RU2663371C2 - Method for processing blade blank nozzle apparatus of gas turbine engine - Google Patents
Method for processing blade blank nozzle apparatus of gas turbine engine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2663371C2 RU2663371C2 RU2016152408A RU2016152408A RU2663371C2 RU 2663371 C2 RU2663371 C2 RU 2663371C2 RU 2016152408 A RU2016152408 A RU 2016152408A RU 2016152408 A RU2016152408 A RU 2016152408A RU 2663371 C2 RU2663371 C2 RU 2663371C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- nozzle apparatus
- blanks
- blade
- blades
- area
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 abstract description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 2
- 208000016063 arterial thoracic outlet syndrome Diseases 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
- F01D9/00—Stators
- F01D9/02—Nozzles; Nozzle boxes; Stator blades; Guide conduits, e.g. individual nozzles
- F01D9/04—Nozzles; Nozzle boxes; Stator blades; Guide conduits, e.g. individual nozzles forming ring or sector
- F01D9/041—Nozzles; Nozzle boxes; Stator blades; Guide conduits, e.g. individual nozzles forming ring or sector using blades
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области двигателестроения и может быть использовано в процессе изготовления лопаток турбины высокого давления для соплового аппарата газотурбинного двигателя.The invention relates to the field of engine building and can be used in the manufacturing process of high pressure turbine blades for a nozzle apparatus of a gas turbine engine.
Наиболее близким к изобретению, по технической сущности и достигаемому техническому результату и выбранным авторами за прототип является способ получения проходного сечения заготовок лопаток, описанный в статье «Технологическое обеспечение точности изготовления сопловых лопаток турбин при глубинном многоосевом шлифовании на станке с ЧПУ» в журнале «Science intensive technologies in mechanical engineering)) (Наукоемкие технологии в машиностроении), 2016 г., №1, стр. 34-37, авторы: В.Ф. Макаров и др.Closest to the invention, in terms of technical nature and the technical result achieved and chosen by the authors for the prototype, there is a method for producing the bore of the blade blanks described in the article "Technological Support for the Precision of Manufacturing Turbine Nozzle Blades for Deep Multi-Axial Grinding on a CNC Machine" in the journal Science intensive technologies in mechanical engineering)) (High-tech technologies in mechanical engineering), 2016, No. 1, pp. 34-37, authors: V.F. Makarov et al.
При осуществлении известного способа оцифровывают заготовки оптической системой, собирают заготовки в колесо соплового аппарата, вычисляют ось вращения для каждой заготовки, задают номинальную площадь проходного сечения каждой заготовки, максимальный угол поворота заготовки при оптимизации проходного сечения, задают и поворачивают на начальный угол поворота заготовки, рассчитывают реальную площадь проходного сечения, вычисляют коррекции углов поворота заготовок для получения номинального проходного сечения, формируют величины коррекции, применяют для обработки. Недостатком известного способа является недостаточная точность способа, потому что он учитывает положение только двух лопаток, расчет ведется только по двум лопаткам. Одним из ключевых параметров, характеризующих КПД газогенератора и газотурбинного двигателя является обеспечение в пределах допуска площади проходного сечения межлопаточных каналов соплового аппарата, направляющего поток раскаленного газа на лопатки ротора турбины для создания вращающего момента на валу ГТД.When implementing the known method, the workpieces are digitized by the optical system, the workpieces are assembled into the nozzle wheel, the rotation axis for each workpiece is calculated, the nominal passage area of each workpiece is set, the maximum angle of rotation of the workpiece when optimizing the passage section is set and rotated to the initial angle of rotation of the workpiece, calculated the actual area of the bore, calculate the correction of the rotation angles of the workpieces to obtain the nominal bore, form the values of rerections are used for processing. The disadvantage of this method is the lack of accuracy of the method, because it takes into account the position of only two blades, the calculation is carried out only for two blades. One of the key parameters characterizing the efficiency of the gas generator and gas turbine engine is the provision, within the tolerance of the passage area of the interscapular channels of the nozzle apparatus, directing the flow of hot gas to the turbine rotor blades to create torque on the turbine engine shaft.
Технической задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является получение способа обработки заготовок лопаток соплового аппарата газотурбинного двигателя с обеспечением площади проходного сечения межлопаточных каналов в пределах допуска, что позволяет улучшить КПД двигателя без существенного увеличения стоимости и времени обработки.The technical problem to be solved by the claimed invention is directed is to obtain a method for processing blanks of blades of a nozzle apparatus of a gas turbine engine with providing a passage area of interscapular channels within the tolerance, which allows to improve engine efficiency without significantly increasing the cost and processing time.
Техническая задача решается тем, что в способе обработки заготовок лопаток соплового аппарата газотурбинного двигателя, в котором оцифровывают заготовки лопаток оптической системой, собирают оцифрованные модели заготовок лопаток в колесо соплового аппарата, задают ось вращения каждой модели заготовки лопатки, задают номинальную площадь проходного сечения межлопаточного канала и вычисляют номинальную суммарную площадь межлопаточных каналов соплового аппарата, задают диапазон углов поворота моделей заготовок лопаток при оптимизации проходного сечения, задают начальный угол поворота моделей заготовок лопаток и поворачивают их на указанный начальный угол поворота, рассчитывают текущую суммарную площадь проходного сечения межлопаточных каналов соплового аппарата, и в случае если суммарная площадь проходного сечения межлопаточных каналов соплового аппарата не оказывается в пределах номинального значения, то вычисляют коррекцию угла поворота моделей заготовок лопаток для получения номинального суммарного проходного сечения, для чего вычисляют усредненный угол поворота, одинаковый для всех моделей заготовок лопаток, чтобы текущая суммарная площадь проходного сечения межлопаточных каналов соплового аппарата оказалась в пределах допуска, формируют величины коррекции, и применяют их для обработки указанных выше заготовок лопатоThe technical problem is solved in that in the method for processing the blanks of the blades of the nozzle apparatus of a gas turbine engine, in which the blanks of the blades are digitized by the optical system, digitized models of the blanks of the blades are assembled into the wheel of the nozzle apparatus, the rotation axis of each model of the blanks of the blades is set, the nominal passage area of the interscapular channel is set and calculate the nominal total area of the interscapular channels of the nozzle apparatus, set the range of rotation angles of the models of the blade blanks when optimizing and the bore, set the initial angle of rotation of the models of the blade blanks and rotate them to the specified initial angle of rotation, calculate the current total cross-sectional area of the interscapular channels of the nozzle apparatus, and if the total cross-sectional area of the interscapular channels of the nozzle apparatus is not within the nominal value, then calculate the correction angle of rotation of the models of the blanks of the blades to obtain the nominal total bore, for which calculate the average angle rotation, the same for all models of blade blanks, so that the current total area of the passage section of the interscapular channels of the nozzle apparatus is within the tolerance, correction values are generated, and they are used to process the above blade blanks
В предлагаемом изобретении, в отличие от прототипа, задают диапазон углов поворота моделей заготовок лопаток, вычисляют усредненный угол поворота одинаковый для всех моделей заготовок лопаток, чтобы текущая суммарная площадь проходного сечения межлопаточных каналов соплового аппарата оказалась в пределах допуска, Применение предлагаемого способа обработки заготовок лопаток соплового аппарата газотурбинного двигателя, позволяет обеспечить площадь проходного сечения межлопаточного канала в пределах допуска без добавления дополнительных операций обработки зачистки кромки, улучшить КПД двигателя без существенного увеличения стоимости и времени обработки заготовок лопаток.In the present invention, in contrast to the prototype, the range of rotation angles of the blade blank models is set, the average rotation angle is the same for all models of blade blanks, so that the current total passage area of the interscapular channels of the nozzle apparatus is within the tolerance. Application of the proposed method for processing blanks of nozzle vanes apparatus of a gas turbine engine, allows you to provide the area of the cross section of the interscapular channel within the tolerance without adding On-site processing operations for edge trimming, improve engine efficiency without significantly increasing the cost and processing time of blade blanks.
На фиг. 1 представлен внешний вид сбоку заготовки лопаток в сборе с проходным сечением. Межлопаточный канал 3 определятся положением двух заготовок лопаток 1 и 2.In FIG. 1 shows an external side view of a blade blank assembly with a bore. The
На фиг. 2 представлен вид оси 4 модели заготовки лопатки 1 и оси 5 газотурбинного двигателя (не показан).In FIG. 2 is a view of the
На фиг. 3 представлена блок-схема осуществления способа изобретения.In FIG. 3 is a flowchart of an embodiment of a method of the invention.
В предлагаемом изобретении способ обработки заготовок лопаток соплового аппарата газотурбинного двигателя осуществляется следующим образом::In the present invention, the method of processing the blanks of the blades of the nozzle apparatus of a gas turbine engine is as follows:
Выполняется оцифровка заготовок лопаток оптической системой, например, типа ATOS или его аналогах.The blade blanks are digitized by an optical system, for example, ATOS type or its analogs.
Собираются оцифрованные модели заготовок лопаток в колесо соплового аппарата.Digitized models of blade blanks are assembled into the nozzle wheel.
Задается ось вращения каждой модели заготовки лопатки.The rotation axis of each model of the blade blank is set.
Задается номинальная площадь проходного сечения межлопаточного канала.The nominal cross-sectional area of the interscapular canal is set.
Выполняется расчет номинальной суммарной площади межлопаточных каналов соплового аппарата.The calculation of the nominal total area of the interscapular channels of the nozzle apparatus is performed.
Задается диапазон углов поворота моделей заготовок лопаток при оптимизации проходного сечения.The range of rotation angles of the blade blank models is set for optimization of the flow area.
Задается начальный угол поворота моделей заготовок лопаток и поворачивают их на указанный начальный угол поворота.The initial angle of rotation of the blade blank models is set and they are rotated by the specified initial angle of rotation.
Расчет текущей суммарной площади проходного сечения межлопаточных каналов соплового аппарата.Calculation of the current total cross-sectional area of the interscapular channels of the nozzle apparatus.
Если суммарная площадь проходного сечения межлопаточных каналов соплового аппарата не оказывается в пределах номинального значения, то вычисляют коррекцию угла поворота моделей заготовок лопаток для получения номинального суммарного проходного сечения, для чего вычисляют усредненный угол поворота, одинаковый для всех моделей заготовок лопаток, чтобы текущая суммарная площадь проходного сечения межлопаточных каналов соплового аппарата оказались в пределах допуска,If the total cross-sectional area of the interscapular channels of the nozzle apparatus is not within the nominal value, then the correction of the angle of rotation of the blade blank models is calculated to obtain the nominal total cross-section, for which the average rotation angle is the same for all models of the blade blanks, so that the current total passage area sections of the interscapular channels of the nozzle apparatus were within tolerance,
Формируют величины коррекции, и применяют их для обработки указанных выше заготовок лопаток.Correction values are generated and used to process the above blade blanks.
-Выполняется обработка на станке.-Processing is performed on the machine.
Ось вращения (ось) 5 двигателя, относительно которой вращается двигатель в процессе работы. Ось вращения 4 для каждой заготовки лопатки задается следующим образом (Фиг. 2).The axis of rotation (axis) 5 of the engine, relative to which the engine rotates during operation. The axis of
Вычисляется центр масс модели лопатки, в том положении, в котором она будет расположена в двигателе.The center of mass of the blade model is calculated in the position in which it will be located in the engine.
Выполняется построение оси, перпендикулярной оси 5 двигателя.The construction of the axis perpendicular to the
Построенная ось вращается вокруг оси 5 двигателя на угол βj=j*β,The constructed axis rotates around the
где j - порядковый номер лопатки в колесе,where j is the serial number of the blades in the wheel,
β - угол поворота лопатки, необходимый для сборки соплового аппарата, берется из конструкторской документации.β - the angle of rotation of the blade, necessary for assembling the nozzle apparatus, is taken from the design documentation.
Оцифрованная модель заготовки лопатки вращается вокруг оси двигателя на угол βj=j*β, где j - порядковый номер заготовки в колесе. Задают диапазон углов поворота моделей заготовок лопаток при оптимизации проходного сечения ограничен минимальным αmin и максимальным значениями углов поворота соответственно.The digitized model of the blade blank rotates around the engine axis by an angle β j = j * β, where j is the serial number of the blank in the wheel. The range of rotation angles of the blade blank models is set when optimizing the flow area is limited by the minimum α min and the maximum values of the rotation angles, respectively.
Способ обработки заготовок лопаток соплового аппарата ориентирован на получение усредненного угла поворота, одинакового для всех моделей заготовок лопаток. Это позволяет сократить время на контроль готовых изделий с помощью контрольного приспособления. Цель поворота это получение текущей суммарной площади проходного сечения межлопаточных каналов соплового аппарата в пределах допуска. Площадь каждого межлопаточного канала в отдельности не контролируется. При осуществлении способа обработки производятся следующие вычисления:The method of processing the blanks of the blades of the nozzle apparatus is focused on obtaining an average angle of rotation, the same for all models of blanks of the blades. This allows you to reduce the time to control the finished product using the control device. The purpose of the rotation is to obtain the current total area of the passage section of the interscapular channels of the nozzle apparatus within the tolerance. The area of each interscapular canal individually is not controlled. When implementing the processing method, the following calculations are performed:
Вычисляется номинальная суммарная площадь SН межлопаточных каналов соплового аппарата SH=N*Sн0, где N - число межлопаточных каналов обрабатываемых заготовок, a Sн0 - номинальная площадь проходного сечения одного межлопаточного канала.The nominal total area S Н of the interscapular channels of the nozzle apparatus is calculated S H = N * S н0 , where N is the number of interscapular channels of the workpieces being processed, and S н0 is the nominal passage area of one interscapular channel.
Вычисляется площадь проходного сечения для каждого межлопаточного канала Sj(α0), где j - номер модели заготовки лопатки, α0- первый угол поворота.The cross-sectional area for each interscapular channel S j (α 0 ) is calculated, where j is the model number of the blade blank, α 0 is the first angle of rotation.
Вычисляется текущая суммарная площадь проходного сечения межлопаточных каналов . Если площадь S(α0) оказывается в пределах допуска на проходное сечение, то оптимизации не нужна и расчет прекращается.The current total cross-sectional area of interscapular canals is calculated . If the area S (α 0 ) is within the tolerance for the passage section, then optimization is not necessary and the calculation stops.
Каждая заготовка поворачивается вокруг собственной оси на начальный угол αi=αнач=(αmax-αmin)/10 и повторно выполняется вычисление площади проходного сечения Each workpiece is rotated around its own axis by the initial angle α i = α beg = (α max- α min ) / 10 and the calculation of the area of the passage section is repeated
Вычисляется коэффициент . Если суммарная площадь проходного сечения оказывается в пределах указанного допуска, то процесс оптимизации считается завершенным. Углом поворота, достаточным для оптимизации, считается угол αнач.. Иначе выполняется следующая итерация измерений.The coefficient is calculated . If the total cross-sectional area is within the specified tolerance, then the optimization process is considered complete. The rotation angle sufficient for optimization is considered the angle α beg. . Otherwise, the next iteration of the measurements is performed.
Следующая итерация оптимизации площади проходного сечения (i=i+1). По формуле вычисляется на каждой итерации коррекция угла поворота , а итоговый угол поворота αi=αi-1+Δαi. Если угол а, выходит за диапазоны значений [αmin, αmax], то он округляется до ближайшей границы. Если угол достиг границы и в следующей итерации, то достижение оптимальной площади проходного сечения в данных границах невозможно.The next iteration of optimizing the area of the passage section (i = i + 1). According to the formula, at each iteration, the rotation angle correction is calculated , and the total rotation angle α i = α i-1 + Δα i . If the angle a falls outside the ranges of [α min , α max ], then it is rounded to the nearest boundary. If the angle has reached the boundary in the next iteration, then it is impossible to achieve the optimum area of the passage section at these boundaries.
Каждая заготовка поворачивается на угол Δαi, вокруг собственной оси лопатки и повторно вычисляется площадь проходного сечения , где Sj(αi) - площадь проходного сечения j межлопаточного канала после поворота лопаток на угол αi.Each workpiece is rotated through an angle Δα i , around its own axis of the blade and the area of the passage section is recalculated where S j (α i ) is the area of the passage section j of the interscapular canal after the rotation of the blades by an angle α i .
Если S(αi) попадает в допуск на площадь проходного сечения всех межлопаточных каналов, то процесс оптимизации останавливается. Результирующим углом поворота считается αi. Иначе выполняется следующая итерация оптимизации.If S (α i ) falls within the tolerance on the area of the passage section of all interscapular channels, then the optimization process stops. The resulting rotation angle is considered α i . Otherwise, the next iteration of optimization is performed.
Предлагаемое изобретение позволяет получить способ обработки заготовок лопаток соплового аппарата газотурбинного двигателя с площадью проходного сечения межлопаточных каналов в пределах допуска без выполнения дополнительных операций зачистки кромок, что позволяет улучшить КПД газотурбинного двигателя без существенного увеличения стоимости и времени изготовления лопаток.The present invention allows to obtain a method for processing the blanks of the blades of the nozzle apparatus of a gas turbine engine with an area of the passage section of the interscapular channels within the tolerance without additional edge cleaning operations, which allows to improve the efficiency of the gas turbine engine without significantly increasing the cost and time of manufacturing the blades.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016152408A RU2663371C2 (en) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | Method for processing blade blank nozzle apparatus of gas turbine engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016152408A RU2663371C2 (en) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | Method for processing blade blank nozzle apparatus of gas turbine engine |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016152408A RU2016152408A (en) | 2018-07-02 |
RU2016152408A3 RU2016152408A3 (en) | 2018-07-02 |
RU2663371C2 true RU2663371C2 (en) | 2018-08-03 |
Family
ID=62813860
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016152408A RU2663371C2 (en) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | Method for processing blade blank nozzle apparatus of gas turbine engine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2663371C2 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2120037C1 (en) * | 1996-06-14 | 1998-10-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Контакт" | Nozzle assembly blade |
US20040184920A1 (en) * | 2003-03-19 | 2004-09-23 | Stefan Heinrich | Method of producing components subjected to flow, and components made by said method |
RU2351441C2 (en) * | 2006-10-24 | 2009-04-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Московское машиностроительное производственное предприятие "Салют" | Method of detail treatment |
RU2476296C2 (en) * | 2010-12-27 | 2013-02-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр газотурбостроения "Салют" (ФГУП "НПЦ газотурбостроения "Салют") | Method of machining part blank with grooves |
-
2016
- 2016-12-28 RU RU2016152408A patent/RU2663371C2/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2120037C1 (en) * | 1996-06-14 | 1998-10-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Контакт" | Nozzle assembly blade |
US20040184920A1 (en) * | 2003-03-19 | 2004-09-23 | Stefan Heinrich | Method of producing components subjected to flow, and components made by said method |
RU2351441C2 (en) * | 2006-10-24 | 2009-04-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Московское машиностроительное производственное предприятие "Салют" | Method of detail treatment |
RU2476296C2 (en) * | 2010-12-27 | 2013-02-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр газотурбостроения "Салют" (ФГУП "НПЦ газотурбостроения "Салют") | Method of machining part blank with grooves |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
В.Ф.МАКАРОВ и др. "Технологическое обеспечение точности изготовления сопловых лопаток турбин при глубинном многоосевом шлифовании на станке с ЧПУ", опубликовано в журнале "Science intensive technologies in mechanical engineering", 2016, N1, подписан в печать 20.01.2016, стр. 34-37. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2016152408A (en) | 2018-07-02 |
RU2016152408A3 (en) | 2018-07-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2709139C (en) | Process for providing firtree slots in rotor discs | |
EP2206577A1 (en) | Method for producing the blade tips of discs produced in a BLISK design | |
CN105426697B (en) | A kind of accurate prediction technique of screw-on cutter five-axis robot Milling Force | |
JP6364398B2 (en) | Multi-cut power skiving method | |
US11135661B2 (en) | Method for introducing a balancing mark into the compressor wheel of a turbocharger, and turbocharger comprising a compressor wheel which has a balancing mark | |
JP2009144716A (en) | Method of designing multistage turbine for turbomachine | |
JP2009255288A (en) | Method for aerodynamically shaping front edge of blisk blade | |
CN103777568B (en) | A kind of monoblock type slotting cutter chip pocket modeling method based on the honed journey of sword | |
RU2300447C2 (en) | Method for producing impellers of gas turbine engines | |
US9273687B2 (en) | Method for producing the tooth shape of the inner and outer ring of an annular gear machine and toothed ring produced by means of said method | |
CN108942107A (en) | A kind of manufacturing method of impact type waterturbine wheel | |
RU2663371C2 (en) | Method for processing blade blank nozzle apparatus of gas turbine engine | |
CN106695023B (en) | A kind of processing method of circulating ball type no-load voltage ratio diverter gear pair rack tooth profile | |
US8281486B2 (en) | Method for machining a gas turbine rotor | |
RU2482940C1 (en) | Method of machining gas turbine engine blisk | |
CN107838372B8 (en) | Method for controlling dimensional precision of guide blade of allowance-free precision casting turbine | |
RU2403119C2 (en) | Method to produce gas turbine engine vanes | |
JP2011517627A (en) | An improved method of making an integral bladed disk with a temporary retaining ring for the bladed disk that is removed prior to the milling step | |
RU2476296C2 (en) | Method of machining part blank with grooves | |
RU2689476C1 (en) | Method of blades of gas turbine blisk blades processing | |
RU2625860C1 (en) | Method of manufacture of integrally-machined rotor of gas turbine engine | |
CN106815399B (en) | Non-equilateral shaving cutter tooth shape design method based on negative deflection balance shaving | |
CN108762080B (en) | Four-axis rough machining axial flow type blisk cutter bottom edge cutting evaluation and feeding speed optimization method | |
JP2019116870A (en) | Method for manufacturing impeller | |
CN103586516A (en) | Automatic rounding composite machining method for mortise edges of high-temperature alloy |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20210303 Effective date: 20210303 |