RU2661405C1 - Deep tiller - Google Patents
Deep tiller Download PDFInfo
- Publication number
- RU2661405C1 RU2661405C1 RU2016124920A RU2016124920A RU2661405C1 RU 2661405 C1 RU2661405 C1 RU 2661405C1 RU 2016124920 A RU2016124920 A RU 2016124920A RU 2016124920 A RU2016124920 A RU 2016124920A RU 2661405 C1 RU2661405 C1 RU 2661405C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- soil
- working body
- bracket
- rack
- gas spring
- Prior art date
Links
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims abstract description 48
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 2
- 238000003971 tillage Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 41
- 238000004181 pedogenesis Methods 0.000 description 8
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 4
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B35/00—Other machines for working soil not specially adapted for working soil on which crops are growing
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к глубокорыхлителям, имеющим возможность долотом стойки рабочего органа огибать препятствия, расположенные внутри почвенного пласта, предназначенным изменять физико-механические свойства структуры почвы в процессе ее обработки.The invention relates to deep-rippers having the ability to chisel the obstacles located inside the soil layer with a chisel of a working body stand, designed to change the physicomechanical properties of the soil structure during its processing.
Известно устройство глубокорыхлителя, обладающего возможностью в процессе обработки почвы при чрезмерном усилии на стойку рабочего органа со стороны скрытого внутрипочвенного пласта препятствия (см. RU 2138935 С1, 10.10.1999, А01В 61/04) применять защитный клапан, снижающий давление внутри гидроцилиндра, вследствие чего стойка рабочего органа поворачивается вокруг шарнирных опор, расположенных с разных сторон параллелограммного звена без разрушения конструкции. Недостатком глубокорыхлителя является использование параллелограммного звена, одна сторона которого крепится к раме орудия, а другая удерживает стойку рабочего органа, испытывающую силу от удара скрытого внутри почвы препятствия, поэтому действие импульса силы на раму машины усиливается пропорционально длине параллелограммного звена, вызывая ее скручивание и разрушение сварных соединений. Кроме того, длина параллелограммного звена определяет компоновку машины, вынуждая увеличивать расстояние между брусьями рамы, на которых крепятся на рабочие органы первого и последующего ряда рабочих органов, в целом увеличивая длину машины, что снижает ее маневренность.A device of a deep-ripper is known that has the ability to use a protective valve to reduce the pressure inside the hydraulic cylinder during the tillage with excessive force on the working body stand from the side of the hidden subsoil layer of the obstacle (see RU 2138935 C1, 10.10.1999, A01B 61/04). the working body strut rotates around the articulated supports located on different sides of the parallelogram link without destroying the structure. The disadvantage of the deep-ripper is the use of a parallelogram link, one side of which is attached to the implement’s frame, and the other holds the working body strut, experiencing force from the impact of an obstacle hidden inside the soil, therefore the force impulse on the machine’s frame amplifies in proportion to the length of the parallelogram link, causing it to twist and destroy welded compounds. In addition, the length of the parallelogram link determines the layout of the machine, forcing to increase the distance between the bars of the frame, on which are mounted on the working bodies of the first and subsequent series of working bodies, generally increasing the length of the machine, which reduces its maneuverability.
Известно устройство глубокорыхлителя, обладающего возможностью в процессе обработки почвы при чрезмерном усилии на стойку рабочего органа со стороны скрытого внутри почвенного пласта препятствия (см. Subsoilers Skat K1, http://www.alpego.com/en/ripuntatore/skat-k1/) поглощать действие от ударной нагрузки, используя азотный контейнер с регулирующим клапаном в гидравлической системе "NO STOP Hydraulic safety system" срабатывания на чрезмерное усилие путем поворота стойки орудия вокруг оси, таким образом огибая препятствие. Недостатком глубокорыхлителя является наличие одной оси, вокруг которой поворачивается стойка рабочего органа при чрезмерном усилии от препятствия, расположенного внутри почвы, в результате чего долото на поворачивающейся вокруг оси стойке рабочего органа быстро увеличивает угол наклона по направлению движения, что приводит к нарушению выполнения технологического процесса обработки почвы вокруг расположенного внутри почвы препятствия.A device of a deep-ripper is known that has the ability in the process of soil cultivation with excessive force on the stand of the working body from the side of an obstacle hidden inside the soil layer (see Subsoilers Skat K1, http://www.alpego.com/en/ripuntatore/skat-k1/) to absorb the action from the impact load, using a nitrogen container with a control valve in the "NO STOP Hydraulic safety system" hydraulic system to respond to excessive force by turning the gun rack around the axis, thus bending around the obstacle. The disadvantage of the subsoiler is the presence of one axis around which the working body stand rotates with excessive force from an obstacle located inside the soil, as a result of which the bit on the working body stand rotating around the axis quickly increases the angle of inclination in the direction of movement, which leads to disruption of the processing process soil around obstacles located inside the soil.
Известно устройство, в котором усилие пружины (см. US 6564728 В2, 20.05.2003, А01С 23/00) препятствует выглублению путем вращения вокруг шарнирной опоры стойки рабочего органа на поверхность от чрезмерной силы со стороны скрытой внутри почвы преграды.A device is known in which the force of the spring (see US 6564728 B2, 05.20.2003, A01C 23/00) prevents deepening by rotation around the hinged support of the working body strut to the surface from excessive force from the side of the barrier hidden inside the soil.
Недостатком устройства является ограниченный угол поворота стойки рабочего органа вокруг шарнирной опоры, за пределами которого стойка упирается в раму, что приводит к разрушению конструкции.The disadvantage of this device is the limited angle of rotation of the strut of the working body around the hinge support, outside of which the strut abuts the frame, which leads to the destruction of the structure.
Известно устройство, в котором для удержания стойки рабочего органа внутри почвы от чрезмерной силы со стороны скрытой внутри почвы преграды, принуждающей к вращению стойки вокруг шарнирной опоры, используют (см. SUMO TRIO 3М http://www.sumol.com/index.php/product-range/machine-history) срезные штифты, фиксирующие штыри или болты.A device is known in which, to hold the strut of the working body inside the soil from excessive force from the side of the barrier hidden inside the soil, which forces the strut to rotate around the hinge support, use (see SUMO TRIO 3M http://www.sumol.com/index.php / product-range / machine-history) shear pins, fixing pins or bolts.
Недостатком известного устройства является вынужденная остановка с выглублением стойки рабочего органа для замены срезного штифта, штыря или болта после каждой встречи стойкой орудия препятствия внутри почвы.A disadvantage of the known device is a forced stop with a deepening of the rack of the working body to replace the shear pin, pin or bolt after each encounter of a standing cannon of an obstacle inside the soil.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство для удержания стойки рабочего органа внутри почвы от вращения вокруг шарнирной опоры при чрезмерном усилии со стороны скрытой внутри почвы преграды усилием газовой пружины (см. Shakaerator 4000 and 5000 [Электронный ресурс]: ©McConnel Limited Registered in England No. 00305192 Part of the Alamo Group Registered office: Station Road, Salford Priors, Nr. Evesham, Worcs, WR11 8SW. - Режим доступа: http://www.mcconnel.com/cultivation-and-seed-drills/_product/62/shakaerator-5000/, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. англ.).The closest in technical essence and the achieved result is a device for holding the working body strut inside the soil from rotation around the hinge support with excessive force from the obstruction hidden inside the soil by the gas spring (see Shakaerator 4000 and 5000 [Electronic resource]: © McConnel Limited Registered in England No. 00305192 Part of the Alamo Group Registered office: Station Road, Salford Priors, Nr. Evesham, Worcs, WR11 8SW. - Access mode: http://www.mcconnel.com/cultivation-and-seed-drills/ _product / 62 / shakaerator-5000 /, free. - Heading from the screen. - English.).
Недостатком известного устройства является наличие одной шарнирной опоры, удерживающей стойку рабочего органа усилием, создаваемым газовой пружиной, что приводит при чрезмерном усилии со стороны скрытой внутри почвы преграды к вращению долота стойки рабочего органа по криволинейной траектории дуги окружности с центром вращения в шарнирной опоре, огибая препятствие внутри почвы или входя в почву после преодоления препятствия. Долото рабочего органа интенсивно обрабатывает почву при расположении стойки орудия в вертикальном положении, снижая качество процесса обработки при незначительном изменении угла наклона стойки орудия к вертикали, что происходит при малых углах поворота стойки вокруг шарнирной опоры, когда внутри почвы огибается препятствие.A disadvantage of the known device is the presence of one articulated support that holds the working body strut by the force created by the gas spring, which leads to excessive rotation of the working tool strut along a curved path of a circular arc with a center of rotation in the articulated support, turning around the obstacle, with excessive force from the obstruction hidden inside the soil. inside the soil or entering the soil after overcoming an obstacle. The chisel of the working body intensively cultivates the soil when the implement is in vertical position, reducing the quality of the processing process with a slight change in the angle of inclination of the implement to the vertical, which occurs at small angles of rotation of the rack around the hinge support, when an obstacle bends around the soil.
Задачей, решаемой заявляемым изобретением, является присутствие в устройстве рыхления почвы последовательно разных режимов, позволяющих либо вращением стойки с долотом рабочего органа орудия вокруг неподвижной опоры огибать внутри почвы препятствие располагая стойку вертикально, или под небольшим углом для интенсивного крошения почвенного пласта, либо вращая стойку вокруг подвижной опоры огибать препятствие извлекая ее по вертикали снизив, таким образом, нагрузку на устройство с целью повышения надежности.The problem solved by the claimed invention is the presence in the soil loosening device of successively different modes, allowing either the rotation of the stand with the chisel of the working body of the gun around the fixed support to bend around the obstacle inside the soil by positioning the stand vertically, or at a slight angle for intensive crumbling of the soil formation, or by rotating the stand around the movable support around the obstacle by removing it vertically, thus reducing the load on the device in order to increase reliability.
Для решения поставленной задачи согласно изобретению устройство крепления стойки рабочего органа содержит неподвижную опору оси вращения и радиальный паз, по которому перемещается подвижная опора оси вращения, поочередно используемыми в качестве шарнира для перемещения носка долота стойки орудия по криволинейным траекториям дуг окружности с центрами вращения поочередно в неподвижной и подвижной опорах при касании дуг окружности внутренним образом.To solve the problem according to the invention, the fastening device of the working body rack comprises a fixed support for the axis of rotation and a radial groove along which the movable support of the axis of rotation moves, which are alternately used as a hinge to move the toe of the gun rack along curved paths of circular arcs with rotation centers alternately in the stationary and movable supports when touching circular arcs inwardly.
Наличие признака «неподвижная и подвижная опоры осей вращения» позволяют стойке рабочего органа, вращаясь на шарнире неподвижной опоры, огибать долотом препятствие внутри почвы по дуге окружности наибольшего радиуса, существенно не меняя положение стойки от вертикали, достигая тем самым интенсивного рыхления почвы. Стойка рабочего органа по пазу сместит подвижную опору, огибая долотом препятствие внутри почвы по дуге окружности меньшего радиуса от точки их касания, уводя долото по крутой траектории вверх от повреждения. Обойдя препятствие, стойка усилием газовой пружины повернется вокруг шарнира подвижной опоры, заглубляя долото по дуге окружности меньшего радиуса, если при этом не встретит препятствия, подвижная опора сместится по радиальному пазу в положение, при котором долото будет вращаться в шарнире подвижной опоры по окружности самого малого радиуса, возвращая стойку орудия к вертикали, тем самым достигнув интенсивного рыхления долотом почвы.The presence of the sign “fixed and movable supports of the rotation axes” allows the working body stand, rotating on the hinge of the fixed support, to bend around the obstacle inside the soil with a bit along an arc of a circle of greatest radius, without substantially changing the position of the stand from the vertical, thereby achieving intensive loosening of the soil. The working body strut along the groove will shift the movable support, bending the bit around the obstacle inside the soil along an arc of a circle of a smaller radius from the point of contact, leading the bit along a steep path upwards from the damage. Bypassing the obstacle, the stand by the gas spring force will rotate around the hinge of the movable support, deepening the bit along an arc of a circle of smaller radius, if it does not meet obstacles, the movable support will shift along the radial groove to a position where the bit will rotate in the hinge of the movable support around the circumference of the smallest radius, returning the gun rack to the vertical, thereby achieving intensive loosening with a chisel of soil.
Наличие признака «последовательное вращение стойки рабочего органа вокруг шарниров неподвижной и смещаемой по радиальному пазу подвижной опор усилием газовой пружины» позволяет снизить усилие газовой пружины на долото стойки орудия, вращающегося вокруг шарнира неподвижной опоры по дуге окружности наибольшего радиуса, когда долото встречает внутри почвы препятствие и медленно огибает его, чтобы не заклинить в точке касания долота с поверхностью препятствия. Усилие газовой пружины повышается на долото стойки орудия, огибающее препятствие внутри почвы, когда вращается стойка орудия вокруг шарнира подвижной опоры, смещенной по радиальному пазу за счет уменьшения радиуса дуги окружности. Усилие газовой пружины достигает максимального значения на долото стойки орудия, когда долото обогнуло препятствие и расположилось на дуге окружности наименьшего радиуса, центр вращения которой расположен в шарнире подвижной опоры, смещенной до предела вверх в радиальном пазе. Различия усилий газовой пружины на долото стойки рабочего органа обусловлено величиной радиуса от центра шарнирной неподвижной или смещаемой в радиальном пазе подвижной опоры до лезвия долота на стойке орудия, достигая минимального значения при наибольшем радиусе, когда стойка орудия расположена в вертикальном положении, принимает среднее значение, когда стойка удерживает долото на вершине препятствия, и наибольшее значение при смещении долота рабочего органа по наименьшему радиусу вращения вокруг шарнира подвижной опоры, максимально поднятой в вертикальном положении при смещении по радиальному пазу.The presence of the sign “sequential rotation of the working body strut around the hinges of the fixed support and the movable bearings displaced along the radial groove by the force of the gas spring” reduces the force of the gas spring on the bit of the gun stand rotating around the hinge of the fixed support along an arc of a circle of greatest radius when the bit encounters an obstacle inside the soil and slowly bends around it, so as not to jam at the point of contact of the bit with the surface of the obstacle. The force of the gas spring is increased by the chisel of the gun rack, enveloping the obstacle inside the soil when the gun rack rotates around the hinge of the movable support, shifted along the radial groove by reducing the radius of the circular arc. The force of the gas spring reaches its maximum value on the chisel of the gun rack when the chisel rounded the obstacle and is located on an arc of a circle of the smallest radius, the center of rotation of which is located in the hinge of the movable support, displaced up to the limit in the radial groove. Differences in the efforts of the gas spring on the chisel of the working tool stand are due to the radius from the center of the articulated fixed support or movable in the radial groove of the movable support to the chisel blade on the gun stand, reaching the minimum value with the largest radius when the gun stand is in the upright position, takes an average value when the stand holds the bit on the top of the obstacle, and the greatest value when shifting the bit of the working body along the smallest radius of rotation around the hinge of the movable support, maximum but raised in a vertical position when shifted along a radial groove.
В газовых пружинах рабочей средой является газ, обладающий высокой упругостью и сжимаемостью, в гидравлических пружинах, выполненных в виде цилиндров, рабочей средой является жидкость, практически не сжимаемая и не упругая. Сжатый газ вследствие своей упругости работает в газовой пружине как механическая пружина, упругий элемент которой может быть выполнен из любого материала (сталь, пластмасса, дерево и другие), накапливающего или поглощающего механическую энергию. При большом ходе газовой пружины и переменной внешней нагрузке на нее она работает с ударами и рывками, даже при наличии демпфирующих устройств, в противоположность гидравлическим цилиндрам, перемещение штока от переменной внешней нагрузки на него осуществляется за счет создания давления рабочей жидкости, регулируемого гидравлическим аккумулятором или нормируемой системой подпитки давления от гидравлической системы, а возврат в исходное положение гидравлического цилиндра достигается от усилия сжатой жидкости либо механических пружин и сжатой жидкости. Работа с ударами и рывками газовых пружин с ускоренным движением поршня создает добавочную динамическую нагрузку на механизмы и опорные конструкции, поэтому для привода механизмов с большим ходом рабочих органов (длинных глубокорыхлителей) и знакопеременной нагрузкой предпочтительнее гидравлические цилиндры как более надежные и безопасные в работе по сравнению с газовыми пружинами. Рабочее давление сжимаемой жидкости для возврата штока гидравлического цилиндра в исходное положение до приложения переменной внешней нагрузки поддерживается гидравлическим аккумулятором или системой подпитки давления от гидравлической системы, создавая усилие для заглубления в почву рабочего органа с долотом.In gas springs, the working medium is gas with high elasticity and compressibility, in hydraulic springs made in the form of cylinders, the working medium is a liquid that is practically not compressible and not elastic. Compressed gas due to its elasticity works in a gas spring as a mechanical spring, the elastic element of which can be made of any material (steel, plastic, wood and others) that accumulates or absorbs mechanical energy. With a large stroke of the gas spring and a variable external load on it, it works with shocks and jerks, even with damping devices, as opposed to hydraulic cylinders, the rod moves from the variable external load on it by creating a working fluid pressure regulated by a hydraulic accumulator or normalized pressure recharge system from the hydraulic system, and the return to the initial position of the hydraulic cylinder is achieved by the force of a compressed fluid or mechanical in and compressed fluid. Working with shock and jerks of gas springs with accelerated piston movement creates an additional dynamic load on the mechanisms and supporting structures, therefore, to drive mechanisms with a long travel of the working bodies (long subsoilers) and alternating load, hydraulic cylinders are preferable as more reliable and safe in operation compared to gas springs. The working pressure of the compressible fluid to return the hydraulic cylinder rod to its original position before applying a variable external load is supported by a hydraulic accumulator or pressure recharge system from the hydraulic system, creating an effort to penetrate the working body with a chisel into the soil.
Поскольку при большом ходе газовой пружины и переменной внешней нагрузке на нее она работает с ударами и рывками, даже при наличии демпфирующих устройств, целесообразно в качестве газовых демпферов использовать баллонные ресиверы или систему мембранных пневматических аккумуляторов подпитки, когда по одну сторону мембраны находится под давлением газ по пневматическому проводу от газовой пружины, а по другую сторону мембраны создается пневматической системой гасящее пульсацию газа пневматическое давление. Наличие мембраны, разделяющей газ, рабочую среду пружины и пневматическую систему подпитки давления от пневматической системы для гашения пульсации газа, позволяет создавать низкие динамические усилия для заглубления в почву рабочего органа глубокорыхлителя с долотом.Since with a large stroke of a gas spring and a variable external load on it, it works with bumps and jerks, even with damping devices, it is advisable to use balloon receivers or a system of membrane pneumatic recharge batteries when gas is pressurized on one side of the membrane pneumatic wire from the gas spring, and on the other side of the membrane creates a pneumatic system that extinguishes the pulsation of gas pneumatic pressure. The presence of a membrane separating the gas, the working medium of the spring and the pneumatic pressure recharge system from the pneumatic system to dampen gas pulsation, allows you to create low dynamic forces for deepening into the soil of the working body of the subsoiler with a chisel.
Заявляемое устройство рыхления почвы, в том числе вокруг огибаемых долотом стойки рабочего органа препятствий внутри почвенного пласта под усилием газовой пружины в условиях изменяющихся ее физико-механических свойств, поясняется чертежами:The inventive device of loosening the soil, including around the obstacles around the drill bit of the working body of the obstacles inside the soil layer under the force of a gas spring in the conditions of its changing physical and mechanical properties, is illustrated by the drawings:
1 - держатель стойки рабочего органа орудия;1 - holder rack working body of the gun;
2 - кронштейн верхней опоры крепления к раме орудия;2 - bracket of the upper support mounts to the implement frame;
3 - нижняя опора крепления к раме орудия;3 - lower support mounting to the frame of the gun;
4 - стойка с долотом рабочего органа орудия;4 - stand with a chisel of the working body of the gun;
5 - болты соединения верхней и нижней опор к раме орудия;5 - bolts connecting the upper and lower supports to the frame of the gun;
6 - гайки соединения верхней и нижней опор к раме орудия;6 - nuts connecting the upper and lower supports to the gun frame;
7 - болты соединения держателя стойки рабочего органа орудия к стойке с долотом рабочего органа орудия;7 - bolts connecting the holder of the rack of the working body of the gun to the rack with a chisel of the working body of the gun;
8 - гайки соединения держателя стойки рабочего органа орудия к стойке с долотом рабочего органа орудия;8 - nuts connecting the holder of the rack of the working body of the gun to the rack with a chisel of the working body of the gun;
9 - ось подвижной опоры;9 - axis of the movable support;
10 - гайка подвижной опоры;10 - nut of a movable support;
11 - газовая пружина;11 - gas spring;
12 - ось газовой пружины;12 - axis of the gas spring;
13 - гайка оси газовой пружины;13 - a nut of an axis of a gas spring;
14 - радиальный паз кронштейна верхней опоры крепления к раме;14 - radial groove of the bracket of the upper support fastening to the frame;
15 - ось неподвижной опоры;15 - axis of the fixed support;
16 - углубление в держателе стойки рабочего органа орудия;16 - recess in the holder of the rack of the working body of the gun;
17 - выступ в держателе стойки рабочего органа орудия;17 - protrusion in the holder of the rack of the working body of the gun;
18 - выступ в держателе стойки рабочего органа орудия;18 - protrusion in the holder of the rack of the working body of the gun;
19 - рама орудия;19 - gun frame;
O1 - центр шарнира оси неподвижной опоры;O 1 - the center of the hinge axis of the fixed support;
O2 - центр шарнира оси подвижной опоры;O 2 - the center of the hinge axis of the movable support;
O3 - центр углубления опоры держателя стойки рабочего органа орудия;O 3 - the center of the deepening of the support of the holder of the rack of the working body of the gun;
O4 - центр углубления в нижней части радиального паза кронштейна;O 4 - the center of the recess in the lower part of the radial groove of the bracket;
Р - центр оси крепления газовой пружины к кронштейну верхней опоры;P is the center of the axis of attachment of the gas spring to the bracket of the upper support;
K - центр оси крепления газовой пружины к держателю стойки рабочего органа;K is the center of the axis of attachment of the gas spring to the holder of the rack of the working body;
α - угол поворота стойки орудия между центрами О2 и О4 радиального паза 14 при вращении держателя стойки орудия вокруг неподвижной опоры О1;α is the angle of rotation of the gun rack between the centers O 2 and O 4 of the
β - угол поворота стойки орудия между центрами O1 и О3 при вращении держателя стойки орудия вокруг подвижной опоры О4;β is the angle of rotation of the gun rack between the centers O 1 and O 3 during rotation of the holder of the gun rack around the movable support O 4 ;
А, В, D, F - точки на окружностях, касающихся между собой внутренним образом;A, B, D, F - points on circles, tangent to each other in an internal way;
S - огибаемое препятствие, расположенное внутри почвенного пласта;S - envelope obstacle located inside the soil formation;
V - направление движения глубокорыхлителя;V is the direction of movement of the subsoiler;
ABC - траектория перемещения носка долота стойки по дуге окружности с центром вращения О1,ABC - the trajectory of the movement of the nose of the drill bit along an arc of a circle with a center of rotation About 1 ,
BDH - траектория перемещения носка долота стойки по дуге окружности с центром вращения О4;BDH - trajectory of movement of the nose of the bit of the rack along an arc of a circle with a center of rotation O 4 ;
FD - траектория перемещения носка долота стойки между центрами O2 и O4 по радиальному пазу 14 кронштейна 2;FD — trajectory of movement of the nose of the rack bit between the centers O 2 and O 4 along the
AFG - траектория перемещения носка долота стойки по дуге окружности с центром вращения O2;AFG - trajectory of movement of the nose of the drill bit along the arc of a circle with a center of rotation O 2 ;
Hmax - максимальная высота подъема долота стойкой рабочего органа;H max - the maximum height of the drill bit resistant working body;
на фиг. 1 представлено устройство заявляемого глубокорыхлителя в разобранном виде (разнесенный вид устройства);in FIG. 1 shows the device of the inventive deep-ripper disassembled (exploded view of the device);
на фиг. 2 представлено устройство заявляемого глубокорыхлителя в собранном виде;in FIG. 2 presents the device of the inventive subsoiler in assembled form;
на фиг. 3 представлен кронштейн 2 верхней опоры крепления к раме орудия с выполненным в нем радиальным пазом 14 и расположенной на нем осью 15 неподвижной опоры;in FIG. 3 shows the
на фиг. 4 представлен держатель стойки рабочего органа орудия 1, на котором показано углубление в держателе стойки рабочего органа орудия 16 и выступы 17, 18 в держателе стойки рабочего органа орудия;in FIG. 4 shows the holder of the rack of the working body of the
на фиг. 5 представлен заявляемый глубокорыхлитель в момент встречи носком долота огибаемого препятствия, расположенного внутри почвенного пласта, по дуге окружности ABC, с центром вращения О1. Газовая пружина 11 прикладывает усилие к держателю стойки рабочего органа 1, фиксируя стойку с долотом рабочего органа орудия 4 в вертикальном положении. Усилие газовой пружины 11 компенсируется действием со стороны неподвижной опоры 15, с центром О1, и подвижной опоры 9, с центром O2;in FIG. 5 presents the inventive subsoiler at the moment of meeting with the toe of the bit of the envelope obstacle located inside the soil formation, along an arc of a circle ABC, with a center of rotation O 1 . The
на фиг. 6 представлен заявляемый глубокорыхлитель в момент огибания носком долота препятствия, расположенного внутри почвенного пласта, по дуге окружности ABC, с центром вращения O1. Газовая пружина 11 компенсирует усилие противодействия препятствия S на долото рабочего органа, держатель которого 1 вращается в неподвижной опоре 15, с центром О1, до поворота на угол α подвижной опоры 9, с центром O4;in FIG. 6 presents the inventive subsoiler at the time of bending with the toe of the bit of the obstacle located inside the soil formation, along an arc of a circle ABC, with a center of rotation O 1 . The
на фиг. 7 представлен заявляемый глубокорыхлитель в момент огибания носком долота препятствия, расположенного внутри почвенного пласта, по дуге окружности BDH, с центром вращения O4. Газовая пружина 11 компенсирует усилие противодействия препятствия S на долото рабочего органа, держатель которого 1 вращаясь в подвижной опоре 9 с центром O4;in FIG. 7 shows the inventive subsoiler at the time of the rounding with the toe of the bit of the obstacle located inside the soil formation, along an arc of a circle BDH, with a center of rotation O 4 . The
на фиг. 8 представлен заявляемый глубокорыхлитель в момент огибания носком долота препятствия, расположенного внутри почвенного пласта, по дуге окружности BDH, с центром вращения O4. Газовая пружина 11 компенсирует усилие противодействия препятствием S на долото рабочего органа, держатель которого 1 вращается в подвижной опоре 9, с центром O4. При максимальной высоте подъема долота Hmax держатель стойки рабочего органа, поворачивается в подвижной опоре 9, с центром O4, на угол βmax, величина которого определена минимальной длиной полностью сжатой газовой пружины;in FIG. 8 shows the inventive subsoiler at the time of the rounding with the toe of the bit of the obstacle located inside the soil formation, along an arc of a circle BDH, with a center of rotation O 4 . The
на фиг. 9 представлен заявляемый глубокорыхлитель в момент огибания носком долота препятствия, расположенного внутри почвенного пласта, по дуге окружности AFG, с центром вращения O2. Газовая пружина 11 создает усилие заглубления долота рабочего органа, вращающегося в подвижной опоре 9 с центром O2.in FIG. 9 shows the inventive subsoiler at the time of bending with the toe of the bit of the obstacle located inside the soil formation, along an arc of a circle AFG, with a center of rotation O 2 . The
Устройство рыхления почвы, имеющее возможность огибать препятствие, состоит из нижней 3 и верхней, имеющей кронштейн 2 опор крепления на раму орудия. Размещенная на кронштейне верхней опоры 2 посредством осей 12 с гайками 13 газовая пружина 11 создает усилие на держатель стойки рабочего органа орудия 1, который болтами 7 с гайками 8 жестко прикреплен к стойке с долотом рабочего органа орудия 4. Кронштейн верхней опоры крепления к раме орудия 2 имеет ось неподвижной опоры 15 и радиальный паз 14, который служит для перемещения в нем оси подвижной опоры 9 с гайкой 10. Подвижная ось опоры 9 с гайкой 10 крепится к держателю стойки рабочего органа орудия 1. Газовая пружина 11 усилием удерживает стойку с долотом рабочего органа орудия 4 в вертикальном положении, когда она интенсивно крошит почвенный пласт.The soil loosening device, which has the ability to go around an obstacle, consists of a lower 3 and an upper one having an
Заявляемое устройство рыхления почвы, имеющее возможность огибать препятствие, работает следующим образом.The inventive device loosening the soil, having the ability to go around an obstacle, works as follows.
Двигаясь по направлению V, стойка с долотом рабочего органа орудия 4, располагаясь вертикально, интенсивно крошит почвенный пласт до встречи расположенного внутри почвы препятствия S. Сопротивление противодействия со стороны огибаемого внутри почвы препятствия S создает усилие на долото стойки рабочего органа 4 и приводит к вращению имеющего углубление 16 с выступами 17 и 18 для зацепления с неподвижной опорной осью 15 держателя 1 вокруг опорной оси 15. Вращаясь, держатель 1 со стойкой 4 приводят долото стойки в движение по траектории дуги окружности ABC, с центром вращения O1, сжимая газовую пружину 11, за счет уменьшения расстояния PK. Первый режим работы действует с момента встречи стойки долота 4 с препятствием S до поворота подвижной опоры 9, с центром O2 в радиальном пазу устройства в положение с центром O4, когда положение стойки долота 4 вертикально, или имеет незначительный наклон к вертикали, что позволяет долоту интенсивно крошить почвенный пласт, смещаясь при этом по дуге окружности ABC, с центром вращения О1, от точки А до точки В. Второй режим работы действует с момента вращения держателя 1 со стойкой 4 в подвижной опоре 9 с центром O4 на угол βmax, при этом долото стойки 4, огибая препятствие перемещается по траектории, близкой к вертикали дуге окружности BDH с центром вращения О4, снижая таким образом нагрузку на устройство с целью повышения надежности, максимально уменьшая расстояние PK и тем самым сжимая до предела газовую пружину 11. При максимально сжатой газовой пружине 11 долото поднимается по дуге окружности BDH с центром вращения O4, на высоту Hmax.Moving in the V direction, the rack with the chisel of the working body of the implement 4, vertically, intensively crumbles the soil layer until the obstacle S is located inside the soil.
Обогнув внутри почвы препятствие, стойка с долотом рабочего органа орудия 4 под усилием газовой пружины 11 поворачивается в опоре 9 с центром O4 на угол β, что приводит к перемещению долота стойки 4 по дуге окружности BDH с центром вращения O4 от точки Е до точки D. Усилием пружины подвижная опора 9 из центра вращения O4 переместится по радиальному пазу 14 кронштейна 2 в центр вращения O2, на угол α, в котором подвижная опора 9 от усилия газовой пружины 11 повернет держатель 1 на стойке 4, долото которого будет двигаться по траектории дуги окружности AFG с центром вращения O2, пока не займет вертикального положения, при котором долото стойки рабочего органа 4 интенсивно крошит почвенный пласт, перемещаясь по направлению V.Having rounded an obstacle inside the soil, the stand with the chisel of the working body of the implement 4 under the force of the
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016124920A RU2661405C1 (en) | 2016-06-21 | 2016-06-21 | Deep tiller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016124920A RU2661405C1 (en) | 2016-06-21 | 2016-06-21 | Deep tiller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016124920A RU2016124920A (en) | 2017-12-26 |
| RU2661405C1 true RU2661405C1 (en) | 2018-07-16 |
Family
ID=62917026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016124920A RU2661405C1 (en) | 2016-06-21 | 2016-06-21 | Deep tiller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2661405C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU205490U1 (en) * | 2021-03-15 | 2021-07-16 | Открытое акционерное общество "Завод Минскагропроммаш" | DEEP DRYER |
| RU2769762C2 (en) * | 2020-02-04 | 2022-04-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Новосибирский государственный аграрный университет" | Quick-detachable fastening of tillage working body |
| RU221306U1 (en) * | 2023-08-14 | 2023-10-30 | Олег Владимирович Матвеев | Mounted subsoiler |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4850434A (en) * | 1988-05-03 | 1989-07-25 | Peabody Coal Company | Vibrating deep ripper |
| RU2138935C1 (en) * | 1995-06-30 | 1999-10-10 | Аллан Джеймс Йоманс | Tillage tool unit |
| RU124522U1 (en) * | 2012-06-07 | 2013-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калмыцкий государственный университет" | HIDDER REDUCER WITH HINGED INSTALLATION BIT |
-
2016
- 2016-06-21 RU RU2016124920A patent/RU2661405C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4850434A (en) * | 1988-05-03 | 1989-07-25 | Peabody Coal Company | Vibrating deep ripper |
| RU2138935C1 (en) * | 1995-06-30 | 1999-10-10 | Аллан Джеймс Йоманс | Tillage tool unit |
| RU124522U1 (en) * | 2012-06-07 | 2013-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калмыцкий государственный университет" | HIDDER REDUCER WITH HINGED INSTALLATION BIT |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2769762C2 (en) * | 2020-02-04 | 2022-04-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Новосибирский государственный аграрный университет" | Quick-detachable fastening of tillage working body |
| RU205490U1 (en) * | 2021-03-15 | 2021-07-16 | Открытое акционерное общество "Завод Минскагропроммаш" | DEEP DRYER |
| RU221306U1 (en) * | 2023-08-14 | 2023-10-30 | Олег Владимирович Матвеев | Mounted subsoiler |
| RU222353U1 (en) * | 2023-09-08 | 2023-12-21 | Марат Абузарович Нуриев | RIPPER STAND MOUNTING UNIT |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2016124920A (en) | 2017-12-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2661405C1 (en) | Deep tiller | |
| US5364114A (en) | Vehicle steering and suspension system | |
| US4000912A (en) | Shock absorber | |
| EP3595961B1 (en) | Suspension device for tracked vehicles | |
| JP2010511819A (en) | Destruction machine impact mitigation system | |
| KR20180049143A (en) | Shock compactor | |
| EP2821337B1 (en) | A gyroscopic stabilizer for boats | |
| CN104886026A (en) | Automatic balancing type spraying rod | |
| US11547107B2 (en) | Self-propelled agricultural sprayer | |
| WO1981003599A1 (en) | Positioning apparatus for boom structure | |
| US3547426A (en) | Cushioning strut for wheel tractor-scraper | |
| CN116391463A (en) | Suspension assembly for power rake pressing roller | |
| CN109823442A (en) | A kind of anti-dumping chassis structure of mobile robot | |
| RU2654632C2 (en) | Unit for soil treatment and making cavities in the soil | |
| CN212022833U (en) | Single-leg mechanism and leg-foot type robot | |
| CN214356491U (en) | Suspension braking device and suspension assembly | |
| US10427022B2 (en) | Striking assembly | |
| CN107826171B (en) | Joint crawler belt with posture adjusting mechanism | |
| CN210600000U (en) | New energy automobile is with bumper shock absorber | |
| CN207626012U (en) | The automatic turning mechanism of pivot plow gauge wheel | |
| CN216152338U (en) | Intelligent ring-controlled robot with implementation of mobile detection function | |
| CN211454970U (en) | Buffer of pile driver for building engineering | |
| CA2992623A1 (en) | Striking assembly | |
| CN214800588U (en) | Soil leveling mechanism and driving rake | |
| CN106193039A (en) | Piling head for piling machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180806 |