RU2662304C2 - Gear wheel teeth recording and counting device - Google Patents

Gear wheel teeth recording and counting device Download PDF

Info

Publication number
RU2662304C2
RU2662304C2 RU2016151499A RU2016151499A RU2662304C2 RU 2662304 C2 RU2662304 C2 RU 2662304C2 RU 2016151499 A RU2016151499 A RU 2016151499A RU 2016151499 A RU2016151499 A RU 2016151499A RU 2662304 C2 RU2662304 C2 RU 2662304C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
teeth
gear wheel
tread
recording
counting
Prior art date
Application number
RU2016151499A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016151499A3 (en
RU2016151499A (en
Inventor
Равиль Абдрахманович Ахмеджанов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Энергосервис" (ООО "Энергосервис")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Энергосервис" (ООО "Энергосервис") filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Энергосервис" (ООО "Энергосервис")
Priority to RU2016151499A priority Critical patent/RU2662304C2/en
Publication of RU2016151499A3 publication Critical patent/RU2016151499A3/ru
Publication of RU2016151499A publication Critical patent/RU2016151499A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2662304C2 publication Critical patent/RU2662304C2/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/08—Railway vehicles
    • G01M17/10—Suspensions, axles or wheels

Abstract

FIELD: transportation.
SUBSTANCE: invention relates to railway transport and can be used in the gear wheels automated non-destructive testing units. Proposed is a gear wheel teeth recording and counting device, for example in a locomotive wheel pair. Teeth recording and counting is carried out by inserting of the non-magnetic protector branch with the inductive sensor to the surfaces of the rotating gear wheel teeth in assembly with the wheel pair.
EFFECT: enabling teeth recording and counting accuracy, as well as a convenient access to the gear wheel.
1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано в установках автоматизированного неразрушающего контроля, например, зубьев большого зубчатого колеса локомотивной колесной пары.The invention relates to railway transport and can be used in installations of automated non-destructive testing, for example, the teeth of a large gear wheel of a locomotive wheelset.

Контроль на наличие дефектов в зубчатых колесах, особенно в межзубных впадинах и на зубных кромках венца, в процессе ремонта подвижного состава производится магнитопорошковым методом по штатной технологии: контролируемые поверхности намагничивают и после нанесения магнитного порошка или суспензии анализируют образовавшиеся магнитные индикации.Inspection for defects in the gears, especially in the interdental cavities and on the tooth edges of the rim, during the repair of rolling stock is carried out by the magnetic powder method using standard technology: the surfaces are magnetized and, after applying the magnetic powder or suspension, the resulting magnetic indications are analyzed.

Рассмотрим некоторые аспекты существующей технологии на примере магнитопорошкового контроля зубьев большого зубчатого колеса. Здесь намагничивают все 88 зубьев путем циклического подвода - отвода индуктора с соответствующими его включениями отключениями и пошаговыми поворотами колесной пары последовательно восемь раз циклами по 11 зубьев в каждом. Здесь важно, чтобы ни один зуб колеса не оказался ненамагниченным.Consider some aspects of the existing technology on the example of magnetic particle inspection of the teeth of a large gear wheel. Here, all 88 teeth are magnetized by cyclic approach - removal of the inductor with its corresponding switching-offs and step-by-step rotations of the wheelset eight times in succession with cycles of 11 teeth each. It is important that not one tooth of the wheel is not magnetized.

Видно, что помимо ручных манипуляций отмеченные технологические переходы в операции намагничивания содержат визуальные регистрацию и отсчет зубьев как на очередном шаге, так и всего колеса в целом. Все это свидетельствует о преобладании ручного труда, ограниченной производительности контроля и вследствие влияния субъективного фактора о его низкой достоверности. Устранение этих недостатков может быть достигнуто путем автоматизации данной технологии, но которая не может быть осуществлена без ввода в контуры управления устройств регистрации и счета зубьев. Схемотехнические решения последних могут быть построены на основе известных индуктивных датчиков, регистрирующих относительное перемещение металлических объектов путем измерения изменений их комплексного сопротивления, которое затем преобразуется в электрический сигнал тока или напряжения. Например, известный индуктивный датчик счета колес по патенту RU №2089424, МПК B61L 1/16 от 10.09.1997 г., регистрирующий текущие значения частоты его возбуждения, подключенный к концу соединительной линии, с которой связаны две катушки, каждая из которых через свой формирователь соединена с входом сумматора, при этом катушки размещены внутри рельсовой колеи с горизонтальным расположением плоскости витков на уровне прохождения реборды колеса, а расстояние от плоскости головки рельса выбрано превышающим разность между максимальным значением радиуса реборды колеса и минимальным значением радиуса изношенного обода колеса. Это устройство принято за прототип предлагаемого.It can be seen that in addition to manual manipulations, the noted technological transitions in the magnetization operation contain visual registration and counting of the teeth both at the next step and the entire wheel as a whole. All this indicates the predominance of manual labor, limited productivity of control and due to the influence of the subjective factor on its low reliability. The elimination of these shortcomings can be achieved by automating this technology, but which cannot be carried out without introducing registration and tooth counting devices into the control loops. Circuit solutions of the latter can be built on the basis of well-known inductive sensors that record the relative movement of metal objects by measuring changes in their complex resistance, which is then converted into an electric current or voltage signal. For example, the well-known inductive wheel counting sensor according to patent RU No. 2089424, IPC B61L 1/16 dated 09/10/1997, recording the current values of its excitation frequency, connected to the end of the connecting line to which two coils are connected, each of which through its own shaper connected to the input of the adder, while the coils are placed inside the rail track with a horizontal arrangement of the plane of the turns at the level of passage of the flange of the wheel, and the distance from the plane of the head of the rail is chosen to exceed the difference between the maximum radius wheel flanges and the minimum radius value of a worn wheel rim. This device is taken as a prototype of the proposed.

Известно, что контроль большого зубчатого колеса в сборе с колесной парой локомотива осуществляется на катковом приводе, имитирующим ее вращение. Очевидно, что индуктивный датчик, будучи помещенным внутрь, согласно прототипу, рельсовой колеи на уровне головки рельса, не будет способен на таком удалении производить полноценную регистрацию зубьев зубчатого колеса, т.е. будет иметь место низкая надежность регистрации. Кроме того, преимущественно нижняя конструктивная компоновка устройства прототипа затрудняет доступ к нему при настройке и в эксплуатации, что свидетельствует об ограниченной его технологичности.It is known that the control of a large gear assembly with a locomotive wheelset is carried out on a roller drive simulating its rotation. Obviously, the inductive sensor, being placed inside, according to the prototype, of the rail track at the level of the rail head, will not be able at this distance to fully register the gear teeth, i.e. there will be low reliability of registration. In addition, the predominantly lower structural layout of the prototype device makes it difficult to access it during setup and operation, which indicates its limited manufacturability.

Таким образом, целью изобретения является повышение надежности и технологичности регистрации и счета зубьев зубчатого колеса в сборе с колесной парой.Thus, the aim of the invention is to increase the reliability and manufacturability of registration and counting of the teeth of the gear assembly with a pair of wheels.

Поставленная цель достигается тем, что устройство регистрации и счета зубьев, например, большого зубчатого колеса локомотивной колесной пары, оборудованной катковым приводом, встроенным в раму, содержащее чувствительный элемент в виде индуктивного датчика, кинематически связанного с рамой, согласно изобретению дополнено протектором, в отверстии которого индуктивный датчик размещен радиально зубчатому колесу и с гарантированным зазором относительно вершин его зубьев, при этом упомянутый протектор, выполненный из немагнитного материала, имеющий ось поворота, ориентированную перпендикулярно к индуктивному датчику и смещенную от него встречно направлению вращения зубчатого колеса, шарнирно подвешен к плечу двухстороннего кронштейна с возможностью поворота его и протектора в плоскости вращения зубчатого колеса с обеспечением контакта вершин зубьев с нижней плоскостью протектора, упомянутый кронштейн своей осью смонтирован на раме, и его другое плечо шарнирно сочленено со штоком пневмоцилиндра, полости которого через пневмораспределитель соединены с пневмосетью.This goal is achieved in that the device for recording and counting teeth, for example, a large gear wheel of a locomotive wheelset, equipped with a roller drive integrated in the frame, containing a sensing element in the form of an inductive sensor kinematically connected to the frame, according to the invention is supplemented with a tread in the opening of which the inductive sensor is placed radially to the gear wheel and with a guaranteed clearance relative to the tops of its teeth, while the said tread made of non-magnetic material a shaft having a pivot axis oriented perpendicular to the inductive sensor and offset from it in the direction of rotation of the gear wheel is pivotally suspended from the shoulder of the double-sided bracket with the possibility of turning it and the tread in the plane of rotation of the gear wheel to ensure contact of the tops of the teeth with the lower plane of the tread, said bracket mounted with its axis on the frame, and its other shoulder is articulated with the rod of the pneumatic cylinder, the cavities of which are connected to the pneumatic network through the pneumatic distributor.

На фигурах 1 и 2 представлены соответственно фронтальный и профильный виды предлагаемого устройства, на фигуре 3 - схема узла управления его привода.In figures 1 and 2, respectively, are frontal and profile views of the proposed device, in figure 3 is a diagram of a control unit of its drive.

Колесная пара 1 локомотива (фиг. 1), например электровоза типа ВЛ-10, содержит жестко связанные с ней большие зубчатые колеса 2, по одному на каждой стороне. Необходимость в устройстве регистрации и счета зубьев как функционального элемента просматривается, например, в автоматизированном стенде магнитопорошкового контроля зубьев больших зубчатых колес локомотивной колесной пары 1 по патенту RU №2601295, МПК G01M 17/08, G01N 27/84 от 14.04.2015 г., в котором оно содержит (фиг. 1, 2) индуктивный датчик 3, осью ориентированный радиально зубчатому колесу 2 и размещенный в сверлении протектора 4. Последний имеет отверстие для валика 5 с осью поворота, ориентированной перпендикулярно оси индуктивного датчика 3 и смещенной от него встречно направлению вращению зубчатого колеса 2. Протектор 4 сочленен посредством валика 5 с левым (по фиг. 2) плечом двухстороннего кронштейна 6, с возможностью его поворота, а вместе с ним и протектора 4, в плоскости вращения зубчатого колеса 2. Двухсторонний кронштейн 6 смонтирован своей осью 7 на раме (портале) 8. Здесь же закреплен пневмоцилиндр 9, шток 10 которого шарнирно соединен с другим плечом двухстороннего кронштейна 6. Протектор 4 выполнен из немагнитного материала, например полипропилена. Полости пневмоцилиндра 9 сообщены с пневмосетью 11 через пневмораспределитель 12, выполненный двухпозиционным с пружинным возвратом в исходное положение и управлением от выносного пульта 13, снабженного фиксатором 14 положений «ПОДВОД» и «ОТВОД»; причем в первом положении штоковая полость пневмоцилиндра 9 сообщена с атмосферой и поршневая полость с пневмосетью 11 через управляемый дроссель 15, а во втором положении наоборот. Выход индуктивного датчика 3 присоединен к блоку счета 16.Wheel pair 1 of a locomotive (Fig. 1), for example, an electric locomotive of the VL-10 type, contains large gear wheels 2 rigidly connected to it, one on each side. The need for a device for recording and counting teeth as a functional element can be seen, for example, in an automated stand for magnetic particle inspection of teeth of large gears of a locomotive wheelset 1 according to patent RU No. 2601295, IPC G01M 17/08, G01N 27/84 of 04/14/2015, in which it contains (Fig. 1, 2) an inductive sensor 3, axis oriented radially to the gear 2 and placed in the tread 4. The latter has an opening for the roller 5 with an axis of rotation oriented perpendicular to the axis of the inductive sensor 3 and offset d from it is opposite the direction of rotation of the gear 2. The tread 4 is articulated by means of a roller 5 with the left (in FIG. 2) shoulder of the double-sided bracket 6, with the possibility of its rotation, and with it the tread 4, in the plane of rotation of the gear 2. Two-sided the bracket 6 is mounted with its axis 7 on the frame (portal) 8. A pneumatic cylinder 9 is also fixed here, the rod 10 of which is pivotally connected to the other shoulder of the double-sided bracket 6. The tread 4 is made of non-magnetic material, such as polypropylene. The cavities of the pneumatic cylinder 9 are in communication with the pneumatic network 11 through the pneumatic distributor 12, made on-off with a spring return to its original position and controlled by the remote control 13, equipped with a latch 14 of the positions “CONNECTION” and “DISPOSAL”; moreover, in the first position, the rod cavity of the pneumatic cylinder 9 is in communication with the atmosphere and the piston cavity with the pneumatic network 11 through the controlled throttle 15, and in the second position, vice versa. The output of the inductive sensor 3 is connected to the block account 16.

Работа устройства регистрации и счета зубьев зубчатого колеса состоит в следующем. Исходное положение: катковый привод обесточен, колесная пара 1 неподвижна, фиксатор 14 пневмораспределителя 12 находится в положении «ОТВОД», в результате чего шток 10 выдвинут в нижнее положение и протектор 4 посредством двухстороннего кронштейна 6 отведен от вершин зубьев зубчатого колеса 2 так, что нижняя грань протектора 4 не имеет механического контакта с ними и индуктивный датчик 3 на таком удалении от последних не актуализирован.The operation of the device for recording and counting gear teeth is as follows. Starting position: the roller drive is de-energized, the wheelset 1 is stationary, the retainer 14 of the air distributor 12 is in the “BEND” position, as a result of which the rod 10 is extended to the lower position and the tread 4 is retracted from the tops of the teeth of the gear wheel 2 by means of the double-sided bracket 6 so that the lower the tread face 4 does not have mechanical contact with them and the inductive sensor 3 at such a distance from the latter is not actualized.

Включают катковым привод, колесная пара 1 и вместе с ней зубчатые колеса 2 начинают медленно вращаться в направлении, показанном стрелкой на фиг. 2. Устанавливая фиксатор 14 в положение «ПОДВОД», осуществляют подачу сжатого воздуха от пневмосети 11 через дроссель 15 и пневмораспределитель 12 в штоковую полость пневмоцилиндра 9. В результате шток 10, преодолевая действие возвратной пружины пневмораспределителя 12, поднимает правое плечо двухстороннего кронштейна 6, который, поворачиваясь, вводит левым плечом в соприкосновение нижнюю грань протектора 4 с вершинами одного двух зубьев вращающегося зубчатого колеса 2. «Мягкое» вхождение в соприкосновение при этом обусловливается упругостью упомянутой возвратной пружины, округлым ребром протектора 4 и движением зубьев от оси валика 5 к оси индуктивного датчика 3 при их скольжении по нижней грани протектора 4, что достигается выбранным направлением вращения колесной пары 1 (показано на фиг. 2) и смещением L оси шарнира 5 относительно центра тяжести протектора 4 встречно вращению колеса 2. Чувствительность индуктивного датчика 3, обусловленная приближением последнего к поверхности вершин зубьев, можно дозировать глубиной его «погружения» в сверление протектора 4 и соответственно косвенно фиксировать ее величиной h гарантированного зазора.The roller drive is turned on, the wheelset 1 and with it the gears 2 begin to rotate slowly in the direction shown by the arrow in FIG. 2. Installing the latch 14 in the position "INLET", supply compressed air from the pneumatic network 11 through the throttle 15 and the air distributor 12 to the rod cavity of the pneumatic cylinder 9. As a result, the rod 10, overcoming the action of the return spring of the air distributor 12, raises the right shoulder of the double-sided bracket 6, which turning, introduces the lower edge of the tread 4 with the tops of one of the two teeth of the rotating gear wheel 2 with the left shoulder into contact. The “soft” contact is due to the elasticity the said return spring, the rounded edge of the tread 4 and the movement of the teeth from the axis of the roller 5 to the axis of the inductive sensor 3 when they slide along the lower edge of the tread 4, which is achieved by the selected direction of rotation of the wheel pair 1 (shown in Fig. 2) and the offset L of the axis of the hinge 5 relative to the center of gravity of the tread 4 counter to the rotation of the wheel 2. The sensitivity of the inductive sensor 3, due to the approach of the latter to the surface of the tops of the teeth, can be dosed by the depth of its "immersion" in the drilling of the tread 4 and, accordingly osvenno fix its value h guaranteed clearance.

Каждый зуб колеса 2, попадая в зону срабатывания датчика 3 (т.е. пересекая его ось), изменяет его комплексное сопротивление. Тем самым индуктивный датчик 3 формирует сигналы регистрации в виде последовательности поступивших на вход блока счета 16 импульсов, который затем производит их счет, например, с помощью содержащихся в нем параллельно включенных счетчиков импульсов на 11 и 88 единиц, выходные сигналы которых используются для формирования команд управления исполнительными органами и информационным табло автоматизированной системы магнитного неразрушающего контроля колесных пар подвижного состава.Each tooth of the wheel 2, falling into the response zone of the sensor 3 (i.e., crossing its axis), changes its complex resistance. Thus, the inductive sensor 3 generates registration signals in the form of a sequence of 16 pulses received at the input of the counting unit, which then calculates them, for example, by using 11 and 88 units of pulse counters contained in it, the output signals of which are used to form control commands executive bodies and information boards of the automated system of magnetic non-destructive testing of wheelsets of rolling stock.

Работу предлагаемого устройства завершают установлением на выносном пульте 13 фиксатора 14 в положение «ОТВОД». При этом сжатый воздух из пневмосети 11 поступает через дроссель 15 и пневмораспределитель 12 в поршневую полость пневмоцилиндра 9, шток 10, выдвигаясь, опускает правое плечо двухстороннего кронштейна 6, который, поворачиваясь, отводит левым плечом протектор 4 в исходное положение. Индуктивный датчик 3 в этом положении, лишенный на удалении связи с металлом зубьев, не возбуждается, импульсы в блок счета 16 не поступают. Устройство регистрации и счета зубьев готово к работе в новом цикле.The operation of the proposed device is completed by installing on the remote control 13 of the latch 14 in the position of the “TAP”. In this case, compressed air from the pneumatic network 11 enters through the throttle 15 and the air distributor 12 into the piston cavity of the pneumatic cylinder 9, the rod 10, moving forward, lowers the right shoulder of the double-sided bracket 6, which, turning, protects the protector 4 from the left shoulder to its original position. The inductive sensor 3 in this position, devoid of removing the connection with the metal of the teeth, is not excited, impulses are not received to the counting unit 16. The tooth registration and counting device is ready for operation in a new cycle.

Предлагаемое устройство выгодно отличается от прототипа тем, чтоThe proposed device compares favorably with the prototype in that

- индуктивный датчик 3 в момент срабатывания гарантированно приближен к вершинам зубьев и затем удален от их донной поверхности на расстояние, равное высоте зуба, что обуславливает надежность регистрации;- the inductive sensor 3 at the moment of operation is guaranteed to be close to the tops of the teeth and then removed from their bottom surface by a distance equal to the height of the tooth, which determines the reliability of registration;

- обеспечен автоматический и «мягкий» подвод - отвод индуктивного датчика 3 без ограничений его «удобного» доступа к зубчатому колесу 2 в сборе с колесной парой, что свидетельствует о повышенной технологичности предложенного технического решения.- provided automatic and "soft" inlet - removal of the inductive sensor 3 without restrictions on its "convenient" access to the gear 2 assembly with the wheelset, which indicates the high adaptability of the proposed technical solution.

Claims (1)

Устройство регистрации и счета зубьев зубчатого колеса, например, большого зубчатого колеса локомотива, содержащее катковый привод, встроенный в раму, и кинематически связанный с ней индуктивный датчик, выход которого присоединен к блоку счета, отличающееся тем, что оно дополнено протектором, в сверлении которого упомянутый датчик размещен радиально своей осью зубчатому колесу и с гарантированным зазором относительно вершин его зубьев, при этом протектор, выполненный из немагнитного материала, имеющий отверстие для валика с осью поворота, ориентированной перпендикулярно оси индуктивного датчика и смещенной от него встречно направлению вращения зубчатого колеса, шарнирно подвешен к плечу двухстороннего кронштейна с возможностью поворота его и протектора в плоскости вращения зубчатого колеса с обеспечением контакта вершин его зубьев с нижней гранью протектора, упомянутый кронштейн своей осью смонтирован на раме, и его другое плечо сочленено со штоком пневмоцилиндра, полости которого через пневмораспределитель соединены с пневмосетью.A device for recording and counting teeth of a gear wheel, for example, a large gear wheel of a locomotive, comprising a roller drive integrated in the frame and an inductive sensor kinematically connected to it, the output of which is connected to the counting unit, characterized in that it is supplemented by a tread, in which said the sensor is placed radially by its axis to the gear wheel and with a guaranteed clearance relative to the tops of its teeth, while the tread made of non-magnetic material having an opening for the roller with a pivot axis one oriented perpendicular to the axis of the inductive sensor and offset from it in the direction of rotation of the gear wheel, pivotally suspended from the shoulder of a double-sided bracket with the possibility of turning it and the tread in the plane of rotation of the gear wheel to ensure contact of the vertices of its teeth with the lower edge of the tread, the said bracket is mounted with its axis on the frame, and its other shoulder is articulated with the rod of the pneumatic cylinder, the cavities of which are connected through the air distributor to the pneumatic network.
RU2016151499A 2016-12-26 2016-12-26 Gear wheel teeth recording and counting device RU2662304C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016151499A RU2662304C2 (en) 2016-12-26 2016-12-26 Gear wheel teeth recording and counting device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016151499A RU2662304C2 (en) 2016-12-26 2016-12-26 Gear wheel teeth recording and counting device

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016151499A3 RU2016151499A3 (en) 2018-06-26
RU2016151499A RU2016151499A (en) 2018-06-26
RU2662304C2 true RU2662304C2 (en) 2018-07-25

Family

ID=62713173

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016151499A RU2662304C2 (en) 2016-12-26 2016-12-26 Gear wheel teeth recording and counting device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2662304C2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1273967A1 (en) * 1985-06-25 1986-11-30 Предприятие П/Я Г-4563 Device for counting number of teeth in gear-wheel
SU1620807A1 (en) * 1989-01-05 1991-01-15 Мгту Им.Н.Э.Баумана Arrangement for measuring number of teeth of gear wheels
EP1559625B1 (en) * 2004-02-02 2007-09-05 C-Sigma s.r.l. Apparatus and method for detecting wheel-flats, axle bearings eccentricity and rail-track defects in a railway system
RU2601295C1 (en) * 2015-04-14 2016-10-27 Общество с ограниченной ответственностью "Энергосервис" Bench for magnetic particle inspection of gear wheels

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1273967A1 (en) * 1985-06-25 1986-11-30 Предприятие П/Я Г-4563 Device for counting number of teeth in gear-wheel
SU1620807A1 (en) * 1989-01-05 1991-01-15 Мгту Им.Н.Э.Баумана Arrangement for measuring number of teeth of gear wheels
EP1559625B1 (en) * 2004-02-02 2007-09-05 C-Sigma s.r.l. Apparatus and method for detecting wheel-flats, axle bearings eccentricity and rail-track defects in a railway system
RU2601295C1 (en) * 2015-04-14 2016-10-27 Общество с ограниченной ответственностью "Энергосервис" Bench for magnetic particle inspection of gear wheels

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016151499A3 (en) 2018-06-26
RU2016151499A (en) 2018-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203537492U (en) Non-shape-transformation train image acquisition apparatus
WO2014005574A3 (en) Method and device for inspecting railway wheels
CN102621218A (en) Device and method for measuring detector measuring range in defect magnetic leakage of oil-gas pipeline
CN104063873A (en) Shaft sleeve part surface defect on-line detection method based on compressed sensing
CN104239904A (en) Non-contact detection method for external outline of railway vehicle
CN103207097A (en) Dynamic detection method of track stiffness
CN104407043A (en) On-line defect detection device for steel cords based on electromagnetic induction and detection method thereof
CN105044627B (en) A kind of rotor magnetic flux test system and its test method
RU2662304C2 (en) Gear wheel teeth recording and counting device
CN105571994A (en) Parameter detection method for lubricating oil metal filing of power transmission system
CN105416699A (en) Device and method for detecting gluing thickness
CN202827631U (en) Rail detection device
CN206270365U (en) A kind of Real time auto measure device of train speed and position measurement velocity sensor
CN202471752U (en) Train speed determining device
RU2652338C1 (en) System for monitoring and control of railway status
CN204215472U (en) A kind of banknote thickness gauge with correcting code-disc
Spindler et al. Low power and low cost sensor for train velocity estimation
CN207717040U (en) A kind of tubulose OD Measuring
RU2578620C1 (en) Automated diagnostic system for monitoring technical state of suspension elements of railway facilities
CN205581282U (en) Automatic detection apparatus for permanent magnet work piece
RU158546U1 (en) MOBILE DEVICE FOR NON-DESTRUCTIVE CONTROL OF DRILL PIPES BY MAGNETIC METHOD
DE10150563C1 (en) Process for quality inspection of castings
Manios et al. A new cracks detection device for magnetic steels
CN208296743U (en) The device that electric vortex sensor measuring axis is jumped
CN207019693U (en) Coding odometer detection means based on servo control technique