RU2664959C2 - Способ и устройство для эндоскопической литотрипсии конкрементов в желчевыводящих путях - Google Patents

Способ и устройство для эндоскопической литотрипсии конкрементов в желчевыводящих путях Download PDF

Info

Publication number
RU2664959C2
RU2664959C2 RU2016147097A RU2016147097A RU2664959C2 RU 2664959 C2 RU2664959 C2 RU 2664959C2 RU 2016147097 A RU2016147097 A RU 2016147097A RU 2016147097 A RU2016147097 A RU 2016147097A RU 2664959 C2 RU2664959 C2 RU 2664959C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lithotripsy
basket
endoscopic
pulses
flexible
Prior art date
Application number
RU2016147097A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016147097A (ru
RU2016147097A3 (ru
Inventor
Виктор Федорович Подгорнов
Евгений Васильевич Семичев
Надежда Федоровна Никитина
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБОУ ВО СибГМУ Минздрава России)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБОУ ВО СибГМУ Минздрава России) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБОУ ВО СибГМУ Минздрава России)
Priority to RU2016147097A priority Critical patent/RU2664959C2/ru
Publication of RU2016147097A publication Critical patent/RU2016147097A/ru
Publication of RU2016147097A3 publication Critical patent/RU2016147097A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2664959C2 publication Critical patent/RU2664959C2/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/221Gripping devices in the form of loops or baskets for gripping calculi or similar types of obstructions
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к медицине, а именно к хирургии, и может быть использована для литотрипсии конкрементов в желчевыводящих путях. Литотрипсию проводят после выполнения основных этапов ретроградной холангиопанкреатографии. Воздействуют электрическими импульсами с амплитудой импульсов напряжения 3 кВ, энергией в импульсе 0,5 Дж. Режим работы - однократные импульсы по 1 Гц. Фиксацию конкремента осуществляют с помощью устройства, включающего источник электроимпульсов, соединенный с гибким зондом для их передачи к конкрементам в желчных протоках. Гибкий зонд представляет собой двухканальную трубку, в одном из каналов которой на гибком тросе размещена эндоскопическая корзина. Корзина снабжена проволочными браншами для захвата конкремента или его фрагментов. В другом канале подвижно размещен гибкий электрод, доставляющий электроимпульсы непосредственно к фиксированному браншами корзины конкременту. Проксимальный конец двуканальной трубки снабжен Y-образным портом, в одном из отведений которого неподвижно закреплена трубка с электродом, а в другом - механизм управления эндоскопической корзиной. Группа изобретений обеспечивает снижение инвазивности, травматичности и количества осложнений при выполнении литотрипсии. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к медицине, а именно к хирургии, и может быть использовано для литотрипсии и литоэкстракции конкрементов в желчевыводящих путях при ретроградной холангиопанкреатографии.
В настоящее время для изучения состояния органов пищеварительной системы, ведущая роль принадлежит эндоскопическим методикам [3] и среди них эндоскопической ретроградной панкреатохолангиографии (ЭРХПГ). ЭРХПГ позволяет с высокой точностью визуализировать локализацию и характер поражения протоковой системы, что делает это исследование незаменимым для диагностики опухолей, стриктур и конкрементов большого дуоденального сосочка (БДС), желчных протоков (ЖП) и Вирсунгова протока ПЖ. Помимо диагностической ценности, ЭРХПГ и эндоскопическая папиллосфинктеротомия (ЭПСТ) приобретают все большее значение как метод лечения ЖКБ, острого и хронического панкреатита. В настоящее время ЭРХПГ рассматривается как центральный метод диагностики патологии органов панкреатодуоденальной зоны [1].
Для повышения эффективности эндоскопического метода лечения холедохолитиаза ЭПСТ разработаны различные методики контактной билиарной литотрипсии - лазерная, механическая, электрогидравлическая.
Известен способ контактной лазерной литотрипсии. Проводится при проведении лапароскопической операции под визуальным контролем. Конкремент захватывают и фиксируют при помощи корзинки, затем подводят лазерный световод и производят лазерную контактную литотрипсию с помощью излучения YAG-Ho лазера с длиной волны 2,09 мкм в импульсном режиме с частотой 5-10 ГЦ и энергией 0,5-1,0 Дж. Способ позволяет снизить травматичность и трудоемкость операции, уменьшить продолжительность операции, избежать повреждение стенки желчного протока [патент РФ №2334486, дата опубликования 27.09.2008].
Недостатки: способ контактной лазерной литотрипсии требует гораздо более высоких, чем контактная электроимпульсная литотрипсия, энергетических и временных затрат, т.е. по физическим параметрам менее эффективен. Стоимость аппарата для контактной лазерной литотрипсии значительно превышает стоимость аппарата «Уролит».
Известен способ электрогидравлической литотрипсии с фиксацией конкремента. Данное устройство содержит электрод, установленный в оболочке, на дистальном конце которой установлена металлическая гильза, с возможным введением в ее внутренне отверстие торца электрода и сообщения с концом корзинки, выполненной с возможностью затягивания толкателем. Позволяет повысить эффект фрагментации конкремента и снизить травмируемость рядом расположенных тканей. Недостатки: при разрушении камня с помощью ударной волны (электрогидравлический эффект) существует риск повреждения холедоха или самого аппарата даже в случаях с самыми маленькими зондами [патент РФ №2260390, дата опубликования 20.09.2005].
Механический литотриптер состоит из проволочной корзины, металлической оболочки и ручки, которая обеспечивает механическое втягивание корзины в металлическую оболочку, направляя дробящее усилие в камень. Механическая литотрипсия заключается в захвате и дроблении камня с помощью механической энергии.
Недостатки: механическое разрушение камня имеет ограничения в зависимости от вида и размера камня и обладает наибольшей травматичностью для окружающих тканей [ASGE-Technology status evaluation report. Biliary and pancreatic lithotripsy devices. James DiSario, Ram Chuttani, Joseph Croffie, Julia Liu].
Наиболее близким к предлагаемому, является способ контактной лазерной литотрипсии [1]. Данный способ применяют при ревизии и удалении камней из желчных протоков во время оперативного вмешательства с помощью гибкого зонда с оливой на рабочем конце.
Недостатками прототипа являются травматичность и трудоемкость, а также ограниченная область применения - только при оперативном вмешательстве, также определенные виды лазерных установок и расходных материалов не всегда доступны большинству стационаров, где выполняются данные методики.
Новый технический результат - снижение инвазивности, сокращение времени, числа осложнений, связанных с повреждением желчного протока.
Для достижения нового технического результата в способе эндоскопической литотрипсии конкрементов в желчевыводящих путях, включающем фиксацию конкремента и последующее воздействие на него физическим фактором, воздействуют электроимпульсами с амплитудой импульсов напряжения 3 кВ, энергией в импульсе 0,5 Дж, однократными импульсами по 1 Гц.
Устройство для эндоскопической литотрипсии представляет собой эластичную трубку, внутри которой, на гибкой тяге размещены эндоскопическая корзина для захвата конкремента или его фрагментов и трубка меньшего диаметра, в которую помещен с возможностью продольного перемещения внутри ее гибкий электрод доставляющий электроимпульсы непосредственно к фиксированному конкременту. Также, с проксимального конца двухканальная трубка снабжена Y-образным портом, в одном из отведений которого неподвижно закреплена трубка с электродом, а в другом - механизм управления эндоскопической корзиной.
Устройство для эндоскопической литотрипсии на Фиг 1 представляет собой эластичную трубку 1, внутри которой, на гибком тросе 3 размещены эндоскопическая корзина 2 для захвата конкремента или его фрагментов и трубка меньшего диаметра 4, в которую помещен с возможностью продольного перемещения внутри ее гибкий электрод 5, доставляющий электроимпульсы непосредственно к фиксированному браншами 9 корзины 2 конкременту. Также, с проксимального конца двухканальная трубка снабжена Y-образным портом 6, в одном из отведений которого 7 неподвижно закреплена трубка 4 с электродом 5, а в другом 8 - механизм управления эндоскопической корзиной, например, выполненной в виде рукоятки 11.
Способ осуществляют следующим образом.
После выполнения стандартных этапов (ЭРХПГ с ЭПСТ) в дуоденоскоп вводят устройство для литотрипсии. Далее, конкремент, находящийся в холедохе захватывают корзиной 2 устройства для литотрипсии, плотно фиксируют с помощью проволочных браншей 9 корзины 2, поджимая его к дистальному концу эластичной трубки 1, и вплотную подводят рабочий торец электроимпульсного электрода 5 к конкременту, после чего, производя прицельную контактную электроимпульсную литотрипсию с амплитудой импульсов напряжения 3 кВ, энергией в импульсе 0,5 Дж, режим работы- однократные импульсы по 1 Гц.
В случае наличия крупных фрагментов процедуру литотрипсии повторяют до тех пор, пока все фрагменты не достигнут размера, позволяющего их свободно удалить в просвет двенадцатиперстной кишки с помощью литоэкстрактора. Процесс литотрипсии происходит под рентген контролем в режиме реального времени. По окончании воздействия устройство удаляют из дуоденоскопа, производят промывку желчевыводящих протоков физиологическим раствором, извлекают дуоденоскоп и производят все дальнейшие манипуляции.
Трубка 1 изготовлена из эластичного материала, но обладающего достаточной жесткостью, что позволяет ввести устройство в большой дуоденальный сосок (БДС) пациента. В качестве таких материалов можно использовать, например, фторопласт, полистирол, полиамид, нейлон и т.д.
Экстракционная корзина 2, выполненная из проволочных браншей 9 и установлена внутри трубки 1 размещается на дистальном конце гибкого троса 3 устройства для литотрипсии. Число проволочных браншей от 2 до 4. На дистальном конце корзины нити проволочных браншей соединены в пучок и зафиксированы втулкой 12 из нержавеющей стали. Проволочным браншам 9 задают необходимую конфигурацию путем закрепления на определенной болванке (форме) с последующим воздействием тока. Для изготовления проволочных браншей корзины применяют проволоку, обладающую выраженной памятью формы и хорошими характеристиками упругости (например, НИТИНОЛ). Желательно использовать рентгеноконтрастный материал, что способствует визуализации корзины в желчных протоках, для этого в сплав НИТИНОЛ, добавляют материал, например, такой как золото, тантал, платина и т.д. На проксимальном конце корзины 2 проволочные бранши 9 переходят в гибкий трос 3 выполненный по типу толкателя. Проволочные бранши 9 могут быть завиты в виде троса или заплетены лентой, покрыты тефлоном для лучшего продвижения - скольжения внутри трубки 4. На проксимальном конце гибкий трос 3 устройства выходит в один из выходов Y-образного порта 6, и соединен со средством управления, например, в виде механизма продольного перемещения экстрактора. Экстракционная корзина 2 и внешняя трубка 1 могут перемешаться относительно друг друга для открывания и закрывания корзины.
Режим воздействия основан на анализе данных экспериментальных исследований.
В качестве источника электроимпульсов использовали аппарат «Уролит», который ранее применяли для «дробления» мочевых конкрементов в урологии.
Исследовали воздействие различными режимами электроимпульсов на стенку желчного пузыря, полученного в первые минуты после ЛХЭ.
В исследовании было 4-и экспериментальные группы по 3 желчных пузыря в каждой:
1. Стенка желчного пузыря без воздействия аппарата
2. Стенка желчного пузыря после воздействия аппаратом в режиме мощности №2 (мощность 2, частота 2, количество импульсов 1)
3. Стенка желчного пузыря после воздействия аппаратом в режиме мощности №6 (мощность 6, частота 2, количество импульсов 1)
4. Стенка желчного пузыря после воздействия аппаратом в режиме мощности №8 (мощность 8, частота 2, количество импульсов 1)
Результаты:
При визуальном осмотре стенки желчного пузыря после электримпулсного воздействия на всех режимах (2, 6, 8) перфорации не выявлено, однако, при использовании всех режимах образовывался незначительный струп в месте контакта с электродом.
Результаты гистологического исследования. В препаратах группы стенки желчного пузыря после воздействия аппаратом в режиме мощности №2 (мощность 2, частота 2, количество импульсов 1) отмечалось повреждение слизистой оболочки. Отдельные изменения отмечены в собственной пластинке слизистой оболочки и под базальной мембраной.
В препаратах группы стенки желчного пузыря после воздействия аппаратом в режиме мощности №6 (мощность 6, частота 2, количество импульсов 1) повреждение распространялось до волокнисто-мышечной оболочки.
В препаратах группы стенки желчного пузыря после воздействия аппаратом в режиме мощности №8 (мощность 8, частота 2, количество импульсов 1) отмечались максимально выраженные воспалительные и дистрофические процессы, повреждение распространяется до серозной оболочки.
Учитывая данные гистологии, можно было сделать вывод, что предположительно перфорация холедоха с развитием последующих грозных осложнений может произойти только при использовании наивысшего режима мощности (8) поскольку только в препаратах данной группы наблюдалось поражение всех слоев стенки желчного пузыря.
Выводы
Использование электроимпульсов для литотрипсии желчных конкрементов при холедохолитиазе является эффективным и относительно безопасным методом, так как даже в случае попадания «искры дробления» на стенку холедоха, риск развития перфорации холедоха и связанных с этим осложнений минимален.
Наиболее оптимальным с точки зрения профилактики ожога тканей и излишней термической травматизации выбран предлагаемый для воздействия на конкременты режим электроимпульсной контактной литотрипсии: амплитуда импульсов напряжения 3 кВ, энергия в импульсе 0,5 Дж, режим работы однократные импульсы по 1 Гц.. Преимущества предлагаемых изобретений заключаются в следующем: Область применения предлагаемого устройства и способа - эндоскопия, литотрипсия желчных конкрементов при ретроградной холангиопанкреатографии. Эффективность, малая инвазивность и относительная безопасность метода, так как даже в случае попадания «искры дробления» на стенку холедоха риск развития перфорации холедоха и связанных с этим осложнений минимален. При дроблении камней желчных протоков полная фрагментация конкрементов без их миграции и травмирования слизистой. Хорошая разрушающая способность при дроблении камней любой плотности, в холедохе достаточно нескольких импульсов и конкременты разрушаются «в песок». Можно отметить также, компактность устройства, удобство и простоту управления.

Claims (2)

1. Способ эндоскопической литотрипсии конкрементов в желчевыводящих путях, включающий фиксацию конкремента и последующее воздействие на него физическим фактором, отличающийся тем, что литотрипсию проводят после выполнения основных этапов ретроградной холангиопанкреатографии, фиксацию осуществляют с помощью устройства по п. 2 и воздействуют электрическими импульсами с амплитудой импульсов напряжения 3 кВ, энергией в импульсе 0,5 Дж, режим работы - однократные импульсы по 1 Гц.
2. Устройство для эндоскопической литотрипсии, включающее источник импульсов, соединенный с гибким зондом для их передачи к конкрементам в желчных протоках, отличающийся тем, что в качестве источника импульсов используют источник электрических импульсов, гибкий зонд представляет собой двухканальную трубку, в одном из каналов которой на гибкой тяге размещена эндоскопическая корзина, снабженная проволочными браншами для захвата конкремента или его фрагментов, а в другом канале подвижно размещен гибкий электрод, доставляющий электроимпульсы непосредственно к фиксированному браншами корзины конкременту, также проксимальный конец двуканальной трубки снабжен Y-образным портом, в одном из отведений которого неподвижно закреплена трубка с электродом, а в другом - механизм управления эндоскопической корзиной.
RU2016147097A 2016-11-30 2016-11-30 Способ и устройство для эндоскопической литотрипсии конкрементов в желчевыводящих путях RU2664959C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016147097A RU2664959C2 (ru) 2016-11-30 2016-11-30 Способ и устройство для эндоскопической литотрипсии конкрементов в желчевыводящих путях

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016147097A RU2664959C2 (ru) 2016-11-30 2016-11-30 Способ и устройство для эндоскопической литотрипсии конкрементов в желчевыводящих путях

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016147097A RU2016147097A (ru) 2018-05-30
RU2016147097A3 RU2016147097A3 (ru) 2018-05-30
RU2664959C2 true RU2664959C2 (ru) 2018-08-23

Family

ID=62557441

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016147097A RU2664959C2 (ru) 2016-11-30 2016-11-30 Способ и устройство для эндоскопической литотрипсии конкрементов в желчевыводящих путях

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2664959C2 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2743610C1 (ru) * 2020-09-08 2021-02-20 Игорь Павлович Парфенов Способ комбинированного лечения холедохолитиаза
RU2763646C1 (ru) * 2021-02-16 2021-12-30 Константин Владимирович Линник Устройство для механического удаления камней из желчных протоков
RU2814997C1 (ru) * 2023-06-02 2024-03-11 Станислав Александрович Будзинский Способ лечения холедохолитиаза

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU15076U1 (ru) * 2000-04-06 2000-09-20 Научно-исследовательский институт урологии Литотриптор
RU57584U1 (ru) * 2006-06-19 2006-10-27 Николай Владимирович Левченко Устройство для удаления камней из трубчатых органов
US20080086149A1 (en) * 2006-10-06 2008-04-10 Cook Incorporated Retrieval snare for extracting foreign objects from body cavities and method for manufacturing thereof
RU2348373C1 (ru) * 2002-03-12 2009-03-10 Литотек Медикал Лтд. Способ интракорпоральной литотрипсии
RU2489105C2 (ru) * 2007-12-12 2013-08-10 Литотех Медикал Лтд. Устройство и способ разрушения и удаления конкрементов из каналов и полостей тела
RU2539988C9 (ru) * 2010-02-24 2015-07-20 СэйфПасс Васкуляр Лтд Способ и система для облегчения прохождения проволочного проводника через закупоренные протоки

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU15076U1 (ru) * 2000-04-06 2000-09-20 Научно-исследовательский институт урологии Литотриптор
RU2348373C1 (ru) * 2002-03-12 2009-03-10 Литотек Медикал Лтд. Способ интракорпоральной литотрипсии
RU57584U1 (ru) * 2006-06-19 2006-10-27 Николай Владимирович Левченко Устройство для удаления камней из трубчатых органов
US20080086149A1 (en) * 2006-10-06 2008-04-10 Cook Incorporated Retrieval snare for extracting foreign objects from body cavities and method for manufacturing thereof
RU2489105C2 (ru) * 2007-12-12 2013-08-10 Литотех Медикал Лтд. Устройство и способ разрушения и удаления конкрементов из каналов и полостей тела
RU2539988C9 (ru) * 2010-02-24 2015-07-20 СэйфПасс Васкуляр Лтд Способ и система для облегчения прохождения проволочного проводника через закупоренные протоки

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
МЕРЗЛИКИН Н.В. и др. Методы лечения холедохолитиаза. Бюллетень сибирской медицины, 2015. Т.14, N4, с.99-109. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2743610C1 (ru) * 2020-09-08 2021-02-20 Игорь Павлович Парфенов Способ комбинированного лечения холедохолитиаза
RU2763646C1 (ru) * 2021-02-16 2021-12-30 Константин Владимирович Линник Устройство для механического удаления камней из желчных протоков
WO2022177476A1 (ru) * 2021-02-16 2022-08-25 Константин Владимирович Линник Устройство для механического удаления камней из желчных протоков
RU2814997C1 (ru) * 2023-06-02 2024-03-11 Станислав Александрович Будзинский Способ лечения холедохолитиаза

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016147097A (ru) 2018-05-30
RU2016147097A3 (ru) 2018-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2219534B1 (en) Device for fragmenting and removing concretions from body ducts and cavities
CN110402117B (zh) 利用静电力和抽吸力的血栓切除术
Capaccio et al. Salivary lithotripsy in the era of sialendoscopy
CN103096964B (zh) 弯曲导管
Denstedt et al. Electrohydraulic lithotripsy of renal and ureteral calculi
US6692445B2 (en) Biopsy sampler
KR101782250B1 (ko) 결석 제거 장치
Shim How should biliary stones be managed?
CA2446883A1 (en) Biopsy device and method of use
US6319261B1 (en) Electrohydraulic lithotripsy basket
KR100318411B1 (ko) 쇄석용 탐침을 갖는 결석 제거 장치
RU2664959C2 (ru) Способ и устройство для эндоскопической литотрипсии конкрементов в желчевыводящих путях
Kałużny et al. The holmium: YAG laser lithotripsy—a non-invasive tool for removal of midsize stones of major salivary glands
Geisthoff Techniques for multimodal salivary gland stone therapy
RU2804642C2 (ru) Способ удаления конкрементов из мочевых, желчных протоков или протока поджелудочной железы
CN117204918B (zh) 一种取栓装置
US20220218317A1 (en) Tissue Removal Devices and Kits Useful for Performing Treatment under Magnetic Resonance Imaging and Related Methods
US10952758B1 (en) Kidney stone turbulent flow irrigator and system
Bratcher et al. Choledochoscopy-assisted intraductal shock wave lithotripsy
RU2334486C2 (ru) Способ контактной лазерной литотрипсии
JP4464468B2 (ja) 異常組織除去装置
RU2308902C2 (ru) Устройство для резекции слизистой оболочки
Georgescu et al. Instruments
Aslam et al. A Review of Lithotripsy Applications in Gastroenterology
KR20220125886A (ko) 내시경 카테터

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181201