RU2660998C1 - Устройство захвата беспилотных летательных аппаратов - Google Patents
Устройство захвата беспилотных летательных аппаратов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2660998C1 RU2660998C1 RU2017134248A RU2017134248A RU2660998C1 RU 2660998 C1 RU2660998 C1 RU 2660998C1 RU 2017134248 A RU2017134248 A RU 2017134248A RU 2017134248 A RU2017134248 A RU 2017134248A RU 2660998 C1 RU2660998 C1 RU 2660998C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- uav
- capturing
- enemy
- unmanned aerial
- aerial vehicles
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 20
- 239000002775 capsule Substances 0.000 claims description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims description 2
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- RWIUTHWKQHRQNP-NQLNTKRDSA-N Melinamide Chemical compound CCCCC\C=C/C\C=C/CCCCCCCC(=O)NC(C)C1=CC=CC=C1 RWIUTHWKQHRQNP-NQLNTKRDSA-N 0.000 description 7
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 2
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D5/00—Aircraft transported by aircraft, e.g. for release or reberthing during flight
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
Изобретение предназначено для захвата беспилотных летательных аппаратов и может быть использовано в интересах Министерства обороны, в частности в военной авиации. Технический результат предлагаемого устройства: возможность осуществлять захват БЛА противника на любой высоте траектории его полета без совершения дополнительных маневров при заходе на позицию захвата; сокращение времени для выхода на позицию захвата БЛА при осуществлении захвата БЛА противника; повышение возможности обнаружения БЛА противника. Анализ известных технических решений в данной области техники показал, что предложенное устройство захвата беспилотных летательных аппаратов имеет признаки, которые отсутствуют в аналогах, а их использование в заявляемой совокупности позволяет получить новый технический результат. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к области авиации, в частности к устройствам захвата беспилотных летательных аппаратов.
Известен способ захвата малогабаритных беспилотных летательных аппаратов (Патент РФ № 2565863), который содержит МБЛА с автоматической системой управления и элементами искусственного интеллекта, сети из высокопрочной полимерной нити и грузил, где на МБЛА установлены камеры кругового обзора, позволяющие с помощью бортового процессора определять в пассивном режиме пространственные координаты МБЛА противника в оптическом диапазоне электромагнитных волн, выбирая определенную дальность и скорость полета, в нижней части фюзеляжа МБЛА размещены подряд отсеки для размещения сетей с грузилами и устройств их отстрела, а также устройства с автоматическим креплением высокопрочной полимерной нити, соединяющей парашют, для спуска захваченного в сеть МБЛА противника, транспортировки с помощью собственной тяги МБЛА в запрограммированный район с наиболее благоприятным рельефом местности для успешной эвакуации захваченного МБЛА противника.
Однако этот способ не имеет возможности осуществлять захват БЛА противника на любой высоте траектории его полета без совершения дополнительных маневров при заходе на позицию захвата.
Известно устройство уничтожения дистанционно пилотируемых (беспилотных) летательных аппаратов (ДПЛА) (Патент РФ № 2495359 от 10.10.2013 г., бюл. № 28), которое содержит дистанционно пилотируемый летательный аппарат (ДПЛА), систему наведения с земли в виде радиолокатора, на летательном аппарате (ДПЛА) установлены видеокамеры обзора и датчик перемещения в хвостовой части летательного аппарата (ДПЛА) для заднего сектора, а также взаимосвязанный с датчиком перемещения контейнер, причем контейнер содержит крышку, автоматический замок для открытия контейнера, пружину, парашют и устройство для отделения парашюта.
Недостатком данного устройства является затрата большого количества времени для выхода на позицию захвата ДПЛА при осуществлении захвата ДПЛА противника.
Также известно устройство борьбы с дистанционно пилотируемыми (беспилотными) летательными аппаратами (Патент РФ № 72754 от 27.04.2008 г. ), содержащее блок доставки, блок пеленгации, блок наведения, контейнер с сетью-ловушкой, к краям которой крепятся грузы, где сеть-ловушка с грузилами, размещенная в контейнере, доставляется в район нахождения ДПЛА с помощью блока доставки (ракеты), наводится на ДПЛА с помощью блока наведения по данным блока пеленгации, полученными звукотепловым способом, после чего сеть-ловушка синхронно отстреливается с помощью четырех патронов в сторону цели, при этом грузила, представляющие круглые с отверстиями для крепления киперных лент, растягивают данную сеть-ловушку, обеспечивая накрытие и захват ДПЛА.
Недостатком данного устройства является низкая возможность обнаружения ДПЛА противника.
Техническим результатом, который достигается предлагаемым устройством, является:
- возможность осуществлять захват БЛА противника на любой высоте траектории его полета без совершения дополнительных маневров при заходе на позицию захвата;
- сокращение времени для выхода на позицию захвата БЛА при осуществлении захвата БЛА противника;
- повышение возможности обнаружения БЛА противника.
Указанный технический результат достигается тем, что устройство отстрела выполнено в виде пушки, управляемой бортовым процессором, в которой размещены минимум две капсулы с элементами захвата БЛА, такими как сеть и грузила, также на корпусе БЛА установлен механизм перемещения, отвечающий за перемещение пушки по траектории поперечного сечения поверхности фюзеляжа, а на механизме перемещения установлен механизм вращения, управляющий движением пушки в горизонтальной и вертикальной плоскостях вокруг оси.
Также указанный технический результат достигается тем, что на корпусе БЛА размещены датчики, работающие в акустическом диапазоне, и датчики, работающие в трех и более настраиваемых радиолокационных диапазонах электромагнитных волн, а также в грузила сети вмонтированы датчики определения координат.
Сущность данного изобретения заключается в том, что устройство захвата беспилотных летательных аппаратов, содержащее БЛА, бортовой процессор, сети с грузилами, камеры кругового обзора, позволяющие с помощью бортового процессора определять в пассивном режиме пространственные координаты БЛА противника в оптическом диапазоне электромагнитных волн, выбирая определенную дальность и скорость полета, устройство отстрела и парашют, где устройство отстрела, выполнено в виде пушки, управляемой бортовым процессором, в которой размещены минимум две капсулы с элементами захвата БЛА, такими как сеть, грузила и парашют, также на корпусе БЛА установлен механизм перемещения, отвечающий за перемещение пушки по траектории поперечного сечения поверхности фюзеляжа, а на механизме перемещения установлен механизм вращения, управляющий движением пушки в горизонтальной и вертикальной плоскостях вокруг оси.
Также сущность данного изобретения заключается в том, что устройство захвата беспилотных летательных аппаратов содержит на корпусе БЛА датчики, работающие в акустическом диапазоне, и датчики, работающие в трех и более настраиваемых радиолокационных диапазонах электромагнитных волн, а также в грузилах сети датчики определения координат.
Выполнение устройства отстрела в виде пушки, совместно с механизмом вращения и механизмом перемещения, которые расположены на фюзеляже БЛА, позволит осуществлять захват БЛА противника на любой высоте траектории его полета без совершения дополнительных маневров при заходе на позицию захвата, а также сократит временя для выхода на позицию захвата БЛА при осуществлении захвата БЛА противника.
Установленные на корпусе БЛА датчики, работающие в акустическом диапазоне, и датчики, работающих в трех и более настраиваемых радиолокационных диапазонах электромагнитных волн, связаны с бортовым процессором, позволят повысить возможность обнаружения БЛА противника.
Датчики определения координат, вмонтированные в грузила сетей, позволят повысить возможность обнаружения БЛА противника после совершения захвата.
Тем самым достигается указанный в изобретении технический результат.
На фиг. 1 изображен момент определения пространственных координат БЛА противника. На фиг. 2 изображено устройство захвата беспилотных летательных аппаратов.
На фиг. 1-2 обозначены: 1 - беспилотный летательный аппарат (БЛА), 2 - беспилотный летательный аппарат (БЛА) противника, 3 - камеры кругового обзора, 4 - электромагнитные волны, 5 - бортовой процессор, 6 - механизм перемещения, 7 - механизм вращения, 8 - пушка, 9 - капсулы, 10 - сеть, 11 - грузила, 12.1, 12.2, 12.3 - датчики, 13 - парашют.
Назначение пушки 8 заключается в доставлении сети с грузилами до БЛА противника. Пушка может быть выполнена в виде [https://openworksengmeering.com/skywall. Дата обращения: 14.06.2017 г. ].
Механизм перемещения 6, установленный на фюзеляже БЛА 1, отвечает за перемещение механизма вращения 7 по траектории поперечного сечения поверхности фюзеляжа и обеспечивающий захват БЛА противника 2 по всем направлениям. Механизм перемещения может быть выполнен, например, в виде опорно-поворотного устройства [http://www.bearing-spb.ru/catalog/oporno-povorotnyie-ustrojstva/fag-ing/oporno-povorotnye-ustrojstva-vsu20/vsu 201094. Дата обращения: 13.06.2017 г. ].
Механизм вращения 7 управляет движением пушки 8 в горизонтальной и вертикальной плоскостях вокруг оси. Механизм вращения может быть выполнен в виде [http://nsat.ru/goods/povorotnoe-ustroistvo-nsat-rotator-45-az-el.html. Дата обращения: 14.06.2017 г. ].
Датчики 12.1 [http://www.staroruspribor.ru/catalog/echo-5/ Дата обращения: 13.06.2017 г. ], работающие в акустическом диапазоне, и датчики 12.2 (http://www.instokmw.ru/radiolonnie-datchiki/ Дата обращения: 13.06.2017 г. ], работающие в трех и более настраиваемых радиолокационных диапазонах электромагнитных волн, связаны с бортовым процессором 5 и предназначены для обнаружения и определения пространственных координат БЛА противника 2 в различных условиях.
Датчики 12.3 [http://motodom-d.ru/item.html?id=1334#tovar. Дата обращения: 14.06.2017 г. ] предназначены для определения пространственных координат БЛА противника 2 после совершения захвата.
Устройство захвата беспилотных летательных аппаратов работает следующим образом.
Для решения проблемы захвата БЛА противника 2 предлагается использовать БЛА 1, на котором установлены камеры кругового обзора 3, принимающие электромагнитные волны 4 в оптическом диапазоне, датчики 12.1, работающие в акустическом диапазоне, и датчики 12.2, работающие в трех и более настраиваемых радиолокационных диапазонах электромагнитных волн. Управление работой и обработкой полученной информации осуществляется бортовым процессором 5 с элементами искусственного интеллекта, который сам выбирает наиболее эффективные датчики для более точного обнаружения и определения пространственных координат БЛА противника 2 в различных условиях (фиг. 1). Учитывая дальность и скорость полета БЛА противника 2, бортовой процессор на основе искусственного интеллекта 5 подает сигнал на механизм перемещения 6, который по траектории поперечного сечения поверхности фюзеляжа перемещает механизм вращения 7 в направление к БЛА противника 2. Далее механизм вращения 7 устанавливает пушку 8 в заданном направлении (фиг. 2).
По команде захвата бортовой процессор 5 подает сигнал на пушку 8, которая производит выстрел капсулой 9. В момент прохождения заданного пути до БЛА противника 2 капсула 9 раскрывается и из неё вылетают элементы захвата, а именно сеть 10 с грузилами 11 и парашют (фиг. 2).
После осуществления захвата БЛА противника 2 и его приземления с помощью парашюта 13 датчик 12.3, встроенный в грузила 11, подает сигнал о месте приземления захваченного БЛА противника 2, после чего производится эвакуация захваченного БЛА 2 любыми известными техническими способами.
В случае промаха последовательность действий для осуществления захвата аналогична.
Предлагаемое техническое решение промышленно применимо, так как для его реализации могут быть использованы промышленно выпускаемые элементы.
Claims (2)
1. Устройство захвата беспилотных летательных аппаратов, содержащее БЛА, бортовой процессор, сети с грузилами, камеры кругового обзора, позволяющие с помощью бортового процессора определять в пассивном режиме пространственные координаты БЛА противника в оптическом диапазоне электромагнитных волн, выбирая определенную дальность и скорость полета, устройство отстрела и парашют, отличающееся тем, что устройство отстрела выполнено в виде пушки, управляемой бортовым процессором, в которой размещены минимум две капсулы с элементами захвата БЛА, такими как сеть, грузила и парашют, также на корпусе БЛА установлен механизм перемещения, отвечающий за перемещение пушки по траектории поперечного сечения поверхности фюзеляжа, а на механизме перемещения установлен механизм вращения, управляющий движением пушки в горизонтальной и вертикальной плоскостях вокруг оси.
2. Устройство захвата беспилотных летательных аппаратов по п. 1, отличающееся тем, что на корпусе БЛА размещены датчики, работающие в акустическом диапазоне, и датчики, работающие в трех и более настраиваемых радиолокационных диапазонах электромагнитных волн, а также в грузила сети вмонтированы датчики определения координат.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017134248A RU2660998C1 (ru) | 2017-10-02 | 2017-10-02 | Устройство захвата беспилотных летательных аппаратов |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017134248A RU2660998C1 (ru) | 2017-10-02 | 2017-10-02 | Устройство захвата беспилотных летательных аппаратов |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2660998C1 true RU2660998C1 (ru) | 2018-07-11 |
Family
ID=62917217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017134248A RU2660998C1 (ru) | 2017-10-02 | 2017-10-02 | Устройство захвата беспилотных летательных аппаратов |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2660998C1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU185949U1 (ru) * | 2018-10-08 | 2018-12-25 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е.И. Забабахина" | Устройство борьбы с беспилотными летательными аппаратами |
| RU2755556C1 (ru) * | 2020-10-29 | 2021-09-17 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ захвата беспилотных летательных аппаратов |
| RU2755951C1 (ru) * | 2020-12-29 | 2021-09-23 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е.И. Забабахина" | Способ активной защиты объекта со стороны верхней полусферы |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU72754U1 (ru) * | 2007-10-22 | 2008-04-27 | Пензенский Артиллерийский Инженерный Институт | Устройство борьбы с дистанционно пилотируемыми (беспилотными) летательными аппаратами |
| RU2495359C1 (ru) * | 2012-05-15 | 2013-10-10 | Николай Валерьевич Чистяков | Устройство уничтожения дистанционно пилотируемых (беспилотных) летательных аппаратов (дпла) |
| RU2565863C2 (ru) * | 2014-02-25 | 2015-10-20 | Федеральное государственное казённое военное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" | Способ захвата малогабаритных беспилотных летательных аппаратов |
| US20170144756A1 (en) * | 2015-11-25 | 2017-05-25 | Mohammad Rastgaar Aagaah | Drone having drone-catching feature |
-
2017
- 2017-10-02 RU RU2017134248A patent/RU2660998C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU72754U1 (ru) * | 2007-10-22 | 2008-04-27 | Пензенский Артиллерийский Инженерный Институт | Устройство борьбы с дистанционно пилотируемыми (беспилотными) летательными аппаратами |
| RU2495359C1 (ru) * | 2012-05-15 | 2013-10-10 | Николай Валерьевич Чистяков | Устройство уничтожения дистанционно пилотируемых (беспилотных) летательных аппаратов (дпла) |
| RU2565863C2 (ru) * | 2014-02-25 | 2015-10-20 | Федеральное государственное казённое военное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" | Способ захвата малогабаритных беспилотных летательных аппаратов |
| US20170144756A1 (en) * | 2015-11-25 | 2017-05-25 | Mohammad Rastgaar Aagaah | Drone having drone-catching feature |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU185949U1 (ru) * | 2018-10-08 | 2018-12-25 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е.И. Забабахина" | Устройство борьбы с беспилотными летательными аппаратами |
| RU2755556C1 (ru) * | 2020-10-29 | 2021-09-17 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ захвата беспилотных летательных аппаратов |
| RU2755951C1 (ru) * | 2020-12-29 | 2021-09-23 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е.И. Забабахина" | Способ активной защиты объекта со стороны верхней полусферы |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102516343B1 (ko) | 표적 항공 차량을 무력화하기 위한 근접 대책 | |
| US11757561B2 (en) | System and method for intercepting unmanned aerial vehicles | |
| US10073454B2 (en) | Machine vision enabled swarm guidance technology | |
| US6584879B2 (en) | System and method for disabling time critical targets | |
| KR101857135B1 (ko) | 무인 비행체 포획용 미사일 | |
| RU72754U1 (ru) | Устройство борьбы с дистанционно пилотируемыми (беспилотными) летательными аппаратами | |
| KR20190108081A (ko) | 드론 인터셉터 시스템, 및 이와 함께 유용한 방법 및 컴퓨터 프로그램 제품 | |
| RU2660998C1 (ru) | Устройство захвата беспилотных летательных аппаратов | |
| RU2700107C1 (ru) | Комплекс борьбы с беспилотными летательными аппаратами | |
| RU2661021C1 (ru) | Способ захвата беспилотных летательных аппаратов | |
| RU2628351C1 (ru) | Противотанковая мина "Стрекоза-М" с возможностью пространственного перемещения с зависанием и переворачиванием в воздухе, разведки, нейтрализации и поражения мобильных бронированных целей | |
| DE102015008255B4 (de) | Abwehrdrohne zur Abwehr einer Kleindrohne | |
| RU2497063C2 (ru) | Способ противодействия выполнению задач беспилотным летательным аппаратом | |
| WO2006025049A1 (en) | A system and method for destroying flying objects | |
| KR102567261B1 (ko) | 표적 탐지 및 격추 시스템 및 방법 | |
| RU2565863C2 (ru) | Способ захвата малогабаритных беспилотных летательных аппаратов | |
| KR20130009891A (ko) | 저고도 및 고고도용 복합체 무인항공기 및 무인항공기 시스템 | |
| RU2490584C1 (ru) | Устройство - истребитель для уничтожения дистанционно пилотируемых (беспилотных) летательных аппаратов (дпла) | |
| RU2658517C2 (ru) | Разведывательно-огневой комплекс вооружения БМОП | |
| EP3529682A1 (en) | Method and system for detecting, positioning and capturing an intruder in-flight using a laser detection and ranging device | |
| KR20130009893A (ko) | 무인항공기 도킹 및 자동회수시스템 | |
| DE102015015938A1 (de) | Autonome, unbemannte Fluggeräte zur Begleitung, Eskortierung und Absicherung von Lutffahrzeugen wie Starr- und Drehflügler | |
| RU2495359C1 (ru) | Устройство уничтожения дистанционно пилотируемых (беспилотных) летательных аппаратов (дпла) | |
| RU2578524C2 (ru) | Система управления комплексными методами борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами | |
| RU2669881C1 (ru) | Беспилотная система активного противодействия БПЛА |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20191003 |