RU2664122C1 - Method of the motor vehicle anti-locking system testing for susceptibility to the electromagnetic field - Google Patents

Method of the motor vehicle anti-locking system testing for susceptibility to the electromagnetic field Download PDF

Info

Publication number
RU2664122C1
RU2664122C1 RU2017115035A RU2017115035A RU2664122C1 RU 2664122 C1 RU2664122 C1 RU 2664122C1 RU 2017115035 A RU2017115035 A RU 2017115035A RU 2017115035 A RU2017115035 A RU 2017115035A RU 2664122 C1 RU2664122 C1 RU 2664122C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
braking
abs
emf
ats
electromagnetic field
Prior art date
Application number
RU2017115035A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Павел Александрович Николаев
Андрей Владимирович Романов
Original Assignee
Публичное акционерное общество "АВТОВАЗ" (ПАО "АВТОВАЗ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Публичное акционерное общество "АВТОВАЗ" (ПАО "АВТОВАЗ") filed Critical Публичное акционерное общество "АВТОВАЗ" (ПАО "АВТОВАЗ")
Priority to RU2017115035A priority Critical patent/RU2664122C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2664122C1 publication Critical patent/RU2664122C1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00Arrangements or instruments for measuring magnetic variables

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

FIELD: transportation.SUBSTANCE: invention relates to the vehicles testing. In the anti-lock braking system testing method for susceptibility to the electromagnetic field, installing the vehicle with an anti-lock system in the test chamber on the simulator rollers, orienting it with relative to the field-forming system and implementing the driving cycles with the electromagnetic field effect to the vehicle. In the process, monitoring the anti-lock system parameters by means of located on the test chamber outer side information display device. Driving cycle includes the acceleration stage to the set speed and the braking stage. Braking stages are simulating slow or rapid braking. Braking time interval is embedded into the electromagnetic field action time interval. Braking stage begins with delay from the electromagnetic field onset. Anti-lock system performance is monitored by means of mounted on the anti-lock system unit broadband piezoelectric sensor.EFFECT: anti-lock system operation is diagnosed.1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к электрическим испытаниям на восприимчивость к электромагнитному полю (ЭМП) антиблокировочной системы (Anti-lock braking system - ABS) автотранспортных средств (АТС), в частности к воздействию высокочастотного электромагнитного поля, и может быть использовано для контроля работоспособности антиблокировочной системы при воздействии высокочастотных электромагнитных помех.The invention relates to electrical tests for susceptibility to the electromagnetic field (EMF) of an anti-lock braking system (ABS) of motor vehicles (ATS), in particular to the effects of a high-frequency electromagnetic field, and can be used to monitor the health of an anti-lock system when exposed to high-frequency electromagnetic interference.

Из патента RU 2426662, МПК В60Т 17/22, G01L 5/28, G01M 17/007, опубл. 20.08.2011 Бюл. №23, известен стенд, содержащий систему управления, а также расположенный под каждым из колес испытываемого АТС симулятор, любой из которых включает в себя приводной и опорный ролики.From patent RU 2426662, IPC B60T 17/22, G01L 5/28, G01M 17/007, publ. 08/20/2011 Bull. No. 23, a stand is known that contains a control system, as well as a simulator located under each of the wheels of the tested ATS, any of which includes drive and support rollers.

Система управления упомянутого стенда включает в себя ЭВМ с монитором, который, на период испытаний, устанавливается в кабине АТС в поле зрения водителя, связанные с ЭВМ частотно регулируемые электроприводы, кинематически связанные с роликами соответствующих симуляторов, датчики величин скорости вращения роликов симуляторов и датчики величин вращающего момента, развиваемого частотно регулируемыми электроприводами.The control system of the said stand includes a computer with a monitor, which, for the period of testing, is installed in the ATC cabin in the driver’s field of vision, frequency-controlled electric drives connected to the computer kinematically connected to the rollers of the respective simulators, speed sensors of the speed of the rollers of the simulators and sensors of the values of the rotating moment developed by variable frequency drives.

Из упомянутого патента известен реализуемый выше описанным стендом способ испытаний ABS АТС, заключающийся в установке на ролики симуляторов испытываемого АТС, в имитации движения АТС и условий движения посредством симулятора, а также в последующем торможении АТС водителем, осуществляемым в соответствии с отражаемым на мониторе регламентом, после чего уменьшают угловую скорость вращения роликов симулятора моделируемого колеса по заданному условиями испытаний закону и измеряют тормозную силу посредством соответствующего датчика величины вращающего момента, развиваемого частотно регулируемым электроприводом на моделируемом колесе. По характеру изменения тормозной силы на моделируемом колесе (на моделируемых колесах) определяют работоспособность ABS.From the aforementioned patent, there is known a test method of ABS ATS implemented by the above-described stand, which consists in installing the tested ATS on the simulator rollers, in simulating the movement of the ATS and driving conditions by means of a simulator, as well as in the subsequent braking of the ATS by the driver, carried out in accordance with the regulations displayed on the monitor, after which reduce the angular speed of rotation of the rollers of the simulator of the simulated wheel according to the law specified by the test conditions and measure the braking force by means of an appropriate sensor the amount of torque developed by a frequency-controlled electric drive on a simulated wheel. The nature of the change in braking force on the simulated wheel (on the simulated wheels) determines the performance of ABS.

Недостатками данного способа являются необходимость присутствия водителя в кабине испытываемого АТС, что в условиях воздействия ЭМП недопустимо, а также наличие размещаемого в кабине испытываемого АТС монитора системы управления стендом, что в условиях воздействия ЭМП также недопустимо, т.к. ЭМП может исказить электрические сигналы, обрабатываемые ЭВМ системы управления стенда, что, в свою очередь, может затруднить задание режимов стенда.The disadvantages of this method are the need for the driver to be present in the cabin of the tested automatic telephone exchange, which is unacceptable under the conditions of EMF exposure, as well as the presence of a stand control system monitor located in the cabin of the tested automatic telephone exchange, which is also unacceptable under the conditions of electromagnetic field exposure, because EMF can distort the electrical signals processed by the computer control system of the stand, which, in turn, can complicate the task of the modes of the stand.

Из патента RU 2297932, МПК В60Т 17/22, G01L 5/28, опубл. 27.04.2007, Бюл. №12 известен стенд, содержащий систему управления, а также расположенный под колесами испытываемой оси АТС симулятор, включающий в себя приводной, следящий и опорный ролики левого колеса, приводной, следящий и опорный ролики правого колеса, левый и правый маховики, кинематически связанные с приводным и опорным роликами, соответственно, левого и правого колес.From patent RU 2297932, IPC B60T 17/22, G01L 5/28, publ. 04/27/2007, Bull. No. 12, a stand is known that contains a control system, as well as a simulator located under the wheels of the ATS axis being tested, which includes driving, tracking and supporting rollers of the left wheel, driving, tracking and supporting rollers of the right wheel, left and right flywheels, kinematically connected with the drive and supporting rollers, respectively, of the left and right wheels.

Система управления упомянутого стенда включает в себя ЭВМ, связанные с ЭВМ частотно регулируемый электропривод, кинематически соединенный с маховиками симулятора, датчики величин скорости вращения каждого из приводных и следящих роликов симулятора, датчики величин вращающего момента, реализуемого на каждом из приводных роликов симулятора, устанавливаемый в кабине испытываемого АТС датчик усилия, развиваемого на тормозной педали, а также шлейф, посредством которого стенд подключается к блоку управления ABS испытываемого АТС.The control system of the said stand includes a computer, a frequency-controlled electric drive connected to the computer kinematically connected to the simulator flywheels, rotational speed sensors of each of the simulator driving and tracking rollers, and torque magnitude sensors implemented on each of the simulator driving rollers installed in the cab ATS under test is a force sensor developed on the brake pedal, as well as a loop through which the stand is connected to the ABS control unit of the ATS under test.

Из цитируемого патента известен реализуемый выше описанным стендом способ испытаний ABS, заключающийся в установке на ролики симулятора испытываемого АТС, в имитации движения АТС посредством симулятора, а также в последующем торможении АТС водителем. В процессе торможения АТС регистрируют развиваемую колесами АТС тормозную силу, определяемую посредством датчиков величин вращающего момента, развиваемого на приводных роликах симулятора, изменение угловых скоростей вращения приводных и следящих роликов, регистрируют усилие, развиваемое на педали тормоза и время начала воздействия на тормозную педаль. По характеру изменения тормозной силы на моделируемом колесе и скоростям вращения роликов симулятора определяют работоспособность ABS.From the cited patent, the ABS test method implemented by the above-described stand is known, which consists in installing the tested ATS on the simulator rollers, in simulating the movement of the ATS by means of a simulator, and in the subsequent braking of the ATS by the driver. In the process of braking the ATC, the braking force developed by the wheels of the ATC is detected, which is determined by the sensors of the torque values developed on the drive rollers of the simulator, the change in the angular speeds of rotation of the drive and servo rollers, the force developed on the brake pedal and the time of the start of the action on the brake pedal are recorded. The performance of the ABS is determined by the nature of the change in braking force on the simulated wheel and the speeds of rotation of the simulator rollers.

Недостатком данного способа является наличие шлейфа стенда электрически подключаемого к блоку управления ABS (длинной диагностической линии), вследствие чего на нее, во время испытаний на восприимчивость к ЭМП, могут наводиться электромагнитные помехи и искажать как измеряемые параметры, так и влиять на работоспособность самой ABS.The disadvantage of this method is the presence of a loop of the stand electrically connected to the ABS control unit (long diagnostic line), as a result of which, during susceptibility tests to EMF, electromagnetic interference can be induced and distort both the measured parameters and affect the performance of the ABS itself.

За прототип предлагаемого изобретения принят известный из статьи Подгорний А.С., Николаев П.А. «Помехозащищенное устройство сбора данных для испытаний автомобилей на устойчивость к электромагнитному воздействию». XVII Международная научно-техническая конференция «Проблемы техники и технологий телекоммуникаций». Самара. - ПГУТИ. - 2016. - С. 424-435 способ испытаний ABS АТС на восприимчивость к ЭМП, в котором АТС, имеющее в своем составе ABS, устанавливают в испытательную камеру на ролики симулятора, установленное на роликах симулятора АТС ориентируют относительно полеобразующей системы (системы формирующей ЭМП) согласно нормативным требованиям и реализуют предусмотренные регламентом испытаний ездовые циклы для контроля ABS при воздействии на АТС ЭМП с заданными параметрами. Работоспособность ABS контролируют посредством устройства сбора данных, которое состоит из оптоэлектронного преобразователя, расположенного в испытательной камере, подключенного к диагностической шине АТС, устройства отображения диагностической информации, расположенного с наружной стороны испытательной камеры (в защищенной от ЭМП зоне), и оптоволоконного кабеля, соединяющего оптоэлектронный преобразователь и устройство отображения информации.For the prototype of the invention adopted adopted from the article A. Podgorny, P. P. Nikolaev “Interference-free data acquisition device for testing vehicles for electromagnetic immunity.” XVII International scientific and technical conference "Problems of engineering and technology of telecommunications." Samara - PSUTI. - 2016. - S. 424-435 a method for testing an ABS ATS for susceptibility to electromagnetic fields, in which a automatic telephone exchange with ABS is installed in the test chamber on the simulator rollers mounted on the rollers of the simulator ATS is oriented relative to the field-forming system (the system forming the EMI) according to regulatory requirements, they also implement the driving cycles provided for in the test regulations to control ABS when exposed to electromagnetic fields with specified parameters. ABS performance is monitored by means of a data acquisition device, which consists of an optoelectronic converter located in the test chamber connected to the ATS diagnostic bus, a diagnostic information display device located on the outside of the test chamber (in the EMF protected area), and a fiber optic cable connecting the optoelectronic converter and information display device.

Недостатком данного решения является наличие оптоэлектронного преобразователя, подключаемого к диагностической шине, через который наведенные во время испытаний электромагнитные помехи могут повлиять на работоспособность электрооборудования АТС и, в частности, ABS.The disadvantage of this solution is the presence of an optoelectronic converter connected to the diagnostic bus through which electromagnetic interference induced during testing can affect the performance of the PBX electrical equipment and, in particular, ABS.

Задачей заявляемого решения является создание способа испытаний на восприимчивость к ЭМП ABS АТС, позволяющего оценить работоспособность ABS во время действия ЭМП при этом не влияющего на работоспособность штатно размещенного на АТС электрооборудования, и на основании результатов испытаний принять меры по эффективной защите электрооборудования от ЭМП.The objective of the proposed solution is to create a test method for susceptibility to EMF of ABS automatic telephone exchanges, which allows to evaluate the operability of ABS during EMF operation while not affecting the operability of the electrical equipment installed at the automatic telephone exchange, and based on the test results, take measures to effectively protect electrical equipment from EMF.

Указанная задача решается в способе испытаний ABS АТС на восприимчивость к ЭМП, в котором АТС, имеющее в своем составе ABS, устанавливают в испытательную камеру на ролики симулятора, ориентируют установленное на роликах симулятора АТС относительно полеобразующей системы (системы формирующей ЭМП) согласно нормативным требованиям, реализуют регламентируемые регламентом ездовые циклы для контроля ABS при воздействии на АТС ЭМП с заданными параметрами, в процессе которых посредством устройства отображения диагностической информации, расположенного с наружной стороны испытательной камеры или в защищенной от воздействия ЭМП зоне, производят контроль параметров ABS.This problem is solved in the method of testing the ABS ATS for susceptibility to electromagnetic fields, in which the automatic telephone exchange, which includes ABS, is installed in the test chamber on the simulator rollers, orient the ATS installed on the rollers of the simulator with respect to the field-forming system (EMF forming system) according to regulatory requirements, they are implemented Driving cycles regulated by regulation for controlling ABS when exposed to automatic telephone exchanges with electromagnetic fields with specified parameters, during which, through a diagnostic information display device, wife from the outside of the test chamber or in a zone protected from the influence of EMF, ABS parameters are monitored.

Указанная задача решается тем, что:This problem is solved by the fact that:

1. Работоспособность ABS оценивается в процессе осуществления серии ездовых циклов, осуществляемых в промежутке времени воздействия ЭМП с заданными параметрами;.1. The performance of ABS is evaluated in the process of implementing a series of driving cycles carried out in the period of time of exposure to EMF with specified parameters ;.

2. Ездовой цикл включает в себя этап разгона АТС до заданной регламентом скорости и последующий этап торможения АТС, реализуемый при помощи дистанционно управляемого устройства, осуществляющего механическое воздействие на педали акселератора, тормоза и сцепления;2. The driving cycle includes the stage of accelerating the vehicle to the speed specified by the regulations and the subsequent stage of braking of the vehicle, implemented using a remotely controlled device that mechanically affects the accelerator pedal, brake and clutch;

3. Серия циклов состоит из последовательности ездовых циклов, этапы торможения которых имитируют медленное (система ABS не должна срабатывать) или быстрое (система ABS должна сработать) торможение АТС;3. A series of cycles consists of a sequence of driving cycles, the braking stages of which simulate slow (the ABS system should not work) or fast (the ABS system should work) braking of the vehicle;

4. Временной промежуток торможения АТС вложен во временной промежуток воздействия ЭМП с заданными параметрами, при этом этап торможения АТС начинают, преимущественно, с заданной задержкой от начала воздействия ЭМП;4. The time period for braking the ATS is nested in the time period of the impact of the EMF with the given parameters, while the stage of braking of the ATS begins, mainly, with a given delay from the beginning of the impact of the EMF;

5. Работоспособность ABS контролируют посредством широкополосного пьезоэлектрического датчика, заблаговременно установленного, с образованием надежного механического контакта, на содержащем гидроклапаны блоке системы ABS, а также связанного с устройством отображения диагностической информации, посредством, преимущественно, экранированной электрической линии связи и фильтров низких частот, верхняя частота среза которых, преимущественно, равна верхней частоте среза пьезоэлектрического датчика;5. The performance of the ABS is monitored by means of a wide-band piezoelectric sensor installed in advance to form a reliable mechanical contact on the ABS system block containing hydraulic valves, as well as associated with the diagnostic information display device, by means of a predominantly shielded electric communication line and low-pass filters, high frequency the cutoff of which is mainly equal to the upper cutoff frequency of the piezoelectric sensor;

6. Принятие решения о работоспособности ABS осуществляют на основании частотных характеристик, временных электрических и акустических сигналов или их совокупности, выводимых на устройство отображения диагностической информации.6. Decision-making on the operability of ABS is carried out on the basis of frequency characteristics, temporary electrical and acoustic signals, or a combination thereof, output to a diagnostic information display device.

Изобретение поясняется следующими чертежами, иллюстрирующими принцип испытаний ABS АТС на восприимчивость к ЭМП.The invention is illustrated by the following drawings, illustrating the principle of testing ABS ATS for susceptibility to EMF.

На фиг. 1 схематично показаны: 1 - испытательная камера (безэховая камера); 2 - полеобразующая система (излучающая антенна); 3 - АТС; 4 - ролики симулятора; 5 - содержащий гидроклапаны блок антиблокировочной системы; 6 - дистанционно управляемое устройство, осуществляющее механическое воздействие на педали акселератора, тормоза и сцепления; 7 - пьезоэлектрический датчик; 8 - электрическая линия связи; 9 - защищенная от воздействия ЭМП зона; 10 - фильтр(ы) низких частот; 11 - устройство отображения диагностической информации.In FIG. 1 schematically shows: 1 - test chamber (anechoic chamber); 2 - field-forming system (radiating antenna); 3 - automatic telephone exchange; 4 - simulator rollers; 5 - block containing hydraulic valves anti-lock braking system; 6 - a remotely controlled device that performs mechanical action on the accelerator pedals, brakes and clutches; 7 - piezoelectric sensor; 8 - electric communication line; 9 - zone protected from the effects of EMF; 10 - low-pass filter (s); 11 is a display device of diagnostic information.

На фиг. 2 схематично показаны: 12 - спектральная характеристика пьезоэлектрического датчика в период действия ЭМП при неработающих гидроклапанах антиблокировочной системы; 13 - спектральная характеристика пьезоэлектрического датчика в период действия ЭМП при работающих гидроклапанах антиблокировочной системы.In FIG. 2 schematically shows: 12 — spectral characteristic of a piezoelectric sensor during the period of EMF operation with idle anti-lock system hydraulic valves; 13 is a spectral characteristic of a piezoelectric sensor during the period of EMF operation with operating hydraulic valves of an anti-lock system.

Изобретение может быть реализовано в испытательной камере (как правило, это безэховая, ТЕМ или реверберационная камера), содержащей в своем составе расположенные в камере симулятор с роликами и полеобразующую систему, расположенное вне испытательной камеры или вне зоны воздействия ЭМП устройство отображения диагностической информации, а также в установленном на период испытаний предварительно подготовленном автотранспортном средстве с системой ABS.The invention can be implemented in a test chamber (as a rule, this is an anechoic, TEM or reverberation chamber) comprising a simulator with rollers located in the chamber and a field-forming system located outside the test chamber or outside the EMF exposure zone, diagnostic information display device, and in a pre-prepared vehicle with an ABS system installed for the test period.

Согласно изобретения АТС устанавливают в испытательной камере на роликах симулятора и ориентируют относительно полеобразующей системы согласно заданным регламентом испытаний требованиям на их взаимное расположение.According to the invention, automatic telephone exchanges are installed in the test chamber on the rollers of the simulator and oriented relative to the field-forming system according to the requirements for their relative positioning specified by the test regulations.

После указанного осуществляют предварительную подготовку АТС к испытаниям, которая заключается:After this, carry out preliminary preparation of the ATS for testing, which consists of:

- в установке на АТС дистанционно управляемого устройства, осуществляющего механическое воздействие на педали акселератора, тормоза и сцепления;- in the installation on a telephone exchange of a remotely controlled device that performs mechanical action on the accelerator pedals, brakes and clutches;

- в установке на содержащем гидроклапаны блоке системы ABS, пьезоэлектрического, преимущественно, широкополосного датчика. При этом пьезоэлектрический датчик устанавливают с образованием надежного механического контакта с упомянутым блоком и диэлектрической изоляции электроцепей пьезоэлектрического датчика относительно любого из элементов системы электрооборудования АТС.- in the installation on the unit containing the hydraulic valves of the ABS system, a piezoelectric, mainly broadband sensor. In this case, the piezoelectric sensor is installed with the formation of reliable mechanical contact with the said block and the dielectric insulation of the electrical circuits of the piezoelectric sensor relative to any of the elements of the ATS electrical system.

в соединении пьезоэлектрического датчика с устройством отображения диагностической информации, расположенным в удаленной или защищенной от ЭМП зоне, посредством, преимущественно, экранированной электрической линии связи и фильтра низких частот, верхняя частота среза которого, преимущественно, равна верхней частоте среза пьезоэлектрического датчика.in the connection of the piezoelectric sensor with a diagnostic information display device located in a zone remote or protected from the EMF, by means of a predominantly shielded electric communication line and a low-pass filter, the upper cut-off frequency of which is mainly equal to the upper cut-off frequency of the piezoelectric sensor.

Заявляемое техническое решение основано на том, что контроль работоспособности ABS под воздействием ЭМП осуществляют за счет регистрации пьезоэлектрическим датчиком фактов срабатывания гидроклапанов ABS при торможении АТС. При этом вследствие гальванической развязки электрических цепей пьезоэлектрического датчика с бортовой электрической сетью АТС установка датчика никак не влияет на работоспособность электрооборудования АТС. Гарантированное определение работоспособности ABS при воздействии ЭМП с заданными параметрами осуществляется за счет мероприятий, позволяющих выделить полезную информацию о работоспособности ABS на фоне наведенных ЭМП электромагнитных помех, а также исключении влияния ЭМП на устройство отображения информации за счет расположения его в удаленной или защищенной от ЭМП зоне.The claimed technical solution is based on the fact that the monitoring of the health of the ABS under the influence of EMF is carried out by registering the facts of the operation of the ABS hydraulic valves by the piezo-electric sensor when braking the vehicle. At the same time, due to the galvanic isolation of the electrical circuits of the piezoelectric sensor with the onboard electrical network of the automatic telephone exchange, the installation of the sensor does not affect the performance of the electrical equipment of the automatic telephone exchange. The guaranteed determination of ABS performance under the influence of EMF with specified parameters is carried out through measures to highlight useful information on ABS performance against electromagnetic interference induced by electromagnetic fields, as well as eliminating the influence of EMF on the information display device due to its location in a zone remote or protected from EMF.

Мероприятия, позволяющие выделить полезную информацию о качестве работы ABS, основаны:Activities to highlight useful information about the quality of ABS work are based on:

- на сравнении информации (частотных характеристик, временных электрических и акустических сигналов, или их совокупности), полученной с пьезоэлектрического датчика как до, так и вовремя воздействия ЭМП,- by comparing information (frequency characteristics, temporary electrical and acoustic signals, or a combination thereof) obtained from a piezoelectric sensor both before and during exposure to electromagnetic fields,

- на фильтрации наведенных в электрических цепях датчика электромагнитных помех фильтрами низких частот,- on filtering induced in the electrical circuits of the electromagnetic interference sensor by low-pass filters,

- на том, что временной промежуток торможения АТС вложен во временной промежуток воздействия ЭМП, а процесс торможения АТС начинается преимущественно с заданной задержкой после начала воздействия ЭМП.- on the fact that the time period for braking the ATS is nested in the time period for the influence of EMF, and the process of braking of the ATS begins mainly with a given delay after the beginning of exposure to EMF.

Испытания проводят следующим образом:The tests are carried out as follows:

1. При помощи дистанционно управляемого устройства, осуществляющего механическое воздействие на педали акселератора, тормоза и сцепления, выполняют серию ездовых циклов, включающих в себя этапы разгона и торможения до заданных регламентом испытаний скоростей. Работоспособность ABS оценивают по результатам, по меньшей мере, двух ездовых циклов, отличающихся тем, что в одном цикле этап торможения АТС выполняют таким образом, что при нормально работающей ABS гидроклапаны ABS не должны срабатывать (режим плавного торможения), а в другом цикле этап торможения АТС выполняют в режиме, когда при нормально работающей ABS гидроклапаны должны срабатывать (режим резкого торможения);1. Using a remotely controlled device that exerts mechanical influence on the accelerator pedals, brakes, and clutches, a series of driving cycles is carried out, including the stages of acceleration and braking to the speed tests specified by the regulations. ABS performance is evaluated by the results of at least two driving cycles, characterized in that in one cycle the braking phase of the ATS is performed in such a way that with normally working ABS, ABS hydraulic valves should not work (soft braking mode), and in the other cycle the braking stage Automatic telephone exchanges are performed in the mode when, when ABS is operating normally, the hydraulic valves should be activated (sharp braking mode);

2. На АТС во время реализации ездовых циклов производят воздействие ЭМП с заданными регламентом испытаний параметрами. При этом воздействие ЭМП осуществляют таким образом, чтобы временной промежуток торможения АТС был вложен во временной промежуток воздействия ЭМП, а сам процесс торможения АТС начинался преимущественно с заданной задержкой после начала воздействия ЭМП;2. On the automatic telephone exchange during the implementation of driving cycles, electromagnetic fields are exposed to parameters specified by the test regulations. In this case, the EMF effect is carried out in such a way that the time interval of the braking of the ATS is enclosed in the time period of the impact of the EMF, and the process of braking of the ATS begins mainly with a given delay after the start of the action of the EMF;

3. В процессе испытаний производят анализ получаемой с пьезоэлектрического датчика информации;3. In the process of testing, analyze the information received from the piezoelectric sensor;

4. По результатам испытаний делают заключение о работоспособности ABS при воздействии ЭМП и в случае нарушения работоспособности принимают решение о проведении мероприятий по доработке ABS, направленных на достижение критериев, установленных техническими требованиями. Критериями положительного теста являются несрабатывание клапанов ABS в режиме плавного торможения и срабатывание клапанов ABS в режиме резкого торможения.4. Based on the test results, a conclusion is made about the health of the ABS when exposed to electromagnetic fields and, in the event of a malfunction, they decide to take measures to finalize the ABS aimed at achieving the criteria established by the technical requirements. The criteria for a positive test are the failure of the ABS valves in soft braking mode and the operation of the ABS valves in the braking mode.

Claims (1)

Способ испытаний ABS АТС на восприимчивость к ЭМП, в котором АТС, содержащее в своем составе ABS, устанавливают в испытательную камеру на ролики симулятора, ориентируют установленное на роликах симулятора АТС относительно полеобразующей системы, реализуют регламентируемые регламентом испытаний ездовые циклы при воздействии на АТС ЭМП с заданными параметрами, при этом в процессе испытаний производят контроль параметров ABS посредством устройства отображения диагностической информации, расположенного с наружной стороны испытательной камеры или в защищенной от воздействия ЭМП зоне, отличающийся тем, что работоспособность ABS оценивают в процессе осуществления серии ездовых циклов, выполняемых в промежутке времени воздействия ЭМП с заданными параметрами, при этом ездовой цикл включает в себя этап разгона АТС до заданной регламентом скорости и последующий этап торможения АТС, реализуемый при помощи дистанционно управляемого устройства, осуществляющего механическое воздействие на педали акселератора, тормоза и сцепления, а серия циклов состоит из последовательности ездовых циклов, этапы торможения которых имитируют медленное или быстрое торможение АТС, при этом временной промежуток торможения АТС вложен во временной промежуток воздействия ЭМП с заданными параметрами, этап торможения АТС начинают, преимущественно, с задержкой от начала воздействия ЭМП, работоспособность ABS контролируют посредством широкополосного пьезоэлектрического датчика, заблаговременно установленного, с образованием надежного механического контакта, на содержащем гидроклапаны блоке системы ABS, связанного с устройством отображения диагностической информации, посредством, преимущественно, экранированной электрической линии связи и фильтров низких частот, верхняя частота среза которых, преимущественно, равна верхней частоте среза пьезоэлектрического датчика, принятие решения о работоспособности ABS осуществляют на основании частотных характеристик, временных электрических и акустических сигналов или их совокупности, выводимых на устройство отображения диагностической информации.A method for testing the ABS of a telephone exchange for susceptibility to EMF, in which the automatic telephone exchange containing ABS is installed in the test chamber on the rollers of the simulator, orient the automatic telephone exchange installed on the rollers of the simulator with respect to the field-forming system, implement the driving cycles regulated by the test regulations when the automatic telephone exchange is affected by electromagnetic fields with specified parameters, while in the process of testing, the ABS parameters are monitored by means of a diagnostic information display device located on the outside of the test chamber ry or in a zone protected from EMF exposure, characterized in that the ABS performance is assessed during a series of driving cycles performed during the period of EMF exposure with specified parameters, while the driving cycle includes the stage of accelerating the vehicle to the speed specified by the regulation and the subsequent stage ATS braking, implemented using a remotely controlled device that exerts mechanical influence on the accelerator pedals, brakes and clutches, and a series of cycles consists of a sequence of driving cycles, the braking stages of which simulate slow or fast braking of the ATS, while the time period of braking of the ATS is enclosed in the time period of exposure to EMF with the given parameters, the stage of braking of ATS begins mainly with a delay from the beginning of exposure to EMF, ABS performance is monitored by means of a broadband piezoelectric sensor installed in advance, with the formation of reliable mechanical contact, on the block containing the hydraulic valves of the ABS system associated with the selection device diagnostic information, mainly through a shielded electric communication line and low-pass filters, the upper cutoff frequency of which is mainly equal to the upper cutoff frequency of the piezoelectric sensor, the decision on the health of the ABS is carried out on the basis of frequency characteristics, temporary electrical and acoustic signals, or a combination thereof output to the diagnostic information display device.
RU2017115035A 2017-04-27 2017-04-27 Method of the motor vehicle anti-locking system testing for susceptibility to the electromagnetic field RU2664122C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017115035A RU2664122C1 (en) 2017-04-27 2017-04-27 Method of the motor vehicle anti-locking system testing for susceptibility to the electromagnetic field

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017115035A RU2664122C1 (en) 2017-04-27 2017-04-27 Method of the motor vehicle anti-locking system testing for susceptibility to the electromagnetic field

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2664122C1 true RU2664122C1 (en) 2018-08-15

Family

ID=63177469

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017115035A RU2664122C1 (en) 2017-04-27 2017-04-27 Method of the motor vehicle anti-locking system testing for susceptibility to the electromagnetic field

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2664122C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2696151C1 (en) * 2018-11-15 2019-07-31 Акционерное общество "АвтоВАЗ" (АО "АвтоВАЗ") Vehicle anti-lock system test method for susceptibility to electromagnetic field
RU2702407C1 (en) * 2019-02-18 2019-10-08 Акционерное общество "АвтоВАЗ" (АО "АвтоВАЗ") Method for testing antenna cables of vehicles for noise immunity to electromagnetic interference
CN113641165A (en) * 2021-08-12 2021-11-12 中汽创智科技有限公司 Anti-interference test system and method for rear cover controller
CN117074943A (en) * 2023-10-18 2023-11-17 河南豫通电机股份公司 Automatic braking test system for motor shutdown

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2446409C1 (en) * 2010-12-27 2012-03-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный университет сервиса" Method to test equipment and/or electronic systems of vehicles for receptivity to electromagnetic field
RU117375U1 (en) * 2011-12-28 2012-06-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) STAND FOR DIAGNOSTIC OF THE BRAKE SYSTEM OF THE CAR
RU2499987C1 (en) * 2012-03-29 2013-11-27 Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" (ОАО "АВТОВАЗ") Method to test electric equipment and/or electronic systems of motor vehicles for sensitivity to electromagnetic field of industrial frequency
RU2514316C1 (en) * 2012-09-05 2014-04-27 Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" (ОАО "АВТОВАЗ") Method of testing motor vehicle engine microprocessor control system for susceptibility to electromagnetic radiation of lightning discharge
RU2613076C1 (en) * 2015-11-06 2017-03-15 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" (ФГБОУ ВО "ИРНИТУ") Testing bench for vehicle brake diagnosis

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2446409C1 (en) * 2010-12-27 2012-03-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный университет сервиса" Method to test equipment and/or electronic systems of vehicles for receptivity to electromagnetic field
RU117375U1 (en) * 2011-12-28 2012-06-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) STAND FOR DIAGNOSTIC OF THE BRAKE SYSTEM OF THE CAR
RU2499987C1 (en) * 2012-03-29 2013-11-27 Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" (ОАО "АВТОВАЗ") Method to test electric equipment and/or electronic systems of motor vehicles for sensitivity to electromagnetic field of industrial frequency
RU2514316C1 (en) * 2012-09-05 2014-04-27 Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" (ОАО "АВТОВАЗ") Method of testing motor vehicle engine microprocessor control system for susceptibility to electromagnetic radiation of lightning discharge
RU2613076C1 (en) * 2015-11-06 2017-03-15 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" (ФГБОУ ВО "ИРНИТУ") Testing bench for vehicle brake diagnosis

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2696151C1 (en) * 2018-11-15 2019-07-31 Акционерное общество "АвтоВАЗ" (АО "АвтоВАЗ") Vehicle anti-lock system test method for susceptibility to electromagnetic field
RU2702407C1 (en) * 2019-02-18 2019-10-08 Акционерное общество "АвтоВАЗ" (АО "АвтоВАЗ") Method for testing antenna cables of vehicles for noise immunity to electromagnetic interference
CN113641165A (en) * 2021-08-12 2021-11-12 中汽创智科技有限公司 Anti-interference test system and method for rear cover controller
CN117074943A (en) * 2023-10-18 2023-11-17 河南豫通电机股份公司 Automatic braking test system for motor shutdown
CN117074943B (en) * 2023-10-18 2024-01-05 河南豫通电机股份公司 Automatic braking test system for motor shutdown

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2664122C1 (en) Method of the motor vehicle anti-locking system testing for susceptibility to the electromagnetic field
US8245570B2 (en) Method for monitoring performance test stands having at least one load assembly
CN202562760U (en) Vibrating screen on-line diagnosis device
CN102589897A (en) Development experimental platform for detecting and controlling automobile tire pressure ABS (Anti Lock Brake System)/ASR (Acceleration Slip Regulation) key part
CN112611569B (en) Intelligent diagnosis method and system for in-vehicle shaking problem of automobile start-stop working condition
US20140107905A1 (en) Method for diagnosing a supercharging system of internal combustion engines
CN113281035A (en) Method for testing locking abnormal sound of automatic transmission
CN108871807A (en) A kind of automobile ABS simulated testing system
CN106771746B (en) A kind of electric car dynamic operation condition electromagnetic disturbance fast appraisement method
RU117375U1 (en) STAND FOR DIAGNOSTIC OF THE BRAKE SYSTEM OF THE CAR
RU2704355C1 (en) Method of anti-slip system and vehicle stability control system testing for electromagnetic field susceptibility
JP2024074751A (en) Test system
CN103926082A (en) Vehicle brake system test platform and method
RU2696151C1 (en) Vehicle anti-lock system test method for susceptibility to electromagnetic field
RU2669224C2 (en) Method for determining effective power of internal combustion engine
CN112461552B (en) Detection method and system of electronic power-assisted braking system and readable storage medium
DE102018208285A1 (en) Acoustic evaluation method, ultrasonic operation assistance system control unit, ultrasound operation assistance system and work apparatus
DE102013223205A1 (en) Adjustment support system and adjustment support procedure
JP2022179056A (en) test system
CN113008553A (en) New forms of energy reduction gear impact endurance test device
CN117110764B (en) Automobile electromagnetic compatibility radio frequency anti-interference test system and method based on braking robot
Jürgens et al. Can I trust my TPA results?
CN116338453A (en) Narrow-band electromagnetic resistance testing method for vehicle electric power regenerative braking system of semi-anechoic chamber
CN107605606B (en) Braking system state monitoring method and device
Liao et al. Analysis of gear rattle noise and vibration characteristics using relative approaches

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190428

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20200303