RU2664381C1 - Weaving machine starting method - Google Patents
Weaving machine starting method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2664381C1 RU2664381C1 RU2017131641A RU2017131641A RU2664381C1 RU 2664381 C1 RU2664381 C1 RU 2664381C1 RU 2017131641 A RU2017131641 A RU 2017131641A RU 2017131641 A RU2017131641 A RU 2017131641A RU 2664381 C1 RU2664381 C1 RU 2664381C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- machine
- time
- weaving
- shedding
- weaving machine
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
- D03D51/002—Avoiding starting marks
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
- D03D51/005—Independent drive motors
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
- D03D51/007—Loom optimisation
Abstract
Description
Настоящее изобретение касается способа контролируемого разгона ткацкой и зевообразовательной машины, при этом ткацкая машина приводится в действие посредством главного привода, в то время как зевообразовательная машина приводится в действие посредством электродвигательного вспомогательного привода.The present invention relates to a method for controlled dispersal of a weaving and shedding machine, the weaving machine being driven by the main drive, while the shedding machine is driven by the electric auxiliary drive.
Такие ткацкие и зевообразовательные машины известны. У этих машин зевообразовательная машина имеет отдельный привод, их центральный приводной вал, от которого отведены движения зевообразовательных средств, соединен с электрическим двигателем. При этом речь идет о таких зевообразовательных машинах, у которых зевообразовательные средства могут отделяться от движения центрального приводного вала, напр., ремизных машинах конструктивного исполнения 2881 фирмы Штойбли или жаккардовых машинах конструктивного исполнения LX Штойбли или, соответственно, SI фирмы Бонас.Such weaving and shedding machines are known. For these machines, the shed forming machine has a separate drive, their central drive shaft, from which the movements of the shed forming tools are allotted, is connected to an electric motor. In this case, we are talking about such shed forming machines in which the shed forming means can be separated from the movement of the central drive shaft, for example, the shtuizny version 2881 machines of the Stoible factory or the Jacquard design machines LX Stoible or, respectively, the Bonas SI company.
Приводной вал ткацкой машины, от которого отведены другие движения (бердо, при необх. механические элементы для внесения утка), со своей стороны, соединен с по меньшей мере одним напрямую осуществляющим его привод, тоже, как правило, выполненным в виде электродвигателя исполнительным элементом. Такие прямые приводы очень просты по своей механической конструкции, практически не требуют технического обслуживания и обладают возможностью очень точного регулирования.The drive shaft of the weaving machine, from which other movements are retracted (reed, if necessary mechanical elements for introducing weft), for its part, is connected to at least one drive directly carrying it, also, as a rule, made in the form of an electric motor, an actuating element. Such direct drives are very simple in their mechanical design, practically maintenance-free and have the ability to regulate very precisely.
Кроме того, приводы ткацкой машины и зевообразовательной машины соединены посредством одного общего промежуточного контура постоянного напряжения, далее называемого преобразовательным промежуточным контуром, так что они могут образовывать между собой поток энергии.In addition, the drives of the weaving machine and the shedding machine are connected by means of one common intermediate constant voltage circuit, hereinafter referred to as a converter intermediate circuit, so that they can form a flow of energy between themselves.
Один из недостатков вышеназванного прямого привода ткацкой машины заключается в том, что большое пиковое напряжение, необходимое для требуемого высоко динамичного пуска ткацкой машины, должно предоставляться непосредственно через исполнительный элемент. Эта пиковая мощность по существу должна подводиться непосредственно через сеть электроснабжения. Такие пики мощности уже в случае стабильной сети электроснабжения и надлежащих поперечных сечений подводящего провода могут приводить к сильным посадкам напряжения, которые продолжаются в напряжении промежуточного контура преобразователя, применяемого для прямого привода, и вызывают там обусловленное неисправностью прекращение пуска ткацкой машины. Эта проблема еще значительно обостряется, когда ткацкие машины эксплуатируются от слабых сетей электроснабжения. Это происходит все чаще с возрастающим перебазированием текстильного производства в развивающиеся и пороговые страны. Еще более неблагоприятно условия складываются, когда уровень номинального напряжения в сети и/или тип сети электроснабжения требует промежуточного трансформатора, который своим дополнительным собственным реактивным сопротивлением еще больше ослабляет сеть с позиции запускаемой ткацкой машины.One of the drawbacks of the above direct drive of the weaving machine is that the large peak voltage required for the required highly dynamic start-up of the weaving machine must be provided directly through the actuator. This peak power should essentially be supplied directly through the power supply network. Such power peaks, even in the case of a stable power supply network and proper cross-sections of the lead wire, can lead to strong voltage drops, which continue in the voltage of the intermediate circuit of the converter used for direct drive, and cause the weaving machine to stop starting due to a malfunction. This problem is further exacerbated when weaving machines are operated from weak power networks. This is happening increasingly with increasing relocation of textile production to developing and threshold countries. The conditions are even more unfavorable when the level of the rated voltage in the network and / or the type of power supply network requires an intermediate transformer, which, with its additional reactance of its own, further weakens the network from the position of a weaving machine.
Если пуск ткацкой машины на частоте вращения, предусмотренной для первого прибоя берда, называемой ниже рабочей частотой вращения, по вышеназванным причинам больше не возможен, то она из известных мер противодействия заключается в том, чтобы понизить эту частоту вращения. Т.е. тогда рабочая частота для первого прибоя берда лежит более или менее заметно ниже эксплуатационной частоты вращения, собственно предусмотренной для изделия. Но это может приводить к местам набегания (пусковым порокам) и недопустимой потере качества ткани. Общее понижение эксплуатационной частоты вращения тоже не является приемлемым решением, так как соответственно удлинилась бы продолжительность окончательного изготовления продукции, что ставит под удар рентабельность ткацкой фабрики.If starting a weaving machine at the speed provided for the first surf of the reed, called below the working speed of rotation, is no longer possible for the above reasons, then it is one of the known countermeasures to reduce this speed. Those. then the operating frequency for the first surf of the reed lies more or less noticeably lower than the operating speed of rotation actually provided for the product. But this can lead to run-in places (starting defects) and an unacceptable loss of tissue quality. A general decrease in the operating speed is also not an acceptable solution, since the duration of the final production of the product would accordingly increase, which would jeopardize the profitability of the weaving mill.
DE 20021049 U1, как наиболее близкий уровень техники, указывает на возможность для отдельных приводов ткацкой машины и зевообразовательной машины, выполнять известный из DE 10053079 C1 предпочтительный пуск зевообразовательной машины таким образом, чтобы она своей кинетической энергией поддерживала последующий процесс пуска ткацкой машины. Для этого зевообразовательная машина ускоряется до частоты вращения выше рабочей частоты вращения, достигаемой в конце пуска ткацкой машины. В то время как ткацкая машина, наконец, запускается, зевообразовательная машина вследствие повторного затормаживания отдает кинетическую энергию для поддержки ее пуска, т.е. во время ее фазы пуска.DE 20021049 U1, as the closest prior art, indicates the possibility for individual drives of the weaving machine and shedding machine to carry out the preferred starting of the shedding machine known from DE 10053079 C1 so that it supports the subsequent process of starting the weaving machine with its kinetic energy. To do this, the shedding machine is accelerated to a speed higher than the operating speed reached at the end of the launch of the weaving machine. While the weaving machine finally starts, the shedding machine, as a result of repeated braking, gives off kinetic energy to support its starting, i.e. during her start-up phase.
DE 20021049 U, в частности, вследствие ее фокусировки на решении привода, имеющего общие двигательные элементы для ткацкой и зевообразовательной машины, рекомендует, чтобы процесс затормаживания зевообразовательной машины начинался с началом пуска ткацкой машины и осуществлялся (практически) равномерно во время этого процесса пуска.DE 20021049 U, in particular, due to its focus on solving a drive having common motor elements for a weaving and shedding machine, recommends that the braking process of the shedding machine begin at the start of the start of the weaving machine and be carried out (almost) uniformly during this starting process.
Однако выяснилось, что такая обратная запитка не оптимальна, так как при этом зевообразовательная машина в начале пуска ткацкой машины осуществляла бы обратную запитку большего количества энергии, чем нужно ткацкой машине. Тогда в общем преобразовательном промежуточном контуре для приводов ткацкой машины и зевообразовательной машины сильно поднимался бы уровень напряжения, и энергия должна была бы при сопротивлении торможению преобразовываться в тепло и была бы потеряна для процесса.However, it turned out that such a reverse feed was not optimal, since in this case the shedding machine at the start of starting the weaving machine would feed back more energy than the weaving machine needed. Then, in the general converter intermediate circuit for the drives of the weaving machine and shedding machine, the voltage level would rise strongly, and the energy would have to be converted into heat when resisting braking and would be lost to the process.
Поэтому в основе изобретения лежит задача, снизить потребность в пиковой мощности ткацкой машины путем лучшего использования обратной запитки кинетической энергии зевообразовательной машины, при этом надежность процесса должна быть обеспечена путем соблюдения пределов напряжения преобразовательного промежуточного контура. Также не должны допускаться отбои в пусковой динамике ткацкой машины.Therefore, the invention is based on the task of reducing the need for peak power of the weaving machine by making better use of the reverse feed of the kinetic energy of the shedding machine, and process reliability must be ensured by observing the voltage limits of the converter intermediate circuit. Also, failures in the starting dynamics of the weaving machine should not be allowed.
Эта задача при предлагаемом изобретением способе решается с помощью признаков независимого пункта формулы изобретения.This problem with the invention proposed by the method is solved using the features of an independent claim.
В соответствии с изобретением способ разгона включает в себя, с одной стороны, разгон зевообразовательной машины до некоторой предопределенной превышенной частоты вращения (ниже названо шагом 1), а с другой стороны, регулировку снижения частоты вращения зевообразовательной машины таким образом, чтобы градиент кривой частоты вращения зевообразовательной машины на более позднем отрезке фазы пуска был более отрицательным, чем на более раннем отрезке (ниже названо шагом 2).According to the invention, the acceleration method includes, on the one hand, accelerating the shedding machine to a certain predetermined exceeded rotational speed (hereinafter referred to as step 1), and on the other hand, adjusting the reduction in the rotational speed of the shedding machine so that the gradient of the curve of the speed of the shedding machine machines at a later stage of the start-up phase was more negative than at an earlier stage (hereinafter referred to as step 2).
Вышеназванный шаг 1 заключается в том, что превышенная частота вращения, до которой ускоряется зевообразовательная машина по сравнению с рабочей частотой вращения при первом прибое берда, предопределяется, то есть точно задается по своему значению и/или своему верхнему пределу. Особенно предпочтительно эта превышенная частота вращения рассчитывается автоматически по меньшей мере на основании машинных данных, предпочтительно также на основании технологических данных. Ниже остановимся на этом более подробно.The above step 1 is that the excess speed to which the sowing machine accelerates compared to the working speed when the bird is first surfed is predetermined, that is, it is precisely set by its value and / or its upper limit. Particularly preferably, this exceeded speed is calculated automatically, at least on the basis of machine data, preferably also on the basis of process data. Below we dwell on this in more detail.
Шаг 2 для диапазона времени t1-t3, который предпочтительно полностью заключает в себе по времени процесс пуска t2-t3 ткацкой машины или же может совпадать с ним, предусматривает кривую частоты вращения зевообразовательной машины не в виде наклонной прямой, то есть непостоянный градиент, начиная с превышенной частоты вращения из шага 1. Вид градиента таков, что в более поздний отрезок времени процесса пуска обратный поток энергии больше, чем в более ранний отрезок времени. Это означает, что затормаживание зевообразовательной машины не осуществляется не равномерно (по наклонной прямой) на протяжении пуска ткацкой машины, а в более поздний отрезок фазы пуска и предпочтительно в конце пуска ткацкой машины усиливается. Тем самым принимается во внимание фактическая потребность в энергии ткацкой машины с учетом тепловых и прочих потерь.
Поэтому в соответствии с изобретением обратная запитка энергии или, соответственно, мощности осуществляется адаптированным к потребности образом, т.е. в особенно сильной мере тогда, когда также потребность со стороны запускаемой ткацкой машины является наиболее сильной.Therefore, in accordance with the invention, the reverse supply of energy or, accordingly, power is carried out in a manner adapted to demand, i.e. to a particularly strong extent when also the demand on the part of the starting weaving machine is most severe.
Предпочтительно во временной середине градиент кривой частоты вращения зевообразовательной машины между моментом времени t2 и моментом времени t' является менее отрицательным, чем во временной середине между моментами времени t' и t3. При этом градиент кривой частоты вращения зевообразовательной машины в конце фазы пуска является более отрицательным, чем в более ранний период времени фазы пуска. Это означает, что в конце фазы пуска от зевообразовательной машины обратно к ткацкой машине запитывается больше энергии, чем в начале фазы пуска.Preferably, in the time midpoint, the gradient of the rotation speed curve of the sowing machine between time t2 and time t 'is less negative than in the time mid-time between times t' and t3. In this case, the gradient of the rotation frequency curve of the sowing machine at the end of the start-up phase is more negative than in the earlier period of the start-up phase. This means that at the end of the start-up phase, more energy is fed from the shedding machine back to the weaving machine than at the start of the start-up phase.
Похожая предпочтительная кривая частоты вращения предусматривает, что во временной середине градиент кривой частоты вращения зевообразовательной машины между моментом времени t2 и моментом времени t' имеет более низкое абсолютное значение, чем во временной середине между моментами времени t' и t3.A similar preferred rotation speed curve provides that in the time midpoint the gradient of the rotation speed curve of the sowing machine between time t2 and time t 'has a lower absolute value than in the time mid between time t' and t3.
Особенно предпочтительно градиент кривой частоты вращения зевообразовательной машины в конце фазы пуска является наиболее отрицательным во всем периоде времени фазы пуска. Поэтому при этом варианте осуществления обратная запитка энергии в конце пуска ткацкой машины, в момент времени t3, является наибольшей.Particularly preferably, the gradient of the rotational speed curve of the sowing machine at the end of the start-up phase is most negative in the entire time period of the start-up phase. Therefore, in this embodiment, the reverse energy supply at the end of the start of the weaving machine, at time t3, is the largest.
Когда градиент кривой частоты вращения зевообразовательной машины с момента времени t1 или t2, в зависимости от того, какой лежит позднее, представляет собой строго монотонно убывающую функцию, приток энергии от зевообразовательной машины к ткацкой машине постоянно увеличивается, что относительно точно отражает фактическую потребность в энергии ткацкой машины.When the gradient of the rotation curve of the shedding machine from time t1 or t2, depending on which lies later, is a strictly monotonically decreasing function, the energy flow from the shedding machine to the weaving machine is constantly increasing, which relatively accurately reflects the actual energy demand of the weaving machine cars.
В одном из предпочтительных вариантов осуществления также кривая частоты вращения для запускающейся ткацкой машины задается не в виде наклонной прямой, а имеет градиент, уменьшающийся на протяжении всего процесса пуска (между моментами времени t2 и t3) или по меньшей мере к его концу. Тем самым выравнивается потребление мощности, т.е. пик мощности в конце пуска ткацкой машины менее выражен, благодаря чему облегчается энергетическая помощь пуску с помощью зевообразовательной машины. При этом следует заметить, что частота вращения ткацкой машины в настоящем случае должна пониматься как значение, которое получается расчетным путем из ее кинетической энергии и энергетически среднего момента инерции массы (который определяется ниже).In one of the preferred embodiments, the rotation speed curve for the starting weaving machine is not defined as an oblique straight line, but has a gradient that decreases throughout the start-up process (between times t2 and t3) or at least towards its end. This evens out power consumption, i.e. the peak of power at the end of the launch of the weaving machine is less pronounced, thereby facilitating energy assistance to start with the help of a shedding machine. It should be noted that the rotation frequency of the weaving machine in the present case should be understood as the value that is obtained by calculation from its kinetic energy and the energy-average moment of mass inertia (which is defined below).
Как указывалось выше, упомянутая превышенная частота вращения зевообразовательной машины предпочтительно рассчитывается посредством какого-либо вычислительного устройства с использованием машинных данных. Точно так же предпочтительно, когда кривая частоты вращения зевообразовательной машины для всей фазы пуска ткацкой машины рассчитывается посредством какого-либо вычислительного устройства с использованием машинных данных, причем кривая частоты вращения зевообразовательной машины при этом предпочтительно ориентируется на ожидаемую расчетную потребность в мощности запускающейся ткацкой машины.As indicated above, the aforementioned exceeded rotational speed of the shedding machine is preferably calculated by means of some computing device using machine data. Likewise, it is preferable when the rotation curve of the shedding machine for the entire start-up phase of the weaving machine is calculated using some kind of computing device using machine data, and the curve of the rotation speed of the shedding machine is preferably oriented to the expected estimated power requirement of the starting weaving machine.
Упомянутые машинные данные представляют собой предпочтительно данные, часть или все которые берутся из следующей группы: моменты инерции массы зевообразовательной машины и/или ткацкой машины, энергетически средние моменты инерции массы зевообразовательной машины и/или ткацкой машины, данные, релевантные для сети и запитки, такие как, напр., характеристики общего преобразовательного промежуточного контура, технические характеристики приводов зевообразовательной и ткацкой машины, пиковая мощность запитки и пр.Said machine data is preferably data, part or all of which are taken from the following group: moments of inertia of the mass of the shedding machine and / or weaving machine, energetically average moments of inertia of the mass of the shedding machine and / or weaving machine, data relevant to the network and feeding, such such as, for example, the characteristics of a common converter intermediate circuit, the technical characteristics of the drives of a shedding and weaving machine, the peak power of the power supply, etc.
Для повышения точности при расчете превышенной частоты вращения, а также кривой частоты вращения зевообразовательной машины предпочтительно используются не только машинные данные, но и технологические данные. Эти, предпочтительно по меньшей мере частично используемые технологические данные основываются предпочтительно на расчетных или оценочных потерях ткацкой машины и предпочтительно также на потерях зевообразовательной машины. Предпочтительно к этим технологическим данным относятся также данные, которые основываются на продолжительности упомянутой фазы пуска ткацкой машины.In order to increase the accuracy in calculating the exceeded rotational speed, as well as the rotational speed curve of the shedding machine, not only machine data, but also technological data are preferably used. These preferably at least partially used process data are preferably based on the estimated or estimated losses of the weaving machine and preferably also on the losses of the shedding machine. Preferably, this process data also includes data which is based on the duration of said start-up phase of the weaving machine.
Ниже два шага 1 и 2 поясняются более точно.Below, two
Что касается шага 1, рассчитывается превышенная частота вращения зевообразовательной машины. В качестве машинных данных используются предпочтительно по меньшей мере как минимум энергетически средние моменты инерции массы ткацкой и зевообразовательной машины. При этом энергетически средний момент инерции массы является моментом инерции воображаемой маховой массы, которая, вращаясь с такой же эксплуатационной частотой вращения, что и рабочая машина (ткацкая или, соответственно, зевообразовательная машина), имеет такую же кинетическую энергию, что и данная рабочая машина.As for step 1, the exceeded rotational speed of the sowing machine is calculated. Preferably, at least at least the energetically average moments of inertia of the mass of the weaving and shedding machines are used as machine data. In this case, the energetically average moment of mass inertia is the moment of inertia of the imaginary fly mass, which, rotating at the same operating speed as the working machine (weaving or, respectively, shedding machine), has the same kinetic energy as this working machine.
Вследствие отношения этих двух энергетически средних моментов инерции массы ткацкой и зевообразовательной машины, такую же постоянную величину с конца разгона имеет также отношение их двух кинетических энергий. Итак, (при расчете) можно было бы ускорить зевообразовательную машину до такой высокой превышенной частоты вращения, чтобы при ее последующем повторном затормаживании отдавалось столько энергии, чтобы ее было достаточно для пуска ткацкой машины. В этой связи один из примеров расчета для системы без потерь.Due to the ratio of these two energetically average moments of inertia of the mass of the weaving and shedding machines, the ratio of their two kinetic energies also has the same constant value from the end of acceleration. So, (when calculating) it would be possible to accelerate the sowing machine to such a high excess speed that so much energy would be given during its subsequent repeated braking that it was enough to start the weaving machine. In this regard, one example of calculation for a lossless system.
Для ткацкой машины имеет место:For a weaving machine there is:
энергетически средний момент инерции массы: JТМ=2 кгм2 energetically average moment of mass inertia:
рабочая частота вращения в конце разгона: ωраб.=600 мин-1 operating speed at the end of acceleration: ω slave = 600 min -1
Отсюда получается кинетическая энергия: Wкин.ТМ=½ JТМ x ωраб. 2=3948 ДжThis gives kinetic energy: W kin.TM = ½ J TM x ω slave. 2 = 3948 J
Для зевообразовательной машины имеет место:For shedding machine takes place:
энергетически средний момент инерции массы: JЗОМ=4 кгм2 energetically average moment of mass inertia:
рабочая частота вращения в конце разгона: ωраб.=600 мин-1 operating speed at the end of acceleration: ω slave = 600 min -1
Получающаяся отсюда кинетическая энергия: Wкин.ЗОМ=½ JЗОМ x ωраб. 2=7896 ДжThe kinetic energy resulting from this is: W kin.ZOM = ½ J ZOM x ω slave. 2 = 7896 J
Чтобы можно было полностью покрывать потребность в энергии ткацкой машины, зевообразовательная машина в начале пуска ткацкой машины должна была бы иметь кинетическую энергию (7896+3948) Дж=11844 Дж, что соответствовало бы частоте вращения 735 мин.-1. Но выбор таких больших параметров привода зевообразования нежелателен из экономических соображений, так что приведенный выше подход, когда потребная энергия для пуска ткацкой машины полностью получается от зевообразовательной машины, непрактичен. Однако этот пример расчета показывает, что энергетически средние моменты инерции массы являются целесообразными величинами для определения профиля частоты вращения или, соответственно, траектории движения зевообразовательной машины во время пуска ткацкой машины.In order to fully cover the energy demand of the weaving machine, the sowing machine at the start of starting the weaving machine would have to have kinetic energy (7896 + 3948) J = 11844 J, which would correspond to a rotational speed of 735 minutes. -1 . But the choice of such large parameters of the shedding drive is undesirable for economic reasons, so the above approach, when the required energy to start the weaving machine is completely obtained from the shedding machine, is impractical. However, this calculation example shows that the energetically average moments of mass inertia are appropriate values for determining the profile of the rotational speed or, accordingly, the trajectory of the sowing machine during the start of the weaving machine.
Другую важную величину представляют собой уже упомянутые выше условия сети и запитки. При этом предпочтительно учитываются, в частности, характеристики запитки для общего преобразовательного промежуточного контура ткацкой и зевообразовательной машины.Another important value is the network and power conditions already mentioned above. In this case, it is preferable to take into account, in particular, the feeding characteristics for the overall converter intermediate circuit of the weaving and shedding machines.
Далее, предпочтительно учитывается пиковая мощность запитки, которая должна подводиться на протяжении пуска ткацкой машины, напр., двукратная номинальная мощность. Также важно, применяется ли на ткацкой фабрике промежуточный трансформатор, напр., в связи со специальными сетями, напр., IT-сетями. Здесь важную роль играют мощность и напряжение короткого замыкания или, соответственно, внутреннее реактивное сопротивление промежуточного трансформатора.Further, it is preferable to take into account the peak power of the washing, which must be supplied during the start-up of the weaving machine, for example, twice the rated power. It is also important whether an intermediate transformer is used at the weaving mill, e.g. in connection with special networks, e.g. IT networks. Here, an important role is played by the power and voltage of the short circuit or, accordingly, the internal reactance of the intermediate transformer.
Приведенные в вышеназванном объеме условия сети и запитки ставятся в соответствие машинным данным, также как и технические характеристики приводов ткацкой и зевообразовательной машины, напр., пиковые токи регуляторов и/или пиковые моменты вращения исполнительных элементов или, соответственно, двигателей.The network and power supply conditions given in the above volume are aligned with the machine data, as well as the technical characteristics of the weaving and shedding machine drives, e.g. peak currents of regulators and / or peak rotational torques of actuators or motors, respectively.
Что касается технологических данных, релевантны, прежде всего, ожидаемые потери ткацкой машины во время процесса пуска. Эти потери могут оцениваться, напр., по температурам редукторного масла или, когда ткацкая машина перед этим уже работала, по ее усредненной потребности тока с учетом продолжительности службы или, соответственно, в свою очередь, температуре масла и при необх. новой эксплуатационной частоте вращения. Также предпочтительно используются потери зевообразовательной машины, вкл. средства зевообразования (ремизки, крючки ремизоподъемной каретки).With regard to process data, the expected loss of the weaving machine during the start-up process is relevant, first of all. These losses can be estimated, for example, by the temperatures of the gear oil or, when the weaving machine was already running, by its average current demand taking into account the service life or, accordingly, in turn, the oil temperature and, if necessary. new operating speed. Also preferably used are losses of the shedding machine, incl. means of yawning (healds, hooks of the lifting carriage).
По общей потребности в энергии ткацкой машины (сумма кинетической энергии при рабочей частоте вращения и компенсации потерь) при данном процессе пуска и данной продолжительности пуска могут рассчитываться средняя мощность и пиковая мощность. По условиям сети и запитки, в свою очередь, можно оценивать, нужна ли или, соответственно, должна ли применяться и в какой мере для этой мощности (прежде всего, пиковой мощности) помощь при пуске со стороны зевообразовательной машины.Based on the total energy demand of the weaving machine (the sum of the kinetic energy at the operating speed and loss compensation), for a given start-up process and a given start-up time, average power and peak power can be calculated. According to the conditions of the network and power supply, in turn, it is possible to assess whether or not, to what extent, for this power (first of all, peak power), help is needed for starting up from the shedding machine and if it is needed.
Соответственно этой мере по одному из предпочтительных вариантов осуществления посредством энергетически среднего момента инерции массы зевообразовательной машины определяется ее превышенная частота вращения в начале пуска ткацкой машины, так чтобы при повторном затормаживании до рабочей частоты вращения могла предоставляться необходимая энергия или, соответственно, мощность. Если бы это происходило при допущении равномерного, в виде наклонной прямой, повторного затормаживания зевообразовательной машины в течение времени, то таким путем получают наиболее низкое возможное значение, которое могла бы иметь превышенная частота вращения зевообразовательной машины для обратной запитки энергии.Accordingly to this measure, according to one of the preferred embodiments, by means of the energy-average moment of inertia of the mass of the sowing machine, its exceeded rotational speed at the start of starting the weaving machine is determined, so that when braking again to the operating rotational speed, the necessary energy or, accordingly, power can be provided. If this happened under the assumption of uniform, in the form of an inclined straight line, repeated braking of the shedding machine over time, then in this way the lowest possible value would be obtained, which could be exceeded by the rotation speed of the shedding machine for reverse energy feeding.
Таким образом, показанным выше путем, при одном только применении шага 1, может генерироваться математически однозначное задание режима частоты вращения зевообразовательной машины с целью поддержки пуска ткацкой машины. Однако в рамках изобретения было обнаружено, что, как уже указывалось выше, равномерное, т.е. в виде наклонной прямой, затормаживание зевообразовательной машины во время пуска ткацкой машины не является оптимальным. В частности, в этом случае зевообразовательная машина в начале пуска ткацкой машины осуществляла бы обратную запитку гораздо большего количества энергии, чем нужно ткацкой машине. В частности, при пассивных запитках сети, это может очень быстро приводить к обусловленному неисправностью прекращению пуска из-за недопустимо высокого напряжения в преобразовательном промежуточном контуре.Thus, in the way shown above, with the use of step 1 alone, a mathematically unique setting of the rotation speed regime of the shedding machine can be generated in order to support the starting of the weaving machine. However, in the framework of the invention, it was found that, as already mentioned above, uniform, i.e. in the form of an inclined straight line, braking of the sowing machine during the start of the weaving machine is not optimal. In particular, in this case, the shedding machine at the start of the launch of the weaving machine would feed back much more energy than the weaving machine needed. In particular, with passive mains supply, this can very quickly lead to a start-up caused by a malfunction due to an unacceptably high voltage in the converter intermediate circuit.
В соответствии с изобретением эта проблема решается путем применения шага 2. Благодаря более негативному градиенту частоты вращения зевообразовательной машины во время пуска ткацкой машины в более позднем отрезке фазы пуска, сначала запитывание энергии обратно в преобразовательный промежуточный контур не происходит или происходит в небольшом количестве, с возрастающим временем и вместе с тем возрастающей потребностью ткацкой машины в мощности или, соответственно, энергии - соответственно в большем количестве.In accordance with the invention, this problem is solved by applying
Перед выполнением вышеназванных шагов 1 и 2 предпочтительно упомянутым вычислительным устройством на основании машинных и при необх. технологических данных определяется, нужна ли вообще энергетическая поддержка пуска с помощью зевообразовательной машины. Если да, оператору предпочтительно либо предлагается, активировать или, соответственно, разрешить эту поддержку пуска, либо он ставится в известность о том, что она была активирована автоматически. Но в последнем случае рекомендуется дать оператору возможность снова деактивировать помощь при пуске.Before performing the
Далее изобретение описывается на примерах осуществления. Показано:The invention is further described with reference to embodiments. Shown:
фиг.1: блок-схема для представления одного из методов расчета обратной запитки для случая постоянной доли передачи энергии;figure 1: a block diagram for representing one of the methods for calculating the reverse power supply for the case of a constant share of energy transfer;
фиг.2: схематичная кривая зависимости частоты вращения от времени при t1 < t2 для пояснения изобретения;figure 2: a schematic curve of the dependence of speed on time at t1 <t2 to explain the invention;
фиг.3: схематичная кривая зависимости частоты вращения от времени при t1 < t2, аналогично фиг.2, однако имеющий локальный максимум частоты вращения зевообразовательной машины, иfigure 3: a schematic curve of the dependence of the frequency of rotation on time at t1 <t2, similarly to figure 2, however, having a local maximum frequency of rotation of the shedding machine, and
фиг.4: схематичная кривая зависимости частоты вращения от времени при t1 > t2.figure 4: a schematic curve of the dependence of speed on time for t1> t2.
На фиг.1 показан один из методов расчета, который исходит из того, чтобы в каждый момент времени пуска ткацкой машины некоторой долей поддерживать потребную мощность ткацкой машины, причем эта доля, при относительном рассмотрении, остается постоянной (напр., 40%). Пуск ткацкой машины должен проходить так, чтобы частота вращения, рассчитанная по кинетической энергии и энергетически среднему моменту инерции массы, увеличивалась по наклонной прямой во времени до рабочей частоты вращения. То есть при этом ожидаемая потребность мощности ткацкой машины покрывается некоторой долей, остающейся постоянной в процентах, что возможно, когда момент времени t2, т.е. момент времени пуска ткацкой машины, не лежит перед моментом времени t1, в который зевообразовательная машина достигла своей предопределенной превышенной частоты вращения.Figure 1 shows one of the calculation methods, which proceeds from the fact that at each instant of start-up time of the weaving machine, a certain amount of support is provided for the required power of the weaving machine, and this proportion, with relative consideration, remains constant (e.g. 40%). The start of the weaving machine should take place so that the rotational speed calculated from the kinetic energy and the energetically average moment of inertia of the mass increases along the oblique straight line in time to the operating rotational speed. That is, in this case, the expected power requirement of the weaving machine is covered by a certain fraction, which remains constant in percent, which is possible when the time t2, i.e. the starting time of the weaving machine does not lie before the time t1 at which the shedding machine has reached its predetermined exceeded rotational speed.
В расчетном шаге 1A по машинным и технологическим данным 1A' сначала определяется максимальная потребность мощности ткацкой машины. В качестве машинных данных в этом примере используются рабочая частота вращения и энергетически средний момент инерции массы ткацкой машины. В качестве технологических данных сюда входят ожидаемые потери или, соответственно, моменты потерь ткацкой машины и продолжительность пуска, выраженная в виде шатра или, соответственно, очерченного углового диапазона.In
Целесообразным образом сначала рассчитывают кинетическую энергию ткацкой машины в конце процесса пуска, то есть при рабочей частоте вращения. Эта энергия, деленная на очерченный угловой диапазон, дает механически эффективный момент ускорения. К нему прибавляется ожидаемый момент потерь при рабочей частоте вращения, который зависит главным образом от температуры масла в редукторах. Получающийся таким образом суммарный момент, помноженный на рабочую частоту вращения, дает максимальную потребную мощность ткацкой машины.It is advisable to first calculate the kinetic energy of the weaving machine at the end of the start-up process, that is, at the operating speed. This energy divided by the outlined angular range gives a mechanically effective moment of acceleration. To it is added the expected loss moment at the operating speed, which mainly depends on the temperature of the oil in the gearboxes. The resulting total moment, multiplied by the operating speed, gives the maximum power needed by the weaving machine.
Эта максимальная потребная мощность теперь, со своей стороны, сопоставляется с теми машинными данными, которые характеризуют условия сети или, соответственно, запитки; сюда относятся характеристики возможного промежуточного трансформатора (номинальная мощность, напряжение короткого замыкания или, соответственно, внутреннее реактивное сопротивление), а также характеристики запитывающего устройства для преобразовательного промежуточного контура (пассивная или активная запитка сети, при необх. функция повышающего регулятора, пиковая мощность). Это сопоставление представляет собой оценку. Например, в таблицах заложено, какой посадки напряжения при какой пиковой мощности заставляет ожидать данный промежуточный трансформатор или, соответственно, данное запитывающее устройство. Тогда, если ожидаемая таким образом общая посадка напряжения в преобразовательном промежуточном контуре настолько сильна, что либо больше не может покрываться потребность в напряжении на клеммах двигателя, и/либо сработал бы контроль минимального напряжения преобразовательного промежуточного контура и вызвал бы прекращение пуска, то должна соответственно запитываться дополнительная энергия или, соответственно, мощность со стороны зевообразовательной машины. Эта добавляемая доля мощности от зевообразовательной машины выдается в виде значения 1a' (потребность) расчетного шага 1A.This maximum power requirement now, for its part, is compared with those machine data that characterize the network conditions or, accordingly, the power supply; this includes the characteristics of a possible intermediate transformer (rated power, short circuit voltage or, accordingly, internal reactance), as well as the characteristics of a power supply device for a converter intermediate circuit (passive or active power supply of the network, if necessary, the function of the step-up regulator, peak power). This comparison is an estimate. For example, the tables show what kind of voltage drop at what peak power makes this intermediate transformer or, accordingly, this power supply device expect. Then, if the total voltage drop expected in this way in the converter intermediate circuit is so strong that either the voltage requirement at the motor terminals could no longer be covered, and / or the minimum voltage control of the converter intermediate circuit would work and cause the start to stop, then it must be energized accordingly additional energy or, accordingly, power from the side of the shedding machine. This added fraction of power from the shedding machine is output as the
Целесообразно, когда одновременно параллельно во времени расчетному шагу 1A выполняется расчетный шаг 1B, в котором известный пиковый момент вращения привода зевообразования перемножается с его рабочей частотой вращения. Получают пиковую мощность привода зевобразования. При необх. перед этим из пикового момента вращения еще вычитается момент потерь. Рассчитанная таким образом пиковая мощность привода зевообразования выдается в виде значения 1b' (возможность) расчетного шага 1B.It is advisable when at the same time in parallel to the
В расчетном шаге 2 сначала сравниваются 1a' (потребность) и 1b' (возможность). Если потребность больше возможности, при пуске до запланированной рабочей частоты вращения нельзя исключить проблемы вышеназванного рода. Поэтому в шаге 2B происходит реакция. Она может заключаться в предупредительном сообщении оператору, при необх. связанным с предложением выбрать более низкую рабочую частоту вращения и запустить машину в тестовом режиме, см. путь 2b'. Так оценки из шага 1A могут корректироваться с помощью фактически наблюдаемого поведения преобразовательного промежуточного контура. Другая возможность заключается в том, чтобы при соответствующем сигнальном сообщении оператору автоматически сокращать рабочую частоту вращения. Здесь также данный пуск машины может служить для верификации и при необх. корректировки допущений из шага 1A. При этом сниженная рабочая частота вращения должна рассчитываться так, чтобы для нее потребность 1a' была столь же высока, как и возможность 1b'.In
Меньшее из этих двух значений 1a', 1b' - математически выраженное в мин.(1a', 1b') - в виде 2c' передается в расчетный шаг 3. Когда половина этой пиковой мощности перемножается с потребным временем пуска ткацкой машины, получают энергию, которая должна добавляться со стороны зевообразовательной машиной, то есть которую она должна иметь в запасе в момент времени t2 пуска ткацкой машины. По этой дополнительной энергии, рабочей частоте вращения и энергетически среднему моменту инерции массы зевообразовательной машины рассчитывается превышенная частота вращения ωП,ЗОМ, которую должна иметь зевообразовательная машина в момент времени t2 - по сравнению с рабочей частотой вращения (для понимания см. также приведенный выше пример расчета для системы без потерь).The smaller of these two
Потребность в мощности ткацкой машины при пуске развивается пропорционально частоте вращения и времени, соответственно этому - согласно приведенному выше решению для этого способа - также мощность, которая должна добавляться со стороны зевообразовательной машины (то есть в итоге до значения 2c'). Из этого факта и по уже известному значению для ωП,ЗОМ(t2) может теперь уже для каждого произвольного момента времени t до окончания пуска ткацкой машины в момент времени t3 рассчитываться значение ωЗОМ(t) частоты вращения зевообразовательной машины. Путем интегрирования по времени получают кривую угла ϕЗОМ(t).The need for the power of the weaving machine at start-up develops in proportion to the speed and time; accordingly, according to the above solution for this method, there is also the power that must be added from the side of the shedding machine (that is, up to the value 2c '). From this fact and from the already known value for ω П, ЗОМ (t2), now for each arbitrary moment of time t before the start of the weaving machine at time t3, the value of ω ЗОМ (t) of the rotational speed of the shedding machine can be calculated. By integration over time, a curve of the angle ϕ of the ZOM (t) is obtained.
В зависимости от потребности регулятора привода в этом заданном значении, напр., для эквидистантных моментов времени в диапазоне [t2…t3] образуются пары значений (опорные места), имеющие надлежащее значение ординаты ωЗОМ(t) или, соответственно, ϕЗОМ(t), из которых программа системы программного обеспечения (при необх. в самом регуляторе привода) генерирует математическое выражение соответственно электронному эксцентрику. Передача необходимых для расчета данных ткацкой машины на фиг.1 обозначена 1a''.Depending on the need of the drive controller for this given value, for example, for equidistant times in the range [t2 ... t3], pairs of values (reference locations) are formed that have the appropriate ordinate value ω ЗОМ (t) or, accordingly, ϕ ЗОМ (t ), of which the software system program (if necessary, in the drive controller itself) generates a mathematical expression corresponding to an electronic clown. The transfer required for the calculation of the data of the weaving machine in figure 1 is designated 1a ''.
Другим предпочтительным методом расчета является использование полиномов, коэффициенты которых определяются так, что тем самым желаемым образом предварительно задается кривая частоты вращения или, соответственно, угла зевообразовательной машины для диапазона пуска ткацкой машины.Another preferred calculation method is the use of polynomials, the coefficients of which are determined in such a way that the curve of the rotation speed or, accordingly, the angle of the shedding machine for the starting range of the weaving machine is preliminarily set in the desired manner.
На фиг.2 изображены три примерных кривых частот вращения зевообразовательной машины (ЗОМ) и ткацкой машины (ТМ) как функция времени соответственно изобретению. В момент времени t0 запускается зевообразовательная машина и до момента времени t1 разгоняется до предопределенной, в частности расчетной превышенной частоты вращения ωП,ЗОМ (см. выше). В момент времени t2 запускается ткацкая машина и в фазе пуска, которая распространяется от момента времени t2 до момента времени t3, разгоняется до рабочей частоты вращения ωраб.. Во время этой фазы пуска энергия от зевообразовательной машины заданным образом запитывается обратно в ткацкую машине, при этом выше был представлен один из возможных при этом методов расчета.Figure 2 shows three exemplary curves of rotational speeds of a shedding machine (ZOM) and a weaving machine (TM) as a function of time according to the invention. At time t0, a sowing machine is started and up to time t1 it accelerates to a predetermined, in particular, calculated, exceeded rotational speed ω П, ЗОМ (see above). At time t2 weaving machine is started and the starting phase, which extends from time t2 to time t3, is accelerated to the operating rotational speed ω slave. . During this start-up phase, the energy from the shedding machine is fed in a predetermined manner back to the weaving machine, while one of the possible calculation methods was presented above.
Существенным для изобретения является, что градиент кривой частоты вращения зевообразовательной машины в более позднем отрезке фазы пуска ткацкой машины (которая лежит между моментами времени t2 и t3) является более отрицательным, чем в более раннем отрезке. При этом не обязательно этот более поздний отрезок граничит с моментом времени t3 и/или более ранний отрезок с моментом времени t2 (или t1, если t1 лежит позднее, чем t2, см. фиг.4); более того, могут также сравниваться друг с другом виды градиента в период времени между моментами времени t2 (или t1, когда t1 лежит позднее, чем t2) и t3.It is essential for the invention that the gradient of the rotational speed curve of the sowing machine in a later section of the start-up phase of the weaving machine (which lies between times t2 and t3) is more negative than in the earlier section. It is not necessary that this later segment borders on time t3 and / or an earlier segment on time t2 (or t1 if t1 lies later than t2, see figure 4); moreover, the types of gradient can also be compared with each other in the time period between time instants t2 (or t1 when t1 lies later than t2) and t3.
На фиг.2 можно видеть, что в этом примере осуществления изображенный сплошной линией градиент кривой частоты вращения зевообразовательной машины (здесь называемый ЗОМ') в конце фазы пуска даже является наиболее отрицательным по отношению к всему периоду времени фазы пуска, т.е. что кривая в момент времени t3 имеет наибольший отрицательный наклон в области между t2 и t3. Предпочтительно градиент кривой частоты вращения зевообразовательной машины между моментом времени t2 и отмеченном на фиг.2 в качестве примера моментом времени t' является менее отрицательным, чем во временной середине между моментами t' и t3.In Fig. 2, it can be seen that in this embodiment, the solid line gradient of the rotation speed curve of the sowing machine (hereinafter referred to as ZOM ') at the end of the start-up phase is even the most negative with respect to the entire time period of the start-up phase, i.e. that the curve at time t3 has the largest negative slope in the region between t2 and t3. Preferably, the gradient of the rotation speed curve of the sowing machine between the time t2 and the time t 'noted in Fig. 2 as an example is less negative than in the time midpoint between the times t' and t3.
Возможно также, чтобы кривая частоты вращения зевообразовательной машины между моментами времени t2 и t3 в более ранней стадии фазы пуска даже кратковременно имел положительный градиент, т.е. положительный наклон, прежде чем этот градиент затем снова станет отрицательным.It is also possible that the curve of the rotational speed of the sowing machine between the times t2 and t3 in the earlier stage of the start-up phase even for a short time has a positive gradient, i.e. positive slope before this gradient then becomes negative again.
Изображенная сплошной линией кривая частоты вращения ткацкой машины (здесь обозначенный ТМ') на фиг.2 изображен поднимающимся линейно в виде наклонной прямой, как это было допущено при вышеупомянутом методе расчета. Штриховой линией воспроизведен альтернативный кривая частоты вращения для ткацкой машины (здесь обозначенный ТМ''), у которого частота вращения во время разгона между моментами времени t2 и t3 имеет уменьшающийся положительный градиент. При такой кривой потребление мощности более равномерно, чем при линейном разгоне, так как пик мощности в конце пуска ткацкой машины менее выражен. Примерная соответствующая кривая частоты вращения зевообразовательной машины (здесь обозначенный ЗОМ'') тоже изображен штриховой линией. Ее более пологая кривая по сравнению с кривой ЗОМ' частоты вращения, в частности к концу фазы пуска ткацкой машины, т.е. в момент времени t3, соответствует более пологой там кривой ТМ'' ткацкой машины, так как обратная запитка энергии в конце фазы пуска ткацкой машины меньше, чем для рассмотренного ранее случая подъема по наклонной прямой частоты вращения ТМ' ткацкой машины.The solid-line curve of the speed of the loom (hereinafter referred to as TM ') in FIG. 2 is depicted as rising linearly in the form of an oblique straight line, as was the case with the aforementioned calculation method. The dashed line reproduces an alternative speed curve for a weaving machine (hereinafter referred to as TM ''), in which the speed during acceleration between times t2 and t3 has a decreasing positive gradient. With such a curve, the power consumption is more even than with linear acceleration, since the peak of power at the end of the launch of the weaving machine is less pronounced. An approximate corresponding curve of the rotational speed of the shedding machine (here designated by ZOM '') is also shown by a dashed line. Its flatter curve compared to the RPM 'curve of the rotation frequency, in particular towards the end of the start-up phase of the weaving machine, i.e. at time t3, corresponds to a weaker TM curve of the weaving machine, which is more gentle there, since the reverse energy supply at the end of the start-up phase of the weaving machine is less than for the previously considered case of lifting the weaving machine TM along the inclined forward speed.
Кроме того, на фиг.2 штрихпунктирными линиями начерчен третий вариант. Кривая частоты вращения ткацкой машины (здесь обозначенный ТМ''') имеет S-образную форму, которая также воспроизводится в кривой частоты вращения зевообразовательной машины (здесь обозначенном ЗОМ'''). Обратная запитка энергии от зевообразовательной машины в ткацкую машину, после соответственно более пологих кривых частоты вращения после момента времени t2, во время наиболее сильного подъема частоты вращения ткацкой машины особенно велика. В конце фазы пуска ткацкой машины обе кривых частоты вращения, ЗОМ''' и ТМ''', снова становятся пологими.In addition, in FIG. 2, a third embodiment is drawn in dash-dotted lines. The speed curve of the weaving machine (hereinafter referred to as TM '') is S-shaped, which is also reproduced in the speed curve of the shedding machine (here designated ZOM '' '). The reverse feed of energy from the shedding machine to the weaving machine, after correspondingly more gentle curves of the rotational speed after the time t2, during the most severe increase in the rotational speed of the weaving machine is especially large. At the end of the start-up phase of the weaving machine, both speed curves, ZOM '' 'and TM' '', again become shallow.
На фиг.3 изображен изложенный выше случай локального максимума частоты вращения зевообразовательной машины. Всегда необходимо проверять, лежит ли он выше допустимой максимальной частоты вращения зевообразовательной машины.Figure 3 shows the above case of a local maximum rotational speed of the shedding machine. It is always necessary to check whether it lies above the permissible maximum rotation speed of the shedding machine.
На фиг.4 воспроизведен случай, когда момент времени t1 лежит позднее, чем момент времени t2. Так как, как уже описано, с позиции потребности ткацкая машина в начале фазы пуска не выигрывает от поддержки со стороны зевообразовательной машины, ткацкая машина может запускаться (в момент времени t2) уже прежде, чем зевообразовательная машина достигнет своей расчетной превышенной частоты вращения в момент времени t1. Важно, чтобы она после этого была готова передавать энергию ткацкой машине в интервале времени от t1 до t3.Figure 4 reproduces the case when the time t1 lies later than the time t2. Since, as already described, from the standpoint of need, the weaving machine at the beginning of the start-up phase does not benefit from support from the shedding machine, the weaving machine can start (at time t2) already before the shedding machine reaches its calculated overspeed at the time t1. It is important that after this it is ready to transfer energy to the weaving machine in the time interval from t1 to t3.
За настройку главного привода ткацкой машины и электронного вспомогательного привода зевообразовательной машины отвечает управление, которое является уровнем техники и поэтому здесь подробнее не описывается. Вышеназванные расчеты проводятся вычислительным устройством, которое соединено с упомянутым управлением.For setting up the main drive of the weaving machine and the electronic auxiliary drive of the shedding machine is responsible for the control, which is the state of the art and therefore is not described in more detail here. The above calculations are carried out by a computing device that is connected to said control.
Настоящее изобретение не ограничено изображенными и описанными примерами осуществления. Модификации в рамках пунктов формулы изобретения так же возможны, как и комбинация признаков, даже если они изображены и описаны в различных примерах осуществления.The present invention is not limited to the depicted and described embodiments. Modifications within the scope of the claims are as possible as a combination of features, even if they are depicted and described in various embodiments.
Claims (16)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102015102029.7 | 2015-02-12 | ||
| DE102015102029.7A DE102015102029A1 (en) | 2015-02-12 | 2015-02-12 | Starting process for a weaving machine |
| PCT/EP2016/052923 WO2016128517A1 (en) | 2015-02-12 | 2016-02-11 | Starting method for a weaving machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2664381C1 true RU2664381C1 (en) | 2018-08-16 |
Family
ID=55349836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017131641A RU2664381C1 (en) | 2015-02-12 | 2016-02-11 | Weaving machine starting method |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20180023226A1 (en) |
| EP (1) | EP3256628B1 (en) |
| JP (1) | JP6510059B2 (en) |
| CN (1) | CN107208330B (en) |
| DE (1) | DE102015102029A1 (en) |
| RU (1) | RU2664381C1 (en) |
| WO (1) | WO2016128517A1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017221224B3 (en) | 2017-11-27 | 2019-01-17 | Lindauer Dornier Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung | Device and method for producing tissue with a loom and two Jacquard machines |
| JP7365098B2 (en) * | 2018-02-21 | 2023-10-19 | 津田駒工業株式会社 | Loom drive control method and drive control device |
| CZ309248B6 (en) * | 2019-06-13 | 2022-06-22 | VÚTS, a.sю | Method of controlling the lifting functions of the main mechanisms of a weaving machine |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3542650A1 (en) * | 1985-12-03 | 1987-06-04 | Stromag Maschf | Method and device for controlling and/or regulating the operation of starting a weaving machine |
| DE20021049U1 (en) * | 2000-12-12 | 2001-03-29 | Dornier Gmbh Lindauer | Drive arrangement for a weaving machine and shedding machine |
| RU2250276C2 (en) * | 2000-12-12 | 2005-04-20 | Линдауер Дорнир Гезелльшафт Мбх | Drive unit for loom and shedding motion |
| DE102004017106B4 (en) * | 2004-04-02 | 2008-03-13 | Lindauer Dornier Gmbh | Method for determining the kinetic energy of a weaving machine |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4131803A (en) * | 1975-11-05 | 1978-12-26 | Toyo Boseki Kabushiki Kaisha | Apparatus for detecting defects in sheet material |
| US4473096A (en) * | 1979-08-06 | 1984-09-25 | Leesona Corporation | Weft end reception system |
| CH641506A5 (en) * | 1980-01-23 | 1984-02-29 | Sulzer Ag | WEAVING MACHINE. |
| US4362189A (en) * | 1981-01-07 | 1982-12-07 | Leesona Corporation | Fluid weft insertion loom monitoring system |
| JPS5959946A (en) * | 1982-09-24 | 1984-04-05 | 日産自動車株式会社 | Control of loom at stopping time thereof in warp yarn send- out apparatus of loom |
| JPH0694614B2 (en) * | 1983-02-25 | 1994-11-24 | 津田駒工業株式会社 | Electric loom feeding method and device |
| EP0207470B1 (en) * | 1985-06-29 | 1992-05-13 | Nissan Motor Co., Ltd. | Mispicked weft yarn removing method and system therefor |
| JP2710046B2 (en) * | 1986-12-04 | 1998-02-10 | 津田駒工業 株式会社 | Warp tension control method for pile loom |
| JPH03161555A (en) * | 1989-11-20 | 1991-07-11 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Warp-thereading detection apparatus of loom |
| GB9605059D0 (en) * | 1996-03-09 | 1996-05-08 | Palmer Raymond L | Drive system |
| DE10053079C1 (en) * | 2000-10-26 | 2002-05-29 | Dornier Gmbh Lindauer | Method for operating a weaving and shedding machine |
| DE10236095B3 (en) * | 2002-08-07 | 2004-02-05 | Lindauer Dornier Gesellschaft Mbh | Loom operation with a number of drives, initially runs the main drive at a slower speed on start-up until it reaches working levels, while the shed drive is accelerated to its working speed and is braked slowly on stopping |
| SE0300809L (en) * | 2003-03-25 | 2004-03-02 | Texo Ab | Device for weaving machine |
| DE102007043142B4 (en) * | 2007-09-11 | 2012-03-08 | Lindauer Dornier Gmbh | Method for shutting down a weaving machine |
| DE102011006368B3 (en) * | 2011-03-29 | 2012-02-16 | Lindauer Dornier Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung | Method and loom for shedding |
-
2015
- 2015-02-12 DE DE102015102029.7A patent/DE102015102029A1/en not_active Withdrawn
-
2016
- 2016-02-11 JP JP2017542027A patent/JP6510059B2/en active Active
- 2016-02-11 WO PCT/EP2016/052923 patent/WO2016128517A1/en active Application Filing
- 2016-02-11 EP EP16703979.1A patent/EP3256628B1/en active Active
- 2016-02-11 RU RU2017131641A patent/RU2664381C1/en not_active IP Right Cessation
- 2016-02-11 CN CN201680010006.4A patent/CN107208330B/en active Active
- 2016-02-11 US US15/546,812 patent/US20180023226A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3542650A1 (en) * | 1985-12-03 | 1987-06-04 | Stromag Maschf | Method and device for controlling and/or regulating the operation of starting a weaving machine |
| DE20021049U1 (en) * | 2000-12-12 | 2001-03-29 | Dornier Gmbh Lindauer | Drive arrangement for a weaving machine and shedding machine |
| RU2250276C2 (en) * | 2000-12-12 | 2005-04-20 | Линдауер Дорнир Гезелльшафт Мбх | Drive unit for loom and shedding motion |
| DE102004017106B4 (en) * | 2004-04-02 | 2008-03-13 | Lindauer Dornier Gmbh | Method for determining the kinetic energy of a weaving machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20180023226A1 (en) | 2018-01-25 |
| CN107208330A (en) | 2017-09-26 |
| JP6510059B2 (en) | 2019-05-08 |
| WO2016128517A1 (en) | 2016-08-18 |
| JP2018508662A (en) | 2018-03-29 |
| EP3256628A1 (en) | 2017-12-20 |
| DE102015102029A1 (en) | 2016-08-18 |
| EP3256628B1 (en) | 2019-08-07 |
| CN107208330B (en) | 2020-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2664381C1 (en) | Weaving machine starting method | |
| AU2010273625B2 (en) | Bang-bang controller and control method for variable speed wind turbines during abnormal frequency conditions | |
| DE102006007919B4 (en) | Method for operating a wind energy plant | |
| CN110800181B (en) | Method for supplying electrical power by means of a generator set, in particular a wind energy installation, controlled by a converter | |
| JP2011517264A (en) | Wind power plant operating method with double-fed asynchronous machine and wind power plant with double-fed asynchronous machine | |
| RU2649318C2 (en) | Method for controlling a power consumption of a group of several wind turbines | |
| CN108518307B (en) | Power control method, control device, controller and system of wind generating set | |
| WO2010134171A1 (en) | Wind turbine generator and control method thereof | |
| US20120286509A1 (en) | Method for operating a wind turbine and wind turbine suited therefor | |
| DE102007029655A1 (en) | Wind power generator device | |
| CN105917545B (en) | With the wind power plant of feedforward control device in power governor | |
| EP2863513A2 (en) | Compensation of frequency deviations in grids with high turbine penetration | |
| US7671570B2 (en) | Systems and methods involving operating variable speed generators | |
| EP3387253B1 (en) | Controlling wind turbine power production within power ramp rate limit for wind power plant | |
| EP2988980B1 (en) | Motor vehicle having a generator load-dependent engine control | |
| WO2018078086A1 (en) | Method for operating a wind turbine | |
| CN113272547A (en) | Pitch control of wind turbine blades in standby mode | |
| DE102015207051B4 (en) | Method for synchronizing a synchronous machine with a power supply control device and drive device | |
| DE102014213080A1 (en) | Method for stopping an internal combustion engine | |
| EP3444938B1 (en) | Method for controlling a wind turbine | |
| EP2009281A2 (en) | Method for running in a wind energy power train component and wind energy device for carrying out this method | |
| JP2019030882A (en) | Electric motor control device | |
| CN116209828A (en) | Active power boost for wind power plants | |
| CN112576440A (en) | Wind generating set, control method and device thereof and computer readable storage medium | |
| DE102010004386B4 (en) | Method for operating a steam turbine set of a power plant |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200212 |