraph 37 "Requirements for documents of an application for the grant of a patent for an invention", approved by order of the Ministry of Economic Development of Russia of 05.25.2016, No. 316:

- «он содержит станину, на которой установлена обжимная головка» - конструктивное выполнение устройства;- "it contains the frame on which the crimp head is installed" - structural design of the device;

- «обжимная головка, состоящая из корпуса, в пазах верхней части которого установлены кулачки с роликами на осях, взаимодействующие с копиром, размещенным в чаше, причем копир с чашей выполнены с возможностью возвратно-вращательного движения от привода относительно неподвижного корпуса» - наличие нескольких частей (деталей, узлов); конструктивное выполнение устройства;- "crimp head, consisting of a housing, in the grooves of the upper part of which are mounted cams with rollers on the axles, interacting with a copier located in the bowl, and the copier with the bowl is made with the possibility of reciprocating movement from the drive relative to the stationary housing" - the presence of several parts (parts, assemblies); constructive implementation of the device;

- «а в нижней части корпуса размещен ложемент для снаряда с возможностью вертикального перемещения» - наличие одной детали; конструктивное выполнение устройства, характеризуемое наличием и функциональным назначением частей устройства;- "and in the lower part of the casing there is a lodgement for a projectile with the possibility of vertical movement" - the presence of one part; the design of the device, characterized by the presence and functionality of the parts of the device;

- «на станине установлена катушка со шнуром и два качающихся захвата с зажимами для шнура» - наличие нескольких частей (деталей, узлов); конструктивное выполнение устройства, характеризуемое наличием частей устройства (деталей, узлов).- “a coil with a cord and two swinging grips with clamps for the cord are installed on the bed” - the presence of several parts (parts, assemblies); constructive implementation of the device, characterized by the presence of parts of the device (parts, assemblies).

Причинно-следственная связь между совокупностью существенных признаков и достигаемым техническим результатом заключается в следующем:A causal relationship between the totality of essential features and the technical result achieved is as follows:

- обжимная головка, состоящая из корпуса, в пазах верхней части которого установлены кулачки с роликами на осях, взаимодействующие с копиром, размещенным в чаше, причем копир с чашей выполнены с возможностью возвратно-вращательного движения от привода относительно неподвижного корпуса, обеспечивает обжатие пучков трубчатого пороха к корпусу бронебойного снаряда;- crimp head, consisting of a housing, in the grooves of the upper part of which are mounted cams with rollers on the axles, interacting with a copier located in the bowl, and the copier with the bowl is made with the possibility of reciprocating movement from the drive relative to the stationary housing, provides compression of the tufts of tubular powder to the body of the armor-piercing shell;

- в нижней части корпуса размещен ложемент для снаряда с возможностью вертикального перемещения, что обеспечивает обжатие пучков трубчатого пороха к корпусу бронебойного снаряда на различных уровнях по высоте пучков трубчатого пороха;- in the lower part of the housing there is a lodgement for the projectile with the possibility of vertical movement, which provides compression of the tufts of tubular powder to the shell of the armor-piercing projectile at various levels along the height of the bundles of tubular powder;

- катушка со шнуром и два качающихся захвата с зажимами дл шнура обеспечивают плотную обвязку пучков трубчатого пороха к корпусу бронебойного подкалиберного снаряда.- a reel with a cord and two swinging grippers with clamps for the cord provide a tight bundle of tubular powder bundles to the body of an armor-piercing projectile.

Станок для обвязки пучков трубчатого пороха к корпусу бронебойного подкалиберного снаряда содержит станину 1, на которой установлены обжимная головка 2, катушка 3 со шнуром 4, захваты 5 и 6. Обжимная головка 2 состоит из фланца 7, на котором установлена чаша 8 с копиром 9 и полый корпус 10, в нижней части которого имеется ложемент 11 с отверстием 12 для установки снаряда 13 сердечником 14 в упомянутое отверстие 12 и механизм подъема 15 ложемента 11 со снарядом 13, а верхняя часть корпуса 10 имеет восемь пазов с размещенными в них кулачками 16 с роликами 17 на осях 18. Сверху обжимная головка закрыта крышкой 19, а чаша 8 имеет возможность возвратно-вращательного движения от привода 20. Два захвата 5 и 6 установлены на осях 21 и 22 с возможностью качания от приводов 23 и 24 и имеют зажимы 25 и 26 шнура 4.The machine for tying bundles of tubular gunpowder to the body of an armor-piercing subcaliber projectile contains a frame 1 on which a crimping head 2, a coil 3 with a cord 4, grips 5 and 6 are installed. The crimping head 2 consists of a flange 7 on which a bowl 8 with a copier 9 and a hollow body 10, in the lower part of which there is a lodgement 11 with a hole 12 for installing the projectile 13 with the core 14 in the aforementioned hole 12 and the lifting mechanism 15 of the lodgement 11 with the projectile 13, and the upper part of the housing 10 has eight grooves with cams 16 with rollers placed therein 17 on wasps 18. The crimping head is closed by a cover 19, and the bowl 8 has the possibility of a reverse-rotational movement from the drive 20. Two grippers 5 and 6 are mounted on the axes 21 and 22 with the possibility of swinging from the drives 23 and 24 and have clamps 25 and 26 of the cord 4 .

Станок работает следующим образом.The machine operates as follows.

Снаряд 13 укладывается вертикально в полый корпус 10 на ложемент 11 сердечником 14 вниз и обкладывается вокруг корпуса 27 ранее навешанными пучками трубчатого пороха 28 между лопастями 29 стабилизатора. Затем с катушки 3 разматывается шнур 4 на необходимую длину и шнур 4 фиксируется в левом зажиме 25 захвата 5, а остатком шнур оборачивается петлей над крышкой 19 вокруг трубчатого пороха 28 (фиг. 1 и фиг. 2). Далее затягивается вручную петля шнура 4 вокруг трубочного пороха 28 и конец шнура фиксируется в правом зажиме 26 захвата 6 (фиг. 3, фиг. 4 и фиг. 8). От привода 20 осуществляется поворот чаши 8 с копиром 9 - происходит обжатие пучков трубчатого пороха 28 кулачками 16 обжимной головки 2 (фиг. 9). Привода 23 и 24 разводят захваты в противоположные стороны (фиг. 5 и фиг. 6), и происходит затягивание петлей шнура 4 трубчатого пороха 28, затем освобождается конец шнура из зажима 26 и завязывается узел с другой стороны шнура - происходит закрепление пучков трубчатого пороха 28 вокруг корпуса снаряда 13, освобождается от фиксации шнур из зажима 25 и отрезается шнур у узла петли. От привода 20 осуществляется поворот чаши 8 с копиром 9 в исходное положение, происходит отвод кулачков 16 от трубчатого пороха 28, а механизм подъема 15 поднимает снаряд на необходимую высоту (фиг. 10), и процесс обвязки повторяется на следующем уровне. Готовое изделие удаляется из станка.The projectile 13 is stacked vertically in the hollow body 10 on the cradle 11 with the core 14 down and encircled around the body 27 by previously hung bundles of tubular powder 28 between the stabilizer blades 29. Then, from the reel 3, the cord 4 is unwound to the required length and the cord 4 is fixed in the left clamp 25 of the gripper 5, and the remainder of the cord is wrapped in a loop over the lid 19 around the tubular powder 28 (Fig. 1 and Fig. 2). Next, the loop of the cord 4 is tightened by hand around the tube powder 28 and the end of the cord is fixed in the right clamp 26 of the gripper 6 (Fig. 3, Fig. 4 and Fig. 8). From the drive 20, the bowl 8 is rotated with the copier 9 — the tufts of tubular gunpowder 28 are crimped by the cams 16 of the crimping head 2 (Fig. 9). The actuators 23 and 24 spread the grips in opposite directions (Fig. 5 and Fig. 6), and the cord 4 is pulled by the loop 4 of the gunpowder 28, then the end of the cord is released from the clamp 26 and a knot is tied on the other side of the cord — the tufts of tube gunpowder 28 are fixed around the shell of the projectile 13, the cord from the clamp 25 is released from fixing and the cord at the loop assembly is cut off. From the drive 20, the bowl 8 with the copier 9 is rotated to its original position, the cams 16 are withdrawn from the tubular powder 28, and the lifting mechanism 15 raises the projectile to the required height (Fig. 10), and the strapping process is repeated at the next level. The finished product is removed from the machine.

Изобретение «Станок для обвязки пучков трубчатого пороха к корпусу бронебойного подкалиберного снаряда» промышленно применимо.The invention "Machine for tying bundles of tubular powder to the body of an armor-piercing projectile" is industrially applicable.

На АО «Производственное объединение «Завод имени Серго» разработана конструкторская документация и изготовлено устройство.At JSC "Production Association" Plant named after Sergo "developed design documentation and manufactured the device.

Claims (1)

Устройство для обвязки пучков трубчатого пороха к корпусу бронебойного подкалиберного снаряда, характеризующееся тем, что содержит станину, на которой установлена обжимная головка, состоящая из корпуса, в пазах верхней части которого установлены кулачки с роликами на осях, взаимодействующие с копиром, размещенным в чаше, причем копир с чашей выполнены с возможностью возвратно-вращательного движения от привода относительно неподвижного корпуса, а в нижней части корпуса размещен ложемент для снаряда с возможностью вертикального перемещения, кроме этого на станине установлены катушка со шнуром и два качающихся захвата с зажимами для шнура.A device for tying bundles of tubular gunpowder to the body of an armor-piercing subcaliber projectile, characterized in that it contains a frame on which a crimping head is installed, consisting of a body, in the grooves of the upper part of which are mounted cams with rollers on the axes, interacting with a copier placed in the bowl, the copier with the cup is made with the possibility of reciprocating motion from the drive relative to the stationary body, and in the lower part of the body there is a lodgement for the projectile with the possibility of vertical movement eniya, in addition to the frame fitted with a cord reel, and two swinging gripping jaws with the cord.
RU2016149898A 2017-04-06 2017-04-06 Machine for bundle bundling of tubular powder to body of armor-piercing subcaliber projectile RU2667965C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016149898A RU2667965C1 (en) 2017-04-06 2017-04-06 Machine for bundle bundling of tubular powder to body of armor-piercing subcaliber projectile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016149898A RU2667965C1 (en) 2017-04-06 2017-04-06 Machine for bundle bundling of tubular powder to body of armor-piercing subcaliber projectile

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2667965C1 true RU2667965C1 (en) 2018-09-25

Family

ID=63668969

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016149898A RU2667965C1 (en) 2017-04-06 2017-04-06 Machine for bundle bundling of tubular powder to body of armor-piercing subcaliber projectile

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2667965C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113432493A (en) * 2021-06-29 2021-09-24 上海交通大学 Small-caliber ammunition intelligent assembly primer press-fitting mechanism with flexible self-centering function

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5241909A (en) * 1991-02-11 1993-09-07 Giat Industries Container equipped with electrical connection means
RU2320951C2 (en) * 2006-02-07 2008-03-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт химических продуктов" (ФГУП "ГосНИИХП") Round for medium-and large-caliber guns
RU2399015C1 (en) * 2009-04-09 2010-09-10 Александр Павлович Коврижин Separate loading round
RU2440549C1 (en) * 2010-07-19 2012-01-20 Федеральное казенное предприятие "Казанский государственный казенный пороховой завод" Artillery module
RU2441192C2 (en) * 2009-12-15 2012-01-27 Федеральное казенное предприятие "Нижнетагильский институт испытания металлов" Charge for artillery piece
RU165766U1 (en) * 2016-05-18 2016-11-10 Открытое акционерное общество "Производственное объединение "Завод имени Серго" DEVICE FOR WINDING EXCELSIOR TAPE ON THE BURNING SHELL Shot of a separate charge

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5241909A (en) * 1991-02-11 1993-09-07 Giat Industries Container equipped with electrical connection means
RU2320951C2 (en) * 2006-02-07 2008-03-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт химических продуктов" (ФГУП "ГосНИИХП") Round for medium-and large-caliber guns
RU2399015C1 (en) * 2009-04-09 2010-09-10 Александр Павлович Коврижин Separate loading round
RU2441192C2 (en) * 2009-12-15 2012-01-27 Федеральное казенное предприятие "Нижнетагильский институт испытания металлов" Charge for artillery piece
RU2440549C1 (en) * 2010-07-19 2012-01-20 Федеральное казенное предприятие "Казанский государственный казенный пороховой завод" Artillery module
RU165766U1 (en) * 2016-05-18 2016-11-10 Открытое акционерное общество "Производственное объединение "Завод имени Серго" DEVICE FOR WINDING EXCELSIOR TAPE ON THE BURNING SHELL Shot of a separate charge

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113432493A (en) * 2021-06-29 2021-09-24 上海交通大学 Small-caliber ammunition intelligent assembly primer press-fitting mechanism with flexible self-centering function

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2667965C1 (en) Machine for bundle bundling of tubular powder to body of armor-piercing subcaliber projectile
US9393501B2 (en) Power module and construction toy having a power module
JP2018150808A5 (en)
JP2013517139A5 (en)
EA201490851A1 (en) DEVICE AND METHOD OF MAINTENANCE OF STENT FOR IMPLANTATION
CN105916452A (en) Multiple-firing crimp device
JP2018507354A5 (en)
CN107585635A (en) A kind of netting twine storage box
US20150298837A1 (en) High-precision machine for binding bales and binding method
CN106797759A (en) The shaped device of former is tied for material
CN202260015U (en) 500 kV grounding line fixing holder
RU165766U1 (en) DEVICE FOR WINDING EXCELSIOR TAPE ON THE BURNING SHELL Shot of a separate charge
RU2015149843A (en) GAME CARTRIDGE
CN206748258U (en) A kind of power circuit bird's nest removal tool
CN206565124U (en) A kind of fishing net with quick closing device
WO2007018441A3 (en) Steam generator
ITUB20150791A1 (en)
CN209244491U (en) It is a kind of can staying at random location without the soft yarn curtain of drawstring
CN208666759U (en) A kind of wire and cable Special binding device
CN106106258A (en) Quickly method for catching chickens and grab chicken device
SU611623A1 (en) Muscle-excercising apparatus
US2441397A (en) Explosive cartridge
US9556694B2 (en) Apparatus and method for a motorless seismic tool
CN107588409A (en) A kind of LED tape winding apparatus
RU151714U1 (en) DEVICE FOR EDUCATION AND STAPLING OF STAPLES ON THE END OF SLEEVE SHELLS OR PACKAGES

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210407