RU2666060C1 - Stand for measuring the total backlash of the steering - Google Patents

Stand for measuring the total backlash of the steering Download PDF

Info

Publication number
RU2666060C1
RU2666060C1 RU2017136450A RU2017136450A RU2666060C1 RU 2666060 C1 RU2666060 C1 RU 2666060C1 RU 2017136450 A RU2017136450 A RU 2017136450A RU 2017136450 A RU2017136450 A RU 2017136450A RU 2666060 C1 RU2666060 C1 RU 2666060C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
steering
measuring
stand
angle sensor
total
Prior art date
Application number
RU2017136450A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Владимирович Брусенков
Николай Владимирович Усатюк
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тамбовский государственный технический университет" (ФГБОУ ВО "ТГТУ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тамбовский государственный технический университет" (ФГБОУ ВО "ТГТУ") filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тамбовский государственный технический университет" (ФГБОУ ВО "ТГТУ")
Priority to RU2017136450A priority Critical patent/RU2666060C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2666060C1 publication Critical patent/RU2666060C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/06—Steering behaviour; Rolling behaviour

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to the field of transport machine building. Device for measuring the total backlash of the steering contains support-turning platforms for mounting the steering wheels, an instrument cluster and an electronic angle sensor. Support-turning platform is made in the form of two disks – the lower and upper ones. Lower disc has a hard landing. Upper disc rotates freely about its axis. Upper disc is fixed from turning about the bottom with a quick-detachable finger.EFFECT: simplification of the design and improvement in the accuracy of the measurement are achieved.3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области технического обслуживания транспортных машин и может быть использовано при диагностике их технического состояния.The invention relates to the field of maintenance of transport vehicles and can be used in the diagnosis of their technical condition.

Известно устройство (см. а.с. №294089 СССР, МПК G01M 17/06 17/06) для измерения суммарного зазора в рулевом управлении автомобиля, содержащий опорно-поворотные площадки для установки управляемых колес и регистрирующий прибор, в котором одна из опорно-поворотных площадок снабжена фиксатором, а другая - связана с пневмоприводом.A device is known (see AS No. 294089 USSR, IPC G01M 17/06 17/06) for measuring the total clearance in the steering wheel of a vehicle, containing rotary pads for installing steered wheels and a recording device in which one of the supporting the turntable is equipped with a latch, and the other is connected with a pneumatic actuator.

Известен стенд (см. а.с. №411342, кл. G01M 17/06) для контроля технического состояния переднего моста, содержащий поворотный рычаг, взаимодействующий с ободом управляемых колес, кинематически соединенный с пневмоприводом, и регистрирующий прибор со стрелкой, соединенный с осью поворотного рычага.A known stand (see AS No. 411342, class G01M 17/06) for monitoring the technical condition of the front axle, comprising a rotary lever interacting with the rim of the steered wheels, kinematically connected to the pneumatic drive, and a recording device with an arrow connected to the axis pivot arm.

В качестве прототипа выбран стенд (см. а.с. №541100, кл. G01M 17/06, G01B 19/14) для измерения суммарного зазора в рулевом управлении транспортных машин, содержащий опорно-поворотные площадки для установки управляемых колес, механизм их поворота и регистрирующий прибор.A stand was chosen as a prototype (see AS No. 541100, class G01M 17/06, G01B 19/14) for measuring the total clearance in the steering of transport vehicles, containing slewing rings for installing steered wheels, their rotation mechanism and recording device.

Недостатками таких стендов является сложность конструкции и низкая точность измерения зазора, обусловленная отсутствием фиксации начала вращения рулевого колеса в процессе измерения.The disadvantages of such stands are the design complexity and low accuracy of the clearance measurement, due to the lack of fixing the start of rotation of the steering wheel in the measurement process.

Технической задачей является упрощение конструкции и повышение точности измерения суммарного люфта в рулевом управлении.The technical task is to simplify the design and improve the accuracy of measuring the total play in the steering.

На фиг. 1 изображен стенд для измерения суммарного люфта рулевого управления, вид общий; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.In FIG. 1 shows a stand for measuring the total play of the steering, general view; in FIG. 2 is a section AA in FIG. one; in FIG. 3 is a section BB in FIG. 2.

Для решения данной технической задачи предлагается простой по конструкции стенд, который содержит опорно-поворотные площадки 1 и 2 для установки на них управляемых колес 3 и 4; приборный блок 5 и электронный датчик угла поворота 6.To solve this technical problem, a stand simple in design is proposed, which contains slewing platforms 1 and 2 for installing steered wheels 3 and 4 on them; instrument unit 5 and electronic angle sensor 6.

Опорно-поворотная площадка выполнена в виде двух дисков нижнего и верхнего. Нижний диск имеет жесткую посадку, а верхний свободно поворачивается вокруг своей оси. Верхний диск фиксируется от проворачивания относительно нижнего с помощью быстросъемного пальца 7. На опорно-поворотной площадке установлен электронный датчик угла поворота 6, свободно перемещающийся в направляющих 8 верхнего диска опорно-поворотной площадки и соединенный с приборным блоком 5 управляемых колес 3 и 4.The rotary support platform is made in the form of two discs lower and upper. The lower disk has a hard fit, and the upper one rotates freely around its axis. The upper disk is fixed from turning relative to the lower with a quick-release finger 7. An electronic angle sensor 6 is mounted on the support-rotary platform, which moves freely in the guides 8 of the upper disk of the support-rotary platform and connected to the instrument block 5 of the steered wheels 3 and 4.

На рулевом колесе устанавливается приборный блок 5, снабженный телескопическим захватом и подключаемый к электронному датчику угла поворота 6.On the steering wheel mounted instrument cluster 5, equipped with a telescopic grip and connected to an electronic angle sensor 6.

Электронный датчик угла поворота 6 включает в себя корпус, регулируемый по высоте кронштейн 9 с фиксатором 10, датчик движения колеса 11 и механизм фиксации самого датчика в направляющих 8 в виде двух винтовых зажимов 12.The electronic angle sensor 6 includes a housing, a height-adjustable bracket 9 with a latch 10, a wheel movement sensor 11 and a sensor locking mechanism in the guides 8 in the form of two screw clamps 12.

Измерения можно осуществлять как на осмотровой яме, так и на ровной площадке, а питание электронных приборов стенда - от бортовой сети автомобиля или от электрической сети.Measurements can be carried out both on the inspection pit, and on a flat platform, and the power of the electronic devices of the stand - from the on-board network of the car or from the electric network.

Предлагаемый стенд работает следующим образом.The proposed stand works as follows.

Автомобиль устанавливается передними управляемыми колесами 3 и 4 на стенде так, чтобы оси передних колес и опорно-поворотной площадки совпадали, причем опорно-поворотные площадки должны быть предварительно зафиксированы пальцем 7 от поворачивания еще до заезда автомобиля на диагностику или техобслуживание. Затем на рулевое колесо закрепляют приборный блок 5, а на поворотно-опорной площадке - электронный датчик угла поворота 6 с последующей его фиксацией в направляющих 8 с помощью винтовых зажимов 12. При повороте управляемых колес датчик движения колеса 11, взаимодействуя с ободом колеса, фиксирует величину суммарного люфта и передает результаты измерений на приборный блок 5.The car is installed by the front steered wheels 3 and 4 on the stand so that the axles of the front wheels and the pivot point coincide, and the pivot points must be pre-fixed with finger 7 from turning even before the car arrives for diagnostics or maintenance. Then, the instrument unit 5 is fixed on the steering wheel, and on the rotary-support platform - an electronic angle sensor 6 with its subsequent fixation in the guides 8 using screw clamps 12. When turning the steered wheels, the wheel movement sensor 11, interacting with the wheel rim, fixes the value total backlash and transmits the measurement results to the instrument unit 5.

Данный стенд позволяет производить измерение люфтов в шкворневых соединениях, в сочленениях рулевой трапеции, продольной тяги и рулевого механизма, измерение максимального угла поворота колес, а также отображает результаты измерений и обеспечивает их хранение в памяти приборного блока. Высокая точность и надежность прибора обеспечивается за счет применения в конструкции стенда электронного датчика угла поворота с механизмом его фиксации.This stand allows you to measure backlash in pivot joints, in the joints of the steering trapezoid, longitudinal traction and steering gear, measure the maximum angle of rotation of the wheels, and also displays the measurement results and ensures their storage in the memory of the instrument unit. High accuracy and reliability of the device is ensured by the use of an electronic angle sensor with a locking mechanism in the stand design.

Claims (3)

1. Устройство для измерения суммарного люфта рулевого управления, содержащее опорно-поворотные площадки для установки на них управляемых колес, приборный блок и электронный датчик угла поворота, отличающееся тем, что опорно-поворотная площадка выполнена в виде двух дисков – нижнего и верхнего, нижний диск имеет жесткую посадку, а верхний свободно поворачивается вокруг своей оси, причем верхний диск фиксируется от проворачивания относительно нижнего с помощью быстросъемного пальца.1. A device for measuring the total play of the steering wheel, comprising pivoting pads for mounting steered wheels, an instrument unit and an electronic angle sensor, characterized in that the pivoting pivot is made in the form of two disks - a lower and an upper one, a lower disk has a hard landing, and the upper one rotates freely around its axis, and the upper disk is fixed from turning relative to the lower with a quick-release finger. 2. Устройство для измерения суммарного люфта рулевого управления по п.1, отличающееся тем, что в направляющих верхнего диска опорно-поворотной площадки установлен электронный датчик угла поворота, который включает в себя корпус, регулируемый по высоте кронштейн с фиксатором, датчик движения колеса и механизм фиксации самого датчика в виде двух винтовых зажимов.2. The device for measuring the total play of the steering according to claim 1, characterized in that an electronic angle sensor is installed in the guides of the upper disk of the support-rotary platform, which includes a housing, a height-adjustable bracket with a lock, a wheel motion sensor and a mechanism fixing the sensor itself in the form of two screw clamps. 3. Устройство для измерения суммарного люфта рулевого управления по п.1, отличающееся тем, что на рулевом колесе установлен приборный блок, снабженный телескопическим захватом.3. A device for measuring the total steering play according to claim 1, characterized in that an instrument unit equipped with a telescopic grip is mounted on the steering wheel.
RU2017136450A 2017-10-16 2017-10-16 Stand for measuring the total backlash of the steering RU2666060C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017136450A RU2666060C1 (en) 2017-10-16 2017-10-16 Stand for measuring the total backlash of the steering

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017136450A RU2666060C1 (en) 2017-10-16 2017-10-16 Stand for measuring the total backlash of the steering

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2666060C1 true RU2666060C1 (en) 2018-09-05

Family

ID=63459988

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017136450A RU2666060C1 (en) 2017-10-16 2017-10-16 Stand for measuring the total backlash of the steering

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2666060C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2726485C1 (en) * 2019-06-14 2020-07-14 Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Нижегородский государственный инженерно-экономический университет (НГИЭУ) Stand for integrated diagnostics of suspension elements and control elements

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3494045A (en) * 1965-10-21 1970-02-10 Marcellus S Merrill Method and apparatus for determining caster trail
RU2072724C1 (en) * 1995-02-08 1997-01-27 Товарищество с ограниченной ответственностью "Скорость" VEHICLE CONTROL METHOD FOR VEHICLE STEERING
US7058488B2 (en) * 2002-05-03 2006-06-06 Burke E. Porter Machinery Company Vehicle testing apparatus for measuring a propensity of a vehicle to roll over
US8418543B2 (en) * 2008-09-02 2013-04-16 Duerr Assembly Products Gmbh Device and method for determining and adjusting the chassis geometry of a vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3494045A (en) * 1965-10-21 1970-02-10 Marcellus S Merrill Method and apparatus for determining caster trail
RU2072724C1 (en) * 1995-02-08 1997-01-27 Товарищество с ограниченной ответственностью "Скорость" VEHICLE CONTROL METHOD FOR VEHICLE STEERING
US7058488B2 (en) * 2002-05-03 2006-06-06 Burke E. Porter Machinery Company Vehicle testing apparatus for measuring a propensity of a vehicle to roll over
US8418543B2 (en) * 2008-09-02 2013-04-16 Duerr Assembly Products Gmbh Device and method for determining and adjusting the chassis geometry of a vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2726485C1 (en) * 2019-06-14 2020-07-14 Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Нижегородский государственный инженерно-экономический университет (НГИЭУ) Stand for integrated diagnostics of suspension elements and control elements

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2013111209A1 (en) Device for measuring undulation of brake disk in brake disk-equipped railroad wheel
US8056406B2 (en) Simulation wheel and vehicle testing apparatus
CN104198582B (en) A kind of Railway wheelset failure detector
RU2666060C1 (en) Stand for measuring the total backlash of the steering
JP2017110956A (en) Vehicle test apparatus and simulation wheel used for vehicle test apparatus
US20140251008A1 (en) Wheel balancing device
JP2009162627A (en) Chassis dynamometer
US2781659A (en) Speedometer testers
CN103048033B (en) Track-laying vehicle loading wheel load test device
US2953857A (en) Wheel alignment testing machine
KR101885967B1 (en) Dynamic contact experiment device
KR101282150B1 (en) Measuring device for roughness of running surfaces of the railway wheel
JPS633250B2 (en)
CN112649136B (en) Assembly for measuring forces acting on an object
JP5363748B2 (en) Lateral force measuring device
RU2370730C2 (en) Clearance metre with dial dynamometre to diagnose steering gear
KR102215291B1 (en) Portable runout measuring device
RU2446387C1 (en) Method of determining operating conditions of automobile front axle
RU2161787C2 (en) Dynamometer with hydraulic backlash meter on disc for diagnostics of steering
SU1746245A1 (en) Test bed for measuring vehicleъs wheels toe-in and camber
RU2419080C1 (en) Bench for dynamic tests of single-axis wheel-crawler mounted vehicle
JP3115123U (en) Tire alignment inspection device
US2124902A (en) Radius turning apparatus
SU640164A2 (en) Stand for diagnosis of motor vehicle steering system condition
RU87523U1 (en) ELECTRONIC-MECHANICAL CONTACT MEASURING LINE FOR MEASURING DIAMETER AND "FLIGHT" OF THE DISC OF A CAR WHEEL ON A BALANCING MACHINE

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191017