RU2663536C1 - Вариосистема для инфракрасной области спектра - Google Patents
Вариосистема для инфракрасной области спектра Download PDFInfo
- Publication number
- RU2663536C1 RU2663536C1 RU2017131474A RU2017131474A RU2663536C1 RU 2663536 C1 RU2663536 C1 RU 2663536C1 RU 2017131474 A RU2017131474 A RU 2017131474A RU 2017131474 A RU2017131474 A RU 2017131474A RU 2663536 C1 RU2663536 C1 RU 2663536C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lens
- max
- component
- variosystem
- concave
- Prior art date
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 22
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 7
- PFNQVRZLDWYSCW-UHFFFAOYSA-N (fluoren-9-ylideneamino) n-naphthalen-1-ylcarbamate Chemical compound C12=CC=CC=C2C2=CC=CC=C2C1=NOC(=O)NC1=CC=CC2=CC=CC=C12 PFNQVRZLDWYSCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 101000623895 Bos taurus Mucin-15 Proteins 0.000 description 1
- 102100027302 Interferon-induced protein with tetratricopeptide repeats 3 Human genes 0.000 description 1
- 101710166376 Interferon-induced protein with tetratricopeptide repeats 3 Proteins 0.000 description 1
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052732 germanium Inorganic materials 0.000 description 1
- GNPVGFCGXDBREM-UHFFFAOYSA-N germanium atom Chemical compound [Ge] GNPVGFCGXDBREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 238000001931 thermography Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
- G02B13/14—Optical objectives specially designed for the purposes specified below for use with infrared or ultraviolet radiation
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B15/00—Optical objectives with means for varying the magnification
- G02B15/14—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective
- G02B15/16—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective with interdependent non-linearly related movements between one lens or lens group, and another lens or lens group
- G02B15/163—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective with interdependent non-linearly related movements between one lens or lens group, and another lens or lens group having a first movable lens or lens group and a second movable lens or lens group, both in front of a fixed lens or lens group
- G02B15/167—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective with interdependent non-linearly related movements between one lens or lens group, and another lens or lens group having a first movable lens or lens group and a second movable lens or lens group, both in front of a fixed lens or lens group having an additional fixed front lens or group of lenses
- G02B15/17—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective with interdependent non-linearly related movements between one lens or lens group, and another lens or lens group having a first movable lens or lens group and a second movable lens or lens group, both in front of a fixed lens or lens group having an additional fixed front lens or group of lenses arranged +--
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Nonlinear Science (AREA)
- Lenses (AREA)
Abstract
Вариосистема состоит из фокусирующего объектива, содержащего последовательно расположенные неподвижный первый компонент в виде положительной выпукло-вогнутой линзы, подвижные второй и третий компоненты, установленные с возможностью перемещения вдоль оптической оси, проекционного объектива и приемника излучения с охлаждаемой диафрагмой. В фокусирующем объективе второй подвижный компонент - отрицательная выпукло-вогнутая линза, третий - двояковогнутая линза, и введен четвертый неподвижный компонент, содержащий две положительные и одну отрицательную выпукло-вогнутые линзы. Проекционный объектив - одиночная положительная выпукло-вогнутая линза. Выполняются соотношения: 0,25<f'/f'<0,33; 0,15<|f'/f'|<0,25; 0,02<|f'/f'|<0,04; 0,03<f'/f'<0,05; 0,07f'<d<0,15f'; 1,2<|β|<1,5, где f', f', f', f'- фокусные расстояния первого, второго, третьего и четвертого компонентов; f'- максимальное фокусное расстояние; d- расстояние между последней линзой четвертого компонента и линзой проекционного объектива; β- увеличение проекционного объектива. Технический результат - уменьшение коэффициента телеукорочения и величины перемещения подвижных компонентов при обеспечении высокой кратности изменения фокусного расстояния и упрощении конструкции. 2 ил., 4 табл.
Description
Изобретение относится к оптическому приборостроению и может быть использовано в тепловизионных приборах с плавным изменением угловых размеров наблюдаемого пространства.
Известна инфракрасная камера с вариообъективом большой кратности (см. патент US 8379091 В2, МПК7 H04N 5/33, публ. 19.02.2013 г.), предназначенная для работы в среднем инфракрасном диапазоне спектра. Вариообъектив содержит четыре компонента: первый и четвертый неподвижные, второй и третий установлены с возможностью перемещения вдоль оптической оси. Общее число линз в объективе - десять: две из них в первом компоненте, три - во втором, одна - в третьем и четыре - в четвертом компоненте. Фокусное расстояние вариообъектива изменяется от 21 (f'min) до 420 (f'max) мм, кратность изменения фокусного расстояния М = f'max/f'min=20×, относительное отверстие 1:4. Длина оптической системы L от первой поверхности входной линзы до плоскости изображения составляет 358 мм; коэффициент телеукорочения TL=L/f'max=0,85, при этом первый из подвижных компонентов перемещается на 55 мм, а второй - на 40 мм. Для обеспечения компактности камеры в пространстве между линзами четвертого компонента установлены два плоских зеркала, изменяющих направление оптической оси.
Недостатком этого вариообъектива является большое число оптических элементов и то, что два из них содержатся в первом компоненте, существенно увеличивая этим его массу (определяющим является большой диаметр элементов), что ухудшает габаритно-массовые характеристики камеры в целом.
Также известна вариосистема для среднего инфракрасного диапазона (см. патент CN 102590990 А, МПК7 G02B 15/173, 15/20, 17/06, публ. 18.07.2012 г.), содержащая семь компонентов, из которых четыре неподвижные, а три установлены с возможностью перемещения вдоль оптической оси. В системе десять линз, три из них содержат асферические поверхности, а одна - с асферо-дифракционной поверхностью. Фокусное расстояние вариосистемы изменяется от 25 до 750 мм, кратность изменения фокусного расстояния М=30×, относительное отверстие 1:4. Длина оптической системы L от первой поверхности входной линзы до плоскости изображения составляет 520,9 мм; коэффициент телеукорочения TL=0,7, при этом первый из подвижных компонентов перемещается на 70,85 мм, а второй - на 33,4 мм, третий - на 16 мм. Для обеспечения компактности вариосистемы используются два плоских зеркала, изменяющих направление оптической оси.
К недостаткам этой вариосистемы можно отнести наличие трех подвижных компонентов, причем один из них имеет большую величину перемещения, а также большое число оптических элементов, в том числе с асферическими поверхностями.
Наиболее близкой по технической сущности к заявляемой вариосистеме, принятой в качестве прототипа, является вариосистема для средней инфракрасной области спектра (см. патент US 7961382 В2, МПК7 G02B 15/14, G02B 13/14, G02B 21/00, публ. 14.06.2011 г. схема на фиг. 2а), состоящая из фокусирующего объектива с плавно изменяемым фокусным расстоянием, проекционного объектива и приемника излучения с охлаждаемой диафрагмой. Фокусирующий объектив содержит неподвижный первый компонент, выполненный в виде положительной выпукло-вогнутой линзы, и подвижные второй и третий компоненты, установленные с возможностью перемещения вдоль оптической оси, из которых второй выполнен в виде двояковогнутой и положительной выпукло-вогнутой линз, а третий - в виде двух положительных выпукло-вогнутых линз и отрицательной выпукло-вогнутой линзы. Проекционный объектив содержит пять линз, из которых первая - отрицательная вогнуто-выпуклая, вторая - положительная выпукло-вогнутая, третья - двояковогнутая, четвертая - отрицательная выпукло-вогнутая, пятая - двояковыпуклая. Фокусное расстояние вариосистемы изменяется от 17,6 до 440 мм; кратность изменения фокусного расстояния М=25×. Для фокусных расстояний первого f'I, второго f'II, третьего f'III компонентов и максимального фокусного расстояния f'max вариосистемы выполняются следующие соотношения: f'I/f'max = 0,35 f'II/f'max = -0,06; f'III/f'max = 0,09. Система работает с относительным отверстием 1:4; общая длина оптической схемы L составляет 333,4 мм, при этом длина фокусирующего объектива от первой поверхности входной линзы до плоскости промежуточного изображения - 234,55 мм, длина проекционного объектива от плоскости промежуточного изображения до плоскости чувствительных элементов приемника излучения - 98,85 мм. Коэффициент телеукорочения вариосистемы TL = 0,75; величина перемещения первого подвижного компонента - 85,4 мм, второго - 45 мм. Фокусирующий объектив формирует промежуточное изображение, которое проекционным объективом переносится в плоскость чувствительных элементов приемника излучения (увеличение проекционного объектива β=-1,15). В описанной системе одиннадцать линз, из них шесть в фокусирующем объективе, а пять - в проекционном. Четыре линзы фокусирующего объектива и три линзы проекционного объектива содержат асферические поверхности, причем в фокусирующем объективе первая поверхность входной линзы выполнена асферической, а вторая - асферо-дифракционной. В качестве материалов линз используются германий, кремний, селенид цинка, AMTIRI, IRG2.
Недостатком описанной вариосистемы является большое значение коэффициента телеукорочения и большая величина перемещения подвижных компонентов, а также большое общее число оптических элементов, в том числе с асферическими поверхностями.
Задачей, на решение которой направлено изобретение, является улучшение габаритно-массовых характеристик вариосистемы путем уменьшения коэффициента телеукорочения и величины перемещения подвижных компонентов при обеспечении высокой кратности изменения фокусного расстояния и упрощении конструкции.
Поставленная задача решается за счет того, что в вариосистеме для инфракрасной области спектра, состоящей из фокусирующего объектива, содержащего последовательно расположенные вдоль оптической оси неподвижный первый компонент, выполненный в виде положительной выпукло-вогнутой линзы, подвижные второй и третий компоненты, установленные с возможностью перемещения вдоль оптической оси, проекционного объектива и приемника излучения с охлаждаемой диафрагмой, в фокусирующем объективе второй подвижный компонент выполнен в виде отрицательной выпукло-вогнутой линзы, третий подвижный компонент выполнен в виде двояковогнутой линзы, кроме того, дополнительно введен четвертый неподвижный компонент, содержащий две положительные и одну отрицательную выпукло-вогнутые линзы, а проекционный объектив выполнен в виде одиночной положительной выпукло-вогнутой линзы, при этом выполняются следующие условия:
0,25<f'I/f'max<0,33;
0,15<|f'II/f'max|<0,25;
0,02<|f'III/f'max|<0,04;
0,03<f'IV/f'max<0,05;
0,07 f'max<d4<0,15 f'max;
1,2<|βПО|<1,5,
где f'I, f'II, f'III, f'IV - фокусные расстояния первого, второго, третьего и четвертого компонентов;
f'max - максимальное фокусное расстояние вариосистемы;
d4 - расстояние между последней линзой четвертого компонента и линзой проекционного объектива;
βПО - увеличение проекционного объектива.
На фигуре 1 представлена оптическая схема вариосистемы для инфракрасной области спектра.
На фигуре 2 представлена оптическая схема вариосистемы с ходом лучей, соответствующим расположению компонентов при максимальном фокусном расстоянии 500 мм (а) и при минимальном фокусном расстоянии 20 мм (б).
Вариосистема состоит из фокусирующего объектива ФО, содержащего последовательно расположенные вдоль оптической оси неподвижный первый компонент I, выполненный в виде положительной выпукло-вогнутой линзы 1, подвижные второй компонент II, выполненный в виде отрицательной выпукло-вогнутой линзы 2, и третий компонент III, выполненный в виде двояковогнутой линзы 3, установленные с возможностью перемещения вдоль оптической оси, неподвижный четвертый компонент IV, выполненный в виде двух положительных выпукло-вогнутых линз 4, 5 и отрицательной выпукло-вогнутой линзы 6, проекционного объектива ПО, выполненного в виде положительной выпукло-вогнутой линзы 7 и приемника излучения 8, с охлаждаемой диафрагмой 9.
Для фокусных расстояний первого, второго, третьего, четвертого компонентов, расстояния между последней линзой четвертого компонента и линзой проекционного объектива и максимального фокусного расстояния вариосистемы выполняются соотношения: 0,25<f'I/f'max<0,33; 0,15<|f'II/f'max|<0,25; 0,02<|f'III/f'max|<0,04; 0,03<f'IV/f'max<0,05; 0,07f'max<d4<0,15f'max. Увеличение проекционного объектива выбирается из условия: 1,2<|βПО|<1,5.
В таблице 1 приведены технические характеристики заявляемой вариосистемы.
В таблице 2 приведены конструктивные параметры примера конкретного исполнения оптической схемы заявляемой вариосистемы.
1), 5) - асферо-дифракционные поверхности;
2), 3), 4) - асферические поверхности;
d1, d2, d3 - переменные воздушные промежутки.
В таблице 3 приведены значения переменных воздушных промежутков d1, d2, d3 для некоторых значений фокусного расстояния вариосистемы.
В таблице 4 приведены условия, выполняемые в заявляемой вариосистеме для конкретного примера исполнения, приведенного в таблице 2.
Как следует из таблицы 1, фокусное расстояние вариосистемы изменяется от 20 до 500 мм, т.е. кратность его изменения М=25×. Длина оптической системы составляет 269,3 мм, при этом длина фокусирующего объектива от первой поверхности входной линзы до плоскости промежуточного изображения - 206,25 мм, длина проекционного объектива от плоскости промежуточного изображения до плоскости чувствительных элементов приемника излучения - 63,05 мм; коэффициент телеукорочения TL=0,54, что в 1,4 раза меньше, чем в прототипе. Из приведенных в таблице 3 значений переменных воздушных промежутков следует, что перемещение второго подвижного компонента от его начального положения составляет 54,1 мм, что в 1,6 раза меньше, чем в прототипе, а перемещение третьего подвижного компонента, составляющее 34,2 мм, в 1,3 раза меньше, чем в прототипе.
Уменьшение коэффициента телеукорочения вариосистемы и величины перемещения подвижных компонентов обеспечивается выполнением для фокусных расстояний компонентов фокусирующего объектива и увеличения проекционного объектива условий, приведенных в таблице 4.
Вариосистема для инфракрасной области спектра работает следующим образом: излучение от бесконечно удаленного объекта проходит через линзы 1-6 фокусирующего объектива ФО, при этом подвижные линзы 2 и 3 занимают положение, соответствующее фокусному расстоянию f'max=500 мм (см. фиг. 2а), и фокусируется в плоскости промежуточного изображения, затем линзой 7 проекционного объектива ПО переносится в плоскость чувствительных элементов приемника излучения 8. Диаметр пучка излучения определяется диаметром охлаждаемой диафрагмы 9 приемника излучения 8.
При одновременном перемещении линз 2 и 3 фокусирующего объектива ФО, в соответствии с приведенными в таблице 3 значениями переменных воздушных промежутков, осуществляется плавное изменение фокусного расстояния вариосистемы до f'min=20 мм (см. фиг. 2б). При этом излучение сначала фокусируется в плоскости промежуточного изображения, а затем линзой 7 проекционного объектива ПО переносится в плоскость чувствительных элементов приемника излучения 8. Положение плоскости промежуточного изображения и положение плоскости чувствительных элементов приемника излучения при изменении фокусного расстояния остаются неизменными.
Таким образом, выполнение вариосистемы для инфракрасной области спектра в соответствии с предлагаемым техническим решением обеспечивает высокую кратность изменения фокусного расстояния при упрощении конструкции и уменьшении коэффициента телеукорочения и величины перемещения подвижных компонентов, что позволяет улучшить ее габаритно-массовые характеристики.
Claims (11)
- Вариосистема для инфракрасной области спектра, состоящая из фокусирующего объектива, содержащего последовательно расположенные вдоль оптической оси неподвижный первый компонент, выполненный в виде положительной выпукло-вогнутой линзы, подвижные второй и третий компоненты, установленные с возможностью перемещения вдоль оптической оси, проекционного объектива и приемника излучения с охлаждаемой диафрагмой, отличающаяся тем, что в фокусирующем объективе второй подвижный компонент выполнен в виде отрицательной выпукло-вогнутой линзы, третий подвижный компонент выполнен в виде двояковогнутой линзы, кроме того, дополнительно введен четвертый неподвижный компонент, содержащий две положительные и одну отрицательную выпукло-вогнутые линзы, а проекционный объектив выполнен в виде одиночной положительной выпукло-вогнутой линзы, при этом выполняются следующие условия:
- 0,25<f'I/f'max<0,33;
- 0,15<|f'II/f'max|<0,25;
- 0,02<|f'III/f'max|<0,04;
- 0,03<f'IV/f'max<0,05;
- 0,07f'max<d4<0,15f'max;
- 1,2<|βПО|<1,5,
- где f'I, f'II, f'III, f'IV - фокусные расстояния первого, второго, третьего и четвертого компонентов;
- f'max - максимальное фокусное расстояние вариосистемы;
- d4 - расстояние между последней линзой четвертого компонента и линзой проекционного объектива;
- βПО - увеличение проекционного объектива.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017131474A RU2663536C1 (ru) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | Вариосистема для инфракрасной области спектра |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017131474A RU2663536C1 (ru) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | Вариосистема для инфракрасной области спектра |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2663536C1 true RU2663536C1 (ru) | 2018-08-07 |
Family
ID=63142652
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017131474A RU2663536C1 (ru) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | Вариосистема для инфракрасной области спектра |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2663536C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2726262C1 (ru) * | 2019-12-17 | 2020-07-10 | Публичное акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева", ПАО КМЗ | Инфракрасный объектив с двумя полями зрения и вынесенной апертурной диафрагмой |
RU212467U1 (ru) * | 2021-05-17 | 2022-07-22 | Открытое Акционерное Общество "Пеленг" | Объектив |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110052166A1 (en) * | 2009-08-28 | 2011-03-03 | Cornell Jim D | Mid infrared spectral band continuous zoom system |
CN102590990A (zh) * | 2012-03-30 | 2012-07-18 | 昆明物理研究所 | 三组元中波红外30倍连续变焦光学系统 |
RU2542790C1 (ru) * | 2014-01-09 | 2015-02-27 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Государственный институт прикладной оптики" (ОАО "НПО ГИПО") | Инфракрасная система |
RU152546U1 (ru) * | 2014-12-30 | 2015-06-10 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Государственный институт прикладной оптики" (ОАО "НПО ГИПО") | Устройство для формирования инфракрасного изображения |
RU2578661C1 (ru) * | 2014-12-30 | 2016-03-27 | Акционерное общество "Швабе - Приборы" | Инфракрасный объектив с плавно изменяющимся фокусным расстоянием |
-
2017
- 2017-09-07 RU RU2017131474A patent/RU2663536C1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110052166A1 (en) * | 2009-08-28 | 2011-03-03 | Cornell Jim D | Mid infrared spectral band continuous zoom system |
CN102590990A (zh) * | 2012-03-30 | 2012-07-18 | 昆明物理研究所 | 三组元中波红外30倍连续变焦光学系统 |
RU2542790C1 (ru) * | 2014-01-09 | 2015-02-27 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Государственный институт прикладной оптики" (ОАО "НПО ГИПО") | Инфракрасная система |
RU152546U1 (ru) * | 2014-12-30 | 2015-06-10 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Государственный институт прикладной оптики" (ОАО "НПО ГИПО") | Устройство для формирования инфракрасного изображения |
RU2578661C1 (ru) * | 2014-12-30 | 2016-03-27 | Акционерное общество "Швабе - Приборы" | Инфракрасный объектив с плавно изменяющимся фокусным расстоянием |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2726262C1 (ru) * | 2019-12-17 | 2020-07-10 | Публичное акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева", ПАО КМЗ | Инфракрасный объектив с двумя полями зрения и вынесенной апертурной диафрагмой |
RU212467U1 (ru) * | 2021-05-17 | 2022-07-22 | Открытое Акционерное Общество "Пеленг" | Объектив |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20180076743A (ko) | 촬상 광학계 | |
CN111367063B (zh) | 一种中波红外连续变焦镜头及成像装置 | |
RU2630195C1 (ru) | Инфракасный телеобъектив с двумя полями зрения | |
KR20220103673A (ko) | 촬상 광학계 | |
CA2807573A1 (en) | High-speed zoom lens | |
TWI499794B (zh) | 照相機模組及其成像鏡頭 | |
JP2018084668A5 (ru) | ||
RU2663536C1 (ru) | Вариосистема для инфракрасной области спектра | |
CN110703421A (zh) | 一种变倍比可调紧凑型中波红外连续变焦镜头 | |
JP2023538323A (ja) | 光学系 | |
KR20190035634A (ko) | 촬상 광학계 및 이를 포함하는 휴대용 전자기기 | |
RU2663313C1 (ru) | Телеобъектив с двумя полями зрения для средней ИК области спектра | |
RU2694557C1 (ru) | Инфракрасная система с двумя полями зрения | |
RU177647U1 (ru) | Вариосистема для инфракрасной области спектра | |
RU152546U1 (ru) | Устройство для формирования инфракрасного изображения | |
JP2014235203A (ja) | 球面収差調整装置 | |
RU2770429C1 (ru) | Инфракрасная система с двумя полями зрения | |
RU2722623C1 (ru) | Оптическая система тепловизионного прибора с двумя полями зрения | |
RU2621366C1 (ru) | Компактный объектив среднего ик диапазона | |
JP2019144397A5 (ru) | ||
RU2569424C1 (ru) | Устройство для формирования инфракрасного изображения | |
RU2624658C1 (ru) | Инфракрасная система с двумя полями зрения | |
RU2569429C1 (ru) | Инфракрасный объектив с плавно изменяющимся фокусным расстоянием | |
RU207412U1 (ru) | Инфракрасная система с двумя полями зрения | |
RU208293U1 (ru) | Инфракрасная система с двумя полями зрения |